JP2543273Y2 - Tracking servo circuit of optical disk player - Google Patents

Tracking servo circuit of optical disk player

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JP2543273Y2
JP2543273Y2 JP9409291U JP9409291U JP2543273Y2 JP 2543273 Y2 JP2543273 Y2 JP 2543273Y2 JP 9409291 U JP9409291 U JP 9409291U JP 9409291 U JP9409291 U JP 9409291U JP 2543273 Y2 JP2543273 Y2 JP 2543273Y2
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tracking
pulse
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servo circuit
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Kenwood KK
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は光ディスクプレーヤの
トラッキングサーボ回路に係わり、特に、ポーズ、スチ
ル、マニアルサーチ、マルチスピード等において、トラ
ックジャンプ直後の整定を良好にするトラッキングサー
ボ回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo circuit for an optical disk player, and more particularly to a tracking servo circuit for improving settling immediately after a track jump in pause, still, manual search, multi-speed, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザディスクを再生する光ディスクプ
レーヤにおけるポーズ、スチル、マニアルサーチ、マル
チスピード等の動作では、レーザスポットを隣接トラッ
クへジャンプさせるトラックジャンプが連続して行われ
る。
2. Description of the Related Art In operations such as pause, still, manual search, and multi-speed in an optical disk player for reproducing a laser disk, a track jump for continuously jumping a laser spot to an adjacent track is performed.

【0003】そのような従来のトラッキングサーボ回路
の例を図2に示す。図に示すように、光ピックアップか
ら得られるトラッキングエラー信号は抵抗R1を介して
演算増幅器1の反転入力端子に入力され、また、トラッ
キングロジック回路4に入力される。演算増幅器1の非
反転入力端子はグランドに接続され、出力端子はインピ
ーダンスZ2を介して反転入力端子に接続されている。
FIG. 2 shows an example of such a conventional tracking servo circuit. As shown in the figure, the tracking error signal obtained from the optical pickup is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 1 via the resistor R1, and is input to the tracking logic circuit 4. The non-inverting input terminal of the operational amplifier 1 is connected to the ground, and the output terminal is connected to the inverting input terminal via the impedance Z2.

【0004】演算増幅器1の出力端子はまた抵抗R3と
抵抗R4の直列回路を介して演算増幅器2の反転入力端
子に接続されている。さらに、抵抗R3と抵抗R4の接
続点はコンデンサC1とアナログスイッチS1の直列回
路によりグランドに接続されている。定電流源I1およ
びI2は夫々アナログスイッチS2およびS3を介して
抵抗R5の一端に接続され、抵抗R5の他端は演算増幅
器2の反転入力端子に接続されている。
The output terminal of the operational amplifier 1 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 2 via a series circuit of a resistor R3 and a resistor R4. Further, a connection point between the resistors R3 and R4 is connected to the ground by a series circuit of the capacitor C1 and the analog switch S1. The constant current sources I1 and I2 are connected to one end of a resistor R5 via analog switches S2 and S3, respectively, and the other end of the resistor R5 is connected to an inverting input terminal of the operational amplifier 2.

【0005】演算増幅器2の非反転入力端子はグランド
に接続され、演算増幅器2の出力端子はトラッキングコ
イル3と抵抗R6との直列回路を介してグランドに接続
されている。トラッキングコイル3と抵抗R6との接続
点Bは抵抗R7とコンデンサC2との並列回路を介して
演算増幅器2の反転入力端子に接続されている。
The non-inverting input terminal of the operational amplifier 2 is connected to the ground, and the output terminal of the operational amplifier 2 is connected to the ground via a series circuit of the tracking coil 3 and the resistor R6. A connection point B between the tracking coil 3 and the resistor R6 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 2 via a parallel circuit of the resistor R7 and the capacitor C2.

【0006】トラッキングロジック回路4はトラッキン
グエラー信号の他にジャンプ信号が入力されアナログス
イッチS2およびS3をオンオフさせる。
The tracking logic circuit 4 receives a jump signal in addition to the tracking error signal and turns on and off the analog switches S2 and S3.

【0007】上記構成において、レーザディスクの再生
状態では、トラッキングロジック回路4はアナログスイ
ッチS2およびS3を開き、また、アナログスイッチS
1も開かれ、トラッキングサーボがオンの状態となって
いる。
In the above configuration, when the laser disk is being reproduced, the tracking logic circuit 4 opens the analog switches S2 and S3,
1, the tracking servo is turned on.

【0008】トラッキングエラー信号は抵抗R1とイン
ピーダンスZ2のインピーダンス比で反転増幅され、さ
らに、抵抗R3と抵抗R4の直列回路の抵抗と抵抗R7
の抵抗比で反転増幅されて接続点Bに現れるようにトラ
ッキングコイル3に電流が供給される。なお、コンデン
サC2は位相補償のために設けられている。トラッキン
グコイル3は磁界中に配置されており、それと一体の対
物レンズを動かしてレーザスポットを信号ピット列に追
従させる。
The tracking error signal is inverted and amplified according to the impedance ratio of the resistor R1 and the impedance Z2.
The current is supplied to the tracking coil 3 so as to be inverted and amplified at the resistance ratio and appear at the connection point B. Note that the capacitor C2 is provided for phase compensation. The tracking coil 3 is arranged in a magnetic field, and moves the objective lens integrated therewith so that the laser spot follows the signal pit row.

【0009】また、図示していないスライダサーボ回路
はトラッキングコイル電流に比例する接続点Bの電圧の
直流成分が減少するようにスライダモータを駆動し、ス
ライダモータは光ピックアップのレーザスポットが信号
のピット列を追従できるように光ピックアップの載置さ
れたスライダをディスク外周に向けて送る。
A slider servo circuit (not shown) drives the slider motor so as to reduce the DC component of the voltage at the connection point B, which is proportional to the tracking coil current. The slider on which the optical pickup is mounted is moved toward the outer periphery of the disk so that the line can be followed.

【0010】ポーズ、スチル等のトラックジャンプを繰
返すモードでは、ジャンプ期間中アナログスイッチS1
を閉じてトラッキングサーボゲインが下げられ、図3
(a)に示すように、A点にパルス状のジャンプ信号が
出力される。トラッキングロジック回路4はジャンプ信
号が入力されるとアナログスイッチS2およびS3を前
後して閉じ、トラッキングコイル3に逆向きの電流を前
後して供給する。図3(b)に示すトラッキングコイル
電流に比例するB点の電圧はTの期間の正逆電圧パルス
が現れる。
In a mode in which track jumps such as pause and still are repeated, the analog switch S1
Is closed to reduce the tracking servo gain, and FIG.
As shown in (a), a pulse-like jump signal is output at point A. When a jump signal is input, the tracking logic circuit 4 closes the analog switches S2 and S3 before and after, and supplies a reverse current to the tracking coil 3 before and after. The voltage at the point B proportional to the tracking coil current shown in FIG.

【0011】このようなパルス状のトラッキングコイル
電流により、ゲインの低下したトラッキングサーボはレ
ーザスポットを隣接するトラックへジャンプさせる。ジ
ャンプ終了後はアナログスイッチS1が開かれてトラッ
キングサーボがかけられ、信号の再生が行われる。図3
(c)はジャンプ期間中にC点のトラッキングエラー信
号が大きく変動することを示している。
Due to such a pulse-like tracking coil current, a tracking servo with a reduced gain causes a laser spot to jump to an adjacent track. After the end of the jump, the analog switch S1 is opened, the tracking servo is applied, and the signal is reproduced. FIG.
(C) shows that the tracking error signal at point C fluctuates greatly during the jump period.

【0012】[0012]

【考案が解決しようとする問題点】上記した従来のトラ
ッキングサーボ回路では、ジャンプ終了後アナログスイ
ッチS1を開きトラッキングサーボを急激にもとの高い
ゲインに戻すため収束がスムーズに行われず整定時間が
長くなるという問題があった。
In the conventional tracking servo circuit described above, after the jump is completed, the analog switch S1 is opened and the tracking servo is rapidly returned to the original high gain, so that the convergence is not performed smoothly and the settling time is long. There was a problem of becoming.

【0013】また、定電流源I1およびI2はトラック
サーチ時のブレーキ電流源としても用いられている。ト
ラックサーチ時にはスライダモータにより光ピックアッ
プを所定速度で送りながらトラッキングサーボのオンオ
フが繰り返される。
The constant current sources I1 and I2 are also used as brake current sources during a track search. During a track search, the tracking servo is repeatedly turned on and off while the optical pickup is being sent at a predetermined speed by the slider motor.

【0014】トラッキングオフ期間では対物レンズは弾
力支持の中立位置を中心とする正弦波振動を行ってお
り、対物レンズの振動を収束させるように定電流源I1
またはI2を信号源とするブレーキ電流がトラッキング
コイル3に流される。トラッキングエラー信号の周波数
の低下によりトラッキングサーボオフ期間の終了点が検
出され、トラッキングサーボがオンとされる。
In the tracking off period, the objective lens performs a sinusoidal vibration centered on the neutral position supporting elasticity, and the constant current source I1 is used to converge the vibration of the objective lens.
Alternatively, a brake current using I2 as a signal source is supplied to the tracking coil 3. The end point of the tracking servo off period is detected by the decrease in the frequency of the tracking error signal, and the tracking servo is turned on.

【0015】このように、定電流源I1およびI2がト
ラックサーチ時のブレーキ電流源として用いられている
ため、ジャンプ中のトラッキングコイル電流を最適値と
するように定電流源I1およびI2の強さを設定するこ
とができず、スムーズにレーザスポットを隣接トラック
にジャンプさせることができなかった。
As described above, since the constant current sources I1 and I2 are used as the brake current sources during the track search, the strengths of the constant current sources I1 and I2 are adjusted so that the tracking coil current during the jump becomes an optimum value. Could not be set, and the laser spot could not be smoothly jumped to an adjacent track.

【0016】この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ジャンプ終了後
のトラッキングサーボゲインの切換えを適切なものとす
ることにより、スムーズな収束が行われる光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路を提供することであ
る。
The present invention has been made in view of the above points, and the purpose is to make the switching of the tracking servo gain after the end of the jump appropriate so that the smooth convergence is performed. An object of the present invention is to provide a tracking servo circuit for an optical disk player.

【0017】また、この考案の他の目的は、ジャンプ時
のトラッキングコイル電流をトラックサーチ時のブレー
キ電流とは独立して最適値に設定することのできる光デ
ィスクプレーヤのトラッキングサーボ回路を提供するこ
とである。
Another object of the present invention is to provide a tracking servo circuit of an optical disk player which can set a tracking coil current at the time of a jump to an optimum value independently of a brake current at the time of a track search. is there.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】この考案の光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路は、トラックジャンプ
時にジャンプ信号を受信する毎に互いに逆方向のパルス
電流を前後してトラッキングコイルに流すとともに前記
パルス電流の期間サーボゲインを低下させる光ディスク
プレーヤのトラッキングサーボ回路において、パルス状
のジャンプ信号を受信してから一定期間パルス出力を出
すパルス生成手段を設け、前記パルス出力によりトラキ
ングエラー信号を減衰させる半導体スイッチと、トラッ
キングコイルに流す前記パルス電流の信号源となる入力
電流を分流する半導体スイッチとを導通させるように構
成したものである。
According to the tracking servo circuit of the optical disk player of the present invention, each time a jump signal is received at the time of a track jump, pulse currents in opposite directions flow back and forth through the tracking coil and the period of the pulse current is controlled. In a tracking servo circuit of an optical disc player for lowering a servo gain, a pulse generating means for outputting a pulse for a certain period after receiving a pulse-like jump signal is provided, and a semiconductor switch for attenuating a tracking error signal by the pulse output; A semiconductor switch for shunting an input current serving as a signal source of the pulse current flowing through the tracking coil is made conductive.

【0019】[0019]

【作用】この考案のトラッキングサーボ回路によれば、
トラックジャンプ時に互いに逆方向のパルス電流が前後
してトラッキングコイルに流され、その間サーボゲイン
が下げられてレーザスポットが隣接トラックにジャンプ
する。上記パルス電流の停止後サーボゲインが高くなる
が、トラッキングサーボ回路に入力されるトラキングエ
ラー信号は、パルス生成手段のパルス出力により導通状
態とされた半導体スイッチにより減衰されており、全体
のサーボゲインは通常のトラッキングサーボオンの状態
より低く保たれている。
According to the tracking servo circuit of the present invention,
During a track jump, pulse currents in opposite directions flow through the tracking coil back and forth, during which time the servo gain is reduced and the laser spot jumps to an adjacent track. After stopping the pulse current, the servo gain increases. However, the tracking error signal input to the tracking servo circuit is attenuated by the semiconductor switch that is turned on by the pulse output of the pulse generation means, and the overall servo gain is reduced. Is kept lower than the normal tracking servo ON state.

【0020】トラッキングコイルのパルス電流が停止し
て所定期間経過後に、パルス生成手段のパルス出力は停
止してトラキングエラー信号を減衰させる半導体スイッ
チが開かれ、トラッキングサーボ回路全体のサーボゲイ
ンは通常のトラッキングサーボオンの状態に戻される。
このように、トラックジャンプ後、2段階にトラッキン
グサーボのゲインが高められるのでレーザスポットは信
号ピット列にスムーズに収束する。
After a predetermined period elapses after the pulse current of the tracking coil is stopped, the pulse output of the pulse generation means is stopped and the semiconductor switch for attenuating the tracking error signal is opened, and the servo gain of the entire tracking servo circuit is reduced to a normal value. It returns to the tracking servo ON state.
As described above, since the gain of the tracking servo is increased in two stages after the track jump, the laser spot smoothly converges on the signal pit train.

【0021】さらに、パルス生成手段のパルス出力はト
ラッキングコイルに流すパルス電流の信号源となる入力
電流を分流する半導体スイッチを導通させるので、その
分流回路の抵抗値を適正に設定することにより、トラッ
クジャンプ時のトラッキングコイル電流をトラックサー
チ時のブレーキ電流とは独立に設定でき、隣接トラック
にジャンプするための最適値とすることがでる。このよ
うにして、レーザスポットをスムーズに隣接トラックに
ジャンプさせることが可能となる。
Further, the pulse output of the pulse generating means turns on a semiconductor switch for shunting an input current serving as a signal source of a pulse current to be passed to the tracking coil. The tracking coil current at the time of a jump can be set independently of the brake current at the time of a track search, and can be set to an optimum value for jumping to an adjacent track. In this way, the laser spot can be smoothly jumped to an adjacent track.

【0022】[0022]

【実施例】この考案の実施例であるトラッキングサーボ
回路を図面に基づいて説明する。図1は実施例を示す回
路図であり、従来例で示したものと同様の機能を有する
部分は同一の符号が付されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tracking servo circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment, and portions having the same functions as those shown in the conventional example are denoted by the same reference numerals.

【0023】実施例の回路では、ジャンプ信号はトラッ
キングロジック回路4の他にパルス生成手段である単安
定マルチバイブレータ5に入力される。また、抵抗R1
のトラッキングエラー信号入力側が抵抗R8とデジタル
トランジスタQ1の直列回路によりグランドに接続さ
れ、抵抗R5の定電流入力側が抵抗R9とデジタルトラ
ンジスタQ2の直列回路によりグランドに接続されてい
る。
In the circuit of the embodiment, the jump signal is input to a monostable multivibrator 5 which is a pulse generating means in addition to the tracking logic circuit 4. The resistance R1
Is connected to the ground by a series circuit of a resistor R8 and a digital transistor Q1, and the constant current input side of the resistor R5 is connected to the ground by a series circuit of a resistor R9 and a digital transistor Q2.

【0024】単安定マルチバイブレータ5の出力端子は
デジタルトランジスタQ1およびQ2のベース回路に接
続されている。他の部分の構成および作用は図2に示し
た従来の回路と同様である。
The output terminal of the monostable multivibrator 5 is connected to the base circuits of the digital transistors Q1 and Q2. The configuration and operation of the other parts are the same as those of the conventional circuit shown in FIG.

【0025】上記構成において、ポーズ、スチル等のト
ラックジャンプを繰返すモードでは、図示していないマ
イクロコンピュータから図3(a)に示すようにジャン
プ信号が出力される。トラッキングロジック回路4はジ
ャンプ信号が入力されると図3(b)に示すTの期間ア
ナログスイッチS2およびS3を前後して閉じ、トラッ
キングコイル3に逆向きの電流を前後して供給する。そ
の間アナログスイッチS1が閉じられてトラッキングサ
ーボゲインが下げられ、レーザスポットは隣接するトラ
ックへジャンプする。
In the above configuration, in a mode in which track jumps such as pause and still are repeated, a jump signal is output from a microcomputer (not shown) as shown in FIG. When a jump signal is input, the tracking logic circuit 4 closes the analog switches S2 and S3 before and after during a period T shown in FIG. 3B, and supplies the tracking coil 3 with a current in the opposite direction before and after. During that time, the analog switch S1 is closed to lower the tracking servo gain, and the laser spot jumps to an adjacent track.

【0026】単安定マルチバイブレータ5はジャンプ信
号が入力されると図3(b)に示す2Tの期間より長い
所定の期間ハイレベルを出力してデジタルトランジスタ
Q1およびQ2を導通させる。トラッキングコイルのパ
ルス電流が停止すると直ちにアナログスイッチS1が開
かれサーボゲインが上昇するがデジタルトランジスタQ
1が導通しているのでトラッキングエラー信号は減衰さ
れ目標トラックへのトラッキングサーボが軽くかけられ
る状態となる。
When the jump signal is input, the monostable multivibrator 5 outputs a high level for a predetermined period longer than the 2T period shown in FIG. 3B to make the digital transistors Q1 and Q2 conductive. As soon as the pulse current of the tracking coil stops, the analog switch S1 is opened and the servo gain increases.
Since 1 is conducting, the tracking error signal is attenuated, and the tracking servo to the target track is lightly applied.

【0027】さらに、一定期間経過すると、デジタルト
ランジスタQ1が遮断されてトラッキングサーボゲイン
が通常の高い状態に戻され目標トラックを確実に追尾す
るようになる。
Further, after a certain period of time, the digital transistor Q1 is shut off, the tracking servo gain is returned to a normal high state, and the target track is reliably tracked.

【0028】また、トラッキングコイルのパルス電流源
となる定電流源I1およびI2の電流は抵抗R9とデジ
タルトランジスタQ2により分流される。トラックサー
チ時にはデジタルトランジスタQ2は遮断状態であり、
抵抗R5と抵抗R7の抵抗値を設定することによりブレ
ーキ電流が最適値に設定される。そして、抵抗R9の抵
抗値を設定することにより、トラックジャンプ時のトラ
ッキングコイルパルス電流が最適値に設定される。
The currents of the constant current sources I1 and I2 serving as the pulse current sources of the tracking coil are divided by the resistor R9 and the digital transistor Q2. At the time of track search, the digital transistor Q2 is in a cutoff state,
By setting the resistance values of the resistors R5 and R7, the brake current is set to an optimum value. Then, by setting the resistance value of the resistor R9, the tracking coil pulse current at the time of the track jump is set to the optimum value.

【0029】[0029]

【考案の効果】この考案のトラッキングサーボ回路によ
れば、トラックジャンプ時のトラッキングコイルパルス
電流がトラックサーチ時のブレーキ電流とは独立して最
適値に設定される。また、ジャンプ終了後、トラッキン
グサーボのゲインが段階的に上げられサーボの収束性が
向上し、整定時間が短くなる。
According to the tracking servo circuit of the present invention, the tracking coil pulse current at the time of a track jump is set to an optimum value independently of the brake current at the time of a track search. After the jump is completed, the gain of the tracking servo is increased stepwise, so that the convergence of the servo is improved and the settling time is shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の実施例であるトラッキングサーボ回
路を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a tracking servo circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のトラッキングサーボ回路の例を示す回路
図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional tracking servo circuit.

【図3】同トラッキングサーボ回路の作用を示す信号の
波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram of a signal indicating an operation of the tracking servo circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 演算増幅器 2 演算増幅器 3 トラッキングコイル 4 トラッキングロジック回路 5 単安定マルチバイブレータ Q1 デジタルトランジスタ Q2 デジタルトランジスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operational amplifier 2 Operational amplifier 3 Tracking coil 4 Tracking logic circuit 5 Monostable multivibrator Q1 Digital transistor Q2 Digital transistor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 トラックジャンプ時にジャンプ信号を受
信する毎に互いに逆方向のパルス電流を前後してトラッ
キングコイルに流すとともに前記パルス電流の期間サー
ボゲインを低下させる光ディスクプレーヤのトラッキン
グサーボ回路において、パルス状のジャンプ信号を受信
してから一定期間パルス出力を出すパルス生成手段を設
け、前記パルス出力によりトラキングエラー信号を減衰
させる半導体スイッチと、トラッキングコイルに流す前
記パルス電流の信号源となる入力電流を分流する半導体
スイッチとを導通させるように構成した光ディスクプレ
ーヤのトラッキングサーボ回路。
In a tracking servo circuit of an optical disc player, a pulse current in a direction opposite to each other is supplied to a tracking coil before and after each time a jump signal is received during a track jump and a servo gain is reduced during the pulse current. A pulse generating means for outputting a pulse for a certain period of time after receiving the jump signal, a semiconductor switch for attenuating a tracking error signal by the pulse output, and an input current serving as a signal source of the pulse current flowing to a tracking coil. A tracking servo circuit of an optical disk player configured to conduct a shunted semiconductor switch.
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