KR100228674B1 - 캡스턴속도제어장치 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 VCR의 캡스턴속도제어에 있어 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완하여 정확한 속도제어가 이루어질 수 있도록 가속구간에서의 목표속도를 조절하는 캡스턴속도제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 캡스턴모터와, VCR모드에 따라 기정해진 모터 기동전압의 펄스폭변조(PWM) 제어신호를 입력받고 캡스턴모터에 가해지는 실제 기동전압을 궤환입력받아 기동편차를 산출하는 감산기와, 산출된 기동편차에 따라 캡스턴모터의 기동속도를 제어하기 위하여 속도제어전압을 가해주는 필터기, 및 이득기로 구성된다. 따라서, 본 발명은 캡스턴모터의 제어하고자 하는 상태에 따라 기정해진 캡스턴모터의 가속구간에서 기동전압을 적절하게 조절하므로 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

캡스턴속도제어장치

본 발명은 VCR에서의 캡스턴모터 속도제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완하여 속도제어할 수 있는 캡스턴속도제어장치에 관한 것이다.

VCR의 서보시스템은 비데오헤드의 회전을 일정하게 제어하는 드럼서보와 비데오트랙을 제어하고 테이프속도를 일정하게 유지하는 캡스턴서보의 2가지가 있다.

특히, 캡스턴서보는 비데오헤드가 제트랙을 정확하게 읽을 수 있도록 캡스턴모터의 위상과 속도를 제어하며, 재생이나 기록시 모드에 따라 테이프속도가 일정하도록 유지시켜준다. 여기에서 캡스턴모터의 속도제어를 위한 종래의 장치를 제1도에 개략적으로 도시하였다.

제1도는 종래 캡스턴속도제어장치를 나타낸 구성도로서, 캡스턴모터(12)의 속도제어는 재생모드(PLAY MODE)와 정지모드(STOP MODE)로 크게 나눌 수 있다. 이는 캡스턴모터(12)에 인가되는 속도제어전압을 고전위의 "하이(High)"레벨 또는 저전위의 "로우(Low)"레벨로 마이콤(11)에서 제어한다. 즉, VCR의 모드입력에 따라 마이콤(11)으로부터 출력되는 스텝/슬로우(STEP/SLOW)제어신호가 속도제어전압에 가해져 캡스턴모터(12)의 회전을 제어한다. 여기서, 스텝/슬로우(STEP/SLOW)제어신호는 제2도에 나타낸 바와 같이 캡스턴모터(12)의 제어하고자 하는 상태에 따라 기 정해진 시간의 속도제어구간(C)내에서 기정해진 시간의 가속구간(A)동안 목표속도로 캡스턴모터(12) 기동을 가속시킬 수 있도록 한다. 그리고, 가속구간(A) 이후에는 캡스턴모터(12)를 정속주행시키고, 기정해진 시간의 감속구간(B)동안 감속하여 정지하도록 한다. 한편, 가속구간(A)과 감속구간(B)에 의해 캡스턴모터(12)를 가속 및 정지시키며 느린재생(SLOW)을 구현한다. 정속주행시 테이프의 제어트랙에 배속에 따라 고정된(fixed) 제어펄스(CTL PLUSE)가 읽혀지는 지점부터 감속이 시작되는 지점간의 시간을 트래킹값으로 하고, 그 트래킹값에 의해 감속구간(B)을 설정하여 제어한다.

하지만, 전체적인 속도제어시간은 캡스턴모터의 특성 및 기동편차에 따라 제어트랙의 제어펄스가 나오는 위치가 변화하므로 그 특성편차에 따라 일정하지 않게 된다. 이로 인하여 마이콤에서 캡스턴모터를 제어하는 가속구간 및 감속구간이 고정된 시간으로 되어 있어 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성의 가변적인 제어가 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 VCR의 모드에 따라 기정해진 캡스턴모터의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도를 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성에 따라 적절하게 조절하여 캡스턴모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 캡스턴속도제어장치를 제공함에 있다.

제1도는 종래 캡스턴속도제어장치를 개략적으로 나타낸 구성도.

제2도는 제1도 장치의 캡스턴속도제어신호를 나타낸 파형도.

제3도는 본 발명에 따른 캡스턴속도제어장치를 나타내는 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 감산기 32 : 필터기

33 : 이득기 34 : 캡스턴모터

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡스턴속도제어장치는, VCR의 캡스턴속도제어장치에 있어서, 캡스턴모터와, 상기 VCR의 모드에 따라 입력되는 기정해진 시간의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도제어신호와 궤환 입력되는 상기 캡스턴모터의 실제속도제어신호 사이의 차를 구하여 캡스턴모터의 기동편차를 산출하는 감산기, 및 상기 감산기에서 산출된 편차만큼의 보상된 속도제어신호를 상기 캡스턴모터에 공급하는 보상부를 포함한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.

제3도는 본 발명에 따른 캡스턴속도제어장치의 구성도를 나타낸다. 제3도에 나타낸 장치는 미도시된 마이콤으로부터 출력되는 VCR모드에 따라 기정해진 펄스폭 변조(PWM)된 속도제어전압을 입력받아 궤환입력되는 실제속도제어전압과의 편차를 산출하는 감산기(31)와, 산출된 편차를 필터링 및 이득조절하여 그 편차만큼의 속도제어전압을 캡스턴모터(34)에 공급하는 필터기(32) 및 이득기(G)(33)로 구성된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 캡스턴속도제어장치에 대한 동작을 구체적으로 설명한다.

제3도에서, 미도시된 마이콤에서는 VCR의 모드에 따라 기정해진 펄스폭변조(PWM)된 목표속도제어전압을 감산기(31)로 인가한다. 감산기(31)는 VCR모드에 따라 기정해진 시간의 속도제어구간(제2도 파형의 "C"구간)에서 가속구간(A)의 캡스턴모터(34) 기동전압을 캡스턴모터(34)의 편차에 따른 기동특성을 반영하여 적절하게 조절하기 위하여 입력되는 펄스폭변조(PWM)된 목표속도제어전압으로부터 궤환입력되는 캡스턴모터(34)에 가해지는 실제속도제어전압을 감산하여 그 감산에 의해 얻어지는 편차를 필터기(32)로 출력한다. 예를 들어, VCR의 1배속 재생모드에 따라 80ms의 기정해진 시간의 목표속도제어전압을 입력받아 회전하는 캡스턴모터(34)가 편차에 따른 기동특성에 의해 실제 속도제어구간의 시간이 70ms가 되면 10ms의 편차가 발생하므로 이때는 1배속보다 느린재생 즉, 0.9배속으로 속도제어를 해야 한다. 필터기(32)는 입력되는 편차를 필터링하여 캡스턴모터(34)의 적절한 제어가 가능한 속도제어전압을 발생하고, 이득기(33)에서는 그 속도제어전압을 이득조절하여 캡스턴모터(34)에 급격한 속도변동이 일어나지 않도록 한다. 캡스턴모터(34)는 이득기(33)를 통해 공급되는 속도제어전압에 의해 기동특성이 보완된 속도로 회전한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 캡스턴속도제어장치는, VCR의 모드에 따라 기정해진 시간의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도제어전압과 캡스턴모터의 실제속도제어전압과의 편차를 구하여 그 편차만큼 캡스턴모터를 속도제어하므로써 캡스턴모터의 편차로 인한 기동특성을 보완한 정확한 속도제어가 가능한 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. VCR의 캡스턴속도제어장치에 있어서, 캡스턴모터; 상기 VCR의 모드에 따라 입력되는 기정해진 시간의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도제어신호와 궤환 입력되는 상기 캡스턴모터의 실제속도제어신호 사이의 차를 구하여 캡스턴모터의 기동편차를 산출하는 감산기; 및 상기 감산기에서 산출된 편차만큼의 보상된 속도제어신호를 상기 캡스턴모터에 공급하는 보상부를 포함하는 캡스턴속도제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 보상부는 입력되는 편차를 필터링하여 기정해진 시간의 목표속도제어구간에서 가속구간의 목표속도를 상기 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 반영하여 적절하게 조절한 속도제어신호로 출력하는 필터기; 및 상기 필터기로부터 인가되는 가속구간의 속도제어신호에 대한 이득을 조절하여 상기 캡스턴모터에 급격한 속도변동이 일어나지 않도록 하는 이득기로 이루어진 것을 특징으로 하는 캡스턴속도제어장치.