JPS6165754A - 内面切削装置 - Google Patents
内面切削装置Info
- Publication number
- JPS6165754A JPS6165754A JP18463984A JP18463984A JPS6165754A JP S6165754 A JPS6165754 A JP S6165754A JP 18463984 A JP18463984 A JP 18463984A JP 18463984 A JP18463984 A JP 18463984A JP S6165754 A JPS6165754 A JP S6165754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- units
- cutter
- control means
- unit
- spindles
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は１例えば自動車のディファレンシャルギヤのケ
ースなどの切削加工に好適な内面切削装置に関するもの
である。
ースなどの切削加工に好適な内面切削装置に関するもの
である。
従来のこの種のｉｔとしては次のようなものがあった。
すなわち、同一直線上を各スピンドルが移動すべく各々
モータの駆動により進退自在に対向配置された第１及び
第２ユニットと、前記直線と交叉する位置に移動し。
モータの駆動により進退自在に対向配置された第１及び
第２ユニットと、前記直線と交叉する位置に移動し。
かつ前記第１及び第２ユニットが前進することによりそ
れら両ユニットの前記スピンドルで挟圧保持される前記
直線回り方向に回転可能のカッタとを備え、このカッタ
を、前記両スピンドルで保持した状態で回転させると共
に、前記両ユニットを前進、後退させることにより、前
記カッタを内方に位置させ、前記スピンドルを貫通させ
た状態で前記両ユニッ上中間位置で固定されたワークの
内面を切削する装置である。
れら両ユニットの前記スピンドルで挟圧保持される前記
直線回り方向に回転可能のカッタとを備え、このカッタ
を、前記両スピンドルで保持した状態で回転させると共
に、前記両ユニットを前進、後退させることにより、前
記カッタを内方に位置させ、前記スピンドルを貫通させ
た状態で前記両ユニッ上中間位置で固定されたワークの
内面を切削する装置である。
しかしながら上述装置において、第１及び第２ユニット
は、ワーク切削に当たり、共にその速Ｗ＋制御するもの
であるため、次のような問題点があった。すなわち、切
削に当たってユニッ”トのスピンドルでカッタを挟圧保
持する場合、その保持力を第１、第２ユニットの前進方
向の各速度制御によって設定することになるので、ユニ
ット同志のいわゆる「押せ押せ状態」が牛じるなど、適
当かつ安定なカッタ保持が難かしく、ユニットを原動す
るモータの無負荷時におけるプリロードが大きくなり易
く、モータの大型化や削費電力の増大などが生じた。ま
た、ワークの切削寸法、換言すれば切削時のユニットの
位置ないし移動量の設定は、ユニットの移動路にストッ
パを配置することによって機械的に行っており、位置決
め制御手段はなく、従って切削寸法の自動補正も不可能
であった。さらに、ユニットの速度制御との兼ね合いも
あって、前記ストッパの調整が難かしく、多くの手間と
時間を要した。そして、このようにカッタ保持のためや
ストッパ調整のための速度制御は装置の設置時のみなら
ず、保守や修理時、あるいはワークや加工寸法の変更時
などにおいても必要となるため、′全体として装置の取
扱性は劣り、従来、これらの点についての改善が要望さ
れていた。
は、ワーク切削に当たり、共にその速Ｗ＋制御するもの
であるため、次のような問題点があった。すなわち、切
削に当たってユニッ”トのスピンドルでカッタを挟圧保
持する場合、その保持力を第１、第２ユニットの前進方
向の各速度制御によって設定することになるので、ユニ
ット同志のいわゆる「押せ押せ状態」が牛じるなど、適
当かつ安定なカッタ保持が難かしく、ユニットを原動す
るモータの無負荷時におけるプリロードが大きくなり易
く、モータの大型化や削費電力の増大などが生じた。ま
た、ワークの切削寸法、換言すれば切削時のユニットの
位置ないし移動量の設定は、ユニットの移動路にストッ
パを配置することによって機械的に行っており、位置決
め制御手段はなく、従って切削寸法の自動補正も不可能
であった。さらに、ユニットの速度制御との兼ね合いも
あって、前記ストッパの調整が難かしく、多くの手間と
時間を要した。そして、このようにカッタ保持のためや
ストッパ調整のための速度制御は装置の設置時のみなら
ず、保守や修理時、あるいはワークや加工寸法の変更時
などにおいても必要となるため、′全体として装置の取
扱性は劣り、従来、これらの点についての改善が要望さ
れていた。
本発明は上記のような要望に鑑みてなされたもので、ユ
ニット駆動用のモータの小型化や省電力化が計れ、また
、切削寸法の自動補正も簡単に達成し得、さらに、カッ
タ保持や切削の際のユニット移動量の設定、調整が簡単
かつ短時間で行い得、全体として装置の取扱性に優れる
内面切削装置を提供することを目的とする。
ニット駆動用のモータの小型化や省電力化が計れ、また
、切削寸法の自動補正も簡単に達成し得、さらに、カッ
タ保持や切削の際のユニット移動量の設定、調整が簡単
かつ短時間で行い得、全体として装置の取扱性に優れる
内面切削装置を提供することを目的とする。
本発明は、同一直線上を各スピンドルが移動ずべく各々
モータの駆動により進退自在に対向配置された第１及び
第２ユニットと、前記直線と交叉する位置に移動し、か
つ前記第１及び第２ユニットが前進することによりそれ
ら両ユニットの前記スピンドルで挟圧保持される前記直
線回り方向に回転可能のカッタとを備え、このカッタを
、前記両スピンドルで保持させた状態で回転させると共
に、前記両ユニットを前進、後退させて前記直線方向に
移動させることにより、前記カッタを内方に位置させ、
前記スピンドルを貫通させた状態で前記両ユニット中間
位置で固定されたワークの内面を切削する内面切削装置
において。
モータの駆動により進退自在に対向配置された第１及び
第２ユニットと、前記直線と交叉する位置に移動し、か
つ前記第１及び第２ユニットが前進することによりそれ
ら両ユニットの前記スピンドルで挟圧保持される前記直
線回り方向に回転可能のカッタとを備え、このカッタを
、前記両スピンドルで保持させた状態で回転させると共
に、前記両ユニットを前進、後退させて前記直線方向に
移動させることにより、前記カッタを内方に位置させ、
前記スピンドルを貫通させた状態で前記両ユニット中間
位置で固定されたワークの内面を切削する内面切削装置
において。
前記第１及び第２ユニットのうちのいずれか一方は速度
制御手段を、他方は速度制御手段と位置決め制御手段と
を各々具備し、切削寸法の自動補正など、ＮＣ制御を可
能としたものである。
制御手段を、他方は速度制御手段と位置決め制御手段と
を各々具備し、切削寸法の自動補正など、ＮＣ制御を可
能としたものである。
以下第１図〜第４図を参照して本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明による内面切削装置の一実施例の概略
を示す側面図で。
。第１図は本発明による内面切削装置の一実施例の概略
を示す側面図で。
図中１はベッド、Ｌ及びＲはベッド１上の左右側に各々
進退自在に対向配置された左及び右ユニットである。以
下、数字に添字りが付された符号は左ユニットＬの構成
部材を、同じく添字Ｒが付された符号は右ユニット凡の
構成部材を、各々示す。
進退自在に対向配置された左及び右ユニットである。以
下、数字に添字りが付された符号は左ユニットＬの構成
部材を、同じく添字Ｒが付された符号は右ユニット凡の
構成部材を、各々示す。
２Ｌ、２Ｒはユニット主要部をなすヘッドで。
ＤＣモータ３ Ｌ ｔ’ ３ 、Ｒ，が、駆動し、ポー
ルスクリュ等の送り軸を含む送り装置４Ｌ、４Ｒの送り
軸が回転することにより進退（図中左右方向に移動）可
能である。５Ｌ、５）Ｌはへラド２Ｌ。
ルスクリュ等の送り軸を含む送り装置４Ｌ、４Ｒの送り
軸が回転することにより進退（図中左右方向に移動）可
能である。５Ｌ、５）Ｌはへラド２Ｌ。
２Ｒの対向個所より突出したスピンドルで、ユニッｌ−
Ｌ、Ｒ，換言すればヘッド２Ｌ、２几の進退に伴って同
一直線上を進退移動する。６Ｌ。
Ｌ、Ｒ，換言すればヘッド２Ｌ、２几の進退に伴って同
一直線上を進退移動する。６Ｌ。
６Ｒはスピンドル５Ｌ、５Ｒを軸回り方向に回転させる
主軸モータである。
主軸モータである。
ここで、後述制御回路により、左、右ユニッ）Ｌ、Ｒの
一方、ここでは右ユニットＲは速度が、他方の左ユニッ
トＬは速度−こ加えて位置決めについても、各々制御可
能である。
一方、ここでは右ユニットＲは速度が、他方の左ユニッ
トＬは速度−こ加えて位置決めについても、各々制御可
能である。
７は前記スピンドル５Ｌ、５凡の移動軌跡セある直線と
交叉する位置との間で下降、上昇可能のカッタで、図中
左右両側面の半径方向数個所に刃（図示せず）が設けら
れている。
交叉する位置との間で下降、上昇可能のカッタで、図中
左右両側面の半径方向数個所に刃（図示せず）が設けら
れている。
このカッタ７は、下降時、左、右ユニツ）Ｌ、几が前進
することにより、それらのスピンドル５Ｌ、５Ｒで挟圧
保持（クランプ）され、かつ、その状態で主軸モータ６
Ｌ、６几が回転することによりスピンドル５Ｌ、５几を
介して前記直線口り方向に回転され、左右方向に移動す
ることにより左右側に位置するワーク内面を切削する。
することにより、それらのスピンドル５Ｌ、５Ｒで挟圧
保持（クランプ）され、かつ、その状態で主軸モータ６
Ｌ、６几が回転することによりスピンドル５Ｌ、５几を
介して前記直線口り方向に回転され、左右方向に移動す
ることにより左右側に位置するワーク内面を切削する。
この場合、第２図に示すようＩこワーク８は、カッタ７
を内方１こ位置させ。
を内方１こ位置させ。
スピンドルＳＬ、５Ｒを左右から貫通させた状態で左、
右ユニットＬ、几中間位置に固定されている。
右ユニットＬ、几中間位置に固定されている。
第３図は上述本発明装置の制御に用いられる制御回路の
一例を示すブロック図で１図中１０は切削値の設定やそ
の補正値の演算などを行って回路全体をコントロールす
る全体コントローラ、１１は切削済ワークの実切削値を
計測する自動計測ユニット、１２は左ユニットＬの速度
及び位置、ここではＤＣモータ３Ｌの速度及び回転回数
について数値制御するＮＣ装置、１３は右ユニット凡の
速度、ここではＤＣモータ３凡の速度を制御する速度制
御装置、１４は左、右ユニッ）Ｌ、Ｒ，の各位置を検出
する位置検出器である。
一例を示すブロック図で１図中１０は切削値の設定やそ
の補正値の演算などを行って回路全体をコントロールす
る全体コントローラ、１１は切削済ワークの実切削値を
計測する自動計測ユニット、１２は左ユニットＬの速度
及び位置、ここではＤＣモータ３Ｌの速度及び回転回数
について数値制御するＮＣ装置、１３は右ユニット凡の
速度、ここではＤＣモータ３凡の速度を制御する速度制
御装置、１４は左、右ユニッ）Ｌ、Ｒ，の各位置を検出
する位置検出器である。
２１は計測指令、２２は計測結果信号、２３は左。
右ユニットＬ、Ｒの各現在位置情報、２４は左ユニット
Ｌの現在位置情報、２５は右ユニット凡の現在位置情報
である。２６は右ユニットＲの目標位置情報、２７は左
ユニッ）Ｌの目標位置情報、２８及び２９は左ユニット
Ｌの起動指令及び計測データ、３０はワーク加工品種別
の選択信号、３１及び３２は右ユニット凡の起動指令及
びトルク制御信号である。３３及び３６は左及び右ユニ
ットＬ、凡のＤＣモータ３Ｌ及び３凡の速度管理のため
のＴＧ（タコジェネレータ）信号、３４は左ユニットＬ
のＤＣモータ３Ｌの位置決め管理のためのＰＧ（パルス
ジェネレータ）信号、３５は左ユニットＬのＤＣモータ
３Ｌの速度及び位置決めなどの制御信号、３７は右ユニ
ットＲのＤＣモータ３Ｒの速度などの制御信号である。
Ｌの現在位置情報、２５は右ユニット凡の現在位置情報
である。２６は右ユニットＲの目標位置情報、２７は左
ユニッ）Ｌの目標位置情報、２８及び２９は左ユニット
Ｌの起動指令及び計測データ、３０はワーク加工品種別
の選択信号、３１及び３２は右ユニット凡の起動指令及
びトルク制御信号である。３３及び３６は左及び右ユニ
ットＬ、凡のＤＣモータ３Ｌ及び３凡の速度管理のため
のＴＧ（タコジェネレータ）信号、３４は左ユニットＬ
のＤＣモータ３Ｌの位置決め管理のためのＰＧ（パルス
ジェネレータ）信号、３５は左ユニットＬのＤＣモータ
３Ｌの速度及び位置決めなどの制御信号、３７は右ユニ
ットＲのＤＣモータ３Ｒの速度などの制御信号である。
なお、計測結果信号２２には１例えばＯＫ（適正）信号
、十又は−ＮＧ（過、不足）信号あるいは一１０／＋３
０（ワーク左側１０μ切削不足／右側３０μ過切削）信
号などが含まれる。選択信号３０は加工品種別に設定さ
れたユニット基本移動データを内容とする。
、十又は−ＮＧ（過、不足）信号あるいは一１０／＋３
０（ワーク左側１０μ切削不足／右側３０μ過切削）信
号などが含まれる。選択信号３０は加工品種別に設定さ
れたユニット基本移動データを内容とする。
また、ＮＣ装置１２には、左ユニットＬの移動データテ
ーブルを備えており、このデータテーブルには１例えば
加工品種別に、移動方向、移動距離、移動速度、トルク
コントロール、補正量及び補正方向などのデータが格納
されている。
ーブルを備えており、このデータテーブルには１例えば
加工品種別に、移動方向、移動距離、移動速度、トルク
コントロール、補正量及び補正方向などのデータが格納
されている。
次に上述本発明装置の動作について第４図を併用して説
明する。いま、第１図に示す休止状態から動作を開始さ
せたとすると、まずカッタ７が下降してスピンドル５Ｌ
、５Ｈの中間位置で停止する。この際、ワーク８はカッ
タ７を内方に位置させた状態となるものとする。
明する。いま、第１図に示す休止状態から動作を開始さ
せたとすると、まずカッタ７が下降してスピンドル５Ｌ
、５Ｈの中間位置で停止する。この際、ワーク８はカッ
タ７を内方に位置させた状態となるものとする。
カッタ７が下降し、その位置で停止すると、左、右ユニ
ッ）Ｌ 、Ｒが共に前進し、カッタ７は左右側よりスピ
ンドル５Ｌ、５Ｒ，でクランプされる。
ッ）Ｌ 、Ｒが共に前進し、カッタ７は左右側よりスピ
ンドル５Ｌ、５Ｒ，でクランプされる。
そのクランプ位置からワーク８の右側加工端までの距離
を１ｌＮＯ’左側加工端までの距離を１ｚＤｏとし、か
つ、ワーク８の右側での補正量αＮｏ、左側での補正量
をβＤ（＋とすると、カッタ７をクランプした後からの
右側へのユニット移動距離は７１！ＩＮＯ＋αＮｏとな
り、次ｌこ左側加工端までのユニット移動距離は１ＩＮ
ｏ＋αｓｏ＋１２Ｄ□＋βＤｏとなる。さらに、左側加
工完了後、カッタ７をアンクランプする元のスピンドル
５Ｌ、５凡の中間位置までの移動距離は１ＺＤｏ＋βｆ
Ｉ。
を１ｌＮＯ’左側加工端までの距離を１ｚＤｏとし、か
つ、ワーク８の右側での補正量αＮｏ、左側での補正量
をβＤ（＋とすると、カッタ７をクランプした後からの
右側へのユニット移動距離は７１！ＩＮＯ＋αＮｏとな
り、次ｌこ左側加工端までのユニット移動距離は１ＩＮ
ｏ＋αｓｏ＋１２Ｄ□＋βＤｏとなる。さらに、左側加
工完了後、カッタ７をアンクランプする元のスピンドル
５Ｌ、５凡の中間位置までの移動距離は１ＺＤｏ＋βｆ
Ｉ。
吉なるもので、これらの移動制御が前記ＮＣ装置１２で
行われ、ワーク８の左、右側の切削が完了する。
行われ、ワーク８の左、右側の切削が完了する。
切削は、カッタ７をクランプした状態でスピンドル５Ｌ
、５几を主軸モータ６Ｌ、６几で回転させてカッタ７を
回転させた状態で左、右ユニットＬ、Ｒを移動させるこ
とにより行われる。
、５几を主軸モータ６Ｌ、６几で回転させてカッタ７を
回転させた状態で左、右ユニットＬ、Ｒを移動させるこ
とにより行われる。
ワーク８の左、右側の切削が完了し、カッタ７がスピン
ドル５Ｌ、５凡の中間位置に戻ると、左、右ユニットＬ
、Ｒが共に休止位置まで後退し、従ってスピンドル５Ｌ
、５几がカッタ７から離れ、カッタ７も休止位置まで上
昇し、１回の切削工程を終了する。
ドル５Ｌ、５凡の中間位置に戻ると、左、右ユニットＬ
、Ｒが共に休止位置まで後退し、従ってスピンドル５Ｌ
、５几がカッタ７から離れ、カッタ７も休止位置まで上
昇し、１回の切削工程を終了する。
大量土竜ラインに詔いては、以上の切削工程が搬送され
てくるワーク８の各々に対して繰返されることになる。
てくるワーク８の各々に対して繰返されることになる。
ここで、前記補正量αＮｏ、βＤｏは、切削完了後のワ
ーク８の例えば１個又は数個毎に、その実切削値を自動
計測ユニット１１で計測し、その計測結果により更新さ
れる。
ーク８の例えば１個又は数個毎に、その実切削値を自動
計測ユニット１１で計測し、その計測結果により更新さ
れる。
以上述べたように本発明の内面切削装置は。
対向配置された２つのユニットのうち一方は速度制御手
段を、他方は速度制御手段と位置決め制御手段とを、各
々具備してなるので。
段を、他方は速度制御手段と位置決め制御手段とを、各
々具備してなるので。
切削に当たってカッタを挟圧保持する場合、他方のユニ
ットを位置決め設定しておくことにより、その際の保持
力の設定は一方のユニットの速度制御だけで設定するこ
とができる。
ットを位置決め設定しておくことにより、その際の保持
力の設定は一方のユニットの速度制御だけで設定するこ
とができる。
従って、両方のユニットを制御しなければならない従来
装置における前記「押せ押せ状態」は生じなく、適当か
つ安定なカッタ保持が容易に達成でき、ユニット駆動用
のモータの無負荷時におけるプリロードが大きくなるこ
とはなく、そのモータの小型化や省電力化が計れる。ま
た、他方のユニットが位置決め制御手段を備えているの
で、ＮＣ装置の併用などにより切削寸法の自動補正など
が容易にでき、不良品発生の少ない高精度の切削加工が
可能である。さらに、前記位置決め制御手段を備えてお
り、従来のユニット移動量設定のためのストッパが不要
となり、その調整も無用となるので、切削時や切削寸法
、ワーク変更時などでのユニット移動量の設定、調整が
簡単かつ短時間で行い得、全体として装置の取扱い性に
優れるなどの効果がある。
装置における前記「押せ押せ状態」は生じなく、適当か
つ安定なカッタ保持が容易に達成でき、ユニット駆動用
のモータの無負荷時におけるプリロードが大きくなるこ
とはなく、そのモータの小型化や省電力化が計れる。ま
た、他方のユニットが位置決め制御手段を備えているの
で、ＮＣ装置の併用などにより切削寸法の自動補正など
が容易にでき、不良品発生の少ない高精度の切削加工が
可能である。さらに、前記位置決め制御手段を備えてお
り、従来のユニット移動量設定のためのストッパが不要
となり、その調整も無用となるので、切削時や切削寸法
、ワーク変更時などでのユニット移動量の設定、調整が
簡単かつ短時間で行い得、全体として装置の取扱い性に
優れるなどの効果がある。
第１図は本発明による内面切削装置の一実施例の概略を
示す側面図、第２図は第１図に示した装置におけるカッ
タの挟圧保持状態を示す側断面図、第３図は同上装置の
制御に用いられる制御回路の一例を示すブロック図、第
４図は同上装置の動作を説明するための線図である。 Ｌ、Ｒ・左、右ユニット、１・・・ベッド、２Ｌ、２几
ヘツド、３Ｌ、３几・・・ＤＣモータ、４Ｌ、４Ｒ・ポ
ールスクリュ、５Ｌ、５Ｂ・・・スピンドル、６Ｌ。 ６Ｒ・・主軸モータ、７・・・カッタ、８・・・ワーク
。 １０ ・全体コントローラ、１１・・自動計測ユニッ
ト、１２・・ＮＣ装置、１３・・・速度制御装置、１４
位置検出器。
示す側面図、第２図は第１図に示した装置におけるカッ
タの挟圧保持状態を示す側断面図、第３図は同上装置の
制御に用いられる制御回路の一例を示すブロック図、第
４図は同上装置の動作を説明するための線図である。 Ｌ、Ｒ・左、右ユニット、１・・・ベッド、２Ｌ、２几
ヘツド、３Ｌ、３几・・・ＤＣモータ、４Ｌ、４Ｒ・ポ
ールスクリュ、５Ｌ、５Ｂ・・・スピンドル、６Ｌ。 ６Ｒ・・主軸モータ、７・・・カッタ、８・・・ワーク
。 １０ ・全体コントローラ、１１・・自動計測ユニッ
ト、１２・・ＮＣ装置、１３・・・速度制御装置、１４
位置検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同一直線上を各スピンドルが移動すべく各 々モータの駆動により進退自在に対向配置された第１及
び第２ユニットと、前記直線と交叉する位置に移動し、
かつ前記第１及び第２ユニットが前進することによりそ
れら両ユニットの前記スピンドルで挟圧保持される前記
直線回り方向に回転可能のカッタとを備え、このカッタ
を、前記両スピンドルで保持させた状態で回転させると
共に、前記両ユニットを前進、後退させて前記直線方向
に移動させることにより、前記カッタを内方に位置させ
、前記スピンドルを貫通させた状態で前記両ユニット中
間位置で固定されたワークの内面を切削する内面切削装
置において、前記第１及び第２ユニットのうちのいずれ
か一方は速度制御手段を、他方は速度制御手段と位置決
め制御手段とを、各々具備することを特徴とする内面切
削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18463984A JPS6165754A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 内面切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18463984A JPS6165754A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 内面切削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165754A true JPS6165754A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16156748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18463984A Pending JPS6165754A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 内面切削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165754A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423352U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | ||
| WO1995001237A1 (fr) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Yasusuke Iwashita | Procede de commande de forces pour l'embarreur d'un tour |
| US6122998A (en) * | 1993-06-29 | 2000-09-26 | Fanuc, Ltd. | Force control method for a bar feeder of a lathe |
| US8867227B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-10-21 | Panasonic Corporation | Electronic component |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP18463984A patent/JPS6165754A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423352U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | ||
| WO1995001237A1 (fr) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Yasusuke Iwashita | Procede de commande de forces pour l'embarreur d'un tour |
| US6122998A (en) * | 1993-06-29 | 2000-09-26 | Fanuc, Ltd. | Force control method for a bar feeder of a lathe |
| US8867227B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-10-21 | Panasonic Corporation | Electronic component |
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