JPH0896533A

JPH0896533A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH0896533A
Application number: JP6233099A
Authority: JP
Inventors: Hideho Maeda; 秀穂前田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【構成】光学ピックアップ４を光磁気ディスク２の半
径方向に移動させるステッピングモータ１０と、光磁気
ディスク２に対する光学ピックアップ４の例えば電源投
入後のアクセス初期位置（デフォルト位置）を記憶する
ＲＯＭ２３と、アクセス初期位置と光磁気ディスク２の
リードインエリアとの差（ズレ）を検出するシステムコ
ントローラ１５と、その差の値を記憶するメモリ２５と
を有し、さらにシステムコントローラ１５は、光磁気デ
ィスク２に対する光学ピックアップ４の２回目以降の初
期アクセス時にはメモリ２５に記憶した差の値によりＲ
ＯＭ２３からのアクセス初期位置を補正する。【効果】装置の姿勢が変わったとしてもディスク再生
開始までの所要時間を短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半径方向の位置を表す
アドレス情報が少なくとも記録されているディスク状記
録媒体を扱うディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体として
は、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）やミニ
ディスク（ＭＤ: Mini Disc 、ソニー株式会社商標）な
どの光ディスクが存在する。ここで、上記ディスク状記
録媒体のうち、例えば上記ＭＤは、記録再生可能なディ
スク（レコーダブルディスク）や再生専用のディスク
（プリマスタディスク）、さらにはディスク内に記録可
能なレコーダブル領域と予めピットが刻まれたプリマス
タ領域とが設けられているディスク（ハイブリッドディ
スク）等が存在する。これら各種ＭＤにおいても、光記
録上の基本的なパラメータと記録密度はＣＤと同じであ
る。

【０００３】図４には、上記３種類のＭＤのディスクフ
ォーマットの概略を示しており、図４の（Ａ）には上記
プリマスタディスクを、図４の（Ｂ）には上記レコーダ
ブルディスクを、図４の（Ｃ）には上記ハイブリッドデ
ィスクの断面を概略的に示している。

【０００４】これらディスクにおいて、インフォメーシ
ョンエリアのうち最内周部分はリードインエリアとなっ
ており、ここにはＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ば
れるレーザパワーの設定のための情報やディスクを扱う
上での基本的な情報がピット情報として記録されてい
る。また、これら各ディスクの上記最内周のリードイン
エリア以外のインフォメーションエリアは、上記再生専
用、記録再生可能等のディスクの特性に応じて、ピット
エリア又はレコーダブルグルーブとなされている。

【０００５】さらに、図５を用いて例えば上記図４の
（Ｂ）に示すレコーダブルディスクについてより詳細に
説明すると、当該ディスクは半径が３０．５ｍｍであ
り、上記リードインエリアとレコーダブルエリアの境界
は、ディスク回転中心から１６．０ｍｍとなっており、
さらにレコーダブルエリアは上記リードインエリアから
外周側に１４．５ｍｍまでとなっている。

【０００６】また、上記記録可能なディスクにおいて、
記録可能領域全周の記録溝には、ディスク成形時にＡＤ
ＩＰ(ADdress In Pregroove)と呼ぶクラスタ，セクタア
ドレス情報がウォブリングにより形成してある。これを
用いてトラッキングとＣＬＶ（線速度一定）のスピンド
ルサーボの制御のみならず、記録時，再生時のアクセス
動作を含むシステム制御が行われるようになっている。
上記ＡＤＩＰ信号は２２．０５ｋＨｚのキャリアをアド
レス情報で変調してあるものであり、記録グルーブはこ
のキャリアで約３０ｎｍ蛇行している。光学ピックアッ
プは、このウォブリンググルーブによるアドレス情報
を、記録信号とは独立に読み出すことができ、記録時に
はこのアドレス情報に基づいてクラスタ単位で記録が行
われる。

【０００７】図６には上記記録可能なディスクの約１ク
ラスタ分のデータ構造を示す。この図６において、１ク
ラスタは３セクタのリンクセンタＬＳを有するリンク領
域と、１セクタのサブデータセクタＳＳと、３２セクタ
のデータセクタＤＳを有するデータ領域とからなってい
る。

【０００８】なお、再生専用のディスクでは、データが
連続記録されているので、リンク領域の３セクタは不要
であり、この３セクタを加えて先頭４セクタを全てサブ
データセクタＳＳに割り当てている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したような光ディ
スクを扱う光ディスク装置においては、光ディスクを回
転させるための構成として例えばスピンドルモータを有
し、また、光学ピックアップ等を移動させるためのスレ
ッド送り機構を有している。

【００１０】ここで、上記光ディスク装置において、光
学ピックアップ位置の初期化時には、上記スレッド送り
機構によって、上記光学ピックアップを例えば光ディス
クの最内周のリミット位置（例えば上記ＴＯＣが記録さ
れたリードインエリア）まで移動させるようになされて
いる。このときの光ディスク装置内の上記リミット位置
には、機械的なリミット機構又はリミットスイッチが設
けられており、当該リミット位置を越えて光学ピックア
ップが移動することがないようになされている。また、
これらリミット機構を設けておくことで、光ディスクの
再生時の初期化等において、上記スレッド送り機構で光
ディスクの内周側に送られてくる光学ピックアップを、
上記光ディスクのリードインエリアに対応する位置で停
止させることが可能となっている。

【００１１】ところで、光学ピックアップ内部にはフォ
ーカス及びトラッキング方向の２軸について対物レンズ
の位置制御ができる機構（すなわち２軸アクチュエー
タ）が内蔵されていおり、この機構では対物レンズをバ
ネやゴム等の弾性体で支持するようになされている。

【００１２】このため、例えば、当該光ディスク装置を
水平に置いたり垂直に置いたりするなどの当該装置の置
き方（装置の姿勢）によっては、上記対物レンズを支持
するバネ等が受ける重力の方向が変わり、当該バネ等の
撓む方向が変わる（撓み方が変わる）ことになる。

【００１３】このようなことから、上記装置の置き方
（装置の姿勢）によっては、光学ピックアップ自体が装
置内で同じ位置にあったとしても、光学ピックアップ内
の上記バネ等により支持される対物レンズの位置が変わ
り、このため、光ディスクに対する対物レンズの視野も
変わる（同じ位置にない）ことになる。

【００１４】ところが、例えば光ディスクを再生する場
合において、再生の初期段階では上述したように先ず光
ディスクの最内周のリードインエリアのデータを読む必
要があるので、光学ピックアップは当該リードインエリ
アに移動されることになるが、当該光学ピックアップを
上記リミット機構によってリードインエリアに停止させ
ることができたとしても、上記装置の姿勢によっては対
物レンズの視野が光ディスク上の再生すべき位置に無い
ことが起こり得る。

【００１５】このような場合、光ディスク装置はその位
置で光ディスクの再生を行い、当該光ディスク上のいず
れの位置を再生しているのかを、その光ディスク上に記
録されたアドレス情報から読み取り、しかるのち正しい
位置（最初に再生すべきリードインエリア）を再生すべ
く、光学ピックアップをスレッド機構によって送るよう
にする。このため、再生開始までに時間がかかるように
なる。

【００１６】上述したように、従来の光ディスク装置で
は、光学ピックアップ位置の初期化時に、機械的リミッ
ト機構又はスイッチによるリミット位置まで光学ピック
アップを移動させるのみで、装置全体の姿勢による光学
ピックアップ内の２軸光学系のズレまでは考慮していな
い。このため、従来の光ディスク装置では、光ディスク
初期再生の際に光学ピックアップが最適位置に無い場合
には、その都度、光ディスク上のアドレスをたよりにア
クセス動作をする必要があり、時間がかかることが欠点
となっている。

【００１７】その他、光学ピックアップのスレッド送り
機構に、例えばボイスコイルモータやＤＣブラシモータ
を用いた装置では、ある一定のリミット位置までは容易
に光学ピックアップを移動することはできても、そこか
ら任意の距離だけずれた位置に移動させるには、スレッ
ド送り機構の他に位置センサを設けなければならず、コ
ストアップになっている。

【００１８】また、従来の光ディスク装置における光学
ピックアップ位置の初期化は、一度ディスク最内周へ光
学ピックアップを送って、そこを基準位置とするように
なされているため、例えば初期化で最内周以外の位置へ
光学ピックアップを送る必要があるような場合には、当
該光学ピックアップを一度が最内周へ送って、そこで光
学ピックアップが安定するのを待ってから方向転換して
ある一定距離だけ移動させるという２度の動作を行わな
ければならなく、アクセスが遅くなる。

【００１９】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、装置の姿勢が変わったとし
てもディスク再生開始までの所要時間を短くすることが
できると共に、光学ピックアップ位置の初期化のアクセ
ススピードを高速化可能なディスク装置を提供すること
を目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために提案されたものであり、最初に読み出す
べき情報が所定位置に記録されたディスク状記録媒体を
扱うディスク装置において、ヘッドをディスク状記録媒
体の半径方向に移動させるスレッド送り手段と、ディス
ク状記録媒体に対するヘッドのアクセス初期位置を記憶
する初期位置記憶手段と、上記初期位置記憶手段に記憶
されたヘッドのアクセス初期位置と上記ディスク状記録
媒体の上記所定位置との差を検出する差検出手段と、上
記差検出手段により検出した上記差の値を記憶する差記
憶手段と、上記差記憶手段に記憶した上記差の値に基づ
いて上記初期位置記憶手段からのアクセス初期位置を補
正する初期位置補正手段とを有することを特徴とするも
のである。

【００２１】また、本発明ディスク装置は、上記所定位
置が上記ディスク状記録媒体の最内周位置であると共に
初期アクセス時には上記ヘッドをディスク状記録媒体の
内周側に移動させるようになっているとき、上記スレッ
ド送り手段により送られる上記ヘッドの初期位置検出用
のスイッチ手段を、上記ディスク状記録媒体の上記所定
位置よりも外周側に設けるようにしている。

【００２２】さらに、本発明のディスク装置には、少な
くとも上記ヘッドの姿勢を検出可能な姿勢検出手段を設
け、上記差検出手段は上記姿勢検出手段により検出した
姿勢情報に基づいて上記ヘッドのアクセス初期位置とデ
ィスク状記録媒体の上記所定位置との差を求めるように
することも可能である。このときの上記差検出手段は、
上記姿勢情報と上記差との対応表を備えるものとするこ
とができる。

【００２３】

【作用】本発明によれば、初期アクセス時にはディスク
状記録媒体の所定位置に対応するアクセス初期位置にヘ
ッドを送るが、例えば装置の姿勢が変わることによって
アクセス初期位置と所定位置との間にずれ（差）が生ず
ることがあり、差検出手段はこの姿勢が変わることによ
って生ずる差を検出する。したがって、初期アクセス時
には、差検出手段によって検出した差に応じてアクセス
初期位置を補正することで、ヘッドのアクセス初期位置
と所定位置とを合わせることができるようになる。

【００２４】また、所定位置がディスク状記録媒体の最
内周位置であると共に初期アクセス時にヘッドをディス
ク状記録媒体の内周側に移動させるときには、スレッド
送り手段により送られるヘッドの初期位置検出用のスイ
ッチを、ディスク状記録媒体の所定位置よりも外周側に
設けることで、ヘッドのアクセス位置の初期化がスレッ
ド送り手段の同一動作の延長上となるようにしている。

【００２５】さらに、姿勢検出手段により姿勢を検出す
れば、差検出手段はその検出した姿勢情報に基づいてヘ
ッドのアクセス初期位置とディスク状記録媒体の所定位
置との差を求めることができ、また、このとき姿勢情報
と差との対応表を備えておけば、差の検出を容易かつ高
速に行うことが可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳述する。

【００２７】図１には本発明実施例のディスク装置の概
略構成を示す。

【００２８】本発明実施例のディスク装置は、図１に示
すように、再生時に最初に読み出すべき情報が所定位置
（前記リードインエリア）に記録されたディスク状記録
媒体としてのＭＤの光磁気ディスク２を扱う光ディスク
装置１００である。この光ディスク装置１００は、ヘッ
ドである光学ピックアップ４を光磁気ディスク２の半径
方向に移動させるスレッド送り手段のスレッド送りの駆
動源としてのステッピングモータ１０と、光磁気ディス
ク２に対する光学ピックアップ４の例えば電源投入後若
しくはディスク交換後の最初のアクセス初期位置（デフ
ォルト位置）を記憶する初期位置記憶手段としてのＲＯ
Ｍ２３と、上記ＲＯＭ２３に記憶された光学ピックアッ
プ４のアクセス初期位置と上記光磁気ディスク２の上記
リードインエリアとの差（ズレ量）を検出する差検出手
段としての機能も有するシステムコントローラ１５と、
上記システムコントローラ１５が検出した上記差の値を
記憶する差記憶手段としてのメモリ２５とを有し、さら
にシステムコントローラ１５は、上記光磁気ディスク２
に対する光学ピックアップ４の初期アクセス時（電源投
入後若しくはディスク交換後の２回目以降の初期アクセ
ス時）には上記メモリ２５に記憶した上記差の値に基づ
いて上記ＲＯＭ２３からのアクセス初期位置を補正する
初期位置補正手段としての機能をも有することを特徴と
するものである。

【００２９】また、図２には、光磁気ディスク２と光学
ピックアップ４、初期位置検出スイッチ２８、ステッピ
ングモータ１０の各配置を示している。

【００３０】すなわちこの図１及び図２に示す光ディス
ク装置１００において、先ず記録媒体としては、スピン
ドルモータ９により回転駆動される例えば前記レコーダ
ブルのＭＤのような光磁気ディスク２が用いられる。

【００３１】光学ピックアップ４は、例えば、レーザダ
イオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レン
ズ３、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等
の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォトデ
ィテクタ等から構成されており、対物レンズ３は２軸ア
クチュエータによって駆動される。さらに、この光学ピ
ックアップ４は、ステッピングモータ１０によって光磁
気ディスク２の半径方向に移動可能となされている。

【００３２】この光学ピックアップ４は、光磁気ディス
ク２を介して上記記録磁気ヘッド１と対向する位置に設
けられている。光磁気ディスク２にデータを記録すると
きには、記録系のヘッド駆動回路であるＯＷＨ（オーバ
ーライトヘッド）ドライバ（ライトドライバ）５により
記録磁気ヘッド１を駆動して記録データに応じた変調磁
界を上記光磁気ディスク２の記録面に印加すると共に、
上記光学ピックアップ４により対物レンズ３を介して光
磁気ディスク２の目的トラックに所定パワーのレーザ光
を照射することによって、いわゆる磁界変調方式による
熱磁気記録を行う。

【００３３】この記録時には、記録すべきデータがＳＣ
ＳＩ(small computer systems interface)バスを介して
例えばホストコンピュータ１０１や外部から供給され
る。当該データは、コンピュータ・ＩＦ(interface) コ
ントローラ２４を介し、さらにバッファメモリとしての
ＲＡＭ２２を制御するバッファメモリコントローラ２１
を介して当該ＲＡＭ２２に一旦記憶された後、読み出さ
れて信号処理回路６のエンコーダに送られる。なお、上
記バッファメモリ２１，コンピュータ・ＩＦコントロー
ラ２４及びシステムコントローラ２３は、データバスを
介して接続されるＲＯＭ２３内に記憶されたプログラム
データに基づいて各種制御動作を行うようになされてい
る。

【００３４】上記信号処理回路６では、上記記録すべき
データに対して、誤り訂正符号の付加と８−１４変調
（ＥＦＭ）とを施して記録信号に変換する。この記録信
号が上記ＯＷＨドライバ５へ送られ、当該ドライバ５が
上記記録信号に応じて記録磁気ヘッド１を駆動する。ま
た、このとき同時に、光学ピックアップ４は、ＰＷＭ
（パルス幅変調）ドライバ１２によってレーザ光が記録
用のパワーとなるように制御され、これにより記録トラ
ックの記録面の温度をいわゆるキュリー点まで上昇させ
る。

【００３５】また、再生時には、光磁気ディスク２の記
録トラックを光学ピックアップ４によりレーザ光でトレ
ースしていわゆるカー効果を利用した磁気光学的な再生
を行う。

【００３６】上記光学ピックアップ４は、目的トラック
に照射したレーザ光の反射光を検出し、この検出信号を
ＲＦアンプ８に送る。この検出信号には、再生時のレー
ザ光の目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転
角）の違いに対応する再生信号や、記録及び再生時の例
えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号及
びいわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信
号、さらには記録時に使用される前記ウォブリンググル
ーブによるアドレス情報が含まれる。

【００３７】当該ＲＦアンプ８は、光磁気ディスク２か
らデータを再生するとき、光学ピックアップ４の出力信
号から上記再生信号を抽出し、これを信号処理回路６に
送る。このときの信号処理回路６は、デコーダ部によっ
て上記再生信号に対して前記ＥＦＭの復調と誤り訂正処
理とを行うことで再生データを得る。この再生データ
は、前記バッファメモリコントローラ２１を介してＲＡ
Ｍ２２に一旦蓄えられた後に読み出され、コンピュータ
・ＩＦコントローラ２４を介し、さらにＳＩＳＣバスを
介して例えばホストコンピュータ１０１等に送られる。

【００３８】また、上記ＲＦアンプ８は、記録及び再生
時の上記光学ピックアップ４の出力信号から、上記フォ
ーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを抽出
し、これらエラー信号をサーボ回路１３に送る。

【００３９】上記サーボ回路１３では、上記光学ピック
アップ４によって読み取られたフォーカスエラー信号と
トラッキングエラー信号とを用いて、フォーカスサーボ
信号とトラッキングサーボ信号を生成し、これらサーボ
信号をＰＷＭドライバ１２を介して光学ピックアップ４
へ送る。これにより、光学ピックアップ４でのフォーカ
スサーボとトラッキングサーボがなされる。すなわち、
上記フォーカスサーボのためには、上記フォーカスエラ
ー信号がゼロになるように、光学ピックアップ４の光学
系のフォーカス制御を行う。また上記トラッキングサー
ボのためには、上記トラッキングエラー信号がゼロにな
るように光学ピックアップ４の光学系のトラッキング制
御を行う。

【００４０】さらに、上記サーボ回路１３は、上述した
フォーカスサーボのための構成やトラッキングサーボの
ための構成の他に、光磁気ディスク２を回転させるスピ
ンドルモータ９の回転サーボのための構成をも有してい
る。すなわち、当該サーボ回路１３は、光磁気ディスク
２を所定の回転速度（例えば一定線速度：ＣＬＶ）で回
転駆動するように、上記スピンドルモータ９を駆動する
スピンドルドライバ１１を介して上記スピンドルモータ
９のサーボを行う。

【００４１】このスピンドルモータ９のラフサーボは、
スピンドルドライバ１１からのＦＧ信号に基づいてモー
タ制御回路１４が行う。また、モータ制御回路１４及び
システムコントローラ１５は、光磁気ディスク２に対す
る光学ピックアップ４の位置に応じた当該光磁気ディス
ク２の回転速度制御（ＣＬＶ制御）を行うようにしてい
る。このモータ制御回路１４及びシステムコントローラ
１５におけるＣＬＶ制御は、ステッピングモータ１０の
送り量に対するカウント値に基づいて行われる。

【００４２】また、この光ディスク装置１００において
は、システムコントローラ１５により指定される光磁気
ディスク２の目的トラック位置に、上記光学ピックアッ
プ４及び記録磁気ヘッド１を移動させるようになされて
いる。これらの移動は、上記システムコントローラ１５
からの指定に基づいて、モータ制御回路１４がスレッド
送り機構の駆動源としてのステッピングモータ１０を制
御することで実現されている。言い換えれば、システム
コントローラ１５は、ステッピングモータ１０のステッ
プ数をカウントしたカウント値によって、光学ピックア
ップ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知るこ
とができるようになっている。さらに、システムコント
ローラ１５は、上記光学ピックアップ４が読み取った上
記ウォブリンググルーブに対応するアドレス情報から
も、光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の半径方
向の位置を知ることができる。

【００４３】アドレスデコーダ７は、例えば書き込み時
にのみ使用され、ＲＦアンプ８を介して抽出された光磁
気ディスク２上のウォブリンググルーブに対応する信号
に応じて、アドレス信号とＦＭキャリア信号を発生し
て、これを信号処理回路６のエンコーダ部に送る。

【００４４】このときの信号処理回路６は、上記アドレ
ス信号をＯＷＨドライバ５に送ると共に、上記ＦＭキャ
リア信号と所定の基準クロック信号とを比較し、この比
較結果に応じてモータ制御回路１４のスピンドルモータ
コントロール部を制御する。

【００４５】システムコントローラ１５は例えばＣＰＵ
（中央処理装置）からなり、各部を制御すると共に、ホ
ストコンピュータ１０１との間のデータ送受の制御をも
行う。

【００４６】また、このシステムコントローラ１５に
は、上記モータ制御回路１４が発生するステッピングモ
ータ１０のステップアドレス（スレッド送り量に対応す
るステップ数）が供給され、したがって、当該システム
コントローラ１５は、スレッド送り機構により光学ピッ
クアップ４が送られた光磁気ディスク２に対する当該光
学ピックアップ４の位置を知ることができる。

【００４７】このため、当該システムコントローラ１５
は、光学ピックアップ４の初期アクセス時において、前
記ＲＯＭ２３に記憶された光学ピックアップ４の上記光
磁気ディスク２に対するアクセス初期位置（デフォルト
位置）と、実際の上記光磁気ディスク２の上記リードイ
ンエリアとの間に差（ズレ）が発生しているような場合
に、当該ズレ量を知ることができることになる。すなわ
ち、当該システムコントローラ１５は、前述したように
対物レンズ３を支持する２軸アクチュエータのバネやゴ
ム等の弾性体が、例えば装置が水平或いは垂直方向に設
置されたことによって重力の影響を受けて撓み、本来な
らば光磁気ディスク２のリードインエリア上にあるべき
対物レンズ３の位置が当該リードインエリア上からずれ
ている（対物レンズ３の視野が変わっている）ときのズ
レ量を検出することができる。

【００４８】このような場合、本実施例装置の上記シス
テムコントローラ１５は、上記アクセス初期位置と実際
のリードインエリアとの差（ズレ）を検出すると、当該
差の情報をメモリ２５に記憶する。すなわち当該システ
ムコントローラ１５は、上記差の情報をメモリ２５に記
憶することで、装置が水平或いは垂直方向に設置された
ことによって発生した上記ズレ量を学習するようにされ
ている。

【００４９】当該ズレ量を学習した上記システムコント
ローラ１５は、次回の上記光磁気ディスク２に対する光
学ピックアップ４の初期アクセス時には、上記メモリ２
５に記憶した上記差の情報によって、上記ＲＯＭ２３か
らのアクセス初期位置（デフォルト位置）を補正する。
本実施例装置１００は、システムコントローラ１５から
上記補正したアクセス初期位置を上記モータ制御回路１
４に送り、当該モータ制御回路１４において補正したア
クセス初期位置（ステップアドレスで示される）によっ
て上記ステッピングモータ１０を駆動制御することで、
対物レンズ３の位置（すなわち対物レンズ３の視野）が
本来のリードインエリア上になるように光学ピックアッ
プ４の位置を補正することが可能となる。

【００５０】なお、本実施例装置１００において、同一
ディスクに対して２回目以降の初期アクセス時には、装
置１００の姿勢が変えられない限り、前回学習した前記
差の情報で補正したアクセス初期位置に光学ピックアッ
プ４を移動させるようにする。言い換えれば、光磁気デ
ィスク２を交換したときの最初の初期アクセス時には、
前記デフォルト位置で初期化を行うが、その後の２回目
以降は当該ディスクに対して学習した差の情報で補正し
たアクセス初期位置を用いて光学ピックアップ４の移動
を行うようにする。

【００５１】また、本実施例装置１００は、上記ステッ
ピングモータ１０によって送られる上記光学ピックアッ
プ４の初期位置検出用のスイッチ２８も有しており、こ
の位置検出スイッチ２８は、上記リードインエリアが前
述したように上記光磁気ディスク２の最内周位置である
と共に上記アクセス初期時には上記光学ピックアップ４
を光磁気ディスク２の内周側に移動させるようになされ
ているとき、当該光磁気ディスク２の上記リードインエ
リアよりも外周側に設けるようにもしている。すなわ
ち、本実施例装置１００は、上記位置検出スイッチ２８
を、装置１００がどのような姿勢に置かれた場合の光学
ピックアップ４のアクセス初期位置よりも、光磁気ディ
スク２の外周側に設置することで、ステッピングモータ
１０のステップアドレスの初期化（イニシャライズ）
と、目的の初期位置へのアクセスがステッピングモータ
１０の一連の同一方向への移動で行えるようになり、こ
れによって効率のよいアクセス初期位置の補正が可能と
なる。

【００５２】なお、位置検出スイッチ２８は、オンにな
る位置からさらに光学ピックアップ４が光磁気ディスク
２の内周側へ移動することになるので、その移動量が確
保できるだけるストロークを持たせる位置に設置され
る。また、この位置検出スイッチ２８は、機械式のスイ
ッチの他に、光学式の例えばフォトインタラプタ等を用
いることも可能である。

【００５３】図３には、本実施例装置における光学ピッ
クアップ４のアクセス初期化の位置の書き替え（学習
と、その学習値を用いたアクセス初期位置の補正）まで
のフローチャートを示す。

【００５４】この図３において、ステップＳ１では例え
ば通電後最初のアクセス初期化か否かの判定がなされ、
このステップＳ１でイエスと判定した場合にはアクセス
初期化の位置をデフォルト値（前記アクセス初期位置）
にする。具体的には、ステッピングモータ９のステップ
アドレスをデフォルト値にする。また、ステップＳ１で
ノーと判定した場合には、ステップＳ３においてアクセ
ス初期化の位置を前回の初期化でディスクのアドレスを
読むことができた位置にセットする。すなわち、当該ス
テップＳ３ではステッピングモータ９のステップアドレ
スを前回初期化したときのステップアドレスにセットす
る。

【００５５】次のステップＳ４では、ピックアップの位
置検出スイッチ２８がオンかオフかの判定を行う。この
ステップＳ４でスイッチ２８がオンであると判定した場
合にはステップＳ５に進み、ここで位置検出スイッチ２
８がオフになるまで光学ピックアップを外周側に移動さ
せる。すなわち、ステップＳ５ではステッピングモータ
９を駆動することで光学ピックアップ４を外周側に戻す
ように移動させる。また、ステップＳ４で検出スイッチ
２８がオフであると判定した場合には、ステップＳ６に
進む。

【００５６】上記ステップＳ４でオフと判定された場合
又はステップＳ５の後のステップＳ６では光学ピックア
ップ４を内周側へ移動させ、次のステップＳ７では再び
位置検出スイッチ２８がオンかオフかの判定を行う。こ
のステップＳ７で位置検出スイッチ２８がオフであると
判定した場合にはステップＳ６に戻る。

【００５７】上記ステップＳ７で検出スイッチ２８がオ
ンであると判定した場合にはステップＳ８に進む。この
ステップＳ８では、ステッピングモータ１０のステップ
アドレスを位置検出スイッチ２８がオンする値に修正す
る。ここでは、位置検出スイッチ２８がオンするステッ
プアドレスが、初期化ステップアドレスよりも大きい
（外周側を示している）ことになる。

【００５８】次のステップＳ９では、初期化位置まで光
学ピックアップ４を移動させる。すなわち、ディスク２
のデータが読める位置まで光学ピックアップ４を移動さ
せるため、ステッピングモータ１０のステップを制御す
る。

【００５９】次に、ステップＳ１０からステップＳ１４
まででは、ディスク２上に記録されているアドレスを再
生して目的のアドレスまでトラックジャンプする処理を
行う。なお、ここでは、光学ピックアップ４の２軸アク
チュエータを使用した対物レンズ３の移動によって目的
トラックを捜すが、必要に応じてステッピングモータ１
０を駆動して光学ピックアップ４の移動も行う。

【００６０】すなわち、このステップＳ１０からステッ
プＳ１４において、先ずステップＳ１０ではディスク２
上に記録されたアドレスを読み取り、次のステップＳ１
１ではそのアドレスが目的アドレスか否かの判定を行
う。このステップＳ１１で目的アドレスであると判定し
た場合には処理を終了し、目的アドレスでないと判定し
た場合にはステップＳ１２に進む。

【００６１】ステップＳ１２ではディスク２から読み取
ったアドレスと目的アドレスとの差から、光学ピックア
ップ４の位置を修正するためのステッピングモータ１０
のステップ数を求める。

【００６２】次のステップＳ１３ではステップＳ１２で
求めたステップ数だけステッピングモータ１０を駆動す
ることで、光学ピックアップ４を移動させる。

【００６３】次のステップＳ１４では上記光学ピックア
ップ４の移動後の位置を初期化位置として書き替える
（後のアクセス初期位置の補正のための学習値を保存す
る）ようにする。

【００６４】その他、本発明実施例のディスク装置１０
０には、少なくとも上記光学ピックアップ４の姿勢を検
出可能な姿勢検出手段として例えば重力センサ２９を設
け、上記システムコントローラ１５は上記重力センサ２
９により検出した姿勢情報に基づいて上記光学ピックア
ップ４のアクセス初期位置と光磁気ディスク２の上記リ
ードインエリアとの差を求めるようにすることも可能で
ある。このとき、例えばＲＯＭ２３には、予め求めた上
記姿勢情報と上記差との対応表（変換テーブル）を保持
しておくようにすることで、上記システムコントローラ
１５における前記アクセス初期位置の補正が高速に行え
るようになる。

【００６５】なお、上述した実施例では、ディスク状記
録媒体としてＭＤのような光磁気ディスクを例に挙げて
いるが、ＣＤや書換え可能な相変化型の光ディスクや、
磁気ディスク等であっても同様の効果を得ることができ
ることは言うまでもない。

【００６６】また、上述した実施例では、光学ピックア
ップ４のスレッド送り機構の駆動源としてステッピング
モータ１０を用いる例を挙げているが、例えばボイスコ
イルモータと磁気又は光学スケール、或いはポテンショ
メータ、ＤＣモータと送りネジ又はそれに連動したギア
に付けた回転角度検出器の組み合わせとすることも可能
である。

【００６７】さらに、光磁気ディスク２の前記所定位置
（初期データの再生位置）は、最内周でなく、ディスク
の中周や外周にある場合も前述同様の処理が可能となる
ことは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】上述のように本発明においては、装置の
姿勢（少なくともヘッドの姿勢）によって、初期位置記
憶手段が記憶しているディスク状記録媒体に対するヘッ
ドのアクセス初期位置とディスク状記録媒体の所定位置
との間に差が生じているときには、その差の値を学習し
ておき、次回のヘッドの初期アクセス時には、当該学習
した差の値により初期位置記憶手段が記憶しているアク
セス初期位置を補正し、その補正した位置にヘッドを送
るようにすることで、装置の姿勢によるズレの影響を取
り除き、アクセススピードの高速化を図ることが可能で
ある。すなわち、装置の姿勢が変わったとしてもディス
ク再生開始までの所要時間を短くすることができる。

【００６９】また、本発明のディスク装置においては、
所定位置がディスク状記録媒体の最内周位置であると共
に初期アクセス時にはヘッドをディスク状記録媒体の内
周側に移動させるようにするとき、スレッド送り手段に
より送られるヘッドの初期位置検出用のスイッチを、デ
ィスク状記録媒体の上記所定位置よりも外周側に設ける
ようにすることで、ヘッド位置のアクセス初期時のアク
セススピードを高速化可能となる。

【００７０】さらに、本発明のディスク装置において
は、姿勢検出手段によって少なくともヘッドの姿勢を検
出し、姿勢検出手段により検出した姿勢情報に基づいて
ヘッドのアクセス初期位置とディスク状記録媒体の上記
所定位置との差を求めているため、初期アクセス時のア
クセススピードを高速化でき、さらに、姿勢情報と差の
情報との対応表を備えることで、より高速な初期アクセ
スが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の光ディスク装置の概略構成を示
すブロック回路図である。

【図２】本実施例装置の光磁気ディスク，光学ピックア
ップ，位置検出スイッチ，ステッピングモータの配置を
示す図である。

【図３】初期化位置の学習処理のフローチャートであ
る。

【図４】ＭＤのディスクタイプと記録レイアウトを示す
図である。

【図５】レコーダブルディスクフォーマットの概略を示
す図である。

【図６】記録用ディスクの約１クラスタ分のデータ構造
を示す図である。

【符号の説明】

１記録磁気ヘッド２光ディスク４光学ピックアップ５ＯＷＨドライバ６信号処理回路７アドレスデコーダ８ＲＦアンプ９スピンドルモータ１０ステッピングモータ１１スピンドルドライバ１３サーボ回路１４モータ制御回路１５システムコントローラ２１バッファメモリコントローラ２２ＲＡＭ２３ＲＯＭ２４コンピュータ・ＩＦコントローラ２５メモリ２８位置検出スイッチ２９重力センサ１００光ディスク装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】最初に読み出すべき情報が所定位置に記
録されたディスク状記録媒体を扱うディスク装置におい
て、ヘッドをディスク状記録媒体の半径方向に移動させるス
レッド送り手段と、ディスク状記録媒体に対するヘッドのアクセス初期位置
を記憶する初期位置記憶手段と、上記初期位置記憶手段に記憶されたヘッドのアクセス初
期位置と上記ディスク状記録媒体の上記所定位置との差
を検出する差検出手段と、上記差検出手段により検出した上記差の値を記憶する差
記憶手段と、上記差記憶手段に記憶した上記差の値に基づいて上記初
期位置記憶手段からのアクセス初期位置を補正する初期
位置補正手段とを有することを特徴とするディスク装
置。
【請求項２】上記所定位置は上記ディスク状記録媒体
の最内周位置であると共に初期アクセス時には上記ヘッ
ドをディスク状記録媒体の内周側に移動させるとき、上
記スレッド送り手段により送られる上記ヘッドの初期位
置検出用のスイッチ手段を、上記ディスク状記録媒体の
上記所定位置よりも外周側に設けることを特徴とする請
求項１記載のディスク装置。
【請求項３】少なくとも上記ヘッドの姿勢を検出可能
な姿勢検出手段を設け、上記差検出手段は上記姿勢検出手段により検出した姿勢
情報に基づいて上記ヘッドのアクセス初期位置とディス
ク状記録媒体の上記所定位置との差を求めることを特徴
とする請求項１又は２記載のディスク装置。
【請求項４】上記差検出手段は、上記姿勢情報と上記
差との対応表を備えてなることを特徴とする請求項３記
載のディスク装置。