JPH10208254A - ディスクドライブ装置及びアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセス動作の効率化や信号品位の向上。 【解決手段】 アクセス動作時に、抽出された現在のア
ドレスとアクセス目的アドレスとのアドレス差、及びト
ラッキング機構により制御されている対物レンズの視野
振り量を検出し、このアドレス差と視野振り量に応じ
て、アクセス移動動作のための機構としてのトラッキン
グ機構とスライド機構の選択、及び選択された機構によ
る所要の移動量のアクセス移動の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体
に対するディスクドライブ装置に関し、特にアクセス動
作に関して好適な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤ、レーザディスクプレー
ヤ、ミニディスク（ＭＤ）プレーヤ、ＤＶＤ（DIGITAL
VIDEO DISC／DIGITAL VERSATILE DISC）プレーヤな
どのディスクシステムでは、フォーカス、トラッキン
グ、スレッド、スピンドルの各サーボ動作を適正に動作
させて記録・再生動作を行なうとともに、トラッキング
及びスレッド動作によりアクセス（シーク）動作を実現
している。

【０００３】図５はＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤなどの
ディスクドライブ装置において搭載されているデジタル
方式のサーボ回路系のブロック図である。ディスク１
は、ＣＤ、ＭＤ等の光ディスクもしくは光磁気ディスク
を示し、このディスク１はスピンドルモータ２により回
転駆動される。光学ヘッド３はディスク１に対してレー
ザ光を照射し、その反射光をディテクタで検出してディ
スク１に記録された情報を読み出す。光学ヘッド３には
そのレーザ出力端となる対物レンズをトラッキング及び
フォーカス方向に移動可能に支持する２軸機構が搭載さ
れており、この２軸機構はトラッキングコイルに印加さ
れるトラッキングドライブ電流ＴＤに応じて対物レンズ
をディスク半径方向に移動させ、またフォーカスコイル
に印加されるフォーカスドライブ電流ＦＤに応じて対物
レンズをディスクに対して接離する方向に移動させる。

【０００４】スレッドモータ４は光学ヘッド３全体をデ
ィスク１の半径方向にスライド移動させるためのもので
ある。即ちスレッドモータ４は印加されるスレッドドラ
イブ電流ＳＬＤに基づいて送り機構５を駆動し、光学ヘ
ッド３を移動させる。

【０００５】ＲＦアンプ６には、光学ヘッド３の再生動
作によってディスク１から検出された情報が供給され
る。ＲＦアンプ６は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）、トラッキングエラー信号
ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等を抽出する。また、
トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分を抽出してスレ
ッドエラー信号ＳＬＥを得る。

【０００６】抽出された再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）は
図示しないデコーダにおいて例えばＥＦＭ復調、エラー
訂正処理等が施された後、Ｄ／Ａ変換器でＤ／Ａ変換さ
れてアナログ音声信号とされるわけであるが、このよう
な音声再生系については図示及び説明を省略する。な
お、デコーダにおいてはディスク上のアドレスデータの
抽出も行われるが、その抽出されたアドレスデータａｄ
（つまりディスク上で現在光学ヘッド３で走査中の位置
の絶対アドレス）は、コントローラ５０に供給され、後
述するようにアクセス動作等に用いられる。

【０００７】サーボ系としては、ＥＦＭ信号はＥＦＭシ
ンク抽出部８に供給されてシンク検出がなされ、ＣＬＶ
信号処理部９に送られる。ＣＬＶ信号処理部９ではＥＦ
ＭシンクをＰＬＬ回路に注入して再生ビットクロックを
得、これを基準クロックＣＫと比較してスピンドルエラ
ー信号ＳＰＥを生成する。スピンドルエラー信号ＳＰＥ
はセレクタ１０のＡ入力を介してＰＷＭ変調部１２に供
給され、ＰＷＭ変調部１２ではスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じたパルス幅とされたＰＷＭ信号を出力し、ス
ピンドルドライバ２８に供給する。スピンドルドライバ
２８はＰＷＭ信号に応じてスピンドルドライブ電流ＳＰ
Ｄを発生させ、スピンドルモータ２に印加しており、こ
のサーボ系によりディスク１の回転がＣＬＶ制御され
る。

【０００８】ＲＦアンプ６から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器１３でデジタルデータ化され
た後、位相補償回路１４で位相補償処理され、セレクタ
１５のＡ入力を介してＰＷＭ変調部１７に供給される。
ＰＷＭ変調部１７は位相補償回路１４の出力に応じたパ
ルス幅とされたＰＷＭ信号をフォーカスドライバ２９に
出力し、フォーカスドライバ２９からフォーカスドライ
ブ電流ＦＤを発生させ、光学ヘッド３内の２軸機構にお
けるフォーカスコイルに印加させる。これによりフォー
カスサーボ動作が実行される。

【０００９】また、ＲＦアンプ６から得られるトラッキ
ングエラー信号ＴＥはＡ／Ｄ変換器１８でデジタルデー
タ化された後、位相補償回路１９で位相補償処理され、
セレクタ２０のＡ入力を介してＰＷＭ変調部２２に供給
される。ＰＷＭ変調部２２は位相補償回路１９の出力に
応じたパルス幅とされたＰＷＭ信号をトラッキングドラ
イバ３０に出力し、トラッキングドライバ３０からトラ
ッキングドライブ電流ＴＤをトラッキングコイルに印加
させる。これによりトラッキングサーボ動作が実行され
る。

【００１０】さらにスレッドエラー信号ＳＬＥは、Ａ／
Ｄ変換器２３でデジタルデータ化された後、位相補償回
路２４で位相補償処理され、セレクタ２５のＡ入力を介
してＰＷＭ変調部２７に供給される。ＰＷＭ変調部２７
は位相補償回路２４の出力に応じたパルス幅とされたＰ
ＷＭ信号をスレッドドライバ３１に出力し、スレッドド
ライバ３１からスレッドドライブ電流ＳＬＤを発生さ
せ、スレッドモータ４に印加させる。このサーボ系によ
りスレッドサーボ動作が実行される。

【００１１】コントローラ５０はマイクロコンピュータ
により形成され、以上の４つのサーボ系に対しては上記
したサーボループ動作を一時的に解除させ、モータ（ス
ピンドルモータ２，スレッドモータ４）及びアクチュエ
ータ（トラッキングコイル，フォーカスコイル）に所定
の動作を実行させることができる。

【００１２】即ち、セレクタ１０をＢ入力に切り換える
とともにスピンドルキック制御信号ＳＫを出力して、ス
ピンドルキック制御信号をスピンドルサーボ系に注入
し、スピンドルモータ２の起動／制動を行なう。また、
セレクタ１５をＢ入力に切り換えるとともにフォーカス
サーチ制御信号ＦＳを出力して、フォーカスサーチ制御
信号をフォーカスサーボ系に注入し、再生立ち上げ時や
トラックアクセス後などのフォーカスサーチ動作を実行
させる。またセレクタ２０をＢ入力に切り換えるととも
にトラックジャンプ制御信号ＴＪを出力して、トラック
ジャンプ制御信号ＴＪをトラッキングサーボ系に注入
し、アクセス等のためのトラックジャンプ動作を実行さ
せる。さらに、セレクタ２５をＢ入力に切り換えるとと
もにスレッドムーブ制御信号ＳＭを出力して、スレッド
ムーブ制御信号ＳＭをスレッドサーボ系に注入し、アク
セス時などのスレッド移動動作を実行させる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばこの
ようなサーボ系を有するディスクドライブ装置における
アクセス時の動作は、図６に示すようなコントローラ５
０の制御により行われていた。

【００１４】即ちコントローラ５０は、或る目標アドレ
スまでのアクセス動作時において、現在のアドレスａｄ
が読み込まれたら（Ｆ２０１）、その現アドレスと目標
アドレスとの間のアドレス差を算出する（Ｆ２０２）。
次に算出されたアドレス差をトラック数Ｎに換算する
（Ｆ２０３）。つまり現在位置から目標アドレス位置ま
で何トラック分トラックジャンプすればよいかを算出す
ることになる。そして、ステップＦ２０４でトラック数
Ｎの絶対値が、１２８以上か、１２８未満か、或いは１
以下かを判断する。なおトラック数Ｎは、目標アドレス
が現在位置よりディスク外周側か内周側かで正又は負の
値をとるため、移動距離量を判断するステップＦ２０４
では絶対値による判断となる。

【００１５】トラック数Ｎの絶対値が１２８以上であっ
たら、ステップＦ２０６に進んで、スレッドモータ４に
よるＮトラック分のスレッドムーブを実行させる。一
方、トラック数Ｎの絶対値が１２８未満であったら、ス
テップＦ２０５に進んで、トラッキングコイルによるＮ
トラック分のトラックジャンプを実行させる。このよう
に目標アドレス位置までの距離に応じてスレッドムーブ
もしくはトラックジャンプを実行していき、或る時点で
ステップＦ２０４でトラック数Ｎが１以下であると判断
されたら、目標位置に達したとしてアクセス動作を終了
する。

【００１６】ところが、このようなアクセス動作では、
対物レンズの視野振り量が移動すべきトラック数に反映
されていない。図４は視野振り量について模式的に示し
ている。視野振り量とは、トラッキングコイルの動作に
よって対物レンズ３ａが移動可能な、トラッキング可動
範囲のことであり、その範囲はディスクドライブ装置に
搭載される２軸機構の設定による。図４に一例を示す
が、図４（ａ）のように対物レンズ３ａが可動範囲の中
心位置ＣＴ（２軸機構に駆動電力を供給していない状態
でのメカニカルセンタ位置）にある場合において、例え
ば左右各方向に０．８ｍｍ程度が視野振り量となる。つ
まりスレッド機構によって光学ヘッド３が或る位置に運
ばれている場合に、対物レンズ３ａの視野振り範囲に含
まれるディスク上のトラックが、トラッキング制御によ
り追従走査可能なトラックとなる。

【００１７】この視野振り範囲内での或る時点での視野
振り量がアクセス動作の際の移動トラック数に反映され
ないことは、アクセス動作の効率悪化等を招く。常に図
４（ａ）のように視野振り量ゼロであればよいが、例え
ば図４（ｂ）のように或る量だけ視野振りされている状
態で読み込めた現在アドレスと目標アドレスから移動す
べきトラック数Ｎを算出し、スレッドムーブを行うと、
その視野振り状態のままで（視野振り量がゼロとみなさ
れて）の移動量のスレッドムーブが行われることとな
り、ムーブ後において目標アドレス付近を走査したとき
に、目標アドレス位置が対物レンズ３ａの視野振り範囲
に入っているとは限らない。

【００１８】例えば図４（ａ）（ｂ）において目標アド
レス位置ＭＡと、対物レンズ３ａ〜のレーザ光で走査さ
れている現在の走査位置（現在アドレス位置）の差、つ
まりアクセス移動距離は、いずれもトラック数Ｎ１で示
す距離であるが、目標アドレス位置での視野振り量は大
きく異なる量となる。そして例えば図４（ｂ）のような
視野振り状態が考慮されなければ、スレッドムーブで目
標アドレス位置近辺（例えば±０．８ｍｍ程度内の位
置）に移動しても、そのときの一方への視野振り量と目
標アドレスまでの残りのトラック数によっては、そのま
まではトラックジャンプにより目標アドレスまで到達で
きずに再度スレッドムーブが必要になったり、もしくは
目標アドレスに到達できても、比較的大きい視野振り量
が発生している状況で走査が行われる状態となる。

【００１９】即ち再度のスレッドムーブなどの処理によ
り時間や電力の浪費が生じたり、アクセス後の記録再生
開始時に対物レンズが視野振り許容範囲から逸脱してい
る可能性を含む、もしくは大きな視野振り量で走査が行
われる可能性を含むために、データの品位を損ねる場合
があった。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、アクセス動作時に対物レンズの視野振り状
況を考慮した動作を行うことで、アクセス動作の効率化
や信号品位の向上を実現するものである。

【００２１】即ちディスクドライブ装置として、アクセ
ス制御手段は、アクセス動作時に、抽出された現在のデ
ィスク状記録媒体上のアドレスとアクセス目的アドレス
とのアドレス差、及びトラッキング機構により制御され
ている対物レンズの視野振り量を検出し、このアドレス
差と視野振り量に応じて、アクセス移動動作のための機
構としてのトラッキング機構とスライド機構の選択、及
び選択された機構による所要の移動量のアクセス移動の
制御を行うことで、アクセス動作を実行させるようにす
る。アクセス方法としては、抽出された現在のディスク
状記録媒体上のアドレスとアクセス目的アドレスとのア
ドレス差、及び対物レンズの視野振り量を検出する処理
と、アドレス差と視野振り量に応じて、アクセス移動動
作のための機構としてのトラッキング機構とスライド機
構を選択する処理と、選択された機構により、所要の移
動量のアクセス移動を行う処理とによりアクセス動作を
実行する。

【００２２】アクセス時に視野振り状況を考慮し、視野
振り量を移動すべき距離に加算すれば、視野振り量ゼロ
の状態を基準としてアクセスを完了させることができる
とともに、その移動距離に応じて、動作の効率化のため
に最適なアクチュエータ（トラッキング機構とスライド
機構）を選択できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４により本発明の
実施の形態としての例を説明する。図１は実施の形態と
してのミニディスク（ＭＤ）プレーヤ等のディスクドラ
イブ装置に搭載されるサーボ回路系の一例を示すもので
ある。なお、前述した図５の回路と同一機能部分は同一
符号を付している。

【００２４】ディスク１は、ＣＤ、ＭＤ等の光ディスク
もしくは光磁気ディスクを示し、このディスク１はスピ
ンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘッド３は
ディスク１に対してレーザ光を照射し、その反射光をデ
ィテクタで検出してディスク１に記録された情報を読み
出す。光学ヘッド３にはそのレーザ出力端となる対物レ
ンズをトラッキング及びフォーカス方向に移動可能に支
持する２軸機構が搭載されている。２軸機構はトラッキ
ングコイルに印加されるトラッキングドライブ電流ＴＤ
に応じて対物レンズをディスク半径方向に移動させ、ま
たフォーカスコイルに印加されるフォーカスドライブ電
流ＦＤに応じて対物レンズをディスクに対して接離する
方向に移動させる。

【００２５】スレッドモータ４は光学ヘッド３全体をデ
ィスク１の半径方向にスライド移動させるためのもので
ある。即ちスレッドモータ４は印加されるスレッドドラ
イブ電流ＳＬＤに基づいて送り機構５を駆動し、光学ヘ
ッド３を移動させる。

【００２６】ＭＤシステムの場合、ディスク１として
は、全てピット情報で構成される再生専用ディスク（光
ディスク）と、ＴＯＣ情報がピットで形成され、楽曲や
ユーザーＴＯＣは光磁気記録される記録再生可能ディス
ク（光磁気ディスク）が存在し、さらに光磁気ディスク
としては、楽曲等の音声データトラックとしてもピット
によるトラックと光磁気によるトラックが形成されるハ
イブリッドディスクが存在する。光学ヘッド３は、光磁
気ディスク（ディスクの光磁気記録領域）に対して再生
を行なう時には磁気カー効果を利用して反射光からデー
タを検出し、またデータをＣＤと同様にピット形態で記
録している光ディスク（ディスクのピット記録領域）の
場合は、ピットの有無による反射光レベルの変化に応じ
て再生ＲＦ信号を取り出すことになる。

【００２７】光学ヘッド３においては、図示しないが、
レーザダイオードＬＤからディスク１に照射したレーザ
の反射光を検出するディテクタＰＤとして、４分割ディ
テクタ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）、サイドスポット用ディテク
タ（Ｅ，Ｆ）、ＲＦ用ディテクタ（Ｉ，Ｊ）が設けられ
ている。ＲＦアンプ６には、光学ヘッド３の再生動作に
よってディスク１から検出された情報、即ち各ディテク
タの出力が供給されるが、ＲＦアンプ６では、Ｉ＋Ｊの
演算によりピット情報としての再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信
号）を、Ｉ−Ｊの演算により光磁気情報としての再生Ｒ
Ｆ信号（ＥＦＭ信号）が得られ、また、Ｅ−Ｆもしくは
Ｆ−Ｅの演算によりトラッキングエラー信号が生成され
る。さらに、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算が実行され
てフォーカスエラー信号が生成される。また、トラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分を抽出してスレッドエラ
ー信号ＳＬＥを得る。

【００２８】抽出された再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）は
図示しないデコーダにおいて例えばＥＦＭ復調、エラー
訂正処理等が施された後、図示しないＤ／Ａ変換器でＤ
／Ａ変換されてアナログ音声信号とされる。なお、デコ
ーダにおいてはディスク上のアドレスデータの抽出も行
われるが、その抽出されたアドレスデータａｄ（つまり
ディスク上で現在光学ヘッド３で走査中の位置の絶対ア
ドレス）は、コントローラ５０に供給され、後述するよ
うにアクセス動作等に用いられる。

【００２９】サーボ系としては、ＥＦＭ信号はＥＦＭシ
ンク抽出部８に供給されてシンク検出がなされ、ＣＬＶ
信号処理部９に送られる。ＣＬＶ信号処理部９ではＥＦ
ＭシンクをＰＬＬ回路に注入して再生ビットクロックを
得、これを基準クロックＣＫと比較してスピンドルエラ
ー信号ＳＰＥを生成する。スピンドルエラー信号ＳＰＥ
はセレクタ１０のＡ入力を介してＰＷＭ変調部１２に供
給され、ＰＷＭ変調部１２ではスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じたパルス幅とされたＰＷＭ信号を出力し、ス
ピンドルドライバ２８に供給する。スピンドルドライバ
２８はＰＷＭ信号に応じてスピンドルドライブ電流ＳＰ
Ｄを発生させ、スピンドルモータ２に印加しており、こ
のサーボ系によりディスク１の回転がＣＬＶ制御され
る。

【００３０】ＲＦアンプ６から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器１３でデジタルデータ化され
た後、位相補償回路１４で位相補償処理され、セレクタ
１５のＡ入力を介してＰＷＭ変調部１７に供給される。
ＰＷＭ変調部１７は位相補償回路１４の出力に応じたパ
ルス幅とされたＰＷＭ信号をフォーカスドライバ２９に
出力し、フォーカスドライバ２９からフォーカスドライ
ブ電流ＦＤを発生させ、光学ヘッド３内の２軸機構にお
けるフォーカスコイルに印加させる。このサーボ系によ
り対物レンズのディスク１に対する接離方向の位置を制
御し、レーザ照射を合焦点状態に保持するフォーカスサ
ーボ動作が実行される。

【００３１】また、ＲＦアンプ６から得られるトラッキ
ングエラー信号ＴＥはＡ／Ｄ変換器１８でデジタルデー
タ化された後、位相補償回路１９で位相補償処理され、
セレクタ２０のＡ入力を介してＰＷＭ変調部２２に供給
される。ＰＷＭ変調部２２は位相補償回路１９の出力に
応じたパルス幅とされたＰＷＭ信号をトラッキングドラ
イバ３０に出力し、トラッキングドライバ３０からトラ
ッキングドライブ電流ＴＤを発生させ、光学ヘッド３内
の２軸機構におけるトラッキングコイルに印加させる。
このサーボ系により対物レンズのディスク半径方向での
位置を制御し、レーザスポットを記録トラックに追従さ
せるトラッキングサーボ動作が実行される。

【００３２】このトラッキングサーボ系における位相補
償回路１９は例えば図２のように構成される。即ちＡ／
Ｄ変換器１８からの出力は、位相補償回路１９内におい
てバッファ部４１を介して低域位相補償部４２と高域位
相補償部４３に供給され、それぞれの周波数帯域での位
相補償処理が行われる。低域位相補償部４２と高域位相
補償部４３からの各フィルタ処理出力は合成回路４４で
合成された後、バッファ部４６を介して出力される。即
ちこれがセレクタ２０のＡ入力となるトラッキングエラ
ー信号ＴＥとなる。一方、低域位相補償部４２の出力は
ＤＣ値検出部４５にも供給される。このＤＣ値検出部４
５は例えば１Ｈｚ以下のＤＣ成分を抽出するローパスフ
ィルタとして構成される。そしてそのフィルタ出力は、
バッファ部４７を介して出力される。トラッキングエラ
ー信号のＤＣ成分とは、対物レンズのトラッキング方向
の偏差に相当する値となり、つまり信号ＴＥＤＣは対物
レンズ３ａの視野振り量に応じた値の信号となる。

【００３３】図１においてスレッドエラー信号ＳＬＥ
は、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタルデータ化された後、位
相補償回路２４で位相補償処理され、セレクタ２５のＡ
入力を介してＰＷＭ変調部２７に供給される。ＰＷＭ変
調部２７は位相補償回路２４の出力に応じたパルス幅と
されたＰＷＭ信号をスレッドドライバ３１に出力し、ス
レッドドライバ３１からスレッドドライブ電流ＳＬＤを
発生させ、スレッドモータ４に印加させる。このサーボ
系により光学ヘッド３のディスク半径方向での位置を制
御するスレッドサーボ動作が実行される。

【００３４】コントローラ５０はマイクロコンピュータ
により形成され、以上の４つのサーボ系に対しては上記
したサーボループ動作を一時的に解除させ、モータ（ス
ピンドルモータ２，スレッドモータ４）及びアクチュエ
ータ（トラッキングコイル，フォーカスコイル）に所定
の動作を実行させることができる。

【００３５】即ち、セレクタ１０をＢ入力に切り換える
とともにスピンドルキック制御信号ＳＫを出力して、ス
ピンドルキック制御信号をスピンドルサーボ系に注入
し、スピンドルモータ２の起動／制動を行なう。また、
セレクタ１５をＢ入力に切り換えるとともにフォーカス
サーチ制御信号ＦＳを出力して、フォーカスサーチ制御
信号をフォーカスサーボ系に注入し、再生立ち上げ時や
トラックアクセス後などのフォーカスサーチ動作を実行
させる。またセレクタ２０をＢ入力に切り換えるととも
にトラックジャンプ制御信号ＴＪを出力して、トラック
ジャンプ制御信号ＴＪをトラッキングサーボ系に注入
し、アクセス等のためのトラックジャンプ動作を実行さ
せる。さらに、セレクタ２５をＢ入力に切り換えるとと
もにスレッドムーブ制御信号ＳＭを出力して、スレッド
ムーブ制御信号ＳＭをスレッドサーボ系に注入し、アク
セス時などのスレッド移動動作を実行させる。

【００３６】またコントローラ５０には、上記のように
図示しないデコーダで抽出されたアドレスデータａｄが
供給されるとともに、トラッキングサーボ系からは、上
記位相補償回路１９で抽出される信号ＴＥＤＣも供給さ
れており、従ってコントローラ５０は図４に示したよう
な対物レンズ３ａの視野振り量を判別することができ
る。

【００３７】このようなサーボ系を有する本例のディス
クドライブ装置におけるアクセス時の動作は、図３に示
すようなコントローラ５０の制御により行われる。即ち
コントローラ５０は、或る目標アドレスまでのアクセス
動作時において、現在のアドレスａｄが読み込まれるこ
とに応じて、処理をステップＦ１０１からＦ１０２に進
める。そして、その現アドレスと目標アドレスとの間の
アドレス差を算出する。つまり目標アドレスＭＡと現在
アドレスａｄの減算を行う。

【００３８】またこのとき同時にステップＦ１０３とし
て、位相補償回路１９から供給されているトラッキング
エラー信号の低域成分となる信号ＴＥＤＣから、対物レ
ンズの視野振り量を算出する。ＰＷＭ変調部１７及びト
ラッキングドライバ３０での効率（コネクタや配線部で
の伝送効率その他）をη[ ％] 、２軸機構のトラッキン
グアクチュエータの感度をＫ[ ｍｍ／Ｖ] とすると、求
める視野振り量Ｘ[ ｍｍ] は、 Ｘ[ ｍｍ] ＝ＴＥＤＣ[ Ｖ] ×η[ ％] ×Ｋ[ ｍｍ／
Ｖ] で求められる。

【００３９】次にステップＦ１０４で、ステップＦ１０
２で算出したアドレス差をトラック数Ｎ１に換算する。
つまり現在位置から目標アドレス位置まで何トラック分
離れているかを算出することになる。さらにステップＦ
１０５で、ステップＦ１０３で算出した視野振り量をト
ラック数Ｎ２に換算する。これは現時点の視野振り量
が、図４（ａ）に示すセンタ位置ＣＴ状態をゼロとした
ときに、＋方向もしくは−方向（ディスク外周側もしく
は内周側）に何トラック分に相当する視野振りが行われ
ているかを算出することになる。そしてこの換算処理
は、算出された視野振り量Ｘ[ ｍｍ] をトラックピッチ
Ｐで除算すればよい。なおトラックピッチＰとはディス
ク上の隣接トラック間のピッチであり、例えば１．６μ
ｍ程度である。

【００４０】アドレス差に相当するトラック数Ｎ１と、
視野振り量に相当するトラック数Ｎ２が求められたら、
ステップＦ１０６で、トラック数Ｎ１とＮ２を加算し、
そのＮ１＋Ｎ２の絶対値を判別する。なおトラック数Ｎ
１は目標アドレスが現在位置よりディスク外周側か内周
側かで正又は負の値をとり、またトラック数Ｎ２は視野
振りの方向がディスク外周側か内周側かで正又は負の値
をとる。従ってトラック数Ｎ１とＮ２の加算とは、正値
と正値の加算、正値と負値の加算（即ち減算）、負値と
正値の加算（即ち減算）、負値と負値の加算（即ち負の
加算）のいずれかとなる。そしてトラック数Ｎ１とＮ２
を加算した値の絶対値とは、現在の状態（スレッド位置
状態）において視野振り量をゼロとしたときに走査が行
われるトラックから、目標アドレスのトラックまでの距
離（トラック数）を表すことになる。つまり図４（ｂ）
では、現在の状態は対物レンズはトラック数Ｎ２分の視
野振りが発生しており、目標アドレスまでのトラック数
はＮ１であるが、ステップＦ１０６で判別対象となる絶
対値は、図４（ｂ）の破線で示すように対物レンズ３ａ
の視野振り量がゼロである状態での目標アドレスまでの
トラック数となる。

【００４１】そしてこのステップＦ１０６ではトラック
数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が、３２以上か、３２未満か、或
いは１以下かを判断する。トラック数３２とは、約５０
μｍの定常偏差に相当するトラック数であり、たとえば
アクセス終了時の視野振り量を５０μｍ以内に抑えたい
とする場合は、このように設定するものである。なお、
もちろん比較基準値が３２以外の値であってもよい。

【００４２】トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が３２以上
であったら、ステップＦ１０９に進んで、スレッドモー
タ４によるＮ１＋Ｎ２トラック分のスレッドムーブを実
行させる。つまり現在のアドレスから目標アドレスまで
の距離から、現在の視野振り量を加算又は減算した距離
の移動を実行させることになる。

【００４３】一方、トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が３
２未満であったら、ステップＦ１０７に進んで、トラッ
クＮ１の絶対値が１より大きいか、１以下であるかを判
断する。トラック数Ｎ１とは、視野振り状況を考慮して
いないで、実際に対物レンズ３ａで走査しているトラッ
クと、目標アドレスのトラックとの間のトラック数であ
る。ところがステップＦ１０６でトラック数Ｎ１＋Ｎ２
の絶対値が３２未満であると判断されることは、その時
点のスレッド機構による位置において、センター位置Ｃ
Ｔから５０μｍ以内の定常偏差で目標アドレスのトラッ
クをトレースできる状態にあると判断されることを意味
する。つまり、目標アドレスのトラックまでトラッキン
グコイルによるトラックジャンプによって移動可能であ
り、かつその移動後の対物レンズの視野振り位置はセン
ター位置ＣＴから５０μｍ以内となる場合である。そこ
で、ステップＦ１０７でトラック数Ｎ１の絶対値が１よ
り大きいと判断されたら、ステップＦ１０８に進んで、
トラッキングコイルによるＮ１トラック分のトラックジ
ャンプを実行させる。

【００４４】そして以上のように視野振り量を考慮に入
れた目標アドレス位置までの距離に応じてスレッドムー
ブもしくはトラックジャンプを実行していき、或る時点
でステップＦ１０７でトラック数Ｎ１の絶対値が１以下
であると判断されたら、目標位置に達したとしてアクセ
ス動作を終了する。

【００４５】このように、本例のアクセス動作では、ア
ドレス差だけでなく対物レンズの視野振り量も考慮に入
れて、移動すべきトラック数及び駆動するアクチュエー
タの選択を行うようにしている。そして、スレッドムー
ブについては、トラック数Ｎ１＋Ｎ２に相当する移動が
行われるため、スレッドムーブ後において目標アドレス
のトラックが対物レンズの視野振り範囲を逸脱している
ということはなくなる。その上、約５０μｍの定常偏差
内に収まった状態でアクセスが完了し、記録又は再生が
開始できる。

【００４６】また本例では、或る時点でのスレッド位置
のままで目標アドレスのトラックが、対物レンズの視野
振りでトレースできる範囲内となっている場合にのみト
ラックジャンプによる移動を行い、それ以外のときはス
レッドムーブによる移動を行うことになる。従ってトラ
ックジャンプ実行後には対物レンズは必ず視野振り許容
範囲内に入っていることが補償される。

【００４７】このような本例の動作では、理論的には１
回のスレッドムーブで目標アドレスを対物レンズの視野
振り範囲内にとらえることができるため、視野振り状態
の影響で何度もスレッドムーブが必要となったり、視野
振り量の大きい状態でアクセスが完了すると行ったこと
はなく、従ってアクセス動作における時間、消費電力の
無駄を省くことができるとともに、対物レンズの視野振
り量を一定の範囲内に保つことができるためデータ記録
再生動作の信頼性を向上させることができる。

【００４８】なお、上記例でスレッドムーブの移動距離
量をトラック数Ｎ１＋Ｎ２としているのは、アクセス終
了時点で、対物レンズの視野振り量がメカニカルセンタ
ー位置ＣＴを基準として所定の範囲内に保つようにして
いるためであり、もし何らかの設計事情等で、メカニカ
ルセンター位置ＣＴからオフセットした位置をねらいた
い場合は、さらにそのオフセット量αを足したＮ１＋Ｎ
２＋αをスレッドムーブでの移動量とすればよい。

【００４９】なお、本発明は上記例に限らず、各種構成
のサーボ系を有するディスクドライブ装置で実現でき
る。さらに、ＭＤプレーヤ、ＣＤプレーヤに搭載される
サーボ装置を例にあげたが、例えばレーザディスクプレ
ーヤ、ＤＶＤレコーダ・プレーヤ等の他のディスク対応
機器でも適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、アクセス
動作時に、抽出された現在のディスク状記録媒体上のア
ドレスとアクセス目的アドレスとのアドレス差、及びト
ラッキング機構により制御されている対物レンズの視野
振り量を検出し、このアドレス差と視野振り量に応じ
て、アクセス移動動作のための機構としてのトラッキン
グ機構とスライド機構の選択、及び選択された機構によ
る所要の移動量のアクセス移動の制御を行うことで、ア
クセス動作を実行するため、視野振り量が所定の範囲内
となる状態でアクセスを完了させることができ、これに
よって信号品質及び信頼性を向上させることができると
ともに、アクチュエータとしてのトラッキング機構とス
ライド機構の非効率的な動作をなくし、アクセスの迅速
化と無駄な電力消費の解消を実現できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のサーボ系のブロック図で
ある。

【図２】実施の形態のサーボ系の位相補償回路のブロッ
ク図である。

【図３】実施の形態のアクセス動作のフローチャートで
ある。

【図４】対物レンズの視野振りの説明図である。

【図５】従来のサーボ系のブロック図である。

【図６】従来のアクセス動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ヘッ
ド、３ａ 対物レンズ、４ スレッドモータ、６ ＲＦ
アンプ、１０，１５，２０，２５ セレクタ、１２，１
７，２２，２７ ＰＷＭ変調部、１３，１８，２３ Ａ
／Ｄ変換器、１４，１９，２４ 位相補償回路、２８
スピンドルドライバ、２９ フォーカスドライバ、３０
トラッキングドライバ、３１ スレッドドライバ、５
０ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に対する記録又は再
   生動作のためのレーザ光を照射し、また各種情報を抽出
   するための反射光情報を得ることができるとともに、レ
   ーザ光の出力端となる対物レンズが所定の視野振り量範
   囲内でディスク状記録媒体の半径方向に移動可能とする
   トラッキング機構を有する光学ヘッドと、 前記光学ヘッド全体をディスク状記録媒体の半径方向に
   移動させることのできるスライド機構と、 前記トラッキング機構と前記スライド機構の一方又は両
   方を駆動させてアクセス動作を実行させるアクセス制御
   手段とを備え、 前記アクセス制御手段は、アクセス動作時に、抽出され
   た現在のディスク状記録媒体上のアドレスとアクセス目
   的アドレスとのアドレス差、及び前記トラッキング機構
   により制御されている前記対物レンズの視野振り量を検
   出し、このアドレス差と視野振り量に応じて、アクセス
   移動動作のための機構としての前記トラッキング機構と
   前記スライド機構の選択、及び選択された機構による所
   要の移動量のアクセス移動の制御を行うことで、アクセ
   ス動作を実行させることを特徴とするディスクドライブ
   装置。
2. 【請求項２】 レーザ光の出力端となる対物レンズが所
   定の視野振り量範囲内でディスク状記録媒体の半径方向
   に移動可能とするトラッキング機構を有するとともに、
   スライド機構によって全体がディスク状記録媒体の半径
   方向に移動可能とされた光学ヘッドが、そのレーザ光に
   よる走査位置をディスク状記録媒体における目的アドレ
   スまでの移動させる際のアクセス方法として、 抽出された現在のディスク状記録媒体上のアドレスとア
   クセス目的アドレスとのアドレス差、及び前記トラッキ
   ング機構により制御されている前記対物レンズの視野振
   り量を検出する処理と、 アドレス差と視野振り量に応じて、アクセス移動動作の
   ための機構としての前記トラッキング機構と前記スライ
   ド機構を選択する処理と、 選択された機構により、所要の移動量のアクセス移動を
   行う処理とにより、 アクセス動作を実行することを特徴とするアクセス方
   法。