JP2660122B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JP2660122B2 JP2660122B2 JP3234838A JP23483891A JP2660122B2 JP 2660122 B2 JP2660122 B2 JP 2660122B2 JP 3234838 A JP3234838 A JP 3234838A JP 23483891 A JP23483891 A JP 23483891A JP 2660122 B2 JP2660122 B2 JP 2660122B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、早送り、巻戻し動作
時に磁気テープを瞬時停止させるための機構を備えた磁
気記録再生装置に関するものである。
時に磁気テープを瞬時停止させるための機構を備えた磁
気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時、磁気テープを記録媒体に使用した
磁気記録再生装置は、ビデオテープレコーダや計算機の
補助記憶装置として広く使用されている。このような磁
気記録再生装置における磁気テープの早送り、巻戻し機
構は、磁気テープ記録内容の検索システム等において、
短時間に多くの磁気テープを巻取る性能が要求されるた
め、年々、動作のより一層の高速化が求められている。
短時間に多くの磁気テープを巻取るためには磁気テープ
の送り速度を高める必要があるが、このように高速で走
行する磁気テープを限られた空走距離内で停止させなけ
ればならないので、瞬時停止機構の動作時間は磁気テー
プの送り最高速度を制限する要素として大きな部分を占
め、この瞬時停止機構の動作の高速化が強く求められて
いるのである。
磁気記録再生装置は、ビデオテープレコーダや計算機の
補助記憶装置として広く使用されている。このような磁
気記録再生装置における磁気テープの早送り、巻戻し機
構は、磁気テープ記録内容の検索システム等において、
短時間に多くの磁気テープを巻取る性能が要求されるた
め、年々、動作のより一層の高速化が求められている。
短時間に多くの磁気テープを巻取るためには磁気テープ
の送り速度を高める必要があるが、このように高速で走
行する磁気テープを限られた空走距離内で停止させなけ
ればならないので、瞬時停止機構の動作時間は磁気テー
プの送り最高速度を制限する要素として大きな部分を占
め、この瞬時停止機構の動作の高速化が強く求められて
いるのである。
【０００３】従来、磁気記録再生装置の回転体のトルク
制御に関して、特開昭６２ー１８０５４８号に記載され
たものが知られている。同文献には、ＶＴＲにおいて、
通常再生状態から早送り再生を介して巻戻し再生を行う
場合に、早送り再生から巻戻し再生への移行時に制御ア
ームを用いて磁気テープの緩みを除去する構成、およ
び、２種類のスプリングにより２段階に付勢されるブレ
ーキ片をリール台に圧接することにより、巻取られる磁
気テープの緩みを除去し、またはリール台を確実に停止
させる構成が記載されている。
制御に関して、特開昭６２ー１８０５４８号に記載され
たものが知られている。同文献には、ＶＴＲにおいて、
通常再生状態から早送り再生を介して巻戻し再生を行う
場合に、早送り再生から巻戻し再生への移行時に制御ア
ームを用いて磁気テープの緩みを除去する構成、およ
び、２種類のスプリングにより２段階に付勢されるブレ
ーキ片をリール台に圧接することにより、巻取られる磁
気テープの緩みを除去し、またはリール台を確実に停止
させる構成が記載されている。
【０００４】また、図１は、従来の磁気記録再生装置に
採用され、かつ、この発明における磁気記録再生装置に
も採用されている磁気テープ巻取りおよび瞬時停止機構
の構成を示す説明図である。図において、１はモータ駆
動回路、２はモータ駆動回路１により駆動されるモー
タ、３、４は、それぞれ、モータ２により駆動されるギ
ヤおよびカムギヤ、５はカムギヤ４に取り付けられた位
置検出装置である。また、６はリール台７を回転させる
ためのリールギヤ、８は磁気テープである。磁気テープ
８は、リール台７により巻き上げ、または送り出される
ようになっている。カムギヤ４の外周部にはリンク９の
一端が回動可能に軸支され、リンク９の他端はプレート
カム１０に軸支されている。プレートカム１０は、リン
ク９が支軸９ａを中心に揺動するに従い左右に移動する
とともに、所定のカム形状部１０ａが形成された構成に
なっている。１１は、一端にピン１１ａを植設されたブ
レーキであり、その他端部１１ｂをリール台７の側面に
押し当てることにより、リール台７を瞬時に停止させる
働きをするようになっている。このブレーキ１１のＯＮ
／ＯＦＦ動作は、リンク９およびプレートカム１０の動
作によりなされる。リンク９の動作は、モータ２の駆動
力をギヤ３、カムギヤ４を介してリンク９に伝達するこ
とによりなされる。一方、カムギヤ４に設けられた位置
検出装置５から出力されるカムギヤ４の回転位置情報が
カムギヤ回転角検出手段１２に入力され、カムギヤ４の
回転角度信号に変換された後システムコントロール制御
装置１３に入力され、さらに、システムコントロール制
御装置１３の出力によりモータ駆動回路１を動作させ、
モータ２を駆動するように構成されている。
採用され、かつ、この発明における磁気記録再生装置に
も採用されている磁気テープ巻取りおよび瞬時停止機構
の構成を示す説明図である。図において、１はモータ駆
動回路、２はモータ駆動回路１により駆動されるモー
タ、３、４は、それぞれ、モータ２により駆動されるギ
ヤおよびカムギヤ、５はカムギヤ４に取り付けられた位
置検出装置である。また、６はリール台７を回転させる
ためのリールギヤ、８は磁気テープである。磁気テープ
８は、リール台７により巻き上げ、または送り出される
ようになっている。カムギヤ４の外周部にはリンク９の
一端が回動可能に軸支され、リンク９の他端はプレート
カム１０に軸支されている。プレートカム１０は、リン
ク９が支軸９ａを中心に揺動するに従い左右に移動する
とともに、所定のカム形状部１０ａが形成された構成に
なっている。１１は、一端にピン１１ａを植設されたブ
レーキであり、その他端部１１ｂをリール台７の側面に
押し当てることにより、リール台７を瞬時に停止させる
働きをするようになっている。このブレーキ１１のＯＮ
／ＯＦＦ動作は、リンク９およびプレートカム１０の動
作によりなされる。リンク９の動作は、モータ２の駆動
力をギヤ３、カムギヤ４を介してリンク９に伝達するこ
とによりなされる。一方、カムギヤ４に設けられた位置
検出装置５から出力されるカムギヤ４の回転位置情報が
カムギヤ回転角検出手段１２に入力され、カムギヤ４の
回転角度信号に変換された後システムコントロール制御
装置１３に入力され、さらに、システムコントロール制
御装置１３の出力によりモータ駆動回路１を動作させ、
モータ２を駆動するように構成されている。
【０００５】位置検出装置５とカムギヤ回転角検出手段
１２は、図７に示すような位置検出装置の回転角に対す
る検出モードの変化パターンの関係で表される位置情報
を出力するようになっている。また、システムコントロ
ール制御装置１３の動作フローは図８に示すようになっ
ている。ステップ１０１で早送りまたは巻戻し指令が出
されると、ステップ１０２でモータ２を送り方向に回転
させ、ステップ１０３でＦ／Ｒ位置を検知したか否かを
判断する。Ｆ／Ｒ位置を検知しない場合ステップ１０２
に戻ってＦ／Ｒ位置を検知するまでループＡを繰り返
す。一方、Ｆ／Ｒ位置を検知した場合はステップ１０４
に進み、早送りまたは巻戻しのポジション設定を完了
し、次いでステップ１０５に進み、早送り、巻戻し動作
を開始する。次に動作について図１、７〜１０を参照し
て詳細に説明する。図において、外部からシステムコン
トロール制御装置１３に早送り、巻戻し動作の指示が与
えられる（ステップ１０１）と、システムコントロール
制御装置１３は、リール台７からブレーキ１１を引き離
す方向にモータ２を回す信号をモータ駆動回路１に出力
する（ステップ１０２）。位置検出装置５が早送り、巻
戻しポジションを示す信号を出力する（ステップ１０
３）と、システムコントロール制御装置１３はその信号
を受け取り、モータ２を停止させる信号をモータ駆動回
路１に出力するので、モータ２は信号伝達遅れとオーバ
ーランを伴って停止する（ステップ１０４、１０５）。
１２は、図７に示すような位置検出装置の回転角に対す
る検出モードの変化パターンの関係で表される位置情報
を出力するようになっている。また、システムコントロ
ール制御装置１３の動作フローは図８に示すようになっ
ている。ステップ１０１で早送りまたは巻戻し指令が出
されると、ステップ１０２でモータ２を送り方向に回転
させ、ステップ１０３でＦ／Ｒ位置を検知したか否かを
判断する。Ｆ／Ｒ位置を検知しない場合ステップ１０２
に戻ってＦ／Ｒ位置を検知するまでループＡを繰り返
す。一方、Ｆ／Ｒ位置を検知した場合はステップ１０４
に進み、早送りまたは巻戻しのポジション設定を完了
し、次いでステップ１０５に進み、早送り、巻戻し動作
を開始する。次に動作について図１、７〜１０を参照し
て詳細に説明する。図において、外部からシステムコン
トロール制御装置１３に早送り、巻戻し動作の指示が与
えられる（ステップ１０１）と、システムコントロール
制御装置１３は、リール台７からブレーキ１１を引き離
す方向にモータ２を回す信号をモータ駆動回路１に出力
する（ステップ１０２）。位置検出装置５が早送り、巻
戻しポジションを示す信号を出力する（ステップ１０
３）と、システムコントロール制御装置１３はその信号
を受け取り、モータ２を停止させる信号をモータ駆動回
路１に出力するので、モータ２は信号伝達遅れとオーバ
ーランを伴って停止する（ステップ１０４、１０５）。
【０００６】図９は、それぞれ、上記動作を、（ａ）モ
ータ動作指令パターン、（ｂ）実際のモータ動作、およ
び（ｃ）位置検出装置の回転角についての時間的変化を
示す動作シーケンス図である。モータ２は、初めに図７
におけるＳＴＰポジションにあった位置検出装置５を送
り方向に回し、Ｆ／Ｒポジションを検知するとシステム
コントロール制御装置１３から停止指令が出され、モー
タ２はオーバーラン回転角θ0 をもって停止し、早送
り、巻戻し動作に移行する。
ータ動作指令パターン、（ｂ）実際のモータ動作、およ
び（ｃ）位置検出装置の回転角についての時間的変化を
示す動作シーケンス図である。モータ２は、初めに図７
におけるＳＴＰポジションにあった位置検出装置５を送
り方向に回し、Ｆ／Ｒポジションを検知するとシステム
コントロール制御装置１３から停止指令が出され、モー
タ２はオーバーラン回転角θ0 をもって停止し、早送
り、巻戻し動作に移行する。
【０００７】早送り、巻戻し動作を停止するには、モー
タ２に戻し方向の回転指令が与えられる。位置検出装置
５はバックラッシなどの影響により図９の区間Ｄでは動
かず、その後時間ｔθをかけて戻し方向に回転角θ1 だ
け回り、ブレーキ動作を開始する。
タ２に戻し方向の回転指令が与えられる。位置検出装置
５はバックラッシなどの影響により図９の区間Ｄでは動
かず、その後時間ｔθをかけて戻し方向に回転角θ1 だ
け回り、ブレーキ動作を開始する。
【０００８】図１０は、上記一連の動作概念を図示した
ものであり、モータ２を駆動側、位置検出装置５と一体
になったカムギヤ４を被駆動側とし、駆動側回転角を横
軸に、また、被駆動側回転角を縦軸にとって示されてい
る。点Ａは送り動作時の始点、点Ｂは送り動作時のセン
サ通過点、Ｃは送り動作時の停止位置および戻し動作時
の始点、点Ｄは戻し動作時の被駆動側動作始点、点Ｅは
戻し動作時のセンサ通過点、点Ｆは停止動作完了点であ
る。点Ｃで早送り、巻戻しを開始し、以下、Ｃ→Ｄ→Ｅ
→Ｆの動作を経て停止動作が実行される。
ものであり、モータ２を駆動側、位置検出装置５と一体
になったカムギヤ４を被駆動側とし、駆動側回転角を横
軸に、また、被駆動側回転角を縦軸にとって示されてい
る。点Ａは送り動作時の始点、点Ｂは送り動作時のセン
サ通過点、Ｃは送り動作時の停止位置および戻し動作時
の始点、点Ｄは戻し動作時の被駆動側動作始点、点Ｅは
戻し動作時のセンサ通過点、点Ｆは停止動作完了点であ
る。点Ｃで早送り、巻戻しを開始し、以下、Ｃ→Ｄ→Ｅ
→Ｆの動作を経て停止動作が実行される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の課題 従来の磁気記録再生装置は、以上のように、磁気テープ
の早送り、巻戻し動作を停止させるに際し、モータと位
置検出装置間の機構的バックラッシやオーバーラン分を
相殺するための回転角が必要であり、これらの回転角を
経て磁気テープの早送り、巻戻し動作を停止させるため
に有効な回転角を得る構成になっていた。したがって、
磁気テープの動作を停止するまでに多くの無効な回転角
が必要であり、瞬時停止機構の動作時間が長くなる。そ
の結果として早送り、巻戻し動作時の磁気テープの最高
速度設定時の制約を受け、動作の俊敏性を損なうという
問題点があった。従って、上記問題点を解消しなければ
ならないという課題がある。
の早送り、巻戻し動作を停止させるに際し、モータと位
置検出装置間の機構的バックラッシやオーバーラン分を
相殺するための回転角が必要であり、これらの回転角を
経て磁気テープの早送り、巻戻し動作を停止させるため
に有効な回転角を得る構成になっていた。したがって、
磁気テープの動作を停止するまでに多くの無効な回転角
が必要であり、瞬時停止機構の動作時間が長くなる。そ
の結果として早送り、巻戻し動作時の磁気テープの最高
速度設定時の制約を受け、動作の俊敏性を損なうという
問題点があった。従って、上記問題点を解消しなければ
ならないという課題がある。
【００１０】発明の目的 この発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、瞬時停止機構の動作時間を短縮し、より高速の早送
り、巻戻し動作と俊敏な動作を可能にし、磁気テープの
早送り、巻戻し動作速度の高速化を実現し得る磁気記録
再生装置を提供することを目的とする。
で、瞬時停止機構の動作時間を短縮し、より高速の早送
り、巻戻し動作と俊敏な動作を可能にし、磁気テープの
早送り、巻戻し動作速度の高速化を実現し得る磁気記録
再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明による磁気記録
再生装置は、磁気テープを巻取るためのリール台と、前
記リール台に圧接されこれを停止させるためのブレーキ
と、前記ブレーキを作動させるためのブレーキ作動機構
と、前記ブレーキ作動機構を駆動するためのモータと、
このモータを駆動制御するモータ駆動回路と、前記ブレ
ーキ作動機構の動作ポジションを監視するための位置検
出装置とを備えている。そして、磁気テープの早送り、
巻戻し動作を瞬時停止させるに際し、まず前記モータを
動作させることにより駆動されるブレーキ作動機構の送
り動作によりブレーキを所定の位置にセットし、リール
台による早送り、巻戻し動作を行ない、停止指令が与え
られた時点でモータを反転動作させ、ブレーキ作動機構
の戻し動作を行ってブレーキを作動させ、かつ、送り動
作によりブレーキ作動機構をセットした後、または、ブ
レーキ作動機構をセットするための送り動作を始めてか
ら最初にＦ／Ｒポジションを検知した後に所定の戻し動
作を行うように構成したものである。
再生装置は、磁気テープを巻取るためのリール台と、前
記リール台に圧接されこれを停止させるためのブレーキ
と、前記ブレーキを作動させるためのブレーキ作動機構
と、前記ブレーキ作動機構を駆動するためのモータと、
このモータを駆動制御するモータ駆動回路と、前記ブレ
ーキ作動機構の動作ポジションを監視するための位置検
出装置とを備えている。そして、磁気テープの早送り、
巻戻し動作を瞬時停止させるに際し、まず前記モータを
動作させることにより駆動されるブレーキ作動機構の送
り動作によりブレーキを所定の位置にセットし、リール
台による早送り、巻戻し動作を行ない、停止指令が与え
られた時点でモータを反転動作させ、ブレーキ作動機構
の戻し動作を行ってブレーキを作動させ、かつ、送り動
作によりブレーキ作動機構をセットした後、または、ブ
レーキ作動機構をセットするための送り動作を始めてか
ら最初にＦ／Ｒポジションを検知した後に所定の戻し動
作を行うように構成したものである。
【００１２】また、前記セット時の戻し動作の後、また
は、ブレーキ作動機構をセットするための送り動作を始
めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し、所定の戻し
動作を行い、かつ、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジ
ションを戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回
転指令を適切な時間発するように構成した戻し過ぎ防止
手段を設けたものである。
は、ブレーキ作動機構をセットするための送り動作を始
めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し、所定の戻し
動作を行い、かつ、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジ
ションを戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回
転指令を適切な時間発するように構成した戻し過ぎ防止
手段を設けたものである。
【００１３】
【作用】この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テー
プの早送り、巻戻し動作を瞬時停止させるに際し、まず
前記モータを動作させることにより駆動されるブレーキ
作動機構の送り動作によりブレーキを所定の位置にセッ
トし、リール台による早送り、巻戻し動作を行ない、停
止指令が与えられた時点でモータを反転動作させ、ブレ
ーキ作動機構の戻し動作を行ってブレーキを作動させ、
かつ、送り動作によりブレーキ作動機構をセットした
後、または、ブレーキ作動機構をセットするための送り
動作を始めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知した後
に所定の戻し動作を行い、ブレーキ作動機構駆動用のモ
ータに適切なタイミングで戻し動作させることにより、
停止動作のために必要なモータの無効回転角を減らし、
俊敏なブレーキ動作を行い、リール台を停止させるため
のブレーキ動作時間を短縮することができる。
プの早送り、巻戻し動作を瞬時停止させるに際し、まず
前記モータを動作させることにより駆動されるブレーキ
作動機構の送り動作によりブレーキを所定の位置にセッ
トし、リール台による早送り、巻戻し動作を行ない、停
止指令が与えられた時点でモータを反転動作させ、ブレ
ーキ作動機構の戻し動作を行ってブレーキを作動させ、
かつ、送り動作によりブレーキ作動機構をセットした
後、または、ブレーキ作動機構をセットするための送り
動作を始めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知した後
に所定の戻し動作を行い、ブレーキ作動機構駆動用のモ
ータに適切なタイミングで戻し動作させることにより、
停止動作のために必要なモータの無効回転角を減らし、
俊敏なブレーキ動作を行い、リール台を停止させるため
のブレーキ動作時間を短縮することができる。
【００１４】また、前記セット時の戻し動作の後、また
は、ブレーキ作動機構をセットするための送り動作を始
めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し、かつ、所定
の戻し動作を行い、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジ
ションを戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回
転指令を適切な時間発することにより、戻し動作の動作
量を適正化し、モータやブレーキ作動機構のバラツキに
起因する戻し過ぎを防止し、したがって、戻し過ぎによ
りブレーキが動作してしまう等の問題を解消することが
できる。
は、ブレーキ作動機構をセットするための送り動作を始
めてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し、かつ、所定
の戻し動作を行い、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジ
ションを戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回
転指令を適切な時間発することにより、戻し動作の動作
量を適正化し、モータやブレーキ作動機構のバラツキに
起因する戻し過ぎを防止し、したがって、戻し過ぎによ
りブレーキが動作してしまう等の問題を解消することが
できる。
【００１５】
【実施例】実施例１ 以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。図
１は、従来およびこの発明による磁気記録再生装置の磁
気テープ巻取りおよび瞬時停止機構の構成を示す説明図
であり、図１の構成は従来例の説明において説明済みな
ので、再度の説明を省略する。本実施例の特徴はシステ
ムコントロール制御装置１３の構成にあるので、この点
について、以下、図２と図３を参照して詳述する。
１は、従来およびこの発明による磁気記録再生装置の磁
気テープ巻取りおよび瞬時停止機構の構成を示す説明図
であり、図１の構成は従来例の説明において説明済みな
ので、再度の説明を省略する。本実施例の特徴はシステ
ムコントロール制御装置１３の構成にあるので、この点
について、以下、図２と図３を参照して詳述する。
【００１６】図２はシステムコントロール制御装置１３
の動作フロー図であり、ステップ２０１で早送りまたは
巻戻し指令が出されると、ステップ２０２でモータ２を
送り方向に回転させ、ステップ２０３でＦ／Ｒポジショ
ン（図７の早送り、巻戻し動作ポジション）を検知した
か否かを判断する。Ｆ／Ｒポジションを検知しない場合
はステップ２０２に戻ってＦ／Ｒポジションを検知する
までループＡを繰り返す。Ｆ／Ｒポジションを検知した
場合、ステップ２０４に進み、オーバーランに要する時
間ｔ1 ´より長い時間ｔ1 の間モータ２を停止状態に保
持する指令を出す。次いでステップ２０５でモータ２を
戻し方向に回転させ、タイマをスタートさせ、ステップ
２０６で時間ｔ2 が経過したか否かを判断する。タイマ
が時間ｔ2 経過するまでループＢを繰り返し、戻し方向
の回転指示を与え続ける。タイマが時間ｔ2 経過したら
ステップ２０７に進み、早送りまたは巻戻しのポジショ
ン設定を完了し、次いでステップ２０８で早送り、巻戻
し動作を開始する。つまり、図２中のループＡでＦ／Ｒ
ポジション検知から停止動作移行を行い、時間ｔ1 の停
止区間を経て、ループＢでモータ２の戻し方向回転動作
から停止動作を行う。 図３は本実施例の動作フロー図
であり、図の構成は概ね既述の図９と同様である。時間
ｔ1 が経過し、モータ２が戻し方向に回転されはじめて
から図３の区間Ａの間は、ギヤ３およびカムギヤ４の噛
み合い時に生じるバックラッシ等の影響で位置検出装置
５は動かず、その後図中区間Ｂでは逆転方向に動作し、
時間ｔ2 経過後動作指令が止められた状態の区間Ｃの間
に、モータ２はオーバーランして停止する。以上述べた
動作の後にリール台７は磁気テープ８の早送り、巻戻し
動作に移行する。
の動作フロー図であり、ステップ２０１で早送りまたは
巻戻し指令が出されると、ステップ２０２でモータ２を
送り方向に回転させ、ステップ２０３でＦ／Ｒポジショ
ン（図７の早送り、巻戻し動作ポジション）を検知した
か否かを判断する。Ｆ／Ｒポジションを検知しない場合
はステップ２０２に戻ってＦ／Ｒポジションを検知する
までループＡを繰り返す。Ｆ／Ｒポジションを検知した
場合、ステップ２０４に進み、オーバーランに要する時
間ｔ1 ´より長い時間ｔ1 の間モータ２を停止状態に保
持する指令を出す。次いでステップ２０５でモータ２を
戻し方向に回転させ、タイマをスタートさせ、ステップ
２０６で時間ｔ2 が経過したか否かを判断する。タイマ
が時間ｔ2 経過するまでループＢを繰り返し、戻し方向
の回転指示を与え続ける。タイマが時間ｔ2 経過したら
ステップ２０７に進み、早送りまたは巻戻しのポジショ
ン設定を完了し、次いでステップ２０８で早送り、巻戻
し動作を開始する。つまり、図２中のループＡでＦ／Ｒ
ポジション検知から停止動作移行を行い、時間ｔ1 の停
止区間を経て、ループＢでモータ２の戻し方向回転動作
から停止動作を行う。 図３は本実施例の動作フロー図
であり、図の構成は概ね既述の図９と同様である。時間
ｔ1 が経過し、モータ２が戻し方向に回転されはじめて
から図３の区間Ａの間は、ギヤ３およびカムギヤ４の噛
み合い時に生じるバックラッシ等の影響で位置検出装置
５は動かず、その後図中区間Ｂでは逆転方向に動作し、
時間ｔ2 経過後動作指令が止められた状態の区間Ｃの間
に、モータ２はオーバーランして停止する。以上述べた
動作の後にリール台７は磁気テープ８の早送り、巻戻し
動作に移行する。
【００１７】早送り、巻戻し動作を停止するには、前記
従来例と同様にシステムコントロール制御装置１３に停
止指示が与えられると同時に、モータ２に戻し方向の回
転指示が与えられ、位置検出装置５が設けられたカムギ
ヤ４はバックラッシ区間を持たずに回転を始め、位置検
出装置５がＳＴＰポジションを検知すると、回転動作を
停止する。以上のようにして、従来、ブレーキ動作を開
始するまでに回転角θ1 を要していたのに対し、本実施
例によれば回転角θ2 でブレーキを動作させることがで
き、その結果として、停止動作の開始時からブレーキ動
作までの時間を（ｔθ−ｔn ）だけ短縮することができ
る。
従来例と同様にシステムコントロール制御装置１３に停
止指示が与えられると同時に、モータ２に戻し方向の回
転指示が与えられ、位置検出装置５が設けられたカムギ
ヤ４はバックラッシ区間を持たずに回転を始め、位置検
出装置５がＳＴＰポジションを検知すると、回転動作を
停止する。以上のようにして、従来、ブレーキ動作を開
始するまでに回転角θ1 を要していたのに対し、本実施
例によれば回転角θ2 でブレーキを動作させることがで
き、その結果として、停止動作の開始時からブレーキ動
作までの時間を（ｔθ−ｔn ）だけ短縮することができ
る。
【００１８】実施例２ 前記実施例１では、モータ２を戻し方向に回転させた後
に早送りまたは巻戻し動作を行う例について述べたが、
本実施例２は、機構動作のバラツキ等により過大な戻し
動作が行われた場合にも対処することができるようにし
たものである。以下、図４、図５を参照して説明する。
に早送りまたは巻戻し動作を行う例について述べたが、
本実施例２は、機構動作のバラツキ等により過大な戻し
動作が行われた場合にも対処することができるようにし
たものである。以下、図４、図５を参照して説明する。
【００１９】図４は実施例２におけるシステムコントロ
ール制御装置１３の動作フローを示している。ステップ
２０１からステップ２０５までの動作フローは前記図２
に示すものと同様であるが、図４のループＢの中に、Ｆ
／Ｒポジションの再検知ステップ（ステップ２１０）
と、タイマが時間ｔ2 経過したかを判断するステップ
（ステップ２１１）が挿入されている。ステップ２１０
でＦ／Ｒポジションを検知した場合、ステップ２１２に
進み、モータ２を送り方向に回転させ、かつ、タイマを
スタートさせる。次いでステップ２１３でタイマが時間
ｔ3 経過したか否かを判断し、まだ経過していない間は
ステップ２１２に戻り、ループＣを繰り返し、また、経
過した場合はステップ２０７、２０８に進む。一方、ス
テップ２１１ではタイマが時間ｔ2 経過したか否かを判
断し、タイマが時間ｔ2 経過しない間はステップ２０５
に戻ってループＢを繰り返し、また、時間ｔ2 経過した
場合はステップ２０７に進む。つまり、図中ループＢに
おいて、Ｆ／Ｒポジションの再検知と実施例１に示した
経過時間ｔ2 の計測を同時に行い、一方、Ｆ／Ｒポジシ
ョンを検知した場合にはループＣにおいて再度送り方向
に回転させる時間ｔ3を計測し、早送り、巻戻しポジシ
ョンの設定を完了するのである。
ール制御装置１３の動作フローを示している。ステップ
２０１からステップ２０５までの動作フローは前記図２
に示すものと同様であるが、図４のループＢの中に、Ｆ
／Ｒポジションの再検知ステップ（ステップ２１０）
と、タイマが時間ｔ2 経過したかを判断するステップ
（ステップ２１１）が挿入されている。ステップ２１０
でＦ／Ｒポジションを検知した場合、ステップ２１２に
進み、モータ２を送り方向に回転させ、かつ、タイマを
スタートさせる。次いでステップ２１３でタイマが時間
ｔ3 経過したか否かを判断し、まだ経過していない間は
ステップ２１２に戻り、ループＣを繰り返し、また、経
過した場合はステップ２０７、２０８に進む。一方、ス
テップ２１１ではタイマが時間ｔ2 経過したか否かを判
断し、タイマが時間ｔ2 経過しない間はステップ２０５
に戻ってループＢを繰り返し、また、時間ｔ2 経過した
場合はステップ２０７に進む。つまり、図中ループＢに
おいて、Ｆ／Ｒポジションの再検知と実施例１に示した
経過時間ｔ2 の計測を同時に行い、一方、Ｆ／Ｒポジシ
ョンを検知した場合にはループＣにおいて再度送り方向
に回転させる時間ｔ3を計測し、早送り、巻戻しポジシ
ョンの設定を完了するのである。
【００２０】図５は本実施例の動作シーケンスを示す。
図の構成は概ね、既述の図９および図３と同様である
が、図中、区間Ｄ、Ｅに戻し動作時の位置検出装置５の
回転角が示されている。位置検出装置５がＳＴＰポジシ
ョン（図７の停止ポジション）を検知すると、モータ２
は再度送り方向に適当な時間ｔ3 の間回転して停止す
る。そして、その後磁気テープ８の巻取り動作に移行す
る。
図の構成は概ね、既述の図９および図３と同様である
が、図中、区間Ｄ、Ｅに戻し動作時の位置検出装置５の
回転角が示されている。位置検出装置５がＳＴＰポジシ
ョン（図７の停止ポジション）を検知すると、モータ２
は再度送り方向に適当な時間ｔ3 の間回転して停止す
る。そして、その後磁気テープ８の巻取り動作に移行す
る。
【００２１】このような構成を取れば、位置検出装置５
のオーバーラン量やバラツキ等により、戻し動作中に誤
ってブレーキ動作の位置まで移動してしまい、ブレーキ
が動作し、早送り、巻戻し動作ができなくなる等の問題
点を回避できる。また、従来例においては回転角θ1 を
もってブレーキ動作を開始したものが、本実施例によれ
ば回転角θ3 をもってブレーキ動作が可能であり、その
結果、停止動作の開始時よりブレーキが動作するまでの
時間を（ｔθ−ｔn ´）だけ短縮することができる。
のオーバーラン量やバラツキ等により、戻し動作中に誤
ってブレーキ動作の位置まで移動してしまい、ブレーキ
が動作し、早送り、巻戻し動作ができなくなる等の問題
点を回避できる。また、従来例においては回転角θ1 を
もってブレーキ動作を開始したものが、本実施例によれ
ば回転角θ3 をもってブレーキ動作が可能であり、その
結果、停止動作の開始時よりブレーキが動作するまでの
時間を（ｔθ−ｔn ´）だけ短縮することができる。
【００２２】実施例３ 上記実施例１、２では、モータ２の動作終了後に早送
り、巻戻し動作移行する場合について説明したが、図６
に示す動作フロー図のように、ブレーキ作動機構に送り
動作を与えるためにカムギヤ４と位置検出装置５の送り
動作が開始されてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し
た以降（図５（ｃ）のＰーＳＴＰ線より上の部分）なら
ば、いつでも早送り、巻戻し動作に移行するようにする
ことができる。この場合、停止動作により前記実施例と
同等の効果を得ると同時に、早送り、巻戻し動作指令後
により早くその動作に移行することができ、操作性を向
上することができる。
り、巻戻し動作移行する場合について説明したが、図６
に示す動作フロー図のように、ブレーキ作動機構に送り
動作を与えるためにカムギヤ４と位置検出装置５の送り
動作が開始されてから最初にＦ／Ｒポジションを検知し
た以降（図５（ｃ）のＰーＳＴＰ線より上の部分）なら
ば、いつでも早送り、巻戻し動作に移行するようにする
ことができる。この場合、停止動作により前記実施例と
同等の効果を得ると同時に、早送り、巻戻し動作指令後
により早くその動作に移行することができ、操作性を向
上することができる。
【００２３】実施例４ 前記実施例１では、送り動作開始後、Ｆ／Ｒポジション
検知後のモータ反転時間ｔ1 がｔ1 ´≦ｔ1 の場合につ
いて説明したが、モータ２のオーバーランの量によって
は、時間ｔ1 としてｔ1´＞ｔ1 となる適当な値を選ぶ
こともできる。この場合も前記各実施例と同様の効果を
得ることができる。
検知後のモータ反転時間ｔ1 がｔ1 ´≦ｔ1 の場合につ
いて説明したが、モータ２のオーバーランの量によって
は、時間ｔ1 としてｔ1´＞ｔ1 となる適当な値を選ぶ
こともできる。この場合も前記各実施例と同様の効果を
得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明による磁
気記録再生装置は、早送り、巻戻し動作時の送り動作に
よりブレーキをセットした時に、装置内のバックラッシ
やオーバーラン分を相殺するためのモータの戻し動作を
適正なタイミングで行い、また、戻し動作量を適正化す
るための戻し過ぎ防止手段を有し、さらに、この戻し過
ぎ防止手段は、送り方向で一度検知したＦ／Ｒポジショ
ンを戻し動作中再検知した時点で、再度送り方向の回転
指令を適正な時間出す構成により、俊敏なブレーキ動作
を行い、リール台を停止させるときのブレーキ動作時間
を短縮し、より高速の早送り、巻戻し動作を行うことを
可能にする。また、モータやブレーキ作動機構のバラツ
キに起因する戻し過ぎを防止することができる。
気記録再生装置は、早送り、巻戻し動作時の送り動作に
よりブレーキをセットした時に、装置内のバックラッシ
やオーバーラン分を相殺するためのモータの戻し動作を
適正なタイミングで行い、また、戻し動作量を適正化す
るための戻し過ぎ防止手段を有し、さらに、この戻し過
ぎ防止手段は、送り方向で一度検知したＦ／Ｒポジショ
ンを戻し動作中再検知した時点で、再度送り方向の回転
指令を適正な時間出す構成により、俊敏なブレーキ動作
を行い、リール台を停止させるときのブレーキ動作時間
を短縮し、より高速の早送り、巻戻し動作を行うことを
可能にする。また、モータやブレーキ作動機構のバラツ
キに起因する戻し過ぎを防止することができる。
【図１】従来およびこの発明による磁気記録再生装置の
磁気テープ巻取りおよび瞬時停止機構の構成を示す説明
図である。
磁気テープ巻取りおよび瞬時停止機構の構成を示す説明
図である。
【図２】この発明による磁気記録再生装置の実施例１の
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
【図３】この発明による磁気記録再生装置の実施例１の
動作シーケンス図である。
動作シーケンス図である。
【図４】この発明による磁気記録再生装置の実施例２の
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
【図５】この発明による磁気記録再生装置の実施例２の
動作シーケンス図である。
動作シーケンス図である。
【図６】この発明による磁気記録再生装置の実施例３の
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
システムコントロール制御装置の動作フロー図である。
【図７】従来およびこの発明による磁気記録再生装置の
位置検出装置の動作パターン図である。
位置検出装置の動作パターン図である。
【図８】従来の磁気記録再生装置のシステムコントロー
ル制御装置の動作フロー図である。
ル制御装置の動作フロー図である。
【図９】従来の磁気記録再生装置の動作シーケンス図で
ある。
ある。
【図１０】従来およびこの発明による磁気記録再生装置
の動作概念図である。
の動作概念図である。
１ モータ駆動回路 ２ モータ ３ ギヤ ４ カムギヤ ５ 位置検出装置 ６ リールギヤ ７ リール台 ８ 磁気テープ ９ リンク １０ プレートカム １１ ブレーキ １２ カムギヤ回転角検出手段 １３ システムコントロール制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気テープを巻取るためのリール台と、
前記リール台に圧接されこれを停止させるためのブレー
キと、前記ブレーキを作動させるためのブレーキ作動機
構と、前記ブレーキ作動機構を駆動するためのモータ
と、このモータを駆動制御するモータ駆動回路と、前記
ブレーキ作動機構の動作ポジションを監視するための位
置検出装置とを備え、磁気テープの早送り、巻戻し動作
を瞬時停止させるに際し、まず前記モータを動作させる
ことにより駆動されるブレーキ作動機構の送り動作によ
りブレーキを所定の位置にセットし、リール台による早
送り、巻戻し動作を行ない、停止指令が与えられた時点
でモータを反転動作させ、ブレーキ作動機構の戻し動作
を行ってブレーキを作動させるように構成した磁気記録
再生装置において、送り動作によりブレーキ作動機構を
セットした後に所定の戻し動作を行うように構成したこ
とを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記所定の戻し動作
を行った後、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジション
を戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回転指令
を発し、適切な送り動作を行うように構成した戻し過ぎ
防止手段を設けたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項３】 磁気テープを巻取るためのリール台と、
前記リール台に圧接されこれを停止させるためのブレー
キと、前記ブレーキを作動させるためのブレーキ作動機
構と、前記ブレーキ作動機構を駆動するためのモータ
と、このモータを駆動制御するモータ駆動回路と、前記
ブレーキ作動機構の動作ポジションを監視するための位
置検出装置とを備え、磁気テープの早送り、巻戻し動作
を瞬時停止させるに際し、まず前記モータを動作させる
ことにより駆動されるブレーキ作動機構の送り動作によ
りブレーキを所定の位置にセットし、リール台による早
送り、巻戻し動作を行ない、停止指令が与えられた時点
でモータを反転動作させ、ブレーキ作動機構の戻し動作
を行ってブレーキを作動させるように構成した磁気記録
再生装置において、ブレーキ作動機構をセットするため
のカムギヤの送り動作を始めてから最初にＦ／Ｒポジシ
ョンを検知した後に所定の戻し動作を行うように構成し
たことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記所定の戻し動作
を行った後、送り方向で１度検知したＦ／Ｒポジション
を戻し動作中再検知した時点で再度送り方向の回転指令
を発し、適切な送り動作を行うように構成した戻し過ぎ
防止手段を設けたことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234838A JP2660122B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234838A JP2660122B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574004A JPH0574004A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2660122B2 true JP2660122B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=16977166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234838A Expired - Fee Related JP2660122B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2660122B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3234838A patent/JP2660122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0574004A (ja) | 1993-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |