JPH06162623A - キャプスタンモータの駆動制御方法 - Google Patents
キャプスタンモータの駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH06162623A JPH06162623A JP4303846A JP30384692A JPH06162623A JP H06162623 A JPH06162623 A JP H06162623A JP 4303846 A JP4303846 A JP 4303846A JP 30384692 A JP30384692 A JP 30384692A JP H06162623 A JPH06162623 A JP H06162623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- capstan motor
- constant
- speed
- capstan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷や温度特性のばらつきに拘らず、一定の
起動特性又は停止特性でキャプスタンモータを駆動する
ことができるようにする。 【構成】 マイクロコントローラ３により、ＦＧパルス
に基づいてキャプスタンモータ１の加速度を検出し、そ
の加速度情報に基づいて駆動電圧を制御して、一定の加
速度で起動又は停止させる制御を駆動回路２に対して行
う。
起動特性又は停止特性でキャプスタンモータを駆動する
ことができるようにする。 【構成】 マイクロコントローラ３により、ＦＧパルス
に基づいてキャプスタンモータ１の加速度を検出し、そ
の加速度情報に基づいて駆動電圧を制御して、一定の加
速度で起動又は停止させる制御を駆動回路２に対して行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャプスタンモータの
駆動制御方法に関し、例えばビデオテープレコーダなど
のテープ走行系に適用される。
駆動制御方法に関し、例えばビデオテープレコーダなど
のテープ走行系に適用される。
【０００２】
【従来の技術】一般にビデオテープレコーダなどのテー
プ走行系では、ピンチローラとの間にテープを挟持する
キャプスタンを備え、ＤＣモータを使用したキャプスタ
ンモータにより上記キャプスタンを定速回転させること
により、一定速度でテープを走行させるようになってい
る。なお、上記キャプスタンモータの回転速度に比例し
た周波数のＦＧパルスから所謂ＦＶコンバータにより上
記回転速度すなわちテープ走行速度を電圧で示す速度信
号を得て、この速度信号を駆動回路に帰還することによ
り、テープを一定速度で走行させるように上記キャプス
タンモータの速度サーボ制御を行っている。
プ走行系では、ピンチローラとの間にテープを挟持する
キャプスタンを備え、ＤＣモータを使用したキャプスタ
ンモータにより上記キャプスタンを定速回転させること
により、一定速度でテープを走行させるようになってい
る。なお、上記キャプスタンモータの回転速度に比例し
た周波数のＦＧパルスから所謂ＦＶコンバータにより上
記回転速度すなわちテープ走行速度を電圧で示す速度信
号を得て、この速度信号を駆動回路に帰還することによ
り、テープを一定速度で走行させるように上記キャプス
タンモータの速度サーボ制御を行っている。
【０００３】また、ビデオテープレコーダのテープ走行
系では、低速再生モードの際に、キャプスタンモータの
起動・停止を繰り返してステップ送りが行われている。
そして、このステップ送りを行うときには、例えば＋５
Ｖの一定電圧を印加することによりキャプスタンモータ
を起動するようにしていた。
系では、低速再生モードの際に、キャプスタンモータの
起動・停止を繰り返してステップ送りが行われている。
そして、このステップ送りを行うときには、例えば＋５
Ｖの一定電圧を印加することによりキャプスタンモータ
を起動するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一定電圧を
印加してキャプスタンモータを起動した場合、上記キャ
プスタンモータが出力するトルクは一定であるから、モ
ータにかかる負荷が変化すると、上記キャプスタンモー
タを起動特性が変化してしまう。このため、従来のビデ
オテープレコーダでは、低速再生モードにおけるステッ
プ送りによるテープ送り量が変化してしまい、常に同じ
トレースをすることができない。また、機種毎や同機種
であってもメカデッキ毎の負荷や温度特性のばらつきに
対して、一定電圧の印加期間などのキャプスタンモータ
の駆動系の定数を合わせ込む作業を必要としていた。
印加してキャプスタンモータを起動した場合、上記キャ
プスタンモータが出力するトルクは一定であるから、モ
ータにかかる負荷が変化すると、上記キャプスタンモー
タを起動特性が変化してしまう。このため、従来のビデ
オテープレコーダでは、低速再生モードにおけるステッ
プ送りによるテープ送り量が変化してしまい、常に同じ
トレースをすることができない。また、機種毎や同機種
であってもメカデッキ毎の負荷や温度特性のばらつきに
対して、一定電圧の印加期間などのキャプスタンモータ
の駆動系の定数を合わせ込む作業を必要としていた。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の如き従来
のビデオテープレコーダのテープ走行系の実情に鑑み、
負荷や温度特性のばらつきに拘らず、一定の起動特性又
は停止特性でキャプスタンモータを駆動することができ
るようにすることにある。
のビデオテープレコーダのテープ走行系の実情に鑑み、
負荷や温度特性のばらつきに拘らず、一定の起動特性又
は停止特性でキャプスタンモータを駆動することができ
るようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るキャプスタンモータの駆動制御方法
は、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモータの加速度
を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制御し
て、一定の加速度で起動又は停止させる制御を行うこと
を特徴とする。
めに、本発明に係るキャプスタンモータの駆動制御方法
は、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモータの加速度
を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制御し
て、一定の加速度で起動又は停止させる制御を行うこと
を特徴とする。
【０００７】また、本発明に係るキャプスタンモータの
駆動制御方法は、キャプスタンモータの起動時に、ＦＧ
パルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に基
づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動させる
ことを特徴とする。
駆動制御方法は、キャプスタンモータの起動時に、ＦＧ
パルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に基
づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動させる
ことを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係るキャプスタンモータの
駆動制御方法は、キャプスタンモータの起動時に加速度
を検出して、その加速度情報を記憶しておき、次の起動
時に、上記加速度情報に基づいて駆動電圧を制御して、
一定の加速度で起動させることを特徴とする。
駆動制御方法は、キャプスタンモータの起動時に加速度
を検出して、その加速度情報を記憶しておき、次の起動
時に、上記加速度情報に基づいて駆動電圧を制御して、
一定の加速度で起動させることを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明に係るキャプスタンモータ
の駆動制御方法は、ＦＧパルスの周期の逆数として得ら
れる平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づいて
瞬時速度を推定して、キャプスタンモータの駆動電圧を
制御することを特徴とする。
の駆動制御方法は、ＦＧパルスの周期の逆数として得ら
れる平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づいて
瞬時速度を推定して、キャプスタンモータの駆動電圧を
制御することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明に係るキャプスタンモータの駆動制御方
法では、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモータの加
速度を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制
御して、一定の加速度で起動又は停止させる制御を行
う。
法では、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモータの加
速度を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制
御して、一定の加速度で起動又は停止させる制御を行
う。
【００１１】また、本発明に係るキャプスタンモータの
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に、Ｆ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に
基づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動させ
る。
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に、Ｆ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に
基づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動させ
る。
【００１２】また、本発明に係るキャプスタンモータの
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に加速
度を検出して、その加速度情報を記憶しておき、次の起
動時に、上記加速度情報に基づいて駆動電圧を制御し
て、一定の加速度で起動させる。
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に加速
度を検出して、その加速度情報を記憶しておき、次の起
動時に、上記加速度情報に基づいて駆動電圧を制御し
て、一定の加速度で起動させる。
【００１３】さらに、本発明に係るキャプスタンモータ
の駆動制御方法では、ＦＧパルスの周期の逆数として得
られる平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づい
て瞬時速度を推定して、キャプスタンモータの駆動電圧
を制御する。
の駆動制御方法では、ＦＧパルスの周期の逆数として得
られる平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づい
て瞬時速度を推定して、キャプスタンモータの駆動電圧
を制御する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係るキャプスタンモータの駆
動制御方法の一実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。
動制御方法の一実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。
【００１５】図１は、本発明方法を採用したビデオテー
プレコーダのテープ走行系におけるキャプスタンモータ
１のサーボ系を示すブロック回路図である。
プレコーダのテープ走行系におけるキャプスタンモータ
１のサーボ系を示すブロック回路図である。
【００１６】上記キャプスタンモータ１は、３相ブラシ
レスＤＣモータであって、駆動回路２がマイクロコント
ローラ３から供給される制御電圧Ｖｓ（アナログ電圧）
に比例した３相の電流がｕ，ｖ，ｗ相のコイルに流され
ることにより駆動されて、図示しないキャプスタンを回
転させるようになっている。
レスＤＣモータであって、駆動回路２がマイクロコント
ローラ３から供給される制御電圧Ｖｓ（アナログ電圧）
に比例した３相の電流がｕ，ｖ，ｗ相のコイルに流され
ることにより駆動されて、図示しないキャプスタンを回
転させるようになっている。
【００１７】また、上記キャプスタンモータ１の回転角
度位置の検出にはホール素子４が使用されており、検出
された位置情報を上記駆動回路２にフィードバックして
さらに、上記キャプスタンモータ１の回転速度の検出
には、該キャプスタンモータ１の回転部の外周部分に着
磁された磁石と、それと近接して設けられたＭＲセンサ
５により構成した所謂周波数発電機（ＦＧ）が用いら
れ、上記磁石の通過による磁束の変化を上記ＭＲセンサ
５により検出することにより、上記キャプスタンモータ
１の回転速度に比例した周波数の周波数信号（アナログ
信号）を生成するようになっている。そして、上記ＭＲ
センサ５により得られた周波数信号は、波形整形回路６
により波形整形されて０／１のＦＧパルスとして、上記
マイクロコントローラ３に供給されている。
度位置の検出にはホール素子４が使用されており、検出
された位置情報を上記駆動回路２にフィードバックして
さらに、上記キャプスタンモータ１の回転速度の検出
には、該キャプスタンモータ１の回転部の外周部分に着
磁された磁石と、それと近接して設けられたＭＲセンサ
５により構成した所謂周波数発電機（ＦＧ）が用いら
れ、上記磁石の通過による磁束の変化を上記ＭＲセンサ
５により検出することにより、上記キャプスタンモータ
１の回転速度に比例した周波数の周波数信号（アナログ
信号）を生成するようになっている。そして、上記ＭＲ
センサ５により得られた周波数信号は、波形整形回路６
により波形整形されて０／１のＦＧパルスとして、上記
マイクロコントローラ３に供給されている。
【００１８】さらに、上記マイクロコントローラ３は、
上記ＦＧパルスの立上りエッジタイミングで割り込みが
入る割込機能により、上記ＦＧパルスの周期を時間的に
計測して、上記キャプスタンモータ１の回転速度を検出
し、速度情報を上記駆動回路２に帰還して、上記キャプ
スタンモータ１のサーボ制御を行うようになっている。
上記ＦＧパルスの立上りエッジタイミングで割り込みが
入る割込機能により、上記ＦＧパルスの周期を時間的に
計測して、上記キャプスタンモータ１の回転速度を検出
し、速度情報を上記駆動回路２に帰還して、上記キャプ
スタンモータ１のサーボ制御を行うようになっている。
【００１９】そして、このサーボ系における上記マイク
ロコントローラ３は、次のような制御動作を行い、上記
キャプスタンモータ１を図２に示すように起動する。
ロコントローラ３は、次のような制御動作を行い、上記
キャプスタンモータ１を図２に示すように起動する。
【００２０】先ず、モータにかける電圧の初期値の制御
電圧Ｖｓを上記駆動回路２に供給して、上記キャプスタ
ンモータ１を立ち上げる。次に、上記ＦＧパルスの立上
りエッジタイミングで割り込みが入る割込機能により、
＃０の割り込み時に、そのタイミングを示すタイミング
データを保存する。次の＃１の割り込み時には、そのタ
イミングを示すタイミングデータを保存するとともに、
このタイミングデータと上記＃０の割り込みタイミンデ
ータとにより、現時点での速度を示す速度情報を得る。
次の＃２の割り込み時には、そのタイミングを示すタイ
ミングデータを保存するとともに、このタイミングデー
タと上記＃１の割り込みタイミングデータとにより現時
点での速度を示す速度情報を得て、この速度情報と上記
上記＃０の割り込み時の速度情報とから現在の加速度情
報を得る。そして、得られた加速度情報により、目標の
加速度とのエラーをとり、比例制御により、次に出す制
御電圧Ｖｓを出力する。
電圧Ｖｓを上記駆動回路２に供給して、上記キャプスタ
ンモータ１を立ち上げる。次に、上記ＦＧパルスの立上
りエッジタイミングで割り込みが入る割込機能により、
＃０の割り込み時に、そのタイミングを示すタイミング
データを保存する。次の＃１の割り込み時には、そのタ
イミングを示すタイミングデータを保存するとともに、
このタイミングデータと上記＃０の割り込みタイミンデ
ータとにより、現時点での速度を示す速度情報を得る。
次の＃２の割り込み時には、そのタイミングを示すタイ
ミングデータを保存するとともに、このタイミングデー
タと上記＃１の割り込みタイミングデータとにより現時
点での速度を示す速度情報を得て、この速度情報と上記
上記＃０の割り込み時の速度情報とから現在の加速度情
報を得る。そして、得られた加速度情報により、目標の
加速度とのエラーをとり、比例制御により、次に出す制
御電圧Ｖｓを出力する。
【００２１】以下、上記動作を繰り返すことにより、キ
ャプスタンモータ１の起動時の加速度を目標の加速度に
追従させ、上記キャプスタンモータ１を等加速度で起動
することができる。
ャプスタンモータ１の起動時の加速度を目標の加速度に
追従させ、上記キャプスタンモータ１を等加速度で起動
することができる。
【００２２】このように、上記キャプスタンモータ１を
等加速度で起動することによって、負荷や温度特性に拘
らず、目標の速度に達するタイミングすなわちテープ位
置を常に一定にすることができる。
等加速度で起動することによって、負荷や温度特性に拘
らず、目標の速度に達するタイミングすなわちテープ位
置を常に一定にすることができる。
【００２３】なお、図２中に上記キャプスタンモータ１
の目標速度パターンを破線で示してあるように、上記マ
イクロコントローラ３は、上記キャプスタンモータ１が
目標の速度に到達した時点で、等加速度サーボ制御から
等加度サーボ制御に切り換わる。
の目標速度パターンを破線で示してあるように、上記マ
イクロコントローラ３は、上記キャプスタンモータ１が
目標の速度に到達した時点で、等加速度サーボ制御から
等加度サーボ制御に切り換わる。
【００２４】ここで、ＤＣモータを使用した上記キャプ
スタンモータ１では、一定電圧を印加して起動した場合
の速度ｖ（ｔ）は、ゲインをａとするとともに遅れ時間
をＴとして、 ｖ（ｔ）＝ａ（１−ｅ-t/T） にて示され、図３に示すように低速領域Ｂでは略々直線
的な起動特性となっている。
スタンモータ１では、一定電圧を印加して起動した場合
の速度ｖ（ｔ）は、ゲインをａとするとともに遅れ時間
をＴとして、 ｖ（ｔ）＝ａ（１−ｅ-t/T） にて示され、図３に示すように低速領域Ｂでは略々直線
的な起動特性となっている。
【００２５】そこで、上記キャプスタンモータ１の起動
の際の実際の加速度は上記マイクロコントローラ３によ
り次のようにして検出することができる。
の際の実際の加速度は上記マイクロコントローラ３によ
り次のようにして検出することができる。
【００２６】すなわち、上記キャプスタンモータ１が図
４に示すように等加速度で起動された場合に、ＦＧパル
スの第１の立上がりエッジのタイミングｔ1 と第２の立
上がりエッジのタイミングｔ2 との時間差すなわち上記
ＦＧパルスの第１の周期Ｔ1の逆数として、 ｖ1 ＝１／（ｔ2 −ｔ1 ） ＝１／Ｔ1 にて上記第１の周期Ｔ1 における平均速度ｖ1 が求ま
る。
４に示すように等加速度で起動された場合に、ＦＧパル
スの第１の立上がりエッジのタイミングｔ1 と第２の立
上がりエッジのタイミングｔ2 との時間差すなわち上記
ＦＧパルスの第１の周期Ｔ1の逆数として、 ｖ1 ＝１／（ｔ2 −ｔ1 ） ＝１／Ｔ1 にて上記第１の周期Ｔ1 における平均速度ｖ1 が求ま
る。
【００２７】また、上記キャプスタンモータ１が等加速
度で起動されており、上記第１の立上がりエッジのタイ
ミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 と
の中点での速度がｖ1 であるとして、加速度αは、 α＝ｖ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２ ＝２／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として求まる。
度で起動されており、上記第１の立上がりエッジのタイ
ミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 と
の中点での速度がｖ1 であるとして、加速度αは、 α＝ｖ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２ ＝２／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として求まる。
【００２８】さらに、上記第１の立上がりエッジのタイ
ミングｔ1 から第３の立上がりエッジのタイミングｔ3
までの加速度が一定であるとすると、上記第１の立上が
りエッジのタイミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタ
イミングｔ2 との中点での速度ｖ1 ＝１／（ｔ2 −
ｔ1 ）＝１／Ｔ1 と上記第２の立上がりエッジのタイミ
ングｔ2 と第３の立上がりエッジのタイミングｔ3 との
中点での速度ｖ2 ＝１／（ｔ3 −ｔ2 ）＝１／Ｔ2 か
ら、加速度αは、 α＝ｖ2 −ｖ1 ／（ｔ3 −ｔ1 ）／２ ＝２（１／Ｔ2 −１／Ｔ1 ）／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） ＝２（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 Ｔ2 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として求まる。
ミングｔ1 から第３の立上がりエッジのタイミングｔ3
までの加速度が一定であるとすると、上記第１の立上が
りエッジのタイミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタ
イミングｔ2 との中点での速度ｖ1 ＝１／（ｔ2 −
ｔ1 ）＝１／Ｔ1 と上記第２の立上がりエッジのタイミ
ングｔ2 と第３の立上がりエッジのタイミングｔ3 との
中点での速度ｖ2 ＝１／（ｔ3 −ｔ2 ）＝１／Ｔ2 か
ら、加速度αは、 α＝ｖ2 −ｖ1 ／（ｔ3 −ｔ1 ）／２ ＝２（１／Ｔ2 −１／Ｔ1 ）／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） ＝２（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 Ｔ2 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として求まる。
【００２９】一般には、周期Ｔn を検出時点ｔn+1 にお
ける加速度αは、 α＝ｖn −ｖn-1 ／（ｔn+1 −ｔn-1 ）／２ ＝２（１／Ｔn −１／Ｔn-1 ）／（Ｔn-1 ＋Ｔn ） ＝２（Ｔn-1 −Ｔn ）／Ｔn-1 Ｔn （Ｔn-1 ＋Ｔn ） として求まる。
ける加速度αは、 α＝ｖn −ｖn-1 ／（ｔn+1 −ｔn-1 ）／２ ＝２（１／Ｔn −１／Ｔn-1 ）／（Ｔn-1 ＋Ｔn ） ＝２（Ｔn-1 −Ｔn ）／Ｔn-1 Ｔn （Ｔn-1 ＋Ｔn ） として求まる。
【００３０】なお、上記マイクロコントローラ１は、Ｆ
Ｇパルスについて周期Ｔn を検出時点ｔn+1 で ｖn ＝ｖn ＋α（ｔn+1 −ｔn ）／２ ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1 ＋Ｔn ） として瞬時速度ｖn を推定することもでき、図４に●で
示す各瞬時速度の目標速度に対する速度エラーを上記駆
動回路２に帰還するようにして、上記キャプスタンモー
タ１が等加速度で起動させることもできる。
Ｇパルスについて周期Ｔn を検出時点ｔn+1 で ｖn ＝ｖn ＋α（ｔn+1 −ｔn ）／２ ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1 ＋Ｔn ） として瞬時速度ｖn を推定することもでき、図４に●で
示す各瞬時速度の目標速度に対する速度エラーを上記駆
動回路２に帰還するようにして、上記キャプスタンモー
タ１が等加速度で起動させることもできる。
【００３１】さらに、このサーボ系において、上記マイ
クロコントローラ３は、キャプスタンモータ１の起動時
の加速制御と同様に、一定の加速度で減速制御を行っ
て、上記キャプスタンモータ１を停止させることもで
き、図５に示すように、低速再生モード時に、上記キャ
プスタンモータ１を一定の加速度で加減速制御して、テ
ープのステップ送りを行う。このとき、１ステップ毎に
テープを２フィールド分送るようにして、加減速制御を
１フィールドで行い、その間に通常速度の２／３の速度
で定速走行させることにより、停止期間、加速走行期
間、定速走行期間，、減速走行期間及び停止期
間における回転ヘッドによるトレースパターンは、図
６に示すようになる。
クロコントローラ３は、キャプスタンモータ１の起動時
の加速制御と同様に、一定の加速度で減速制御を行っ
て、上記キャプスタンモータ１を停止させることもで
き、図５に示すように、低速再生モード時に、上記キャ
プスタンモータ１を一定の加速度で加減速制御して、テ
ープのステップ送りを行う。このとき、１ステップ毎に
テープを２フィールド分送るようにして、加減速制御を
１フィールドで行い、その間に通常速度の２／３の速度
で定速走行させることにより、停止期間、加速走行期
間、定速走行期間，、減速走行期間及び停止期
間における回転ヘッドによるトレースパターンは、図
６に示すようになる。
【００３２】このように、上記キャプスタンモータ１を
一定の加速度で加減速制御して、テープのステップ送り
を行うようにすれば、低速再生モード時に、キャプスタ
ンとドラムとの相対速度の補正をかけやすくなり、再生
画像の画質を向上させることができる。また、キャプス
タンモータの駆動に必要な電力を少なくすることができ
る。さらに、テープにかかる力が滑らかになるので、テ
ープダメージを少なくすることができる。
一定の加速度で加減速制御して、テープのステップ送り
を行うようにすれば、低速再生モード時に、キャプスタ
ンとドラムとの相対速度の補正をかけやすくなり、再生
画像の画質を向上させることができる。また、キャプス
タンモータの駆動に必要な電力を少なくすることができ
る。さらに、テープにかかる力が滑らかになるので、テ
ープダメージを少なくすることができる。
【００３３】ここで、上述の実施例では、キャプスタン
モータ１の起動時に、マイクロコントローラ３によりＦ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に
基づいて駆動電圧を制御して、上記キャプスタンモータ
１を一定の加速度で起動させるようにしたが、上記マイ
クロコントローラ３によりキャプスタンモータ１の起動
時にＦＧパルスに基づいて加速度を検出して、その加速
度情報を記憶しておき、次の起動時に、上記加速度情報
に基づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動さ
せるようにしてもよい。このようにすることによって、
８ｍｍＶＴＲなどの小型のＶＴＲのようにキャプスタン
モータ１の１回転当たりのＦＧパルスのパルス数が少な
い場合にも、キャプスタンモータ１を一定の加速度で起
動させることができるようにになる。
モータ１の起動時に、マイクロコントローラ３によりＦ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に
基づいて駆動電圧を制御して、上記キャプスタンモータ
１を一定の加速度で起動させるようにしたが、上記マイ
クロコントローラ３によりキャプスタンモータ１の起動
時にＦＧパルスに基づいて加速度を検出して、その加速
度情報を記憶しておき、次の起動時に、上記加速度情報
に基づいて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動さ
せるようにしてもよい。このようにすることによって、
８ｍｍＶＴＲなどの小型のＶＴＲのようにキャプスタン
モータ１の１回転当たりのＦＧパルスのパルス数が少な
い場合にも、キャプスタンモータ１を一定の加速度で起
動させることができるようにになる。
【００３４】
【発明の効果】本発明に係るキャプスタンモータの駆動
制御方法では、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモー
タの加速度を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電
圧を制御することにより、キャプスタンモータを一定の
加速度で起動又は停止させることができる。
制御方法では、ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモー
タの加速度を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電
圧を制御することにより、キャプスタンモータを一定の
加速度で起動又は停止させることができる。
【００３５】また、本発明に係るキャプスタンモータの
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に、Ｆ
Ｇパルスに基づいてキャプスタンモータの加速度を検出
し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制御すること
により、上記キャプスタンモータを一定の加速度で起動
させることができる。
駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時に、Ｆ
Ｇパルスに基づいてキャプスタンモータの加速度を検出
し、その加速度情報に基づいて駆動電圧を制御すること
により、上記キャプスタンモータを一定の加速度で起動
させることができる。
【００３６】さらに、本発明に係るキャプスタンモータ
の駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時にＦ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出して、その加速度情報
を記憶しておき、次の起動時に、上記加速度情報に基づ
いて駆動電圧を制御することにより、上記キャプスタン
モータを一定の加速度で起動させることができる。
の駆動制御方法では、キャプスタンモータの起動時にＦ
Ｇパルスに基づいて加速度を検出して、その加速度情報
を記憶しておき、次の起動時に、上記加速度情報に基づ
いて駆動電圧を制御することにより、上記キャプスタン
モータを一定の加速度で起動させることができる。
【００３７】従って、本発明方法によれば、テープ走行
系の負荷や温度特性のばらつきに拘らず、一定の起動特
性又は停止特性でキャプスタンモータを駆動することが
できる。
系の負荷や温度特性のばらつきに拘らず、一定の起動特
性又は停止特性でキャプスタンモータを駆動することが
できる。
【図１】本発明方法を採用したビデオテープレコーダの
テープ走行系におけるキャプスタンモータのサーボ系を
示すブロック回路図である。
テープ走行系におけるキャプスタンモータのサーボ系を
示すブロック回路図である。
【図２】上記サーボ系におけるキャプスタンモータの起
動特性を示す特性図である。
動特性を示す特性図である。
【図３】上記キャプスタンモータに使用したＤＣモータ
の起動特性を示す特性図である。
の起動特性を示す特性図である。
【図４】上記キャプスタンモータの加速度の検出方法の
説明に供する図である。
説明に供する図である。
【図５】上記キャプスタンモータでテープをステップ送
りする場合の速度制御動作の説明に供する図である。
りする場合の速度制御動作の説明に供する図である。
【図６】上記キャプスタンモータでテープをステップ送
りする場合の回転ヘッドによるトレースパターンを示す
図である。
りする場合の回転ヘッドによるトレースパターンを示す
図である。
１・・・・・・・・・・・・キャプスタンモータ ２・・・・・・・・・・・・駆動回路 ３・・・・・・・・・・・・マイクロコントローラ ４・・・・・・・・・・・・ホール素子 ５・・・・・・・・・・・・ＭＲ素子 ６・・・・・・・・・・・・波形整形回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ＦＧパルスに基づいてキャプスタンモー
タの加速度を検出し、その加速度情報に基づいて駆動電
圧を制御して、一定の加速度で起動又は停止させる制御
を行うことを特徴とするキャプスタンモータの駆動制御
方法。 - 【請求項２】 キャプスタンモータの起動時に、ＦＧパ
ルスに基づいて加速度を検出し、その加速度情報に基づ
いて駆動電圧を制御して、一定の加速度で起動させるこ
とを特徴とするキャプスタンモータの駆動制御方法。 - 【請求項３】 キャプスタンモータの起動時に加速度を
検出して、その加速度情報を記憶しておき、次の起動時
に、上記加速度情報に基づいて駆動電圧を制御して、一
定の加速度で起動させることを特徴とするキャプスタン
モータの駆動制御方法。 - 【請求項４】 ＦＧパルスの周期の逆数として得られる
平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づいて瞬時
速度を推定して、キャプスタンモータの駆動電圧を制御
することを特徴とする請求項１，請求項２又は請求項３
に記載のキャプスタンモータの駆動制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303846A JPH06162623A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | キャプスタンモータの駆動制御方法 |
| KR1019930024095A KR100284452B1 (ko) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | 캡스턴모터 구동제어장치 |
| US08/151,347 US5473239A (en) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | Capstan motor drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303846A JPH06162623A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | キャプスタンモータの駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162623A true JPH06162623A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=17926012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4303846A Pending JPH06162623A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | キャプスタンモータの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06162623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06303792A (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-28 | Fujitsu General Ltd | 無整流子電動機の速度制御方法 |
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4303846A patent/JPH06162623A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06303792A (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-28 | Fujitsu General Ltd | 無整流子電動機の速度制御方法 |
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5012166A (en) | Control system for brushless DC motor | |
| JPH0732634B2 (ja) | 無刷子直流モータの始動方法 | |
| JPS6317063Y2 (ja) | ||
| US5757152A (en) | Speed control method for brushless DC motor | |
| JPH06162623A (ja) | キャプスタンモータの駆動制御方法 | |
| JP2533472B2 (ja) | ブラシレス直流モ−タの起動法 | |
| JPH02276491A (ja) | ブラシレス直流モータの制御方法 | |
| JPH1139788A (ja) | スピンドルモータ制御方法及びディスク装置 | |
| KR100284452B1 (ko) | 캡스턴모터 구동제어장치 | |
| EP0849730B1 (en) | Adaptive tape drive control in a video recorder | |
| JPH0759389A (ja) | モータ間欠駆動制御方式及び装置 | |
| JPH06162614A (ja) | 周波数電圧変換器及び速度検出装置 | |
| JPS6082075A (ja) | 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 | |
| KR0124587B1 (ko) | 브이씨알(vcr)의 슬로우 재생시 화면유동 방지장치 | |
| JP4288628B2 (ja) | 同期電動機の位相検出方法およびドライブ装置 | |
| JPH02257456A (ja) | モータ駆動制御回路 | |
| US6937416B2 (en) | Process for controlling the capstan in a video tape recorder (VTR) | |
| JP3095200U (ja) | センサレス方式ブラシレスモータ | |
| JP2000134969A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3755445B2 (ja) | 間欠磁気記録再生装置 | |
| JP3094455B2 (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH08149875A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH0819289A (ja) | モータ駆動装置 | |
| EP1178480A2 (en) | Process for controlling the capstan in a video tape recorder (VTR) | |
| JPS62195751A (ja) | テ−プ移送制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021008 |