JPS61218390A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS61218390A JPS61218390A JP60058408A JP5840885A JPS61218390A JP S61218390 A JPS61218390 A JP S61218390A JP 60058408 A JP60058408 A JP 60058408A JP 5840885 A JP5840885 A JP 5840885A JP S61218390 A JPS61218390 A JP S61218390A
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- JP
- Japan
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- transistor
- current
- output
- circuit
- motor
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は各種モータを駆動する際に用いられるモータ駆
動回路に関する。
動回路に関する。
パワートランジスタを直列接続して、電源側パワートラ
ンジスタ及び接地側パワートランジスタをスイッチング
し、その中点に接続されたモータコイルに順次通電せし
めて、いわゆる相切換えを行う駆動方法は、当業者量産
おいて広く知られているものである。
ンジスタ及び接地側パワートランジスタをスイッチング
し、その中点に接続されたモータコイルに順次通電せし
めて、いわゆる相切換えを行う駆動方法は、当業者量産
おいて広く知られているものである。
そして、上記トランジスタをスイッチングする際に、モ
ータコイルから逆起電圧が発生し、これがノイズの一因
となることも知られている。このため、例えば「モータ
ドライブエレクトロニクス」（昭和５６年２月２０日第
１版第１刷発行、発行所オーム社、Ｐ４１〜Ｐ４２）に
示す如く、コンデンサを用いて上記逆起電圧を吸収する
ことが行われている。
ータコイルから逆起電圧が発生し、これがノイズの一因
となることも知られている。このため、例えば「モータ
ドライブエレクトロニクス」（昭和５６年２月２０日第
１版第１刷発行、発行所オーム社、Ｐ４１〜Ｐ４２）に
示す如く、コンデンサを用いて上記逆起電圧を吸収する
ことが行われている。
しかし、本発明者の検討によると、上記コンデンサによ
る吸収方法では大容量のコンデンサが必要になり、電子
機器が小型化に向っている現在の技術的動向からみて不
適当であることが判明した。
る吸収方法では大容量のコンデンサが必要になり、電子
機器が小型化に向っている現在の技術的動向からみて不
適当であることが判明した。
また、逆起電圧を吸収しても、いわゆるスパイク電流と
なって電源回路に流れてしまうため、特にフロッピディ
スクを使用する事務用電子機器の場合など、上記スパイ
ク電流による誤動作が発生しやすい、などの問題点も明
らかにされた。
なって電源回路に流れてしまうため、特にフロッピディ
スクを使用する事務用電子機器の場合など、上記スパイ
ク電流による誤動作が発生しやすい、などの問題点も明
らかにされた。
そこで、モータ駆動回路につき検討を重ねたところ、パ
ワートランジスタをオフに切換えたとき出力回路の出力
インピーダンスが大であり、慣性電流を吸いこめずこれ
が上記スパイク電流の発生原因の一つになっていること
に気付いた。
ワートランジスタをオフに切換えたとき出力回路の出力
インピーダンスが大であり、慣性電流を吸いこめずこれ
が上記スパイク電流の発生原因の一つになっていること
に気付いた。
このことを第５図を用いて説明する。
仮に、いまトランジスタＱＡＵ、ＱＢＬがオンしている
（他はすべてオフ）状態から、トランジスタＱＢＬがオ
フし、トランジスタＱＣＬがオンする場合を考える。ト
ランジスタＱＢＬがオフ状態へ移行すると、その出力イ
ンピーダンスは大きくなり、コイルＬ２の影響によって
発生する慣性電流ＩＢをこのトランジスタＱＢＬが吸収
できす、このために寄生ダイオードＤ、を通して、慣性
電流が流れてしまう。このときの瞬時的なトランジスタ
ＱＢＬのコレクタ電位ＶＱＢＬは、第６図に示されるよ
うにＶＣＣ十ＶＦ（Ｄ□）まで上昇し、これがスパイク
電流となるのである。
（他はすべてオフ）状態から、トランジスタＱＢＬがオ
フし、トランジスタＱＣＬがオンする場合を考える。ト
ランジスタＱＢＬがオフ状態へ移行すると、その出力イ
ンピーダンスは大きくなり、コイルＬ２の影響によって
発生する慣性電流ＩＢをこのトランジスタＱＢＬが吸収
できす、このために寄生ダイオードＤ、を通して、慣性
電流が流れてしまう。このときの瞬時的なトランジスタ
ＱＢＬのコレクタ電位ＶＱＢＬは、第６図に示されるよ
うにＶＣＣ十ＶＦ（Ｄ□）まで上昇し、これがスパイク
電流となるのである。
本発明の目的は、モータ駆動回路の出力回路を低インピ
ーダンスとなし、相切換え時における不所望なスパイク
電流の発生を低減し得るモータ駆動回路を提供するもの
である。
ーダンスとなし、相切換え時における不所望なスパイク
電流の発生を低減し得るモータ駆動回路を提供するもの
である。
本発明の上記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書及び添付図面によって明らかになるであろう。
明細書及び添付図面によって明らかになるであろう。
本願において開示される発明の概要を簡単に述べれば、
下記のとおりである。
下記のとおりである。
すなわち、モークコイルへの通電を行ない相切換えを行
う出力回路を、制御電圧で駆動し、かつ低出力インピー
ダンスの増幅回路にて構成し、相切換え時にモータコイ
ルから発生するスパイク電流の電源ラインへの伝達を低
減する、という本発明の目的を達成するものである。
う出力回路を、制御電圧で駆動し、かつ低出力インピー
ダンスの増幅回路にて構成し、相切換え時にモータコイ
ルから発生するスパイク電流の電源ラインへの伝達を低
減する、という本発明の目的を達成するものである。
本発明の構成を第４図に示す。
コイルを駆動する出力回路を構成するトランジスタは、
すべてエミッタフォロワーよりなり、その出力インピー
ダンスは極めて小さい。ゆえに、電流■■から電流量■
への切替えの際に発生する慣性電流■ｓは、コレクタ接
地トランジスタＱＢＬを介して吸収され、スパイク電流
が発生しない。
すべてエミッタフォロワーよりなり、その出力インピー
ダンスは極めて小さい。ゆえに、電流■■から電流量■
への切替えの際に発生する慣性電流■ｓは、コレクタ接
地トランジスタＱＢＬを介して吸収され、スパイク電流
が発生しない。
次に、第１図〜第３図を参照しそ本発明を適用したモー
タ駆動回路の一実施例を述べる。なお、第１図はＩＣ化
されたモータ駆動回路の回路図を示すものであり、数字
を囲んだ丸はＩＣの外部接続端子とする。第１図に示す
ように、三相ブラシール素子ＩＱ２．’３が設けられ、
モータの回転位置に対応して第３図（５）に示す如き位
相で検出信号ｖ、、Ｖ２．Ｖ、が得られる、検出信号ｖ
、 、 ｖ、。
タ駆動回路の一実施例を述べる。なお、第１図はＩＣ化
されたモータ駆動回路の回路図を示すものであり、数字
を囲んだ丸はＩＣの外部接続端子とする。第１図に示す
ように、三相ブラシール素子ＩＱ２．’３が設けられ、
モータの回転位置に対応して第３図（５）に示す如き位
相で検出信号ｖ、、Ｖ２．Ｖ、が得られる、検出信号ｖ
、 、 ｖ、。
ｖ３はそれぞれ増幅器（ホールア□ンプ）１１，１２゜
１３に供給され、所定の電圧レベルに増幅される。
１３に供給され、所定の電圧レベルに増幅される。
矢印Ａで示した回路ブロックはマトリク哀動作を行うも
のであり、回路ブロックＢが上記出力回路に相当する。
のであり、回路ブロックＢが上記出力回路に相当する。
そして、各出力回路２１，２２゜２３は、実ｉには第２
図に糸す如き回路構成になされている。
図に糸す如き回路構成になされている。
先ず、ストリクス回路Ａの回路動作から順′次述べると
、最初の６０°間において検出信号■、の位相によりト
ランジスタＱ、のベースがノ・イレベル、トランジスタ
Ｑ２のベースがローレベルのとき、トランジスタＱＩＶ
ｃｔ流ｉが流れる。この時点でを工、検出信号Ｖ’ＪＫ
よってトランジスｌ’Ｑｓペースがローレベル、トラン
ジスタＱ、のベースがハイレベルになり、上記同様に電
流量が流れる。
、最初の６０°間において検出信号■、の位相によりト
ランジスタＱ、のベースがノ・イレベル、トランジスタ
Ｑ２のベースがローレベルのとき、トランジスタＱＩＶ
ｃｔ流ｉが流れる。この時点でを工、検出信号Ｖ’ＪＫ
よってトランジスｌ’Ｑｓペースがローレベル、トラン
ジスタＱ、のベースがハイレベルになり、上記同様に電
流量が流れる。
また、検出信号■３によってトランジスタＱ、のベース
がハイレベル、トランジスタＱａのベースがローレベル
になるので、トランジスタＱ１１に上記同様の電流７量
が流れる。
がハイレベル、トランジスタＱａのベースがローレベル
になるので、トランジスタＱ１１に上記同様の電流７量
が流れる。
一方、カレントミラー回路を構成しているトランジスタ
Ｑｔ＋＋ Ｑ１２１ Ｑ１０についてみると、トランジ
スタＱＩＩＫついては２１の入力側電流が流れ、トラン
ジスタＱ＋ｉについては入力側電流が流れず、トランジ
スタＱ＋ｓについてｉの電流が流れる。
Ｑｔ＋＋ Ｑ１２１ Ｑ１０についてみると、トランジ
スタＱＩＩＫついては２１の入力側電流が流れ、トラン
ジスタＱ＋ｉについては入力側電流が流れず、トランジ
スタＱ＋ｓについてｉの電流が流れる。
この結果、各トランジスタＱ、ｒ＋〜Ｑ＋ｓのそれぞれ
のコレクタＣＢからエミ、ツタサイズが３倍になされた
トランジスタＱＩ４には３１の電流が流れる。
のコレクタＣＢからエミ、ツタサイズが３倍になされた
トランジスタＱＩ４には３１の電流が流れる。
トランジスタＱ １４１ Ｑ＋５１ Ｑ＋ａｓ Ｑ１０
はそれぞれカレントミラー回路を構成し、抵抗Ｒ，，Ｒ
２゜Ｒ３を介して各トランジスタＱ＋５〜Ｑｊ７にｉの
電流が流れる。この電流ｉは、各トランジスタＱ。
はそれぞれカレントミラー回路を構成し、抵抗Ｒ，，Ｒ
２゜Ｒ３を介して各トランジスタＱ＋５〜Ｑｊ７にｉの
電流が流れる。この電流ｉは、各トランジスタＱ。
〜Ｑ＋ｓの各コレクタＣＣから電流ｉを吸い込む。
一方、上記コレクタＣＣには抵抗Ｒ，１，Ｒ，、’。
Ｒ３３を介して基準電圧■ｒｅｆが供給されているので
、トランジスタＱｏのコレクタＣＣについては基準電圧
■ｒｅｆからみてｉ Ｒ１１の電圧（ハイレベルＨとい
う）が発生する。これに対し、トランジスタＱ＋ｔのコ
レクタＣＣについては、電流１が基準電圧ｖｒｅｆから
抵抗Ｒ□を介して吸い込まれるノテ、ソノ電圧レベルは
−ｊＲ＋ｔ（ローレベルＬという）になる。またトラン
ジスタＱ＋ａのコレクタＣｃについてみると、出力電流
ｉがそのま〜トランジスタＱ＋７に吸い込まれるので、
その電圧レベルは基準電圧ｖｒｅｆと同一レベル（ミド
ルレベルＭという）になる。
、トランジスタＱｏのコレクタＣＣについては基準電圧
■ｒｅｆからみてｉ Ｒ１１の電圧（ハイレベルＨとい
う）が発生する。これに対し、トランジスタＱ＋ｔのコ
レクタＣＣについては、電流１が基準電圧ｖｒｅｆから
抵抗Ｒ□を介して吸い込まれるノテ、ソノ電圧レベルは
−ｊＲ＋ｔ（ローレベルＬという）になる。またトラン
ジスタＱ＋ａのコレクタＣｃについてみると、出力電流
ｉがそのま〜トランジスタＱ＋７に吸い込まれるので、
その電圧レベルは基準電圧ｖｒｅｆと同一レベル（ミド
ルレベルＭという）になる。
すなわち、当初の６０″間において第３図（８１（Ｃ１
ＣＤ１間に示す制御信号ｖＡｌ ｖＢｌ ｖｃが得られ
る。
ＣＤ１間に示す制御信号ｖＡｌ ｖＢｌ ｖｃが得られ
る。
上記回路動作は、検出信号Ｖ、、Ｖ、、Ｖ３のレベル変
化に対応して順次行われるので、最終的には３６０°間
において図示の如き波形の制御信号ｖ、、ｖＢ、ｖｃが
連続して得られる。
化に対応して順次行われるので、最終的には３６０°間
において図示の如き波形の制御信号ｖ、、ｖＢ、ｖｃが
連続して得られる。
以上マトリクス回路につき説明した。
第１図に示すように、コントローラ３１の制御電圧を変
化させることによって抵抗Ｒ，，，Ｒ，ｔ。
化させることによって抵抗Ｒ，，，Ｒ，ｔ。
Ｒ１，の端での波形は、例えば第３図（Ｂｌ、 （Ｃ１
，■）に実線および破線で示す如く、その振幅が変化す
る。
，■）に実線および破線で示す如く、その振幅が変化す
る。
すなわちｉが犬となると破線の如く振幅が大となる。こ
のように振幅制御ができればモータ駆動パワーをコント
ロールでき、例えば回転が変わったときも安定した回転
に高速度で復帰できる、次に、より具体的な出力回路の
構成について第２図を用いて説明する。
のように振幅制御ができればモータ駆動パワーをコント
ロールでき、例えば回転が変わったときも安定した回転
に高速度で復帰できる、次に、より具体的な出力回路の
構成について第２図を用いて説明する。
第２図に示されるように、出力回路はプツシ−プル構成
をなし、電源側接地側ともボルテージフォロワである。
をなし、電源側接地側ともボルテージフォロワである。
ｎｐｎ）ランジスタの電流増幅率を共通にｈｆｅ（ｎｌ
、ＰＮＰトランジスタの電流増幅率を共通にｈｆｅｒｐ
ｌ、コイルＬ、のインピーダンスをＬｌ とすると、電
源側、接地側とも、入力インピーダンスＺｉは Ｚ ＩＰ！ｈｆｅ（ｎｌ’ ｈｆｅ（ｐｌＺｔ、 −（
１１と表わされ出力インピーダンスＺ。は ＺＯＦ！ＲＩＩ ／ ｈ ｆ ｅ（ｎＦ ｈ ｆ ｅ（
ｐｉ （２１と表わされる。
、ＰＮＰトランジスタの電流増幅率を共通にｈｆｅｒｐ
ｌ、コイルＬ、のインピーダンスをＬｌ とすると、電
源側、接地側とも、入力インピーダンスＺｉは Ｚ ＩＰ！ｈｆｅ（ｎｌ’ ｈｆｅ（ｐｌＺｔ、 −（
１１と表わされ出力インピーダンスＺ。は ＺＯＦ！ＲＩＩ ／ ｈ ｆ ｅ（ｎＦ ｈ ｆ ｅ（
ｐｉ （２１と表わされる。
いま１１ｆｅ（ｎｌ＝ １００． ｈｆｅ（ｐｌ＝
３０． Ｚｔ、：１０Ω、Ｒ，、＝ｌＯＫΩとすると Ｚｉ＝１００”・３０・１〇二３Ｘ１０’＝３ＭΩ。
３０． Ｚｔ、：１０Ω、Ｒ，、＝ｌＯＫΩとすると Ｚｉ＝１００”・３０・１〇二３Ｘ１０’＝３ＭΩ。
すなわち、入力インピーダンスは大きく、出力インピー
ダンスは極めて小さくなる。ゆえに瞬時的に発生する慣
性電流Ｉｓは、出力インピーダンスの小さな出力段トラ
ンジスタＱｓａｓ Ｑｓｔを介して吸収され、不所望な
スパイクノイズは発生しない。
ダンスは極めて小さくなる。ゆえに瞬時的に発生する慣
性電流Ｉｓは、出力インピーダンスの小さな出力段トラ
ンジスタＱｓａｓ Ｑｓｔを介して吸収され、不所望な
スパイクノイズは発生しない。
この結果、接地側が遮断状態になってモータコイルに逆
起電圧が発生しても、これＫよるスパイク電流はトラン
ジスタＱｓｓのエミッタからダイオードＤ８．定電流回
路Ｃ８１を介してアースラインに流れ、電源ラインへは
伝達されない。従って、＋Ｖｃｃ電源電圧のスパイク電
流による変動が低減され、電源にノイズ成分が発生する
こともない。
起電圧が発生しても、これＫよるスパイク電流はトラン
ジスタＱｓｓのエミッタからダイオードＤ８．定電流回
路Ｃ８１を介してアースラインに流れ、電源ラインへは
伝達されない。従って、＋Ｖｃｃ電源電圧のスパイク電
流による変動が低減され、電源にノイズ成分が発生する
こともない。
更に、本実施例に示すモータ駆動回路は、レベル調整可
能な制御電圧ＶＸによって回転速度制御をも行うことが
できる、 すなわち、制御回路３１を介してトランジスタＱ４１を
流れる電流を制御することにより、トランジスタＱ４ｔ
＋ Ｑ４３１ Ｑ４４を流れる出力電流も制御される。
能な制御電圧ＶＸによって回転速度制御をも行うことが
できる、 すなわち、制御回路３１を介してトランジスタＱ４１を
流れる電流を制御することにより、トランジスタＱ４ｔ
＋ Ｑ４３１ Ｑ４４を流れる出力電流も制御される。
言い換えれば、上記電流ｉの電流量が制御されるのであ
るから、上記電圧■□＊ Ｖ Ｂｅ Ｖ Ｃの電圧レベ
ルがそれぞれ第３図（Ｂｌ （Ｃ１ｆｆ）ｌに点線で示
すように変化する。
るから、上記電圧■□＊ Ｖ Ｂｅ Ｖ Ｃの電圧レベ
ルがそれぞれ第３図（Ｂｌ （Ｃ１ｆｆ）ｌに点線で示
すように変化する。
従って、出力回路２１．２２．２３に供給される制御電
圧ＶＡ＋ ＶＢ＊ ｖｏが高レベルになり、それに対応
した駆動電流■、〜Ｉ６がモータコイルＬ１〜Ｌｓを順
次流れ、モータの回転速度を所望の値に制御する。
圧ＶＡ＋ ＶＢ＊ ｖｏが高レベルになり、それに対応
した駆動電流■、〜Ｉ６がモータコイルＬ１〜Ｌｓを順
次流れ、モータの回転速度を所望の値に制御する。
以上の如く、本実施例におけるモータ駆動回路によれば
、ホール素子１〜３によってモータの回転位置検出を行
ない、かつ制御信号によって回転速度を制御し得るので
、精密な回転速度が要求されるＯＡ機器などに利用する
ことができる。
、ホール素子１〜３によってモータの回転位置検出を行
ない、かつ制御信号によって回転速度を制御し得るので
、精密な回転速度が要求されるＯＡ機器などに利用する
ことができる。
（１）モータ駆動回路の出力回路を実質的に低インピー
ダンスのボルテージフォロワとしたので、相切換え時に
おける不所望なスパイク電流を低減させることができる
。
ダンスのボルテージフォロワとしたので、相切換え時に
おける不所望なスパイク電流を低減させることができる
。
以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
例えば、トランジスタＱＩｌ−Ｑ＋ｓ等の素子の整合性
が良好な場合、基準電圧■ｒｅｆＫ不要電流が流れない
ので、簡単な回路構成の電源回路を使用することができ
る。
が良好な場合、基準電圧■ｒｅｆＫ不要電流が流れない
ので、簡単な回路構成の電源回路を使用することができ
る。
以上の説明では、主として本発明者によってなされた発
明をその背景となった利用分野であるモータ駆動回路に
ついて説明したが、それに限定されるものではない。
明をその背景となった利用分野であるモータ駆動回路に
ついて説明したが、それに限定されるものではない。
例えば、筒精度の回転速度が要求されるＶＴＲの駆動用
モータ、或いはワードプロセッサにおけるフロッピディ
スク駆動用モータの制御に利用することができる、
モータ、或いはワードプロセッサにおけるフロッピディ
スク駆動用モータの制御に利用することができる、
第１図は本発明の一実施例を示すモータ駆動回路の回路
図を示し、 第２図は上記モータ駆動回路の一部を構成する出力回路
の回路図を示し、 第３図（Ａｌ （Ｂｌ （Ｃ）■）は回路動作を説明す
るための波形図を示し、 第４図は、本発明の出力回路の構成の一例を示す回路図
であり、 第５図は、本発明前に本発明者によって検討された出力
回路であり、 第６図は、トランジスタＱＢＬのコレクタ電位の変化を
示す波形図である。 １、 ２． ３・・・ホール素子、１１，１２．１３・
・・ホールアンプ、２１．２２，２３・・・出力回路、
Ｌｌ、Ｌ７．Ｌ３・・・モータコイル、ｖ、 ｌ ｖ
ｔ Ｉｖ３・・・位置検出信号、ｖＡ？ Ｖ ＢＩ Ｖ
Ｃ・・・制御電圧、■、〜Ｉ６・・・電流、ｉ・・・
電流、Ｑ、〜Ｑ３７・・・トラ）
エ ） 匍１ ′＞ −、、Ｊ
で ン く第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図 ′”何 ｍＶｒｖｔ
図を示し、 第２図は上記モータ駆動回路の一部を構成する出力回路
の回路図を示し、 第３図（Ａｌ （Ｂｌ （Ｃ）■）は回路動作を説明す
るための波形図を示し、 第４図は、本発明の出力回路の構成の一例を示す回路図
であり、 第５図は、本発明前に本発明者によって検討された出力
回路であり、 第６図は、トランジスタＱＢＬのコレクタ電位の変化を
示す波形図である。 １、 ２． ３・・・ホール素子、１１，１２．１３・
・・ホールアンプ、２１．２２，２３・・・出力回路、
Ｌｌ、Ｌ７．Ｌ３・・・モータコイル、ｖ、 ｌ ｖ
ｔ Ｉｖ３・・・位置検出信号、ｖＡ？ Ｖ ＢＩ Ｖ
Ｃ・・・制御電圧、■、〜Ｉ６・・・電流、ｉ・・・
電流、Ｑ、〜Ｑ３７・・・トラ）
エ ） 匍１ ′＞ −、、Ｊ
で ン く第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図 ′”何 ｍＶｒｖｔ
Claims (1)
- １．ホール素子から得られる信号を合成し、その合成信
号で出力インピーダンスの低い増幅器を駆動し、その出
力信号でもってモータを駆動するようになしたことを特
徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058408A JPS61218390A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058408A JPS61218390A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218390A true JPS61218390A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13083535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60058408A Pending JPS61218390A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218390A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231983A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Rohm Co Ltd | Ｄｃモータ用駆動回路 |
| US5291105A (en) * | 1991-10-15 | 1994-03-01 | Industrie Magneti Marelli | Control circuit for a half-wave brushless motor with a surge limiter |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60058408A patent/JPS61218390A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231983A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Rohm Co Ltd | Ｄｃモータ用駆動回路 |
| US5291105A (en) * | 1991-10-15 | 1994-03-01 | Industrie Magneti Marelli | Control circuit for a half-wave brushless motor with a surge limiter |
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