JPH06162614A - 周波数電圧変換器及び速度検出装置 - Google Patents
周波数電圧変換器及び速度検出装置Info
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- JPH06162614A JPH06162614A JP4303845A JP30384592A JPH06162614A JP H06162614 A JPH06162614 A JP H06162614A JP 4303845 A JP4303845 A JP 4303845A JP 30384592 A JP30384592 A JP 30384592A JP H06162614 A JPH06162614 A JP H06162614A
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- cycle
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- frequency signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＧパルスの１周期終了毎にその時点での瞬
時速度を示す検出出力が得られる速度検出装置を提供す
る。 【構成】 周波数信号発生部１１により得られるモータ
１０の回転速度に比例した周波数の周波数信号につい
て、周期検出部１３及び推定部１４により、周期の逆数
として得られる平均速度から加速度を求め、上記加速度
に基づいて瞬時速度を推定する。
時速度を示す検出出力が得られる速度検出装置を提供す
る。 【構成】 周波数信号発生部１１により得られるモータ
１０の回転速度に比例した周波数の周波数信号につい
て、周期検出部１３及び推定部１４により、周期の逆数
として得られる平均速度から加速度を求め、上記加速度
に基づいて瞬時速度を推定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周波数信号を電圧信号
に変換して信号の周波数を検出する周波数電圧変換器及
び移動体の速度に応じた周波数信号を電圧信号に変換し
て移動速度を検出する速度検出装置に関し、例えば測定
器やビデオテープレコーダなどのテープ走行系に適用さ
れる。
に変換して信号の周波数を検出する周波数電圧変換器及
び移動体の速度に応じた周波数信号を電圧信号に変換し
て移動速度を検出する速度検出装置に関し、例えば測定
器やビデオテープレコーダなどのテープ走行系に適用さ
れる。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオテープレコーダなどのテ
ープ走行系では、例えば図６に示すように、３相ブラシ
レスＤＣモータを使用したキャプスタンモータ２０を備
え、駆動回路２１がマイクロコントローラ２２から供給
される制御電圧Ｖｓ（アナログ電圧）に比例した３相の
電流をｕ，ｖ，ｗ相のコイルに流すことにより、上記キ
ャプスタンモータ２０にトルクを発生させて、回転子を
回転させる。
ープ走行系では、例えば図６に示すように、３相ブラシ
レスＤＣモータを使用したキャプスタンモータ２０を備
え、駆動回路２１がマイクロコントローラ２２から供給
される制御電圧Ｖｓ（アナログ電圧）に比例した３相の
電流をｕ，ｖ，ｗ相のコイルに流すことにより、上記キ
ャプスタンモータ２０にトルクを発生させて、回転子を
回転させる。
【０００３】また、上記キャプスタンモータ２０の回転
角度位置の検出にはホール素子２３が使用されており、
検出された位置情報を上記駆動回路２１にフィードバッ
クしてｕ，ｖ，ｗ相の電流切換を行う。
角度位置の検出にはホール素子２３が使用されており、
検出された位置情報を上記駆動回路２１にフィードバッ
クしてｕ，ｖ，ｗ相の電流切換を行う。
【０００４】さらに、上記キャプスタンモータ２０の回
転速度の検出には、その回転部の外周部分に着磁された
磁石と、それと近接して設けられたＭＲセンサ２４によ
り構成した所謂周波数発電機（ＦＧ）が用いられ、上記
磁石の通過による磁束の変化を上記ＭＲセンサ２４によ
り検出することにより、上記キャプスタンモータ２０の
回転速度に比例した周波数の周波数信号（アナログ信
号）を生成するようになっている。そして、上記ＭＲセ
ンサ２４により得られた周波数信号は、波形整形回路２
５により波形整形されて０／１のＦＧパルスとして、上
記マイクロコントローラ２２に供給されている。
転速度の検出には、その回転部の外周部分に着磁された
磁石と、それと近接して設けられたＭＲセンサ２４によ
り構成した所謂周波数発電機（ＦＧ）が用いられ、上記
磁石の通過による磁束の変化を上記ＭＲセンサ２４によ
り検出することにより、上記キャプスタンモータ２０の
回転速度に比例した周波数の周波数信号（アナログ信
号）を生成するようになっている。そして、上記ＭＲセ
ンサ２４により得られた周波数信号は、波形整形回路２
５により波形整形されて０／１のＦＧパルスとして、上
記マイクロコントローラ２２に供給されている。
【０００５】そして、上記マイクロコントローラ２２
は、周波数電圧変換器として機能するもので、上記ＦＧ
パルスのエッジタイミングで割り込みが入る割込機能に
より、上記ＦＧパルスの周期を時間的に計測して、上記
キャプスタンモータ２０の回転速度を検出し、速度情報
を上記駆動回路２１に帰還してテープを一定速度で走行
させるように上記キャプスタンモータ２０の速度サーボ
制御を行う。
は、周波数電圧変換器として機能するもので、上記ＦＧ
パルスのエッジタイミングで割り込みが入る割込機能に
より、上記ＦＧパルスの周期を時間的に計測して、上記
キャプスタンモータ２０の回転速度を検出し、速度情報
を上記駆動回路２１に帰還してテープを一定速度で走行
させるように上記キャプスタンモータ２０の速度サーボ
制御を行う。
【０００６】ここで、周波数電圧変換器いわゆるＦＶコ
ンバータは、信号の周波数を電圧に変換して測定する周
波数測定器やモータの回転速度に比例した周波数信号
（ＦＧ信号）から上記回転速度を電圧に変換して検出す
る速度検出装置などとして広く使用されている。
ンバータは、信号の周波数を電圧に変換して測定する周
波数測定器やモータの回転速度に比例した周波数信号
（ＦＧ信号）から上記回転速度を電圧に変換して検出す
る速度検出装置などとして広く使用されている。
【０００７】上記周波数電圧変換器は、図７に原理的な
構成を示すように周期測定部３１と変換部３２とからな
り、周波数信号について、上記周期測定部３１により１
周期毎に周期測定を行い、その周期の逆数を上記変換部
３２により電圧に変換して出力するようになっている。
構成を示すように周期測定部３１と変換部３２とからな
り、周波数信号について、上記周期測定部３１により１
周期毎に周期測定を行い、その周期の逆数を上記変換部
３２により電圧に変換して出力するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来の周波数電圧変換器では、周波数信号の周期の逆数
をそのまま電圧に変換していたので、周波数信号の瞬時
周波数を検出することはできず、１周期遅れの平均周波
数を検出することができない。
従来の周波数電圧変換器では、周波数信号の周期の逆数
をそのまま電圧に変換していたので、周波数信号の瞬時
周波数を検出することはできず、１周期遅れの平均周波
数を検出することができない。
【０００９】このような周波数電圧変換器を用いた速度
検出装置では、検出されたテープ走行速度が離散的（時
間的に不連続）な値をとり、しかも、ＦＧパルスの１周
期間における平均速度を示すことになる。従って、従来
の速度検出装置では、加速時には必ず実際の速度よりも
小さな値となり、逆に、減速時には大きな値となってし
まう。
検出装置では、検出されたテープ走行速度が離散的（時
間的に不連続）な値をとり、しかも、ＦＧパルスの１周
期間における平均速度を示すことになる。従って、従来
の速度検出装置では、加速時には必ず実際の速度よりも
小さな値となり、逆に、減速時には大きな値となってし
まう。
【００１０】ビデオテープレコーダなどのテープ走行系
においてテープ走行の加減速制御を精度よく行うために
は、テープ走行速度を正確に検出する必要があるが、上
述のように従来の速度検出装置では、ＦＧパルスの１周
期間における平均速度しか得られず、正確な瞬時速度を
検出することができない。
においてテープ走行の加減速制御を精度よく行うために
は、テープ走行速度を正確に検出する必要があるが、上
述のように従来の速度検出装置では、ＦＧパルスの１周
期間における平均速度しか得られず、正確な瞬時速度を
検出することができない。
【００１１】そこで、本発明の目的は、上述の如き実情
に鑑み、１周期終了時点での瞬時周波数を示す電圧を出
力する周波数電圧変換器を提供することにある。
に鑑み、１周期終了時点での瞬時周波数を示す電圧を出
力する周波数電圧変換器を提供することにある。
【００１２】また、本発明の他の目的は、ビデオテープ
レコーダなどのテープ走行系におけるテープ走行の加減
速制御を精度よく行うことができるようにするために、
ＦＧパルスの１周期終了毎にその時点での瞬時速度を示
す検出出力が得られる速度検出装置を提供することにあ
る。
レコーダなどのテープ走行系におけるテープ走行の加減
速制御を精度よく行うことができるようにするために、
ＦＧパルスの１周期終了毎にその時点での瞬時速度を示
す検出出力が得られる速度検出装置を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る周波数電圧変換器は、入力周波数信
号の周期を検出する周期検出手段と、上記周期検出手段
に検出され周期の逆数の変化率を求め、上記周期検出手
段に検出され周期の逆数を上記変化率に基づいて補正す
る補正手段と、上記補正手段により補正された周期の逆
数を電圧に変換する変換手段とからなることを特徴とす
るものである。
めに、本発明に係る周波数電圧変換器は、入力周波数信
号の周期を検出する周期検出手段と、上記周期検出手段
に検出され周期の逆数の変化率を求め、上記周期検出手
段に検出され周期の逆数を上記変化率に基づいて補正す
る補正手段と、上記補正手段により補正された周期の逆
数を電圧に変換する変換手段とからなることを特徴とす
るものである。
【００１４】また、本発明に係る速度検出装置は、移動
体の移動速度に比例した周波数の周波数信号を発生する
周波数信号発生手段と、上記周波数信号発生手段から供
給される周波数信号について、周期の逆数として得られ
る平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づいて瞬
時速度を推定する瞬時速度推定手段とからなることを特
徴とするものである。
体の移動速度に比例した周波数の周波数信号を発生する
周波数信号発生手段と、上記周波数信号発生手段から供
給される周波数信号について、周期の逆数として得られ
る平均速度から加速度を求め、上記加速度に基づいて瞬
時速度を推定する瞬時速度推定手段とからなることを特
徴とするものである。
【００１５】さらに、本発明に係る速度検出装置におい
て、上記瞬時速度推定手段は、上記周波数信号発生手段
から供給される周波数信号について、周期Ｔn の検出時
点ｔ n+1 における瞬時速度ｖn を ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定することを特徴とする。
て、上記瞬時速度推定手段は、上記周波数信号発生手段
から供給される周波数信号について、周期Ｔn の検出時
点ｔ n+1 における瞬時速度ｖn を ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定することを特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明に係る周波数電圧変換器では、入力周波
数信号の周期を周期検出手段により検出し、検出された
周期の逆数の変化率に基づいて上記周期の逆数を補正手
段により補正し、補正された周期の逆数を変換手段によ
り電圧に変換する。
数信号の周期を周期検出手段により検出し、検出された
周期の逆数の変化率に基づいて上記周期の逆数を補正手
段により補正し、補正された周期の逆数を変換手段によ
り電圧に変換する。
【００１７】また、本発明に係る速度検出装置では、周
波数信号発生手段から供給される移動体の移動速度に比
例した周波数の周波数信号について、瞬時速度推定手段
により、周期の逆数として得られる平均速度から加速度
を求め、上記加速度に基づいて瞬時速度を推定する。
波数信号発生手段から供給される移動体の移動速度に比
例した周波数の周波数信号について、瞬時速度推定手段
により、周期の逆数として得られる平均速度から加速度
を求め、上記加速度に基づいて瞬時速度を推定する。
【００１８】さらに、本発明に係る速度検出装置におい
て、上記瞬時速度推定手段は、上記周波数信号発生手段
から供給される周波数信号について、周期Ｔn の検出時
点ｔ n+1 における瞬時速度ｖn を ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定する。
て、上記瞬時速度推定手段は、上記周波数信号発生手段
から供給される周波数信号について、周期Ｔn の検出時
点ｔ n+1 における瞬時速度ｖn を ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明に係る周波数電圧変換器及び速
度検出装置の一実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
度検出装置の一実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
【００２０】本発明に係る周波数電圧変換器は、例えば
図１に示すように構成される。この図１に示す周波数電
圧変換器は、記憶部１，周期検出部２，補正部３及び変
換部４からなる。
図１に示すように構成される。この図１に示す周波数電
圧変換器は、記憶部１，周期検出部２，補正部３及び変
換部４からなる。
【００２１】この周波数電圧変換器において、記憶部１
は、入力ＦＧパルスの立上がりエッジのタイミングｔn
を記憶する。
は、入力ＦＧパルスの立上がりエッジのタイミングｔn
を記憶する。
【００２２】また、周期検出部２は、上記記憶部１に記
憶された各タイミングから入力ＦＧパルスの周期Ｔn を
検出する。なお、この周期検出部２で検出されたＦＧパ
ルスの周期の逆数１／Ｔn をそのまま電圧に変換すると
図２中に一点鎖線で示す階段波形状の変換出力となる。
憶された各タイミングから入力ＦＧパルスの周期Ｔn を
検出する。なお、この周期検出部２で検出されたＦＧパ
ルスの周期の逆数１／Ｔn をそのまま電圧に変換すると
図２中に一点鎖線で示す階段波形状の変換出力となる。
【００２３】さらに、補正部３は、上記周期検出部２で
検出されたＦＧパルスの周期の逆数１／Ｔn すなわち周
波数の変化率を求め、その変化率に基づいて上記周期の
逆数１／Ｔn を補正することにより、周期Ｔn の検出時
点ｔn+1 における瞬時周波数ｆn を示す補正された周期
の逆数１／Ｔn ’を求める。
検出されたＦＧパルスの周期の逆数１／Ｔn すなわち周
波数の変化率を求め、その変化率に基づいて上記周期の
逆数１／Ｔn を補正することにより、周期Ｔn の検出時
点ｔn+1 における瞬時周波数ｆn を示す補正された周期
の逆数１／Ｔn ’を求める。
【００２４】そして、変換部４は、上記補正部３で補正
された周期の逆数１／Ｔn ’を電圧に変換することによ
り、上記周期Ｔn の検出時点ｔn+1 における瞬時周波数
ｆnを示す電圧Ｖn を出力する。この変換部４による変
換出力は、図２中に実線で示す階段波形状の変換出力と
なる。
された周期の逆数１／Ｔn ’を電圧に変換することによ
り、上記周期Ｔn の検出時点ｔn+1 における瞬時周波数
ｆnを示す電圧Ｖn を出力する。この変換部４による変
換出力は、図２中に実線で示す階段波形状の変換出力と
なる。
【００２５】ここで、この実施例の周波数電圧変換器で
は、入力ＦＧパルスの立上がりエッジのタイミングｔn
を記憶する記憶部１を備えているので、上記補正部３に
おいて、上記周期検出部２で検出されたＦＧパルスの周
期の逆数１／Ｔn すなわち周波数の変化率に基づいて補
間により各瞬時周波数を補間演算することにより、図２
中に実線で示すような連続的な変換出力を上記変換部４
から出力することもできる。また、リアルタイム処理で
ないので、入力ＦＧパルスの周期Ｔn を上記周期検出部
２において進み位相で検出することにより、図２中に破
線で示す階段波形状の変換出力を得るようにすることも
できる。
は、入力ＦＧパルスの立上がりエッジのタイミングｔn
を記憶する記憶部１を備えているので、上記補正部３に
おいて、上記周期検出部２で検出されたＦＧパルスの周
期の逆数１／Ｔn すなわち周波数の変化率に基づいて補
間により各瞬時周波数を補間演算することにより、図２
中に実線で示すような連続的な変換出力を上記変換部４
から出力することもできる。また、リアルタイム処理で
ないので、入力ＦＧパルスの周期Ｔn を上記周期検出部
２において進み位相で検出することにより、図２中に破
線で示す階段波形状の変換出力を得るようにすることも
できる。
【００２６】また、本発明に係る速度検出装置は、例え
ば図３に示すように構成される。この図３に示す速度検
出装置は、モータ１０の回転速度を検出するものであっ
て、上記モータ１０の回転速度に比例した周波数の周波
数信号を発生する周波数信号発生部１１と、この周波数
信号発生部１１から周波数信号が波形整形回路１２を介
してＦＧパルスとして供給される周期検出部１３と、こ
の周期検出部１３から周期情報が供給される推定部１５
と、この推定部１５により推定出力が供給される変換部
１６からなる。
ば図３に示すように構成される。この図３に示す速度検
出装置は、モータ１０の回転速度を検出するものであっ
て、上記モータ１０の回転速度に比例した周波数の周波
数信号を発生する周波数信号発生部１１と、この周波数
信号発生部１１から周波数信号が波形整形回路１２を介
してＦＧパルスとして供給される周期検出部１３と、こ
の周期検出部１３から周期情報が供給される推定部１５
と、この推定部１５により推定出力が供給される変換部
１６からなる。
【００２７】この速度検出装置において、周期検出部１
３は、上記周波数信号発生部１１から波形整形回路１２
を介して供給されるＦＧパルスについて、各立ち上がり
エッジのタイミングからＦＧパルスの周期Ｔn を検出す
る。
３は、上記周波数信号発生部１１から波形整形回路１２
を介して供給されるＦＧパルスについて、各立ち上がり
エッジのタイミングからＦＧパルスの周期Ｔn を検出す
る。
【００２８】また、推定部１４は、上記周期検出部１３
で検出されたＦＧパルスの周期の逆数１／Ｔn すなわち
回転速度の変化率を求め、その変化率に基づいて、周期
Ｔnの検出時点ｔn+1 における瞬時速度ｖn を示す周期
の逆数１／Ｔn ’を推定する。
で検出されたＦＧパルスの周期の逆数１／Ｔn すなわち
回転速度の変化率を求め、その変化率に基づいて、周期
Ｔnの検出時点ｔn+1 における瞬時速度ｖn を示す周期
の逆数１／Ｔn ’を推定する。
【００２９】そして、変換部１５は、上記推定部１４で
推定された周期の逆数１／Ｔn ’を電圧に変換すること
により、上記周期Ｔn の検出時点ｔn+1 における瞬時速
度ｖ n を示す電圧Ｖn を出力する。
推定された周期の逆数１／Ｔn ’を電圧に変換すること
により、上記周期Ｔn の検出時点ｔn+1 における瞬時速
度ｖ n を示す電圧Ｖn を出力する。
【００３０】ここで、例えば上記モータ１０が図４に示
すように等加速度で起動された場合を例にして、この速
度検出装置の動作を説明する。
すように等加速度で起動された場合を例にして、この速
度検出装置の動作を説明する。
【００３１】ＦＧパルスの第１の立上がりエッジのタイ
ミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 と
の時間差すなわち上記ＦＧパルスの第１の周期Ｔ1 にお
ける平均速度ｖ1 は、上記第１の周期Ｔ1 の逆数とし
て、 ｖ1 ＝１／（ｔ2 −ｔ1 ） ＝１／Ｔ1 にて求まる。
ミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 と
の時間差すなわち上記ＦＧパルスの第１の周期Ｔ1 にお
ける平均速度ｖ1 は、上記第１の周期Ｔ1 の逆数とし
て、 ｖ1 ＝１／（ｔ2 −ｔ1 ） ＝１／Ｔ1 にて求まる。
【００３２】また、上記モータ１０が等加速度で起動さ
れており、上記第１の立上がりエッジのタイミングｔ1
と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 との中点での
速度がｖ1 であるとして、加速度αは、 α＝ｖ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２ ＝２／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として求まる。
れており、上記第１の立上がりエッジのタイミングｔ1
と第２の立上がりエッジのタイミングｔ2 との中点での
速度がｖ1 であるとして、加速度αは、 α＝ｖ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２ ＝２／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として求まる。
【００３３】そして、上記周期検出部１３において上記
第１の周期Ｔ1 を検出した時点Ａすなわち上記第２の立
上がりエッジのタイミングｔ2 における瞬時速度ｖ
A は、 ｖA ＝αｔ2 ＝２ｔ2 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として推定することができる。
第１の周期Ｔ1 を検出した時点Ａすなわち上記第２の立
上がりエッジのタイミングｔ2 における瞬時速度ｖ
A は、 ｖA ＝αｔ2 ＝２ｔ2 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ） として推定することができる。
【００３４】さらに、上記第１の立上がりエッジのタイ
ミングｔ1 から第３の立上がりエッジのタイミングｔ3
までの加速度が一定であるとすると、上記第１の立上が
りエッジのタイミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタ
イミングｔ2 との中点での速度ｖ1 ＝１／（ｔ2 −
ｔ1 ）＝１／Ｔ1 と上記第２の立上がりエッジのタイミ
ングｔ2 と第３の立上がりエッジのタイミングｔ3 との
中点での速度ｖ2 ＝１／（ｔ3 −ｔ2 ）＝１／Ｔ2 か
ら、加速度αは、 α＝ｖ2 −ｖ1 ／（ｔ3 −ｔ1 ）／２ ＝２（１／Ｔ2 −１／Ｔ1 ）／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） ＝２（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 Ｔ2 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として求まる。
ミングｔ1 から第３の立上がりエッジのタイミングｔ3
までの加速度が一定であるとすると、上記第１の立上が
りエッジのタイミングｔ1 と第２の立上がりエッジのタ
イミングｔ2 との中点での速度ｖ1 ＝１／（ｔ2 −
ｔ1 ）＝１／Ｔ1 と上記第２の立上がりエッジのタイミ
ングｔ2 と第３の立上がりエッジのタイミングｔ3 との
中点での速度ｖ2 ＝１／（ｔ3 −ｔ2 ）＝１／Ｔ2 か
ら、加速度αは、 α＝ｖ2 −ｖ1 ／（ｔ3 −ｔ1 ）／２ ＝２（１／Ｔ2 −１／Ｔ1 ）／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） ＝２（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 Ｔ2 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として求まる。
【００３５】そして、上記周期検出部１３において上記
第２の周期Ｔ2 を検出した時点Ｂすなわち上記第３の立
上がりエッジのタイミングｔ3 における瞬時速度ｖ
B は、 ｖB ＝ｖ2 ＋α（ｔ3 −ｔ2 ）／２ ＝１／Ｔ2 ＋（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として推定することができる。
第２の周期Ｔ2 を検出した時点Ｂすなわち上記第３の立
上がりエッジのタイミングｔ3 における瞬時速度ｖ
B は、 ｖB ＝ｖ2 ＋α（ｔ3 −ｔ2 ）／２ ＝１／Ｔ2 ＋（Ｔ1 −Ｔ2 ）／Ｔ1 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ） として推定することができる。
【００３６】すなわち、ＦＧパルスについて、上記周期
検出部１３において周期Ｔn を検出時点ｔn+1 における
瞬時速度ｖn は、上記推定部１４において、 ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定することができる。
検出部１３において周期Ｔn を検出時点ｔn+1 における
瞬時速度ｖn は、上記推定部１４において、 ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定することができる。
【００３７】ここで、一定電圧を印加してＤＣモータを
起動した場合の速度ｖ（ｔ）は、ゲインをａとし、遅れ
時間をＴとして、 ｖ（ｔ）＝ａ（１−ｅ-t/T） にて示され、図５に示すように低速領域Ｂでは直線的な
起動特性となっている。
起動した場合の速度ｖ（ｔ）は、ゲインをａとし、遅れ
時間をＴとして、 ｖ（ｔ）＝ａ（１−ｅ-t/T） にて示され、図５に示すように低速領域Ｂでは直線的な
起動特性となっている。
【００３８】従って、上述の如き本発明に係る速度検出
装置を用いて、ＤＣモータの回転速度を検出して速度サ
ーボ制御を掛けることにより、例えばビデオテープレコ
ーダにおけるステップ送りによるスロー再生の際に、キ
ャプスタンモータに対して等加速度制御を行うことがで
きる。
装置を用いて、ＤＣモータの回転速度を検出して速度サ
ーボ制御を掛けることにより、例えばビデオテープレコ
ーダにおけるステップ送りによるスロー再生の際に、キ
ャプスタンモータに対して等加速度制御を行うことがで
きる。
【００３９】なお、本発明に係る速度検出装置は、キャ
プスタンモータの回転制御のみに適用されるものでな
く、例えばリニアモータによる直線移動される移動体の
位置制御などにも応用することができる。
プスタンモータの回転制御のみに適用されるものでな
く、例えばリニアモータによる直線移動される移動体の
位置制御などにも応用することができる。
【００４０】
【発明の効果】本発明に係る周波数電圧変換器では、入
力周波数信号の周期を周期検出手段により検出し、検出
された周期の逆数の変化率に基づいて上記周期の逆数を
補正手段により補正し、補正された周期の逆数を変換手
段により電圧に変換するので、１周期終了時点での瞬時
周波数を正確に示す電圧を出力することができる。
力周波数信号の周期を周期検出手段により検出し、検出
された周期の逆数の変化率に基づいて上記周期の逆数を
補正手段により補正し、補正された周期の逆数を変換手
段により電圧に変換するので、１周期終了時点での瞬時
周波数を正確に示す電圧を出力することができる。
【００４１】また、本発明に係る速度検出装置では、周
波数信号発生手段から供給される移動体の移動速度に比
例した周波数の周波数信号について、瞬時速度推定手段
により、周期の逆数として得られる平均速度から加速度
を求め、上記加速度に基づいて瞬時速度を推定するの
で、ＦＧパルスの１周期終了毎にその時点での瞬時速度
を正確に示す検出出力を得ることができる。従って、こ
の速度検出装置を例えばキャプスタンモータの回転制御
に適用することにより、ビデオテープレコーダなどのテ
ープ走行系におけるテープ走行の加減速制御を精度よく
行うことが可能になる。
波数信号発生手段から供給される移動体の移動速度に比
例した周波数の周波数信号について、瞬時速度推定手段
により、周期の逆数として得られる平均速度から加速度
を求め、上記加速度に基づいて瞬時速度を推定するの
で、ＦＧパルスの１周期終了毎にその時点での瞬時速度
を正確に示す検出出力を得ることができる。従って、こ
の速度検出装置を例えばキャプスタンモータの回転制御
に適用することにより、ビデオテープレコーダなどのテ
ープ走行系におけるテープ走行の加減速制御を精度よく
行うことが可能になる。
【図１】本発明に係る周波数電圧変換器の構成を示すブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
【図２】上記周波数電圧変換器の動作説明に供する特性
図である。
図である。
【図３】本発明に係る速度検出装置の構成を示すブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図４】上記速度検出装置の動作説明に供する特性図で
ある。
ある。
【図５】ＤＣモータの起動特性を示す特性図である。
【図６】ビデオテープレコーダにおけるキャプスタンモ
ータの速度制御系の構成を示すブロック回路図である。
ータの速度制御系の構成を示すブロック回路図である。
【図７】従来の周波数電圧変換器の原理的な構成を示す
ブロック回路図である。
ブロック回路図である。
２・・・・・・・・・・・・周期検出部 ３・・・・・・・・・・・・補正部 ４・・・・・・・・・・・・変換部 １０・・・・・・・・・・・・モータ １１・・・・・・・・・・・・周波数信号発生部 １３・・・・・・・・・・・・周期検出部 １４・・・・・・・・・・・・推定部
Claims (3)
- 【請求項１】 入力周波数信号の周期を検出する周期検
出手段と、 上記周期検出手段により検出された周期の逆数の変化率
を求め、上記周期検出手段により検出され周期の逆数を
上記変化率に基づいて補正する補正手段と、 上記補正手段により補正された周期の逆数を電圧に変換
する変換手段とからなる周波数電圧変換器。 - 【請求項２】 移動体の移動速度に比例した周波数の周
波数信号を発生する周波数信号発生手段と、 上記周波数信号発生手段から供給される周波数信号につ
いて、周期の逆数として得られる平均速度から加速度を
求め、上記加速度に基づいて瞬時速度を推定する瞬時速
度推定手段とからなる速度検出装置。 - 【請求項３】 前記瞬時速度推定手段は、上記周波数信
号発生手段から供給される周波数信号について、周期Ｔ
n の検出時点ｔn+1 における瞬時速度ｖn を ｖn ＝１／Ｔn ＋（Ｔn-1 −Ｔn ）／ Ｔn-1 （Ｔn-1
＋Ｔn ） として推定することを特徴とする請求項２記載の速度検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303845A JPH06162614A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 周波数電圧変換器及び速度検出装置 |
| US08/151,347 US5473239A (en) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | Capstan motor drive control device |
| KR1019930024095A KR100284452B1 (ko) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | 캡스턴모터 구동제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303845A JPH06162614A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 周波数電圧変換器及び速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162614A true JPH06162614A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=17926000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4303845A Pending JPH06162614A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 周波数電圧変換器及び速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06162614A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004708A1 (fr) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de commande de la vitesse d'un moteur |
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
| JP2011169601A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Toyota Motor Corp | 車両用回転速度検出装置 |
| JP2015216815A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4303845A patent/JPH06162614A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004708A1 (fr) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de commande de la vitesse d'un moteur |
| US5834912A (en) * | 1994-08-05 | 1998-11-10 | Kabushiki Kaisha Yashawa Denki | Motor speed control device |
| CN1047700C (zh) * | 1994-08-05 | 1999-12-22 | 株式会社安川电机 | 电动机速度控制装置 |
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
| JP2011169601A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Toyota Motor Corp | 車両用回転速度検出装置 |
| JP2015216815A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020226 |