JPS62106799A - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPS62106799A JPS62106799A JP60248215A JP24821585A JPS62106799A JP S62106799 A JPS62106799 A JP S62106799A JP 60248215 A JP60248215 A JP 60248215A JP 24821585 A JP24821585 A JP 24821585A JP S62106799 A JPS62106799 A JP S62106799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- motor
- sewing machine
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/26—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position with automatic means to reduce speed of drive, e.g. in one or more steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ペダルあるいはスイッチなどの起動・停止指
令に応じてミシンに連動したモータの起動・停止を行う
ミシン駆動システムに於いて特に停止指令に基づき所定
の針位置に停止させるようないわゆる針定位置停止機能
を有するミシン制御装置に関するものである。
令に応じてミシンに連動したモータの起動・停止を行う
ミシン駆動システムに於いて特に停止指令に基づき所定
の針位置に停止させるようないわゆる針定位置停止機能
を有するミシン制御装置に関するものである。
従来の技術
第５図に従来の停止時の速度パターンについて示してお
り、以下同図に従って説明をする。
り、以下同図に従って説明をする。
従来、一般的にモータとしてクラッチ・ブレーキコイル
と各々のラインニングと磁気回路とをもった、電磁クラ
ッチモータが採用されていた。その動作は、まず通常の
高速度−Ｎｍａｘ”での運転状態から停止指令が発令さ
れると、速度は低速度設定“ｒ’ｌ！ ｏｗ“へと切換
わり、速度偏差が大となり、ブレーキ信号”Ｂｒ”に基
づきミシンは低速度Ｎ ｅ ｏ ｗまで急激に減速し、
α点で低速度運転へとｆ多行する。次に、所定の針位置
信号”Ｎｄ”が発生した時点β点で、前記ブレーキコイ
ルを最大励磁し、γ点でミシンは停止する。さらに、β
点からミシンが停止するに要する時間以上の余裕をもっ
た時間ＴＩ経過後ブレーキ電流を速断し、所定の針位置
への停止を完結する、という具合に一連の針定位置停止
制御がなされていた。
と各々のラインニングと磁気回路とをもった、電磁クラ
ッチモータが採用されていた。その動作は、まず通常の
高速度−Ｎｍａｘ”での運転状態から停止指令が発令さ
れると、速度は低速度設定“ｒ’ｌ！ ｏｗ“へと切換
わり、速度偏差が大となり、ブレーキ信号”Ｂｒ”に基
づきミシンは低速度Ｎ ｅ ｏ ｗまで急激に減速し、
α点で低速度運転へとｆ多行する。次に、所定の針位置
信号”Ｎｄ”が発生した時点β点で、前記ブレーキコイ
ルを最大励磁し、γ点でミシンは停止する。さらに、β
点からミシンが停止するに要する時間以上の余裕をもっ
た時間ＴＩ経過後ブレーキ電流を速断し、所定の針位置
への停止を完結する、という具合に一連の針定位置停止
制御がなされていた。
発明が解決しようとする問題点
上記に述べた従来の針の位置決め方法に於いては、針位
置信号”Ｎｄ″が発生したβ点以後の停止制御が無条件
にブレーキコイルを一定時間最大励磁するというような
オーブン制御であるため、正確な針の位置決めが行われ
ないという欠点を有していた、すなわち、■β点の速度
の変動、■ミシンの慣性あるいは負荷の変化、■′ｊ＋
ＸＬ＃、電圧の変動にともなうフレーキカの変動、■ブ
レーキライング面の摩擦熱の発生のともなう摩擦係数の
変化などの種々の要因により、どうしても停止精度の向
上に限界があり、糸切り後に停止位置がずれ、ひどい場
合には゛糸払いと針干渉して針折れなどの不具合を生じ
てしまうという問題を含んだ不完全なものであった。
置信号”Ｎｄ″が発生したβ点以後の停止制御が無条件
にブレーキコイルを一定時間最大励磁するというような
オーブン制御であるため、正確な針の位置決めが行われ
ないという欠点を有していた、すなわち、■β点の速度
の変動、■ミシンの慣性あるいは負荷の変化、■′ｊ＋
ＸＬ＃、電圧の変動にともなうフレーキカの変動、■ブ
レーキライング面の摩擦熱の発生のともなう摩擦係数の
変化などの種々の要因により、どうしても停止精度の向
上に限界があり、糸切り後に停止位置がずれ、ひどい場
合には゛糸払いと針干渉して針折れなどの不具合を生じ
てしまうという問題を含んだ不完全なものであった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明のミシン制御装置
は、モータの回転にともない一回転毎に複数個のパルス
信号を発生するパルス発生器と、前記モータの速度を指
令する速度設定手段と、前記モータの速度を測定し速度
検出信号を出力する速度測定手段と、前記ミシンの針位
置を検出し針位置検出器を発生する針位置検出器と、前
記モータの起動または停止を指令する起動指令手段と、
前記モータの速度を制御する速度制御手段と、針位置確
認手段と、計数手段と、設定切換手段と、変換手段とを
備えている。
は、モータの回転にともない一回転毎に複数個のパルス
信号を発生するパルス発生器と、前記モータの速度を指
令する速度設定手段と、前記モータの速度を測定し速度
検出信号を出力する速度測定手段と、前記ミシンの針位
置を検出し針位置検出器を発生する針位置検出器と、前
記モータの起動または停止を指令する起動指令手段と、
前記モータの速度を制御する速度制御手段と、針位置確
認手段と、計数手段と、設定切換手段と、変換手段とを
備えている。
作用
本発明は、上記した構成によって、まず前記起動指令手
段から停止指令信号が出力された時点で前記速度設定器
は低速度設定信号を出力し、前記針位置確認手段は前記
速度検出信号が設定された低速度に達し、さらに前記針
位置信号を検出した時点で位置制御指令信号を出力し、
前記計数手段は前記位置制御指令信号により前記パルス
信号の計数を開始し、さらに前記変換手段は前記計数の
結果を速度設定信号に変換し、一方前記設定切換手段は
、前記位置制御指令信号により前記速度設定器からの速
度設定信号を無効とし、前記計数手段からの速度設定信
号を有効とするように作用する。
段から停止指令信号が出力された時点で前記速度設定器
は低速度設定信号を出力し、前記針位置確認手段は前記
速度検出信号が設定された低速度に達し、さらに前記針
位置信号を検出した時点で位置制御指令信号を出力し、
前記計数手段は前記位置制御指令信号により前記パルス
信号の計数を開始し、さらに前記変換手段は前記計数の
結果を速度設定信号に変換し、一方前記設定切換手段は
、前記位置制御指令信号により前記速度設定器からの速
度設定信号を無効とし、前記計数手段からの速度設定信
号を有効とするように作用する。
すなわち、本発明は針位置信号を検出した時点以後、前
記パルス信号の計数を開始し、この計数結果に従って速
度設定を除々に低下させ規定値に達した時点で速度設定
を零とするものである。さらに、本発明の効果的な実施
例に於いては、モータの回転方向を検出し、実回転方向
信号を出力する回転方向弁別手段を具備し、前記実回転
方向信号により前記速度制御手段はモータの回転方向を
制御すると共に、前記計数手段の加・減算を切換えるよ
うに作用させるようにしており、これにより、前記パル
ス信号のパルス数を指令値とする完全なフィードバック
制御がなされることになる。
記パルス信号の計数を開始し、この計数結果に従って速
度設定を除々に低下させ規定値に達した時点で速度設定
を零とするものである。さらに、本発明の効果的な実施
例に於いては、モータの回転方向を検出し、実回転方向
信号を出力する回転方向弁別手段を具備し、前記実回転
方向信号により前記速度制御手段はモータの回転方向を
制御すると共に、前記計数手段の加・減算を切換えるよ
うに作用させるようにしており、これにより、前記パル
ス信号のパルス数を指令値とする完全なフィードバック
制御がなされることになる。
実施例
以下本発明の一実施例のミシン制御装置について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明のミシン制御装置のブロック構成図を示
すものである。第１図に於いて、１は起動指令回路であ
り、スイッチのオン／オフ、あるいはペダル（図示せず
）の踏込・踏返し／中立、などによりモータの起動／停
止指令を出力する。
すものである。第１図に於いて、１は起動指令回路であ
り、スイッチのオン／オフ、あるいはペダル（図示せず
）の踏込・踏返し／中立、などによりモータの起動／停
止指令を出力する。
２は針位置検出器であり、回転する磁石をホール＋Ｃで
、あるいは回転する反射板を光センサで検出するような
構成により、針下位置または針上位置において、針位置
信号Ｎｄを出力する。
、あるいは回転する反射板を光センサで検出するような
構成により、針下位置または針上位置において、針位置
信号Ｎｄを出力する。
３は針位置確認回路であり、論理回路で構成される。４
は速度設定器であり、前記ペダルの踏込位置に従った速
度設定値、あるいはボリュームで設定される速度設定値
Ｐｓを出力する。５は計数回路、６は絶対値回路であり
、論理回路で構成される。７は変換回路であり、乗算回
路で構成される。
は速度設定器であり、前記ペダルの踏込位置に従った速
度設定値、あるいはボリュームで設定される速度設定値
Ｐｓを出力する。５は計数回路、６は絶対値回路であり
、論理回路で構成される。７は変換回路であり、乗算回
路で構成される。
８はデータセレクタ、９および１０は単安定マルチバイ
ブレータ（以下モノマルチと呼ぶ）１１はアンドゲート
であり、いずれもディスクリートＩＣ−１”’ １．′
、１成される。１２は速度制御回路であり、ディジタル
回路あるいはアナログ回路で構成される。
ブレータ（以下モノマルチと呼ぶ）１１はアンドゲート
であり、いずれもディスクリートＩＣ−１”’ １．′
、１成される。１２は速度制御回路であり、ディジタル
回路あるいはアナログ回路で構成される。
１３はミシン１４とベルトあるいは直接に結合したモー
タ１５を駆動するドライバであり、パワートランジスタ
とその駆動用電源回路で構成される。
タ１５を駆動するドライバであり、パワートランジスタ
とその駆動用電源回路で構成される。
１６はエンコーダであり、モータの回転と共に回転する
多極磁石の位置を例えば磁気抵抗素子などの磁気センサ
で検出するようにあるいはスリットを設けた回転円板の
位置を透過形の光センサで検出するように構成し、さら
に上記センサを２個使用し、電気的に位相を約９０°ず
らした２相のパルス信号Ａ、Ｂを出力するようにしてい
る。１７は４逓倍回路で、前記パルス信号Ａ、Ｂの前縁
および後縁で４逓倍パルス信号ｒｅを発生するようにデ
ィスクリートＩＣで構成される。１８は速度測定回路を
示し、内蔵するタイマーおよび演算回路により前記４逓
倍パルス信号Ｐｅからモータの実速度を示す実速度信号
Ｎｆを出力する。１９は回転方向弁別回路であり、前述
のような２相のパルス信号Ａ、Ｂの位相の遅れの順序を
測定することによりモータの回転方向を測定し、回転方
向指示信号Ｒｄを出力する機能を持ち、論理回路で構成
される。
多極磁石の位置を例えば磁気抵抗素子などの磁気センサ
で検出するようにあるいはスリットを設けた回転円板の
位置を透過形の光センサで検出するように構成し、さら
に上記センサを２個使用し、電気的に位相を約９０°ず
らした２相のパルス信号Ａ、Ｂを出力するようにしてい
る。１７は４逓倍回路で、前記パルス信号Ａ、Ｂの前縁
および後縁で４逓倍パルス信号ｒｅを発生するようにデ
ィスクリートＩＣで構成される。１８は速度測定回路を
示し、内蔵するタイマーおよび演算回路により前記４逓
倍パルス信号Ｐｅからモータの実速度を示す実速度信号
Ｎｆを出力する。１９は回転方向弁別回路であり、前述
のような２相のパルス信号Ａ、Ｂの位相の遅れの順序を
測定することによりモータの回転方向を測定し、回転方
向指示信号Ｒｄを出力する機能を持ち、論理回路で構成
される。
以上のように構成された、ミシン制御装置の動作を以下
に述べる。
に述べる。
まず起動指令回路１から出力信号Ｓｔが起動指令を示す
と、速度設定器４は前記ペダルの踏込み位置に従った速
度設定値Ｐｓを出力し、一方、針位置確認回路３はその
出力Ｉ３ｓを状態゛Ｌ“とし、データセレクタ８を前記
速度設定値Ｐｓが選択されるように切換え、速度設定値
Ｎｓを出力する。
と、速度設定器４は前記ペダルの踏込み位置に従った速
度設定値Ｐｓを出力し、一方、針位置確認回路３はその
出力Ｉ３ｓを状態゛Ｌ“とし、データセレクタ８を前記
速度設定値Ｐｓが選択されるように切換え、速度設定値
Ｎｓを出力する。
速度制御回路１２は、前記速度設定値Ｎｓと前記実速度
信号Ｎｆの偏差が最小となるようにトライバ１３を介し
てモータ１５を制御することにより、前記速度設定値Ｎ
ｓに従った速度でモータ１５が回転するように作用する
。
信号Ｎｆの偏差が最小となるようにトライバ１３を介し
てモータ１５を制御することにより、前記速度設定値Ｎ
ｓに従った速度でモータ１５が回転するように作用する
。
次に、」二連のようなペダルの踏込み位置に従った通常
の運転状態から、停止への移行は以下のようにして行な
われる。まず起動指令回路ｌからの出力信号ＳＬが停止
指令を示すと、速度設定器４針のは位置決めのための低
速度設定値Ｐｓを出力し、前記速度制御回路１２は、低
速度を示す速度設定値Ｎｓと実速度信号Ｎｆとの偏差が
大きくなるので急激にモータ１５を制動する。次に、針
位置確認回路３は、前記実速度信号Ｎｆが前記低速度設
定Ｉ’ｓに達し、さらに前記針位置信号Ｎｄの前縁を検
出した時点でその出力信号Ｂｓを状態“Ｈ”に切換え、
以下位置制御に移行する。
の運転状態から、停止への移行は以下のようにして行な
われる。まず起動指令回路ｌからの出力信号ＳＬが停止
指令を示すと、速度設定器４針のは位置決めのための低
速度設定値Ｐｓを出力し、前記速度制御回路１２は、低
速度を示す速度設定値Ｎｓと実速度信号Ｎｆとの偏差が
大きくなるので急激にモータ１５を制動する。次に、針
位置確認回路３は、前記実速度信号Ｎｆが前記低速度設
定Ｉ’ｓに達し、さらに前記針位置信号Ｎｄの前縁を検
出した時点でその出力信号Ｂｓを状態“Ｈ”に切換え、
以下位置制御に移行する。
ここで、前記計数回路５の具体的構成を第２図に示して
いる。第２図に於いてＲｏ ＝ Ｒ？ ＋を抵抗を、５
ｏ−３７はスイッチを、２０は８ビツトのデータをプリ
セットできるアップ／ダウンカウンタをそれぞれ示す。
いる。第２図に於いてＲｏ ＝ Ｒ？ ＋を抵抗を、５
ｏ−３７はスイッチを、２０は８ビツトのデータをプリ
セットできるアップ／ダウンカウンタをそれぞれ示す。
以下第２図も参照して説明を加える。
前述のようにして、信号Ｂｓが状態”Ｈ”に切換わると
、モノマルチ９はパルス信号Ｐｍを出力し、カウンタ２
０はスイッチ５ｏ−３７により設定されたデータをプリ
セットし、前記４逓倍パルス信号Ｐｅの計数を開始する
。この時は、前記回転方向指示信号Ｒｄ正転を示してお
り、従って前記カウンタ２０はまず減算を行うことにな
る。絶対値回路１６は、前記カウンタ２０の計数値Ｃｎ
およびその結果が負であることを示す桁借り信号Ｂ○か
らその絶対値を算出し絶対値データＣａを出力し、変挿
回路７は前記絶対値データＣａに所定の値を乗じ速度設
定値Ｍｓに変換し出力する。一方、前記信号Ｂｓの状態
” Ｉ−１”への移行は前記データセレクタ８を前記速
度設定値Ｍｓを選択するように切換え、速度制御回路に
は速度設定値Ｍｓに従ってモータ１５の速度を制御する
。
、モノマルチ９はパルス信号Ｐｍを出力し、カウンタ２
０はスイッチ５ｏ−３７により設定されたデータをプリ
セットし、前記４逓倍パルス信号Ｐｅの計数を開始する
。この時は、前記回転方向指示信号Ｒｄ正転を示してお
り、従って前記カウンタ２０はまず減算を行うことにな
る。絶対値回路１６は、前記カウンタ２０の計数値Ｃｎ
およびその結果が負であることを示す桁借り信号Ｂ○か
らその絶対値を算出し絶対値データＣａを出力し、変挿
回路７は前記絶対値データＣａに所定の値を乗じ速度設
定値Ｍｓに変換し出力する。一方、前記信号Ｂｓの状態
” Ｉ−１”への移行は前記データセレクタ８を前記速
度設定値Ｍｓを選択するように切換え、速度制御回路に
は速度設定値Ｍｓに従ってモータ１５の速度を制御する
。
ここで、速度制御回路１２はマイコンによっても構成可
能であり、この場合の速度制御の方法をフローチャー１
・で第３図に示しており、同図を参照して説明する。
能であり、この場合の速度制御の方法をフローチャー１
・で第３図に示しており、同図を参照して説明する。
まず桁借りＢｏはその発生に於いて、すでに設定された
パルス数の計数を終了し、目標停止位置を通過した事を
示し、設定速度Ｎｓで逆転しようとするが、その時の実
際の回転方向指示Ｒｄと実速度Ｎｆとにより同図に示す
ように偏差算出に於いて２通りに異なり、またそれぞれ
に於いて回転方向の指示が異なるように制御される。ま
た桁借りＢｏが発生していない場合には、設定速度Ｎｓ
でＴ転しようとし、同様に偏差算出において２通りに異
なり、回転方向の指示が異なるように制御される。
パルス数の計数を終了し、目標停止位置を通過した事を
示し、設定速度Ｎｓで逆転しようとするが、その時の実
際の回転方向指示Ｒｄと実速度Ｎｆとにより同図に示す
ように偏差算出に於いて２通りに異なり、またそれぞれ
に於いて回転方向の指示が異なるように制御される。ま
た桁借りＢｏが発生していない場合には、設定速度Ｎｓ
でＴ転しようとし、同様に偏差算出において２通りに異
なり、回転方向の指示が異なるように制御される。
上記のようにして算出された速度偏差とは、一定の倍率
■くを乗じ、その回転方向指示を含めて電流指合値Ｉｍ
として前記ドライバ１３に指示し、さらにモータ１５を
駆動する。
■くを乗じ、その回転方向指示を含めて電流指合値Ｉｍ
として前記ドライバ１３に指示し、さらにモータ１５を
駆動する。
一方、モノマルチ１０およびアンドゲート１１は、前記
信号Ｂｓの状態“Ｈ“への移行から一定時間速度速度制
御回路１２を有効とした後、以後のモータ１５への通電
を停止する。
信号Ｂｓの状態“Ｈ“への移行から一定時間速度速度制
御回路１２を有効とした後、以後のモータ１５への通電
を停止する。
以上のようにして、前記針位置信号Ｎｄが発生してから
前記４通倍パルス信号Ｐｅの計数を開始し、字々に設定
速度を減じ、スイッチ５ｏ−Ｓ７により設定されたパル
ス数を計数した時点で設定速度を雲にし、さらに設定さ
れたパルス数をこえた場合には逆転するように制御し、
最終的に設定されたパルス数を計数した回転位置に停止
するように位置制御が行われることになる。
前記４通倍パルス信号Ｐｅの計数を開始し、字々に設定
速度を減じ、スイッチ５ｏ−Ｓ７により設定されたパル
ス数を計数した時点で設定速度を雲にし、さらに設定さ
れたパルス数をこえた場合には逆転するように制御し、
最終的に設定されたパルス数を計数した回転位置に停止
するように位置制御が行われることになる。
上述の動作をタイムチャートで第４図に示している。ａ
点で低速度設定が行われ、ミシンは急激に減速し、ｂ点
で低速度Ｎ（？ｏｗに達し、０点で針位置信号の前縁を
確認し、まずスイッチにより設定された目標停止位置ま
でのパルス数をカウンタにプリセットし以後重犯４逓倍
パルス信号Ｐｅを減算しながら序々に速度設定を減じ最
終残りのパルス数が零になった時点で設定速度は零とな
りモータは停止する。ここで通常、制御系の慣性あるい
はモータコイルへの通電電流などの遅れにより、停止時
に逆転現象が見られるが（ｄ−ｅ、ｆ〜ｇ）この逆転は
前記回転方向弁別回路１つにより検出され、その速度制
御は前述のようにして、第３図に示したように行われ振
動は減哀し最終的に停止する。
点で低速度設定が行われ、ミシンは急激に減速し、ｂ点
で低速度Ｎ（？ｏｗに達し、０点で針位置信号の前縁を
確認し、まずスイッチにより設定された目標停止位置ま
でのパルス数をカウンタにプリセットし以後重犯４逓倍
パルス信号Ｐｅを減算しながら序々に速度設定を減じ最
終残りのパルス数が零になった時点で設定速度は零とな
りモータは停止する。ここで通常、制御系の慣性あるい
はモータコイルへの通電電流などの遅れにより、停止時
に逆転現象が見られるが（ｄ−ｅ、ｆ〜ｇ）この逆転は
前記回転方向弁別回路１つにより検出され、その速度制
御は前述のようにして、第３図に示したように行われ振
動は減哀し最終的に停止する。
発明の効果
以上より明らかなように本発明によれば、針足位置停止
過程に於いて、針位置信号を検出した後、モータの回転
にともない発生するパルス信号の計数を開始し、複数の
スイッチにより設定された数値を計数した位置に停止さ
せるようにフィードバック制御が行われるので、きわめ
て停止位置、制度の優れたミシン制御装置が実現される
ものどなる。
過程に於いて、針位置信号を検出した後、モータの回転
にともない発生するパルス信号の計数を開始し、複数の
スイッチにより設定された数値を計数した位置に停止さ
せるようにフィードバック制御が行われるので、きわめ
て停止位置、制度の優れたミシン制御装置が実現される
ものどなる。
第１図は本発明の一実施例としてのブロック図、第２図
は計数回路の具体的構成例を示す図、第３図は速度制御
動作を示すフローチャート、第４図は本発明の動作を示
すタイムチャート、第５図は従来例の動作を示すタイム
チャートである。 １・・・・・・起動指令回路、２・・・・・・針位置検
出器、４・・・・・・速度設定器、５・・・・・・計数
回路、７・・・・・・変換回路、Ｓ・・・・・・データ
セレクタ、１２・旧・・速度制御回路、１３・・・・・
・ドライバ、１４・・・・・・ミシン、１５・・・・・
・モータ、１６・・・・・・エンコーダ、１７・・・・
・・４通倍回路、１８・・・・・・速度測定回路、１つ
・・・・・・回転方向弁別回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第２図 第３図 第４図
は計数回路の具体的構成例を示す図、第３図は速度制御
動作を示すフローチャート、第４図は本発明の動作を示
すタイムチャート、第５図は従来例の動作を示すタイム
チャートである。 １・・・・・・起動指令回路、２・・・・・・針位置検
出器、４・・・・・・速度設定器、５・・・・・・計数
回路、７・・・・・・変換回路、Ｓ・・・・・・データ
セレクタ、１２・旧・・速度制御回路、１３・・・・・
・ドライバ、１４・・・・・・ミシン、１５・・・・・
・モータ、１６・・・・・・エンコーダ、１７・・・・
・・４通倍回路、１８・・・・・・速度測定回路、１つ
・・・・・・回転方向弁別回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータにより駆動されるミシンと、前記モータの回転に
ともない一回転毎に複数個のパルス信号を発生するパル
ス発生器と、前記モータの速度を指令する速度設定手段
と、前記モータの速度を測定し速度検出信号を出力する
速度測定手段と、前記ミシンの針位置を検出し針位置検
出信号を発生する針位置検出器と、前記モータの起動ま
たは停止を指令する起動指令手段と、前記モータの速度
を制御する速度制御手段と、針位置確認手段と、計数手
段と、設定切換手段と、変換手段とより成り、前記モー
タの回転状態から停止への移行は、まず前記起動指令手
段から停止指令信号が出力された時点で前記速度設定器
は低速度設定信号を出力し、前記針位置確認手段は、前
記速度検出信号が設定された低速度に達し、さらに前記
針位置信号を検出した時点で位置制御指令信号を出力し
、前記計数手段は前記位置制御指令信号により前記、パ
ルス信号の計数を開始し、さらに前記変換手段は前記計
数結果を速度設定信号に変換し、一方前記設定切換手段
は前記位置制御指令信号により前記速度設定器からの速
度設定信号を無効とし、前記計数手段からの速度設定信
号を有効とするようにしたミシン制御装置。 （２）前記計数手段は複数個のスイッチより成る設定手
段を含み、前記位置制御指令信号の発生により前記設定
手段からの設定値をプリセットした後、前記パルス信号
の減算を開始するようにした特許請求の範囲第１項記載
のミシン制御装置。 （３）前記変換手段は乗算器を含み、前記計数結果に設
定値を乗じ、速度設定信号を出力するようにした特許請
求の範囲第２項記載のミシン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248215A JPS62106799A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | ミシン制御装置 |
| US06/926,532 US4732099A (en) | 1985-11-06 | 1986-11-04 | Motor controller for a sewing machine |
| DE19863637554 DE3637554A1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-04 | Motorsteuereinrichtung fuer eine naehmaschine |
| GB8626565A GB2184568B (en) | 1985-11-06 | 1986-11-06 | Motor controller for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Family
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Patent Citations (1)
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