KR100491238B1 - 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
광디스크를 재생 또는 재생·기록하는 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법으로서, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 중에는, 제어부(25)의 지시에 응답하여, 스핀들 모터(11)의 제어를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환하고, 또한 트래킹 제어부(18)에 의한 트래킹 서보를 해제하도록 했다.
Description
본 발명은 광디스크를 재생 또는 재생·기록하는 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
종래부터, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(CD-Recordable) 및 CD-RW(CD ReWritble) 등의 광디스크를 재생 또는 재생·기록하는 광디스크 장치가 알려져 있고, 예컨대, 일본 특허 공개 평성 제11-120687호 공보에, 이러한 광디스크 장치의 일례가 개시되어 있다.
이러한 종래의 광디스크 장치에 있어서는, 광디스크를 기록·재생할 때에 광디스크를 회전 구동하는 모터로서 스핀들 모터(spindle motor)를 구비하고 있다. 이 스핀들 모터의 회전수 제어를 스핀들 서보(servo)라고 한다. 이 스핀들 서보에는, 미기록 상태의 광디스크로부터 광픽업에 의해 판독되는 WOBBLE(워블) 신호를 이용하는 WOBBLE 서보, 기록된 광디스크로부터 광픽업에 의해 판독되는 EFM(Eight to Fourteen Modulation: 8/14 변환) 신호를 이용하는 EFM 서보 및 스핀들 모터의 근방에, 스핀들 모터의 회전수를 검출하기 위한 수단으로서 마련된 홀 소자로부터 검출되는 FG(frequency generator: 주파수 발생기) 신호를 이용하는 FG 서보가 있다. 미기록 상태의 광디스크에 있어서 실행되는 WOBBLE 서보와, 기록된 광디스크에서 실행되는 EFM 서보는 광디스크를 일정한 속도로 회전시킬 때의 스핀들 모터의 제어에 이용된다. 이것에 대하여, FG 서보는 광디스크의 회전 중에 광디스크의 회전수를 변경할 때에, WOBBLE 서보 또는 EFM 서보로부터 전환되어, 회전수 변경 중의 회전수 제어에 이용된다.
이하, 도 6에 도시하는 흐름도를 이용하여, 종래의 광디스크 장치에서의 스핀들 모터의 회전수를 변경할 때의 제어 동작을 설명한다. 여기서는, 개시 직후에 행해지는 스핀들 모터의 제어를 FG 서보로 수행하기 위한 준비 등의 초기화 단계는 생략한다. 또한, 변경 전에는, WOBBLE 서보 또는 EFM 서보에 의해 광디스크의 회전수가 일정하게 유지되고 있는 것으로 한다.
우선, 목표 회전수에 대응하는 FG 신호의 목표 주파수를 사전에 계산하여(단계 S60) 설정한다(단계 S61). 다음에, 스핀들 서보 모드를 WOBBLE 서보 또는 EFM 서보로부터 FG 서보로 전환하여(단계 S62), FG 서보를 실행한다(단계 S63). 이에 따라, 스핀들 모터의 회전은 목표 회전수를 향해서 가속 또는 감속된다. 다음에, 홀 소자로부터 얻어지는 FG 신호에 근거하여 스핀들 모터가 목표 회전수에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S64). 스핀들 모터가 목표 회전수에 도달하면, 스핀들 서보를 단계 S62 이전의 상태, 즉 WOBBLE 서보 또는 EFM 서보에 의한 제어가 행해지고 있었던 상태로 복귀시킨다(단계 S65). 이에 따라, 광디스크의 회전수가 변경된다.
이와 같이, 종래의 광디스크 장치에 있어서는, 광디스크의 회전수를 변경할 때에, FG 서보를 이용함으로써, 스핀들 모터의 회전수를 변경할 때, 회전수가 안정화될 때까지의 시간을 단축함과 동시에 편차가 없는 것으로 하고 있다.
그런데, 미기록 상태의 광디스크에서 실행되는 WOBBLE 서보와 기록된 광디스크에서 실행되는 EFM 서보는 광픽업에 의해서 판독된 광디스크로부터의 신호에 근거하여 행해진다. 이 때문에, 이들 스핀들 서보를 수행하는 동안은 광디스크 상에 형성되어 있는 홈을 따라서 광픽업의 렌즈로부터 조사되는 레이저광을 광디스크의 반경 방향으로 추종시키기 위한 제어인 트래킹(tracking) 서보 및 레이저광을 광디스크의 회전축 방향으로 추종시키는 제어인 포커스 서보가 실행되어야 한다.
그러나, 종래의 광디스크 장치에 있어서는, 트래킹 서보 및 포커스 서보가 실행되고 있는 상태에서, 스핀들 서보를 WOBBLE 서보 또는 EFM 서보로부터 FG 서보로 전환하여, 스핀들 모터의 회전수를 변경하고 있었다. 따라서, 회전수 변경 중에도 광픽업으로부터 조사되는 레이저광은 광디스크 상에 형성되어 있는 홈을 따라 광디스크의 반경 방향으로 추종하기 때문에, 스핀들 모터의 회전수 변경 전과 변경 후에서의 트래킹 위치에 이동이 발생하게 되는 문제가 있었다.
예컨대, 기록 영역과 미기록 영역이 혼재하는 광디스크에 있어서, 그 영역 경계 부근에서 종래의 광디스크 장치를 이용하여 광디스크의 회전수를 변경하면, 회전수 변경 전과 변경 후에서 트래킹 위치가 변하게 되고, 그 결과로서, 트래킹 위치의 광디스크 상태, 즉, 트래킹 위치가 기록되었는지 기록되지 않았는지에 대한 상태가 다르게 되는 경우가 있다. 이 경우, 광디스크 장치는 스핀들 모터가 목표 회전수에 도달한 이후의 스핀들 서보의 설정을 잘못하게 되어, 스핀들 서보를 제어할 수 없는 상태로 되는 경우가 있어, 안정된 기록·재생 동작이 곤란하게 된다.
또한, 스핀들 모터의 회전수 변경 이후의 트래킹 위치가 변화되기 때문에, 회전수 변경 후에 회전수 변경 전의 트래킹 위치로 광픽업을 복귀시키는 데에 시간이 걸리고, 광디스크의 회전수를 변경하는 처리로부터 광디스크를 일정한 회전수로 회전시키는 처리로의 이행이 원할하게 수행되지 않아, 안정된 기록·재생 동작이 곤란하게 된다.
본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 광디스크의 회전수를 변경할 때에, 그 변경 전후에서 트래킹 위치에 이동이 생기지 않는 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 광디스크 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 6은 종래의 광디스크 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 8은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 9는 본 발명의 실시예 4에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되어 있고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행하는 트래킹 제어 수단과, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호로부터 상기 모터부의 회전수를 검출하고, 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 1 모터 제어 수단과, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 2 모터 제어 수단과, 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때에는, 상기 제 1 모터 제어 수단으로 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행시키고, 또한 상기 트래킹 제어 수단에 픽업부의 트래킹 서보를 실행시키고, 상기 모터부의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 상기 제 2 모터 제어 수단으로 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행시키고, 또한 상기 트래킹 제어 수단에 의한 픽업부의 트래킹 서보를 해제시키는 제어 수단을 구비하고 있다. 이에 따라, 픽업부의 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 모터부의 회전수를 변경시킬 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후에, 상기 트래킹 제어 수단에 의한 트래킹 서보의 해제를 실행하도록 하고 있다. 이에 따라, 모터의 제어를 트래킹 서보가 필요 없는 제어로 변경한 후, 트래킹 서보를 해제하게 되어, 안정된 기록·재생 동작이 가능한 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단을 구비하고 있고, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때와 변경할 때에, 상기 포커스 제어 수단이 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 모터의 회전수 변경 후에 다시 트래킹 서보를 개시할 때에, 포커스 서보가 확실하게 실행됨으로써 트래킹 서보를 신속하게 개시할 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단을 구비하고 있고, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때에는, 상기 포커스 제어 수단이 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하고, 상기 모터부의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 상기 포커스 제어 수단이 상기 픽업의 포커스 서보를 실행 또는 해제 중 어느 하나를 상기 광디스크의 회전수의 상황에 따라 선택적으로 실행하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 포커스 서보의 해제 및 재개에 따른 처리와 소요 시간을 증가시키지 않도록 한 상태에서, 픽업부를 모터부의 회전축 방향으로 이동시키는 수단인 액추에이터에 가해지는 부하를 줄일 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 변경할 때의, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 실행시킬지 해제시킬지에 대한 선택을 상기 모터부의 회전수 변경 전에서의 회전수와 목표로 하는 회전수 차의 절대값에 근거하여 선택적으로 결정하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 포커스 서보를 해제할지 여부의 선택을 모터부의 회전 상황에 따라 보다 적절하게 실행할 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 변경할 때의, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 실행시킬지 해제시킬지에 대한 선택을 모터부의 회전수 변경에 요하는 소요 시간에 근거하여 선택적으로 결정하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 포커스 서보를 해제할지 여부의 선택을, 모터부의 회전 상황에 따라 보다 적절하게 실행할 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되어 있고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단과, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호로부터 상기 모터부의 회전수를 검출하여, 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 1 모터 제어 수단과, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 2 모터 제어 수단과, 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때에는, 상기 제 1 모터 제어 수단이 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행하도록 함과 동시에, 상기 포커스 제어 수단이 픽업부의 포커스 서보를 실행하도록 하고, 상기 모터부의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 상기 제 2 모터 제어 수단이 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행하도록 함과 동시에, 상기 포커스 제어 수단에 의한 픽업부의 포커스 서보를 해제시키는 제어 수단을 구비하고 있다. 이에 따라, 픽업부의 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 모터부의 회전수를 변경할 수 있음과 동시에, 픽업부를 모터부의 회전축 방향으로 이동시키는 수단인 액추에이터에 가해지는 부담을 경감시킬 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후에, 상기 포커스 제어 수단이 포커스 서보의 해제를 실행하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 안정된 기록 재생 동작을 할 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행하는 트래킹 제어 수단을 구비하고 있고, 상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때, 상기 트래킹 제어 수단이 픽업부의 트래킹 서보를 실행하도록 함과 동시에, 상기 모터부의 회전수를 변경할 때에는, 상기 모터부의 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후에, 상기 트래킹 제어 수단이 상기 픽업부의 트래킹 서보를 해제하도록 하고, 그 후, 상기 포커스 제어 수단이 포커스 서보의 해제를 실행하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 모터부의 회전수를 변경시킬 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 모터부의 회전수 변경을 실시할 때에, 상기 포커스 제어 수단이 포커스 서보를 해제하도록 함과 동시에, 모터부가 목표 회전수에 도달하기 전에, 상기 포커스 제어 수단이 포커스 서보를 개시하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 광디스크가 목표 회전수로 된 시점에서, 포커스 서보가 동작하게 되어, 광디스크의 회전수 변경에 요하는 시간을 단축시킬 수 있는 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 개시시키는 점을, 회전수를 변경중인 모터부의 회전수가, 목표 회전수에 대하여 소정의 일정 수를 곱한 결과 얻어지는, 변경 전의 회전수와 목표 회전수 사이에 위치하는 회전수와 일치하는 점으로 하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 광디스크가 목표의 회전수로 된 시점에서, 포커스 서보가 동작하게 되어, 광디스크의 회전수 변경에 따른 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 광디스크 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 포커스 제어 수단이 포커스 서보를 개시하는 점을, 모터부의 회전수가 목표 회전수에 도달할 때까지 요하는 소요 시간에 근거하여 결정하도록 제어하고 있다. 이에 따라, 광디스크가 목표의 회전수로 된 시점에서, 포커스 서보가 확실하게 동작하게 되어, 광디스크의 회전수 변경에 요하는 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되어, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부를 구비하고, 상기 광디스크를 일정한 회전수로 회전시킬 때는, 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행함과 동시에 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 모터부의 회전수를 제어하는 광디스크 장치의 제어 방법에 있어서, 광디스크의 회전수를 변경할 때에, 상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로부터 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로 전환하는 단계와, 상기 트래킹 서보를 해제하는 단계와, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수가 목표로 되는 회전수로 되도록 모터의 회전수를 변경하는 단계와, 상기 트래킹 서보를 개시하는 단계와, 상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로부터 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로 전환하는 단계를 구비하고 있다. 이에 따라, 픽업부의 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 모터부의 회전수를 변경시킬 수 있는 광디스크 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부를 구비하며, 상기 광디스크를 일정한 회전수로 회전시킬 때는, 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행함과 동시에 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 모터부의 회전수를 제어하는 광디스크 장치의 제어 방법에 있어서, 광디스크의 회전수를 변경할 때에, 상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로부터 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로 전환하는 단계와, 상기 포커스 서보를 해제하는 단계와, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수가 목표로 되는 회전수로 되도록 모터의 회전수를 변경하는 단계와, 상기 포커스 서보를 개시하는 단계와, 상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로부터 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로 전환하는 단계를 구비하고 있다. 이에 따라, 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 모터부의 회전수를 변경할 수 있음과 동시에, 픽업부를 모터부의 회전축 방향으로 이동시키는 수단인 액추에이터에 가해지는 부담을 줄일 수 있는 광디스크 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.
(실시예 1)
본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치는 스핀들 모터의 회전수를 변경하는 동안에는 트래킹 서보를 해제하도록 한 것으로, 이에 따라, 스핀들 모터의 회전수 변경 전후에서 트래킹 위치가 변하지 않도록 한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 도면에 있어서, 광픽업(13)은 렌즈(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 이 렌즈를 통해서 스핀들 모터(11)에 의해 회전 구동되는 광디스크(10)로부터 신호를 판독한다. 판독되는 신호는 광디스크(10)가 미기록 디스크인 경우에는 WOBBLE 신호 등 이며, 광디스크(10)가 정보가 기록되어 있는 디스크인 경우에는 EFM 신호를 포함하여 기록되어 있는 신호 등이다. 신호 처리부(16)는 광픽업(13)으로부터 출력되는 신호를 처리하여, 광디스크(10)에 기록되어 있는 정보를 추출하고, 그 정보를 출력 단자(17)를 통해 외부로 출력한다.
광픽업(13)은 액추에이터(14)에 의해 스핀들 모터(11)의 회전축 방향, 즉 광디스크(10)의 정보 기록면에 수직인 방향으로 이동할 수 있게 설치되어 있다. 또한, 광픽업(13)은 이송 모터(15)에 의해 광디스크의 직경 방향으로 이동할 수 있게 설치되어 있다. 픽업 제어용 드라이버(21)를 이용하여, 액추에이터(14) 및 이송 모터(15)를 각각 구동함으로써, 광픽업(13)을 광디스크(10)의 직경 방향 및 스핀들 모터(11)의 회전축 방향으로 이동시킬 수 있다. 트래킹 제어부(18)는 픽업 제어용 드라이버(21)를 제어함으로써, 광픽업(13)을 광디스크(10)의 판독 위치나 기록 위치까지 이동시키고, 또한 광픽업(13)으로부터 출력되는 신호에 근거하여 광픽업(13)의 트래킹 서보를 실행한다. 즉, 광픽업(13)으로부터의 신호에 근거하여 광픽업(13)의 트래킹 위치의 편차를 검출하여, 트래킹 위치의 편차가 있는 경우에는, 픽업 제어용 드라이버(21)를 이용하여 액추에이터(14)를 구동시켜 트래킹 위치가 정상으로 되도록 광픽업(13)을 광디스크(10)의 직경 방향으로 이동시킨다. 이러한 제어를 트래킹 서보라고 한다. 포커스 제어부(19)는 광픽업(13)으로부터 출력되는 신호에 근거하여 포커스 서보를 실행한다. 즉, 광픽업(13)으로부터의 신호에 근거하여 광픽업(13)의 포커스 편차를 검출하여, 포커스 편차가 있는 경우에는, 픽업 제어용 드라이버(21)를 이용하여 액추에이터(14)를 구동시켜 포커스 위치가 정상으로 되도록 광픽업(13)을 스핀들 모터(11)의 회전축 방향으로 이동시킨다. 이러한 제어를 포커스 서보라고 한다.
스핀들 모터(11)를 구동시키는 스핀들 모터 제어용 드라이버(20)는 제 1 스핀들 모터 제어부(22) 또는 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의해 제어된다. 제 1 스핀들 모터 제어부(22)는 광픽업(13)으로부터 얻어지는 WOBBLE 신호 또는 EFM 신호로부터 광디스크(10)의 회전수, 즉 스핀들 모터(11)의 회전수를 검출하고, 이 회전수에 근거하여, 스핀들 모터(11)의 회전수가 소정의 회전수로 되도록 스핀들 모터 제어용 드라이버(20)를 제어한다. 스핀들 모터(11)의 근방에는 스핀들 모터(11)의 회전수를 검출하기 위한 수단으로서, 홀 소자(12)가 설치되어 있다. 홀 소자(12)로부터는 스핀들 모터(11)의 회전에 따라 FG 신호가 출력된다. 이 FG 신호는 스핀들 모터(11)의 회전수에 대응한다. 제 2 스핀들 모터 제어부(23)는 홀 소자(12)로부터 출력되는 FG 신호로부터 얻어지는 스핀들 모터(11)의 회전수에 근거하여, 스핀들 모터(11)의 회전수가 소정의 회전수로 되도록 스핀들 모터 제어용 드라이버(20)를 제어한다. 스핀들 모터(11)의 회전수 제어를 스핀들 서보라고 하며, 특히, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 WOBBLE 신호에 근거하는 스핀들 모터(11)의 회전수 제어를 WOBBLE 서보, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 EFM 신호에 근거하는 스핀들 모터(11)의 회전수 제어를 EFM 서보, 및 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 신호에 근거하는 스핀들 모터(11)의 회전수 제어를 FG 서보라고 한다.
제어부(25)는 입력 단자(24)를 통해서 호스트 컴퓨터(도시하지 않음) 등의 외부로부터 입력되는 스핀들 모터(11)의 회전수의 변경 등을 지시하는 신호에 근거하여, 이하에 나타내는 바와 같은 제어를 수행한다. 기록 정보의 판독 위치나 기록 위치로 광픽업(13)을 이동시킬 때는, 트래킹 제어부(18)에 소망 위치까지 광픽업(13)을 이동시키도록 지시한다. 스핀들 모터(11)를 일정한 회전수로 회전시킬 때에는, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 지시하여 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행시키고, 또한 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 지시하여 광픽업(13)의 트래킹 서보와 포커스 서보를 실행하게 한다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 지시하여 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행시키고, 또한 포커스 제어부(19)에 지시하여 광픽업(13)의 포커스 서보를 실행시키고, 또한, 트래킹 제어부(18)에 지시하여 광픽업(13)의 트래킹 서보를 해제시켜, 트래킹 서보를 실행하지 않도록 한다.
다음에, 광디스크 장치의 회전수 제어의 동작에 대하여, 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정하게 유지하는 경우에 대하여 설명한다.
호스트 컴퓨터 등으로부터 입력 단자(24)를 통해서 제어부(25)에 회전수를 일정하게 유지하는 요구가 입력되면, 제어부(25)는 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 회전수를 일정하게 유지하도록 지시한다. 제 1 스핀들 모터 제어부(22)는 이 지시를 수신하여, 광디스크(10)가 미기록 상태인 경우에는 WOBBLE 신호에 근거하는 WOBBLE 서보를 실행하고, 또한, 광디스크(10)가 기록된 상태인 경우에는 EFM 신호에 근거하는 EFM 서보를 실행하여, 광디스크(10)의 회전수가 일정하게 되도록 스핀들 모터(11)를 제어한다. 또한, 이 때, 제어부(25)가 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 트래킹 서보 및 포커스 서보를 실행하도록 지시한다. 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)는 각각 이 지시를 수신하여, 광픽업(13)의 트래킹 서보 및 포커스 서보를 실행한다. 이것은, 종래 기술에서 설명한 바와 같이, WOBBLE 서보 및 EFM 서보는 광디스크(10)로부터 판독되는 신호에 근거하여 스핀들 모터(11)의 제어를 수행하기 때문에, 광디스크(10)로부터 정상으로 신호를 판독할 수 있도록 하기 위함이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 제어부(25), 제 1 스핀들 모터 제어부(22) 및 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 제어 동작을 나타내는 흐름도이고, 이하, 도 2를 참조하여 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경하는 경우에 대하여 설명한다.
우선, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음) 등으로부터 입력 단자(24)를 통해서 제어부(25)에 회전수 변경의 요구가 입력되면, 제어부(25)에서는 그 목표 회전수에 대응하는 FG 신호의 주기, 즉 주파수를 계산한다(단계 S20). 다음에, FG 서보를 실행하기 위한 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 단계 S20에서 구한 주기를 목표 FG 주기로서 설정한다(단계 S21). 다음에, 그 때까지 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의해 행해지고 있었던 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보를 해제하고, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 스핀들 서보를 실행하도록 지시하여, 스핀들 서보를 FG 서보로 전환하고(단계 S22), FG 서보를 실행시킨다(단계 S23). 이에 따라, 스핀들 모터(11)는 목표 회전수를 향해서 회전을 가속, 또는 감속을 하기 시작한다. 다음에, 제어부(25)는 트래킹 제어부(18)에 지시하여, 트래킹 서보를 OFF, 즉 해제한다(단계 S24). 이에 따라, 광픽업(13)의 렌즈(도시하지 않음)가 광디스크(10) 상에 형성되는 홈을 따라서 광디스크(10)의 직경 방향으로 추종되지 않게 되어, 렌즈는 그 위치에 멈춘다.
다음에, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)가 홀 소자(12)로부터 얻어지는 FG 신호와, 목표 FG 주기에 근거하여 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S25). 그리고, 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달하였으면, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)는 회전수가 도달된 것을 제어부(25)에 통지하고, 제어부(25)는 이것을 수신하여 트래킹 제어부(18)에 트래킹 서보를 개시시키는 지시를 행하여 트래킹 서보를 ON 상태로 하고(단계 S26), 광픽업(13)의 렌즈로부터 출사되는 레이저광을 광디스크(10) 상에 형성되는 홈을 따라 광디스크(10)의 직경 방향으로 추종시키는 동작을 재개시킨다. 계속해서, 스핀들 모터(11)의 제어를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 제어로부터 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 제어로 전환하여, 스핀들 서보를 FG 서보로부터 단계 S22 이전에 설정되어 있던 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로 복귀한다(단계 S27).
이상과 같이, 본 실시예 1에서는, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때에, 제어부(25)를 통해서, 스핀들 모터(11)의 스핀들 서보를, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로부터, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환함과 동시에, 제어부(25)를 통해서, 트래킹 제어부(18)에 의한 트래킹 서보를 해제함으로써, 회전수 변경 중에는 스핀들 모터(11)를 FG 서보로 제어함과 동시에, 광픽업(13)의 트래킹 서보를 실행하지 않도록 함으로써, 트래킹 위치를 이동시키지 않고 스핀들 모터의 회전수를 변경할 수 있는 효과가 있다. 그 결과, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경의 전후에서 트래킹 위치가 변하지 않기 때문에, 회전수 변경의 전후에서 트래킹 위치에서의 광디스크의 기록 상태는 변화하지 않고, 회전수 변경 이후의 스핀들 서보의 설정이 정상으로 행해지게 되어, 안정한 기록·재생 동작이 가능해진다.
또한, FG 서보는 홀 소자(12)로부터 스핀들 모터(11)의 회전수에 대응하여 출력되는 FG 신호에 근거하여 행해진다. 따라서, 광디스크(10)로부터 판독되는 신호는 불필요하기 때문에, FG 서보 실행 시에는 트래킹 서보에 의한 광픽업의 트래킹 서보가 실행되고 있지 않더라도 스핀들 서보에는 어떠한 문제도 발생되지 않는다.
또한, 트래킹 서보를 해제한 이후에 스핀들 서보를 FG 서보로 변경하면, 트래킹 서보를 해제한 직후에, 트래킹 서보가 필요한 WOBBLE 서보나 EFM 서보가 실행되고 있는 것에 관계없이, 트래킹 서보가 해제되어 있는 상태가 일시적으로 발생하여, 정상적인 스핀들 서보를 실행할 수 없게 되어 안정된 기록·재생 동작을 할 수 없게 되는 경우가 있지만, 본 실시예 1에 있어서는, 스핀들 서보를 트래킹 서보가 필요없는 FG 서보로 변경한 이후에 트래킹 서보를 해제하도록 함으로써, 이러한 문제는 발생하지 않아, 안정한 기록·재생 동작을 가능하게 할 수 있다.
또한, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 중에도 포커스 서보를 실행하도록 하고 있기 때문에, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 후에 다시 트래킹 서보를 개시할 때에 확실하게 포커스 서보를 실행하도록 하여, 트래킹 서보를 용이하고 또한 신속하게 개시할 수 있다.
(실시예 2)
본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치는 스핀들 모터의 회전수가 변경되는 동안에는 포커스 서보를 해제하도록 한 것으로, 이에 따라, 스핀들 모터의 회전수 변경의 전후에서 트래킹 위치가 변하지 않도록 함과 동시에, 광픽업(13)을 회전축 방향으로 이동시키는 액추에이터에 가해지는 부하를 경감시킬 수 있도록 한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일하거나 그에 상당하는 부분을 나타내고 있다. 본 실시예 2에 따른 광디스크 장치는 상기 실시예 1에 따른 광디스크 장치에서, 제어부 대신에, 제어부(26)를 마련하도록 하였다.
제어부(26)는 입력 단자(24)를 통해서 외부로부터 입력되는 스핀들 모터(11)의 회전수의 변경 등을 지시하는 신호에 근거하여, 이하에 나타내는 바와 같은 제어를 수행한다. 기록 정보의 판독 위치나 기록 위치로 광픽업(13)을 이동시킬 때는, 트래킹 제어부(18)에 소망 위치까지 광픽업(13)을 이동시키도록 지시한다. 스핀들 모터(11)를 일정한 회전수로 회전시킬 때에는, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행시키고, 또한 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 광픽업(13)의 트래킹 서보와 포커스 서보를 실행하게 한다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 상기 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경하는 제어를 실행시키고, 또한 포커스 제어부(19)에는 광픽업(13)의 포커스 서보를 해제시켜, 포커스 서보를 실행하지 않도록 한다.
다음에, 광디스크 장치의 회전수 제어 동작에 대하여 설명한다. 또, 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정한 회전수로 유지하는 경우의 동작에 대해서는, 상기 실시예 1과 마찬가지이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 제어부(26), 제 1 스핀들 모터 제어부(22) 및 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 제어 동작을 나타내는 흐름도이고, 이하, 도 3을 참조하여, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경하는 경우에 대하여 설명한다.
우선, 호스트 컴퓨터 등으로부터 입력 단자(24)를 통해서 제어부(26)에 회전수 변경 요구가 입력되면, 제어부(26)는 그 목표 회전수에 대응하는 FG 신호의 주기를 계산한다(단계 S30). 다음에, FG 서보를 실행하기 위한 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 단계 S30에서 구한 목표 FG 주기를 설정한다(단계 S31). 다음에, 그 때까지 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의해 행해지고 있었던 스핀들 서보인 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보를 해제하고, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 스핀들 서보를 실행하도록 지시하여, 스핀들 서보를 FG 서보로 전환하고(단계 S32), FG 서보를 실행시킨다(단계 S33). 이에 따라, 스핀들 모터(11)는 목표 회전수를 향해서 그 회전의 가속 또는 감속을 개시한다.
다음에, 포커스 제어부(19)에 지시 신호를 전송하여 포커스 서보를 해제한다(단계 S34). 이에 따라, 광픽업(11)의 렌즈가 광디스크(10) 상에 형성되어 있는 홈에 대하여 회전축 방향으로 추종되지 않게 됨으로써, 레이저광이 광디스크 상에서 포커싱할 수 없게 된다. 따라서, 트래킹 서보도 제어할 수 없게 되어, 광픽업(11)의 렌즈는 그 위치에 멈춘다.
다음에, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)가 홀 소자(12)로부터 얻어지는 FG 신호에 근거하여, 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S35). 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달하면, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)가 목표 회전수에 도달한 것을 제어부(26)에 통지하고, 제어부(26)는 이것을 수신하여 포커스 제어부(19)에 포커스 서보를 개시시키는 지시 신호를 전송하여, 포커스 서보를 ON 상태로 하고(단계 S36), 다시 광픽업(13)의 렌즈로부터 출사되는 레이저광을 광디스크(10) 상에 형성되는 홈에 대하여 추종하는 동작을 재개시킨다. 계속해서, 스핀들 모터(11)의 제어를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 제어로부터 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 제어로 전환하여, 스핀들 서보를 FG 모드로부터 단계 S32 이전에 설정되어 있던 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로 복귀한다(단계 S37).
본 실시예 2에 따른 광디스크 장치에 있어서는, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때에, 제어부(26)에 의해 스핀들 서보를, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로부터 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환함과 동시에, 제어부(26)에 의해, 포커스 제어부(19)에 의한 포커스 서보를 해제하여, 회전수 변경 중에는 광픽업(13)의 포커스 서보를 실행하지 않도록 했다. 포커스 서보를 실행하지 않은 결과, 회전수 변경 중에는 트래킹 서보도 실행되지 않게 되고, 그 결과, 트래킹 위치를 이동시키지 않고, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 수 있어, 상기 실시예 1과 동일한 효과를 갖는다.
또한, 광디스크에는 나선 형상으로 홈이 형성되어 있기 때문에, 포커스 서보를 실행하고 있는 경우, 회전수 변경 중에는, 광픽업으로부터 출사되는 레이저광이 회전축 방향으로 심하게 추종하도록 강제되고, 그 결과, 광픽업의 렌즈를 회전축 방향으로 구동하는 액추에이터에 큰 부하가 걸리는 경우가 있지만, 본 실시예 2에서는, 회전수 변경 중에는 포커스 서보를 실행하지 않기 때문에, 광픽업(13)을 이동시키는 액추에이터(14)에 걸리는 부하를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 포커스 서보를 해제한 후에 스핀들 서보를 FG 서보로 변경하면, 포커스 서보를 해제한 직후에, 트래킹 서보나 포커스 서보가 필요한 WOBBLE 서보나 EFM 서보가 실행되고 있는 것에 관계없이, 트래킹 서보 및 포커스 서보가 해제되어 있는 상태가 일시적으로 발생하여, 정상적인 스핀들 서보를 실행할 수 없게 되어, 안정된 기록·재생 동작을 할 수 없게 되는 경우가 있지만, 본 실시예 1에서는, 스핀들 서보를 트래킹 서보가 필요없는 FG 서보로 변경한 후에 포커스 서보를 해제하도록 함으로써, 이러한 문제는 발생하지 않아, 안정한 기록·재생 동작을 가능하게 할 수 있다.
또, 상기 실시예 2에 있어서는, 회전수 변경 중에 트래킹 서보를 해제하지 않고, 포커스 서보를 해제하도록 했지만, 본 발명에서는, 상기 도 3에 나타낸 단계 S34에서 포커스 서보를 해제하기 전에, 트래킹 제어부(18)에 의한 트래킹 서보를 해제하도록 함과 동시에, 단계 S36에서 포커스 서보 및 트래킹 서보를 ON 상태로 되도록 하여도 무방하다. 이와 같이, 트래킹 서보를 해제하여 광픽업(13)의 렌즈가 광디스크(10) 상에 형성되는 홈을 따라 직경 방향으로 추종하지 않도록 한 후, 단계 S34에서 포커스 서보를 해제함으로써, 상기 실시예 2와 마찬가지의 효과를 가짐과 동시에, 광픽업(13)으로부터 조사되는 레이저광이 광디스크(10) 상의 홈에 대한 광디스크(10)의 직경 방향으로 추종되는 것을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다.
(실시예 3)
본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치는 스핀들 모터의 회전수를 변경할 때, 트래킹 서보를 해제함과 동시에, 광디스크의 회전수의 상황에 따라 포커스 서보의 해제 여부를 선택하여, 실행하도록 한 것으로, 이에 따라, 스핀들 모터의 회전수 변경 전후에서 트래킹 위치가 변하지 않도록 함과 동시에, 포커스 서보의 해제 및 재개에 수반되는 처리 및 소요 시간을 증가시키지 않도록 하면서, 액추에이터에 가해지는 부하를 줄일 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일하거나 그에 상당하는 부분을 나타내고 있다. 본 실시예 3에 따른 광디스크 장치는, 상기 실시예 1에 따른 광디스크 장치에서의 제어부 대신에, 제어부(27)를 마련하도록 하였다.
제어부(27)는 입력 단자(24)를 통해서 외부로부터 입력되는 스핀들 모터(11)의 회전수의 변경 등을 지시하는 신호에 근거하여, 이하에 나타내는 바와 같은 제어를 수행한다. 기록 정보의 판독 위치나 기록 위치로 광픽업(13)을 이동시키는 때에는, 트래킹 제어부(18)에 소망 위치까지 광픽업(13)을 이동시키도록 지시한다. 스핀들 모터(11)를 일정한 회전수로 회전시킬 때에는, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행시키고, 또한 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 광픽업(13)의 트래킹 서보와 포커스 서보를 실행하게 한다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행시키고, 또한 트래킹 제어부(18)에는 광픽업(13)의 트래킹 서보를 해제시켜, 트래킹 서보를 실행하지 않도록 한다. 또한, 홀 소자(12)로부터 제 2 스핀들 모터 제어부(23)를 통해서 얻어지는 회전수 변경 전의 스핀들 모터(11)의 회전수와 목표로 하는 회전수의 차이의 절대값에 근거하여, 포커스 제어부(19)에 의한 광픽업(13)의 포커스 서보를 해제시킬지 여부를 결정하고, 그 결정에 근거하여, 포커스 제어부(19)에게 포커스 서보를 해제 또는 계속시킨다.
다음에, 광디스크 장치의 회전수 제어의 동작에 대하여 설명한다. 또, 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정한 회전수로 유지하는 경우의 동작에 대해서는, 상기 실시예 1과 마찬가지이므로 여기서는 생략한다.
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 제어부(27), 제 1 스핀들 모터 제어부(22) 및 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 제어 동작을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 4를 참조하여, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경하는 경우에 대하여 설명한다.
우선, 호스트 컴퓨터 등으로부터 입력 단자(24)를 통해서 제어부(27)에 회전수 변경의 요구가 입력되면, 제어부(27)는 그 목표 회전수에 대응하는 FG 신호의 주기를 계산한다(단계 S40). 다음에, FG 서보를 실행하기 위한 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 단계 S40에서 구한 목표 FG 주기를 설정한다(단계 S41). 다음에, 그 때까지 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의해 행해지고 있었던 스핀들 서보인 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보를 해제하고, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 스핀들 서보를 실행하도록 지시를 전송하여, 스핀들 서보를 FG 서보로 전환하고(단계 S42), FG 서보를 실행시킨다(단계 S43). 이에 따라, 스핀들 모터(11)는 목표 회전수를 향해서 그 회전의 가속 또는 감속을 개시한다.
다음에 트래킹 서보만 해제, 또는 트래킹 서보 및 포커스 서보의 해제 중의 어느 하나를 분기적으로 판정하여(단계 S44) 선택 실행한다. 즉, 트래킹 서보의 해제에 부가하여, 포커스 서보의 해제를 실행하는지 여부를 분기(分岐)적으로 판정한다. 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 중에 트래킹 서보만을 해제하여, 포커스 서보를 실행하는 경우, 광픽업(13)으로부터 출사되는 레이저광은 광디스크(10) 상에 형성되는 홈에 따른 광디스크(10)의 직경 방향으로 추종하지 않지만, 회전축 방향으로는 추종한다. 광디스크에는 나선 형상으로 홈이 형성되어 있기 때문에, 광픽업으로부터 출사되는 레이저광은 회전축 방향으로 심하게 추종하도록 강제되고, 그 결과, 광픽업의 렌즈를 구동하는 액추에이터에 큰 부하가 걸린다. 그러나, 포커스 서보의 해제 및 재개에 수반되는 처리 및 소요 시간이 증가하는 경우는 없다. 한편, 트래킹 서보 및 포커스 서보를 함께 해제하는 경우는, 광픽업으로부터 출사되는 레이저광은 광디스크의 반경 방향 및 회전축 방향으로 추종하지 않기 때문에, 상기 액추에이터에 부하가 발생하지 않는다. 그러나, 포커스 서보의 해제 및 재개에 수반되는 처리 및 소요 시간이 증가한다. 즉, 포커스 서보는 일단 해제하면, 재개할 때에, 광디스크의 손상 등의 영향에 의해 포커스 서보가 정상적으로 작동하지 않는 경우가 있고, 정상적으로 재개할 수 있을 때까지, 포커스 서보의 개시 처리를 반복할 필요가 있거나, 포커스 서보의 해제나 재개에 시간이 걸리게 되어, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 시간이 증가한다는 문제가 발생한다. 이하, 상술한 2세트의 서보 해제의 분기 판정(단계 S44)에 대하여 설명한다.
제어부(27)에서는, 우선, 회전수 변경 전의 스핀들 모터(11)의 회전수와 목표 회전수의 차이를 계산한다. 그리고, 그 차이의 절대값과 사전에 설정해 둔 임계값을 비교하여, 차이의 절대값이 임계값 미만인 경우, 트래킹 서보만을 해제한다(단계 S45). 또한, 그 차이의 절대값이 임계값 이상인 경우는, 트래킹 서보에 부가하여 포커스 서보도 해제한다(단계 S46).
이에 따라, 스핀들 모터(11)의 회전수를 대폭 변경하는 경우, 즉, 회전수 변경 전의 스핀들 모터(11)의 회전수와 목표 회전수의 차이의 절대값이 임계값 이상인 경우에는, 트래킹 서보 및 포커스 서보를 모두 해제함으로써 상기 액추에이터(14)에 가해지는 부하를 경감시키는 것이 가능해진다.
또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 대폭적으로 변경하지 않는 경우, 즉, 회전수 변경 전의 스핀들 모터(11)의 회전수와 목표 회전수의 차이의 절대값이 임계값 미만인 경우에는, 액추에이터(14)에 걸리는 부하가 비교적 적기 때문에, 트래킹 서보만을 해제함으로써, 포커스 서보의 해제 및 재개에 수반되는 처리 및 소요 시간을 경감시키는 것이 가능해진다. 따라서, 회전수 변경량과 임계값을 비교하는 것과 같은 비교적 용이한 처리를 통해서, 상기 액추에이터(14)에 가해지는 부하의 경감을 실현하고 있다. 또한, 임계값으로서는, 포커스 서보의 온 상태 및 오프 상태가 광디스크 장치의 성능에 대한 영향을 고려한 뒤에, 계산이나 시뮬레이션 등에 의해, 광디스크(10)의 회전수 변경에 필요한 회전수의 차이에 따라서, 사전에 광디스크의 성능에 대하여 가장 알맞은 값을 구하여 둔다.
다음에, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)가 홀 소자(12)로부터 얻어지는 FG 신호에 근거하여, 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S47). 스핀들 모터(11)가 목표 회전수에 도달하면, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)가 도달됐다는 것을 제어부(27)에 통지하고, 제어부(27)는 이것을 수신하여, 회전수 변경 중에 포커스 서보가 실행되고 있지 않은 경우에는, 포커스 제어부(19)에 지시하여 포커스 서보를 ON 상태로 한다. 또한, 트래킹 제어부(18)에도 지시하여 트래킹 서보를 ON 상태로 하고(단계 S48), 다시 광픽업의 렌즈로부터 출사되는 레이저광을 광디스크 상에 형성되는 홈을 따라 추종시키는 동작을 개시시킨다. 계속해서, 스핀들 모터(11)의 제어를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 제어로부터 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 제어로 전환하여, 스핀들 서보를 FG 모드로부터 단계 S42 이전에 설정되어 있던 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로 복귀한다(단계 S49).
본 실시예 3에 따른 광디스크 장치에서는, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때에, 제어부(27)를 통해서, 스핀들 서보를, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로부터 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환함과 동시에, 제어부(27)를 통해서, 트래킹 제어부(18)에 의한 트래킹 서보를 해제하여, 회전수 변경 중에는 광픽업(13)의 트래킹 서보를 실행하지 않도록 함으로써, 회전수 변경 중에는 광픽업(13)의 트래킹 서보를 실행하지 않도록 하여, 상기 실시예 1과 마찬가지의 효과를 갖는다.
또한, 변경 전의 스핀들 모터의 회전수와 목표로 하는 회전수의 차이의 절대값과, 사전에 설정한 임계값을 제어부(27)에 의해 비교하고, 차이의 절대값이 임계값 이상이면, 포커스 제어부(19)에 의한 포커스 서보를 해제하도록 하고, 절대값보다 작으면, 포커스 서보를 계속하도록 했다. 이에 따라, 스핀들 모터(11)의 회전수를 대폭적으로 변경할 경우, 포커스 서보를 해제함으로써 상기 액추에이터(14)에 가해지는 부하를 경감시킬 수 있다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 거의 변경하지 않는 경우에는, 액추에이터(14)에 걸리는 부하가 비교적 적기 때문에, 포커스 서보를 해제하지 않음으로써, 포커스 서보의 해제 및 재개에 따른 처리 및 소요 시간을 경감시킬 수 있다. 따라서, 회전수 변경량과 임계값을 비교하는 것과 같은 비교적 용이한 정량적인 판단 처리를 통해서, 포커스 서보를 해제할지 여부의 선택을, 포커스 서보를 해제한 경우에 있어서의 처리와 소요 시간의 증가가 광디스크 장치에 주는 영향, 및 해제하지 않는 것에 의한 액추에이터(14)의 부담이 광디스크 장치에 미치는 영향을 각각 고려한 후에, 광디스크 장치에서 최적이 되도록 행하여, 포커스 서보의 해제 또는 재개에 따른 처리 및 소요 시간을 증가시키지 않도록 하면서, 상기 액추에이터(14)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.
또한, 상기 실시예 3에 있어서는, 단계 S44에서, 회전수의 변경량에 근거하여, 포커스 서보의 해제 또는 계속을 판정하도록 했지만, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경에 요하는 소요 시간에 따라 포커스 서보의 해제 또는 계속을 판정하도록 하여도 무방하다. 이하, 포커스 서보의 해제 또는 계속의 판정을, 회전수 변경에 요하는 소요 시간에 따라 행하는 경우에 대하여 설명한다.
제어부(27)에서, 사전에 스핀들 모터(11)의 회전수의 변경량과 그 변경에 필요한 소요 시간의 관계를 모두 구하고, 그 결과에 근거하여 현재의 회전수와 목표로 하는 회전수를 비교하여, 회전수 변경의 소요 시간을 산출하고, 그 소요 시간이 사전에 설정해 둔 임계값 미만이면 트래킹 제어부(18)에 지시하여 트래킹 서보만 해제하고(단계 S45), 그 소요 시간이 임계값 이상이면 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 지시하여, 트래킹 서보와 함께 포커스 서보도 해제한다(단계 S46).
광픽업(13)의 렌즈 구동에 관련된 액추에이터(14)로의 부하는 트래킹 서보만을 해제하고 있는 시간에 비례한다. 예컨대, 스핀들 모터(11)의 회전수를 24배속에서 32배속으로 회전수를 증가시키는 경우와, 32배속에서 24배속으로 회전수를 감소시키는 경우에는, 회전수 변경 전의 스핀들 모터의 회전수와 목표 회전수의 차이의 절대값은 동일한 값으로 되지만, 회전수 변경에 요하는 소요 시간은, 통상, 상기 회전수 증가 시보다 상기 회전수 감소 시보다도 더욱 많은 시간이 필요하다. 따라서, 회전수를 증가 및 저하시키는 경우에서의, 스핀들 모터의 회전수의 변경량과 그 변경에 필요한 소요 시간의 관계를 사전에 모두 측정하여 그 소요 시간을 기억해 두고, 이것을 이용하여 현재의 스핀들 모터 회전수 변경 시에 요하는 시간을 산출하여, 이 산출 시간을, 회전수 변경 시간에 따른 포커스 서보의 온 상태 및 오프 상태가 광디스크 장치의 성능에 대한 영향을 고려한 후에 광디스크 장치의 성능에 있어서 최적으로 되도록 사전에 구하여 둔 임계값과 비교하여, 포커스 서보의 해제 또는 계속을 판정한다. 이러한 단계를 단계 S44 대신에 실행함으로써, 단계 S44의 판정 처리보다 다소 복잡한 처리를 필요로 하지만, 포커스 서보를 해제하지 않는 경우의 액추에이터로의 부하를 보다 정확하게 판단할 수 있고, 포커스 서보를 해제할지 여부의 선택을 보다 적절하게 행할 수 있어, 포커스 서보의 해제 및 재개에 수반되는 처리 및 소요 시간을 증가시키지 않도록 하면서, 보다 확실하게 상기 액추에이터에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.
(실시예 4)
본 발명의 실시예 4에 따른 광디스크 장치는 스핀들 모터의 회전수를 변경할 때, 포커스 서보를 해제시키고, 또한 스핀들 모터가 목표 회전수에 도달하기 전에, 포커스 서보를 개시시키도록 한 것으로, 이에 따라, 목표 회전수에 도달한 후, 광디스크의 회전수를 일정하게 유지할 때에 필요한 포커스 서보가 동작할 때까지 걸리는 시간을 단축하여, 스핀들 모터의 회전수 변경에 요하는 소요 시간을 단축시킬 수 있는 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예 4에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일하거나 그에 상당하는 부분을 나타내고 있다. 본 실시예 4에 따른 광디스크 장치는 상기 실시예 1에 따른 광디스크 장치에서의 제어부 대신에, 제어부(28)를 마련하도록 했다.
제어부(28)는 입력 단자(24)를 통해서 외부로부터 입력되는 스핀들 모터(11)의 회전수의 변경 등을 지시하는 신호에 근거하여, 이하에 나타낸 바와 같은 제어를 수행한다. 기록 정보의 판독 위치나 기록 위치로 광픽업(13)을 이동시킬 때에는, 트래킹 제어부(18)에 소망 위치까지 광픽업(13)을 이동시키도록 지시한다. 스핀들 모터(11)를 일정한 회전수로 회전시킬 때에는, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행시키고, 또한 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 광픽업(13)의 트래킹 서보와 포커스 서보를 실행하게 한다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 회전수 변경 중에는, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행시키고, 또한 포커스 제어부(19)에는 광픽업(13)의 포커스 서보를 해제시켜, 포커스 서보를 실행하지 않도록 하여 두고, 스핀들 모터(11)의 회전수가 목표로 하는 회전수에 도달하기 전에, 다시 포커스 서보를 개시시킨다.
다음에, 광디스크 장치의 회전수 제어의 동작에 대하여 설명한다. 또한, 스핀들 모터(11)의 회전수를 일정한 회전수로 유지하는 경우의 동작에 대해서는, 상기 실시예 1과 마찬가지이므로 여기서는 생략한다.
도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 제어부(27), 제 1 스핀들 모터 제어부(22) 및 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때의 제어 동작을 나타내는 흐름도이고, 이하, 도 5를 참조하여 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경하는 경우에 대하여 설명한다.
우선, 호스트 등으로부터 회전수 변경의 요구가 발생하면, 제어부(28)는 그 목표 회전수에 대응하는 FG 신호의 주기를 계산한다(단계 S50). 다음에, 제어부(28)는 FG 서보를 실행하는 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 단계 S50에서 구한 목표 FG 주기를 설정한다(단계 S51). 다음에, 제어부(28)는 그 때까지 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의해서 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보에 의해 실행되고 있던 스핀들 서보를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환하고(단계 S52), 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보를 실행한다(단계 S53). 이에 따라, 스핀들 모터(11)의 회전은 목표 회전수를 향해서 가속 또는 감속을 개시한다. 다음에, 제어부(28)의 지시에 의해, 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)가 각각 트래킹 서보 및 포커스 서보를 해제(단계 S54)함으로써, 광픽업(13)의 렌즈가 광디스크(10)의 직경 방향 및 광디스크의 회전축 방향으로 추종하지 않게 되어, 렌즈는 그 위치에 멈춘다.
제어부(28)는 회전수 변경 후의 목표로 하는 스핀들 모터(10)의 회전수에 어느 일정수를 곱한 회전수(이하, 제 1 목표라고 칭함)를 구하여 두고, 이 제 1 목표를 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 설정해 둔다. 상기 일정수는 제 1 목표가 목표 회전수의 앞에 위치하도록 한 값으로 설정한다. 제 2 스핀들 모터 제어부(23)는 홀 소자(12)로부터 얻어지는 FG 신호에 근거하여 스핀들 모터(13)의 회전수가 제 1 목표에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S55).
계속해서, 스핀들 모터(11)의 회전수가 제 1 목표에 도달하면, 포커스 서보를 ON 상태로 한다. 즉, 스핀들 모터(11)의 회전 중에서, 스핀들 모터(11)의 회전수가 목표 회전수로 되기 전에, 제어부(28)의 지시에 응답하여, 포커스 제어부(19)는 포커스 서보를 ON 상태로 한다(단계 S56). 이에 따라, 목표 회전수에 어느 일정수를 곱하는 것과 같은 용이한 처리를 통해서, 포커스 서보 개시 시기로 되는 제 1 목표를 구할 수 있고, 이 제 1 목표에 따라 포커스 서보를 개시함으로써, 스핀들 모터(11)의 회전수가 목표 회전수에 도달하기 전에 포커스 서보를 개시할 수 있기 때문에, 스핀들 모터가 목표로 하는 회전수에 도달한 이후에 포커스 서보를 개시하고, WOBBLE 서보나 EFM 서보에 의해 광디스크(10)를 일정 회전수로 회전시키는 경우에 비교하여, 포커스 서보가 정상으로 동작할 때까지 걸리는 시간을 단축하여, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경에 요하는 소요 시간을 단축시키는 것이 가능해진다. 또한, 광픽업(13)의 렌즈는 광디스크(10)의 회전축 방향으로의 추종을 개시하지만, 이 시점에서는, 트래킹 서보는 해제되어 있기 때문에, 광픽업(13)의 렌즈는 광디스크(10)의 직경 방향으로의 추종은 실행되지 않는다. 따라서, 이 동안에 트래킹 위치의 이동은 발생하지 않는다.
다음에, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)는 홀 소자(12)로부터 얻어지는 FG 신호에 근거하여 스핀들 모터(13)가 최종 목표 회전수에 도달했는지 여부를 모니터링한다(단계 S57). 스핀들 모터(13)가 최종 목표 회전수에 도달하면, 제 2 스핀들 모터 제어부(23)는 최종 목표 회전수에 도달한 것을 제어부(28)에 통지하고, 이것을 수신한 제어부(28)는 트래킹 제어부(18)에 지시하여 트래킹 서보를 ON 상태로 한다(단계 S58). 계속하여, 제어부(28)는 스핀들 서보를 FG 모드로부터 단계 S52 이전의 모드로 복귀시킨다(단계 S59).
본 실시예 4에 따른 광디스크 장치에 있어서는, 스핀들 모터(11)의 회전수를 변경할 때에, 제어부(28)를 통해서, 스핀들 서보를, 제 1 스핀들 모터 제어부(22)에 의한 EFM 서보 또는 WOBBLE 서보로부터 제 2 스핀들 모터 제어부(23)에 의한 FG 서보로 전환함과 동시에, 제어부(27)를 통해서, 트래킹 제어부(18) 및 포커스 제어부(19)에 의한 트래킹 서보 및 포커스 서보를 해제하고, 회전수를 변경할 때에는 광픽업(13)의 트래킹 서보 및 포커스 서보를 실행하지 않도록 함으로써, 회전수 변경 시에는 광픽업(13)의 트래킹 서보 및 포커스 서보를 실행하지 않도록 하여, 상기 실시예 1 및 2와 마찬가지의 효과를 갖는다.
또한, 회전수 변경 이후의 목표로 하는 스핀들 모터(10)의 회전수에 어느 일정수를 곱한 회전수를 제 1 목표로 하여 목표 회전수보다도 전의 위치에 구해 두고, 스핀들 모터(11)의 회전수가 제 1 목표에 도달한 시점에서 포커스 서보를 실행하도록 했다. 이에 따라, 목표 회전수에 어느 일정수를 곱하는 것과 같은 용이한 처리를 통해서, 포커스 서보 개시 시기로 되는 제 1 목표를 구할 수 있고, 이 제 1 목표에 따라 포커스 서보를 개시함으로써, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경과 포커스 서보 동작이 동시에 실행됨으로써, 스핀들 모터(11)가 목표로 하는 회전수에 도달한 후에 포커스 서보를 개시하여, WOBBLE 서보나 EFM 서보에 의해 광디스크(10)를 일정 회전수로 회전시키는 경우에 비하여, 광디스크(10)의 회전수를 일정하게 유지할 때에 필요한 포커스 서보가 동작할 때까지 걸리는 시간을 단축하여, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경에 요하는 소요 시간, 즉, 회전수 변경 개시로부터 다시 일정한 회전수로 스핀들 모터를 회전시킬 때까지 요하는 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또, 상기 실시예 4에 있어서는, 목표 회전수에 일정수를 곱하여 얻어진 제 1 목표에 근거하여, 회전수 변경 시에 포커스 서보를 다시 개시하도록 했지만, 본 발명에 있어서는, 단계 S55 대신에, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 개시로부터의 회전수 변경에 요하는 소요 시간을 제어부(28)를 통해서 사전에 계산하여 두고, 이 소요 시간으로부터 어느 일정 시간을 뺀 시간을 제 1 목표로 하여, 회전수가 이 제 1 목표에 도달하였는지 여부를 판정하고, 도달하면 단계 S56과 마찬가지로 포커스 서보를 ON 상태로 하도록 하여도 무방하다. 소요 시간으로부터 빼는 일정 시간은 포커스 서보 동작 개시로부터 포커스 서보가 정상으로 실행될 때까지 요하는 시간으로서, 이 시간은 거의 일정하다. 따라서, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경에 요하는 소요 시간으로부터 포커스 서보 동작에 요하는 시간을 뺀 시간을 계산하고, 그 시간을 포커스 서보 동작개시 시간으로 함으로써, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 완료 시간과 포커스 동작 완료 시간을 일치시킬 수 있어, 스핀들 모터(11)의 회전수 변경 중에 포커스 서보가 실행되고 있는 시간을 최대한 단축할 수 있다.
또, 상기 실시예 1 내지 4에 있어서는, 트래킹 제어부(18), 포커스 제어부(19), 제 1 스핀들 모터 제어부(22), 제 2 스핀들 모터 제어부(23) 및 제어부(25∼28)를 이용하여, 스핀들 모터 및 픽업을 제어하도록 했지만, 본 발명에 있어서는, 이들을 하나 또는 복수의 제어부를 통해서 실현하도록 하여도 무방하고, 이러한 경우에서도, 상기 실시예 1 내지 4와 마찬가지의 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 있어서는, 이들 제어부를 CPU(중앙 연산 처리부)로서, 상기 스핀들 모터 및 픽업의 제어를 소프트웨어적으로 실현하여도 무방하고, 이러한 경우에도 상기 실시예 1 내지 4와 동일한 효과를 갖는다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법은 CD-ROM, CD-RW, 및 DVD(Digital Versatile Disc) 등의 광디스크를 재생 또는 재생·기록하는 광디스크 장치 및 광디스크 장치의 제어 방법으로서 적합하다.
Claims (14)
- 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와,상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되어 있고, 해당 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와,상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행하는 트래킹 제어 수단과,상기 픽업부에 의해 판독된 신호로부터 상기 모터부의 회전수를 검출하고, 이 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 1 모터 제어 수단과,상기 회전수 검출부에 의해 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 2 모터 제어 수단과,상기 제 1 모터 제어 수단으로 하여금 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행하게 함과 아울러, 상기 트래킹 제어 수단으로 하여금 픽업부의 트래킹 서보를 실행하게 함으로써, 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 행하고, 또한, 상기 제 2 모터 제어 수단으로 하여금 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행하게 함과 아울러, 상기 트래킹 제어 수단에 의한 픽업부의 트래킹 서보를 해제시킴으로써, 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후에, 상기 트래킹 제어 수단에 의한 트래킹 서보의 해제를 실행하도록 한 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단을 구비하고 있고,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때와 변경할 때에, 상기 포커스 제어 수단에 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단을 구비하고 있고,상기 제어 수단은, 상기 포커스 제어 수단으로 하여금 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하게 함으로써, 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 행하고, 상기 포커스 제어 수단으로 하여금 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행시키거나 해제시키는 것 중 어느 하나를 상기 광디스크의 회전수의 상황에 따라 선택하여 실행하게 함으로써, 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 변경할 때에 있어서의, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 실행시키거나 해제시키는 것 중 하나의 선택을, 상기 모터부의 회전수 변경 전의 회전수와 목표로 하는 회전수의 차의 절대값에 근거하여 결정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 변경할 때에 있어서의, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 실행시키거나 해제시키는 것 중 하나의 선택을, 모터부의 회전수 변경에 필요한 소요 시간에 근거하여 결정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와,상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되어 있고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와,상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하는 포커스 제어 수단과,상기 픽업부에 의해 판독된 신호로부터 상기 모터부의 회전수를 검출하고, 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 1 모터 제어 수단과,상기 회전수 검출부에 의해 검출된 회전수에 근거하여 상기 모터부의 회전수를 제어하는 제 2 모터 제어 수단과,상기 제 1 모터 제어 수단으로 하여금 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 실행하게 함과 아울러, 상기 포커스 제어 수단으로 하여금 픽업부의 포커스 서보를 실행하게 함으로써, 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지하는 제어를 행하고, 상기 제 2 모터 제어 수단으로 하여금 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 실행하게 함과 아울러, 상기 포커스 제어 수단에 의한 픽업부의 포커스 서보를 해제시킴으로써, 상기 모터부의 회전수를 변경하는 제어를 행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후에, 상기 포커스 제어 수단에 의한 포커스 서보의 해제를 행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행하는 트래킹 제어 수단을 구비하고 있고,상기 제어 수단은 상기 모터부의 회전수를 일정하게 유지할 때, 상기 트래킹 제어 수단에 픽업부의 트래킹 서보를 실행시키고, 또한 상기 모터부의 회전수를 변경할 때에는, 상기 모터부의 제어를, 제 1 모터 제어 수단에 의한 제어로부터 제 2 모터 제어 수단에 의한 제어로 전환한 후, 상기 트래킹 제어 수단에 상기 픽업부의 트래킹 서보를 해제시키고, 그 후, 상기 포커스 제어 수단에 의한 포커스 서보의 해제를 행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제어 수단은 모터부의 회전수 변경을 실시할 때에, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 해제시키고, 또한 모터부가 목표 회전수에 도달하기 전에, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 개시시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 개시시키는 점을, 회전수 변경 중인 모터부의 회전수가, 목표 회전수에 대하여 소정의 일정수를 곱한 결과 얻어지는, 변경 전의 회전수와 목표 회전수 사이에 위치하는 회전수와 일치하는 점으로 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어 수단은, 상기 포커스 제어 수단에 포커스 서보를 개시시키는 점을, 스핀들 모터의 회전수 변경에 요하는 소요 시간으로부터 포커스 서보 동작에 요하는 시간을 뺀 시간을 계산하고, 그 시간을 포커스 서보 동작 개시 시간으로 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부를 구비하며, 상기 광디스크가 일정한 회전수로 회전할 때에는, 상기 픽업부의 트래킹 서보를 실행하고, 또한 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 모터부의 회전수를 제어하는 광디스크 장치의 제어 방법에 있어서,광디스크의 회전수를 변경할 때에,상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로부터 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로 전환하는 단계와,상기 트래킹 서보를 해제하는 단계와,상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수가 목표로 되는 회전수로 되도록 모터의 회전수를 변경하는 단계와,상기 트래킹 서보를 개시하는 단계와,상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로부터 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로 전환하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
- 광디스크를 회전 구동시키는 모터부와, 상기 광디스크에 대하여 이동할 수 있게 마련되고, 상기 광디스크로부터 신호를 판독하는 픽업부와, 상기 모터부의 회전수를 검출하는 회전수 검출부를 구비하며, 상기 광디스크가 일정한 회전수로 회전할 때에는, 상기 픽업부의 포커스 서보를 실행하고, 또한 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하여 모터부의 회전수를 제어하는 광디스크 장치의 제어 방법에 있어서,광디스크의 회전수를 변경할 때에,상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로부터 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로 전환하는 단계와,상기 포커스 서보를 해제하는 단계와,상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수가 목표로 되는 회전수로 되도록 모터의 회전수를 변경하는 단계와,상기 포커스 서보를 개시하는 단계와,상기 모터부의 회전수 제어를, 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 모터부의 회전수에 근거하는 제어로부터 상기 픽업부에 의해 판독된 신호에 근거하는 제어로 전환하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 제어 방법.
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