JP2000207750A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

Info

Publication number
JP2000207750A
JP2000207750A JP11003453A JP345399A JP2000207750A JP 2000207750 A JP2000207750 A JP 2000207750A JP 11003453 A JP11003453 A JP 11003453A JP 345399 A JP345399 A JP 345399A JP 2000207750 A JP2000207750 A JP 2000207750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
focus
signal recording
signal
recording surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11003453A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000207750A5 (ja
JP3991483B2 (ja
Inventor
Michihiko Iida
道彦 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP00345399A priority Critical patent/JP3991483B2/ja
Priority to TW088123415A priority patent/TW455863B/zh
Priority to US09/477,209 priority patent/US6552971B2/en
Priority to MYPI20000058 priority patent/MY125323A/en
Priority to CNB00100932XA priority patent/CN1162843C/zh
Priority to KR1020000000764A priority patent/KR100695356B1/ko
Publication of JP2000207750A publication Critical patent/JP2000207750A/ja
Publication of JP2000207750A5 publication Critical patent/JP2000207750A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3991483B2 publication Critical patent/JP3991483B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
    • G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの面振れに対応して安定したフォー
カスジャンプを行う。 【解決手段】 ディスクの半径方向において面振れ量の
小さい内周側に移動してフォーカスジャンプを行う。ま
た、面振れに対応したフォーカスエラー信号をフォーカ
スジャンプ時にフォードフォワードさせ、フォーカスジ
ャンプ時においても面振れに追従させる。また、対物レ
ンズの位置を保持し、面振れによってディスクの信号記
録面が合焦位置に至るのを待機する。さらに、面振れ量
に応じてディスクの回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、層構成となる複数
の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録
面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うデ
ィスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスク記録媒体としていわゆるＣ
Ｄ−ＲＯＭのようなＣＤ方式のディスクや、マルチメデ
ィア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Di
gitalVideo Disc）と呼ばれるディスクなどが開発され
ている。これらの光ディスクに対応するディスクドライ
ブ装置では、スピンドルモータにより回転されているデ
ィスクに対して、光ピックアップからそのディスク上の
トラックに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出
することでデータの読出を行なったり、記録データによ
り変調されたレーザ光を照射することでデータの記録を
行ったりする。
【０００３】レーザ光により記録又は再生動作を行うた
めには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上にお
いて合焦状態で保たれなければならず、このためディス
クドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レン
ズをディスクに接離する方向に移動させて合焦状態を制
御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。このフ
ォーカスサーボ機構としては、通常、対物レンズをディ
スクに接離する方向に移動させるフォーカスコイル及び
ディスク半径方向に移動させることのできるトラッキン
グコイルを有する２軸機構と、ディスクからの反射光情
報からフォーカスエラー信号（即ち合焦状態からのずれ
量の信号）を生成し、そのフォーカスエラー信号に基づ
いてフォーカスドライブ信号を生成し、上記２軸機構の
フォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系か
ら構成されている。即ちフィードバック制御系としてフ
ォーカスサーボ機構が構成される。
【０００４】また、既によく知られているようにフォー
カスエラー信号に基づいて合焦状態に引き込むことので
きる範囲は、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが
観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フ
ォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサー
ボループをオンとする際の動作として一般にフォーカス
サーチと呼ばれる動作が必要となる。このフォーカスサ
ーチ動作とは、対物レンズをそのフォーカスストローク
範囲内で強制的に移動させるようにフォーカスコイルに
フォーカスドライブ信号を印加する。このときフォーカ
スエラー信号を観測していると、対物レンズの位置があ
る範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そのＳ
字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼ
ロクロスタイミング）でフォーカスサーボをオンとする
ものである。
【０００５】ところで、ディスクの種類によっては、層
構成となる複数の記録面を有するものがある。例えば上
記ＤＶＤの場合、一般にレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる
２つの信号記録面が形成されるものがある。２つの信号
記録面を有するＤＶＤの構造を図１４に示す。ＤＶＤ
は、直径１２ｃｍのディスクとされており、ディスクの
厚みは図１４に示すように1.2 ｍｍとされている。
【０００６】このＤＶＤの層構造としては、まずディス
ク表面１０８側に、光透過率が高くかつ耐機械的特性或
いは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポ
リ塩化ビニル樹脂、或いはアクリル樹脂等の透明な合成
樹脂材料によるディスク基板（透明層）１０１が形成さ
れる。ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型
に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、第
１信号記録面１０２が形成される。この第１信号記録面
１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそ
れぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔とし
てディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成
することになる。さらに第１信号記録面１０２に対応す
る第１反射層１０３を介して、第２信号記録面１０４及
び第２信号記録面１０４に対応する第２反射層１０５が
形成される。第２信号記録面１０４も、第１信号記録面
１０２と同様に情報信号に対応したピットが形成される
ことになる。第２反射層１０５の上は接着面１０６とさ
れ、これを介してダミー板１０７が接着される。
【０００７】このＤＶＤに対してはディスクドライブ装
置からのレーザ光がディスク表面１０８側から入射さ
れ、第１信号記録面１０２又は第２信号記録面１０４に
記録された情報が、その反射光から検出されることにな
る。
【０００８】即ち第１反射層１０３は半透明膜とされ、
レーザ光の一定割合を反射させるように形成されてい
る。これによってレーザ光が第１信号記録面１０２に焦
点を当てれば第１反射層１０３による反射光から第１信
号記録面１０２に記録された信号を読み取ることがで
き、またレーザ光を第２信号記録面１０４に焦点をあて
させる際は、そのレーザ光は第１反射層１０３を通過し
て第２信号記録面１０４に焦光され、第２反射層１０５
による反射光から第２信号記録面１０４に記録された信
号を読み取ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような２層構造の
ＤＶＤのように複数の信号記録面を有するディスクに対
しては、上記フォーカスサーボ機構は、それぞれの信号
記録面に対してレーザ光を合焦させることが必要にな
り、換言すれば、一方の信号記録面に対しての合焦状態
にある時に、他方の信号記録面への合焦状態へ移行させ
るための動作、即ちフォーカスジャンプ動作を実行でき
るようにすることが必要である。このフォーカスジャン
プ動作は、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、
フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移
動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲
内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフ
ォーカスサーボをオンとすることで実行される。即ち上
記フォーカスサーチに類似した動作となる。
【００１０】このようなフォーカスジャンプを行う場
合、ディスクの面振れを考慮して、その振れ加速度より
も大きな加速度で対物レンズを移動させるようにして外
乱の影響を低減するようにしている。しかしながら、面
振れの大きいディスクは、ディスクの回転周期内におい
て対物レンズの焦点位置が大きく変位することになる。
したがって、面振れの大きいディスクに対してフォーカ
スジャンプ動作を実行させるには、ディスクの回転速度
や面振れ量を考慮した複雑なサーボ制御を行うことが要
求される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、層構成となる複数の信号記録面を
有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を
照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ
装置において、前記レーザ光の出力端となる対物レンズ
を有するピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒
体に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号
記録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レン
ズ移動手段と、 前記対物レンズと前記信号記録面の相
対距離変動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情
報検出手段と、前記対物レンズ移動手段に対して現在の
信号記録面から他の信号記録面に合焦させるフォーカス
ジャンプ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段
を備え、前記フォーカスジャンプ動作を、前記記録媒体
の半径方向に対して前記相対距離変動量が所定値以下の
位置で実行させるようにする。
【００１２】また、層構成となる複数の信号記録面を有
する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照
射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装
置において、前記レーザ光の出力端となる対物レンズを
有するピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒体
に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号記
録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ
移動手段と、前記対物レンズと前記信号記録面の相対距
離変動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情報検
出手段と、前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号
記録面から他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャ
ンプ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、
所定の期間内における前記変動距離情報を記憶する変動
距離情報記憶手段を備え、前記フォーカスジャンプ動作
を実行する際には、前記変動距離情報記憶手段に記憶さ
れている変動距離情報とフォーカスジャンプ動作を実行
する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御
を行うようにする。
【００１３】また、層構成となる複数の信号記録面を有
する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照
射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装
置において、前記レーザ光の出力端となる対物レンズを
有するピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒体
に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号記
録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ
移動手段を備え、前記対物レンズ移動手段は、前記対物
レンズに対して現在の信号記録面から他の信号記録面に
合焦状態を移行させる場合に、前記対物レンズの移動制
御を行う制御信号を維持して前記対物レンズの現在位置
を維持するようにする。
【００１４】層構成となる複数の信号記録面を有する記
録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射して
データの記録又は再生を行うディスクドライブ装置にお
いて、前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有する
ピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒体に接離
する方向に移動させることで、記録媒体の信号記録面に
対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ移動手
段と、 前記対物レンズと前記信号記録面の相対距離変
動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情報検出手
段と、前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録
面から他方の信号記録面に合焦させるフォーカスジャン
プ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、記
記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段を備
え、前記フォーカスジャンプ動作を実行する際に、前記
回転速度制御手段は前記相対距離変動量に対応した所要
の速度で前記記録媒体を回転させるようにする。
【００１５】本発明によれば、層構成となる複数の信号
記録面が形成されるディスクの再生を行う場合におい
て、安定したフォーカスジャンプを実行することができ
るようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
光ディスクを記録媒体とするディスクドライブ装置を説
明していく。この例のディスクドライブ装置に装填され
る光ディスクは、例えばＤＶＤとし、特に図１４で説明
したように信号記録面が２層構造となっているディスク
を考える。もちろん他の種類の光ディスクの場合であっ
ても本発明は適用でき、その特徴的な動作（フォーカス
ジャンプ時の動作）として複数の信号記録面を有する層
構造のディスクに有効なものとなる。
【００１７】図１は本例のディスクドライブ装置７０の
要部のブロック図である。ディスク９０は、ターンテー
ブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモー
タ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度
（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１に
よってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピッ
ト形態などで記録されているデータの読み出しが行なわ
れることになる。スピンドルモータ６のサーボ制御を実
行するために、スピンドルモータ６にはにはそれぞれス
ピンドルＦＧ（周波数発生器）６ａが設けられており、
スピンドルモータ６の回転に同期した周波数パルスＳＦ
Ｇ（以降、ＦＧパルスＳＦＧともいう）を発生させるこ
とができるようにされている。システムコントローラ１
０ではスピンドルＦＧ６ａからの周波数パルスＳＦＧに
基づいて、スピンドルモータ６の回転情報を検出できる
ようになる。
【００１８】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介して信号記録面に照射し、
またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形
成される。対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキ
ング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。またピックアップ１全体はスレッド機構８によりデ
ィスク半径方向に移動可能とされている。
【００１９】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦアンプ９に
は、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの
出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算
／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥなどを生成する。ＲＦアンプ９から
出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサー
ボプロセッサ１４へ供給される。
【００２０】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給さ
れる。デコーダ１２ではＥＦＭ＋復調，エラー訂正処理
等を行ない、また必要に応じてＭＰＥＧデコードなどを
行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行
なう。
【００２１】なおデコーダ１２は、デコードしたデータ
をデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積
していく。ディスクドライブ装置７０からの再生出力と
しては、キャッシュメモリ２０でバファリングされてい
るデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２２】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、
インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８
０に転送出力される。またホストコンピュータ８０から
のリードコマンドその他の信号はインターフェース部１
３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００２３】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ
１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォー
カス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サー
ボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ち
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドラ
イブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸
ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフ
ォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することに
なる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サ
ーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３に
よるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボル
ープが形成される。
【００２４】面振れ検出部３０はあとで詳しく説明する
ように、例えばフォーカスエラー信号ＦＥなどに基づい
てディスク９０の面振れの検出を行う。
【００２５】なおフォーカスサーボをオンとする際に
は、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならな
い。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフ
の状態で対物レンズ２を強制的に移動させながらフォー
カスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出
するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボル
ープを閉じることで対物レンズ２の位置を合焦位置に引
き込むことのできる範囲である。したがってフォーカス
サーチ動作として対物レンズ２を強制的に移動させなが
ら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングで
フォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザー
スポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作
が実現されるものである。
【００２６】また本例の場合、ディスク９０の信号記録
面は、図２（ａ）（ｂ）に第１信号記録面９０ａ、第２
信号記録面９０ｂとして示すように２層構造となってい
る。即ち、図１４で説明した構造となっている。当然な
がら、第１信号記録面９０ａに対して記録再生を行う場
合はレーザ光は第１信号記録面９０ａに対して合焦状態
となっていなければならない。また第２信号記録面９０
ｂに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第２信号記
録面９０ｂに対して合焦状態となっていなければならな
い。第１信号記録面９０ａに対する合焦状態を図２
（ａ）に示すが、このときの対物レンズ２の位置を位置
Ｐ１であるとする。また第２信号記録面９０ｂに対する
合焦状態を図２（ｂ）に示すが、このときの対物レンズ
２の位置を位置Ｐ２であるとする。なお、位置Ｐ０〜Ｐ
３を対物レンズ２がディスク９０に接離する方向に移動
可能なフォーカスストローク範囲であるとする。
【００２７】例えば第１信号記録面９０ａでの再生動作
の後に、第２信号記録面９０ｂでの再生動作に移行する
場合には、対物レンズ９０の位置を位置Ｐ１から位置Ｐ
２に移動させなければならない。もちろん逆の場合もあ
り得る。このような第１信号記録面９０ａと第２信号記
録面９０ｂでのフォーカス位置の移動はフォーカスジャ
ンプ動作により行われる。このフォーカスジャンプ動作
は、前述したように、一方の信号記録面で合焦状態にあ
るときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズ２
を強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォー
カス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測され
る時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行さ
れる。また、本明細書では、一方の信号記録面から他方
の記録面に合焦状態を移行する動作については、対物レ
ンズ２の移動を伴わない動作についてもフォーカスジャ
ンプ動作ということとする。
【００２８】なお図３に、対物レンズ２が位置Ｐ０から
Ｐ３までのフォーカスストローク範囲で移動された場合
に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの例を示す。図
示するように第１信号記録面９０ａ及び第２信号記録面
９０ｂに対して合焦状態となる位置Ｐ１、Ｐ２を中心と
して、それぞれＳ字カーブが観測される。各Ｓ字カーブ
のリニア領域の位置範囲が、各信号記録面に対するフォ
ーカス引込可能範囲ＦＷ１，ＦＷ２となる。
【００２９】図１において、サーボプロセッサ１４はさ
らに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンド
ルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライ
ブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はス
ピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をス
ピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬ
Ｖ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシス
テムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレー
キ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生さ
せ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモ
ータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させ
る。
【００３０】なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転と
しての線速度については、システムコントローラ１０が
各種速度に設定できる。例えばデコーダ１２は、デコー
ド処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロッ
クを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度
情報を得ることができる。システムコントローラ１０も
しくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報
と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのた
めのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。したがっ
て、システムコントローラ１１は、基準速度情報として
の値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化
させることができる。例えばある通常の線速度を基準と
して４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。これに
よりデータ転送レートの高速化が可能となる。なお、も
ちろんＣＡＶ方式であっても回転速度の切換は可能であ
る。
【００３１】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッド
エラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセ
ス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピック
アップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、
伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５が
スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動
することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行
なわれる。
【００３２】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動され
る。システムコントローラ１０はディスク９０に対する
再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオ
ートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパ
ワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワー
の値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライ
バ１８を制御する。
【００３３】なお、記録動作が可能な装置とする場合
は、記録データに応じて変調された信号がレーザドライ
バ１８に印加される。例えば記録可能タイプのディスク
９０に対して記録を行う際には、ホストコンピュータか
らインターフェース部１３に供給された記録データは図
示しないエンコーダによってエラー訂正コードの付加、
ＥＦＭ＋変調などの処理が行われた後、レーザドライバ
１８に供給される。そしてレーザドライバ１８が記録デ
ータに応じてレーザ発光動作をレーザダイオード４に実
行させることで、ディスク９０に対するデータ記録が実
行される。
【００３４】以上のようなサーボ及びデコード、エンコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形
成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュー
タ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例
えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録
されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが
供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的とし
てシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に
指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレス
をターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実
行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータ
をホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作
制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコ
ード／バファリング等を行って、要求されたデータを転
送する。なお、ホストコンピュータからのデータ要求が
シーケンシャルに行われており、要求されたデータが例
えば先読み動作などで予めキャッシュメモリ２０に格納
されていた場合は、キャッシュヒット転送として、ディ
スク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等
を行わずに、要求されたデータを転送できる。
【００３５】本例における特徴的な動作となるフォーカ
スジャンプ動作は、システムコントローラ１０の制御に
基づいて行われる。またシステムコントローラ１０がフ
ォーカスジャンプシーケンスの制御を行うためにはフォ
ーカスエラー信号ＦＥを監視している必要があり、この
ためＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥはシ
ステムコントローラ１０にも供給されている。
【００３６】なお、フォーカスエラー信号ＦＥにおいて
Ｓ字カーブが観測されるのは、適切な反射光量がディテ
クタ５で得られている場合であり、このとき、いわゆる
反射光量の和信号としてもレベルが大きくなる。この和
信号を所定のスレッショルドレベルと比較した出力は、
Ｓ字カーブの区間を示すいわゆるＦＯＫ信号となるが、
システムコントローラ１０は、後述する図４の処理にお
いて、このＦＯＫ信号についても監視するようにするこ
とも考えられる。図４の処理例ではフォーカスエラー信
号ＦＥのゼロクロス検出を行って処理を進めているが、
このフォーカスエラー信号のゼロクロスとは、Ｓ字カー
ブ内でのゼロクロスポイントをいう。ところが実際には
図３の波形からわかるように反射光が適切に得られない
Ｓ字カーブ領域以外ではフォーカスエラー信号ＦＥはほ
ぼゼロレベルとなり、対物レンズ移動中に単純にフォー
カスエラー信号をゼロレベルとコンパレートしていても
正確にＳ字カーブ領域でのゼロクロスポイントを検出で
きないことがある。そこで、Ｓ字カーブ領域以外のゼロ
クロスを排除するために、ＦＯＫ信号をウインドウとし
てゼロクロス検出を行うようにすることなどが考えられ
る。
【００３７】図４、図５によりフォーカスジャンプ時の
動作について説明していく。図４はフォーカスジャンプ
の際のシステムコントローラ１０の処理を、図５はフォ
ーカスジャンプの際のフォーカスエラー信号ＦＥ、及び
サーボプロセッサ１４が二軸ドライバ１６に与えるフォ
ーカスドライブ電圧の例を示している。
【００３８】なお図５の波形は、図２（ａ）の状態から
図２（ｂ）の状態に移行するフォーカスジャンプ動作
（ディスク９０に近づく方向へのフォーカスジャンプ）
の場合で示している。フォーカスジャンプを実行する際
には、システムコントローラ１０はまず図４のステップ
Ｆ１００としてそれまでかけられていたフォーカスサー
ボをオフとする制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４
にフォーカスサーボループを開くように指示を与える。
【００３９】次に、ステップＦ１０１でフォーカスジャ
ンプ方向へのキック電圧ＶＫ１を二軸ドライバ１６に印
加させる。すると図５に示されているｔ１時点以降は対
物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動されるこ
とになる。また、ｔ１時点以降は、ステップＦ１０１の
処理によりキック電圧ＶＫ１が印加されることで、対物
レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動して行く
が、このときシステムコントローラ１０はステップＦ１
０２で、次にフォーカスエラー信号のゼロクロスが観測
されるタイミングを待機している。このゼロクロスタイ
ミングは、図５のｔ２時点のタイミングに相当し、つま
り対物レンズ２が第１信号記録面９０ａに対してのＳ字
カーブが観測される位置範囲を脱するタイミングであ
る。
【００４０】このタイミングが検出されたら、システム
コントローラ１０はステップＦ１０３の処理としてフォ
ーカスドライブ電圧をオフとさせる。したがって対物レ
ンズ２はｔ２時点以降は慣性によりディスク９０に近づ
く方向に移動していく。この状態でシステムコントロー
ラ１０はステップＦ１０４で、次のＳ字カーブが観測さ
れ始めるタイミングを待機する。即ち対物レンズ２が移
動していくことによって、フォーカスエラー信号ＦＥに
はある時点から第２信号記録面９０ｂに対してのＳ字カ
ーブがみられるようになるが、その開始タイミングを検
出するものである。このＳ字カーブの開始タイミング
は、例えばフォーカスエラー信号ＦＥを、ゼロレベルに
近い或る所定のレベルと比較していることで検出でき
る。
【００４１】図５の場合ｔ３時点が、ステップＦ１０４
でＳ字カーブの開始と検出されるタイミングであり、こ
の時点からシステムコントローラ１０の処理はステップ
Ｆ１０５に進む。そして、二軸ドライバ１６にブレーキ
電圧ＶＫ２を印加させる。ブレーキ電圧とは、フォーカ
スジャンプ方向とは逆方向へのキック電圧のことであ
り、この場合、ディスク９０から遠ざかる方向へのキッ
ク電圧となる。ただしブレーキ電圧ＶＫ２が印加される
時点では対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移
動している最中であるため、ブレーキ電圧ＶＫ２の印加
は、対物レンズ２のディスク９０に近づく方向への移動
速度の低下としてあらわれる。したがってｔ３時点以降
は、対物レンズ２は移動速度は下がっていくが、それま
でと同様にディスク９０に近づいていく。
【００４２】ここで、ブレーキ電圧ＶＫ３が印加される
のは、第２信号記録面９０ｂに対するＳ字カーブが観測
され始めた時点であり、したがってそのまま対物レンズ
２の移動が、速度が遅くなりながらも継続されること
で、その後の或る時点でフォーカスエラー信号のゼロク
ロスが検出される。このゼロクロス検出はステップＦ１
０６の処理となり、図５でいえば時点ｔ４のタイミング
となる。このゼロクロス検出時前後の対物レンズ２の位
置は、図２における位置Ｐ２前後に相当し、つまり、第
２信号記録面９０ｂに対するフォーカス引込範囲内であ
る。したがって処理をステップＦ１０７に進めてフォー
カスサーボループをオンとさせることで、第２信号記録
面９０ｂに対するフォーカスサーボが良好に引き込ま
れ、以降フォーカスサーボ動作により第２信号記録面９
０ｂに対する合焦状態が維持されることになる。これに
よって第１信号記録面９０ａから第２信号記録面９０ｂ
へのフォーカスジャンプが完了する。
【００４３】本発明では、このようなフォーカスジャン
プ動作を行う場合に、ディスク９０の面振れに対応し
て、効率良く安定したジャンプ制御を行うようにしてい
る。以下、図１に示した面振れ検出部３０において行わ
れる面振れの検出方法の一例を説明する。図６は面振れ
検出部３０の構成例を説明するブロック図であり、図１
に示したシステムコントローラ１０とともに示してい
る。面振れ検出部３０に供給されたフォーカスエラー信
号ＦＥは、例えばゲインアンプ３０ａ、面振れ周波数に
対応したバンドパスフィルタ３０ｂを介してＡ／Ｄ変換
器３０ｃによってデジタルデータに変換され、メモリ３
１に蓄えられるようにされる。
【００４４】メモリ３１は、例えばメモリエリア３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・として示されているように、
スピンドルモータ６の１回転周期に対応してスピンドル
ＦＧ６ａから出力されるＦＧパルスＳＦＧに対応した記
憶領域が形成される。そしてシステムコントローラ１０
からの制御によって、ＦＧパルスＳＦＧのタイミングに
対応したフォーカスエラー信号ＦＥの値が格納されるよ
うにされる。これにより、スピンドルモータ６の一回
転、即ち、ディスク９０の一回転に対応したフォーカス
エラー信号のレベルを得ることができる。システムコン
トローラ１０では、このようにしてメモリ３１の各メモ
リエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）に蓄えられたフォー
カスエラー信号を、例えばスピンドルＦＧ６ａにおいて
一回転の基準とされる所要のＦＧパルスに基づいて読み
出すことにより、読み出されたフォーカスエラー信号の
レベルからディスク９０の面振れ量を認識することがで
きる。
【００４５】図７は、図６に示した面振れ検出部３０に
より、面振れに対応して検出されるフォーカスエラー信
号に基づいて面振れを検出する例を示している。なお、
この図に示されている周期Ｔ１は、例えばスピンドルモ
ータ６の回転に応じてスピンドルＦＧ６ａから出力され
るＦＧパルスＳＦＧに基づいたスピンドルモータ６の１
回転周期、即ちディスク９０の１回転周期Ｔ０の１／２
の周期とされる。面振れ検出部３０に対して、例えば図
７に示されているようなフォーカスエラー信号ＦＥが入
力されると、メモリ３１のメモリエリア３１（ａ、ｂ、
ｃ・・・）には、例えばＦＧパルスＳＦＧに対応したタ
イミングＳ１〜Ｓ１１で、Ａ／Ｄ変換されたフォーカス
エラー信号の値が格納されていく。なお、タイミングＳ
１からＳ１１においてメモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・
・・）に格納されたデータを面振れ情報という。また、
この図にはタイミングＳ１〜Ｓ１１として、周期Ｔ１に
おける１／２回転周期のみのタイミングを示している。
【００４６】メモリ３１には図７に示されているタイミ
ングＳ１からＳ１１において入力されたフォーカスエラ
ー信号に対応した面振れ情報が格納されることになる
が、システムコントローラ１０では、メモリ３１から読
み出した１回転周期Ｔ０内の所定期間内（周期Ｔ１）の
面振れ情報において、最大値のものと最小値のものを検
出する。この図に示されている例では最大値としてタイ
ミングＳ１に対応した面振れ情報Ｐｔ、また最小値とし
てタイミングＳ１１に対応した面振れ情報Ｐｂが検出さ
れる。即ち、これらの面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が当該
ディスク９０の面振れ量に相当するレベルとされ、面振
れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量が大き
い、同じく面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときには
面振れ量が小さいとすることができる。
【００４７】このように、ディスク９０の１回転周期の
所定期間における例えばフォーカスエラー信号ＦＥのレ
ベルを検出することにより、その最大値と最小値から当
該ディスクの面振れ量を検出することができるようにな
る。なお、本明細書では上記した説明では、フォーカス
エラー信号ＦＥに基づい面振れ量を検出する例を挙げた
が、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、例えばサー
ボプロセッサ１４で生成されるフォーカスドライブ信号
を用いても、同じように面振れ量の検出を行うことがで
きる。
【００４８】本例ではこのようにして求められた面振れ
情報に基づいて、以下に示すようなフォーカスジャンプ
動作時における所要の制御を実行する。 （１） フォーカスジャンプ位置の移動 （２） 面振れ情報のフィードフォワード （３） 対物レンズの位置状態のホールド （４） 面振れ量に応じた減速
【００４９】（１） フォーカスジャンプ位置の移動 ディスク９０における面振れは、ディスク９０の外周側
に行くにつれて大きなものとなる。即ち、ディスク９０
の内周側においては比較的面振れが小さいとすることが
できる。したがって、面振れの小さい内周側でフォーカ
スジャンプ制御を実行することで、安定した信号記録面
の移行を行うことができるようになる。図８は、ディス
ク９０の半径方向における位置と面振れの関係の一例を
模式的に示す図であり、縦軸に面振れ量、横軸にディス
ク９０の中心からの半径位置を示している。半径位置と
しては、内周側から外周側に向けてｒ１、ｒ２、ｒ３、
ｒ４が示されており、各位置に対応している面振れはデ
ィスク９０の外周に向かうにつれて大きくなり、外周側
に向かうにつれてフォーカスジャンプ動作を安定して行
うことが困難になることがわかる。
【００５０】そこで、対物レンズ２がディスク９０の外
周側位置している場合は、まずシーク動作によって例え
ば光学ピックアップ１を内周側に移動させる制御を行
う。これにより、対物レンズ２はフォーカスジャンプを
行う際に面振れの影響が現れない位置に移動することが
できるようになる。この場合、面振れ量に対して所要の
閾値を設定して、フォーカスジャンプを行う場合、この
閾値に基づいてその場で行うか、または内周側に移動し
た上で行うかという制御を選択的に行うようにする。図
８に示す例では、1点鎖線で示されている閾値Ｓを設定
することにより、例えば半径としては位置ｒ２を基準に
して、位置ｒ２より外周側ではフォーカスジャンプを行
わないようにする。
【００５１】例えばディスク９０が「Ａ」として示され
ている面振れ量と半径位置の関係を有している場合を想
定する。この場合、対物レンズ２が位置ｒ２よりも外周
側に位置しているときに、例えばホストコンピュータ４
０からフォーカスジャンプが指示さると、面振れ量が閾
値Ｓよりも小さい位置ｒ２（フォーカスジャンプ許可位
置（Ａ））よりも内周側に移動して、フォーカスジャン
プを実行するように制御する。なお、実際には、位置ｒ
２に対して所要のマージンを考慮した内周側の位置とし
て、位置ｒ２ｍにおいてフォーカスジャンプが行われる
ようにする。また、例えばディスク９０が「Ｂ」として
示されている、「Ａ」よりも面振れの小さいとされてい
る場合を想定する。この場合、例えばホストコンピュー
タ４０からフォーカスジャンプが指示された場合は、面
振れ量が閾値Ｓよりも小さい位置ｒ３（フォーカスジャ
ンプ許可位置（Ｂ））よりも内周側に移動して、フォー
カスジャンプを実行するように制御すればよい。この場
合も、実際には、位置ｒ３に対して所要のマージンを考
慮した内周側の位置として、位置ｒ３ｍにおいてフォー
カスジャンプが行われるようにする。なお、これらの場
合の内周側への移動は、例えばスレッド機構８の制御を
行うことによって実行される。
【００５２】また、例えばディスクドライブ装置７０に
対してディスク９０が装填された時点で、先に述べた面
振れ量の検出方法によって、予めディスク９０の所要の
半径位置における面振れ量の検出を行って記憶してくよ
うにしてもよい。これにより、現在ディスクドライブ装
置に装填されているディスクの面振れ量と半径位置の関
係を予め把握しておくことができ、当該ディスクに対し
てフォーカスジャンプを行う場合、どの半径位置に移動
したらよいかを、見極めることができるようになる。即
ち、予め記憶されている面振れ量のなかから、フォーカ
スジャンプが許容されている面振れ量に対応した値を検
索することによって、対物レンズ２の移動目的位置を認
識することができるようになる。
【００５３】このように、現在対物レンズ２がディスク
９０の半径位置において例えば外周側とされる面振れが
比較的大きい位置にいる場合に、ディスクの面振れ量に
対応して光学ピックアップ１を内周側に移動させた後に
フォーカスジャンプを行うことによって、面振れの影響
を受けず安定したジャンプ動作を行うことができるよう
になる。
【００５４】（２） 面振れ情報のフィードフォワード 次に、フォーカスジャンプを行う際に面振れ情報（フォ
ーカスエラー信号）をフィードフォワードさせ、面振れ
に追従させた状態でキック／ブレーキ制御を行う例を説
明する。図９はディスクドライブ装置７０にフィードフ
ォワード部４０を備えた構成例を示している。この図９
において、図１と同一符号は同一部分を示しており説明
は省略する。また、ＲＦアンプ９からサーボプロセッサ
１４に至る信号の経路については、便宜上、トラッキン
グエラー信号ＴＥとフォーカスエラー信号ＦＥを個々に
示している。フィードフォワード部４０はＲＦアンプ９
から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥを入力するよ
うにされ、通常の動作時には入力したフォーカスエラー
信号ＦＥをそのまま出力し、フォーカスジャンプ時には
予めメモリに記憶してある面振れに対応したフォーカス
エラー信号を出力するようにされている。このような出
力信号の選択制御は例えばシステムコントローラ１０に
よって実行される。
【００５５】図１０はフィードフォワード部４０の構成
例を機能的なブロック図として示す図である。この図に
示されているスイッチ４０ａは例えばシステムコントロ
ーラ１０の制御信号に基づいて切り替え動作が実行さ
れ、通常動作時（例えば、再生、記録など）には端子ａ
が選択される。したがって、ＲＦアンプ９から入力した
フォーカスエラー信号ＦＥは例えばフィルタ部４０ｂに
おいて、Ａ／Ｄ変換、周波数帯域制限などが施された後
に、スイッチ４０ａを介してサーボプロセッサ１４に供
給される。なお、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４
はこの図に示していない。また、バンドパスフィルタ４
０ｂを介したフォーカスエラー信号ＦＥはメモリコント
ローラ４０ｃにも供給され、例えば１周期分（ディスク
１回転分）の波形データがメモリ４０ｄに格納される。
【００５６】そして、例えばシステムコントローラ１０
からの指示に基づいてフォーカスジャンプを実行する場
合は、フォーカスジャンプが実行される期間においてス
イッチ４０ａが端子ｂに切り替えられ、メモリコントロ
ーラ４０ｃによってメモリ４０ｄから読み出されたフォ
ーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に供給される
ようにされる。メモリ４０ｄに記憶されたフォーカスエ
ラー信号の読み出しを行う場合は、メモリコントローラ
４０ｃはディスク９０の回転に同期させて、メモリ４０
ｄからフォーカスエラー信号ＦＥを読み出して出力す
る。これは、例えばスピンドルＦＧ６ａからのＦＧパル
スに同期した読み出し処理を行うことによって実現され
る。これにより、通常動作時にはＲＦアンプ９からのフ
ォーカスエラー信号ＦＥが出力され、フォーカスジャン
プを行う場合には予めメモリ４０ｄに記憶されているフ
ォーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に対して出
力されるようになる。
【００５７】図１１はフィードフォワードされたフォー
カスエラー信号に基づいてフォーカスジャンプを行う場
合の各種信号の波形を模式的に示す図である。従来で
は、フォーカスジャンプを行う場合、フォーカスエラー
信号ＦＥは図１１（ａ）に示されているようになる。例
えばフォーカスジャンプが行われる直前までの期間（ｔ
ａ〜ｔｃ）においては、面振れに追従したうねりを有し
た波形とされ、フォーカスジャンプが行われる期間（ｔ
ｃ〜ｔｄ）においては対物レンズ２の移動に応じて信号
レベルが変化する。そして、フォーカスジャンプが終了
すると期間ｔｄ以降として示されているように、再び面
振れに追従したうねりを有した波形となる。なお図１１
（ａ）に示すフォーカスエラー信号ＦＥこれは、先に図
５（ａ）に示したフォーカスエラー信号の波形に対応し
たものとされる。
【００５８】しかし、本例ではフィードフォワード部４
０を備えることにより、例えば図１１（ａ）の期間ｔａ
〜ｔｂ間などとして示されるように、ディスク９０の１
回転に対応した１周期に相当するフォーカスエラー信号
を予めメモリ４０ｄに蓄えておく。そして、フォーカス
ジャンプを行う場合に、フォーカスエラー信号として図
１１（ｂ）に示されているような信号を出力するように
している。なお、以降、図１１（ａ）に示されているフ
ォーカスエラー信号をＦＥａ、図１１（ｂ）に示されて
いるフォーカスエラー信号をＦＥｂとして説明する。
【００５９】フォーカスエラー信号ＦＥｂは、例えば期
間ｔａ〜ｔｂに相当するフォーカスエラー信号を予めメ
モリ４０ｄに記憶し、この記憶した所定期間のフォーカ
スエラー信号を、例えばシステムコントローラ１０から
の指示に基づいて、フォーカスジャンプが開始されるタ
イミングｔｃを起点として読み出して出力する例として
示している。なお、図１１（ｂ）では、一例として便宜
上フォーカスジャンプを行う直前の信号レベルをフィー
ドフォワードさせる例を示しているが、メモリ４０ｄに
フォーカスエラー信号を記憶するタイミングとしては、
このようなジャンプ直前に限定されるものではない。例
えば、面振れが半径位置によって異なることは先述した
が、このような面振れ差に対応するために、所要の半径
位置に移動した場合などに、フォーカスジャンプの実行
の有無に関わらず、メモリ４０ａに対する記憶動作を実
行させるようにしてもよい。
【００６０】このようにして、フィードフォワード部４
０から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥｂはサーボ
プロセッサ１４に供給される。また、サーボプロセッサ
１４に対しては、フォーカスジャンプを実行する場合
に、システムコントローラ１０から対物レンズ２のフォ
ーカスジャンプ動作を実行させるためのキック／ブレー
キパルスが供給される。このキック／ブレーキパルス
は、図１１（ｃ）に示されているように、フォーカスジ
ャンプが指示されたタイミングｔｃでシステムコントロ
ーラ１０からサーボプロセッサ１４に供給される。そし
てサーボプロセッサ１４では、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅｂとキック／ブレーキパルスを加算することによっ
て、フォーカスドライブ信号ＦＤｂを生成する。このフ
ォーカスドライブ信号ＦＤｂは、対物レンズ２に対して
フォーカスジャンプを実行させつつ、面振れに追従する
信号となる。したがって、このようなフォーカスドライ
ブ信号ＦＤｂを二軸ドライバ１６に供給することによ
り、面振れに追従しつつ安定したフォーカスジャンプを
実行させるように、対物レンズ２を移動させることがで
きるようになる。
【００６１】このように、面振れ情報をフィードフォワ
ードさせるようにした場合、フォーカスジャンプが行わ
れる際にも対物レンズ２は面振れに追従しているので、
ディスク９０が例えば高速で回転している場合でも安定
したジャンプ動作を実行させることができるようにな
る。
【００６２】（３） 対物レンズの位置状態のホールド 次に、合焦状態とされる信号面の移動を対物レンズ２の
移動を行わずに実行する例を説明する。上述した実施の
形態では、対物レンズ２自らが合焦状態を得るために、
所要の信号記録面に対してフォーカスジャンプ動作を行
う例を挙げて説明したが、本例は、対物レンズ２の位置
を維持するようにすることで、面振れによってディスク
９０の信号記録面が合焦位置に対応するのを待機するよ
うにしたものである。なお、本例についても、対物レン
ズ２の合焦位置が現在の信号記録面から信号記録面に移
動することになるので、便宜上フォーカスジャンプ動作
という。また、この例を実現するためのディスクドライ
ブ装置としては図１に示したような構成とされ、フォー
カスジャンプを行うタイミングで、サーボプロセッサ１
４は例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づ
いて、フォーカスドライブ信号を所要のレベルに維持す
ることによって実現される。図１２（ａ）（ｂ）はフォ
ーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号とフォーカス
ドライブ信号の一例を模式的に示す図である。なお、本
例においても図１１と同じようにフォーカスジャンプは
期間ｔｃ〜ｔｄにおいて行われるものとして示してい
る。
【００６３】図１２（ａ）に示されているように、フォ
ーカスジャンプが開始されると、フォーカスエラー信号
は図１１（ａ）に示した例と同様に、対物レンズ２がデ
ィスク９０の信号記録面の合焦位置から外れていること
を示すレベル変化が現れる。このとき、サーボプロセッ
サ１４では例えばシステムコントローラ１０からの指示
により、フォーカスエラー信号に基づいたフォーカスド
ライブ信号を生成しないで、フォーカスジャンプが行わ
れるタイミングｔｃにおけるフォーカスドライブ信号の
レベルを維持するようにする。したがって、フォーカス
ジャンプが実行されている期間ｔｃ〜ｔｄにおいて、フ
ォーカスドライブ信号は図１２（ｂ）に示されているよ
うに電圧レベルが維持された信号とされる。そして、フ
ォーカスジャンプが終了したタイミングｔｄ以降、サー
ボプロセッサ１４は再びフォーカスエラー信号に基づい
たフォーカスドライブ信号を生成して、フォーカスジャ
ンプ後の信号記録面に対してフォーカスサーボが有効と
なるようにする。
【００６４】図１３（ａ）（ｂ）は図１２（ａ）（ｂ）
に示した期間ｔｃ〜ｔｄにおける対物メンズ２とディス
ク９０の信号記録面の位置関係を説明する模式図であ
る。図１３（ａ）は、例えば第１信号記録面９０ａにお
ける合焦状態を示しており、図１２（ａ）におけるタイ
ミングｔｃ以前の状態とされる。この状態で例えばシス
テムコントローラ１０などからフォーカスジャンプの実
行が指示されると、対物レンズ２は図１２（ｂ）に示し
たフォーカスドライブ信号によってホールドされ、その
位置状態が保持されるようになる。ここで、ディスク９
０の面振れ量を「Ｍ」とした場合、この面振れ量Ｍによ
って対物レンズ２に対して信号記録面が近づいて来るこ
とになる。つまり、ディスク９０が１回転する間に、対
物レンズ２とディスク９０の位置関係は、図１３（ａ）
乃至図１３（ｂ）に示した状態の間で変化するようにな
る。したがって、図１３（ｂ）が対物レンズ２と第２信
号記録面９０ｂが合焦状態となる位置であった場合（ゼ
ロクロス）、この位置でフォーカスの引き込みを開始す
るようにする。これにより、図１３（ｂ）に示されてい
る位置で第２信号記録面９０ｂに対してフォーカスサー
ボをかけることができるようになる。
【００６５】このように、実施の形態（３）では、フォ
ーカスジャンプを実行する場合、対物レンズ２の位置状
態をホールドさせて、ディスク９０の面振れによって、
目標とされる信号記録面９０ｂが近づいて来るのを待っ
て、フォーカスの引き込みを行うようにしている。つま
り、面振れを起こしているディスク９０に対して対物レ
ンズ２を移動させないようにしているので、誤って対物
レンズ２とディスク９０が接触してしまうようなことを
回避することができ、安定したフォーカスジャンプを実
行することができる。これにより、ディスクドライブ装
置７０の信頼性を向上することができる。
【００６６】（４） 面振れ量に応じて減速 図１に示した構成とされるディスクドライブ装置では、
面振れ検出部３０を備えているので、フォーカスジャン
プを行う場合に、面振れ検出部３０検出された面振れ量
に対応してスピンドルモータ６の駆動制御を行い、面振
れの影響を受けない回転速度になるまでディスク９０の
回転速度を減速するようにしてもよい。即ち、図７に示
した面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量
が大きいとみなし、比較的低速で回転するようにスピン
ドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャンプを実
行する。また面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときに
は面振れ量が小さいとみなし、比較的高速でするように
スピンドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャン
プを実行する。これにより、ディスク９０の回転状態
が、面振れに影響されず安定した状態でフォーカスジャ
ンプを行うことができるようになる。この場合、単にサ
ーボプロセッサ１４によるスピンドルモータ６の駆動制
御を行えばよいので、比較的容易に安定したフォーカス
ジャンプを実行することができるようになる。
【００６７】本発明は、上記実施の形態（１）乃至
（４）で説明したようにして、ディスク９０の面振れに
対応してフォーカスジャンプを行うことにより、現在の
信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を変移させる
ことができるようになる。したがって、例えばレイヤ
０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録面が形成される
ディスクを安定した状態で再生することができるように
なる。
【００６８】なお、図７で説明したように、面振れ検出
部３０において検出されるフォーカスエラー信号ＦＥの
ピークとされるタイミングは、面振れによる振れ速度が
ほぼ最小になるとされる。図７で示す例では、面振れ情
報Ｐｔと面振れ情報Ｐｂとして示されているタイミング
とされる。このタイミングは、面振れ情報のレベルとＦ
ＧパルスＳＦＧに基づいて判別することが可能とされ
る。即ち、ホストコンピュータ８０などからフォーカス
ジャンプを実行する指示を受けた場合、ディスク９０の
回転周期において面振れ情報Ｐｔまたは面振れ情報Ｐｂ
に対応したこのタイミングで実際のフォーカスジャンプ
動作を実行すればよいことになる。これにより、面振れ
の影響を抑制し安定した動作のもとで、フォーカスジャ
ンプを実行することができるようになる。
【００６９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、フォーカスジャンプ動作を実行する際
にディスク（記録媒体）の面振れに対応して、安定した
ジャンプ動作実行することができる。
【００７０】請求項１のディスクドライブ装置では、フ
ォーカスジャンプを実行する際に、例えばディスクの半
径方向に対して、対物レンズとディスクの信号記録面の
相対距離変動量とされる面振れ量（フォーカスエラー信
号、フォーカスドライブ信号など）が所定値以下の位置
に前記対物レンズを移動させるようにしている。したが
って、ディスクの回転数を維持した状態でディスクの回
転駆動系に不要な負荷をかけずにフォーカスジャンプを
行うことができる。
【００７１】また、請求項２のディスクドライブ装置で
は、ディスクの面振れ量を予め記憶しておき、フォーカ
スジャンプ動作を実行する際には、記憶されている面振
れ量とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基
づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにして
いる。これにより、ディスクの面振れに追従した状態で
フォーカスジャンプを行うことができるようになる。
【００７２】また、請求項３のディスクドライブ装置で
は、ディスクの或る信号記録面に対する合焦状態から他
の信号記録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジ
ャンプ動作を実行する際には、対物レンズの移動制御を
行う制御信号を維持することにより前記対物レンズの移
動を行わないようにしている。これにより、フォーカス
ジャンプを実行するときに、対物レンズの位置状態は保
持されるようになるので、面振れにより他の信号記録面
が対物レンズに近づいて来ることにより合焦状態に移行
することができるようになる。
【００７３】さらに、請求項４のディスクドライブ装置
では、或る信号記録面に対する合焦状態から他の信号記
録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジャンプ動
作を実行する際に、対物レンズとディスクの信号記録面
の相対距離変動量が所定値以下となるような速度で前記
記録媒体を回転させるようにしている。これにより、面
振れの影響を受けずに安定したフォーカスジャンプを行
うことができるようになる。
【００７４】このように、本発明は、例えばレイヤ０、
レイヤ１と呼ばれる層構成となる複数の信号記録面が形
成されるディスクの再生を行う場合において、安定した
フォーカスジャンプを実行することができるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。
【図２】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図
である。
【図３】実施の形態のフォーカスエラー信号のＳ字カー
ブの説明図である。
【図４】実施の形態のフォーカスジャンプ動作のフロー
チャートである。
【図５】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図
である。
【図６】図１に示す面振れ検出部の構成例を説明するブ
ロック図である。
【図７】面振れ検出部によって面振れ検出を行う場合の
例を説明する模式図である。
【図８】面振れ量に対応して所要の半径位置に移動して
フォーカスジャンプを行う場合の例を説明する図であ
る。
【図９】本発明のディスクドライブ装置の他の構成例を
説明するブロック図である。
【図１０】図９に示されているフィードフォワード部の
構成例を説明する図である。
【図１１】フィードフォワード部を用いた場合の、フォ
ーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の波形例
を説明する図である。
【図１２】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録
面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合のフ
ォーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の一例
を説明する図である。
【図１３】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録
面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合の、
対物レンズとディスクの信号記録面の位置関係を説明す
る模式図である。
【図１４】ＤＶＤの層構造の説明図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４
レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピ
ンドルモータ、８ スレッド機構、９ ＲＦアンプ、１
０ システムコントローラ、１３ インターフェース
部、１４ サーボプロセッサ、２０ キャッシュメモ
リ、３０ 面振れ検出部、４０ フィードフォワード
部、７０ ディスクドライブ装置、８０ ホストコンピ
ュータ、９０ディスク、

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 層構成となる複数の信号記録面を有する
    記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射し
    てデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に
    おいて、 前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピック
    アップ手段と、 前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させる
    ことで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦
    状態を設定する対物レンズ移動手段と、 前記対物レン
    ズと前記信号記録面の相対距離変動量を示す変動距離情
    報を検出する変動距離情報検出手段と、 前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から
    他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作を
    実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、 を備え、 前記フォーカスジャンプ動作を、前記記録媒体の半径方
    向に対して前記相対距離変動量が所定値以下の位置で実
    行させるようにしたことを特徴とするディスクドライブ
    装置。
  2. 【請求項２】 層構成となる複数の信号記録面を有する
    記録媒体に対して、 その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は
    再生を行うディスクドライブ装置において、 前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピック
    アップ手段と、 前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させる
    ことで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦
    状態を設定する対物レンズ移動手段と、前記対物レンズ
    と前記信号記録面の相対距離変動量を示す変動距離情報
    を検出する変動距離情報検出手段と、 前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から
    他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作を
    実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、 所定の期間内における前記変動距離情報を記憶する変動
    距離情報記憶手段と、を備え、 前記フォーカスジャンプ動作を実行する際には、前記変
    動距離情報記憶手段に記憶されている変動距離情報とフ
    ォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前
    記対物レンズ移動手段の制御を行うようにしたことを特
    徴とするディスクドライブ装置。
  3. 【請求項３】 層構成となる複数の信号記録面を有する
    記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射し
    てデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に
    おいて、 前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピック
    アップ手段と、 前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させる
    ことで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦
    状態を設定する対物レンズ移動手段と、 を備え、 前記対物レンズ移動手段は、前記対物レンズに対して現
    在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行さ
    せる場合に、前記対物レンズの移動制御を行う制御信号
    を維持して前記対物レンズの現在位置を維持するように
    したことを特徴とするディスクドライブ装置。
  4. 【請求項４】 層構成となる複数の信号記録面を有する
    記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射し
    てデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に
    おいて、 前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピック
    アップ手段と、 前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させる
    ことで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦
    状態を設定する対物レンズ移動手段と、 前記対物レンズと前記信号記録面の相対距離変動量を示
    す変動距離情報を検出する変動距離情報検出手段と、 前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から
    他方の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作
    を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、 前記記録又は再生を行う場合に前記記録媒体を所要の回
    転速度をで回転させる回転速度制御手段と、 を備え、 前記フォーカスジャンプ動作を実行する際に、前記回転
    速度制御手段は前記相対距離変動量に対応した所要の速
    度で前記記録媒体を回転させるようにしたことを特徴と
    するディスクドライブ装置。
JP00345399A 1999-01-08 1999-01-08 ディスクドライブ装置 Expired - Fee Related JP3991483B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00345399A JP3991483B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 ディスクドライブ装置
TW088123415A TW455863B (en) 1999-01-08 1999-12-31 Disc drive
US09/477,209 US6552971B2 (en) 1999-01-08 2000-01-04 Disk drive apparatus for a recording medium having plural recording surfaces in a layered structure
MYPI20000058 MY125323A (en) 1999-01-08 2000-01-06 Disk drive apparatus for a recording medium having plural recording surfaces in a layered structure
CNB00100932XA CN1162843C (zh) 1999-01-08 2000-01-07 对具有多个信号记录表面的记录媒体读和／或写数据的设备
KR1020000000764A KR100695356B1 (ko) 1999-01-08 2000-01-08 디스크 드라이브 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00345399A JP3991483B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 ディスクドライブ装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000207750A true JP2000207750A (ja) 2000-07-28
JP2000207750A5 JP2000207750A5 (ja) 2006-02-16
JP3991483B2 JP3991483B2 (ja) 2007-10-17

Family

ID=11557758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00345399A Expired - Fee Related JP3991483B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 ディスクドライブ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6552971B2 (ja)
JP (1) JP3991483B2 (ja)
KR (1) KR100695356B1 (ja)
CN (1) CN1162843C (ja)
MY (1) MY125323A (ja)
TW (1) TW455863B (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1253587A2 (en) * 2001-04-24 2002-10-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk apparatus and optical disk processing method
US6508554B2 (en) 2000-06-12 2003-01-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Projection-type image display apparatus
US6511184B2 (en) 2000-04-05 2003-01-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Color image display apparatus
US6567357B2 (en) 2000-04-24 2003-05-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk apparatus
US6568811B2 (en) 2000-06-12 2003-05-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Color image display device and projection-type image display apparatus
US7248541B2 (en) 2002-07-30 2007-07-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk device and access method for optical disk device
JP2007200501A (ja) * 2006-01-30 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光スポット移動制御装置及び光ディスク装置
WO2009154003A1 (ja) * 2008-06-20 2009-12-23 パナソニック株式会社 焦点位置制御装置及びそれを備えた光ディスク装置並びに焦点位置制御方法
JPWO2008023661A1 (ja) * 2006-08-21 2010-01-07 パナソニック株式会社 光ディスク装置およびその制御方法
US7782724B2 (en) 2005-01-18 2010-08-24 Fujitsu Limited Information reproducing apparatus and method for measuring surface deflection

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7268794B2 (en) * 2000-10-30 2007-09-11 Yamaha Corporation Method of printing label on optical disk, optical disk unit, and optical disk
TW509930B (en) * 2001-10-19 2002-11-11 Acer Labs Inc Layer-jumping control device and method of optical disk driver
JP3956756B2 (ja) * 2001-10-31 2007-08-08 ヤマハ株式会社 光ディスク記録装置
US20040047617A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-11 Matos Jose R. Disc player system
JP4633346B2 (ja) * 2003-05-12 2011-02-16 ソニー株式会社 記録媒体、記録装置、記録方法
JP4429086B2 (ja) * 2004-03-09 2010-03-10 三洋電機株式会社 光ディスク記録再生装置及び光ディスク評価方法
JP3992044B2 (ja) * 2004-04-22 2007-10-17 ソニー株式会社 再生装置、フォーカスジャンプ方法
US7336569B2 (en) * 2004-06-03 2008-02-26 Dcard, Inc. Optical disk tracking servo circuit enabled to compensate for non-continuous track segments or prolonged defect
WO2006046469A1 (ja) * 2004-10-25 2006-05-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 光ディスク装置
KR100675456B1 (ko) * 2005-01-06 2007-01-26 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 복수 레이어 디스크의 목표 위치 서치 장치 및 방법
JP3971427B2 (ja) * 2005-03-02 2007-09-05 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 光ディスク駆動装置、光ディスク駆動装置制御方法および制御用プログラム
JP2007102864A (ja) * 2005-09-30 2007-04-19 Toshiba Samsung Storage Technology Corp 光ディスク装置および光ディスク装置のフォーカス制御方法
WO2007113749A1 (en) * 2006-04-04 2007-10-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of layer jumping in an optical recording device and device for layer jumping in an optical recording device
US7974167B2 (en) * 2006-12-26 2011-07-05 Panasonic Corporation Optical disc apparatus, optical information equipment with the optical disc apparatus, and focusing control LSI in the optical disc apparatus
US20090161243A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Ratnesh Sharma Monitoring Disk Drives To Predict Failure
JP2010250901A (ja) * 2009-04-16 2010-11-04 Hitachi Ltd 光ディスク装置及び多層ディスクに対するフォーカスジャンプ方法
JP2011118992A (ja) * 2009-12-04 2011-06-16 Sony Corp 記録装置、制御方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3546549B2 (ja) * 1995-08-04 2004-07-28 ソニー株式会社 光学式ディスク駆動装置および方法
KR0183172B1 (ko) * 1995-09-30 1999-04-15 김광호 복층 디스크 포커싱 장치 및 방법
JP2728065B2 (ja) * 1995-12-04 1998-03-18 日本電気株式会社 光ディスク自動判別方法とそのシステム
JP3772379B2 (ja) * 1996-03-25 2006-05-10 ソニー株式会社 記録媒体、アドレス記録方法、および装置
JPH1083615A (ja) * 1996-07-17 1998-03-31 Teac Corp デ−タ再生方法及び装置
KR100449458B1 (ko) * 1996-07-31 2004-09-21 도또리 상요 덴기 가부시끼가이샤 광 디스크 장치
JP3950529B2 (ja) * 1997-06-27 2007-08-01 パイオニア株式会社 多層記録ディスクのフォーカスジャンプ制御装置及びその制御方法
JPH1139665A (ja) * 1997-07-15 1999-02-12 Pioneer Electron Corp 多層光記録媒体用フォーカス制御装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6511184B2 (en) 2000-04-05 2003-01-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Color image display apparatus
US6567357B2 (en) 2000-04-24 2003-05-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk apparatus
US6568811B2 (en) 2000-06-12 2003-05-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Color image display device and projection-type image display apparatus
US6508554B2 (en) 2000-06-12 2003-01-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Projection-type image display apparatus
EP1253587A3 (en) * 2001-04-24 2004-12-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk apparatus and optical disk processing method
US6829203B2 (en) 2001-04-24 2004-12-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk apparatus and optical disk processing method
EP1253587A2 (en) * 2001-04-24 2002-10-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk apparatus and optical disk processing method
US7133343B2 (en) 2001-04-24 2006-11-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk apparatus and optical disk processing method
US7248541B2 (en) 2002-07-30 2007-07-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical disk device and access method for optical disk device
US7782724B2 (en) 2005-01-18 2010-08-24 Fujitsu Limited Information reproducing apparatus and method for measuring surface deflection
JP2007200501A (ja) * 2006-01-30 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光スポット移動制御装置及び光ディスク装置
JP4492551B2 (ja) * 2006-01-30 2010-06-30 パナソニック株式会社 光スポット移動制御装置及び光ディスク装置
JPWO2008023661A1 (ja) * 2006-08-21 2010-01-07 パナソニック株式会社 光ディスク装置およびその制御方法
WO2009154003A1 (ja) * 2008-06-20 2009-12-23 パナソニック株式会社 焦点位置制御装置及びそれを備えた光ディスク装置並びに焦点位置制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000053426A (ko) 2000-08-25
US20020093890A1 (en) 2002-07-18
TW455863B (en) 2001-09-21
CN1260563A (zh) 2000-07-19
MY125323A (en) 2006-07-31
CN1162843C (zh) 2004-08-18
KR100695356B1 (ko) 2007-03-16
JP3991483B2 (ja) 2007-10-17
US6552971B2 (en) 2003-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3991483B2 (ja) ディスクドライブ装置
US6330212B1 (en) Disk drive device
JP3651208B2 (ja) 光学記録媒体のドライブ装置
US7586816B2 (en) Playback apparatus and layer jump method
KR100525856B1 (ko) 광디스크 장치에서의 디스크 정지 제어방법
JP2000173153A (ja) 光ディスク装置
JPH11167725A (ja) ディスクドライブ装置
JPH11167727A (ja) ディスクドライブ装置
JPH11162101A (ja) ディスクドライブ装置
CN100517475C (zh) 光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法和光盘装置
JP4349184B2 (ja) ディスクドライブ装置、トラックジャンプ方法
JP4168538B2 (ja) フィードバックサーボ回路、及びディスクドライブ装置
JP2008108401A (ja) ディスクドライブ装置、シーク方法
JP3685389B2 (ja) フォーカスの層間切り替え方法
JPH11134776A (ja) ディスク再生装置、データ再生方法
JP4234572B2 (ja) 光ディスク装置
JPH11175982A (ja) ディスクドライブ装置
JP2002245640A (ja) 光ディスク装置
JP2001060358A (ja) ディスクドライブ装置
JP2005038542A (ja) 再生装置と再生方法
JP2002230794A (ja) 光ディスク装置
JPH11154374A (ja) 再生装置、及びキャッシュ処理方法
JP2002304749A (ja) 光ディスク装置
JPH0410225A (ja) 光ディスク装置
JPH10208254A (ja) ディスクドライブ装置及びアクセス方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051228

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070410

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070608

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070716

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees