JPS6314418B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6314418B2 JPS6314418B2 JP56172306A JP17230681A JPS6314418B2 JP S6314418 B2 JPS6314418 B2 JP S6314418B2 JP 56172306 A JP56172306 A JP 56172306A JP 17230681 A JP17230681 A JP 17230681A JP S6314418 B2 JPS6314418 B2 JP S6314418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- pulse
- frequency
- speed comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気テープを間欠走行させてスロー
モーシヨン再生するヘリカルスキヤン方式の磁気
録画再生装置（以下VTRと称す）のキヤプスタ
ンサーボ装置に関し、特に間欠走行時の過渡応答
を良好ならしめたものである。
モーシヨン再生するヘリカルスキヤン方式の磁気
録画再生装置（以下VTRと称す）のキヤプスタ
ンサーボ装置に関し、特に間欠走行時の過渡応答
を良好ならしめたものである。
まず、磁気テープを間欠走行させ、スチル再生
の繰り返しを行ないスローモーシヨン再生する従
来公知のノイズレスのVTRについて説明する。
の繰り返しを行ないスローモーシヨン再生する従
来公知のノイズレスのVTRについて説明する。
第１図は従来のシリンダーサーボ系およびキヤ
プスタンサーボ系の構成を示している。
プスタンサーボ系の構成を示している。
１は磁気テープ、２はキヤプスタン、３はキヤ
プスタンモータ、４はピンチローラ、５はキヤプ
スタンモータの速度検出器、６はキヤプスタンモ
ータの停止検出器、７はコントロールヘツド、８
はキヤプスタン駆動回路、９は間欠走行指令信号
発生器、１０は混合回路、１１はキヤプスタン速
度制御回路、１２は整形回路、１３は制御信号発
生器、１４は遅延回路、１５はキヤプスタン位相
制御回路、１６は基準信号発生器、１７はシリン
ダ位相制御回路、１８はシリンダ速度制御回路、
１９はシリンダモータの速度検出器、２０はシリ
ンダモータの位相検出器、２１はシリンダモー
タ、２２はシリンダ回転ヘツドである。
プスタンモータ、４はピンチローラ、５はキヤプ
スタンモータの速度検出器、６はキヤプスタンモ
ータの停止検出器、７はコントロールヘツド、８
はキヤプスタン駆動回路、９は間欠走行指令信号
発生器、１０は混合回路、１１はキヤプスタン速
度制御回路、１２は整形回路、１３は制御信号発
生器、１４は遅延回路、１５はキヤプスタン位相
制御回路、１６は基準信号発生器、１７はシリン
ダ位相制御回路、１８はシリンダ速度制御回路、
１９はシリンダモータの速度検出器、２０はシリ
ンダモータの位相検出器、２１はシリンダモー
タ、２２はシリンダ回転ヘツドである。
シリンダ回転ヘツド２２はシリンダモータ２１
によつて駆動される。このシリンダモータ２１の
回転位相は位相検出器２０により検出され、前記
位相検出器２０の出力２３は位相制御回路１７に
入力される。位相制御回路１７では、位相検出器
２０の出力２３と基準信号発生器１６の出力２４
との位相を比較している。
によつて駆動される。このシリンダモータ２１の
回転位相は位相検出器２０により検出され、前記
位相検出器２０の出力２３は位相制御回路１７に
入力される。位相制御回路１７では、位相検出器
２０の出力２３と基準信号発生器１６の出力２４
との位相を比較している。
シリンダモータ２１の回転速度検出器１９によ
り検出され、前記速度検出器１９の出力２５は速
度制御回路１８に入力される。速度制御回路１８
では、位相制御回路１７の出力２６と速度検出器
１９の出力とが入力されて速度制御がなされて、
速度制御回路１８の出力２７がシリンダモータ２
１に印加される。
り検出され、前記速度検出器１９の出力２５は速
度制御回路１８に入力される。速度制御回路１８
では、位相制御回路１７の出力２６と速度検出器
１９の出力とが入力されて速度制御がなされて、
速度制御回路１８の出力２７がシリンダモータ２
１に印加される。
磁気テープ１はピンチローラ４とキヤプスタン
モータ３によつて駆動されるキヤプスタン２とで
挾持されて移送されるが、キヤプスタンモータ３
は通常再生時において、キヤプスタンモータ３の
回転速度は速度検出器５によつて検出され、前記
速度検出器５の出力２８は速度制御回路１１に入
力されて速度制御がなされる。
モータ３によつて駆動されるキヤプスタン２とで
挾持されて移送されるが、キヤプスタンモータ３
は通常再生時において、キヤプスタンモータ３の
回転速度は速度検出器５によつて検出され、前記
速度検出器５の出力２８は速度制御回路１１に入
力されて速度制御がなされる。
コントロールヘツド７で再生されたコントロー
ル信号２９と基準信号発生器１６の出力３０とが
位相制御回路１５に入力されて位相比較がおこな
われて、その誤差信号３１を前記速度制御回路１
１に重畳することにより位相制御されている。
ル信号２９と基準信号発生器１６の出力３０とが
位相制御回路１５に入力されて位相比較がおこな
われて、その誤差信号３１を前記速度制御回路１
１に重畳することにより位相制御されている。
磁気テープ１を間欠走行させてスローモーシヨ
ン再生を行なう場合、スローモーシヨン指令信号
３２が間欠走行指令信号発生器９に入力されて、
キヤプスタンモータ３は起動を開始する。
ン再生を行なう場合、スローモーシヨン指令信号
３２が間欠走行指令信号発生器９に入力されて、
キヤプスタンモータ３は起動を開始する。
コントロールヘツド７が磁気テープ１に記載さ
れたコントロール信号２９を検出し、遅延回路１
４に入力される。コントロール信号２９は遅延回
路１４によりある一定時間遅延した信号３３を形
成する。遅延回路１４の出力３３は制動信号発生
器１３に入力されて制動指令信号３４を発生す
る。この制動指令信号３４は混合回路１０により
速度制御回路１１の誤差信号３５に加えられ、混
合回路１０の出力３６はキヤプスタン駆動回路８
に入力され、キヤプスタン駆動回路８の出力３７
はキヤプスタンモータ３に印加されてキヤプスタ
ンモータ３は制動を始める。また、キヤプスタン
モータ３が停止したことを検出するために停止検
出器６が設けられ、停止検出器６の出力３８は整
形回路１２に入力されている。整形回路１２の出
力３９は、制動信号発生器１３および間欠走行指
令信号発生器９に入力されて、制動指令信号３４
および間欠走行指令信号４０を解除してスチル再
生をおこなう。
れたコントロール信号２９を検出し、遅延回路１
４に入力される。コントロール信号２９は遅延回
路１４によりある一定時間遅延した信号３３を形
成する。遅延回路１４の出力３３は制動信号発生
器１３に入力されて制動指令信号３４を発生す
る。この制動指令信号３４は混合回路１０により
速度制御回路１１の誤差信号３５に加えられ、混
合回路１０の出力３６はキヤプスタン駆動回路８
に入力され、キヤプスタン駆動回路８の出力３７
はキヤプスタンモータ３に印加されてキヤプスタ
ンモータ３は制動を始める。また、キヤプスタン
モータ３が停止したことを検出するために停止検
出器６が設けられ、停止検出器６の出力３８は整
形回路１２に入力されている。整形回路１２の出
力３９は、制動信号発生器１３および間欠走行指
令信号発生器９に入力されて、制動指令信号３４
および間欠走行指令信号４０を解除してスチル再
生をおこなう。
以上の動作を繰り返すことによりスローモーシ
ヨン再生画像が得ている。
ヨン再生画像が得ている。
従来のキヤプスタンサーボ装置において、キヤ
プスタンの速度制御回路１１は、速度比較器を有
しており、通常再生時の速度比較器のゲインを
ANOR（∝１／fS 2・fCK／2t）とする。ただしfCKは速度
比較 器のクロツクパルスの周波数、ｔは速度比較器の
ビツト数、fSは速度比較周波数である。また、従
来はスローモーシヨン再生時の速度比較器のゲイ
ンもANORである。
プスタンの速度制御回路１１は、速度比較器を有
しており、通常再生時の速度比較器のゲインを
ANOR（∝１／fS 2・fCK／2t）とする。ただしfCKは速度
比較 器のクロツクパルスの周波数、ｔは速度比較器の
ビツト数、fSは速度比較周波数である。また、従
来はスローモーシヨン再生時の速度比較器のゲイ
ンもANORである。
第２図に速度比較器のサンプリングの台形波ａ
（点線は比較カウンタの計数動作）および通常再
生時のキヤプスタンモータの回転速度検出信号ｂ
を示している。fFG〓は通常再生時におけるキヤプ
スタンモータ３の回転速度の検出信号２８の周波
数である。
（点線は比較カウンタの計数動作）および通常再
生時のキヤプスタンモータの回転速度検出信号ｂ
を示している。fFG〓は通常再生時におけるキヤプ
スタンモータ３の回転速度の検出信号２８の周波
数である。
通常再生時ではキヤプスタンモータ３の回転速
度の検出信号２８は一定周波数（fFG〓）となり、
磁気テープ１を一定走行させている。しかし、ス
ローモーシヨン再生時では、磁気テープ１は間欠
走行される。
度の検出信号２８は一定周波数（fFG〓）となり、
磁気テープ１を一定走行させている。しかし、ス
ローモーシヨン再生時では、磁気テープ１は間欠
走行される。
次にスローモーシヨン再生時の動作を説明す
る。
る。
第３図は、キヤプスタンモータ、即ち磁気テー
プ速度の過渡応答を示している。
プ速度の過渡応答を示している。
今、時刻t0でスローモーシヨン再生モードにな
り、時刻t1で間欠指令信号４０が発生すると、最
大の加速電圧が印加されてキヤプスタンモータ３
は起動する。時刻t2で下限速度に達し、時刻t3の
目標速度に達するまでの期間は、第２図の速度比
較出力電圧は徐々に下り、モータの印加電圧も
徐々に小さくなり目標速度に達すると加速ゼロと
なるが、モータ時定数の影響で速度はさらに上
り、ついには時刻t4の上限速度に達する。時刻t3
からt4までの期間は速度比較出力電圧が徐々に下
り、減速電圧が徐々に大きくなり、時刻t4で最大
の減速電圧となるが、さらに行き過ぎた時刻t5か
らモータの減速が始まり、今度は目標速度へ向つ
ての減速が行なわれ、以後減速、加速を繰返し乍
ら目標速度に収束していく。
り、時刻t1で間欠指令信号４０が発生すると、最
大の加速電圧が印加されてキヤプスタンモータ３
は起動する。時刻t2で下限速度に達し、時刻t3の
目標速度に達するまでの期間は、第２図の速度比
較出力電圧は徐々に下り、モータの印加電圧も
徐々に小さくなり目標速度に達すると加速ゼロと
なるが、モータ時定数の影響で速度はさらに上
り、ついには時刻t4の上限速度に達する。時刻t3
からt4までの期間は速度比較出力電圧が徐々に下
り、減速電圧が徐々に大きくなり、時刻t4で最大
の減速電圧となるが、さらに行き過ぎた時刻t5か
らモータの減速が始まり、今度は目標速度へ向つ
ての減速が行なわれ、以後減速、加速を繰返し乍
ら目標速度に収束していく。
磁気テープはキヤプスタンモータにより駆動さ
れるため、同様の過渡応答をする。そしてこの応
答は速度比較器のゲインが高い程（上限速度と下
限速度との範囲が狭まい程）モータ時定数が大き
い程顕著であり、収速までの時間が長くなり、か
つ収速時間も一定でない。このため磁気テープの
移送量がバラツキ、間欠送りでのトラツキング位
置がずれて安定したノイズレスのスローモーシヨ
ン再生を行なえない欠点があつた。
れるため、同様の過渡応答をする。そしてこの応
答は速度比較器のゲインが高い程（上限速度と下
限速度との範囲が狭まい程）モータ時定数が大き
い程顕著であり、収速までの時間が長くなり、か
つ収速時間も一定でない。このため磁気テープの
移送量がバラツキ、間欠送りでのトラツキング位
置がずれて安定したノイズレスのスローモーシヨ
ン再生を行なえない欠点があつた。
但し、これは、通常再生とスローモーシヨン再
生とで速度比較器のゲイン補正を行なわない場合
であり、通常再生のゲインが比較的大きい場合で
ある。
生とで速度比較器のゲイン補正を行なわない場合
であり、通常再生のゲインが比較的大きい場合で
ある。
本発明は上記従来例の欠点を解決し得るキヤプ
スタンサーボ装置を提供するものでである。
スタンサーボ装置を提供するものでである。
第４図は本発明の原理的構成を示すブロツク図
である。４１は速度比較器、４２は切換回路、４
３は周波数変換器である。
である。４１は速度比較器、４２は切換回路、４
３は周波数変換器である。
クロツクパルス４４の周波数fCKとする。クロ
ツクパルス４４は周波数変換器４３に入力され
て、周波数変換器４３はfCKの１／ｎ（ｎは自然
数）の周波数に変換した周波数変換信号４５を得
る。よつて、周波数変換信号４５の周波数は
fCK／ｎとなる。
ツクパルス４４は周波数変換器４３に入力され
て、周波数変換器４３はfCKの１／ｎ（ｎは自然
数）の周波数に変換した周波数変換信号４５を得
る。よつて、周波数変換信号４５の周波数は
fCK／ｎとなる。
クロツクパルス４４および周波数変換信号４５
は切換回路４２に入力されている。切換回路４２
は間欠走行指令信号４６によつて通常再生時なら
ばクロツクパルス４４を出力して、スローモーシ
ヨン再生時ならば周波数変換信号４５を出力する
構成となつている。
は切換回路４２に入力されている。切換回路４２
は間欠走行指令信号４６によつて通常再生時なら
ばクロツクパルス４４を出力して、スローモーシ
ヨン再生時ならば周波数変換信号４５を出力する
構成となつている。
切換回路４２の出力４７は速度比較器４１のク
ロツクパルスとして入力される。
ロツクパルスとして入力される。
速度比較器４１は後述のデイジタル手法により
構成され、キヤプスタンの回転検出信号４８より
２進数の速度誤差信号４９を得ている。
構成され、キヤプスタンの回転検出信号４８より
２進数の速度誤差信号４９を得ている。
間欠走行指令信号４６はまた速度比較器４１に
入力されて、速度比較周波数を選択的に切換えて
いる。
入力されて、速度比較周波数を選択的に切換えて
いる。
第５図は第４図の速度比較器４１の具体構成を
示す。
示す。
５０はパルス発生器、５１はプリセツト回路、
５２は比較カウンタ、５３はゲート群、５４はラ
ツチ回路である。
５２は比較カウンタ、５３はゲート群、５４はラ
ツチ回路である。
パルス発生器５０には切換回路４２の出力４７
とキヤプスタンモータの回転検出信号４８とが入
力され、ラツチパルス５６とラツチパルス５６よ
り遅延したプリセツトパルス５５とを作成してい
る。
とキヤプスタンモータの回転検出信号４８とが入
力され、ラツチパルス５６とラツチパルス５６よ
り遅延したプリセツトパルス５５とを作成してい
る。
プリセツト回路５１はプリセツトパルス５５の
入力により比較カウンタ５２に計数開始値（NP0
またはNP1）をプリセツトすると共に間欠走行指
令信号４６により前記計数開始値を切換える構成
にしている。
入力により比較カウンタ５２に計数開始値（NP0
またはNP1）をプリセツトすると共に間欠走行指
令信号４６により前記計数開始値を切換える構成
にしている。
比較カウンタ５２は切換回路４２の出力４７を
クロツク入力として計数し、所定値になると計数
停止する構成とする。
クロツク入力として計数し、所定値になると計数
停止する構成とする。
ゲート群５３は比較カウンタ５２の下位ｔビツ
ト出力５８を所定計数期間において取出し、速度
比較範囲を１つに規定している。
ト出力５８を所定計数期間において取出し、速度
比較範囲を１つに規定している。
ラツチ回路５４はゲート群５３の出力５９をラ
ツチパルス５６でラツチし、一時記憶している。
ラツチ回路５４の出力４９は２進数の速度誤差出
力となる。
ツチパルス５６でラツチし、一時記憶している。
ラツチ回路５４の出力４９は２進数の速度誤差出
力となる。
以上の構成において、通常再生時のキヤプスタ
ンモータの回転検出信号４８の周波数、即ち、速
度比較周波数fFG0は、 fFG0＝fCK／NC−NPO (1) （但し、fCKはクロツクパルス４４の周波数、 NCは速度比較範囲の中心計数値、 NPOは通常再生時の計数開始値である。） で表わされる。一方、スローモーシヨン再生時は
周波数変換器４３の出力４５をクロツクとして用
いるため、周波数はfCK／ｎとなり、計数開始値
を通常再生時のときの値NPOとすると、速度比較
周波数も１／ｎとなり、速度比較器のゲイン
ASLOWは、 ASLOW∝１／fFG1 2・fCK／ｎ・2t＝ｎ／fFG0 2・fCK／2t(
2) となり、通常再生時のｎ倍となる。従つて、クロ
ツクの周波数を切換えるだけではゲインを下げる
ことができず、所期の目的は達成できない。ま
た、実際のスローモーシヨン再生では、速度比較
周波数を１／ｎに下げることは好ましくなく、所
定の周波数とする必要がある。今、この所定の周
波数を通常再生時と等しく選んだとすれば、スロ
ーモーシヨン再生時の計数開始値NP1は、 NP1＝NC−fCK／ｎ・fFG0 (3) とする必要がある。このときのゲインASLOWは、 ASLOW∝１／fFG0 2・fCK／ｎ・2t (4) となり、通常再生時のゲインANORの１／ｎにで
きる。
ンモータの回転検出信号４８の周波数、即ち、速
度比較周波数fFG0は、 fFG0＝fCK／NC−NPO (1) （但し、fCKはクロツクパルス４４の周波数、 NCは速度比較範囲の中心計数値、 NPOは通常再生時の計数開始値である。） で表わされる。一方、スローモーシヨン再生時は
周波数変換器４３の出力４５をクロツクとして用
いるため、周波数はfCK／ｎとなり、計数開始値
を通常再生時のときの値NPOとすると、速度比較
周波数も１／ｎとなり、速度比較器のゲイン
ASLOWは、 ASLOW∝１／fFG1 2・fCK／ｎ・2t＝ｎ／fFG0 2・fCK／2t(
2) となり、通常再生時のｎ倍となる。従つて、クロ
ツクの周波数を切換えるだけではゲインを下げる
ことができず、所期の目的は達成できない。ま
た、実際のスローモーシヨン再生では、速度比較
周波数を１／ｎに下げることは好ましくなく、所
定の周波数とする必要がある。今、この所定の周
波数を通常再生時と等しく選んだとすれば、スロ
ーモーシヨン再生時の計数開始値NP1は、 NP1＝NC−fCK／ｎ・fFG0 (3) とする必要がある。このときのゲインASLOWは、 ASLOW∝１／fFG0 2・fCK／ｎ・2t (4) となり、通常再生時のゲインANORの１／ｎにで
きる。
しかるに、スローモーシヨン再生時のゲインを
通常再生時に比べて小さくすれば、速度制御の範
囲、即ち上限速度と下限速度との範囲が大きくな
り、第６図に示すような過渡応答を持たせること
ができる。
通常再生時に比べて小さくすれば、速度制御の範
囲、即ち上限速度と下限速度との範囲が大きくな
り、第６図に示すような過渡応答を持たせること
ができる。
なお、通常再生モードからスローモーシヨン再
生モードに切換えるスローモーシヨン再生モード
信号により速度比較器４１の比較カウンタ５２用
のクロツク切換えを切換回路４２で行なうと共に
プリセツト回路５１の計数開始値切換えを行なう
必要がある。
生モードに切換えるスローモーシヨン再生モード
信号により速度比較器４１の比較カウンタ５２用
のクロツク切換えを切換回路４２で行なうと共に
プリセツト回路５１の計数開始値切換えを行なう
必要がある。
第６図は、クロツク周波数を通常再生モードの
fCKからfCK／ｎに切換え、かつ計数開始値をNP0
からNP1に切換えたスローモーシヨン再生モード
の速度比較器の台形波ａとキヤプスタンモータの
回転検出信号との関係をモータ速度が一定の状態
について示している。
fCKからfCK／ｎに切換え、かつ計数開始値をNP0
からNP1に切換えたスローモーシヨン再生モード
の速度比較器の台形波ａとキヤプスタンモータの
回転検出信号との関係をモータ速度が一定の状態
について示している。
また、第７図は速度比較器の設定が第６図のと
きの過渡応答を示している。
きの過渡応答を示している。
第６図、第７図により前述と同様の間欠送りの
動作を説明すれば、時刻t0でスローモーシヨン再
生モードとなり、時刻t1で間欠指令信号が発生
し、最大の加速電圧の印加でモータは起動する。
時刻t2で下限速度に達して以降は、加速電圧が
徐々に小さくなり、その電圧変化は従来例に比べ
て緩やかであり、モータは十分応答できる。
動作を説明すれば、時刻t0でスローモーシヨン再
生モードとなり、時刻t1で間欠指令信号が発生
し、最大の加速電圧の印加でモータは起動する。
時刻t2で下限速度に達して以降は、加速電圧が
徐々に小さくなり、その電圧変化は従来例に比べ
て緩やかであり、モータは十分応答できる。
しかるに、加速電圧が漸減して時刻t3でほぼ目
標速度に達し、一定速度となる。即ち、従来例の
ような行き過ぎ量が発生せず、モータが一定速度
となるまでの時間も安定するため、過渡時の磁気
テープ移送量が正確となり、安定したテープ間欠
送りができる。
標速度に達し、一定速度となる。即ち、従来例の
ような行き過ぎ量が発生せず、モータが一定速度
となるまでの時間も安定するため、過渡時の磁気
テープ移送量が正確となり、安定したテープ間欠
送りができる。
以上の説明では、間欠送り時の一定速度が通常
再生モードと等しくなる場合で説明し、キヤプス
タンモータの回転検出信号の周波数をfFG0とした
が、実際には、VHS方式VTRの例で通常再生モ
ードの0.65倍（または0.85倍）に設定される。こ
の場合は、速度比較器での比較周波数を高くする
ために回転検出信号を２逓倍して用い1.3fFG0（ま
たは1.7fFG0）とする。これを(3)、(4)式に代入する
と、 NP1＝NC−fCK／1.3nfFG0 (5) ASLOW∝１／（1.3fFG0）2・fCK／ｎ・22 (6) となり、通常再生モードとのゲイン比は、 ANOR／ASLOW＝１／1.32・ｎ (7) となる。しかし、キヤプスタンサーボ系の速度制
制系のループゲイン比で比較すると、 ANOR／ASLOW＝２／1.32、ｎ≒1.183／ｎ (8) となり、略々１／ｎとなる。
再生モードと等しくなる場合で説明し、キヤプス
タンモータの回転検出信号の周波数をfFG0とした
が、実際には、VHS方式VTRの例で通常再生モ
ードの0.65倍（または0.85倍）に設定される。こ
の場合は、速度比較器での比較周波数を高くする
ために回転検出信号を２逓倍して用い1.3fFG0（ま
たは1.7fFG0）とする。これを(3)、(4)式に代入する
と、 NP1＝NC−fCK／1.3nfFG0 (5) ASLOW∝１／（1.3fFG0）2・fCK／ｎ・22 (6) となり、通常再生モードとのゲイン比は、 ANOR／ASLOW＝１／1.32・ｎ (7) となる。しかし、キヤプスタンサーボ系の速度制
制系のループゲイン比で比較すると、 ANOR／ASLOW＝２／1.32、ｎ≒1.183／ｎ (8) となり、略々１／ｎとなる。
以上の説明で明らかな様に、本発明では間欠送
りによるスローモーシヨン再生で、通常再生の速
度比較器に比べて比較カウンタのクロツク周波数
を１／ｎに切換え、かつ比較カウンタの計数開始
値を切換える構成としたため、速度比較ゲインを
下げることにより、モータの過渡応答を良好にで
き、行き過ぎを軽減できる。これにより、磁気テ
ープの間欠送りが正確にでき、安定なノイズレス
のスローモーシヨン再生ができる特長がある。
りによるスローモーシヨン再生で、通常再生の速
度比較器に比べて比較カウンタのクロツク周波数
を１／ｎに切換え、かつ比較カウンタの計数開始
値を切換える構成としたため、速度比較ゲインを
下げることにより、モータの過渡応答を良好にで
き、行き過ぎを軽減できる。これにより、磁気テ
ープの間欠送りが正確にでき、安定なノイズレス
のスローモーシヨン再生ができる特長がある。
第１図は従来のシリンダサーボ系およびキヤプ
スタンサーボ系の構成図、第２図は速度比較器で
形成される台形波と通常再生時のキヤプスタンモ
ータの回転速度を検出する信号とを示す波形図、
第３図は速度比較器のゲインを通常再生時とスロ
ーモーシヨン再生時で等しくしている場合のキヤ
プスタンモータの回転速度の過渡的変化を示す
図、第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は第４図の速度比較器の構成例を示す
ブロツク図、第６図は本発明のスローモーシヨン
再生時の速度比較器で形成される台形波とキヤプ
スタンモータの回転速度を検出する信号との関係
を示す波形図、第７図は本発明のスローモーシヨ
ン再生時のキヤプスタンモータの回転速度の過渡
的変化を示す図である。 ４１…速度比較器、４２…切換回路、４３…周
波数変換器、５０…パルス発生器、５１…プリセ
ツト回路、５２…比較カウンタ、５３…ゲート
群、５４…ラツチ回路。
スタンサーボ系の構成図、第２図は速度比較器で
形成される台形波と通常再生時のキヤプスタンモ
ータの回転速度を検出する信号とを示す波形図、
第３図は速度比較器のゲインを通常再生時とスロ
ーモーシヨン再生時で等しくしている場合のキヤ
プスタンモータの回転速度の過渡的変化を示す
図、第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は第４図の速度比較器の構成例を示す
ブロツク図、第６図は本発明のスローモーシヨン
再生時の速度比較器で形成される台形波とキヤプ
スタンモータの回転速度を検出する信号との関係
を示す波形図、第７図は本発明のスローモーシヨ
ン再生時のキヤプスタンモータの回転速度の過渡
的変化を示す図である。 ４１…速度比較器、４２…切換回路、４３…周
波数変換器、５０…パルス発生器、５１…プリセ
ツト回路、５２…比較カウンタ、５３…ゲート
群、５４…ラツチ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クロツクパルス源と、そのクロツクパルスの
周波数を所定の周波数に変換する周波数変換手段
と、スローモーシヨン再生モード信号により前記
クロツクパルスと前記周波数変換手段の出力の一
方を択一的に出力する切換手段と、前記切換手段
の出力をクロツク入力としてキヤプスタンモータ
の回転検出信号から２進数の速度誤差信号を得る
デイジタル式速度比較手段とを具備し、前記スロ
ーモーシヨン再生モード信号により前記デイジタ
ル式速度比較手段を形成する速度比較カウンタの
計数開始値を切換える構成とすることを特徴とす
るキヤプスタンサーボ装置。 ２ デイジタル式速度比較手段は、回転検出信号
からラツチパルスとラツチパルスより遅延したプ
リセツトパルスを作成するパルス発生手段と、速
度誤差信号を得るためのｍビツトの速度比較カウ
ンタと、前記速度比較カウンタの所定計数期間に
おいて下位ｎビツト出力を出力するゲート手段
と、前記ラツチパルスにより前記ゲート手段の出
力を一時記憶させ２進数の速度誤差信号を作成す
るラツチ手段と、前記プリセツトパルスにより前
記速度比較カウンタに計数開始値をプリセツトす
ると共にスローモーシヨン再生モード信号により
前記計数開始値を切換えるプリセツト手段とで構
成することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のキヤプスタンサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172306A JPS5873045A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | キヤプスタンサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172306A JPS5873045A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | キヤプスタンサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873045A JPS5873045A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS6314418B2 true JPS6314418B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=15939471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172306A Granted JPS5873045A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | キヤプスタンサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106010U (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-11 | いすゞ自動車株式会社 | 自動車用ドアグラスランの取付構造 |
| JPH0535433U (ja) * | 1991-10-19 | 1993-05-14 | 西川ゴム工業株式会社 | ウエザーストリツプ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985005522A1 (en) * | 1984-05-11 | 1985-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic recording/reproducing apparatus |
| JPS61112482A (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気録画再生装置 |
| JPS6230479U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-24 | ||
| JPS6439657A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-09 | Sanyo Electric Co | Intermittent driving circuit |
| JPH089977Y2 (ja) * | 1988-10-20 | 1996-03-21 | 三洋電機株式会社 | キャプスタンモータ起動装置 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP56172306A patent/JPS5873045A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106010U (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-11 | いすゞ自動車株式会社 | 自動車用ドアグラスランの取付構造 |
| JPH0535433U (ja) * | 1991-10-19 | 1993-05-14 | 西川ゴム工業株式会社 | ウエザーストリツプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5873045A (ja) | 1983-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0091188B1 (en) | Microprocessor controlled multiple servo system for a recording and/or reproducing apparatus | |
| JPS6013146B2 (ja) | 回転方向検出装置 | |
| US4396954A (en) | Still mode video signal reproducing apparatus | |
| JPH0120502B2 (ja) | ||
| JPS6314418B2 (ja) | ||
| US4649439A (en) | System for reproducing a video signal in a still picture reproduction | |
| JPS637503B2 (ja) | ||
| JPS61267957A (ja) | 磁気テ−プ記録再生装置 | |
| JPS60259072A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| EP0249382B1 (en) | Apparatus for reproducing video signals as slow-motion pictures | |
| JPH08115547A (ja) | 再生装置 | |
| JPS59127255A (ja) | 間欠記録による長時間磁気録画装置 | |
| EP0091190B1 (en) | A programmable nonlinear speed control for a recording and/or reproducing apparatus | |
| JPH0526867Y2 (ja) | ||
| JPS6218654A (ja) | 再生装置 | |
| US6204986B1 (en) | Drum motor controller using microcomputer for intermittent slow VTR | |
| JPS6324701Y2 (ja) | ||
| JP2615492B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS63862B2 (ja) | ||
| JP2795518B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6245306Y2 (ja) | ||
| JP2615501B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6358430B2 (ja) | ||
| JP2575102B2 (ja) | 回転ヘツド型再生装置 | |
| JPH0572794B2 (ja) |