JPH0530782A - モータ制御回路およびモータ制御装置 - Google Patents
モータ制御回路およびモータ制御装置Info
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- JPH0530782A JPH0530782A JP3206301A JP20630191A JPH0530782A JP H0530782 A JPH0530782 A JP H0530782A JP 3206301 A JP3206301 A JP 3206301A JP 20630191 A JP20630191 A JP 20630191A JP H0530782 A JPH0530782 A JP H0530782A
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- current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】騒音を発生しないモータ制御回路およびモータ
制御装置を提供する。 【構成】トランジスタＱ５とＲ１により駆動電流Ｐａの
乱れ１６ａを検出し、それと駆動信号Ｐｃとの差を作動
増幅回路１７を介して駆動信号Ｐｂにフィードバック
し、その結果得られる駆動信号ＰｋａをトランジスタＱ
１が受け取ることで、駆動電流Ｐａの乱れ１６ａを抑制
する。
制御装置を提供する。 【構成】トランジスタＱ５とＲ１により駆動電流Ｐａの
乱れ１６ａを検出し、それと駆動信号Ｐｃとの差を作動
増幅回路１７を介して駆動信号Ｐｂにフィードバック
し、その結果得られる駆動信号ＰｋａをトランジスタＱ
１が受け取ることで、駆動電流Ｐａの乱れ１６ａを抑制
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ制御回路およ
びモータ制御装置に関し、詳しくは、ＦＤＤ，ＨＤＤ，
磁気光ディスク駆動装置等に使用され、ドライブ段（最
終段）トランジスタが騒音発生の原因となるスイッチン
グをしないように改良されたモータ制御回路、及びその
モータ制御回路を具備するモータ制御装置に関するもの
である。
びモータ制御装置に関し、詳しくは、ＦＤＤ，ＨＤＤ，
磁気光ディスク駆動装置等に使用され、ドライブ段（最
終段）トランジスタが騒音発生の原因となるスイッチン
グをしないように改良されたモータ制御回路、及びその
モータ制御回路を具備するモータ制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のモータ制御装置の構成の
一例としての三相モータの制御回路の図である。このモ
ータ制御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増
幅回路３と、駆動信号生成回路４と、三相駆動回路５と
を備えている。センス回路２は、３個のホール素子２
ａ，２ｂ，２ｃを主体として構成され、モータ１の回転
位相をセンスするものである。入力増幅回路３は、３個
の差動増幅器３ａ，３ｂ，３ｃを主体として構成され、
センス回路２からの信号を差動増幅器３ａ，３ｂ，３ｃ
により増幅して駆動信号生成回路４へ送出する。
一例としての三相モータの制御回路の図である。このモ
ータ制御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増
幅回路３と、駆動信号生成回路４と、三相駆動回路５と
を備えている。センス回路２は、３個のホール素子２
ａ，２ｂ，２ｃを主体として構成され、モータ１の回転
位相をセンスするものである。入力増幅回路３は、３個
の差動増幅器３ａ，３ｂ，３ｃを主体として構成され、
センス回路２からの信号を差動増幅器３ａ，３ｂ，３ｃ
により増幅して駆動信号生成回路４へ送出する。
【０００３】これを受けて、駆動信号生成回路４は、モ
ータ１の回転状態に対応する駆動信号Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ
を生成する。ここで、モータ１の目標回転速度が外部か
ら回転速度設定信号Ｗによって与えられると、モータ１
の回転がこの目標回転速度に追従するように、波形を変
えた駆動信号Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃを生成する。三相駆動回
路５は、３つの電流駆動回路５ａ，５ｂ，５ｃから成
り、それぞれの電流駆動回路は、１つの駆動信号を受け
てこれを増幅しモータ１の１つのコイルに駆動電流を送
出する。つまり、電流駆動回路５ａは駆動信号Ｋａに従
う電流波形でコイルに駆動電流を送出し、電流駆動回路
５ｂは駆動信号Ｋｂに従う電流波形でコイルに駆動電流
を送出し、電流駆動回路５ｃは駆動信号Ｋｃに従う電流
波形でコイルに駆動電流を送出する。
ータ１の回転状態に対応する駆動信号Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ
を生成する。ここで、モータ１の目標回転速度が外部か
ら回転速度設定信号Ｗによって与えられると、モータ１
の回転がこの目標回転速度に追従するように、波形を変
えた駆動信号Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃを生成する。三相駆動回
路５は、３つの電流駆動回路５ａ，５ｂ，５ｃから成
り、それぞれの電流駆動回路は、１つの駆動信号を受け
てこれを増幅しモータ１の１つのコイルに駆動電流を送
出する。つまり、電流駆動回路５ａは駆動信号Ｋａに従
う電流波形でコイルに駆動電流を送出し、電流駆動回路
５ｂは駆動信号Ｋｂに従う電流波形でコイルに駆動電流
を送出し、電流駆動回路５ｃは駆動信号Ｋｃに従う電流
波形でコイルに駆動電流を送出する。
【０００４】３つの電流駆動回路は同じ構成なので、電
流駆動回路５ａについて詳述すると、この回路５ａは、
駆動信号Ｋａを受け、これに従う波形の駆動電流Ｐａを
生成するものである。さらに、駆動信号Ｋａの値の正負
に応じて場合分けする。電流信号である駆動信号Ｋａの
値が負の場合には、流入制御回路５ａａとこれに接続さ
れたドライブ段トランジスタＱ４によって駆動信号Ｋａ
が電流増幅され、駆動電流Ｐａがモータ１のコイルから
接地端子ＧＮＤへ流入する。逆に、駆動信号Ｋａの値が
正の場合には、この信号Ｋａを受けるトランジスタＱ
１，このトランジスタＱ１とカレントミラーを構成する
トランジスタＱ２，このトランジスタＱ２とダーリント
ン接続されたトランジスタＱ３によって駆動信号Ｋａが
電流増幅され、駆動電流Ｐａが電源Ｖccからコイルへ送
出される。このように、モータ１とセンス回路２，入力
増幅回路３，駆動信号生成回路４，三相駆動回路５はフ
ィードバックループを形成し、定常状態にあっては、モ
ータ１が一定の安定した目標回転速度を保つように動作
する。
流駆動回路５ａについて詳述すると、この回路５ａは、
駆動信号Ｋａを受け、これに従う波形の駆動電流Ｐａを
生成するものである。さらに、駆動信号Ｋａの値の正負
に応じて場合分けする。電流信号である駆動信号Ｋａの
値が負の場合には、流入制御回路５ａａとこれに接続さ
れたドライブ段トランジスタＱ４によって駆動信号Ｋａ
が電流増幅され、駆動電流Ｐａがモータ１のコイルから
接地端子ＧＮＤへ流入する。逆に、駆動信号Ｋａの値が
正の場合には、この信号Ｋａを受けるトランジスタＱ
１，このトランジスタＱ１とカレントミラーを構成する
トランジスタＱ２，このトランジスタＱ２とダーリント
ン接続されたトランジスタＱ３によって駆動信号Ｋａが
電流増幅され、駆動電流Ｐａが電源Ｖccからコイルへ送
出される。このように、モータ１とセンス回路２，入力
増幅回路３，駆動信号生成回路４，三相駆動回路５はフ
ィードバックループを形成し、定常状態にあっては、モ
ータ１が一定の安定した目標回転速度を保つように動作
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のモータ
制御回路にあっては、回転速度設定信号Ｗにより設定さ
れた目標回転速度の値や負荷の状態によっては、駆動電
流Ｐａを送出するときにコイルにかかる電圧が電源Ｖcc
の電圧に迫るほどに大きくなり過ぎ、そのためドライブ
段トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ間電圧が小さ
くなり過ぎて、トランジスタＱ３が一時的にカットオフ
するか、カットオフ側に動作点が移行することがある。
このことを、Ｐａの波形例６で説明すると、駆動能力の
限界のためＰａの理想波形６ｂに対して頂部が潰れ、し
かも、Ｐａの理想波形６ｂからの分岐点において、トラ
ンジスタＱ３のカットオフによる大きなＰａの乱れ６ａ
が発生する。
制御回路にあっては、回転速度設定信号Ｗにより設定さ
れた目標回転速度の値や負荷の状態によっては、駆動電
流Ｐａを送出するときにコイルにかかる電圧が電源Ｖcc
の電圧に迫るほどに大きくなり過ぎ、そのためドライブ
段トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ間電圧が小さ
くなり過ぎて、トランジスタＱ３が一時的にカットオフ
するか、カットオフ側に動作点が移行することがある。
このことを、Ｐａの波形例６で説明すると、駆動能力の
限界のためＰａの理想波形６ｂに対して頂部が潰れ、し
かも、Ｐａの理想波形６ｂからの分岐点において、トラ
ンジスタＱ３のカットオフによる大きなＰａの乱れ６ａ
が発生する。
【０００６】このように、最終のドライブ段トランジス
タが不所望なスイッチングをすると、極めて耳障りな騒
音が発生するので好ましくない。この発明の目的は、こ
のような従来技術の問題点を解決するためのものであっ
て、駆動能力が限界に達した場合でもドライブ段トラン
ジスタがカットオフしないモータ制御回路を実現し、静
かに作動するモータ制御装置を提供するものである。
タが不所望なスイッチングをすると、極めて耳障りな騒
音が発生するので好ましくない。この発明の目的は、こ
のような従来技術の問題点を解決するためのものであっ
て、駆動能力が限界に達した場合でもドライブ段トラン
ジスタがカットオフしないモータ制御回路を実現し、静
かに作動するモータ制御装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
のこの発明のモータ制御装置の改良点は、モータ制御回
路の電流駆動回路の駆動電流送出側の回路構成にあり、
具体的には以下の如きものである。この駆動電流送出側
回路の構成は、ＰＮＰ型の第１のトランジスタと、ＰＮ
Ｐ型の第２のトランジスタと、ＰＮＰ型の第３のトラン
ジスタと、ＮＰＮ型のドライブ段トランジスタと、差動
増幅回路とを有するものである。
のこの発明のモータ制御装置の改良点は、モータ制御回
路の電流駆動回路の駆動電流送出側の回路構成にあり、
具体的には以下の如きものである。この駆動電流送出側
回路の構成は、ＰＮＰ型の第１のトランジスタと、ＰＮ
Ｐ型の第２のトランジスタと、ＰＮＰ型の第３のトラン
ジスタと、ＮＰＮ型のドライブ段トランジスタと、差動
増幅回路とを有するものである。
【０００８】第１のトランジスタは、エミッタが電源端
子に接続され、ベースとコレクタが共に接続されてい
る。第２のトランジスタは、エミッタが電源端子に接続
され、ベースが第１のトランジスタのベースに接続され
て、第１のトランジスタと共にカレントミラー回路を構
成している。ドライブ段トランジスタは、コレクタが電
源端子に接続され、ベースが第２のトランジスタのコレ
クタに接続されてダーリントントランジスタ回路をな
し、エミッタが駆動電流の出力端子に接続されている。
第３のトランジスタは、エミッタが電源端子に接続さ
れ、ベースが第２のトランジスタのベースと共有されて
第１のトランジスタのベースに接続され、第１のトラン
ジスタと共にカレントミラー回路を構成している。
子に接続され、ベースとコレクタが共に接続されてい
る。第２のトランジスタは、エミッタが電源端子に接続
され、ベースが第１のトランジスタのベースに接続され
て、第１のトランジスタと共にカレントミラー回路を構
成している。ドライブ段トランジスタは、コレクタが電
源端子に接続され、ベースが第２のトランジスタのコレ
クタに接続されてダーリントントランジスタ回路をな
し、エミッタが駆動電流の出力端子に接続されている。
第３のトランジスタは、エミッタが電源端子に接続さ
れ、ベースが第２のトランジスタのベースと共有されて
第１のトランジスタのベースに接続され、第１のトラン
ジスタと共にカレントミラー回路を構成している。
【０００９】前記差動増幅回路は、差動増幅器を主体と
して構成され、第３のトランジスタのコレクタからの検
出信号と、前記駆動電流の波形の雛型とするために駆動
信号生成回路にて生成された駆動信号とを受けて、これ
らの差を誤差信号として出力するものである。そして、
この誤差信号の出力ラインと前記駆動信号のラインとが
接続されて合成された信号、すなわち前記駆動信号から
前記誤差信号を減じた補正駆動信号を、第１のトランジ
スタのコレクタが受ける。なお、このモータ制御回路の
構成要素であって駆動電流送出側回路以外のもの、具体
的には、センス回路，入力増幅回路，前記駆動信号生成
回路，流入制御回路等は、従来通りの構成の回路であっ
て差し支えない。
して構成され、第３のトランジスタのコレクタからの検
出信号と、前記駆動電流の波形の雛型とするために駆動
信号生成回路にて生成された駆動信号とを受けて、これ
らの差を誤差信号として出力するものである。そして、
この誤差信号の出力ラインと前記駆動信号のラインとが
接続されて合成された信号、すなわち前記駆動信号から
前記誤差信号を減じた補正駆動信号を、第１のトランジ
スタのコレクタが受ける。なお、このモータ制御回路の
構成要素であって駆動電流送出側回路以外のもの、具体
的には、センス回路，入力増幅回路，前記駆動信号生成
回路，流入制御回路等は、従来通りの構成の回路であっ
て差し支えない。
【００１０】
【作用】以上のような構成の駆動電流送出側の回路を有
するこの発明のモータ制御装置の作用を述べるが、先
ず、駆動能力に余裕のある場合には従来通り正常に作用
することを示し、次に、駆動能力が限界に達した場合で
あっても従来のような大きな駆動電流の乱れが発生しな
いように改良がなされていることを示す。先ず、駆動能
力に余裕のある場合であるが、第１のトランジスタと第
３のトランジスタ（検出用トランジスタ）がカレントミ
ラー回路を構成しているので、第１のトランジスタから
流れ出る電流に従う波形の電流が検出用トランジスタの
コレクタから流れ出る。よって前記駆動信号を担う電流
により第１のトランジスタのコレクタを駆動すると、検
出用トランジスタからの検出信号は前記駆動信号に一致
する。駆動信号と検出信号とが一致するから、これらの
信号を受けて差動増幅回路が演算し生成する誤差信号の
値は“０”であり、この値を駆動信号から減じて得られ
る補正駆動信号は元の駆動信号に等しいものである。
するこの発明のモータ制御装置の作用を述べるが、先
ず、駆動能力に余裕のある場合には従来通り正常に作用
することを示し、次に、駆動能力が限界に達した場合で
あっても従来のような大きな駆動電流の乱れが発生しな
いように改良がなされていることを示す。先ず、駆動能
力に余裕のある場合であるが、第１のトランジスタと第
３のトランジスタ（検出用トランジスタ）がカレントミ
ラー回路を構成しているので、第１のトランジスタから
流れ出る電流に従う波形の電流が検出用トランジスタの
コレクタから流れ出る。よって前記駆動信号を担う電流
により第１のトランジスタのコレクタを駆動すると、検
出用トランジスタからの検出信号は前記駆動信号に一致
する。駆動信号と検出信号とが一致するから、これらの
信号を受けて差動増幅回路が演算し生成する誤差信号の
値は“０”であり、この値を駆動信号から減じて得られ
る補正駆動信号は元の駆動信号に等しいものである。
【００１１】このことは、第３のトランジスタと差動増
幅回路が無いことと作用上同然であるから、残りの回路
の作用のみを考慮すればよい。つまり、第１のトランジ
スタ（従来例のＱ１に対応）が駆動信号を受け、第２の
トランジスタ（従来例のＱ２に対応）がこの信号に従う
反転電流を生成し、この反転電流を受けてドライブ段ト
ランジスタ（従来例のＱ３に対応）が電源端子から出力
端子への駆動電流を制御する。このように、駆動能力に
余裕のある場合には、従来の構成の回路と全く同等の作
用を有するので、従来技術の項に記述の如く、この発明
のモータ制御装置も正常に動作する。
幅回路が無いことと作用上同然であるから、残りの回路
の作用のみを考慮すればよい。つまり、第１のトランジ
スタ（従来例のＱ１に対応）が駆動信号を受け、第２の
トランジスタ（従来例のＱ２に対応）がこの信号に従う
反転電流を生成し、この反転電流を受けてドライブ段ト
ランジスタ（従来例のＱ３に対応）が電源端子から出力
端子への駆動電流を制御する。このように、駆動能力に
余裕のある場合には、従来の構成の回路と全く同等の作
用を有するので、従来技術の項に記述の如く、この発明
のモータ制御装置も正常に動作する。
【００１２】次に、駆動能力が限界に達した場合である
が、この場合には、負荷にかかる電圧が大きくなり過ぎ
て電源電圧に迫り、ドライブ段トランジスタのコレクタ
・エミッタ間の電圧が不足する。ドライブ段トランジス
タのコレクタ・エミッタ間の電圧が不足すると、これに
ダーリントン接続されている第２のトランジスタのコレ
クタ・エミッタ間の電圧も不足するので、第２のトラン
ジスタの動作点がカットオフ方向に移行し始める。する
と、第２のトランジスタとベースを共有している検出用
トランジスタが、この影響を受けて、影響の度合いに依
る分だけ駆動信号とは異なる検出信号を生成する。
が、この場合には、負荷にかかる電圧が大きくなり過ぎ
て電源電圧に迫り、ドライブ段トランジスタのコレクタ
・エミッタ間の電圧が不足する。ドライブ段トランジス
タのコレクタ・エミッタ間の電圧が不足すると、これに
ダーリントン接続されている第２のトランジスタのコレ
クタ・エミッタ間の電圧も不足するので、第２のトラン
ジスタの動作点がカットオフ方向に移行し始める。する
と、第２のトランジスタとベースを共有している検出用
トランジスタが、この影響を受けて、影響の度合いに依
る分だけ駆動信号とは異なる検出信号を生成する。
【００１３】ここで、差動増幅回路が、この検出信号と
駆動信号との差（こんどは“０”ではない）をとって誤
差信号として出力し、第１のトランジスタのコレクタを
駆動している駆動信号にフィードバックする。したがっ
て、駆動信号から誤差信号（負荷からの影響分）を除い
た補正駆動信号を受け、これに従って第１のトランジス
タが作動するので、後段のトランジスタ（第２，ドライ
ブ段トランジスタ）の駆動能力を越えた無理な駆動が行
われることがない。
駆動信号との差（こんどは“０”ではない）をとって誤
差信号として出力し、第１のトランジスタのコレクタを
駆動している駆動信号にフィードバックする。したがっ
て、駆動信号から誤差信号（負荷からの影響分）を除い
た補正駆動信号を受け、これに従って第１のトランジス
タが作動するので、後段のトランジスタ（第２，ドライ
ブ段トランジスタ）の駆動能力を越えた無理な駆動が行
われることがない。
【００１４】その結果、駆動能力が限界に達した場合で
あっても、駆動電流送出中にはドライブ段トランジスタ
がカットオフすることがなく、不所望な騒音の発生を防
ぐことが可能である。なお、基本的な構成としては、ド
ライブ段トランジスタは不要であり、第２のトランジス
タのコレクタが直接駆動電流の出力端子に接続されてい
るものでよい。ただし、信号を担う他の電流に比較して
駆動電流は大きいのが普通であるから、通常はドライブ
段トランジスタを有しており、しかも、この場合の方
が、従来のままでは大きな騒音を出すので、この発明の
効果が、より顕著である。
あっても、駆動電流送出中にはドライブ段トランジスタ
がカットオフすることがなく、不所望な騒音の発生を防
ぐことが可能である。なお、基本的な構成としては、ド
ライブ段トランジスタは不要であり、第２のトランジス
タのコレクタが直接駆動電流の出力端子に接続されてい
るものでよい。ただし、信号を担う他の電流に比較して
駆動電流は大きいのが普通であるから、通常はドライブ
段トランジスタを有しており、しかも、この場合の方
が、従来のままでは大きな騒音を出すので、この発明の
効果が、より顕著である。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のモータ制御
装置の一実施例であって、三相モータの制御回路であ
り、従来例の図２に対応するものである。電流駆動回路
と駆動電流Ｐａの波形例以外は従来と同様なので、電流
駆動回路１５ａについて詳述する。電流駆動回路１５ｂ
と電流駆動回路１５ｃも同じ構成である。さらに、流入
制御回路５ａａも従来と同様なので、駆動電流送出側の
回路について述べる。
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のモータ制御
装置の一実施例であって、三相モータの制御回路であ
り、従来例の図２に対応するものである。電流駆動回路
と駆動電流Ｐａの波形例以外は従来と同様なので、電流
駆動回路１５ａについて詳述する。電流駆動回路１５ｂ
と電流駆動回路１５ｃも同じ構成である。さらに、流入
制御回路５ａａも従来と同様なので、駆動電流送出側の
回路について述べる。
【００１６】この実施例の電流駆動回路１５ａは、従来
例と同様のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３を有し、これ
らに関する限りは従来例と同様に構成されている。そし
て、これに、検出用トランジスタＱ５と、差動増幅回路
１７と、抵抗Ｒ１と、駆動信号発生回路１５ａｂとから
構成される回路、つまり駆動信号へのフィードバック回
路を有するものである。この構成を具体的に述べると、
検出用トランジスタＱ５は、エミッタが電源端子Ｖccに
接続され、ベースがトランジスタＱ２のベースと共有さ
れて、トランジスタＱ１と共にカレントミラー回路を構
成し、コレクタが抵抗Ｒ１を間に介して接地端子ＧＮＤ
に接続されている。
例と同様のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３を有し、これ
らに関する限りは従来例と同様に構成されている。そし
て、これに、検出用トランジスタＱ５と、差動増幅回路
１７と、抵抗Ｒ１と、駆動信号発生回路１５ａｂとから
構成される回路、つまり駆動信号へのフィードバック回
路を有するものである。この構成を具体的に述べると、
検出用トランジスタＱ５は、エミッタが電源端子Ｖccに
接続され、ベースがトランジスタＱ２のベースと共有さ
れて、トランジスタＱ１と共にカレントミラー回路を構
成し、コレクタが抵抗Ｒ１を間に介して接地端子ＧＮＤ
に接続されている。
【００１７】Ｖ−Ｉ変換駆動信号発生回路１５ａｂは、
駆動信号生成回路４から電圧駆動信号Ｋａを受け、これ
を駆動信号Ｋａと同じ波形の電流に変換した２つの駆動
信号Ｐｂ，Ｐｃを生成する。差動増幅回路１７は、非反
転入力として駆動信号Ｐｃを受け、反転入力としてトラ
ンジスタＱ５のコレクタからの検出信号Ｐｄを受けて、
これらの信号の差を演算し増幅して、誤差信号Ｐｅを出
力する。そして、駆動信号Ｐｂと誤差信号Ｐｅとが接続
によって合成され、駆動信号Ｐｂから誤差信号Ｐｅを減
じた補正駆動信号Ｐｋａが、トランジスタＱ１のコレク
タによって受け取られる。
駆動信号生成回路４から電圧駆動信号Ｋａを受け、これ
を駆動信号Ｋａと同じ波形の電流に変換した２つの駆動
信号Ｐｂ，Ｐｃを生成する。差動増幅回路１７は、非反
転入力として駆動信号Ｐｃを受け、反転入力としてトラ
ンジスタＱ５のコレクタからの検出信号Ｐｄを受けて、
これらの信号の差を演算し増幅して、誤差信号Ｐｅを出
力する。そして、駆動信号Ｐｂと誤差信号Ｐｅとが接続
によって合成され、駆動信号Ｐｂから誤差信号Ｐｅを減
じた補正駆動信号Ｐｋａが、トランジスタＱ１のコレク
タによって受け取られる。
【００１８】このような構成にあっては、検出用トラン
ジスタＱ５は、検出信号Ｐｄを担う電流を、抵抗Ｒ１を
介して、電源端子Ｖccから接地端子ＧＮＤへと流すこと
ができる。そして、検出信号Ｐｄは、電流から抵抗Ｒ１
によって電圧に換えられて、差動増幅回路１７へ送られ
る。差動増幅回路１７は、検出信号Ｐｄとの比較のため
に駆動信号Ｐｃを受けるが、この駆動信号Ｐｃは、ここ
でのみ使用されているので他の信号の影響を受けること
がなく、駆動信号Ｋａに忠実に従うので、比較のための
基準の信号とすることができる。
ジスタＱ５は、検出信号Ｐｄを担う電流を、抵抗Ｒ１を
介して、電源端子Ｖccから接地端子ＧＮＤへと流すこと
ができる。そして、検出信号Ｐｄは、電流から抵抗Ｒ１
によって電圧に換えられて、差動増幅回路１７へ送られ
る。差動増幅回路１７は、検出信号Ｐｄとの比較のため
に駆動信号Ｐｃを受けるが、この駆動信号Ｐｃは、ここ
でのみ使用されているので他の信号の影響を受けること
がなく、駆動信号Ｋａに忠実に従うので、比較のための
基準の信号とすることができる。
【００１９】もう一つの駆動信号Ｐｂは、誤差信号Ｐｅ
と合成されて、補正駆動信号Ｐｋａを生成するためのも
のであるが、これらの信号は電流なので、単にラインを
接続するだけで、信号値に見合った電流が分岐して流れ
る。これによって、演算が実行されて補正駆動信号Ｐｋ
ａが生成される。以上の説明により、誤差信号Ｐｅが検
出用トランジスタＱ５と差動増幅回路１７によりフィー
ドバックされ、駆動信号Ｐｂが補正されることが、実際
の回路において具体的に明示された。
と合成されて、補正駆動信号Ｐｋａを生成するためのも
のであるが、これらの信号は電流なので、単にラインを
接続するだけで、信号値に見合った電流が分岐して流れ
る。これによって、演算が実行されて補正駆動信号Ｐｋ
ａが生成される。以上の説明により、誤差信号Ｐｅが検
出用トランジスタＱ５と差動増幅回路１７によりフィー
ドバックされ、駆動信号Ｐｂが補正されることが、実際
の回路において具体的に明示された。
【００２０】したがって、駆動能力が限界に達した場合
に、負荷にかかる電圧が大きくなり過ぎて電源電圧に迫
り、ドライブ段トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ
間の電圧が不足すると、この影響が、トランジスタＱ２
に伝わり、これをトランジスタＱ５が検出して前述の如
くフィードバックされ、それにより駆動信号Ｐｂが補正
される。その結果、駆動能力が限界に達した場合であっ
ても、駆動電流送出中にはドライブ段トランジスタがカ
ットオフすることがない。これを、駆動電流Ｐａの波形
例１６について見ると、駆動電流Ｐａの理想波形１６ｂ
から分岐するときに発生する駆動電流Ｐａの乱れ１６ａ
が、ほぼ解消されている。
に、負荷にかかる電圧が大きくなり過ぎて電源電圧に迫
り、ドライブ段トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ
間の電圧が不足すると、この影響が、トランジスタＱ２
に伝わり、これをトランジスタＱ５が検出して前述の如
くフィードバックされ、それにより駆動信号Ｐｂが補正
される。その結果、駆動能力が限界に達した場合であっ
ても、駆動電流送出中にはドライブ段トランジスタがカ
ットオフすることがない。これを、駆動電流Ｐａの波形
例１６について見ると、駆動電流Ｐａの理想波形１６ｂ
から分岐するときに発生する駆動電流Ｐａの乱れ１６ａ
が、ほぼ解消されている。
【００２１】なお、差動増幅回路１７を構成する差動増
幅器周辺の抵抗やコンデンサ等は省略されて図示されて
いないが、トランジスタＱ５の動作を明示するために、
抵抗Ｒ１のみが図示されている。また、差動増幅回路１
７が比較のための基準として入力する駆動信号Ｐｃが、
誤差信号Ｐｅの接続によって不所望な影響を受けないよ
うに、駆動信号発生回路１５ａｂを設けて、駆動信号Ｋ
ａから２つの駆動信号Ｐｂ，Ｐｃを生成しているが、こ
れも、回路１５ａの動作を明確に示すための一例であ
り、駆動信号Ｐｂ，Ｐｃのどちらかを駆動信号生成回路
内の相当する信号をもって代用できる場合には、駆動信
号発生回路１５ａｂが不要である。さらに、電流駆動回
路１５ａ，１５ｂ，１５ｃの電源は、他の信号処理回路
とは異なるバイアス点であってもよい。
幅器周辺の抵抗やコンデンサ等は省略されて図示されて
いないが、トランジスタＱ５の動作を明示するために、
抵抗Ｒ１のみが図示されている。また、差動増幅回路１
７が比較のための基準として入力する駆動信号Ｐｃが、
誤差信号Ｐｅの接続によって不所望な影響を受けないよ
うに、駆動信号発生回路１５ａｂを設けて、駆動信号Ｋ
ａから２つの駆動信号Ｐｂ，Ｐｃを生成しているが、こ
れも、回路１５ａの動作を明確に示すための一例であ
り、駆動信号Ｐｂ，Ｐｃのどちらかを駆動信号生成回路
内の相当する信号をもって代用できる場合には、駆動信
号発生回路１５ａｂが不要である。さらに、電流駆動回
路１５ａ，１５ｂ，１５ｃの電源は、他の信号処理回路
とは異なるバイアス点であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、最終段トランジスタがカットオフしそうなことを素
早く検出してフィードバックしカットオフを防ぐので、
駆動能力が限界に達した場合でも、駆動電流の乱れがほ
とんどなく、最終段トランジスタの騒音の原因となるス
イッチングが起きないモータ制御回路を実現でき、もっ
て騒音を出さないモータ制御装置を提供できるという効
果がある。
は、最終段トランジスタがカットオフしそうなことを素
早く検出してフィードバックしカットオフを防ぐので、
駆動能力が限界に達した場合でも、駆動電流の乱れがほ
とんどなく、最終段トランジスタの騒音の原因となるス
イッチングが起きないモータ制御回路を実現でき、もっ
て騒音を出さないモータ制御装置を提供できるという効
果がある。
【図１】この発明のモータ制御装置の一実施例であっ
て、三相モータの制御回路の図である。
て、三相モータの制御回路の図である。
【図２】従来のモータ制御装置の構成の一例としての、
三相モータの制御回路の図である。
三相モータの制御回路の図である。
【符号の説明】
１ モータ
２ センス回路
２ａ，２ｂ，２ｃ ホール素子
３ 入力増幅回路
３ａ，３ｂ，３ｃ 差動増幅器
４ 駆動信号生成回路
５ 三相駆動回路
５ａ，５ｂ，５ｃ 電流駆動回路
５ａａ 流入制御回路
６ Ｐａの波形例
６ａ Ｐａの乱れ
６ｂ Ｐａの理想波形
１５ 三相駆動回路
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 電流駆動回路
１５ａａ 流入制御回路
１５ａｂ 駆動信号発生回路
１６ Ｐａの波形例
１６ａ Ｐａの乱れ
１６ｂ Ｐａの理想波形
１７ 差動増幅回路
Claims (3)
- 【請求項１】駆動信号に応じて駆動電流をモータのコイ
ルに出力する電流駆動回路を具備するモータ制御回路に
おいて、 前記電流駆動回路の前記駆動電流の送出側の回路が、エ
ミッタが電源端子に接続されベースがコレクタに接続さ
れた第１のＰＮＰトランジスタと、エミッタが前記電源
端子（又は他のバイアス点）に接続されベースが第１の
トランジスタのベースに接続されコレクタが前記駆動電
流を出力する第２のＰＮＰトランジスタと、エミッタが
前記電源端子（又は他のバイアス点）に接続されベース
が第２のトランジスタのベースと共有されて第１のトラ
ンジスタのベースに接続された第３のＰＮＰトランジス
タと、第３のトランジスタのコレクタからの検出信号と
前記駆動信号とを受けこれらの差を誤差信号として出力
する差動増幅回路とを有し、第１のトランジスタのコレ
クタに前記駆動信号と前記誤差信号とが入力されること
を特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項２】請求項１記載のモータ制御回路であって、
第２のトランジスタがダーリントン接続された複数のト
ランジスタからなることを特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項３】駆動信号に応じて駆動電流をモータのコイ
ルに出力する電流駆動回路を具備するモータ制御装置に
おいて、 前記電流駆動回路の前記駆動電流の送出側の回路が、エ
ミッタが電源端子に接続されベースがコレクタに接続さ
れた第１のＰＮＰトランジスタと、エミッタが前記電源
端子（又は他のバイアス点）に接続されベースが第１の
トランジスタのベースに接続されコレクタが前記駆動電
流を出力する第２のＰＮＰトランジスタと、エミッタが
前記電源端子（又は他のバイアス点）に接続されベース
が第２のトランジスタのベースと共有されて第１のトラ
ンジスタのベースに接続された第３のＰＮＰトランジス
タと、第３のトランジスタのコレクタからの検出信号と
前記駆動信号とを受けこれらの差を誤差信号として出力
する差動増幅回路とを有し、第１のトランジスタのコレ
クタに前記駆動信号と前記誤差信号とが入力されること
を特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206301A JPH0530782A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
| US07/916,275 US5264774A (en) | 1991-07-23 | 1992-07-21 | Motor control circuit and motor drive system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206301A JPH0530782A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530782A true JPH0530782A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16521040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206301A Pending JPH0530782A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5982118A (en) * | 1997-08-06 | 1999-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor with electronic distributing configuration |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3206301A patent/JPH0530782A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5982118A (en) * | 1997-08-06 | 1999-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor with electronic distributing configuration |
| US6262557B1 (en) | 1997-08-06 | 2001-07-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor with electronic distributing configuration |
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