JPH117713A - ディスクプレーヤーのスピンドルモーター制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線速度一定にてディスクを回転駆動するスピ
ンドルモーターに適した制御回路を提供する。 【解決手段】 ディスクＤより読み出される同期信号と
クロック信号に基づいてスピンドルモーター２を回転駆
動するスピンドルモーター駆動回路１３と、サーチ動作
時ディスクＤに記録されている位置情報データに基づい
て光学式ピックアップ３を所望の位置まで移動させるピ
ックアップ送り制御回路と、サーチ動作時光学式ピック
アップ３の移動位置に応じてスピンドルモーター駆動回
路１３のサーボゲインを可変するサーボゲイン制御回路
１５とより構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線速度一定にて回
転駆動されるディスクに記録されている信号を光学式ピ
ックアップにより読み出すように構成されたディスクプ
レーヤーのスピンドルモーター制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル信号により音楽等の情報データ
が記録されているとともに線速度一定にて回転するディ
スクより信号を光学式ピックアップを用いて読み出すこ
とによって再生動作を行うディスクプレーヤーが普及し
ており、斯かるディスクプレーヤーの代表的なものとし
てＣＤプレーヤーがある。

【０００３】斯かるディスクプレーヤーでは、光学式ピ
ックアップより照射される光ビームをディスクの信号面
に合焦させるフォーカシング制御動作と信号トラックに
追従させるトラッキング制御動作が行われて信号の読み
出し動作が行われるとともに読み出された信号の中の同
期信号を利用してディスクの回転駆動動作を行うスピン
ドルモーターのロック動作、即ちディスクの回転速度を
線速度一定にするための制御動作を行うように構成され
ている。

【０００４】また、斯かるディスクプレーヤーに使用さ
れるディスクには、音楽等の情報データの他に信号の記
録されている位置を示す位置情報データが記録されてお
り、ディスクプレーヤーは、この位置情報データを検出
することによって所望の曲等が記録されている位置に光
学式ピックアップを移動させるサーチと呼ばれる動作を
行うことが出来るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ディスクを回転駆動さ
せるスピンドルモーターは、ディスクより読み出された
同期信号と基準信号であるクロック信号とを比較するこ
とによって回転速度が制御されるように構成されている
が、その駆動回路のサーボゲイン、即ちスピンドルモー
ターを所定の回転数に制御することが出来るサーボ帯域
は、所定の値に固定されている。そして、スピンドルモ
ーターの回転数とトルクとの相反する特性のため、回転
速度が早いディスクの内周側ではサーボゲインが低くな
り、回転速度が遅いディスクの外周側ではサーボゲイン
が高くなるという特性がある。

【０００６】一方、スピンドルモーター自体は、回転ト
ルクのバラツキ、温度変化及び摩擦量の変化等に起因し
た回転特性のバラツキ要因があるため、サーボゲインが
最適な値に設定されることはなく、スピンドルモーター
が備えている性能を十分に引き出すことが出来ない。そ
の結果、サーチ動作によって光学式ピックアップが所望
の位置に移動したにも係わらずディスクの回転速度が所
定の線速度一定の状態になるまでに要する時間が長くな
るので、サーチ動作が遅くなるという問題がある。

【０００７】本発明は、斯かる問題を解決したスピンド
ルモーター制御回路を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクが載
置されるターンテーブルを回転駆動するスピンドルモー
ターと、ディスクに記録されているとともに光学式ピッ
クアップにより読み出される信号の中に含まれる同期信
号を検出する同期信号検出回路と、スピンドルモーター
の回転動作を制御する基準クロック信号を発生する基準
クロック信号発生回路と、前記同期信号検出回路より得
られる同期信号と基準クロック信号発生回路より得られ
るクロック信号に基づいて前記スピンドルモーターを回
転駆動するスピンドルモーター駆動回路と、サーチ動作
時ディスクに記録されている位置情報データに基づいて
光学式ピックアップを所望の位置まで移動させるピック
アップ送り制御回路と、サーチ動作時光学式ピックアッ
プの移動位置に応じて前記スピンドルモーター駆動回路
のサーボゲインを可変するサーボゲイン制御回路とより
構成されている。

【０００９】

【実施例】図１は本発明に係るディスクプレーヤーのブ
ロック回路図であり、同図において、１はディスクＤが
載置されるとともに該ディスクＤを回転させるターンテ
ーブル、２は該ターンテーブル１を回転駆動するスピン
ドルモーターである。３はディスクＤに光ビームを照射
し、該ディスクＤの信号面で反射される光ビームを受け
る光検出器を有するとともに対物レンズ等が組み込まれ
ている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用
モーター（図示せず）の回転によってディスクＤの径方
向へ移動されるように構成されている。

【００１０】４は前記光学式ピックアップ３の光検出器
より得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形整形する
ＲＦ信号増幅回路、５は該ＲＦ信号増幅回路４を介して
得られる信号に基づいて前記光学式ピックアップ３の光
ビームをディスクＤの信号面に合焦させるフォーカシン
グ制御動作及び該光ビームを前記信号面の信号トラック
に追従させるトラッキング制御動作を行うとともに前記
光学式ピックアップ３を構成する対物レンズの変位動作
によるトラックジャンプの制御動作を行うサーボ信号処
理回路であり、斯かる動作は対物レンズの動きを制御す
ることによって行うように構成されている。

【００１１】６は前記ＲＦ信号増幅回路４より出力され
る信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復
調動作を行うデジタル信号処理回路、７は前記デジタル
信号処理回路６にてデジタル信号処理されたデジタル信
号であるデータ信号が入力される信号再生回路であり、
アナログ信号に変換するＤ／Ａコンバーターやコンピュ
ータ等へデータ信号を出力する出力回路等が組み込まれ
ている。

【００１２】８は前記デジタル信号処理回路６により復
調された信号が入力されるとともにディスクプレーヤー
の動作切り換えを行う操作スイッチ９又はコンピュータ
ーより出力される切換信号に応じて種々の動作制御を行
うシステム制御回路であり、マイクロコンピューターに
て構成されている。

【００１３】１０はピックアップ送り用モーターの回転
駆動動作を制御することにより前記光学式ピックアップ
３の送り動作を制御するピックアップ送り制御回路であ
り、前記システム制御回路８によって動作が制御される
ように構成されている。

【００１４】１１はディスクＤに記録されているととも
に前記光学式ピックアップ３により読み出される信号の
中に含まれる同期信号を検出する同期信号検出回路、１
２は前記スピンドルモーター２の回転動作を制御する基
準クロック信号を発生する基準クロック信号発生回路、
１３は前記同期信号検出回路１１より出力される同期信
号と基準クロック信号発生回路１２より出力されるクロ
ック信号に基づいてシステム制御回路８より出力される
モーター制御信号が入力されるスピンドルモーター駆動
回路であり、前記スピンドルモーター２を回転駆動する
ように構成されている。

【００１５】１４はディスクＤに記録されている位置情
報データに基づいて光学式ピックアップの位置を検出す
る位置検出回路、１５は前記スピンドルモーター駆動回
路１３によるスピンドルモーター２の回転駆動動作を行
うために組み込まれている回転サーボ回路のゲインを制
御するサーボゲイン制御回路であり、前記位置検出回路
１４より得られる位置情報に基づいてその位置における
回転駆動動作を行うために最も適したサーボゲインにな
るように回転サーボ回路のゲインを可変調整するように
構成されている。

【００１６】斯かる回路構成において、再生動作を開始
させる操作を行うと、まず光学式ピックアップ３より照
射される光ビームをディスクＤの信号面に合焦させるフ
ォーカシング制御動作を行い、フォーカスがとれるとス
ピンドルモーター２を回転させるように構成されてい
る。また、前記スピンドルモーター２の回転駆動動作に
よってディスクＤの回転速度が上昇し、その回転速度が
ロック可能な回転速度になると、ディスクＤに記録され
ている信号トラックに光ビームを追従させるトラッキン
グ制御動作を行い、ディスクＤからの信号の読み出し動
作が行われる。そして、該ディスクＤより読み出される
信号の中から同期信号検出回路１１が同期信号を検出
し、その同期信号と基準クロック信号発生回路１２より
出力されるクロック信号との位相を比較することにより
スピンドルモーター２の回転速度のロック動作、即ちデ
ィスクＤの回転速度が線速度一定になるように制御する
動作を行うように構成されている。

【００１７】また、所望の曲を再生聴取したい場合に操
作スイッチ９に組み込まれている選曲用の操作スイッチ
を操作すると、現在の位置の位置情報データと所望の曲
が記録されている位置の位置情報データに基づいて光学
式ピックアップ３の移動動作が行われることになるが、
斯かる移動動作は移動距離が長い、即ち対物レンズの変
位によるトラックジャンプ動作では所望のトラックに到
達することが出来ない場合には、ピックアップ送り制御
回路１０によるピックアップ送り用モーターの回転動作
によって行われ、移動距離が短い場合には対物レンズの
変位によるトラックジャンプ動作により行われるように
構成されている。

【００１８】以上の如く、本発明に係るディスクプレー
ヤーは構成されているが、次に本実施例の再生動作につ
いて説明する。操作スイッチ９に設けられている再生用
のスイッチの操作またはコンピューターからの再生のた
めの命令信号が入力されると、システム制御回路８によ
る制御動作が行われ、ディスクプレーヤーの再生動作状
態が構成される。再生動作状態にあるとき、ディスクＤ
はスピンドルモーター駆動回路１３によるスピンドルモ
ーター２の回転制御動作によって線速度が一定になるよ
うに回転駆動される。また、斯かる状態にあるとき、サ
ーボ信号処理回路５によるサーボ動作によって光学式ピ
ックアップ３より照射される光ビームのフォーカシング
制御動作及びトラッキング制御動作が行われる。

【００１９】前述した各制御動作が行われることによっ
て光学式ピックアップ３によるディスクＤからの信号の
読み出し動作が正常に行われることになる。前記光学式
ピックアップ３により読み出された信号は、ＲＦ信号増
幅回路４に入力されて増幅されるとともに波形整形され
て、デジタル信号処理回路６に印加される。該デジタル
信号処理回路６に印加されたデジタル信号は、デジタル
信号処理された後そのデータ信号成分が復調されて信号
再生回路７に入力される。前記信号再生回路７に入力さ
れたデジタル信号は、アナログ信号に変換された後出力
端子を通して増幅機器に出力されたり、デジタル信号の
ままでコンピューター機器に出力されることになる。

【００２０】以上に説明したように本発明の再生動作は
行われるが、次に所望の曲等が記録されている位置に光
学式ピックアップ３を移動させるサーチ動作について説
明する。操作スイッチ９に組み込まれている選曲用の操
作スイッチを操作すると、ピックアップ送り制御回路１
０の働きによってピックアップ送り用モーターの回転駆
動動作が行われ、前記光学式ピックアップ３の本体が所
望の信号が記録されているトラックに記録されている信
号の読み出し動作を行うことが出来る位置まで移動せし
められるとともに対物レンズの変位によるトラックジャ
ンプ動作が行われる。そして、斯かる対物レンズのトラ
ックジャンプ動作が繰り返し行われることによって所望
の信号が記録されているトラックに記録されている信号
の読み出し動作が行われ、所望の曲の再生動作が開始さ
れることになる。

【００２１】選曲用の操作スイッチを操作すると、光学
式ピックアップ３の移動動作が前述したように行われる
が、トラックジャンプ動作が行われるときディスクに記
録されている位置情報データの読み出し動作が行われ
て、トラックジャンプのジャンプ数やジャンプ回数が決
定されることになる。そして、位置情報データの読み出
し動作が行われると、位置検出回路１４によって光学式
ピックアップ３の位置が検出されるため、その位置にお
けるディスクＤの回転駆動動作を行うために最も適した
サーボゲインになるようにサーボゲイン制御回路１５に
よる回転サーボ回路のゲイン調整動作が行われる。従っ
て、所望の位置におけるディスクＤの回転速度を規定の
線速度一定にて回転駆動する状態を速やかに構成するこ
とが出来ることになる。

【００２２】本実施例では、ディスクＤに記録されてい
る位置情報データの読み出し動作を行うことによってサ
ーチ動作時における光学式ピックアップ３の移動位置を
検出するように構成したが、移動動作時光学式ピックア
ップが横切るトラック数をカウントすることによって移
動位置を検出するように構成することも出来る。そし
て、光学式ピックアップ３を移動させるピックアップ送
り用モーターの回転数や移動動作を行うために設けられ
ている歯車等の回転体の回転数をカウントすることによ
って光学式ピックアップ３の移動位置を検出するように
構成することも出来る。

【００２３】

【発明の効果】本発明のスピンドルモーター制御回路
は、サーチ動作時光学式ピックアップの移動位置に応じ
てスピンドルモーター駆動回路のサーボゲインを可変さ
せるようにしたので、光学式ピックアップの信号読み出
し位置における回転駆動動作を行うために最も適したサ
ーボゲインの状態になるようにサーボゲインを調整する
ことが出来、その結果サーチ動作による信号の読み出し
動作を速やかに開始させることが出来る。

【００２４】また、本発明は、サーチ動作時における光
学式ピックアップの移動位置をディスクに記録されてい
る位置情報データより検出するようにしたので、正確な
位置を検出することが出来、その結果サーボゲインの調
整動作を正確に行うことが出来る。

【００２５】そして、本発明は、光学式ピックアップの
移動位置を該光学式ピックアップの移動量によって検出
するようにしたので、ディスクに記録されている位置情
報データを検出する方式と比較して移動位置をより早く
検出することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤーのブロック回
路図である。

【符号の説明】

２ スピンドルモーター ３ 光学式ピックアップ ４ ＲＦ信号増幅回路 ５ サーボ信号処理回路 ６ デジタル信号処理回路 ８ システム制御回路 １０ ピックアップ送り制御回路 １１ 同期信号検出回路 １２ 基準クロック信号発生回路 １３ スピンドルモーター駆動回路 １４ 位置検出回路 １５ サーボゲイン制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線速度一定にて回転駆動されるディスク
   に記録されている信号を光学式ピックアップにより読み
   出すように構成されたディスクプレーヤーにおいて、デ
   ィスクが載置されるターンテーブルを回転駆動するスピ
   ンドルモーターと、ディスクに記録されているとともに
   光学式ピックアップにより読み出される信号の中に含ま
   れる同期信号を検出する同期信号検出回路と、スピンド
   ルモーターの回転動作を制御する基準クロック信号を発
   生する基準クロック信号発生回路と、前記同期信号検出
   回路より得られる同期信号と基準クロック信号発生回路
   より得られるクロック信号に基づいて前記スピンドルモ
   ーターを回転駆動するスピンドルモーター駆動回路と、
   サーチ動作時ディスクに記録されている位置情報データ
   に基づいて光学式ピックアップを所望の位置まで移動さ
   せるピックアップ送り制御回路と、前記スピンドルモー
   ター駆動回路のサーボゲインを制御するサーボゲイン制
   御回路とより成り、サーチ動作時光学式ピックアップの
   移動位置に応じてスピンドルモーター駆動回路のサーボ
   ゲインを可変させるようにしたことを特徴とするディス
   クプレーヤーのスピンドルモーター制御回路。
2. 【請求項２】 ディスクに記録されている位置情報デー
   タより光学式ピックアップの位置を検出するようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモーター
   制御回路。
3. 【請求項３】 光学式ピックアップの位置を光学式ピッ
   クアップの移動量に基づいて検出するようにしたことを
   特徴とする請求項１に記載のスピンドルモーター制御回
   路。