KR850001705B1 - 재봉틀 속도 설정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀 속도 설정장치

제1도는 본 발명의 기본구성을 나타낸 블록도.

제2도는 본 발명의 구성을 나타낸 상세 블록도.

제3도는 속도제어의 원리를 나타낸 도면.

제4도는 정속도운전에 있어서의 클러치 전류파형을 나타낸 도면.

제5도는 재봉틀페달 밟는 량에 대한 재봉틀 회전속도의 곡선의 구성예를 나타낸 도면.

제6도는 최고속도설정요소에 따른 최고속도의 설정예를 나타낸 도면.

제7도는 각종 속도설정요소의 구체적인 구성예를 나타낸 도면.

제8도는 각종 설정요소의 다른 구체적인 구성예를 나타낸 도면.

제9도는 동 각종 속도설정요소의 출력 펄스신호파형을 나타낸 도면.

제10도는 출력 펄스신호의 시간폭의 실측순서도.

제11도는 각종 속도설정요소의 다른 구체적구성예를 나타낸 블록도.

제12도는 동 각 속도설정요소의 출력 펄스신호파형을 나타낸 도면.

제13도는 다른 규정속도설정요소의 상세와 속도제어용 데이터 "N"치에의 변환부의 구성을 나타낸 블록도.

제14도는 동 페달의 밟는 량에 대한 재봉틀속도 곡선의 구성예를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(1) : 속도설정기구 (2) : 속도제어기구

(3) : 모우터 (4) : 전자클러치·브레이크모우터

(5) : 재봉틀 (6) : 속도검출기구

(7) : 재봉틀페달 (8) : 마이콤

(9)(10) : 드라이버 (11) : 클러치코일

(12) : 브레이크코일 (13) : 주파수발전기

(14) : 파형정형회로 (15) : 저속도설정요소

(16) : 중간속도설정요소 (17) : 최고속도설정요소

본 발명은, 공업용 재봉틀의 속도설정장치에 관한 것이다.

근래, 재봉틀의 제어분야에 있어서도 마이크로콤퓨터(이하 마이콤이라 한다) 혹은 기억장치, IC등의 전자부품을 구사한 것이 제품화 되어오고 있으며, 특히 그 속도제어의 분야에 있어서도 상기 전자부품을 구사한 소위 디지탈제어방식도 개발되기 시작하고 있으며, 그 제어기술의 발전은 눈부신 바가 있다.

그러나, 마이콤에 의한 속도제어부의 완전한 디지탈화는 여러가지의 곤란한 상태를 수반하고 있으며, 아직 실현되기에 이르지 못하고, 현재의 주류는 아직 애널로그제어라고 할 수 있다.

종래, 상기와 같이 속도제어에 관해서는 애널로그제어가 주류이며, 따라서 재봉틀속도, 설정장치로서도, 애널로그량을 출력하는 것이 가장 바람직한 구성이며, 현실적으로 채용되고 있었다.

본 발명은, 마이콤 등의 제어소자를 중심으로 한 디지탈속도제어시스템을 구성했을 경우에 가장 단순하게 구성되고, 더우기 값싸고 신뢰성이 높은 재봉틀 속도설정장치를 제공하려는 것이다.

공업용 재봉틀의 속도제어는, 페달의 밟는 량에 따른 가변속도제어가 기본이 된다. 즉, 페달이 중립위치에 있을 때는 재봉틀은 정지하고 있으며, 가볍게 밟으면 저속으로 회전을 시작하고 깊이 밟을수록 고속이 되게 하는 가변속도제어가 일반적이다. 최근의 고도로 자동화된 공업용 재봉틀에 있어서는, 각종의 기능을 완수하기 위해서, 상기 가변속도제어외에 상당히 엄밀하게 고정화된 속도를 필요로 한다.

첫째는, 실끊기제어를 행하기 위한 저속도 설정이다. 실끊기동작은 통상 침하위치에서 침상위치에 이르는 반회전중에 행하여지나, 그때의 속도는, 재봉틀에 따라서 상이한 엄밀한 저속도로 유지하지 않으면 안된다.

둘째로는, 박음질제어를 행하기 위한 중간속도 설정이다. 박기시작과 박기끝에 있어서 풀리기방지를 위한 박음질을 자동적으로 행할 필요가 있으며, 그때의 속도는, 페달위치에 관계없이 중간속도로 유지하지 않으면 안된다.

셋째로는, 페달을 극도로 밟았을 때의 최고속도설정이며, 작업자의 숙련도에 따라서, 또 봉제물의 종류에 따라서 선택가능한 기능을 필요로 한다.

이들 저속, 중간속, 최고속은 어느 것이나 재봉틀기능에 따라서 페달위치에 관계없는 조정가능한 규정속도를 필요로 하는 것으로 본 발명은, 이들의 속도설정을 값싸고 또한 신뢰성이 높게 제공하고저 하는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제1도는 본 발명의 기본블록도를 나타낸 것이며, (1)은 속도설정기구, (2)는 속도제어기구, (3)은 모우터, (4)는 전자클러치·브레이크모우터에 볼 수 있는 바와 같이 클러치·브레이크코일과 드라이버 및 라이닝등의 전달기구를 포함한 구등기구, (5)는 재봉틀, (6)은 재봉틀(5)에 부착되고, 재봉틀속도를 검출하기 위한 속도검출기구를 각각 나타낸다.

그 동작은, 다음과 같이 이행해진다. 먼저 재봉틀페달(도시하지 않음)이 밟아지면, 속도설정기구(1)는 그 밟는 량에 따른 속도설정신호(V_S)를 출력하고, 이 속도설정신호(V_S)에 의해서 속도제어기구(2)는 구동기구(4)를 통해서 모우터(3)의 회전력을 재봉틀(5)에 전달하도록 작용하고, 재봉틀(5)은 회전을 시작한다. 또한 재봉틀(5)에 연동된 속도검출기구(6)는, 재봉틀(5)의 회전속도를 검출해서 속도검출신호(V_F)를 출력하고, 상기 속도설정신호(V_S)에 대해서, 이 속도검출신호(V_F)가 균형이 잡혔을 때의 속도로 재봉틀(5)은 구동되도록 동작이 행하여진다.

여기서, 상기 기본블록도를 다시 구체화한 형태의 블록도를 제2도에 나타낸다.

제2도에 있어서, (7)은 재봉틀페달(도시하지 않음)의 밟는 량을 검출해서 속도설정신호를 변환하는 수단을 가진 가변속도 설정요소(8)은 마이콤이며, 이 실시예에 있어서는 기억장치, I/O등을 포함한 4비트의 1팁 마이콤의 경우를 나타내고 있다. (9)(10)은 클러치코일(11) 및 브디이크코일(12)의 드라이버를 나타내고, 전술한 바와 같이 모우터(3)의 회전력을 자기회로, 라이닝, 벨트를 개재해서 재봉틀(5)에 전달하도록 작용하는 것이다. 또, 재봉틀(5)의 재봉틀 축(도시하지 않음)에는 주파수발전기(13)가 고정되어 있으며, 재봉틀의 회전속도에 따른 주파수를 가진 펄스열을 발생한다. 파형정형회로(14)는 시미트트리거회로로 구성되고, 상기 펄스열을 방형파로 파형을 정형한다. 저속도설정요소(15), 중간속도설정요소(16) 및 최고속도설정요소(17)는 각각 스위치와 인터페이스회로에 의해서 구성되어 있다.

이상과 같이 구성된 시스템에 있어서의 동작은 다음과 같이 행해진다.

먼저 전술한 바와 같이 재봉틀페달이 밟아지면, 그 밟는 량에 따른 속도설정신호(V_S)가 가변속도설정요소(7)에서, 4비트의 디지탈데이터로서 마이콤(8)에 입력되고, 이 마이콤(8)은 재봉틀페달이 밟아진 것을 확인하여, 드라이버(9)를 개재해서 클러치코일(11)을 여자하고, 따라서 전술한 바와 같이, 모우터(3)의 회전력이 벨트를 개재해서 봉재틀(5)에 전달되어, 재봉틀(5)은 기동된다.

이와 같이 해서 재봉틀(5)이 기동되면, 재봉틀축에 부착된 주파수 발전기(13)는 재봉틀의 회전속도에 따른 주기를 가진 펄스신호를 발생하고, 또한 파형정형회로(14)에 의해서 방형파로 파형이 조형되고, 재봉틀 속도를 나타내는 주기를 가진 펄스열(V_F)이 마이콤(8)에 피이드 백하게 되는 것이다.

상기 속도설정신호(V_S)에 대해서 속도가 너무 상승했을 경우에는, 드라이버(10)를 개재해서 브레이크코일(12)이 여자되어, 재봉틀(5)은 감속되게 작용하며, 이와 같이 클러치코일(11) 혹은 브레이크코일(12)을 여자 제어하므로서, 상기 속도설정 신호에 따른 재봉틀회전속도가 유지되게 되는 것이다.

여기서, 마이큼(8)의 연산식에 따른 속도제어기능에 대해서 제3도 내지 제5도에 따라 이하에 설명한다. 마이콤(8)은 최저속도 운전인 경우는, 제3도에 표시한 바와같이 다음 연산식에 따라 연산을 행하고 있다.

T_BC=aT_F-b………………〔1〕

단 a : 이득상수

b : 상 수

T_{BC :}결과가 +인 경우는 클러치 온 시간을, -인 경우는 브레이크 온 시간을 표시한다.

T_F: 주파수 발전기의 펄스열 주기

먼저, 주파수발전기(13)로부터의 펄스열 구간을 실측하여, 〔1〕식에 의해서 연산을 행한 후, 다음의 펄스구간중, 연산에 의해서 얻어진 시간 │T_BC│ 만 큼러치 또는 브레이크코일을 여자하도록 작용하고, 이하 차례로 이것을 반복하므로서 속도제어가 이루어진다. 통상, 재봉틀 부하가 일정하게 되어 있는 안정운전에서는 도면의 α점에서 구동된다. 이때의, 클러치코일(11)에 흐르는 전류의 상태를 제4도에 실선으로 나타낸다.

여기서, 〔1〕식에 있어서의 이득상수 a는 계의 이득을 결정하는 것이다. 즉, a가 클때는 약간의 주기 (T_F)의변동에 따라서도 크며, 클러치(또는 브레이크)코일의 투입비율이 변화되고, 따라서 계의 이득은 높아진다는 상태로 작용한다.

또, 상수 b의 크기에 따라 속도조정이 가능하다. 즉, │b│가 작아졌을 경우(제3도 파선으로 나타냈다), 먼저 클러치의 투입비율이 증가하여 β점으로 이행하려고 하나, 동시에 속도가 상승하여 소정의 투입비율로 감한 γ점에서 안정하도록 동작이 행하여진다. 이때의, 클러치코일(11)에 흐르는 전류의 상태를 제4도에 파선으로 나타낸다.

이와 같이 해서, 최저속도에 있어서의 정속도제어가 이루어진다. 한편, 중속도∼고속도도운전은 상기 주파수발전기(13)의 펄스열을 마이클(8)의 소프트웨어에 의해 분주하므로서 행해진다. 즉, 전술한 바와같이 해서 얻어진 최저속도를 S₁으로 하고, 분주비를 1/N로 하고, 또한 계의 이득이 회전수변화에 따른 재봉틀 부하변동을 무시할 수 있을 만큼 충분히 높다면, 속도 S는 다음의 식으로 표시된다.

S=NS₁……〔2〕(단 N=1, 2, 3, …)

여기서, 제2도에 있어서의 가변속도설정요소(7)로부터의 속도설정신호(V_S)에 따라 〔2〕식의 N를 절환하므로서 속도 S를 단계적으로 절환할 수가 있다. 즉, 상기 속도설정신호(V_S)가 4비트의 데이터로서 마이콤(8)에 입력되면, 마이콤(8)은 내부 ROM에 미리 설정되어 있는 내용에 따라서 상기 4비트의 데이터를 〔2〕식의 N로 변환하여, 분주를 행하도록 작용한다. 따라서, 상기 ROM을 적당하게 구성하므로서, 제5도와 "Ⅰ" 혹은 "Ⅱ"에 나타낸 바와 같은 속도곡선을 여러가지 선정할 수 있다고 말할 수 있다.

이상이, 상기 가변속도설정요소(7)로부터의 속도설정신호(V_S)에 따른 통상의 제어이나, 다음에 제2도에 있어서의 각종 설정요소에 대해서 이하 제2도에 따라서 설명한다.

저속도설정요소(15), 중간속도설정요소(16) 및 최고속도설정요소(17)는, 각각 후술하는 바와 같이 4비트의 코오드스위치를 포함한 회로로 구성되고, 그 동작은 다음과 같이 해서 행해진다.

먼저 저속도설정요소(15)로부터 저속도설정신호(V_L)가 4비트의 데이터로서 마이콤(8)에 입력되면, 이마이콤(8)은 미리 상기 저속도설정신호(V_L)에 대응시켜서 소정의 수치를 얻기 위해서 구성된 내장의 ROM테이블에 따라서 상기 저속도설정신호(V_L)의 데이터를 변환하고, 이 변환후의 데이터를 상기 〔1〕식의 상수 b에 대입하여, 연산처리를 행하도록 작용한다. 즉, 제3도에 있어서의 안정점 α를 γ로 이행시키는 것 같은 절환을, 상기 저숙도설정요소(15)에 의해서 16단계 행할 수 있다는 것이며, 이와 같이 해서 재봉틀의 최저속도가 절환된다.

다음에, 중간속도설정요소(16)에서 중간속도설정신호(V_M)가 마이콤(8)에 입력되었을 경우에는 상기와 마찬가지로 해서, 상기와는 별도의 내장의 ROM테이블에 따라서 소정의 수치로 변환된 후, 이 변환후의 데이터를 전술한 〔2〕식에 있어서의 분주회수 N로서 부여하고, 따라서 이것에 의해서 중간속도를 바꾸는 것 같이 작용한다. 따라서, 입력되는 데이터에 따라서 16단계의 중간속도절환이 가능하게 된다. 여기서, 상기 가변속도설정요소(7)로부터의 가변속도설정신호(V_S) 혹은 상기 중간속도설정신호(V_M)의 어느것을 채용하는 가는, 별도 재봉틀의 봉제공정에 따라서 마이콤(8)에 의해서 판단된다. 또, 상기 중간속도를 고정으로 하지않고, 상기 가변속도설정신호(V_S)의 변환후의 데이터가, 상기 중간속도설정신호(V_M)의 변환후의 데이터보다 작을 경우에는, 상기 가변속도설정신호(V_S)를 유효로 한다는 식으로 구성하는 것도 가능하다. 즉, 상한의 중간속도만을 중간속도설정요소(16)로부터 지령하는 것이 가능하다고 할 수 있다.

다음에, 최고속도설정요소(17)로부터 최고속도설정신호(V_H)가 마이콤(8)에 입력되었을 경우에는, 상기와 마찬가지로 해서 상기와는 별개의 내장의 ROM 테이블에 따라서 소정의 수치로 변환된 후, 이 변환후의 데이터를 전술한 〔2〕식에 있어서의 분주회수 N로서 부여하고, 따라서 이것에 의해서 최고속도를 바꾸는 것같이 작용한다. 상기 변환후의 데이터를 충분히 크게 잡아두므로서 제6도의 파선으로 나타낸 바와 같이, 16단계의 최고속도의 절환이 가능해진다.

이상에 설명한 바와 같이 가변속도설정요소(7)에 의한 재봉틀 페달의 밟는 량에 따른 가변속도제어, 혹은 각종 속도설정요소로부터의 지령에 따른 속도제어가 행해지게 된다. 여기서 가변속도설정요소(7)는, 재봉틀페달의 밟는 량을 검출해서 4비트의 가변속도설정신호로 변환된 것으로서, 그 구성은 먼저 수 비트의 스위치에 의한 회전부호기에 의한 것, 혹은 수 조의 발광·수광소자와, 그 사이를 통과해서 재봉틀페달의 이동에 따라서 상기 수광소자로부터의 신호를 변화시키도록 한 차폐판에 의한 구성의 것, 혹은 상기 재봉틀페달의 이동에 따라서 자석을 이동시켜 이동량을 감자성소자에 의해서 검출하고, 또한 A/D 변환회로에의해서 수 비트의 신호로 변환하도록 구성한 것 등 여러가지의 구성이 고려된다.

또, 상기 저속도설정요소(15), 중간속도설정요소(16) 및 최고속도설정요소 (17)의 더욱 구체적인 구성예를 제7도에 나타낸다.

제7도에 있어서, 각각의 스위치는 4비트의 코오드스위치를 나타내고 있으며, 각 16종류의 절환이 가능한 것으로서 상기 저속도설정요소(15), 중간속도설정요소(16), 고속도설정요소(17)의 3개의 코오드스위치를 나타내고 있다. 또, 각 IC는 트라이스테이트 IC를 나타내고 있으며, 마이콤(8)의 출력포오트

가 "H"인 경우에는 비능동이 되고, 상기 IC의 출력은 고임피이던스상태로 되나, 상기 마이콤(S)의 입력 포오트 i₀∼i₃의 내부에 회로어어드에의 풀다운저항이 내장되어 있으므로 "L"이 된다.

상기와 같이, 각 코오드스위치의 출력을 마이콤(8)의 출력포오트

에 의해서 절환해서, 선정한 다음 마이콤 (8)의 입력포오트 i₀∼i₃에서 읽어넣도록 한 매트릭스구성으로 하고 있다.

그 동작은, 먼저 통상, 마이콤(8)의 출력포오트

는 "H"이며, 따라서 마이콤(8)에의 입력포오트 i₀∼i₃는 각 코오드스위치의 상태에도 불구하고 모두 "L"로 되어 있으며, 다음에 읽어넣고 싶은 코오드스위치의 출력포오트를 "L"로 하고, 입력을 행한다는 식으로 행해진다. 예를들면, 저속도설정요소(15)의 코오드스위치의 상태를 읽어넣고 싶을 경우에는, 먼저 마이콤(8)의 출력포오트

을 "L"로 하고, 다음에 입력포오트 i₀∼i₃의 상태를 읽어넣는 다는 식으로 해서, 스위치가 온인 경우에는 "H", 오프인 경우에는 "L"의 신호에 대응시켜서 읽어 넣게 된다.

여기서, 통상 각 코오드스위치는 회전시켜서 절환하는 것이 채용되나, 이 경우, 각각의 절환의 경계에서 예기치 않았던 데이터로 되어 속도설정이 비정상으로 변동해버리는 일을 없애기 위해서, 상기 경계에 있어서 각 비트에 대응한 스위치중에서 한개만이 변화해서 절환되어 가는 것과 같은 글레이코오드의 구성으로 하는 것이 바람직하다고 할 수 있다.

상기, 글레이코오드에 의한 코오드스위치의 구성예를 제1표에 나타낸다.

[제 1표] (○=온)

상기 실시예는 4비트의 마이콤을 사용했을 경우에 대해서 설명하고 있으나, 당연한 일로서 8비트, 16비트등 다른 마이콤을 사용했을 경우도 본 발명은 유효하다. 또 상기 각종 설정요소로부터의 마이콤으로의 입력데이터의 유효데이터에의 변환수단인 ROM 부분을 내장으로 하지 않고, 마이콤 외부에 착설한 것, 혹은 상기분주수단을 마이콤 외부에 착설한 것등 어느 것이나 본 발명은 유효한 것이 된다.

또, 상기 저속도설정요소 (15), 중간속도설정요소(16) 및 최고속도설정요소(17)의 다시 다른 구체적인 구성예를 제8도에, 그 출력펄스의 파형을 제9도에, 또 상기 출력펄스의 실측의 순서도를 제10도에 각각 나타내고 있으며, 이하 동 도면에 따라 설명을 가한다.

제8도에 있어서, (18)은 발진기를 나타내고, IC로 구성되어 있으며, 그 입력단에는 가변저항(R_A), 고정저항(R_B), 콘덴서(C)가 외부로 부착되어 있으며, 그 출력단 "

"에서 발진펄스가 출력되어, 마이콤(8)의 입력포오트 i₀∼i₂에 입력되는 구성으로 되어 있다.

상기 발진기(18)로부터의 출력펄스신호파형을 제9도에 나타내고 있으나, 이 펄스신호파형의 "H"의 시간 "T_h"는 아래식과 같이 상기 가변저항(R_A)의 값에 따라 변화시키는 것이 가능하다.

T_h∝(R_A+R_B)C………〔3〕

즉, 상기 〔3〕식에 따라 상기 가변저항(R_A)을 크게하면, 상기 "T_h"는 길어지고, 반대로 하면 작아지도록 상기 펄스신호의 "H"시간의 조정을 할 수 있다고 말할 수 있다.

상기 각 속도설정요소로부터, 상기 가변저항(R_A)에 의해서 설정된 상기 펄스신호가 마이콤(8)의 입력포오트 i₀∼i₂에 입력되면, 이 마이콤(8)은 상기 각 속도설정요소중의 필요한 속도설정요소로부터의 펄스신호를 선정하고, 특히 이 펄스신호의 "H"구간의 시간을 실측하여, "0"∼"15"의 수치로 변경한 다음, 전술한 바와 같은 처리가 행하여지게 된다.

여기서, 상기 펄스신호의 "0"∼"15"으로의 변환은 제10도 순서도에 표시한 바와 같이 해서 행하여진다. 즉, 먼저 19에서 내부 RAM의 계수(C)를 제거해서, 20으로 상기 펄스신호의 "L"에서 "H"에의 상한을 검출하고, 21로 소프트웨어로 구성한 내부의 타이머에 의한 딜레이시간 "T_D"마다에 상기 계수(C)를 증대해가며, 상기 펄스신호가 "L"이 되었을 때, 혹은 상기 계수가 "15"가 되었을 때에 상기 펄스신호의 "0"∼"15"에의 변환을 종료한다.

상기와 같이 해서, 상기 각 속도설정요소로부터의 상기 펄스신호는 "0"∼"15"의 수치로 변환되고, 또한 전술한 바와 같이 내장한 ROM테이블에 따라서 필요한 속도설정데이터로 변환되어 처리되게 된다.

상기의 순서도에서 표시한 동작에는, 본 발명의 일실시예이며, 이밖에 일정시간중에 상기 발진기로부터의 상기 펄스신호의 "L"에서 "H" 혹은 "H"에서 "L"로의 절환점의 계수를 행하고, 이 계수치가 "0"∼"15"까지 취할 수 있도록 한 상기 마이콤의 프로그램구성을 채용해도 용이하게 본 발명의 목적을 달성할 수가 있다. 또한 상기 실시예와는 다른 구성예를 제11도 및 제12도에 표시하고 있으며, 다음 동 도면에 따라 설명을 행한다.

제11도에 있어서 (22)는 단안정 멀티바이브레이터를 나타내고, IC로 구성되어, 외부에 고정된 콘덴서(C) 및 가변저항(R_A)이 접속되어 있다.

동작은 다음과 같이 행해진다. 먼저, 마이콤(8)의 출력포오트

는 통상 "L"이며, 예를들면 저속도설정요소(15)로부터의 신호를 읽어넣을 경우에는 상기 마이콤(8)의 출력포오트

를 "H"로 하고, 이 "L"→"H"의 상한입력에 의해서, 단안정 멀티바이브레이터(22)는

단자에서 아래식에 따른 "T_h"의 시간 "H"의 펄스신호(V_L)를 제12도에 나타낸 바와 같이 출력한다.

T_h∝OCR_AC………〔4〕

마이콤(8)은, 입력포오트 i₀로부터의 상기 펄스신호(V_L)의 "T_h"시간을 제10도의 21에 의해서 측정하고 "0"∼"15"의 수치로 변환한 다음, 전술한 바와 같이 내장한 ROM테이블에 의해서 유효데이터로 변환하여 처리하게 된다.

이밖의 속도설정요소로부터의 신호를 읽어넣을 경우도 상기와 마찬가지이며, 가변저항(R_A)에 의해서 조정된 상기 펄스폭 "T_h"에 따른 속도설정이 행하여진다.

또, 상기 규정속도설정요소(23)와 상기 마이콤(8)에 내장되어 있는 상기 N값으로의 변환을 위한 ROM테이블부의 다시 다른 구체적 구성예를 제13도에 표시한다.

제13도에 있어서, (S)는 코오드스위치를 표시하고, 회전시켜서 절환하는 것이 채용되나, 이 경우, 각각의 절환경계에서 예기치 않았던 데이터로 되어 속도설정이 비정상으로 변동해버리는 것을 없애기 위해서, 상기 경계에 있어서 각 비트에 대응한 스위치중 한개만이 변화해서 절환되어 가도록 한 글레이코오드에 의한 코오드스위치의 구성예를 다음 제2표에 나타낸다.

[제 2표] (○=온)

(R)은 상기 코오드스위치가 오프인때에 +Vcc에 풀업하기 위한 저항을 나타내고, 인버어터 IC를 개재해서 마이콤(8)에 입력하고 있다. ROM₀∼ROM₁₅는 상기 N값으로의 변환용 ROM테이블을 나타내고 있으며, 그 어드레스와 데이터의 구성을 다음의 제3표에 나타낸다. 어드레스는 A₀∼A₁₅까지 4비트로 표시하고 데이터는 N₀∼N₁₅의 상기 N값을 나타낸 4비트 데이터로서 각 어드레스에 대응시켜서 할당되어 있다.

[제 3표]

또, (24)는 상기 1팁 마이콤(8)에 내장된 디코오더를 나타내고 있으며, 그 출력은 상기 ROM테이블의 ROM₀∼ROM₁₅의 각 선택기단자에 접속되어 있다.

상기와 같이 구성된 N값으로의 변환부의 동작은 다음과 같이 해서 행하여진다. 먼저, 재봉틀페달이 적당한 밟는 위치에 있을 경우, 상기 가변속도설정신호(V_S)가 4비트데이터로서 디코오더(24)에 입력되고, 상기 데이터를 디코오드하고, 출력O₀∼O₁₅중의 어느 하나를 "H"로 하여, 이 "H"의 출력에 접속되어 있는 ROM테이블을 능동으로 한다.

예를 들면, 페달이 최고 깊게 밟아졌을 경우에 디코오더(24)에 의해서 O₁₅가 "H"가 되었다고 하면 ROM₁₅가 선정되게 되는 것이다. 또한 상기 코오드스위치(S)에 의한 규정속도설정신호(V_H)가 상기 ROM테이블의 어드레스입력으로서 주어지고, 상기 N값으로 변환되어, 전술한 바와 같이 속도제어가 행해지게 되는 것이다. 예를 들면 상기와 같이, 상기 페달을 최대로 밟으므로서 ROM₁₅가 선정되어 있으며, 또, 상기 코오드스위치에 의한 고정속도설정신호(V_H)가 A₀를 나타내면 N값으로서 "No"가 선정된다는 식으로 동작이 행해진다.

이상과 같이 해서 제14도에 나타낸 바와 같이, 최고속도의 조정과 함께, 페달의 밟는 량에 대한 재봉틀속도를 선정할 수 있게 된다. 상기 ROM₀∼ROM₁₅의 데이터의 내용을 적당하게 구성하므로서 제14도의 속도 스텝을 자유로 설정할 수가 있다고 할 수 있다.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 마이콤등의 제어소자에 의한 디지탈제어가 대단히 간이한 구성으로 행하여지며, 따라서 신뢰성도 향상되고, 또한 값싼 것이 실현되며, 그 효과는 극히 큰 것이다.

Claims (21)

1. 모우터에 의해서 재봉틀을 구동하는 구동기구와, 재봉틀축의 속도를 검출하는 속도검출기구와, 재봉틀축의 속도를 지령하는 속도설정기구와, 상기 속도검출기구의 출력과 상기 속도설정기구의 출력을 비교해서 재봉틀축의 회전을 제어하는 속도제어기구하고를 갖추고, 상기 속도검출기구는, 재봉틀축의 회전에 따라서 복수개의 펄스를 발생하는 주파수발전기로 구성하고, 상기 속도설정기구는 재봉틀페달의 움직임에 대응하는 가변속도설정요소와 스위치를 포함한 규정속도설정요소로 구성한 것을 특징으로 하는 재봉틀 속도설정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 최저속도설정을, 상기 규정속도설정요소로 조정가능하게 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 최저속도설정을 상기 규정속도설정요소로 조정가능케 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 중간속도설정을, 상기 규정속도설정요소로 조정가능케 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 스위치를 포함한 규정속도설정요소는, 복수개조의 접점으로 이루어진 코오드스위치를 가진 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 코오드스위치는, 글레이코오드로 구성한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 코오드스위치의 출력을 상기 속도제어기구의 일부를 이루는 마이크로 콤퓨터에 입력하는 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 코오드스위치의 출력을 상기 속도제어기구의 일부를 이루는 상기 마이크로콤퓨터의 출력에 따라 선택가능한 매트릭스로 구성하고, 이 마이크로콤퓨터에 입력하는 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
9. 모우터에 의해서 재봉틀을 구동하는 구동기구와, 재봉틀축의 속도를 검출하는 속도검출기구와, 재봉틀축의 속도를 지령하는 속도설정기구와, 상기 속도검출기구의 출력과 상기 속도설정기구의 출력하고를 비교해서, 재봉틀축의 회전을 제어하는 속도제어기구를 갖추고 상기 속도검출기구는, 회전에 따라서 복수개의 펄스를 발생하는 주파수발전기로 구성하고, 상기 속도설정기구는, 재봉틀페달의 움직임에 대응하는 가변속도설정요소와 펄스발생기를 포함한 규정속도설정요소로 구성한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 최저속도설정을 상기 규정속도설정요소로 조정가능하게 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
11. 제9항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 최고속도설정을, 상기 규정속도설정요소로 조정가능케 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
12. 제9항에 있어서, 상기 가변속도설정요소로 설정가능한 중간속도설정을 상기 규정속도설정요소로 조정가능케한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
13. 제9항에 있어서, 상기 펄스발생기를 포함한 규정속도설정요소는 발진기를 가진것을, 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
14. 제9항에 있어서, 상기 펄스발생기를 포함한 규정 속도설정요소는, 단안정 멀티바이브레이터를 가진 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
15. 제13항에 있어서, 상기 발진기의 출력을 상기 속도제어기구의 일부를 이루는 마이크로콤퓨터에 입력하는 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 단안정 멀티바이브레이터의 출력을 상기 속도제어기구의 일부를 이루는 마이크로콤퓨터에 입력하는 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
17. 제9항에 있어서, 상기 펄스발생기를 포함한 규정속도설정요소는, 가변저항기와 콘덴서와 스위칭소자를 가지고 상기 펄스발생기의 발생펄스의 주파수가 적의 설정가능케 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
18. 모우터에 의해서 재봉틀을 구동하는 구동기구와, 재봉틀축의 속도를 검출하는 속도검출기구와, 재봉틀축의 속도를 지령하는 속도설정기구와, 상기 속도검출기구의 출력과 상기 속도설정기구의 출력을 비교해서, 재봉틀축의 회전을 제어하는 속도제어기구를 갖추고, 상기 속도검출기구는, 회전에 따라서 복수개의 펄스를 발생하는 주파수발전기로 구성하고, 상기 속도검출기구는, 재봉틀페달의 움직임에 대응하는 가변속도설정요소와, 상기 재봉틀페달의 움직임에 관계없는 속도선정수단을 포함한 규정속도설정요소로 구성하고, 상기 속도선정수단에 의해서 재봉틀의 최고속도를 제한함과 동시에 상기 가변속도설정요소로부터의 속도설정치를 선택가능하게 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 속도선정수단에 의한 상기 규정속도설정요소로부터의 속도설정치가 낮을수록, 상기 가변속도설정요소로부터의 속도설정치를 낮게 하도록 관련지은 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
20. 제1항 또는 제9항 또는 제18항에 있어서, 상기 속도제어기구는, 다수의 설정속도의 신호를 기억시킨 기억소자를 포함하고, 상기 규정속도설정요소에 의해서, 상기 설정속도의 신호를 적의 선택가능케 한 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 기억소자는 마이크로콤퓨터의 일부인 것을 특징으로 하는 재봉틀속도설정장치.

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