JP2911379B2 - 光学式ピックアップの送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクに記録されて
いる信号を光学的に読み出す光学式ピックアップの送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル信号により音楽等の情報データ
が記録されているとともに線速度一定にて回転駆動され
るディスクに記録されている信号を光学式ピックアップ
を用いて読み出すことによって再生動作を行うように構
成されたディスクプレーヤーが普及しており、斯かるデ
ィスクプレーヤーの代表的なものとして、ＣＤプレーヤ
ーが知られている。

【０００３】また、斯かるディスクプレーヤーにおい
て、光学式ピックアップは送り装置によってディスクの
径方向へ移動せしめられるように構成されている。そし
て、斯かる光学式ピックアップを移動させる装置として
は、種々あるが外周に送り溝が形成されているピックア
ップ送り用軸をステッピングモータにより回転させるこ
とによって移動させるようにした技術が、特開平５−１
５９４８２号公報に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータに
より光学式ピックアップの移動動作を行うように構成さ
れたディスクプレーヤーでは、該光学式ピックアップを
構成する対物レンズの変位量を検出し、その変位量が所
定値を越えたときステッピングモータを１ステップ回転
させて光学式ピックアップの本体を移動させるように構
成されている。斯かる構成の装置においては、ステッピ
ングモータのステップ回転動作を急激に行っているた
め、その回転に伴う振動が光学式ピックアップやディス
クに伝達され、その振動による影響がトラッキングエラ
ー信号として現れ、信号の読み取り動作に悪影響を与え
るという問題がある。

【０００５】本発明は、斯かる問題を解決した光学式ピ
ックアップの送り装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の送り装置は、光
学式ピックアップを構成する対物レンズの変位量を検出
するとともにその変位量が第１の所定値に達したとき該
光学式ピックアップを移動させるステッピングモータを
構成する駆動コイルへの駆動電圧の供給を低い電圧より
高い電圧へと変化させて行い、且つ前記対物レンズの変
位量が第２の所定値に達したとき前記ステッピングモー
タを１ステップ回転させるように構成されている。

【０００７】

【作用】本発明は、光学式ピックアップを移動させるス
テッピングモータを構成する駆動コイルへの駆動電圧の
供給を低い電圧より高い電圧へと変化させて行うことに
よってステッピングモータの回転に伴う振動を抑えるよ
うにしたものである。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係るディスクプレーヤーのブ
ロック回路図、図２及び図３は本発明の送り装置の動作
を説明するための図である。

【０００９】図１において、１は図示しないスピンドル
モータによって回転駆動されるディスク、２はステッピ
ングモータであり、本発明では、２つの駆動コイルを備
えた２相式のステッピングモータにて構成されている。
３は該ステッピングモータ２によって回転せしめられる
とともに周囲にねじ溝が形成されている送り用ねじ、４
は前記ディスク１の信号記録面に光ビームを投射し、該
ディスク１の信号記録面より反射される光ビームを受け
る光検出器を有するとともに対物レンズ等が組み込まれ
ている光学式ピックアップであり、前記送り用ねじ３の
回転動作によってディスク１の径方向へ移動されるよう
に構成されている。

【００１０】５は前記光学式ピックアップ４の光検出器
より得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形整形する
ＲＦ増幅回路、６は該ＲＦ増幅回路５を介して得られる
信号に基づいて前記光学式ピックアップ４の光ビームを
ディスク１の信号記録面に合焦させるフォーカシング制
御動作及び前記光ビームを前記信号面の信号トラックに
追従させるトラッキング制御動作を行うサーボ信号処理
回路であり、斯かる動作は対物レンズの動きを制御する
ことによって行うように構成されている。

【００１１】７は前記ＲＦ増幅回路５より出力される出
力信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復
調動作を行うデジタル信号処理回路、８は前記デジタル
信号処理回路７によりデジタル信号処理されたデジタル
信号であるデータ信号が入力されるとともに該信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、９は該Ｄ／Ａ
コンバータ８によりアナログ信号に変換された左右のチ
ャンネルのオーディオ信号が入力されるとともに該信号
を増幅する増幅回路である。

【００１２】１０は前記デジタル信号処理回路７により
復調された信号が入力されるとともに操作スイッチ１１
の操作に応じて前記サーボ信号処理回路６等の動作制御
を行うシステム制御回路であり、マイクロコンピュータ
ーにて構成されている。１２は前記ステッピングモータ
２の回転駆動動作を行うステッピングモータ駆動回路で
あり、前記システム制御回路１０によって動作が制御さ
れるように構成されている。１３は前記光学式ピックア
ップ４に組み込まれている対物レンズの変位量に対応し
て前記サーボ信号処理回路６より出力される信号を検出
し、その検出信号を前記システム制御回路１０に入力せ
しめる変位量検出回路である。

【００１３】斯かる構成において、前記システム制御回
路１０は、前記変位量検出回路１３より出力される信号
のレベルを常時検出し、そのレベルが第１の所定値に達
したとき、ステッピングモータ駆動回路１２よりステッ
ピングモータ２を構成する２つの駆動コイルに駆動電圧
が印加されるように構成されている。そして、前記駆動
コイルへの駆動電圧の印加動作は、ステッピングモータ
２を構成する回転子が回転を開始しない低い電圧より高
い電圧に徐々に変化するように構成され、前記変位量検
出回路１３より出力される信号のレベルが第２の所定値
に達したとき、前記回転子が回転を開始するように構成
されている。また、前記回転子が回転を開始した後も前
記駆動コイルへ印加される駆動電圧を低い電圧より高い
電圧方向に徐々に変化させ、所定時間経過後に短時間所
定の高電圧を印加させるように構成されている。

【００１４】前述したように、対物レンズの変位量を検
出する変位量検出回路１３より出力される検出信号に基
づいてステッピングモータ２の回転駆動動作が行われる
が、斯かるステッピングモータ２の回転駆動動作は、光
学式ピックアップ４を構成する対物レンズの変位量を小
さくする方向へ行われる。即ち、前記ステッピングモー
タ２が回転すると、送り用ねじ３が回転せしめられ、該
送り用ねじ３の回転力によって光学式ピックアップ４が
ディスク１の径方向に移動せしめられる。

【００１５】前記光学式ピックアップ４がディスク１の
径方向に移動すると、サーボ信号処理回路６による光学
式ピックアップ４に対する制御動作が行われ、対物レン
ズは変位量が小さくなる方向へ変位せしめられる。その
結果、前記変位量検出回路１３により検出される信号の
レベルが小さくなり、システム制御回路１０に入力され
る検出信号のレベルも小さくなる。それ故、システム制
御回路１０よりステッピングモータ駆動回路１２に対し
て出力されていた信号が無くなり、前記ステッピングモ
ータ２の駆動動作は次の駆動信号が印加されるまで行わ
れなくなる。このようにしてステッピングモータ駆動回
路１２の駆動動作は行われるが、前記変位量検出回路１
３の検出動作に伴う駆動動作は、１ステップずつ行われ
るように構成されている。

【００１６】以上の如く、本発明に係るディスクプレー
ヤーは構成されているが、次に動作について説明する。
使用者が操作スイッチ１１に組み込まれている再生用操
作スイッチを操作すると、システム制御回路１０による
制御動作が行われてディスクプレーヤーの再生動作が開
始される。光学式ピックアップ４は、サーボ信号処理回
路６によるフォーカシング制御動作及びトラッキング制
御動作が行われてディスク１に記録されている信号の読
み出し動作を行う。

【００１７】前記光学式ピックアップ４によって読み出
された信号は、ＲＦ増幅回路５に入力されて増幅される
とともに波形整形されてデジタル信号としてデジタル信
号処理回路７に印加される。前記デジタル信号処理回路
７は、前記ＲＦ増幅回路５より出力されるデジタル信号
を復調し、該デジタル信号に含まれている種々のデータ
信号を抽出する。

【００１８】前記デジタル信号処理回路７により信号処
理されて情報データ（オーディオデータ）が抽出される
と、その情報データは誤り訂正処理動作が行われた後、
Ｄ／Ａコンバータ８に印加される。該Ｄ／Ａコンバータ
８に印加されたデジタル信号は、アナログ信号に変換さ
れた後、ステレオの左右のチャンネルの信号に分離され
て増幅回路９に入力される。従って、ディスク１に記録
されている音楽等の信号を再生聴取することが出来る。

【００１９】以上の如く再生動作は行われるが、次に斯
かる再生動作が行われているときの前記光学式ピックア
ップ４の送り動作について、図２を参照して説明する。
図２（Ａ）は、該光学式ピックアップ４を構成する対物
レンズの変位動作に伴って変位量検出回路１３より出力
される信号のレベルを示す波形図、図２（Ｂ）は、ステ
ッピングモータ２に組み込まれている一方の駆動コイル
に印加される電圧を示す波形図、図２（Ｃ）は、ステッ
ピングモータ２に組み込まれている他方の駆動コイルに
印加される電圧を示す波形図、図２（Ｄ）は、光学式ピ
ックアップ４の本体の移動量を示す図である。

【００２０】ディスクプレーヤーにおいて、ディスク１
に記録されている信号の再生動作が行われているとき、
光学式ピックアップ４を構成する対物レンズは、サーボ
信号処理回路６によるフォーカシング制御動作及びトラ
ッキング制御動作によってディスク１に形成されている
信号トラックを追従するべく制御せしめられている。そ
して、前記ディスク１に記録されている信号トラックに
対する光ビームの追従動作は、対物レンズの変位動作及
び光学式ピックアップ４の本体の移動動作によって行わ
れる。前記対物レンズの変位動作は、前記サーボ信号処
理回路６による制御動作によって行われるが、再生動作
が進むに従って対物レンズの変位量が大きくなる。前記
対物レンズの変位量が大きくなると、サーボ信号処理回
路６より変位量検出回路１３に出力される直流電圧が大
きくなり、その変化電圧がシステム制御回路１０に検出
信号として入力される。

【００２１】前記システム制御回路１０は、前記変位量
検出回路１３を通して入力される検出信号のレベルを常
時検出し、その検出信号のレベルが第１の所定値Ｖ１に
達するとステッピングモータ駆動回路１２に対してステ
ッピングモータ２を回転させるための制御信号を出力す
る。斯かる制御信号がステッピングモータ駆動回路１２
に印加されると、該ステッピングモータ駆動回路１２よ
りステッピングモータ２を回転させるための駆動信号が
出力される。

【００２２】前記ステッピングモータ駆動回路１２より
出力される駆動信号は、前記ステッピングモータ２を構
成する２相の駆動コイルに印加されるが、その電圧は、
図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）のように変化せしめられる。
図より明らかなように、前記変位量検出回路１３より出
力される検出信号のレベルが第１の所定値Ｖ１に達する
と、駆動コイルに印加される電圧が低い電圧より徐々に
高い電圧に変化する。即ち、Ｔ１の時点より駆動コイル
に駆動電圧が印加されるとともにその電圧値が低より高
へ変化せしめられる。尚、図２（Ｃ）では、マイナス方
向へ電圧が高くなっているが、これは駆動コイルへ流れ
る電流の方向が他方の駆動コイルに対して反対方向にな
っていることを示すものである。

【００２３】以上のように駆動コイルに印加される電圧
は、図示したように変化するが、前記変位量検出回路１
３より出力される検出信号のレベルが第２の所定値Ｖ２
に達するまでは、前記ステッピングモータ２の回転子が
回転しないように構成されている。斯かる状態のままで
再生動作が行われ、対物レンズの変位量が大きくなる
と、前記変位量検出回路１３より出力される検出信号の
レベルが第２の所定値Ｖ２に達する。

【００２４】前記変位量検出回路１３より出力される検
出信号のレベルが第２の所定値Ｖ２に達すると、前記ス
テッピングモータ２を構成する駆動コイルに印加される
電圧が高くなり、回転子の回転が開始される。このよう
にして回転子の回転が開始されるが、斯かる回転動作が
開始された後も駆動コイルに印加される電圧は、高くせ
しめられる。そして、回転子の回転動作が開始された
後、所定時間経過すると図示したように所定の高電圧の
駆動信号が駆動コイルに印加される。従って、前記ステ
ッピングモータ２を構成する回転子は、１ステップ動作
によって回転する所定の位置まで回転せしめられる。

【００２５】前述したステッピングモータ２を構成する
回転子の回転動作は、Ｔ２の時点より開始されるため、
光学式ピックアップ４の本体の移動動作は、図２（Ｄ）
に示すように行われる。即ち、前記光学式ピックアップ
４の本体の移動動作は、前記ステッピングモータ２を構
成する駆動コイルへの駆動電圧の印加が開始されるＴ１
時点ではなく、Ｔ２時点よりディスク１の径方向への移
動動作が開始され、該ステッピングモータ２を構成する
回転子の１ステップ回転による送り用ねじ３の回転動作
によって所定量だけ移動されることになる。そして、斯
かる光学式ピックアップ４の本体の移動動作は、対物レ
ンズの変位量を小さくする方向へ行われる。

【００２６】光学式ピックアップ４の本体が、このよう
にして移動せしめられると、サーボ信号処理回路６によ
るトラッキング制御動作が行われ、対物レンズが移動方
向の反対側へ戻される。従って、対物レンズの変位量に
対応して出力されていた変位量検出回路１３への直流電
圧が低下し、その低下した検出信号がシステム制御回路
１０に入力される。斯かる動作が行われる結果、ステッ
ピングモータ駆動回路１２に対する制御信号が無くな
り、該ステッピングモータ駆動回路１２によるステッピ
ングモータ２の駆動動作が行われなくなる。斯かる状態
のままで再生動作が続けて行われ、光学式ピックアップ
４の対物レンズの変位量が所定量に達する毎に前述した
動作が繰り返し行われることになる。

【００２７】尚、本実施例では、ステッピングモータ２
を構成する駆動コイルへ印加される駆動電圧を零より徐
々に高くするようにしたが、回転子の回転動作が開始さ
れない程度の低い電圧より徐々に高くするように構成す
ることも出来る。

【００２８】前述した実施例では、ステッピングモータ
２を構成する駆動コイルへ印加される駆動電圧を低い電
圧より連続的に高くするように構成したが、次に他の実
施例について、図３を参照して説明する。同図におい
て、Ｔ１及びＴ２は、図２に示したＴ１及びＴ２と同一
の時点、即ち各々ステッピングモータ２を構成する駆動
コイルへ駆動電圧が供給される時点及び回転子が回転を
開始する時点であり、また一方の駆動コイルへ供給され
る電圧の波形のみを示している。

【００２９】図３（Ａ）は、駆動コイルへ印加される駆
動電圧を低い電圧より階段状に高くするように構成した
場合の電圧波形図である。このように駆動電圧を階段状
に変化させるように構成すると、駆動電圧の変化動作を
ディジタル的に制御することが出来、マイクロコンピュ
ーターにて制御する場合に回路構成が非常に簡単になる
という利点がある。図３（Ｂ）は、駆動コイルへ印加さ
れる駆動電圧を低い電圧より階段状に高くするように構
成しただけでなく、回転子が回転を開始する時点、即ち
Ｔ２点の前後の電圧供給周期を長くするように構成した
場合の電圧波形図である。このように駆動電圧を変化さ
せると、回転子が回転を開始する時点の電圧変化が少な
くなるので、回転子の回転開始動作を緩やかに行うこと
が出来るという利点がある。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、光学式ピックアップを移動さ
せるステッピングモータを構成する駆動コイルへの駆動
電圧の供給を低い電圧より高い電圧へと変化させて行う
ようにしたので、該ステッピングモータを構成する回転
子の回転動作が急激に行われることはなく、その回転開
始動作は緩やかに行われる。従って、光学式ピックアッ
プの移動動作が緩やかに行われことになり、振動による
光学式ピックアップの信号読み取り動作に対する影響を
小さくすることが出来る。

【００３１】また、本発明は、ステッピングモータを構
成する回転子の回転動作を緩やかに行った後に所定の高
電圧を駆動コイルに印加させるようにしたので、該回転
子を１ステップ動作によって回転するべき所定の位置ま
で回転させることが出来る。従って、送り用ねじの回転
駆動動作によって光学式ピックアップを所定量だけ確実
に移動させることが出来、本発明は、ディスクに記録さ
れている信号にの読み取り動作を正確に行うための送り
装置として最適なものである。

【００３２】そして、本発明は、ステッピングモータを
構成する駆動コイルへ供給される駆動電圧を階段状に変
化させるように構成したので、駆動電圧の変化動作をデ
ィジタル的に制御することが出来、マイクロコンピュー
ターにて制御する場合に回路構成が非常に簡単になると
いう利点を有している。

【００３３】更に、本発明は、ステッピングモータを構
成する駆動コイルへ供給される駆動電圧を階段状に変化
させるとともに回転子の回転動作が開始される前後の電
圧供給周期を長くするように構成したので、回転子が回
転を開始する時点の電圧変化が少なくなり、その結果回
転子の回転開始動作を緩やかに行うことが出来、振動に
よる光学式ピックアップの信号読み取り動作に対する影
響を小さくすることが出来るという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤーのブロック回
路図である。

【図２】本発明の送り装置の動作を説明するための図で
ある。

【図３】本発明の送り装置の動作を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ステッピングモータ ４ 光学式ピックアップ ６ サーボ信号処理回路 ７ デジタル信号処理回路 １０ システム制御回路 １２ ステッピングモータ駆動回路 １３ 変位量検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 克己 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−14139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−96782（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 21/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステッピングモータの回転により本体がデ
   ィスクの径方向に移動せしめられるとともに対物レンズ
   の変位動作により光ビームをディスク上の信号トラック
   に追従させるように構成された光学式ピックアップにお
   いて、前記対物レンズの変位量を検出するとともにその
   変位量が第１の所定値に達したとき前記ステッピングモ
   ータを構成する駆動コイルへの駆動電圧の供給を低い電
   圧より高い電圧へと変化させて行い、且つ前記対物レン
   ズの変位量が第２の所定値に達したとき前記ステッピン
   グモータを１ステップ回転させるようにしたことを特徴
   とする光学式ピックアップの送り装置。
2. 【請求項２】ステッピングモータを構成する回転子の回
   転が開始された後も駆動電圧を高い電圧に変化させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
3. 【請求項３】ステッピングモータを構成する回転子の回
   転が開始された後の所定時間後に所定の高電圧を駆動コ
   イルに供給するようにしたことを特徴とする請求項２に
   記載の送り装置。
4. 【請求項４】ステッピングモータを構成する駆動コイル
   へ供給される駆動電圧を階段状に変化させるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
5. 【請求項５】ステッピングモータを構成する駆動コイル
   への駆動電圧を階段状に変化させるとともに回転子の回
   転動作が開始される前後の電圧供給周期を長くしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の送り装置。