JP2000195172A - データ記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボタイミングマークの読み落としが発生
しても、その後の正常なデータを読み取ることができる
とともに、品質検査時等において欠陥セクタを厳しく管
理することができる。 【解決手段】 タイミング制御部８は、サーボフィール
ド内に記録されているサーボタイミングマークを検出す
ることにより得られるタイミング基準信号に基づく所定
のタイミングにより、リードゲートを開放してデータフ
ィールドからデータを再生し、タイミング基準信号を検
出できないときには、先に検出されたサーボタイミング
マークの検出信号に基づいて得たタイミングで、リード
ゲートを開放してデータフィールドからデータを再生す
る機能により、データフィールドからデータを再生する
制御を行う。欠陥セクタを検出するときには、タイミン
グ制御部８の上述した機能をＯＦＦしてディスク１００
の欠陥セクタを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号記録媒体に対
するデータの記録及び／又は再生を行うデータ記録及び
／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクを用いたデータ記録及び／又は
再生装置において、ディスクの記録トラック領域のセク
タ内にサーボフィールドが設けられているものがハード
ディスク等で知られており、近年、高密度記録に対応す
るフレキシブルディスクについてもこの技術が応用され
ている。

【０００３】サーボフィールドが設けられているフレキ
シブルなディスクに対するデータの記録及び再生を行う
データ記録及び／又は再生装置は、サーボフィールド内
の信号により、磁気ヘッドを目標トラックにシークさせ
る際のサーボ及びオントラッキング時のサーボをかけた
り、あるいはサーボフィールドに対応して設けられてい
るデータフィールドからのデータの再生等を行ってい
る。

【０００４】サーボフィールドには、ＳＹＮＣ、サーボ
タイミングマーク（ＳＴＭ）、グレイコード及びサーボ
情報（Ａバースト、Ｂバースト等）が記録されている。
データ記録及び／又は再生装置は、ＳＹＮＣにより同期
をかけ、サーボタイミングマークによりデータの記録及
び再生のタイミングをとる。一方で、データ記録及び／
又は再生装置は、グレイコードにより、磁気ヘッドが位
置しているトラック位置を確認して、ＡバーストとＢバ
ースト等により磁気ヘッドの位置補正を行っている。

【０００５】データフィールドには、ＳＹＮＣ及びデー
タ領域が設けられいる。データ記録及び／又は再生装置
は、ＳＹＮＣにより同期をかけ、データを読み出してい
る。データの読み出しは具体的には、サーボフィールド
内のサーボタイミングマークを基準として、一定時間後
に読み出し用の回路のリードゲートが開かれ、データ領
域内のデータが読み出されている。すなわち、磁気ヘッ
ドがデータフィールドのＳＹＮＣから読み込めるように
リードゲートを開いて、ＳＹＮＣに続くデータ領域から
データを読み込んでいる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製造後の品
質の検査結果を当該検査後の製品に反映させることは、
データの品質を維持するなどの理由から重要なことであ
る。例えば、ディスクの欠陥セクタを検査して、その欠
陥セクタの位置を検査結果として当該ディスクに保持さ
せ、このような検査結果を参照して、有効なセクタにデ
ータの記録及び／又は再生を行うことは、データの記録
及び／又は再生が不可能になることを防止する点で有効
な手段となる。

【０００７】一方、品質検査では欠陥セクタがなしと判
断されたディスクであっても、繰り返して使用されてい
る間に、ディスク表面が傷つけられること、あるいは記
録及び／又は再生に使用する装置にばらつきがあるこ
と、さらには温度や湿度などのディスクの使用環境の変
動要因があることなどが原因となって、後発的にセクタ
にエラーが生じる場合がある。例えば、サーボフィール
ド内のサーボタイミングマーク（ＳＴＭ）が傷等により
読み取れなくなる場合がある。しかし、サーボタイミン
グマークが読み取れなくなると、このサーボタイミング
マークを基準とした一定時間後にリードゲートが開かな
くなり、本来は、ＥＣＣエラーの発生の確率の低い正常
なデータであっても読み取りできなくなるという現象が
生じる。

【０００８】以上のようなことから、後発的にサーボタ
イミングマークが読み込めなくなった場合にデータフィ
ールド内のデータを読み込むことができるようにする一
方、製造時の欠陥セクタを厳しく管理する要請がある。
また、例えば、欠陥セクタの検出を、装置内の機能を利
用して行うことができれば当該装置の有効的な利用にな
る。

【０００９】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
なされたものであり、例えば、サーボタイミングマーク
の読み落としが発生しても、その後の正常なデータを読
み取ることができるとともに、品質検査時等において欠
陥セクタを厳しく管理することができるデータ記録及び
／又は再生装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ記録
及び／又は再生装置は、上述の課題を解決するために、
サーボ領域内に記録されているタイミング基準信号に応
じたタイミングにより、リードゲートを開放してデータ
領域からデータを再生し、タイミング基準信号を検出で
きないときには、先に検出されたタイミング基準信号に
応じたタイミングで、リードゲートを開放してデータ領
域からデータを再生する機能により、データ領域からデ
ータを再生する制御を行う制御部を備えている。そし
て、データ記録及び／又は再生装置は、欠陥セクタを検
出するときには、制御部の上述した機能をＯＦＦして記
録媒体の欠陥セクタを検出する。

【００１１】このような構成を有するデータ記録及び／
又は再生装置は、タイミング基準信号を検出できないと
きには、先に検出されたタイミング基準信号に応じたタ
イミングでリードゲートを開放してデータ領域からデー
タを再生する機能をＯＦＦして記録媒体の欠陥セクタを
検出する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて図面を用いて詳しく説明する。この実施の形態
は、本発明に係るデータ記録及び／又は再生装置を、高
密度記録に対応するフレキシブルなディスクに対するデ
ータの記録及び／又は再生を行う磁気ディスク装置に適
用したものである。

【００１３】そして、この磁気ディスク装置によりデー
タの記録及び／又は再生が行われるディスクには、サー
ボに使用する信号を有するサーボフィールド及びサーボ
フィールドに対応したデータフィールドが設けられてい
る。

【００１４】図１に示すように、磁気ディスク装置１
は、磁気ヘッド２、アンプ３、リードゲート４、データ
信号処理部５、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６、サー
ボ信号処理部７、タイミング制御部８、Ｉ／Ｆ（インタ
ーフェース）部９及び制御部１０を備えている。そし
て、磁気ディスク装置１には、Ｉ／Ｆ部９を介してホス
トコンピュータ２１が接続されている。

【００１５】この磁気ディスク装置１において、タイミ
ング制御部８は、サーボフィールド内に記録されている
サーボタイミングマークを検出することにより得られる
タイミング基準信号に基づく所定のタイミングにより、
リードゲート４を開放してデータフィールドからデータ
を再生し、タイミング基準信号を検出できないときに
は、先に検出されたサーボタイミングマークの検出信号
に基づいて得たタイミングで、リードゲート４を開放し
てデータフィールドからデータを再生する機能により、
データフィールドからデータを再生する制御を行う。磁
気ディスク装置１は、欠陥セクタを検出するときには、
タイミング制御部８の上述した機能をＯＦＦしてディス
ク１００の欠陥セクタを検出する。磁気ディスク装置１
による欠陥セクタの検出については後述する。

【００１６】磁気ディスク装置１によりデータの記録及
び再生がなされるディスク１００のデータフォーマット
を図２に示す。

【００１７】ディスク１００は、この図２に示すよう
に、セクタ毎に、サーボフィールドＳＦ及びデータフィ
ールドＤＦが設けられている。

【００１８】サーボフィールドＳＦは、サーボプリアン
ブル１１１、サーボタイミングマーク（ＳＴＭ）１１２
及びヘッド位置情報１１３から構成されている。サーボ
プリアンブル１１１は、サーボフィールドＳＦ内の信号
を読み込むための同期信号であり、サーボタイミングマ
ーク１１２は、データフィールドＤＦに対してデータの
記録や再生を行う際のタイミングをとるための信号であ
る。サーボタイミングマーク１１２は、データフィール
ドＤＦに対して所定間隔を有して設けられており、磁気
ディスク装置１は、このサーボタイミングマーク１１２
を検出してから所定時間後に後述するリードゲートを開
けることにより、データフィールドＤＦ内のデータ１２
３を読み込んでいる。そして、ヘッド位置情報１１３
は、磁気ヘッド２の位置を修正するための信号である。
ヘッド位置情報１１３は、例えば、トラック位置情報や
トラッキング用の信号からなる。

【００１９】データフィールドＤＦは、データプリアン
ブル１２１、ＳＹＮＣ１２２及びデータ１２３から構成
されている。データプリアンブル１２１は、データフィ
ールドＤＦ内の信号を読み込むための同期信号であり、
ＳＹＮＣ１２２は、後に続いて記録されているデータ１
２３に同期させるための信号である。

【００２０】このようにディスク１００のデータフォー
マットが構成されているが、具体例については後述す
る。

【００２１】このようなデータフォーマットからなるデ
ィスク１００に対するデータの記録及び再生を行う磁気
ディスク装置１は、磁気ヘッド２により、ディスク１０
０の記録面に対する信号の書き込み及び／又は読み出し
を行っている。

【００２２】ボイスコイルモータ６は、この磁気ヘッド
２をディスク１００の半径方向へリニアモータ駆動す
る。

【００２３】磁気ヘッド２によりディスク１００から読
み込まれた信号は、アンプ３に入力される。アンプ３で
は、ディスク１００から読み込まれた信号が増幅され
る。アンプ３で増幅された信号は、サーボ信号処理部７
及びリードゲート４に入力される。具体的には、データ
を読み込む処理については、先ず、サーボフィールドＳ
Ｆ内の信号であるサーボプリアンブル１１１、サーボタ
イミングマーク１１２及びヘッド位置情報１１３が読み
込まれ、その後データフィールドＤＦ内の信号が読み込
まれて、アンプ３により増幅される。

【００２４】サーボ信号処理部７は、サーボフィールド
ＳＦ内に記録されているサーボのための信号を処理する
部分であり、一方、リードゲート４は、データフィール
ドＤＦ内のデータ１２３を読み込むための部分である。
このサーボ信号処理部７において、上述したサーボフィ
ールドＳＦ内に記録されているサーボタイミングマーク
についての処理が行われる。

【００２５】具体的には、サーボ信号処理部７は、ディ
スク１００に記録されていたサーボタイミングマーク１
１２を検出し、この検出信号を後段のタイミング制御部
８に出力する。サーボタイミングマーク１１２の読み込
みについては、サーボ信号の読み込みのためのウインド
ウを所定期間開いて行う。すなわち、サーボ信号処理部
７が所定時間間隔で一定時間開放したウインドウによ
り、アンプ３からのサーボタイミングマーク１１２が検
出され、その検出信号がタイミング制御部８に入力され
ることになる。例えば、サーボ信号処理部７はカウンタ
によりカウントしてウインドウを一定時間開放してい
る。

【００２６】タイミング制御部８は、サーボ信号処理部
７のサーボ信号処理結果に基づいて各種制御信号を発生
させる。具体的には、タイミング制御部８は、サーボ信
号処理部７によるサーボタイミングマーク１１２の検出
信号に基づいて、リードゲート４にリードゲート制御信
号を出力する。

【００２７】リードゲート４は、タイミング制御部８か
らのリードゲート制御信号に基づいて、信号入力のため
のゲートを開く。このリードゲート４には、磁気ヘッド
２からの出力信号が入力されており、これによりデータ
信号処理部５は、リードゲート４が開いている間に入力
された信号、すなわち、データフィールドＤＦ内のデー
タ１２３の復号処理等を行う。データ信号処理部５にお
いて信号処理されたデータは、Ｉ／Ｆ部９及び制御部１
０に入力される。

【００２８】Ｉ／Ｆ部９は、データ信号処理部５や制御
部１０からの信号を、磁気ディスク装置１に接続されて
いるホストコンピュータ２１に送信するインターフェー
スである。

【００２９】制御部１０では、データ信号処理部５にお
いて処理されたデータがエラーなく読み込めたか否かを
判別する。制御部１０は、この判別結果をホストコンピ
ュータ２１に出力する。判別結果は、Ｉ／Ｆ部９を介し
て、ホストコンピュータ２１に送信される。

【００３０】ホストコンピュータ２１は、Ｉ／Ｆ部９を
介して磁気ディスク装置１から供給される信号について
各種処理を行う。例えば、データ信号処理部５がデータ
の記録又は再生を行うことができなかった場合あるいは
データを記録又は再生することできなかった旨の報告を
制御部１０から受けた場合には、データが記録又は再生
することができなかったセクタを、欠陥セクタと認識し
て、これを欠陥セクタリスト２２等として記憶する。例
えば、欠陥セクタリスト２２は、ディスク上の欠陥セク
タの情報からなるもので、例えば、製造後の品質検査の
際に、当該ディスクに書き込まれる。

【００３１】そして、ディスクにデータの記録や再生を
する際に、この欠陥セクタリスト２２を参照することに
より、正常なセクタにのみアクセスして、データの記録
や再生を行う。

【００３２】以上のような構成を有する磁気ディスク装
置１は、実使用時には、ディスクが装填されると、最初
にメンテナンス領域を読み出す。メンテナンス領域に
は、上述した欠陥セクタリストとして欠陥セクタのセク
タ番号が登録されている。この欠陥セクタの情報に基づ
いて磁気ディスク装置１はそれに応じた処理を行う。す
なわち、磁気ディスク装置１は、ディスクが装填される
と、最初にメンテナンス領域を読み出し、データの記録
又は再生をしようとしているセクタが正常なセクタか欠
陥セクタかを判別する。例えば、メンテナンス領域から
読み出された欠陥セクタのセクタ番号はタイミング制御
部８のＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。そして、正常
なセクタについては、図３に示すような処理手順によ
り、データの記録又は再生を行う。

【００３３】また、欠陥セクタとして登録されているセ
クタについては、通常、データの記録及び再生は行わな
い。しかし、欠陥セクタとして登録されていないセク
タ、すなわち品質検査時には正常として判断されたセク
タであっても、繰り返して使用されている間に、ディス
ク表面が傷つけられること、あるいは記録及び／又は再
生に使用する装置にばらつきがあること、さらには温度
や湿度などのディスクの使用環境の変動要因があること
などが原因となって、後発的にセクタにエラーが生じる
場合がある。例えば、サーボタイミングマークが傷等に
より読み取れなくなる場合がある。従来は、このように
サーボタイミングマークが読み取れなくなった場合、正
常なセクタとして登録されているセクタであっても、サ
ーボタイミングマークを基準とした一定時間後にリード
ゲートが開かなくなることで、正常なデータを読み取れ
なくなるという現象が生じていた。磁気ディスク装置１
は、このようサーボタイミングマークが読め取ることが
できなくなった場合でも、データフィールドＤＦに対し
てデータの記録や再生を可能にすることができる。

【００３４】以下、図１を併用して、欠陥セクタリスト
に基づいて行うデータの記録又は再生の際の処理につい
て説明する。

【００３５】磁気ディスク装置１は、磁気ヘッド２によ
りディスク１００上に記録された信号を読み取る。それ
ら読み取られた信号は、アンプ３に入力され、ここで増
幅される。

【００３６】データフィールドＤＦに対するデータの記
録又は再生を行う際には、ディスク１００から読み込ま
れたサーボプリアンブル１１１及びサーボタイミングマ
ーク１１２がアンプ３で増幅される。

【００３７】正常なセクタに対しては、図３中（Ａ）に
示すように、サーボ信号処理部７がウインドウを開放
し、サーボプリアンブル１１１に続いてアンプ３から出
力されるサーボタイミングマーク１１２を検出する。

【００３８】ここで、サーボタイミングマーク検出のた
めのウインドウは、例えば図３中（Ａ）に示すように、
一定時間開かれ、サーボタイミングマーク１１２の検出
を待つ。ウインドウを、所定の時間間隔Ｔｓｓ毎のタイ
ミングで開放することにより、ディスク１００に所定間
隔で記録されているサーボタイミングマーク１１２の検
出が可能になる。

【００３９】ウインドウを開放するタイミングについて
は次のように決定している。サーボ信号処理部７は、サ
ーボフィールドＳＦ内の再生信号からサーボタイミング
マーク１１２を検出し、図３中（Ａ）及び（Ｂ）に示す
ように、サーボタイミングマーク１１２の入力の終了、
例えば信号の立ち下がりを検出する。このような検出
を、回転されるディスク１００から次々に入力されるサ
ーボタイミングマーク１１２に対して行うことで、基準
タイミングを取得し、この基準タイミングを、ウインド
ウを開放するタイミング（時間間隔Ｔｓｓ）として決定
している。

【００４０】例えば、ウインドウが開いている時間に余
裕をもたせることにより、例えば、多少ずれて入力され
てきた場合のサーボタイミングマーク１１２を検出する
ことが可能になる。また、ウインドウは、サーボタイミ
ングマークの検出により閉じることとしてもよい。

【００４１】サーボ信号処理部７は、このようなタイミ
ングで開放したウインドウにより、サーボタイミングマ
ーク１１２を検出し、その検出信号をタイミング制御部
８に出力する。

【００４２】タイミング制御部８は、図３中（Ｂ）及び
（Ｃ）に示すように、サーボ信号処理部７からのサーボ
タイミングマークの検出信号に基づいて、リードゲート
制御信号を発生させる。タイミング制御部８は、所定の
タイミングでリードゲート４にリードゲート制御信号を
出力する。

【００４３】タイミング制御部８からの所定のタイミン
グで出力されたリードゲート制御信号によりリードゲー
ト４が一定時間開放される。例えば、図３中（Ｃ）に示
すように、サーボタイミングマーク（ＳＴＭ）を検出し
てから所定時間Ｔｗ後にリードゲート４が開放される。
また、リードゲート４を開くタイミングについては、図
３中（Ｃ）に示すように、データプリアンブル１２１の
再生中になるように設定されている。そして、リードゲ
ート４の開放時間については、例えば、データプリアン
ブル１２１に続いて入力されるＳＹＮＣ１２２及びデー
タ１２３を読み込むのに足りる十分な時間に設定されて
いる。

【００４４】リードゲート４の開放により、磁気ヘッド
２により読み込まれたデータフィールドＤＦのデータプ
リアンブル１２１、ＳＹＮＣ１２２及びデータ１２３が
当該リードゲート４を介してデータ信号処理部５に入力
される。

【００４５】データ信号処理部５では、入力されたＳＹ
ＮＣ１２２により設定されたタイミングを基準として続
いて入力されるデータ１２３の復号処理を行う。

【００４６】なお、リードゲート４を開放するリードゲ
ート制御信号の発行のタイミングの基準となるサーボタ
イミングマーク１１２は他の基準信号としても使用され
ている。例えば、磁気ディスク装置１は、回転するディ
スク１００から次々に入力されるサーボタイミングマー
ク１１２の検出をカウントすることで所望のセクタへ磁
気ヘッド２を移動させている。

【００４７】磁気ディスク装置１は以上のような処理に
よりディスク１００に対するデータの記録及び再生を行
っている。図３の例は、上述したように、磁気ディスク
装置１が正常なセクタに対してデータの記録又は再生を
する際の処理である。一方、繰り返して使用している間
にサーボタイミングマークに読み取れなくなるような傷
等が生じた場合のデータフィールドＤＦに対するデータ
の記録及び再生処理について図４を用いて説明する。

【００４８】磁気ディスク装置１は、正常なセクタと同
様な処理により、ディスク１００からの信号の読み込み
を開始する。すなわち、上記図３中（Ａ）及び（Ｂ）を
用いて上述したように、回転されるディスク１００から
のサーボタイミングマーク１１２から基準タイミングを
取得し、この基準タイミングを、ウインドウを開放する
タイミング（時間間隔Ｔｓｓ）として決定する。

【００４９】しかし、サーボタイミングマーク１１２を
読み取ることができない場合において、所定時間間隔Ｔ
ｓｓでウインドウを開放しても、サーボタイミングマー
クを検出することができないときには、サーボ信号処理
部７は、図４中（Ｂ）に示すように、サーボタイミング
マークの擬似的な検出信号を発生させ、タイミング制御
部８に出力する。

【００５０】タイミング制御部８では、サーボタイミン
グマークの擬似的な検出信号の入力を基準として、補正
した時間間隔Ｔｗｃでリードゲート制御信号をリードゲ
ート４に出力する。これによりデータ信号処理部５は、
ＳＹＮＣ１２２からの信号の読み出しを開始し、データ
１２３を復調することができる。

【００５１】上述したように、タイミング制御部８がサ
ーボタイミングマークの検出信号が入力されることによ
り、所定のタイミングでリードゲート４にリードゲート
制御信号が出力され、そして、リードゲート４がこのリ
ードゲート制御信号により開放されることで、データ信
号処理部５にデータフィールドＤＦのデータが入力され
るようになっている。

【００５２】すなわち、サーボタイミングマーク１１２
の読み取りができない場合には、サーボ信号処理部７へ
のサーボタイミングマーク１１２の入力をタイミング制
御部８が検出できないので、リードゲート制御信号の発
行がなされず、その結果、データ信号処理部５にはデー
タフィールドＤＦのデータ１２３が入力されない。

【００５３】このため、磁気ディスク装置１は、サーボ
信号処理部７において擬似的なサーボタイミングマーク
の検出信号を発生させることにより、タイミング制御部
８によるリードゲート制御信号の発行を可能にしてい
る。例えば、擬似的な検出信号を発生させるタイミング
については、ウインドウを開放している間はサーボタイ
ミングマーク１１２を待つこととすれば、少なくとも図
４中（Ｂ）に示すように、ウインドウの閉じる時に設定
がなされる。

【００５４】他方、タイミング制御部８は、サーボ信号
制御部７からのサーボタイミングマークの検出信号に基
づいてリードゲート制御信号を発生させているので、サ
ーボ信号処理部７により正常なセクタの検出のときと比
べて遅れて出力される擬似的な検出信号に基づいて、正
常なセクタの際と同様なタイミング（所定時間Ｔｗ）で
リードゲート制御信号を発行したのでは、データ信号処
理部５ではデータの復調ができないといった事態が発生
する。例えば、データ信号処理部５は、データフィール
ドＤＦに記録されているデータ１２３を復調するために
は、ＳＹＮＣ１２２から読み込む必要があるが、適正な
タイミングでリードゲート４が開放されないと、図４中
（Ｃ）に示すように、ＳＹＮＣ１２２の途中から入力が
開始されてしまい、データ１２３の復調ができないとい
った事態に陥る。すなわち、単にサーボタイミングマー
クの検出信号を擬似的に発生させただけでは、データの
記録又は再生が正常に動作しない。すなわち、タイミン
グマークの擬似的な検出信号が発行された場合には、タ
イミング制御部８では、遅延されてくる分を予定に入れ
て、その遅延分を補正した所定時間Ｔｗｃで、リードゲ
ート制御信号を出力する。

【００５５】よって、図４中（Ｂ）及び（Ｄ）に示すよ
うに、擬似的な検出信号を発生させるとともに、補正し
た所定のタイミング（時間Ｔｗｃ）でリードゲート制御
信号をリードゲート４に出力することで、データの記録
又は再生が正常に行えるようになる。

【００５６】なお、擬似的な検出信号の発行タイミング
については、上述したことに限定されることはなく、ウ
インドウが開いている間にサーボタイミングマークが検
出できなかった場合には、上述したウインドウ発生のた
めの所定時間Ｔｓｓからサーボタイミングマークが検出
できない旨を検出するまでの経過時間とその検出できな
い旨を検出した際の磁気ヘッド２の移動した距離との関
係により、擬似的な検出信号を発行させるタイミングを
決定することもできる。

【００５７】そして、リードゲート制御信号を出力する
までの時間は、正常なセクタの信号の読み込みを行った
際に、ウインドウを閉じた時からリードゲート４を開放
するまでの時間を予め計測しておき、その時間に補正す
る。

【００５８】以上のような処理により、例えば、データ
フィールドＤＦにはエラーが生じていないものの、サー
ボタイミングマークが読み取れないといった事態が生じ
たセクタの当該データフィールドＤＦに対するデータの
記録や再生が可能になる。

【００５９】次に、この磁気ディスク装置１により、上
述したサーボタイミングマークの読み取りができない場
合に行うデータフィールドＤＦからデータを再生するた
めの機能をＯＦＦすること、例えば、上述した所定時間
Ｔｗの補正をしないことにより行う欠陥セクタの検出処
理について説明する。

【００６０】リードゲート４を開くタイミングを補正し
ないで所定時間Ｔｗとすることで、サーボタイミングマ
ークを読み取ることができない欠陥セクタの場合に発生
される擬似的なサーボタイミングマークの検出信号によ
り正常なセクタと同様なタイミングでタイミング制御部
８からリードゲート制御信号が出力される。しかし、こ
のようなタイミングでリードゲート４が開放された場
合、データ信号処理部５には、データフィールドＤＦの
正常な位置からずれた位置からの信号が入力されるの
で、データの復号ができなくなる。

【００６１】このデータ信号処理部５におけるデータの
復号状態を監視している制御部１０は、データの復号が
正常に行われたか否かを示す結果をＩ／Ｆ部９を介し
て、ホストコンピュータ２１に出力する。

【００６２】ホストコンピュータ２１では、データの復
号ができなかったセクタを欠陥セクタとして欠陥セクタ
リスト２２に登録する。

【００６３】このように、磁気ディスク装置１の欠陥セ
クタからデータを再生するための機能をＯＦＦすること
により、欠陥セクタの検出が可能になる。

【００６４】図５には、欠陥セクタを確認しながら行う
データの記録及び再生、及び欠陥セクタ検出モードへ以
降する処理工程の例を示している。

【００６５】磁気ディスク装置１は、ステップＳ１にお
いて、欠陥セクタの検出モードか否かを判別する。欠陥
セクタの検出モードであれば、ステップＳ７に進み、図
６に示す欠陥セクタの検出モードを実行し、欠陥セクタ
の検出モードでなければ、ステップＳ２に進む。

【００６６】ステップＳ２では、いまから読み込もうと
しているセクタが欠陥セクタであるか否かをディスク１
００のメンテナンス領域から得た情報に基づいて判別
し、当該セクタが欠陥登録されている場合には、ステッ
プＳ８に進みゲートを開放しない処理を行い、当該セク
タが欠陥登録されていない場合には、ステップＳ３に進
む。

【００６７】磁気ディスク装置１は、ステップＳ２にお
いて、読み込もうとするセクタが欠陥登録されていない
ことを確認した場合には、サーボフィールドＳＦからの
サーボタイミングマーク１１２に基づいて、ウインドウ
を作成するタイミング（時間間隔Ｔｓｓ）を決定する。
そして、決定したタイミングでウインドウを作成して所
望のセクタにアクセスする。

【００６８】ステップＳ３において、サーボ信号処理部
７がウインドウを開放している間に所望のセクタのサー
ボタイミングマーク（ＳＴＭ）を検出することができた
か否かを判別する。ここで、サーボタイミングマークを
検出した場合には、サーボ信号処理部７からタイミング
制御部８にサーボタイミングマークの検出信号を出力し
て、ステップＳ９に進み、また、サーボタイミングマー
クを検出できなかった場合には、サーボ信号処理部７か
らタイミング制御部８にサーボタイミングマークの擬似
的な検出信号を出力し、ステップＳ４に進む。

【００６９】ステップＳ９では、サーボタイミングマー
クの検出信号の入力によりタイミング制御部８が所定時
間Ｔｗのカウントを開始する。そして、タイミング制御
部８は、検出信号が入力された後の所定時間Ｔｗが経過
したことをカウントすることにより、ステップＳ６にお
いて、リードゲート制御信号を出力し、リードゲート４
が所定時間開放される。このリードゲート４の開放によ
り、データ信号処理部５によりデータ１２３の復号処理
が行われる。

【００７０】一方、ステップＳ４では、リードゲート制
御信号の出力タイミングである時間間隔Ｔｗを時間間隔
Ｔｗｃに補正する。そして、ステップＳ５において、サ
ーボタイミングマークの擬似的な検出信号の入力により
タイミング制御部８が所定時間Ｔｗｃのカウントを開始
する。タイミング制御部８は、検出信号が入力された後
の所定時間Ｔｗｃが経過したことをカウントすることに
より、ステップＳ６において、リードゲート制御信号を
出力し、リードゲート４が所定時間開放される。このリ
ードゲート４の開放により、データ信号処理部５により
データ１２３の復号処理が行われる。

【００７１】次に上述したステップＳ７において行う欠
陥セクタ検出モードについて図６を用いて説明する。例
えば、ディスク製造販売等するメーカは、磁気ディスク
装置１のこの欠陥セクタ検出モードを利用することによ
り欠陥セクタを予めディスクに登録させることができ
る。

【００７２】先ず、ステップＳ１１において、サーボ信
号処理部７からタイミング制御部８に与えられるサーボ
フィールドＳＦの再生信号からサーボタイミングマーク
１１２の検出を監視する。すなわち、ディスク１００が
回転させ、磁気ヘッド２により読み取りを継続すること
により、所定時間間隔でサーボタイミングマーク１１２
を監視する。

【００７３】このステップＳ１１において、サーボタイ
ミングマーク１１２が検出されると、この検出から所定
時間Ｔｗのカウントが開始される。そして、ステップＳ
１３において、サーボタイミングマーク１１２を検出し
た後の所定時間Ｔｗが経過したことをカウントされる
と、ステップＳ１４に進み、タイミング制御部８からの
リードゲート制御信号の出力によりリードゲート４が所
定時間だけ開放される。

【００７４】その結果、アンプ３からの出力がデータ信
号処理部５に与えられる。上述した所定時間Ｔｗ後のリ
ードゲート４の開放はデータフィールドＤＦのデータプ
リアンブル１２１の再生中となるように設定されてお
り、これにより、データ信号処理部５には最初にデータ
プリアンブル１２１、ＳＹＮＣ１２２が出力が与えら
れ、データ信号処理部５では、ＳＹＮＣ１２２により設
定されたタイミングを基準として後続するデータ１２３
を復調する。

【００７５】一方、ウインドウが開放されている間にサ
ーボタイミングマークを検出することができない場合に
は、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、サーボ
信号処理部７からウインドウを閉じるタイミングでサー
ボタイミングマークの擬似的な検出信号が発行される。
そして、擬似的な検出信号により所定時間Ｔｗのカウン
トが開始される。ステップＳ１３では、擬似的なサーボ
タイミングマークを検出した後の所定時間Ｔｗが経過し
たことをカウントされると、ステップＳ１４において、
タイミング制御部８からのリードゲート制御信号の出力
によりリードゲート４が所定時間だけ開放される。

【００７６】この開放により、アンプ３からの出力がデ
ータ信号処理部５に与えられるが、所定時間Ｔｗが補正
されていないことから、リードゲート４の開放はデータ
フィールドＤＦの例えばＳＹＮＣ１２２の途中から入力
されてしまい、データ信号処理部５ではデータ１２３の
復号ができなくなる。

【００７７】この図６に示すような処理によりデータ信
号処理部５ではデータフィールドＤＦの復号を行い、デ
ータ信号処理部５の復号処理の結果をＩ／Ｆ部９を介し
て得たホストコンピュータ２１により、データの復号が
できなかったセクタが欠陥セクタとして欠陥セクタリス
ト２２に登録される。

【００７８】なお、ステップＳ１１の前に、これから読
み込もうとするセクタが欠陥登録されているか否かを判
別することもできる。この場合、欠陥登録されていると
きには、リードゲート４を開放しない処理を行い、欠陥
登録されていないときには、ステップＳ１１に進むいっ
た処理を行うこともできる。

【００７９】以上のように磁気ディスク装置１は、欠陥
セクタのデータフィールドＤＦに対するデータの記録及
び再生を行うことができるとともに、当該欠陥セクタか
らデータを再生するための機能をＯＦＦすることによ
り、欠陥セクタの検出もすることができる。

【００８０】よって、欠陥セクタからデータを再生する
ための機能をＯＦＦすることだけで、磁気ディスク装置
１は、出荷時検査用の装置として機能することになる。

【００８１】また、単にモードを切り替えるだけなの
で、非常に簡単な構成により、欠陥セクタを検出するこ
とも可能になる。例えば、ソフトウェア上でこのような
制御を行う場合には、新たな回路等を付加することなく
プログラム等の変更のみで欠陥セクタを検出することが
可能になるので、その効果が顕著になる。

【００８２】また、少なくとも擬似的なサーボタイミン
グマークの検出信号を発生させて、欠陥セクタを検出す
ることにより、サーボタイミングマークの検出を基準と
して動作する処理等を正常に動作させることができる。
例えば、磁気ディスク装置１は、擬似的なサーボタイミ
ングマークを本来のサーボタイミングマークとしてカウ
ントすることにより、所望のセクタ上に磁気ヘッド２を
移動させることができる。

【００８３】なお、図７には、ディスクのサーボフィー
ルドＳＦに記録されている信号の具体例を示している。

【００８４】サーボフィールドＳＦには、オートゲイン
コントロール（ＡＧＣ）信号２１１と、サーボタイミン
グマーク（ＳＴＭ）２１２と、グレイコード領域（Ｇ
Ａ）２１３と、トラッキングサーボのためのバーストパ
ターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとが記録されている。

【００８５】オートゲインコントロール信号は、磁気デ
ィスク装置１での信号の再生レベルを一定に制御するた
めに記録されいる。サーボタイミングマーク２１２は、
上述したサーボタイミングマーク１１２と同様な信号か
らなる。グレイコード領域２１３は、トラッキングサー
ボが不安定もしくはかかっていない状態においても再生
が可能とされるようにいわゆるグレイコードによってト
ラック番号が記録されている領域である。

【００８６】バーストパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、各々
が単一周波数で記録されるパターン信号である。バース
トパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれがトラック中心
軸に所定の幅で形成され、バーストパターンＣ（Ｃ層バ
ーストパターン）は、例えば奇数トラックの中心軸に中
心を合わせるように、またバーストパターンＤ（Ｄ層バ
ーストパターン）は例えば偶数トラックの中心軸に中心
が合わさるように形成されている。そして、バーストパ
ターンＡ（Ａ層バーストパターン）及びバーストパター
ンＢ（Ｂ層バーストパターン）は、バーストパターンＣ
及びバーストパターンＤを半径方向にトラックピッチ／
２だけ偏位されている。これらの信号を検出して演算す
ることにより、トラック中心位置への高精度の位置決め
が行える。

【００８７】

【発明の効果】本発明に係るデータ記録及び／又は再生
装置は、サーボ領域内に記録されているタイミング基準
信号に応じたタイミングにより、リードゲートを開放し
てデータ領域からデータを再生し、タイミング基準信号
を検出できないときには、先に取得していたタイミング
基準信号に応じたタイミングで、リードゲートを開放し
てデータ領域からデータを再生する機能により、データ
領域からデータを再生する制御を行う制御部を備え、制
御手段により、欠陥セクタを検出するときには、上述し
た機能をＯＦＦして記録媒体の欠陥セクタを検出するこ
とにより、タイミング基準信号を検出できないときに
は、先に検出されたタイミング基準信号に応じたタイミ
ングでリードゲートを開放してデータ領域からデータを
再生する機能をＯＦＦして記録媒体の欠陥セクタを検出
することができる。

【００８８】よって、データ記録及び／又は再生装置
は、品質検査のときには、欠陥セクタからデータを再生
する機能をＯＦＦにして、欠陥セクタを検出することが
できる。

【００８９】これにより、データ記録及び／又は再生装
置は、サーボタイミングマークを読み取ることができな
い場合であっても、データ領域に対するデータの記録及
び再生を行うことができることに加え、欠陥トラックの
検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である磁気ディスク装置の
構成を示しブロック図である。

【図２】磁気ディスク装置によりデータの記録及び／又
は再生がなされるディスクのフォーマットを示す図であ
る。

【図３】正常なセクタからデータを再生する際の磁気デ
ィスク装置の処理を示す図である。

【図４】欠陥セクタからデータを再生する際の磁気ディ
スク装置の処理を示す図である。

【図５】磁気ディスク装置１による処理例の一連の手順
を示すフローチャートである。

【図６】欠陥セクタ検出のモードの際の処理の一連の手
順を示すフローチャートである。

【図７】ディスクのサーボフィールドの具体例の示す図
である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク装置、８ タイミング制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４Ｊ 21/10 21/10 Ｚ (72)発明者 菅原 孝幸 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 河内 隆宏 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC01 CC04 DE46 DE64 EF05 FG18 HH15 5D096 AA02 DD05 EE03 FF07 GG01 HH11 KK17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボに使用する信号を有するサーボ領
   域及びこのサーボ領域に対応されて設けられているデー
   タ領域が記録されている記録媒体に対するデータの記録
   及び／又は再生を行うデータ記録及び／又は再生装置で
   あって、 上記サーボ領域内に記録されているタイミング基準信号
   に応じたタイミングにより、リードゲートを開放して上
   記データ領域からデータを再生し、 上記タイミング基準信号を検出できないときには、先に
   検出されたタイミング基準信号に応じたタイミングで、
   上記リードゲートを開放して上記データ領域からデータ
   を再生する機能により、上記データ領域からデータを再
   生する制御を行う制御手段を備え、 上記制御手段は、欠陥セクタを検出するときには、上記
   機能をＯＦＦして上記記録媒体の欠陥セクタを検出する
   ことを特徴とするデータ記録及び／又は再生装置。
2. 【請求項２】 上記機能は、上記タイミング基準信号を
   検出できないときには、先に検出されたタイミング基準
   信号に基づいたタイミングで、擬似的なタイミング基準
   信号を出力して、上記リードゲートを開放して上記デー
   タ領域からデータを再生するものであって、 上記欠陥セクタを検出するときには、上記機能の少なく
   とも上記擬似的なタイミング基準信号を出力して、上記
   記録媒体の欠陥セクタを検出することを特徴とする請求
   項１記載のデータ記録及び／又は再生装置。
3. 【請求項３】 上記データ領域に対するデータの記録及
   び／又は再生結果に基づいて上記欠陥セクタの検出を行
   うことを特徴とする請求項１記載のデータ記録及び／又
   は再生装置。