KR940002499Y1 - 광기록 재생장치의 기울기 보상회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

광기록 재생장치의 기울기 보상회로

제 1 도는 광기록 재생장치의 블럭 구성도.

제 2 도는 본 고안에 따른 기울기 보상회로도.

제 3 도는 본 고안에 따른 무접점 포텐셔메타의 등가회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 디스크 12 : 픽업장치

14 : RF증폭기 16 : 신호처리부

18 : 서보부 20 : 제어부

22 : 슬레드구동부 24 : 회전모터구동부

26 : 디스크회전모터

본 고안은 광기록 재생 장치의 서보제어회로에 관한 것으로, 특히 광기록 재생장치가 기울어졌을때 상기 광기록 재생장치의 기울기의 정도를 검출하여 픽업장치를 송출하는 슬레드 모터를 제어하는 슬레드 서보 출력을 보상하는 회로에 관한 것이다.

통상적으로 광기로 재생장치라함은 이미 널리 보급된 콤펙트 디스크 플레이어, 비디오 디스크 플레이어 및 정보 기록 장치인 콤펙트 디스크-롬(Compatct Disk-ROM : CD-ROM)를 일컬어 칭한다.

상기와 같은 광기록 재생장치는 디스크내 정보를 읽기 위하여 여러개의 서보를 구비하고 있다. 예를들면, 트랙킹을 위한 트랙킹 서보, 광의 촛점을 디스크상에 정확히 맺히게하는 포커싱서보, 광학장치를 디스크의 원주내외로 이송시키기 위한 슬레드 서보(Sied serno, Radial Servo)등의 다수개의 서보 및 디스크를 회전시키기 위한 디스크 모터 서보가 있다.

제 1 도는 상기와 같은 각 서보를 가지는 광기록 재생장치의 시스템 블럭도로서, 디스크(10)에 기록된 정보를 픽업 출력하는 픽업장치(12)와, 상기 픽업장치(12)로 부터 출력되는 픽업신호를 RF증폭하여 출력하는 RF증폭기(14)출력을 EFM파형 정형하여 출력함과 동시에 상기 EFM파형정형된 신호를 복조처리하여 출력하는 신호처리부(16)와, 상기 RF증폭기(14)의 출력과 신호처리부(16)로 부터 출력되는 EFM파형정형 신호를 입력하여 트랙킹, 포커싱 및 슬레드 서보신호를 출력하고, 디스크 모터 구동제어신호를 출력하는 서보부(18) 및 시스템을 제어하는 제어부(20)와, 상기 서보부(18)로부터 출력되는 슬레드 서보 신호를 입력하여 상기 픽업장치(12)내의 슬레드 모터를 구동하는 슬레드모터 구동부(22)와, 상기 서보부(18)로부터 출력되는 트랙킹 및 포커싱 서보신호를 입력하여 상기 픽업장치(12)의 트랙킹 및 포커싱 엑츄에이터를 구동하는 엑츄에이터 구동부(28)와, 상기 서보부(18)로부터 출력되는 디스 모터 구동 제어신호에 대응하여 상기 디스크를 회전시키는 디스크 회전모터(26)를 구동하는 회전모터 구동부(24)로 구성된다.

상기 제 1 도와 같이 구성된 광기록 재생장치(이하 "시스템"이라함)의 블럭도는 일반적인 것으로 상세한 동작설명은 생략하며, 본 고안에 관계되는 픽업장치(12), 서보부(18), 슬레드 구동부(22)에 관계된 동작만을 상세히 설명한다.

상기 제 1 도와 같은 시스템내의 픽업장치(12)는 트랙킹을 위한 트랙킹 엑츄에이터, 포커싱을 위한 포커싱 엑츄에이터, 그리고 광학계(Sens part)를 제 1 도의 화살표 방향(30)으로 이송시키는 슬레드 모터(Sled Motor)를 가지고 있다.

그리고 서보부(18)는 상기 RF증폭기(14)로 부터 출력되는 신호로 트랙킹 에러, 포커싱 에러 등을 검출하여 트랙킹 서보신호와 포커싱 서보신호를 출력하고, 상기 트랙킹 서보신호에 기초하여 슬레드 서보신호를 출력하도록 되어 있다. 또한 상기 서보부(18)는 제어부(20)의 서치(search)제어해 의해 슬레드 서보신호를 출력하기도 한다.

그러나, 상기 제어를 신호 제 1 도와 같은 범용적인 광기록 재생장치는 단지 디스크내의 정보를 픽업하여 트랙킹, 포커싱, 슬레드 서보신호를 발생하여 재생동작를 실행할 뿐 이어서 시스템의 상태가 앞, 뒤 혹은 좌, 우중 어느 한측의 방향으로 기울어졌을 때에도 동일한 슬레드 서보 제어신호로 픽업장치(12)내 슬레드 모터를 제어함으로써 픽업장치(12)의 이송이 정확하지 않아 정보를 정확히 픽업할 수 없는 문제가 발생하였다.

따라서 본 고안의 목적은 광기록 재생장치 자체의 기울기를 검출하여 상기 기울기량에 따라 슬레드 서보 출력을 보상하여 시스템이 기울어졌을 때 정확히 픽업장치의 이송을 제어할 수 있도록 한 기울기 보상회로를 제공함에 있다.

이하 본 고안을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제 2 도는 본 고안에 따른 기울기 보상회로도로서, 시스템에 부착되어 상기 시스템의 기울기에 따른 전압을 검출하여 기울기 전압(Vs)을 출력하는 기울기 검출센서(R8)와, 서보부(18)로부터 출력되는 슬레드 구동 전압(Va)과 상기 기울기 검출센서(R8)로부터 출력되는 기울기 전압(Vs)를 각 입력 저항(R1, R2)을 통해 반전단자(-)로 입력하고 이를 증폭(궤환) 저항(R3)과의 비에 의해 반전 가상증폭하는 제 1 증폭기(30)와, 상기 제 1 증폭기(30)의 출력을 반전 증폭하여 슬레드 모터(SM)를 구동하는 제 2 증폭기(32)로 구성된다.

상기 제 2 도의 구성중 상기 제 2 증폭기(32)는 상기 제 1 증폭기(30)로부터 출력되는 신호를 입력하는 저항(R4)과 궤환저항(R5) 및 기준전압저항(R6)과 연산증폭기인 제 2 증폭기(32)로 구성되며 이는 주지된 바와같은 입력되는 신호를 반전 증폭하는 동작을 한다. 상기 제 2 도와 같이 구성된 회로는 제 1 도의 슬레드 구동부(22)로 대치되어 사용될 수 있으며, 슬레드모터(SM)은 픽업장치(12)내 위치된 것이다.

제 3 도는 제 2 도의 기울기 검출센서(R8)의 상세도로서, 이는 무접점 포텐셔메타로 구성된 상태를 나타낸다.

우선 제 3 도의 무접점 포텐셔메타의 등가회로를 참조하여 시스템의 기울기를 검출하여 기울기 전압(Vs)을 출력하는 것을 설명한다. 상기 제 3 도는 자계를 가하면 전기저항이 변화하는 2개의 자기 저항소자(MR1, MR2)를 출력 노드②를 중심으로 직렬로 연결하고, 그 바로 가까이에서 영구자석(M)을 이동시켜 출력의 변화를 얻는 방식으로 회전 중심축(P)에 결합시킨 영구자석(M)을 이동(회전)시켜서 출력의 변화를 얻는 방식을 나타낸 것이다. 이때 상기 제 3 도와 같이 구성된 기울기 검출센서(R8)는 시스템에 부착되어 있다. 따라서 시스템이 어느 한 방향으로 기울어 졌다면, 영구자석(M)이 회전 중심축(P)을 중심으로 기울어 지게(회전)되며, 이로인해 상기 직렬 접속된 2개의 자기저항소자(MR1)(MR2)의 저항 변화에 따른 분압 전압이 출력된다.

즉, 제 3 도와 같이 2개의 자기 저항소자(MR1, MR2)를 직렬로 접속된 상태에서 그 양끝의 입력 노드①-③사이에 입력전압 Vin(여기서 Vin은 Vcc와 V_EE을 의미함)을 인가하면 출력 노드②로부터는 영구자석(M)의 회전에 따른 기울기 전압(Vs)을 추출할 수 있다.

예를들어 영구자석(M)이 자기저항소자(MR2)의 위에 놓여 있으면 저항의 크기가 MR1〈MR2로 되어짐으로써 기울기 전압(Vs)는 증가된다. 회전 중심축(P)을 중심으로 영구자석(M)을 시계 방향으로 회전시키어 상기 영구자석(M)이 자기저항소자(MR1)와 자기저항소자(MR2)에 균등하게 위치되면 자계는 MR1와 MR2에 균등하게 걸리므로 저항의 크기는 MR1=MR2로 되고, 이로인해 기울기 전압(Vs)는 입력전압 Vin의 1/2의 전압(Vs=1/2×Vin)으로 된다.

따라서 시스템의 기울기에 따라 영구자석(M)이 상기 기울기에 대응하여 이동되도록 시스템에 설치하면 시스템의 기울기 정도에 따른 기울기 전압(Vs)이 출력되는데, 시스템의 제 1 도의 (A)방향으로 기울게 되면 기울전압(Vs)는 증가되고, (B)의 방향으로 기울면 기울기 전압(Vs)는 감소된다.

상기와 같은 시스템의 기울기에 따른 기울기 전압(Vs)이 기울기 검출센서(R8)에서 출력되면 이는 저항(R1)을 통해 제 1 증폭기(30)의 반전단자(-)로 입력된다.

이때 제 1 도에서 전술한 바와 같은 서보부(18)로부터 슬레드 구동 전압(Va)이 출력되면 이는 또 다른 저항(R2)을 통해 제 1 증폭기(30)의 반전단자(-)로 입력된다. 상기와 같은 동작에 의해 제 1 증폭기(30)는 상기 기울기 전압(Vs)과 슬레드 구동 전압(Va)을 반전 가산 증폭하여 출력전압(Vo1)을 출력한다. 상기 출력전압(Vo1)는 저항(R4)을 통해 제 2 증폭기(32)의 반전단자(-)로 입력되어 진다.

따라서 상기 제 2 증폭기(32)는 궤환저항(R5)의 증폭 정수에 따라 입력전압(Vo1)을 전압(Vo2)로 증폭하여 슬레드모터(SM)을 구동하게 된다. 즉, 시스템이 기울어 지지 않아 기울기 검출센서(R8)의 출력전압(Vs)이 OV라면, 제 1 증폭기(30)의 출력전압(Vo1)이 하기 식(1)과 같음으로 제 2 증폭기(30)의 출력전압(Vo1)이 하기식(1)과 같음으로 제 2 증폭기(32)의 출력(Vo2)은 하기 제 2 식과 같이 된다.

[상기 식 (1)에서 저항(R2)(R3)의 값이 동일하다면, 상기 출력전압 Vo1은 -Va로 된다]

상기 식(2)에서 저항(R4)(R5)의 값이 저항(R1)의 값과 같다면, 상기 출력전압 Vo2는 Va로됨을 알 수 있다. 따라서 광기록 재생장치의 시스템이 기울어지지 않은 경우에는 서보부(18)로부터 출력되는 슬레드 구동 전압(Va)에 의해서 슬레드 모터(SM)가 구동된다.

만약, 시스템이 기울어져 상기 기울기 검출센서(R8)로부터 기울기 전압(Vs)이 소정 레벨의 값으로 출력된 경우 제 1 증폭기(30)는 기울기 전압(Vs)과 슬레드 구동전압(Va)을 반전 가산함으로 하기식(3)과 같이 출력전압(Vo1)을 출력한다.

Vo1 = -(Vs+Va)…………(3)

이때 상기 제 1 증폭기(30)의 출력을 입력하는 제 2 증폭기(32)는 하기식(4)와 같은 출력전압(Vo2)을 픽업장치(12)내의 슬레드 모터(SM)로 출력함으로 상기 슬레드모터(SM)의 구동 토오크는 시스템의 기울기의 정도에 따라 변화된다.

Vo2 = -(Vs+Va)…………(4)

따라서 시스템이 기울어져 있는 경우, 슬레드 모터(SM)의 구동출력은 기울기에 대한 보상전압인 기울기 전압(Vs)이 중첩되어짐으로써 슬레드 모터(SM)의 회전 토오크가 변화된다. 그러므로, 시스템이 기울어져 있는 경우 상기 슬레드 모터(SM)는 서보부(18)로부터 출력되는 슬레드 구동 전압(Va)과 기울기 전압(Vs)에 의해 구동되어짐으로써 광학장치인 픽업장치(12)을 정확히 이송시킬 수 있다.

상술한 바와같이 본 고안은 시스템의 기울기를 검출하여 기울기에 따른 전압을 슬레드 모터 구동전압에 중첩시키어 슬레드 모터를 구동함으로 슬레드 모터의 구동토오크를 시스템의 기울기 상태에 관계없이 일정하게 할 수 있어 픽업장치의 이송을 정확하게 하는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 슬레드 모터를 가지고 있으며, 슬레드 모터 구동전압에 의해 광학계를 이송하는 픽업장치(12)와, 상기 픽업장치(12)를 이송하게 위한 슬레드 서보 전압을 출력하는 서보부(18)를 구비한 광기록 재생 장치의 기울기 보상회로에 있어서, 상기 광기록 재생장치에 부착되어 상기 광기록 재생장치의 기울기의 정도에 대응하여 변환되는 자계의 변화량을 검출하여 기울기 전압(Vs)을 출력하는 기울기 검출센서(R8)와, 하나의 입력단자가 상기 기울기 검출센서(R8)의 출력단자에 접속되고 또 다른 입력단자가 상기 서보부(18)의 슬레드 서보 출력전압 단자에 접속되어 상기 두 입력단자의 전압을 가산 출력하는 제 1 증폭수단과, 상기 제 1 증폭수단과 상기 픽업장치(12)의 슬레드 모터 사이에 접속되어 상기 제 1 증폭기의 출력을 소정 증폭하여 상기 슬레드 모터를 구동하는 제 2 증폭수단으로 구성됨을 특징으로 하는 회로.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기울기 검출센서(R8)는, 자계를 가하면 전기저항이 변화하는 2개의 자기저항소자(MR1, MR2)가 출력노를 중심으로 전원전압의 사이에 직렬로 연결하고, 그 바로 가까이에서 기울기에 따라 회전 운동하는 영구자석(M)이 상기 자기저항소자(MR1, MR2)의 상부에 위된 무접점 포텐셔메타임을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 기울기 보상회로.