TW455863B - Disc drive - Google Patents

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Λα 5 58 6 3 A7 _B7_____ 五、發明說明（1 ) 〔技術領域〕 本發明係爲關於對以層構成具有複數個訊號記錄面之 記錄媒體’在其訊號記錄面照射雷射光而進行資料的記錄 或是再生之碟片驅動裝置。 〔先行技術〕 開發如同C D_ ROM的C D方式之碟片或適合多媒 體用途之 D V D ( Digital Versatile Disc / Digital Video Disc )之碟片，作爲光碟記錄媒體。 對應於這些種光碟之碟片驅動裝置則是對以主軸馬達 回轉之碟片，從光拾訊頭對該碟片上的磁軌照射雷射光， 檢測出其反射光而進行資料的讀出，照射由記錄資料所調 變之雷射光而進行資料的記錄。 爲了以雷射光進行記錄或是再生動作，雷射光的光點 在於碟片的記錄面必須保持在對焦狀態，因而在碟片驅動 裝置，搭載有使其朝接近離開碟片之方向移動爲雷射光輸 出端之對物透鏡而控制對焦狀態之焦點伺服機構。此焦點 伺服機構通常係由具有朝接近離開碟片之方向使其移動對 物透鏡之焦點線圈及能朝碟片半徑方向使其移動之追蹤線 圏之2軸機構、及從碟片的反射光資訊生成焦點誤差訊號 (即是從對無狀態的偏移量訊號），根據該焦點誤差訊號 生成焦點驅動訊號，施加到上述2軸機構的焦點線圈之焦 點伺服電路系所構成。 即是以回饋控制系構成焦點伺服機構·> 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公楚） ---------I I--裝----- ---訂·--I I---線 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 58 6 3 A7 ____ 五、發明說明（2 ) 另外如同所知根據焦點誤差訊號能引進到對焦狀態之 範圍，由於是以焦點誤差訊號觀測到S狀曲線的範圍內之 非常窄的範圍，所以爲了良好地執行焦點伺服•必須一般 稱爲尋焦的動作，作爲焦點伺服迴路ON時的動作。 所謂尋焦動作係爲將焦點驅動訊號施加到焦點線圈而 使其在該焦點行程範圍內強制性移動對物透鏡。此時觀測 到焦點誤差訊號，當對物透鏡的位置在一定範圍內時觀測 到S狀曲線。在該S狀曲線的直線領域之時刻（或是零交 叉時刻）焦點伺服器爲0 Ν 不過，依照碟片的種類，具有由層構成所形成具有複 數個記錄面之碟片。例如上述DVD的情況，一般具有形 成稱爲層0、層1之2個訊號記錄面。 DVD爲直徑1 2 cm的碟片，碟片厚度如第1 4圖 所示爲1 . 2 m m。 此DVD的層構造，首先在碟片表面1 〇 8側，形成 光透過率較高且具有耐機械特性或是耐化學特性之透明聚 碳酸酯樹脂、聚氯化乙烯樹脂、或是丙烯酸樹脂等的透明 合成樹脂材料所製成之碟片基板（透明層）101。 在碟片基板1 0 1 ，利用組裝在成型模具之原模將凹 坑複製在基板主面，形成第1訊號記錄面1 0 2。此第一 訊號記錄面1 0 2中之凹坑係爲對應於所定的資訊訊號而 分別以圓周方向的長度相異之所被碼化之小孔形成在碟片 基板10 1，構成記錄磁軌。 進而介由對應於第1訊號記錄面之第1反射層1 0 3 1---------I ! - I I--II — ^- — — — 11--_線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210* 297公釐） -5- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 455863 B7___ 五、發明說明（3 ) ，形成第2訊號記錄面1 0 4及對應於第2訊號記錄面 104之第2反射層10 5。第2訊號記錄面104也是 與第1訊號記錄面1 〇 2同樣地，形成對應於資訊訊號之 凹坑。 第2反射層1 0 5上爲接著面1 0 6，介由此接著面 接著隔板1 0 7。 - 對於此DVD，從碟片表面1 〇 8側射入碟片驅動裝 置所發出之雷射光，由其反射光檢測出被記錄在第1訊號 記錄面1 0 2或是第2訊號記錄面1 0 4之資訊。 即是第1反射層1 0 3爲半透明膜，使其反射雷射光 的一定比例而被形成。因此雷射光將焦點對到第1訊號記 錄面’就可以從第1反射層1 0 3所形成的反射光讀取被 記錄在第1訊號記錄面1 0 2之訊號：另外將雷射光焦點 對到第2訊號記錄面1.0 4之際，該雷射光通過第1反射 層1 0 3而對焦到第2訊號記錄面，就可以從第2反射層 1 0 5所形成之反射光讀取被記錄在第2訊號記錄面 1 0 4之訊號。 〔發明所欲解決之課題〕 對於此樣2層構造的DVD具有複數個訊號記錄面之 碟片，上述焦點伺服機構必須對各別的訊號記錄面使雷射 光對焦，換言之對一者的訊號記錄面爲焦點狀態時，必須 使其能執行移動到對他者訊號記錄面的對焦狀態之動作， 即是使其能執行跳焦動作》 丨 — — — — — — — — — 111 . I--I I J 訂- !1111. ^^ (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 5 58 6 3 A7 ___B7___五、發明說明（4 ) 此跳焦動作係爲當在一者的訊號記錄面爲對焦狀態時 ，焦點伺服器爲0 F F強制性使其移動對物透鏡，在到達 對他者訊號記錄面之焦點涵蓋範圍內的時間點（觀測到S 狀曲線的時間點）焦點伺服器ON而被執行。即是形成爲 類似上述尋焦之動作。 進行此樣的跳焦時，考慮到碟片的面偏.動，而使其以 比該面偏動速度還快的加速度移動對物透鏡，降低外亂的 影響。 不過，面偏動較大的碟片，在於碟片的回轉周期內加 大變位對物透鏡的焦點位置。因此爲了對面偏動較大的碟 片使其執行跳焦動作，被要求進行考慮到碟片的回轉速度 或面振動量之複雜性伺服控制。 〔用以解決課題之手段〕 本發明爲了解決此樣的問題點，針對對以層構成具有 複數個訊號記錄面之記錄媒體，將雷射光照射到該記號記 錄而進行資訊的記錄或是再生之碟片驅動裝置；具備：形 成爲前述雷射光的輸出端的具有對物透鏡之拾訊手段、及 朝接近離開前述媒體之方向使其移動前述對物透鏡，而設 定對記錄媒訊號記錄面的雷射光對焦狀態之對物透鏡移動 手段、及檢測出表示前述對物透鏡與前述訊號記錄面的相 對距離變動量其變動距離資訊之變動距離資訊檢測手段、 及對前述對物透鏡移動手段使其執行從現在的訊號記錄面 對焦到其他訊號記錄面的跳焦動作之跳焦控制手段；使其 --------------裝i — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -S * -線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 58 6 3 A7 _B7_ 五、發明說明（5 ) 對前述記錄媒體的半徑方向，在前述相對距離變動量爲所 定値以下的位置，執行前述跳焦動作。 另外，針對對以層構成具有複數個訊號記錄面之記錄 媒體，雷射光照射到該訊號記錄面而進行資料的記錄或是 再生之碟片驅動裝置：具備：形成爲前述雷射光的輸出端 的具有對物透鏡之拾訊手段、及朝接近離開記錄媒之方向 使其移動前述對物透鏡，而設定對記錄媒體訊號記錄面的 雷射光對焦狀態之對物透鏡移動手段、及檢測出表示前述 對物透鏡與前述訊號記錄面的相對距離變動量其變動距離 資訊之變動距離資訊檢測手段、及對前述對物透鏡移動手 段使其執行從現在的訊號記錄面對焦到其他訊號記錄面的 跳焦動作之跳焦控制手段.及記憶所定期間內的前述變動 距離資訊之變動距離資訊記憶手段；當執行前述跳焦動作 之際，根據被記憶在前述變動距離資訊記憶手段之變動距 離資訊及執行跳焦動作之控制訊號，進行前述對物透鏡移 動手段的控制。 針對對以層構成具有複數個訊號記錄面之記錄媒體， 雷射光照射到該訊號記錄面而進行資料的記錄或是再生之 碟片驅動裝置；具備：形成爲前述雷射光的輸出端的具有 對物透鏡之拾訊手段、及朝接近離開前述記錄媒體之方向 使其移動前述對物透鏡，而設置對前述媒體訊號記錄面的 雷射光對焦狀態之對物透鏡移動手段：前述對物透鏡移動 手段；當對前述對物透鏡使對焦狀態從現在的訊號記錄面 移動到其他的訊號記錄面時，維持控制前述對物透鏡的移 — — — — — — — — — — ili i I I I I t (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） -8 - 4 5 5 8 6 3 A7 _ B7 _ 五、發明說明（6 ) 動之控制訊號而維持前述對物透鏡的現在位置。 針對對以層構成具有複數個訊號記錄面之記錄媒體， 雷射光照射在該訊號記錄面而進行資料的記錄或是再生之 碟片驅動裝置；具備：形成爲前述雷射光的輸出端之具有 對物透鏡之拾訊手段、及朝接近離開記錄媒體之方向使其 移動前述對物透鏡，而設定對記錄媒體訊號記錄面的雷射 光對焦狀態之對物透鏡移動手段、及檢測出表示前述對物 透鏡與前述訊號記錄面的相對距離變動量其變動距離資訊 之變動距離資訊檢測手段、及對前述對物透鏡移動手段使 其執行從現在的訊號記錄面對焦到他者的訊號記錄面的跳 焦動作之跳焦控制手段、及控制前述記錄媒體的回轉速度 之回轉速度控制手段；當執行前述跳焦動作之際，前述回 轉速度控制手段以對應於前述相對距離變動量之所要速度 使其回轉前述記錄媒體》 依據本發明，在於進行以層構成形成複數個訊號記錄 面之碟片再生時，就可以執行安定的跳焦》 〔實施形態〕 以下，說明以光碟當作記錄媒體作爲本發明的實施形 態之碟片驅動裝置。 放入到此例的碟片驅動裝置之光碟，例如爲D V D， 特別是考量如第14圖中所說明訊號記錄面爲2層構造之 碟片。當然若爲其他種類光碟的情況也能適用本發明，該+ 特徵的動作（跳焦時的動作）對複數個訊號記錄面之層構 ------------- -裝-----I--訂 ----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 本纸張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 455863 A7 B7 五、發明說明（7) 造碟片有效。 第1圖係爲本例碟片驅動裝置7 0的要部之方塊圖。 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 碟片9 0係爲搭載在轉盤7，在於再生動作時利用主 軸馬達6以一定線速度（CLV)或是一定角速度（ CAV)回轉驅動。然後利用拾訊頭χ讀出以壓抗形成或 相位變化坑形態等而被記錄在碟片9 0之資料。 爲了執行主軸馬達6的伺服控制，而在主軸馬達6設 置主軸FG (頻率產生器）6a ，就可以使其產生同步於 主軸馬達6的回轉之頻率脈衝波S F G (以下，也稱爲 FG脈衝波SFG)。系統控制器則是根據從主軸馬 達F G 6 a之頻率脈衝波S F G，就可以檢測出主軸馬達 6的回轉資訊。 在拾訊頭1內形成有當作雷射光源之雷射二極體4、 或爲了檢測出反射光之光檢出器5，形成爲雷射光輸出端 之對物透鏡2，介由對物透鏡2將雷射光照射在訊號記錄 面，另外將其反射光導引到光檢出器5之光學系。 對物透鏡2係爲利用二軸機構3能朝追蹤方向及焦點 方向移動地被保持著。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印5衣 另外拾訊頭1全體利用滑行機構8而能朝碟片的半徑 方向移動。 從碟片9 0的反射光資訊係以光檢出器5而被檢測出 ，作爲因應於受光光量之電氣訊號，供給到R F增幅器9 〇 在於RE增幅器9，對應於從作爲光檢出器5之複數 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 455863 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（8) 個受光元件的輸出電流而具備電流電壓轉換電路、矩陣運 算/增幅電路等，利用矩陣運算處理生成必要的訊號。例 如生成也是再資料之R F訊號，爲了伺服控制之焦點誤差 訊號RF，追蹤誤差訊號TE等。 從R F增幅器9所輸出之再生R F訊號被供給到2値 化電路，焦點誤差訊號FE、追蹤誤差訊號TE被供給到 伺服處理器1 4 3 以R F增幅器9所得到之再生R F訊號以2値化電路 1 1而被2値化，即所謂的EFM +訊號（8-16調變 訊號）|被供給到解碼器12。解碼器12則是進行 F FM +解調、誤差校正處理等；另外因應所須而進行 MPEG解碼等，再生從碟片9 0所讀取的資訊。 然而解碼器12將已解碼的資料逐一儲存到作爲資料 緩衝器的快取記憶體2 0。 從碟片驅動裝置7 0的再生輸出，係爲讀出快取記憶 體2 0所緩衝中的資料而傳送輸出。 介面部1 3與外部的主電腦8 0連接，在與主電腦 8 0之間進行再生資料或讀取指令等的通訊。 即是被儲存在快取記憶體8 0之再生資料，介由介面 部1 3而被傳送輸出到主電腦8 0 » 另外從主電腦8 0之讀取指令其他訊號，介由介面部 1 3而被供給到系統控制器。 伺服處理器係爲從由R F增幅器9的焦點誤差訊號 FE、追蹤誤差訊號TE、或由解碼器12或是系統控制 ---I--I I I I---裝—!11· —----I--線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 * 297公釐） -11 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 455863 A7 __B7 五、發明說明（9 ) 器的主軸誤差訊號SPE等，生成焦點、追蹤、滑行、主 軸之各種伺服驅動訊號，使其執行伺服動作。 即是因應於焦點誤差訊號F E、追蹤誤差訊號T E而 生成焦點驅動訊號、追蹤誤差訊號，供給到二軸驅動器 1 6。二軸驅動器1 6係爲驅動拾訊頭1其二軸機構3的 焦點線圈、追蹤線圈。因此形成拾訊頭1、 RF增幅器9 、伺服處理器14、二軸驅動器16、二軸機構3等所組 成之追蹤伺服迴路及焦點伺服迴路。 而偏動檢測部3 0如後述所詳細說明，例如根據焦點 誤差訊號F E等檢測出碟片9 0的面偏動。 然而當焦點伺服器Ο N之際，首先必須執行尋焦動作 。所謂尋焦動作係爲在焦點伺服器〇 F F的狀態下強制使 其移動對物透鏡2並且檢測出得有焦點誤差訊號F Ε的S 狀曲線的位置之動作。如眾所周知，焦點誤差訊號的S狀 曲線當中之線性領域，係爲在閉合焦點伺服迴路下能將對 物透鏡2的位置引進到對焦位置之範圍。因此，以尋焦動 作，強制使其移動對物透鏡2並且檢測出能引進的範圍， 在該時刻焦點伺服器ON，以後實現雷射光點保持在對焦 狀態之焦點伺服動作。 另外本例的情況，碟片9 0的訊號記錄面，如同在第 2(a)、 （b)圖以第1訊號記錄面90a、第2訊號 記錄面9 0 b所示形成爲2層構造。即是形成爲第1 4圖 所說明之構造。 對第1訊號記錄面9 0 a進行記錄再生時，雷射光必 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -12- ---- ----1! ·!!訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 5863 ' A7 _B7^ 五、發明說明（10 ) 須對第1訊號記錄面9 0 a進行對焦。另外對第2訊號記 錄面9 0 b進行記錄再生時，雷射光必須對第2訊號記錄 面9 0 b進行對焦。 第2 ( a )圖表示對第1訊號記錄面9 0 a之對焦狀 態，但此時對物透鏡2的位置爲位置P1。另外第2 (b )圖表示對第2訊號記錄面9 0 b之對焦狀態，但此時對 物透鏡2的位置與位置P 2。然而將位置P 0〜P 3設爲 對物透鏡2能朝接近離開之方向移動對物透鏡之點焦行程 範圍。 例如在第1訊號記錄面9 0 a的再生動作之後，移動 到在第2訊號記錄面9 0 b的再生動作時，必須使對物透 鏡9 0的位置從位置P 1移動到位置P 2。當然也可能是 相反的情況。 此樣在第1訊號記錄面9 0 a與第2訊號記錄面9 0 b之間焦點位置的移動係爲利用跳焦動作進行。 此跳焦動作，如前述'過，在一者的訊號記錄面形成對 焦狀態時，以焦點伺服器0 F F強制使其移動對物透鏡2 ，在到達他者的訊號記錄面之焦點引進範圍內的時間點（ 觀測到S狀曲線的時間點）_ |焦點伺服器Ο N而被執行。 另外，本明細關於從一者的訊號記錄面將對焦位置移 動到他者的記錄面之動作，隨著對物透鏡的移動進行動作 也稱爲跳焦動作。 然而在第3圖表示對物透鏡2在從位置P 0至P 3的 焦點行程範圍移動時所觀測到的焦點誤差訊號P E之例。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 13· -------1----------I--訂 -----11 (請先閲讀背面之it意事項再填窝本頁) ^5 58 6 3 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 如圖示以對第1訊號記錄面9 0 a及第2訊號記錄面 9 0 b形成爲對焦狀態之位置p 1、p 2爲中心，分別觀 測到S狀曲線。 各s狀曲線其線性領域之位置範圍形成爲對各訊號記1 錄面能引進焦點之範圍FW1、 在於第1圖，伺服處理器1 4進而對主軸馬達驅動器 1 7供給因應於主軸誤差訊號S P E而生成之主軸驅動訊 號。主軸馬達驅動器1 7因應於主軸驅動訊號而例如將3 相驅動訊號施加到主軸馬達6，使其執行主軸馬達6的 C L V回轉。另外伺服處理器1 4因應於從系統控制器的 主軸驅動/制動控制訊號而使其產生主軸驅動訊號，也使 其執行主軸馬達驅動器17之主軸馬達6的起動、停止. 加速、減速等之動作。 然而，關於主軸馬達6 C LV回轉之線速度，系統控 制器1 0可以設定爲各種速度。 例如解碼器1 2，爲了用於解碼處理而生成同步於 E FM訊號之再生時脈，但可以從該再生時脈得到現在的 回.轉速度資訊。系統控制器1 0或是解碼器1 2，經比較 此樣現在的回轉速度資訊與基準速度資訊，而生成爲了 CLV伺服之主軸誤差訊號SPE。因此，系統控制器 1 0，若切換作爲基準速度資訊之値*則可以使其變化作 爲C L V回轉的線速度。例如以一般的線速度爲基準就可 以實現4倍速、8倍速等的線速度。 因此資料傳送率能高速化。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --- ------48^ * ----1 I 訂· —---I I 1^- (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟邨智慧財產局員工消费合作社印製 455863 A7 _：__B7_ 五、發明說明（12) 然而，當然也能以C AV方式切換回轉速度。 伺服處理器1 4，例如根據作爲追蹤誤差訊號TE的 低頻成分得到之滑行誤差訊號、或從系統控制器10的存 取執行控制等，生成滑行驅動訊號，供給到滑行驅動器 1 5。滑行驅動器1 5因應於滑行驅動訊號而驅動滑行機 構8。在滑行機構8具有保持拾訊頭1之主軸、滑行馬達 、傳達齒輪等所形成之機構（未圖示），滑行驅動器15 因應於滑行驅動訊號而驅動滑行馬達8，進行拾訊頭1的 所要滑行移動β 拾訊頭1之雷射二極體1利用雷射驅動器1 8而被雷 射發光驅動。 系統控制器1 0係爲當使其執行對碟片9 0的再生動 作之際，將雷射動力的控制値設定在自動動力控制電路 19;自動動力控制電路19因應於所設定之雷射動力値 而控制雷射驅動器18使其進行雷射輸出。 然而，能記錄動作之裝置的情況’因應於記錄資料而 被調變之訊號被施加到雷射驅動器1 8 〇 例如當對能記錄型體之碟片9 0進行記錄之際’從主 電腦供給到介面部13之記錄資料’以編碼器（未圖示） 進行錯誤校正碼的附加、EFM+調變等的處理後’供給 到雷射驅動器1 8。- 然後雷射驅動器18因應於記錄資料而執行使雷射二 極4進行雷射發光動作，執行對碟片9 0之資料記錄。 以上的伺服及解碼、編碼等的各種動作’利用以微電 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公t > -15- ------------- ------I — 訂·!---I (請先閱讀背面之注^►項再填寫本頁) 4 5 5 3 (5 〇 Α7 _Β7__ 五、發明說明（13 ) 腦所形成之系統控制器1 0而被控制。 然後系統控制器1 0，因應於從主電腦8 0的指令進 行各種處理。 例如從主電腦8 0供給被記錄在碟片9 0或是需要資 料轉送之讀取指令的情況，首先以所被指示之位址爲目的 進行搜尋動作控制。即是指令發出到伺服處理器1_ 4，使 其執行搜尋指定所指定的位置爲目標之拾訊頭1的存取動 作。 其後，進行爲了將該所指示之資料驅間的資料傳送到 主電腦所必要的動作控制。即是進行從碟片9 0的資料讀 出/解碼/緩衝處理等，而傳送所要求的資料。 然而，從主電腦的資料要求被循序進行，所被要求的 資料例以先行讀取動作等而預先被儲存在快取記憶體2 0 的情況，不進行從碟片9 0的資料讀取/解碼/緩衝處理 等，就可以傳送所要求的資料，作爲快取位元傳送。 本例中其特徵動作之跳焦動作係爲根據系統控制器 1 0的控制進行。 另外系統控制器1 0爲了進行跳焦序列的控制必須監 視焦點誤差訊號F E :因而從RF增幅器9的焦點誤差訊 號F E也被供給到系統控制器1 〇。 然而，在焦點誤差訊號F E觀測到S狀曲線係爲在碟 片5得到適當的反射光量之情況：此時就是作爲所謂反射 光量的和訊號也是準位變高。將此和訊號與所定的臨界準 位進行比較之輸出，形成爲表示S狀曲線的區間之所謂 -------------裝 -----II 訂 ------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ^ 5 8 〇 3 A7 ____B7__ 五、發明說明（14) FOK訊號，但系統控制器10也被認爲在於後述第4圖 的處理，對此FOK訊號也進行監視。 在第4圖的處理例，進行零交叉檢測後繼續處理，但 所謂此焦點誤差訊號的零交叉係爲在S狀曲線內的零交叉 點。不過實際上從第3圖的波形能明白，除了無法適切得 到反射光之S狀曲線領域以外，焦點誤差訊號F E‘幾乎形 成爲零準位：會有在對物透鏡移動中單純地將焦點誤差訊 號與零準位比較也無法檢測出焦點誤差訊號的情況。因此 被認爲是爲了排除S狀曲線領域外的零交叉而將F 0K訊 號作爲限幅進行零交叉檢測。 參照第4、第5圖說明跳焦時的動作。 第4圖係爲表示跳焦之際系統控制器1〇的處理。第 5圖係爲表示跳焦之際的焦點誤差訊號FE、及伺服處理 器1 4供到二軸驅動器1 6之焦點驅動電壓的例子。 然而第5圖的波形係爲表示從第2 ( a )圖的狀態移 到第2 ( b )圖的狀態之跳焦動作（往接近碟片9 0的方 向之跳焦）的情祝。 執行跳焦之際，系統控制器1 0首先以第4圖的步驟 F 1 0 0進行至此所採行之焦點伺服器OF F之控制。即 是將指示下達給伺服處理器14而使焦點伺服迴路開啓。 其次，在步驟F 1 〇 1將往跳焦方向之突跳電壓 V K 1使其施加到二軸驅動器1 6。所以第5圖所示之 t 1時間點以後對物透鏡2往接近碟片9 0的方向移動。 另外，t 1時間點以後，以步驟F 1 〇 1的處理施加 --------J -裝-------—訂·--------線 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 * 297公釐） -17- 455863 經濟部智慧財產局貝工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明說明（15) 突跳電壓VK1，而對透鏡2逐漸往接近碟片90的方向 移動，但此時系統控制蛊1 0在步驟F 1 〇 2，待機觀測 到次個焦點誤差訊號的零交叉之時刻。 此零交叉時刻，相當於第5圖的t 2時間點之時刻， 也就是對物透鏡脫離對第1訊號記錄面9 0 a的S狀曲線 的位置範圍之時刻。 經檢測出此時刻後，系統控制器1 ◦以步驟F 1 〇 3 的處理使焦點驅動電壓OFF。因此對物透鏡2在t 2時 間點以後依慣性逐漸朝接近碟片9 0的方向移動。 此狀態下，系統控制器1 0在步驟F 1 〇 4，待機開 始觀測到次個S狀曲線之時刻。即是藉由對物透鏡逐漸移 動，而在焦點誤差訊號F E，從一定時間點發現對第2訊 號記錄面9 0 b的S狀曲線，但檢測出該開始時刻。此S 狀曲線的開始時刻，例如將焦點誤差訊號F E，與接近零 準位或是所定的準位進行比較就可以檢測出。 第5圖的情況t 3時間點係爲在步驟F 1 〇 4 S狀 曲線的開始及所被檢測出之時刻，從此時間點系統控制器 1 0的處理進到步驟F 1 0 5。然後將制動電壓VK2使 其施加到二軸驅動器1 6。所謂制動電壓係爲往與跳焦方 向相反方向之突跳電壓；此情況，形成爲往從碟片9 0遠 離的方向之突跳電壓。 只過還壓施加制動電壓VK2的時間點’對物透鏡2 由於正在進行朝接近碟片9 0的方向移動中’因而制動電 壓VK 2的施加表示使其降低往接近對物透鏡2的碟片 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公茇〉 -18- --------m -------I -------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 45 58 b j 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（16 ) 9 0之方向的移動速度。 因此，t 3時間點以後，對物透鏡2逐漸降低移動速 度，與至目前爲止同樣地逐漸接近到碟片9 0。 此處，施加制動電壓V K 3係爲開始觀測到對第2訊 號記錄面9 0 b的S狀曲線之時間點；因此原樣對物透鏡 2的移動，速度減慢且仍繼續，在其後的一定時間點檢測 出焦點誤差訊號的零交叉。此零交叉檢測出爲步驟 F 1 0 6的處理；若以第5圖而言則形成爲時間點t 4的 時刻。 此零交叉檢測出時前後的對物透鏡2位置，相當於第 2圖的位置P 2前後，也就是對第2訊號記錄面9 0 b之 焦點引進範圍內。因此將處理進到步驟F 1 〇 7而使焦點 伺服迴路ON，而良好地引進對第2訊號記錄面9 0 b之 焦點伺服器，以後利用焦點伺服動作，維持對第2訊號記 錄面9 0 b之對焦狀態。因此完成從第1訊號記錄面9 ◦ a跳焦到第2訊號記錄面9 0 b。 在本發明進行此樣的動作時，使其對應於碟片9 0的 面偏動，而有效地進行安定的跳焦控制。 以下，說明在於第1圖所示面偏動檢測部3 0所進行 之面振動檢測方法的一例。 第6圖係爲說明面偏動檢測部3 0的構成例之方塊圖 ，同時也表示第1圖所示的系統控制器1 0。 被供給到面偏動檢測部3 0之焦點誤差訊號P F，例 如介由對應於增益增幅器3 0 a、對應於面偏動頻率之低 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） -19- --- ----------- -----I I t I I I 1 i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 5 58 6 3 A7 ___B7______ 五、發明說明（17) 通濾波器3 0 b利用A/D轉換器3 0 c轉換成數位資料 ，使其儲存到記憶體3 1。 記憶體3 1例如以記憶領域3 1 a、3 1 b、3 1 c ......表示，對應於主軸馬達6的1回轉周期而形成對應 於主軸FG6 a所輸出的FG脈衝波SFG之記憶領域。 然後依照系統控制器1 0的控制，而使其儲存對應於FG 脈衝波S F G的時刻之焦點誤差訊號F E値。因此，可以 得到對應於主軸馬達6的一回轉，即是對應於碟片9 0的 .一回轉之焦點誤差訊號的準位。 在系統控制器1 0，例如根據在於主軸F G 6 a —回 轉的基準所要的F G脈衝波，讀出被儲存在記憶體3 1的 各記憶領域31(a、 b、 c、......）之焦點誤差訊號 |因而可以從所被讀出焦點誤差訊號的準位認識碟片9 0 的面偏動量。 第7圖係爲表示利用第6圖所示的面偏動檢測部3 0 ，根據對應於面偏動而被檢測出之焦點誤差訊號檢測出面 偏動之例。然而，此圖所示之周期T 1，例如是根據因應 於.主軸馬達6的回轉而從主軸F G 6 a所輸出之F G脈衝 波SFG之主軸馬達6的1回轉周期，即是碟片90 1 回轉周期T0的1/2周期。 對面偏動檢測部3 0，例如輸入第7圖所示的焦點誤 差訊號，則在記憶體3 1的記憶領域3 1 (a、b、c , ......)，逐一儲存在對應於FG脈衝波SFG的時刻 S 1〜S 1 1所被轉換之焦點誤差訊號的値。然而將在於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -20- ---— It-----I - i I---—訂- -----I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 A7 -_B7__ 五、發明說明（3), 時刻S1〜S11被儲存在記憶領域31 (a、b、C、 ......)之資料稱爲面偏動資訊。 另外在此圖以時刻S1〜S11，表示周期T1的只 1/2回轉周期之時刻。 在記憶體31儲存對應於在第7圖所示的時刻S1〜 S 1 1所被輸入的焦點誤差訊號之面偏動資訊。但系統控 制器1 0則是在於從記憶體3 1所讀出的1回轉周期T 0 內之所定期間內（周期T 1 )的面偏動資訊，檢測出最大 値及最小値的面偏動資訊。在此圖所示之例，以最大値檢 測出對應於時刻S 1之面偏動資訊P t ，另外以最小値檢 測出對應於時刻s 1 1之面偏動資訊Pb。 即是這些面偏動資訊Pt、 Pb之差相當於該碟片 90的面偏動量之準位，面偏動資訊Pt、 Pb之差較大 時面偏動量較大，相同地面偏動資訊P t、P b之差較小 時面偏動量較小。 此樣，在碟片90 1回轉周期的所定期間例如檢測 出準點誤差訊號的準位，因而可以從該最大値及最小値檢 測出該碟片的面偏動量。 然而，在本明細上述過之說明，列舉根據焦點誤差訊 號F E檢測出面偏動量之例，但根據焦點誤差訊號F E， 例如伺服處理器1 4所生成之焦點驅動訊號，同樣地也可 以檢測出面偏動量。 在本例根據經此方式所取得之面偏動資訊，執行以下 所示跳焦動作時的所要控制。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210* 297公釐） — II--— — — — — —--裝 i !1 訂·--I--— II *5^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 5 4 5 8 6 3 A7 _B7_________ 五、發明說明（19 ) (1 )跳焦位置的移動 (2 )面偏動資訊的前饋 (3 )對物透鏡的位置狀態保持 (4 )因應於面偏動量之減速 (1 )跳焦位置的移動 . 碟片9 0的面偏動，隨著行走到碟片9 0的外周側而 形成較大的面偏動。即是在於碟片9 0的內周側面偏動較 小。因此在面偏動較小的內周側執行跳焦控制，而能安定 地移動訊號記錄面。 第8圖係爲模式地表示碟片9 0半徑方向之位置與面 偏動的關係之例1縱軸表示面偏動量，橫軸表示從碟片 9 0的中心之半徑位置。從內周側朝向外周側表示r 1、 r 2、r 3，作爲半徑位置；已知對應於各位置之面偏動 隨著朝向碟片9 0的外周而增大，隨著朝向外周側而安定 地進行跳焦動作會造成困難。 因此，對物透鏡2位於碟片9 0的外周側的情況，首 先依照搜尋動作，例如進行使光拾訊頭1移動到內周側之 控制。因此對物透鏡2進行跳焦之際可以移動到面偏動較 小影響的位置。 此情況，在系統控制器1 0對面偏動量設定所要的臨 界値，而進行跳焦時，根此臨界値選擇性進行當場進行或 是移動到內周側時進行之控制。第8圖所示之例’設定點 狀鎖線所示的臨界値S，因而例如以位置r 2爲基準作爲 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） ----------- - ·裝--------訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局具工消費合作杜印製 -22 - 45 58 〇 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2Q) 半徑，在比位置r 2還外周側則是不進行跳焦。 例如推定具有以「A」表示碟片9 0之面偏動量與半 徑位置的關係之情況=此情況，當對物透鏡2位於比位置 r 2還外周側時，例如由主電腦8 0指示跳焦，則系統控 制器1 0進行控制使其移動到比面振動量小於臨界値S還 小的位置（跳焦許可位置（A ))還內周側，而執行跳焦 。然而，實際上以對位置r 2考慮所要容限之內周側的位 置，在於位置r 2m進行跳焦。 另外|例如推定以「B」表示碟片9 0的面振動比「 A」還小的情況。此情況，例如由主電腦8 0指示跳焦時 ，進行控制使其移動到比面振動量小於臨界値S還小的位 置7 3 (跳焦許可位置（B ))還內周側，而執行跳焦即 可。此情況也是實際上，以對位置r 3考慮所要的容限之 內周側的位置，在於位置7 3m進行跳焦。 然而，往這些情況的內周側移動，例如藉由進行滑行 機構8的控制而被執行。 另外，例如在對碟片驅動裝置7 0放入碟片9 0的時 間點，依照先前所述面偏動量的檢測方法，預先進行碟片 9 0的所要半徑位置之面偏動量檢測後逐一記憶亦可。因 此可以預先把握現在被放入到碟片驅動裝置之碟片的面偏 動量與半徑位置的關係，對該碟片進行跳焦時，可以看淸 移動到那個半徑位置較佳。即是從預先所被記憶的面偏動 量當中，檢索對應於許可跳焦的面偏動量之値，而可以認 識對物透鏡2的移動目的位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -23- I --------------I--訂-----i ·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 5 586 3 A7 ___B7_____ 五、發明說明（21 ) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 此樣’現在對物透鏡2在於碟片9 0的半徑位置例如 外周側的面偏動較大的位置時，對應於碟片的面偏動量而 使光拾訊頭1移動到內周側後進行跳焦，而可以不受面偏 動的影響進行安定的跳焦動作。 (2)面振動資料的前饋 其以’說明當進行跳焦之際使其前饋面偏動資訊（焦 點誤差訊號，在追隨面偏的狀態下進行突跳/制動控制之 例。 第9圖係爲表示在碟片驅動裝置7 0具備前饋部4 0 之構成例。在於此第9圖，與第1圖相同的圖號表示相同 的部分其說明則省略。另外，關於從RF增幅器9至伺服 處理器1 4的訊號路徑，方便上各個表示追蹤誤差訊號 T E及焦點誤差訊號F E。 經濟部智慧財產局員工消费合作钍印製 前饋部4 0輪入從RF增幅器9所輸出之焦點誤差訊 號FE，通常的動作時原樣輸出所輸入之焦點誤差訊號 FE，跳焦時輸出對應於預先記憶在記憶體的面偏動之焦 點誤差訊號。此樣输出訊號的選擇控制例如以系統控制器 1 0執行。 第1 0圖係爲以機能性方塊圖表示前饋部4 0的構成 例之圖。 此圖所示之開關4 0 a例如根據系統控制器1 0的控 制訊號執行切換動作，通常動作時（例如，再生、記錄等 )則選擇端子a。因此從RF增幅器9所輸入之焦點誤差 -24 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 455863 A7 __Β7 五、發明說明（22 ) 訊號TE，例如在於濾波部4 0 b，施予A/D轉換，頻 帶限制等後，介由開關4 0 a供給到伺服處理器1 4。然 而’ RF增幅器9、伺服處理器1 4並不表示在此圖。 另外’介由低通濾波器4 0 b之焦點誤差訊號T E也 被供給到記憶體控制器4 0 c，例如1周期分（碟片1回 轉分）的波形資料被儲到記憶體4 0 d。 ' 然後，例如根據從系統控制器1 〇的指示執行跳焦的 情況，在於執行跳焦的期間，開關4 0 a切換到端子b， 以記憶控制器4 0 c從記億體4 0 d所讀出之焦點誤差訊 號被供給到伺服處理器1 4。 讀出被記憶在記億體4 0 d之焦點誤差訊號的情況， 記憶控制器4 0 c使其同步於碟片9 0的回轉，而從記億 體4 0 d讀出焦點誤差訊號F E後輸出。此情況例如進行 同步於從主軸F G 6的F G脈衝波之讀出處理而被實現。 因此，通常動作時輸出從RF增幅器9的焦點誤差訊 號F E，進行跳焦時，預先被記億在記憶體4 0 d之焦點 誤差訊號输出到伺服處理器1 4。 第1 1圖係爲模式性表示根據所被前饋之焦點訊號進 行跳焦時的各種訊號波形。 過去1進行跳焦時，焦點誤差訊號FE如同第1 (a )圖所示。例如在於至進行跳焦正前爲止的期間（t a〜 t c )，形成爲具有追隨面偏動的波差之波形，在於進行 跳焦的期間（t c〜t c )因應於對物透鏡的移動而變化 訊號準位。然後結束跳焦則在期間t d以後表示，形成爲 ----------- - In--I— I — II--!^, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- 455863 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 A7 ____B7___ 五、發明說明（23) 具有再度追隨面偏動的波差之波形。然而，第11(a) 圖所示之焦點誤差訊號波形F E對應於先前第5 ( a )圖 所示之焦點誤差訊號的波形。 但是在本例中具備前饋部4 0，因而例如以第1 1 ( a )圖的期間t a〜t b間等表示，將相當於對應於碟片 9 0 1回轉的1周期之焦點誤差訊號預先儲存到記憶體 4〇d。然後進行跳焦時，輸出第11(b)圖所示的訊 號，作爲焦點誤差訊號。然而以後，將第1 1 ( a )圖所 示之焦點誤差訊號設爲FEa ，將第11 (b)圖所示之 焦點誤差訊號設爲F E b進行說明。 焦點誤差訊號F E b係爲表示將相當於期間t a〜 t b之焦點誤差訊號預先記憶在記億體4 0 d，例如根據 從系統控制器1 0的指示，以開始跳焦的時刻t c爲起點 讀出上述所記億之所定期間的焦點誤差訊號後輸出之例。 然而在第1 1 ( b )圖，方便上表示使其前饋進行跳焦之 正前訊號準位之例，但將焦點誤差訊號記憶在記憶體 40d之時刻並不限於此樣的跳焦正前。 - 例如面偏動依半徑位置而不同已敘述過，但爲了對應 於此樣的面偏動差，而移動到所要的半徑位置之情況等， 無關於有無執行跳焦，使其執行對記億體4 0 a的記憶動 作亦可。 經此方式，從前饋部4 0所輸出之焦點誤差訊號 F E b被供給到伺服處理器1 4。 另外，對伺服處理器1 4，當執行跳焦時，從系統控 ------------I I ^ -------I ^-------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210x297公« ) -26- 455863 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（24 ) 制器1 0供給爲了使其執行對物透鏡2的跳焦動作之突跳 /制動脈衝波。此前行/制動脈衝波，如第1 1 ( c )圖 所示，在指示跳焦的時刻t c從系統控制器1 〇供給到伺 服處理器1 4。然後在伺服處理器1 4，藉由加算焦點誤 差訊號F E b與突跳/制動脈衝波，而生成焦點驅動訊號 F D b。 此焦點驅動訊號FDb，形成爲對對物透鏡2使其執 行跳焦•追隨面偏動之訊號。因此，將此樣的焦點驅動訊 號FDb供給到二軸驅動器1 6，因而追隨面偏動，使其 執行安定的跳焦，而可以使其移動對物透鏡2。 此樣，使其前饋面偏動資訊時，因在進行跳焦之際對 物透鏡2也是追隨面偏動，所以就是碟片9 0例如以高速 回轉時也能使其執行安定的跳焦動作。 (3 )對物透鏡的位置狀態保持 其次，說明在不移動對物透鏡2下執行成爲對焦狀態 的訊號面移動之例。在上述過之實施形態，列舉由於對物 透鏡2自體得到對焦狀態而對所要的訊號記錄面進行跳焦 動作之例已說明過，但本例爲了使其維持對物透鏡2的位 置，因而依面偏動而至碟片9 0的訊號記錄面對應於對焦 位置爲止待機。然而本例也因對物透鏡2的對焦位置從現 在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面，所以方便上稱 爲跳焦動作。 另外，爲了實現此例之碟片驅動裝置係爲如同第1圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公a ) -27- — — — — — — — — — —--I ---I I I I — ^ --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印繫 455863 A7 _B7_ 五、發明說明（25 ) 所示的構成，在進行跳焦的時刻，伺服處理器4例如根據 從系統控制器1 0的指示，將焦點驅動訊號維持在所要的 準位而被實現。 第1 2 ( a )、1 2 ( b )圖係爲模式性表示跳焦時 的焦點誤差訊號及焦點驅動訊號的一例之圖。然而在於本 例也是與第1 1圖相同，跳焦在於期間t c〜t d'進行。 如第1 2 ( a )圖所示，跳焦開始則焦點誤差訊號與 第1 1 ( a )圖之例同樣地，顯現表示對物透鏡2從碟片 9 0之訊號記錄面的對焦位置脫離之準位變化，此時，伺 服處產器則例如依據從系統控制器1 0的指示，不生成根 據跳焦訊號之焦點驅動訊號而維持進行跳焦時刻t; c之焦 點驅動訊號準位。 因此，在於執行跳焦的期間t c〜t d，焦點驅動訊 號爲第12 (b)圖所示維持電壓準位之訊號。然後，結 東跳焦之時刻t a以後，伺服處理器再度生成根據焦點誤 差訊號之焦點驅動訊號，而對跳焦後的訊號記錄使焦點伺 服器成爲有效。 第13 (a)、 （b)圖係爲說明第12 (a)、( b)圖所示期間t c〜t d之對物透鏡2與碟片90訊號 記錄面的位置關係之模式圖。 第1 3 ( a )圖例如表示第1訊號記錄面9 0 a之對 焦狀態，爲第1 2 ( a )圖定時刻t c以前的狀態。在此 狀態下例如從系統控制器1 0等指示執行跳焦，則對物透 鏡2依照第1 2 ( b )圖所示的焦點驅動訊號而被保持’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） '28 - — II------— Hr --I----—訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 455863 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7_____ 五、發明說明（26 ) 該位置狀態被保持。此處將碟片9 0的面偏動量設爲「Μ 」時，可以依照此偏動量Μ而對對物透鏡2接近訊號記錄 面。也就是碟片90 1回轉間，對物透鏡2與碟片90 的位置關係，在第13 (a)圖至第13 (b)圖的狀態 之間變化。 因此，第1 3 ( b )圖對物透鏡2與第2訊號記錄面 9 0 b形成對焦狀態的位置時（零交叉），在此位置開始 引進焦點。由於此因，在第13(b)圖的位置可以對第 2訊號記錄面9 0 b施加焦點伺服器。 此樣，在實施形態（3)，執行跳焦時，使其保持對 物透鏡2的位置狀態，依碟片9 0的面偏動，而至爲目標 的訊號記錄面9 0接近到來爲止待機。也就是因不使其對 引起面偏動之碟片9 0移動對物透鏡，所以能避免錯誤接 觸對物透鏡2與碟片9 0，可以執行安定的跳焦。由於此 因，可以提高碟片驅動裝置7 0的信賴性。 (4)因應於面偏動量而減速 在第1圖所示構成之碟片驅動裝置，因具備面偏動檢 測部3 0 ·所以進行跳焦時，對應於面偏動檢測部3 0所 檢測出之面偏動量而進行主軸馬達6的驅動控制，至達到 不受面偏動影響的回轉速度爲止減速碟片9 0的回轉速度 亦可。 即是第7圖所示面偏動資訊Pt、 Pb之差較大的情 況視爲面偏動量較大，在控制主軸馬達6使其以較低速回 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 29 - III — —-----*裝·------—訂·-----1線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 Α7 ___Β7__ 五、發明說明（27) 轉的狀態下，執行跳焦。另外面偏動資訊P t、P b之差 較小時視爲面偏動量較小，在控制主軸馬達6使其以較高 速回轉的狀態下，執行跳焦。 由於此因，碟片9 0的回轉狀態，能在不被面偏動影 響安定的狀態下，進行跳焦。 此情況，因單是進行伺服處理器1 4所形成主軸馬達 6的驅動控制亦可，所以能較容易地執行安定的跳焦。 本發明以上述實施形態（1 )至（4 )已說明過，對 應於碟片9 0的面偏動而進行跳焦，因而可以使對焦狀態 從現在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面。因此，例 如可以在形成被稱層0、層1的2個訊號記錄面之碟片安 定的狀態下再生。 然而，在第7圖已說明過，在於面偏動檢測部3 0所 檢測出之焦點誤差訊號F E的尖峰時刻，面偏動所形成之 偏動速度幾乎爲最小。在第7圖所示之例則是以面偏動資 訊P t與面偏動資訊P b'所表示的時刻。此時刻能根據面 偏動資訊準位與F G脈衝波S F G進行判別。 即是當從主電腦8 0等收到執行跳焦的指示時，在於 碟片9 0的回轉周期若在對應於面偏動資訊P t或是面偏 動資訊P b之此時刻執行實際的跳焦動作即可。由於此因 ，可以在抑制面偏動的影響且安定的動作之基礎下執行跳 焦。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4現格<210 X 297公釐〉 -30- in---------I----Ilf — I--I I I I f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟郭智慧財產局員工消費合作社印製 5 58 6 3 A7 ___B7 五、發明說明（28 ) 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲本發明實施形態的碟片驅動裝置之方塊圖 〇 第2圖係爲實施形態的跳焦動作之說明圖。 第3圖係爲實施形態焦點誤差訊號的S狀曲線之說明 圖。 ' 第4圖係爲實施形態的跳焦動作之流程圖。 第5圖係爲實施形態的跳焦動作之說明圖。 第6圖係爲說明第1圖所示面偏動檢測部的構成例之 方塊圖。 第7圖係爲說明利用面偏動檢測部進行面偏動檢測時 的例子之模式圖。 第8圖係爲說明對應於面偏動量而移動到所要的半徑 位置進行跳焦時的例子之圖。 第9圖係爲說明本發明碟片驅動裝置的其他構成例之 方塊圖。 第1 0圖係爲說明第9圖所示前饋部的構成例之圖。 第1 1圖係爲說明用前饋部時其焦點誤差訊號與焦點 驅動訊號的波形例之圖。· 第1 2圖係爲說明在不移動對物透鏡的情況下，使對 焦狀態從現在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面時其 焦點誤差訊號及焦點驅動訊號的一例之說明圖。 第1 3圖係爲說明在不移動對物透鏡的情況下，使對 焦狀態從現在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面時其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -31 - — — — — — — — — —---装-----JI — 訂 i ! 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 45 58 6 A7 B7 五、發明說明（29) 對物透鏡與碟片訊號記錄面的位置關係之模式圖 第1 4圖係爲DVD的層構造之說明圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔圖號說明〕 1 2 3 4 5 6 8 9 1 0 14 2 0 3 0 4 0 7 0 8 0 9 0 拾訊頭 對物透鏡 二軸機構 雷射二極體

AU ^ LU 5B 尤m m器 主軸馬達 滑行機構 R F增幅器 系統控制器 介面部 伺服處理器 快取記憶體 面偏動檢測部 前饋部 碟片驅動裝置 主電腦^ 碟片 -32- 本紙張尺度適用中S國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐）

Claims (1)

1. 45586. A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 一種碟片驅動裝置，係爲針對對具有複數個訊號 記錄面之記錄媒體，雷射光照射到各訊號記錄面而進行資 料的記錄或是再生之裝置； 具備：形成爲前述雷射光的輸出端的具有對物透鏡之 拾訊手段：及 朝接近離開記錄媒體之,方向使其移動前述對物透 鏡’而設定對記錄媒體訊號記錄面的雷射光對焦狀態之對 物透鏡移動手段；及 檢測出表示前述對物透鏡與前述訊號記錄面之間 的相對性距離變動量的變動距離資訊之檢測手段；及 控制前述對物透鏡移動手段，使前述對物透鏡的 對焦位置，從現在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面 ，而進行跳焦動作之跳焦控制手段； 前述跳焦控制手段，係爲對前述記錄媒體，在前述相 對距離變動量爲所定値以下的位置，執行前述跳焦動作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印5农 2 .如申請專利範圍第1項之碟片驅動裝置，其中前 述跳焦控制手段，係爲對當作前述記錄媒體的碟片之徑方 向，往內周方向使其移動前述拾訊手段後，'使其執行前述 跳焦動作。 3 .如申請專利範圍第1項之碟片驅動裝置，其中前 述跳焦控制手段，係爲根據有關前述變動距離資訊之所定 臨界値，及以前述檢測手段所檢測出之變動距離資訊，使 其進行前述跳焦動作。 4 .如申請專利範圍第1項之碟片驅動裝置，其中前 33 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） 45586、 A8 § D8 六、申請專利範圍 述檢測手段，檢測出焦點誤差訊號的準位，作爲前述變動 距離資訊。 5 .如申請專利範圍第1項之碟片驅動裝置，其中進 而具備當記錄或是再生之際，以所要的回轉速度使其回轉 前述當作記錄媒體的碟片之回轉速度控制手段： 前述回轉速度控制手段，以對應於前述距離變動量之 速度，使其回轉前述碟片。 6 . —種碟片驅動裝置，係爲針對對具有複數個訊號 記錄面之記錄媒，雷射光照射到各訊號記錄面而進行資料 的記錄或是再生之裝置： 具備：形成爲前述雷射光的輸出端的具有對物透鏡之 拾訊手段；及 朝接近離開記錄媒體之方向使其移動前述對物透 鏡，而設定對記錄媒體訊號記錄面的雷射光對焦狀態之對 物透鏡移動手段；及 檢測出表示前述對物透鏡與前述訊號記錄面之間 的相對性距離變動量的變動距離資訊之檢測手段，及 控制前述對物透鏡移動手段，使前述對物透鏡的 對焦位置，從現在的訊號記錄面移動到其他的訊號記錄面 ，而進行跳焦動作之跳焦控制手段；及 爲了記億所定期間內的前述變動距離資訊之記憶 手段； 前述跳焦控制手段，係爲根據被記憶在記憶手段之變 動資訊距離資訊及跳焦動作驅的驅動訊號，控制前述對物 -------^. — I ---— —訂---I I---I I ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -34- 5 6 S 5 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 透鏡移動手段。 7 .如申請專利範圍第6項之碟片驅動裝置，其中前 述記億手段，係爲對應於回轉當作前述記錄媒體的碟片之 際的面偏動周期之期間，記憶該期間的前述變動距離資訊 〇 8 .如申請專利範圍第6項之碟片驅動裝置，‘其中前 述檢測手段，檢測出焦點誤差訊號的準位，作爲前述變動 距離資訊。 9 .如申請專利範圍第6項之碟片驅動裝置，其中進 而具備當記錄或是再生之際，以所要的回轉速度使其回轉 前述當作記錄媒體的碟片之回轉速度控制手段； 前述回轉速度控制手段，以對應於前述距離變動量之 速度，使其回轉前述碟片。 1 0 . —種碟片驅動裝置，係爲針對對具有複數個訊 號記錄面之記錄媒體，雷射光照射到各訊號記錄面而進行 資料的記錄或是再生之裝置； 具備：形成爲前述雷射光的輸出端的具有對物透鏡之 拾訊手段；及 · 朝接近離開記錄媒體之方向使其移動前述對物透 鏡，而設定對記錄媒體訊號記錄面的雷射光對焦狀態之對 物透鏡移動手段； 前述對物透鏡移動手段，係爲維持爲了移動前述對物 透鏡之驅動訊號的準位而維持前述對物透鏡的現在位置1 使前述對物透鏡的對焦位置，從現在的訊號記錄面移動到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35- ------ - -----^ — — — — — — I— ---I I--I I V <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> / 45586、 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 其他的訊號記錄面 I ----^------— ^-------—訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -36-