504673 A7 ____B7 五、發明說明（！） [技術領域] 本發明是有關一種光碟裝置及光碟裝置之控制方法， 其係可將光碟再生或再生/記錄者。 [背景技術] 可將唯讀型光碟片（以下稱爲CD-ROM )、單寫型光 碟片（以下稱CD-R)及覆寫型光碟片（以下稱CD-RW)等的光碟予以再生或再生/記錄的光碟裝置，乃爲 眾所知悉者，例如特開平1 1 - 1 20687號公報中所公報的 是這種光碟裝置的一例。 在這種以往的光碟裝置中，係具備心軸馬達以在於進 行光碟的記錄/再生之際，驅動光碟的旋轉。而控制該 心軸光軸的旋轉數之事，稱之爲心軸伺服。此心軸伺服 係有：利用由光學拾波頭（pick-up)從未記錄的光碟上所 讀出的擺頻（wobble)信號之擺頻伺服；利用由光學拾波 頭從已記錄的光碟上所_出的8比1 4調變（以下稱 EFM )信號之EFM伺服及，利用作爲心軸馬達的旋轉數 檢測裝置所安裝的霍爾元件（Hall element)所檢測的頻率 產生器（以下稱FG )信號之FG伺服。而在未記錄的光 碟上所實行的擺頻伺服和在已記錄的光碟上所實行的 EFM伺服是要使光碟以一定速度旋轉時作爲控制心軸馬 達之用者。相對的，FG伺服是在於光碟的旋轉中’要 變更光碟的旋轉數時，從擺頻伺服或EFM伺服所轉換過 來的，作爲旋轉數變更中的控制旋轉數之用者。 以下參照第6圖的流程圖說明在以往的光碟裝置中’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂----- 線丨· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 B7 五、發明說明（2) 要變更心軸馬達的旋轉數時之控制動作。在此是將緊接 於起動後所進行的、要以FG伺服控制心軸馬達所需的 準備等之初期化步驟從略者。又，假設在變更前是由擺 頻伺服或EFM伺服將光碟保持在一定的旋轉數者。 首先，預先計算對應於回標旋轉數的FG信號之目標 頻率（步驟S 6 0 )，並予以設定（步驟s 61 )。接著將 心軸伺服模式從擺頻伺服或FEM伺服轉換於FG伺服 (步驟S62 )，並實行FG伺服（步驟S63 )。由此。使 心軸馬達的旋轉數向目標旋轉數加速或減速。.接著，依 據由霍爾元件所獲得的FG信號，監視心軸馬達是否已 到達目標旋轉數（步驟S64 )。如心軸馬達已到達目標 旋轉數時，使心軸伺服恢復到步驟S62以前的狀態，也 即，以擺頻伺服或EFM伺服實行控制的狀態（步驟 S65 )。由此以變更光碟裝置的旋轉數者。 如此，在以往的光碟裝置中，在於要變更光碟的旋轉 數之際，是利用FG伺服，以在於變更心軸馬達的旋轉 數時，縮短其到旋轉數的安定化爲止的時間，並得以順 暢的轉移者。 [發明之啓示] 然而，在於未記錄的光碟上所實行的擺頻伺服，和在 於已記錄的光碟上實行的EFM伺服是依據光學拾波頭從 光碟上所讀取的信號所實行者。因而，在於進行這些心 軸伺服的期間中，也必需同時的進行可使由光學拾波頭 的透鏡所射出雷射光沿著形成在光碟上的槽溝在光碟的 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 鬱 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ·ΙΙ — — — — — — I — — — — — — — — — — — — — — — — — ! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 _ B7 五、發明說明（3 ) 半徑方向追隨的控制之追蹤（tracking)伺服，及可使雷射 光沿著形成在光碟上的槽溝在光碟的旋心軸方向追隨的 控制之聚焦（focus)伺服。 但是，在以往的光碟裝置中，是在進追蹤伺服及聚焦 伺服的狀態下，將心軸伺服從擺頻伺服或EFM伺服轉換 到FG伺服，以變更心軸馬達的旋轉數者。因而，在於 旋轉數的變更當中，由光學拾波頭所照射的雷射光也會 沿著形成在光碟上的槽溝在光碟的半徑方向追隨，因 而·，會有在於心軸馬達的旋轉數變更前與變更後之間， 其追蹤位置會產生移動的問題。 例如含有記錄區域和未記錄區域的光碟中，在其區域 境界附近，以以往的光碟裝置進行光碟旋轉數的變更 時，在旋轉數變更前與變更後之間其追蹤位置會產生變 化，其結果踏追蹤位置的光碟之狀態，也即，追蹤位置 在於已記錄或未記錄的狀態上，會有差異的情形。在此 情形中’光碟裝置會對於心軸馬達在已到達目標旋轉數 後的心軸伺服之設定上產生錯誤，會有不能實行心軸伺 服的控制之情形，而難於獲得安定的記錄/再生動作。 又，由於心軸馬達的旋轉數變更後，其追蹤位置會變 化’因而，在旋轉數變更後要使光學拾波頭重新回到旋 轉數變更前的追蹤位置，是要費時間，不能從光碟的旋 轉數變更處理而順暢的轉移到使光碟以一定旋轉數旋轉 的處理，難於獲得安定的記錄/再生動作。 本發明乃爲了要解決上述問題，目的是在於提供一種 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） — — I I- —II ί— I i I I I ! I I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) «III — — — — — I — — III— I ΓΙΙΙΙΙΙΙ — — — — — — — 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 _______ — B7 五、發明說明（4 ) 光碟裝置及光碟裝置的控制方法，其係在於要變更光碟 的旋轉數之際’在其變更前後不會產生追蹤位置的移動 者。 本發明的光碟裝置係包含：可驅動光碟旋轉的馬達部 分；可相對於上述光碟移動，並從該光碟讀出信號之拾 波頭部分；可檢測上述的馬達部分的旋轉數之旋轉數檢 測部分.；依據由上述拾波頭部分所讀出的信號，以對上 述拾波頭部分實行追蹤伺服之追蹤控制裝置；從上述拾 波頭部分所讀出的信號中，檢測上述馬達部分的旋轉 數’並依據該旋轉數，以控制上述馬達部分的旋轉數之 第一馬達控制裝置；依據上述旋轉數檢測部分所檢測的 旋轉數’以控制上述馬達部分的旋轉數之第二馬達控制 裝置；及，在於要將上述馬達部分的旋轉數保持一定 時’可使上述第一馬達控制裝置實行對上述馬達部分的 旋轉數保持一定的控制，並使上述追蹤控制裝置實行對 拾波頭部分的追蹤伺服，而在於要將上述馬達部分的旋 轉數變更時的旋轉數變更當中，是使上述第二馬達控制 裝置實行對上述馬達部分的旋轉數變更之控制，並使上 述追蹤控制裝置解除其對拾波頭部分的追蹤伺服之控制 裝置者。‘由此，可提供一種在於不移動拾波頭部分的追 蹤位置之下，可變更馬達部分的旋轉數之光碟裝置。 又，本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置係將對上述馬達部分的旋轉數控制，從由第一 馬達控制裝置的控制轉換到由第二馬達控制裝置的控制 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ««I y---------------------線—Awl (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 B7 五、發明說明（5 ) 後，才使上述追蹤控制裝置解除其追蹤伺服者。由此， 是將馬達的控制變更到不必要追蹤伺服的控制後，才解 除追蹤伺服者，因而，可提供一種具安定的記錄/再生 動作之光碟裝置。 又，本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，具備 可依據上述拾波頭部分所讀出的信號，以對上述拾波頭 部分實行聚焦伺服之聚焦控制裝置，而上述控制裝置在 於要將上述馬達部分的旋轉數保持一定時，及變更時， 是使上述聚焦控制裝置對上述拾波頭部分實行聚焦伺服 者。由此，在於馬達的旋轉數變更後要再度開始追蹤伺 服之際，由於已確實的實行著聚焦伺服，因而可提供一 種可迅速的開始追蹤伺服之光碟裝置。 又，本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，具備 可依據上述拾波頭部分所讀出的信號，以對上述拾波頭 部分實行聚焦伺服之聚焦控制裝置，而上述控制裝置在 於要將上述馬達部分的旋轉數保持一定時，是使上述聚 焦裝置對上述拾波頭部分實行聚焦伺服，並在於要變更 上述馬達部分的旋轉數時的旋轉數變更當中，按照上述 光碟的旋轉數之狀況，而從要上述聚焦控制裝置對上述 拾波頭部分實行聚焦伺服、或要其解除伺服的兩者之中 擇一，以使其實行者。由此，可提供一種在於不增加聚 焦伺服的解除和重開所需要的處理和所需時間下，可使 要將拾波頭部分向馬達部分的旋心軸方向移動的裝置之 引動器的負載減輕之光碟裝置。 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公髮） 11 ^ . I------訂·--------I Aw.--. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 B7 五、發明說明（6 ) • n n I- n 4— I- I» It n n n ϋ 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置的在於要變更上述馬達部分的旋轉數時，對於 從要上述聚焦控制裝置實行聚焦伺服、或要其解除聚焦 伺服的兩者之中擇一之事，是依據上述馬達部分的在旋 轉數變更前之旋轉數與目標旋轉數之差的絕對値所決定 者。由此’可提供一種按照馬達部分的旋轉狀況，更適 當的實行對聚焦伺服之解除與否的選擇之光碟裝置。 又，本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置的在於要變·更上述馬達部分的旋轉數時，對於 從要上述聚焦控制裝置實行聚焦伺服、或要其解除伺服 的兩者之中擇一之事，是依據馬達部分的在於旋轉數變 更時所需的時間所決定者。由此，可提供一種依馬達部 分的旋轉狀況，對聚焦伺服的解除與否做更適當的選擇 之光碟裝置。 線！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，本發明的光碟裝置係包含：可驅動光碟旋轉的馬 達部分；可相對於上述光碟移動，並從該·光碟讀出信號 之拾波頭部分；可檢測上述馬達部分的旋轉數之旋轉數 檢測部分；依據由上述拾波頭部分所讀出的信號，以對 上述拾波頭部分實行聚焦伺服之聚焦控制裝置；從上述 拾波頭部分所讀出的信號中檢測上述馬達部分的旋轉 數，並依據該旋轉數以控制馬達部分的旋轉數之第一馬 達控制裝置；依據上述旋轉數檢測部分所檢測的旋轉 數，以控制上述馬達部分的旋轉數之第二馬達控制裝 置；及在於要將上述馬達部分的旋轉數保持一定時，可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 使上述第一馬達控制裝置實行對上述馬達部分的旋轉數 保持一定的控制，並使上述聚焦控制裝置實行對上述拾 波頭部分的聚焦伺服，而在於要將上述馬達部分的旋轉 數變更時的旋轉數變更當中，是使上述第二馬達控制裝 置貫行對上述馬達部分的旋轉數變更之控制，並使上述 聚焦控制裝置解除其對拾波頭部分的聚焦伺服之控制裝 置者。由此’可提供一種在不移動拾波頭部分的追蹤位 置之下’可變更馬達部分的旋轉數，並可使要將拾波頭 部分向馬達部分的旋·心軸方向移動的裝置之引動器的負 擔減輕之光碟裝置。 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置係使對上述馬達部分的旋轉數控制，從由第一 馬達控制裝置的控制轉換到由第二馬達控制裝置的控制 後’才使上述聚焦控制裝置解除其聚焦伺服者。由此， 可提供一種可安定的記錄/再生動作之光碟裝置。 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，具備 可依據由上述拾波頭部分所讀出的信號，以對上述拾波 頭部分實行追蹤伺服之追蹤控制裝置，而上述控制裝置 在於要將上述馬達部分的旋轉數保持一定時，是使上述 追蹤控制裝置對上述拾波頭部分實行追蹤伺服，並在於 要變更上述馬達部分的旋轉數時，將上述馬達部分的控 制從由第一馬達控制裝置的控制轉換到由第二馬達控制 裝置後，使上述追蹤控制裝置解除其對上述拾波頭部分 的追蹤伺服，然後，使上述聚焦控制裝置解除其聚焦伺 -9- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . 一 ----------------^ I ----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 ------B7五、發明說明（8 ) 服者。由此可提供一種在於不移動追蹤位置之下，可變 更馬達部分的旋轉數之光碟裝置。 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置在於要變更上述馬達部分的旋轉數時，是使上 述聚焦控制裝置解除其聚焦伺服，並於馬達部分的旋轉 數到達目標旋轉數之前，使上述聚焦控制裝置開始實行 聚焦伺服者。由此，在於光碟的旋轉數到達目標旋轉數 之時刻，聚焦伺服已在動作，因此可提供一種可縮短光 碟的旋轉數變更所需·時間之光碟裝置。 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置的，使上述聚焦伺服控制裝置開始實行伺服之 點’是設定在與旋轉數變更中的馬達部分之旋轉數已達 和將目標旋轉數乘以所定一定數所得的、位於變更前的 旋轉數與目標旋轉數之間的旋轉數爲一致時之點者。由 請 先 閱 讀 背 項 再 填
W; I η 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 此，當光碟的旋轉數到達目標旋轉數之時刻，聚焦伺服 已在動作，而可縮短光碟的旋轉數變更所.需之時間。 又’本發明的光碟裝置是在於上述光碟裝置中，上述 控制裝置的、使上述聚焦控制裝置開始實行聚焦伺服之 點，是依據上述馬達部分的旋轉數之要達到目標旋轉數 所需要的時間所決定者。由此，在光碟的旋轉數到達目 標旋轉數之時刻，聚焦伺服已確實的在動作，而可縮短 光碟的旋轉數變更所需之時間。 又’本發明的光碟裝置之控制方法是在於具：可驅動 光碟旋轉的馬達部分；可相對於上述光碟移動，並從該 -10-
504673 A7 137 五、發明說明（9 ) 光碟讀出信號之拾波頭部分；及可撿測上述馬達部分的 旋轉數之旋轉數檢測部分；而在於要使上述光碟以一定 旋轉數旋轉時，是對上述拾波頭部分實行追蹤伺服之同 時’並依據由上述拾波頭部分所讀出的信號，以對馬達 部分實行旋轉數控制的光碟裝置之控制方法中，在於要 變更上述光碟的旋轉數時，是包含：將上述馬達部分的 -Ϊ 旋轉數控制從由依據上述拾波頭部分所讀出的信號之控 制’轉換到由依據上述旋轉數檢測部分所檢測馬達部分 的旋轉數之控制之步驟；解除上述追蹤伺服之步驟；將 上述馬達部分的旋轉數變更到由上述旋轉數檢測部分所 檢測的馬達部分之旋轉數可成爲目標旋轉數之步驟^;開 始實行上述追蹤伺服之步驟；及將上述馬達部分的旋轉 數控制，從由依據上述旋轉數檢測部分所檢測馬達部分 的旋轉數之控制，轉換到由依據上述拾波頭部分所讀出 的信號之控制之步驟者。由此，可提供一種可在於不移 動拾波頭部的追蹤位置之下，變更馬達部分的旋轉數之 光碟裝置之控制方法。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，本發明的光碟裝置之控制方法是在於具：可驅動 光碟旋轉的馬達部分；可相對於上述光碟移動，並從該 光碟讀出信號之拾波頭部分；及可檢測上述馬達部分的 旋轉數之旋轉數檢測部分；而在於要使上述光碟以一定 旋轉數旋轉時，是對上述拾波頭部分實行聚焦伺服之同 時，並依據由上述拾波頭部分所讀出的信號，以對馬達 部分實行旋轉數控制的光碟裝置之控制方法中，在於要 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 ___ _________ B7 五、發明說明（10) 變更上述光碟的旋轉數時是包含：將上述馬達部分的旋 轉數控制從由依據上述拾波頭部分所讀出的信號之控 制，轉換到由依據上述旋轉數檢測部分所檢測馬達部分 的旋轉數之控制之步驟；解除上述聚焦伺服之步驟；將 馬達的旋轉數變更到由上述旋轉數檢測部分所檢測的馬 達部分之旋轉數可成爲目標旋轉數之步驟；開始實行上 述聚焦伺服之步驟；及將上述馬達部分的旋轉數控制， 從由依據上述旋轉數檢測部分所檢測馬達部分的旋轉數 之控制，轉換到由依據上述拾波頭部分所讀出的信號之 控制之步驟者。由此，可提供一種可在於不移動追蹤位 置之下，變更馬達部分的旋轉數，且，可減輕要將拾波 頭部分向馬達部分的旋心軸方向移動的裝置之引動器的 負擔之光碟裝置之控制方法。 [用以實施發明之較佳形態] (實施形態1) 本發明實施形態1的光碟裝置是在於心軸馬達向旋轉 數變更中，將其追蹤伺服解除，由此使其追蹤位置在於 心軸馬達的旋轉數變更前後不會改變者。 第一圖是本發明實施例1的光碟裝置之構成方塊圖。 在圖中’光學拾波頭13是具有透鏡（圖未示），而經 由該透鏡，從心軸馬達1 1所驅動的光碟1 〇上讀出信 號。所讀出的信號如該光碟1 〇是未被記錄者時，是擺 頻伺服等’而如光碟1 0是已記錄資訊者時，是含有 EFM信號的已記錄信號等。信號處理部丨6是將光學拾 -12- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 x 297 ^7 • V * I------· I-------線—AWI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 B7 五、發明說明（11 ) 波頭1 3所輸出的信號加以處理，取出記錄在光碟1 0上 的資訊，而將該資訊從輸出端子17輸出於外部。 光學拾波頭1 3是設置成爲可由引動器1 4使其在心軸 馬達11的旋心軸方向，也即垂直於光碟10的資訊記錄 面之方向移動。又，光學拾波頭13是設置成爲可由進 給馬達1 5使其在光碟1 〇的半徑方向移動。由拾波頭控 制用驅動器2 1分別驅動進給馬達1 5及引動器1 4，就可 使光學拾波器1 3在光碟1 0的半徑方向及心軸馬達1 1 的旋心軸，方向移動。追蹤控制部1 8是可控制拾波頭控 制用驅動器2 1，以使光學拾波頭1 3移動到光碟1 0上的 讀出位置或寫入位置，且可依據光學拾波頭1 3的輸出 信號，檢測光學拾波頭1 3的追蹤位置之偏差，如有追 蹤位置偏差時，使拾波頭控制驅動器2 1驅動進給馬達 1 5，以使光學拾波頭1 3在光碟1 〇的半徑方向移動到正 常的追蹤位置。此控制稱爲追蹤伺服。聚焦控制部1 9 是依據光學拾波頭1 3所輸出的信號，實行聚焦伺服。 即，依據由光學拾波頭1 3來的信號，檢測光學拾波頭 1 3的聚焦偏差，如有聚焦偏差時，使拾波頭控制驅動器 2 1驅動引動器i 4，以使光學拾波頭1 3在心軸馬達1 1 的旋心軸方向移動到正常的聚焦位置。此控制稱爲聚焦 伺服。 要驅動心軸馬達1 1所用的心軸馬達控制用驅動器20 是由第一心軸馬達控制部22或第二心軸馬達控制部23 所控制。第一心軸馬達控制部22是由光學拾波頭1 3所 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· _線_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___B7_____ 五、發明說明（12 ) 取得的擺頻信號或EFM信號，檢測光碟1 〇的旋轉數、 也即心軸馬達Π的旋轉數，並依據該旋轉數’以控制 心軸馬達控制用驅動器20，以使心軸馬達Π的旋轉數 成爲所定的旋轉數。在心軸馬達1 1的近旁設有作爲心 軸馬達1 1的旋轉數檢測裝置之霍爾元件1 2。霍爾元件 1 2會隨著心軸馬達1 1的旋轉而輸出FG信號。此FG信 號是對應於心軸馬達1 1的旋轉數。第二心軸馬達控制 部23是依據由霍爾元件1 2輸出的FG信號所取得的心 軸馬達1 1的旋轉數，·以控制心軸馬達控制用驅動器 20，以使心軸馬達1 1的旋轉數成爲所定的旋轉數。心 軸馬達1 1的旋轉數控制稱爲心軸伺服，尤指由第一心 軸馬達控制部22的、依據擺頻信號所做的心軸馬達1 1 之旋轉數控制稱爲擺頻伺服，由第一心軸馬達控制部22 的依據EFM信號所做的心軸馬達1 1之旋轉數控制稱爲 EFM伺服，及由第二心軸馬達控制部23的依據FG信號 所做的心軸馬達1 1之旋轉數控制稱爲FG ·伺服。 控制部25是依據經由輸入端子24而從主電腦（圖未 示）等的外部所輸入的，要變更心軸馬達1 1的旋轉數 等之指示信號，做以下的控制。要將光學拾波頭1 3移 動到記錄.資訊的讀出位置或寫入位置時，下指示給追蹤 控制部1 8，要其將光學拾波頭1 3移動到所欲的位置。 要使心軸馬達11以一定旋轉數旋轉時，下指示給第一 心軸馬達控制部22，要其實行使心軸馬達1 1的旋轉數 保持一定的控制之同時，並下指示給追·蹤控制部1 8及 -14- P氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公釐)一 " — — — — .^— — .^.— — — — ^|^^|||||||^^|||||||||^^^藤_^^„_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
五、發明說明（13 ) 聚焦控制部19，要其實行對光學拾波頭13的追蹤伺服 和聚焦伺服。又，在於要變更心軸馬達u的旋轉數時 的旋轉數變更當中’ 了指示給第二心軸馬達控制部23， 要其實行對心軸馬達Η的變更旋轉數之控制之同時， 並下指不給聚焦控制部1 9，要其實行對光學拾波頭工3 的聚焦伺服’且’下指示給追蹤控制部1 8，要其解除對 光學拾波頭1 3的追蹤伺服，使其不實行追蹤伺服。 接著說明光碟裝置的旋轉數控制動作中的、要將心軸 馬達1 1的旋轉數保持一定時的情形。 從主電腦等經由輸入端子24將要保持旋轉數爲一定 的要求輸入於控制部25時，控制部25會下指示給心軸 馬達控制邰2 2，要其轉旋轉數保持一定。第一心軸馬達 控制部22接到此指示時，如光碟1 〇是在未記錄狀態 時’會實行依據擺頻信號的擺頻伺服，而如光碟1 〇是 在已記錄狀態時會實行依據EFM信號的EFM伺服，以 控制心軸馬達1 1以使光碟丨〇的旋轉數成爲一定値。 又’此時’控制部25會下指示給追蹤控制部1 8及聚焦 控制部19 ’要其實行追蹤|司服及聚焦伺服。追蹤控制部 18及聚焦控制部19分別接到此指示時，會對光學拾波 頭1 3賓行循規伺服及聚焦伺服。此乃經由擺頻伺服及 EFM伺服是依據光學拾波頭ίο所讀出的信號，以控制 心軸馬達1 1者，因而，爲了要從光碟1 〇上正常的讀出 信號，而需要此兩伺服動作者。 、 第二圖是本發明實施例1的光碟裝置之控制部2 5，第 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線—齡 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -1 —^1 1 emb emmmw ammmmmm _ 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（14) 一心軸馬達控制部22、及第二心軸馬達控制部23的、 在方、女變更心軸馬達1 1的旋轉數時之控制動作流程 圖，以下參照第二圖說明要變更心軸馬達丨i的旋轉數 時之情形。 首先’從主電腦（圖未示）等經由輸入端子24將旋 轉數變更的要求輸入於控制部25時，在控制部25中， 會計算對應於其目標旋轉數的FG信號之頻率（步驟 S20 )。接著’將步驟S20中所求出的頻率作爲目標fg 頻率’設定在要實行TG伺服的第二心軸馬達控制部23 (步驟S2 1 )。接著，下指示給第一心軸馬達控制部 22 ’要其解除正在實行中的EFM伺服或擺頻伺服，並下 指示給第二心軸馬達控制部2 3要其實行心軸伺服，以 將其心軸伺服轉換爲FG伺服（步驟S22 )，以使其實 行FG伺服（步驟S23 )。由此，心軸馬達1 1會開始向 目標旋轉數加速或減連。接著，控制部25會下指示給 追蹤控制部18，解除追蹤伺服（步驟S24 )。由此，光 學拾波頭1 3的透鏡（圖未示）已不會沿著形成在光碟 1 0上的槽溝在其半徑方向的追隨，而透鏡會停留在其位 置上。 接著，第二心軸馬達控制部2、3會依據由霍爾元件1 2 所取得的FG信號和目標FG頻率，以監視心軸馬達1 1 是否到達目標旋轉數（步驟S25 )。而當心軸馬達1 1已 到達目標旋轉數時，第二心軸馬達控制部23會將已到 達的信號息通知控制部25，控制部25接到此信息時， -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ϋ_1 n· n n 1 n n I— I 0 n It n n n ϋ n 一 喔 t n n n* n ϋ ϋ *n n n n n ϋ I ϋ n n n Bi-i n I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（15) 會下指示給追蹤控制部1 8，要其開始追蹤伺服，而開始 追蹤伺服（步驟S26 )，以恢復由光學拾波頭1 3的透鏡 所射出的雷射光之沿著形成在光碟1 0上的槽溝在光碟 1 〇的半徑方向之追隨動作。接著，將心軸馬達1 1的控 制從由第二心軸馬達控制部23的控制轉換到由第一心 軸馬達控制部22的控制，以將心軸伺服從FG伺服恢復 到步驟S22以前所設定的EFM伺服或擺頻伺服（步驟 S27 )。 如上述的，在本實施例1中，要變更心軸馬達1 1的 旋轉數時，是由控制部25將心軸馬達1 1的心軸伺服從 由第一心軸馬達控制部22的EFM伺服或擺頻伺服轉換 到由第二心軸馬達控制部23的FG伺服，且，由控制部 25使追蹤控制部1 8解除其追蹤伺服，由此，在旋轉數 變更中，是使心軸馬達1 1由FG伺服所控制之同時，不 對光學拾波頭1 3實行追蹤伺服，因此，具有在不移動 追蹤位置之下，可變更心軸馬達1 1的旋轉數之效果。 此結果是由於在心軸馬達1 1實3旋轉數變更前後之追蹤 位置不會改變，因而，在於旋轉數變更前後的追蹤位置 上之光碟的記錄狀態不會變化，可在於旋轉數變更後正 常的設定心軸伺服，而可獲得安定的記錄/再生動作。 又，FG伺服是依據由霍爾元件1 2所輸出的對應於心 軸馬達1 1的旋轉數之FG信號所實行者。因而，不需要 從光碟10所讀出的信號，因此，於實行FG伺服時，雖 未實行由追蹤伺服的對光學拾波頭之追蹤伺服，也不會 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -n n n .^1 n n n flu n n K 0 I n n I i>— n II 一 of a n n «ϋ ϋ I I— It I I Mat 1__1 en.^ n n ^ n ϋ n n n n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 B7 五、發明說明（16) 對心軸伺服產生任何問題。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 又，如在解除追蹤伺服後，才將心軸'伺服變更爲FG 伺服時，在剛解除追蹤伺服當時，雖追蹤伺服所必要的 擺頻伺服或EFM伺服仍在實行中，也會產生追蹤伺服之 被暫時的解除之狀態，以致於不能正常的實行心軸伺 月艮，而會有不能獲得安定的再生/記錄動作之情形， 但，在本實施例1中\是將心軸伺服變更爲不需要追蹤 伺服的FG伺服後才解除追蹤伺服者，因而，不會發生 這種問題，而可獲得安定的記錄/再生動作。 又，在本實施例中，在於心軸馬達1 1的旋轉數變 更當中，也使其實行聚焦伺服，因而，在於心軸馬達1 1 的旋轉數變更後，要再度開始追蹤伺服時，可使其確實 的實行著聚焦伺服，因而，可容易且迅速的開始追蹤伺 月艮。 (實施形態2 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明實施形態2的光碟裝置是在於心軸馬達的旋轉 數變更當中，使其解除聚焦伺服者。由此，可使在於心 軸馬達的旋轉數變更前後，不會改變追蹤位置之同時， 也可使其減輕要使光學拾波頭1 3向旋心軸方向移動的 調整器所負擔之負載者。 第7圖是本發明實施形態2的光碟裝置之構成方塊 圖，在圖中和第一圖相同符號者是表示與其相同的部 分。本實施例2的光碟裝置是將實施例1中的控制部25 以控制部26取代之。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7____ 五、發明說明（‘ Π) 控制部26是依據經由輸入端子24而從外部所輸入 的、要變更心軸馬達1 1的旋轉數等之指示信號，做以 下之控制。要將光學拾波頭1 3移動到記錄資訊的讀出 位置或寫入位置時，下指示給追蹤控制部1 8，要其將光 學拾波頭1 3移動到所欲的位置。要使心軸馬達丨丨以一 疋旋轉數旋轉時，下指示給第一心軸馬達控制部2 2 ,要 其貫行使心軸馬達1 1的旋轉數保一定的控制，且，下 指示給追蹤控制部丨8及聚焦控制部1 9，要其實行對光 學拾波頭1 3的追蹤伺服及聚焦伺服。又，在於要變更 心軸馬達1 1的旋轉數時的旋轉數變更當中，下指示給 第一心軸馬達控制部2 3，要其實行對心軸馬達1 1的變 更旋轉數的控制之同時，並下指示給聚焦控制部1 9，要 其解除對光學拾波頭1 3的聚焦伺服，使其不實行聚焦 伺服。 接著說明光碟裝置的旋轉數控制之動作。又，要將心 軸馬達1 1的旋轉數保持一定的旋轉數時的動作，是和 實施例1中的相同，在此從略。 第3圖是本發明實施形態2的光碟裝置之控制部2 6、 第一心軸馬達控制部22及第二心軸馬達控制部23的、 在於要變更心軸馬達1丨的旋轉數時之控制動作流程 圖’以下參照第3圖說明要變更心軸馬達1 1的旋轉數 時之情形。 首先’從主電腦等經由輸入端子24將旋轉數變更的 要求輸入於控制部26時，在控制部26中，會計算對應 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） I I n n n n n I n I* ϋ I I · n n n n II I n 一^J· n ϋ n ϋ n n ϋ I I I n ^ I I n .n I n I ϋ n I ϋ n n ϋ I I I - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 B7 五、發明說明（u) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁') 於其目標旋轉數的FG信號之頻率（步驟S30 )。接 著’將步驟S 3 0中所求出的目標fg頻率設定在要實行 FG伺服的第二心軸馬達控制部23 (步驟S3丨）。接著， 下指示給第一心軸馬達控制部22，要其解除正在實行中 的心軸伺服之EFM伺服或擺頻伺服，並指示第二心軸馬 達控制邰2 3 ’要其實行心軸伺服以將心軸伺服轉換於 FG伺服（步驟S32 )，使其實行FG伺服（步驟 S 3 3 ) °由此，心軸馬達1 1會開始向目標旋轉數加速或 減速。 - 接著’下指示給聚焦控制部1 9，解除其聚焦伺服（步 驟S 34 )。由此，光學拾波頭1 3的透鏡已不會對於形成 在光碟1 0上的槽溝之在旋心軸方向之追隨，由此，雷 射光已不可能聚焦在光碟上，因而追蹤伺服也成爲不能 控制，光學拾波頭11的透鏡會停留在其位置上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，第二心軸馬達控制部2 3會依據由霍爾元件1 2 所取得的FG信號，監視心軸馬達1 1是否已到達目標旋 轉數（步驟S35 )。而當心軸馬達1 1已到達目標旋轉數 時，第二心軸馬達控制部23會將已到達的信息通知控 制部26，控制部26接到此信息時，會下指示給聚焦控 制部1 9，要其開始聚焦伺服而開始聚焦伺服（步驟 S36 )，以恢復由光學拾波頭< 1 3的透鏡所射出的雷射光 之對於形成在光碟1 0上的槽溝之追隨動作。接著，將 心軸馬達1 1的控制，從由第二心軸馬達控制部23的控 制轉換到由第一心軸馬達控制部22的控制，以將心軸 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（19) 伺服從F G伺服恢復到步驟S 3 2以前所設定的£ f Μ伺服 或擺頻伺服（步驟S37 )。 以本實施例2的光碟裝置中，要變更心軸馬達1 1的 旋轉數時，是由控制部2 6.將心軸馬達1 1的心軸伺服從 由第一心軸馬達控制部2 2的E F Μ伺服或擺頻伺服轉換 到由第二心軸馬達控制部23的FG伺服，且，由控制部 26使聚焦控制部1 9解除其聚焦伺服，以在於旋轉數變 更當中不實行光學拾波頭1 3的聚焦伺服者。在旋轉數 變更當中，由於不實·行聚焦伺服，因而也不會有追蹤伺 月艮，其結果是可在於不移動追蹤位置之下，變更心軸馬 達1 1的旋轉數，而可獲得和上述實施例1同樣之效 果。 又，由於在光碟上是形成有螺旋狀的槽溝，因而在旋 轉數變更當中，如實行聚焦伺服時，由光學拾波頭所射 出的雷射光會被強迫性的、頻繁的，在旋心軸方向追 隨’其結果是會使要將光學拾波頭向旋心軸方向驅動的 引動器負擔較大的負載之情形。而在本實施例2中，在 其旋轉數變更當中，是不實行聚焦伺服，因而，具可減 輕要將光學拾波頭1 3移動的引動器所負擔的負載之效 果。 又，如在於解除聚焦伺服後，才將心軸伺服變更爲 FG伺服時，在剛解除聚焦伺服當時，雖然追蹤伺服或 聚焦伺服所必要的擺頻伺服或EFM伺服仍在實行中’也 會產生追蹤伺服及聚焦伺服之被暫時的解除之狀態’以 -21- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） !!·!,-----#1 —訂---------線！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 __ B7 五、發明說明（20) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)， 致於不能正常的實行心軸伺服，而會有不能獲得安定的 I己錄/再生動作之情形’但’在本實施例2中，是將心軸 伺服變更爲不需要追蹤伺服的FG伺服後，才解除聚焦 伺服者’因而，不會發生這種問題，而可獲得安定的記 錄/再生動作。 又在上述實施例2中，是使其在旋轉數變更中不解除 追蹤伺服’而將聚焦伺服解除者，但在本發明中，也可 使其在上述第3圖所示的步驟S 3 4中，在解除聚焦伺服 之前，先解除由追蹤·控制部1 8的追蹤伺服，並在步驟 S 3 6時，開始聚焦伺服及追蹤伺服者。如此，先解除追 縱伺服’使光學拾波頭1 3的透鏡不沿著形成在光碟1 〇 上的槽溝在半徑方向的追隨後，在步驟S 3 4中解除聚焦 伺服，由此而可獲得和上述實施例2同樣的效果之同 時，可使由光學拾波頭1 3所照射的雷射光之對光碟1 〇 上的槽溝之在光碟10的半徑方向之追隨，更確實的停 止。 (實施形態3 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明實施形態3的光碟裝置是在於要變更心軸馬達 的旋轉數時，將其追蹤伺服解除之同時，並依照光碟旋 轉數之狀況，以選擇是否要解除其聚焦伺服，並予以實 行者。由此可在心軸馬達的旋轉數變更前後，使其追蹤 位置不會改變，並可在不增加聚焦伺服的解除和重開所 附帶的處理所需要之時間下，實現減低引動器所負擔的 負載之效果。 -22- \紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21Q x 297公董） 504673 A7 B7 五、發明說明（21) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第8圖是本發明實施例3的光碟裝置之構成方塊圖。 在圖中’和第一圖相同荪號是表示與其相同或相當的部 分。本實施例3的光碟裝置是將實施例1中的控制部2 5 以控制部27取代之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制部27是依據經由輸入端子24而從外部所輸入 的’要變更心軸馬達Π的旋轉數等之指示信號，做以 下之控制。要將光學拾波頭1 3移動到記錄資訊的讀出 位置或寫入位置時，下指示給追蹤控制部1 8，要其將光 學拾波頭1 3移動到所欲的位置。要使心軸馬達丨丨以一 定旋轉數旋轉時’下指示給第一心軸馬達控制部2 2，要 其實行使心軸馬達1 1的旋轉數保持一定的控制，且， 下指示給追蹤控制部1 8及聚焦控制部1 9，要其實行對 光學拾波頭1 3的追蹤伺服及聚焦伺服。又，在於要變 更心軸馬達11的旋轉數時的旋轉數變更當中，下指示 給弟一*心軸馬逹控制部2 3 ’點其貫行對心軸馬達1 1的 變更旋轉數之控制之同時，並下指示給追蹤控制部1 8 要其解除對光學拾波頭1 3的追蹤伺服，使其不實行追 蹤伺服。又，依據由霍爾元件1 2所輸出而經由第二心 軸馬達控制部23所取得的旋轉數變更前之心軸馬達u 的旋轉數與目標旋轉數之差的絕對値，以決定是否要解 除聚焦控制部1 9的對光學拾波頭1 3之聚焦伺服，而根 據此決定，使聚焦控制部1 9解除聚焦伺服或繼續聚焦 伺服。 接著說明光碟裝置的旋轉數控制之動作。又，要將:心、 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) "" 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _ 五、發明說明（22) 軸馬達1 1的旋轉數保持一定時的動作，是和上述實施 例1中的相同，在此從略。 第4圖是本發明實施例3的光碟裝置之控制部27、第 一心軸馬達控制部2 2、及第二心軸馬達控制部2 3的、 在於要變更心軸馬達1 1的旋轉數時之控制動作流程 圖。以下參照第4圖說明要變更心軸馬達丨1的旋轉數 時之情形。 首先，從主電腦等經由輸入端子24將旋轉數變更的 要求輸入於控制部27時，在控制部27中，會計算對應 於其目標旋轉數的FG信號之頻率（步驟S40 )。接 著，將步驟S40中所求出的目標FG頻率設定在要實行 FG伺服的第二心軸馬達控制部23 (步驟S4丨）。接著， 下指示給第.-心軸馬達控制部2 2要其解除正在實行中 的心軸伺服之EFM伺服或擺頻伺服，並指示第二心軸馬 達控制部2 3，要其實行心軸伺服，以將其心軸伺服轉換 爲FG伺服（步驟S42 )，使其實行FG伺服（步驟 S43 )。由此，心軸馬達1 1會開始向目標旋轉數加速或 減速。 接著’對於是否只要解除追蹤伺服，或要同時解除追 蹤伺服和聚焦伺服加以判定（步驟S44 )，並擇其一實 行之。也即’除了要解除追蹤伺服之外，是否也要解除 聚焦伺服加以判定。在心軸馬達1 1的旋轉數變更中， 如只解除追蹤伺服而實行聚焦伺服時，由光學拾波頭i 3 所射出的雷射光雖不會沿著形成在光碟1 〇上的槽溝在 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公Θ ~ ~' -----Γ---：------------訂·--------線 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（23) 光碟1 0的半徑方向之追隨，但會在旋心軸方向追隨。 而在光碟上是形成有螺旋狀的槽溝，因而，由光學拾波 頭所射出的雷射光會被強迫性的、頻繁的、在旋心軸方 向追隨，其結果是會使驅動光學拾波頭所用的引動器負 擔很大的負載。但是，其係不會增加聚焦伺服的解除和 重開所附帶的處理和所需之時間。一方面，如同時解除 追蹤伺服和聚焦伺服時，由光學拾波頭所射出的雷射光 不會在於光碟的半徑方向及旋心軸方向追隨，因而，不 會產生對上述引動器·的負載。但是，其聚焦伺服的解除 和重開所附帶的處理和所需的時間會增加。即，一旦將 聚焦伺服解除，於重開之際，會由於光碟的傷痕等的影 響，會引起聚焦伺服不能正常的運作之情形，而要恢復 到正常的聚焦伺服，必須反複的做聚焦伺服開始的處理 等，其在聚焦伺服的解除及重開中，要花費時間，而產 生心軸馬達1 1的旋轉數變更之時間會增加之問題。以 下，對於上述2組的解除伺服之判定（步驟S44 )方法 加以說明。 在控制部27中，首先計算旋轉數變更前的心軸馬達 11的旋轉數與目標旋轉數之差。然後，將其差的絕對値 與預先設定的門檻値加以比較，其差的絕對値如未滿門 檻値時，只解除追蹤伺服（步驟S45 )，而其差的絕對 値如在門檻値以上诗，除了解除追蹤伺服外，也解除聚 焦伺服（步驟S 4 6 )。 由此，在於要大幅度的變更心軸馬達1 1的旋轉數 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） " (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 訂— --------線丨- **t I I I I I I I I 1 I I I I ‘ 504673 B7____ 五、發明說明（24) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 時，也即，旋轉數變更前的心軸馬達1 1之旋轉數與目 標旋轉數之差的絕對値在門檻値以上時’，將追蹤伺服和 聚焦伺服--起解除，就可減低上述引動器1 4的負載。 又，在於不大幅度的變更心軸馬達1 1的旋轉數時， 也即，旋轉數變更前的心軸馬達11之旋轉數與目標旋 轉數之差的絕對値未滿門檻値時，引動器1 4所負擔的 負載較少，因而，只解除追蹤伺服，而可減少聚焦伺服 的鮮除和重開所附帶的處理和所需時間。因此，由對旋 轉數變更量與門檻値加以比較的較爲容易的處理，以實 現減低上述引動器14所負擔的負載。又，門檻値是先 考量聚焦伺服的開始及解除之對於光碟裝置之影響後， 經由計算或模擬等，按照光碟1 〇的旋轉數變更所需要 的旋轉數之差，而預先求出最合適於光碟的性能之値。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，第二心軸馬達控制部23會依據由霍爾元件1 2 所取得的FG信號，監視心軸馬達1 1是否到達目標旋轉 數（步驟S47 )。如心軸馬達1 1已到達目標旋轉數時， 第二心軸馬達控制部23會將已到達的信息通知控制部 27，控制部27接到此信息後，如在旋轉數變更中未實 行聚焦伺服時，下指示給聚焦控制部1 9，要其開始實行 聚焦伺服，並且指示追蹤控制部1 8要其開始實行追蹤 伺服（步驟S48 )。而再度使光學拾波頭所射出的雷射 光’開始沿著形成在光碟上的槽溝之追隨動作。接著， 將心軸馬達1 1的控制從由第二心軸馬達控制部23的控 制轉換到由第一心軸馬達控制部22的控制，以將心軸 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 ___B7___ 五、發明說明（25) 伺服從FG伺服恢復到步驟S42以前所設定的EFM伺服 或擺頻伺服（步驟S49 )。 在本實施例3的光碟裝置中，在於要變更心軸馬達1 1 的旋轉數之際，是由控制部27，將其心軸伺服從由第一 心軸馬達控制部22的EFM伺服或擺頻伺服轉換爲由第 二心軸馬達控制部23的FG伺服之同時，並由控制部27 指示追蹤控制部1 8解除其追蹤伺服，以在於旋轉數變 更當中，不實行對光學拾波頭1 3的追蹤伺服，由此可 獲得和上述實施例1 ·同樣的效果。 又，是由控制部2 7對於變更前的心軸馬達之旋轉數 與目標旋轉數之差的絕對値和預先所設定的門檻値加以 比較，其差的絕對値如在門檻値以上時，使聚焦控制部 解除其聚焦伺服，如比門檻値爲小時，使其繼續實行 聚焦伺服者。由此，在於要大幅的變更心軸馬達1 1的 旋轉數時，是將其聚焦伺服解除，而可減輕上述引動器 1 4所負擔的負載。又，在於不大幅的變更心軸馬達1 1 的旋轉數時，由於引動器1 4所負擔的負載較少，不解 除其聚焦伺服，而可減少聚焦伺服的解除和開始所附帶 的處理和所需的時間。因此，是由對旋轉數變更量與門 檻値加以比較的較爲容易之定量上的判斷處理，以分別 考慮到解除聚焦時其處理和所需時間的增加對光碟裝置 的影響，及，不解除聚焦處理時，其引動器14的負擔 對光碟裝置的影響後，將對聚焦伺服的解除與否，選擇 在最適合於光碟裝置的模式，由此可實現在於不增加聚 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----L---1------------訂---------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 發明說明（26) 焦伺服的解除和重開所附帶的處理和所需時間下，減輕 上述引動器14所負擔的負載。 ， 又，在上述實施例3中，步驟S44是依據旋轉數的變 更里’以判定聚焦伺服的解除或繼續者，但，也可按照 心軸馬達Π的旋轉數變更所需的時間，以判定聚焦伺 服的解除或繼續。以下’對於按照旋轉數變更所需的時 間’以判定聚焦伺服的解除或繼續時的情形加以說明。 在控制部27中，預先將心軸馬達丨丨的旋轉數變更量 與其變更所需的時間·之間的關係全部求出，而以其結果 爲基礎，對於現在的旋轉數與目標旋轉數加以比較，查 出旋轉數變更所需時間，其所需時間如未滿預先所設定 的門檻値時，下指示給追蹤控制部丨8 ’以只解除追蹤伺 服（步’驟S45 )’其所需時間如在門檻値以上時，下指 示給追蹤控制部1 8及聚焦控制部1 9，以將聚焦伺服和 追蹤伺服一起解除（步驟S 4 6 )。 驅動光學拾波頭Π的透鏡所用的引動器1 4所負擔的 負載是比例於只解除追蹤伺服時的時間。例如要將心軸 馬達1 1的旋轉數從24倍速增加到32倍速時，及從32 倍速降低到24倍速時，其旋轉數變更前的心軸馬達的 旋轉數與目標旋轉數之差的絕對値是相等，但，其旋轉 數變更所需的時間通常是在於上述旋轉數要增加時比上 述旋轉數要減少時’需要較多時間。因而，預先將在於 要增加旋轉數時及降低旋轉數時的，心軸馬達的旋轉數 變更量與其變更所需的時間之間的關係全部測定後，將 -28- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ _ -------訂---------*5^ —Awi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 Λ7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 7五、發明說明（） 其所fit的日寸間以儲存’而利用此關係資料查出要將現 在的心軸馬達之旋轉數變更將所需的時間，並將此所查 出的時間與對應於旋轉數變更時間的、聚焦伺服的開始 及解除之對於光碟裝置性能上之影響加以考量後所預先 求出的、對光碟裝置的性能上可成爲最適當値之門檻値 加以比較’以判疋要將聚焦伺服解除或繼續。而以這種 步驟取代步驟S 4 4時，雖比步驟S 4 4的處理需要稍微複 雜的處理’但，可對於不解除聚焦伺服時的引動器之負 載做更正確的判斷，·可更適當的選擇聚焦伺服的解除與 否’而可在於不增加聚焦伺服的解除和重開所附帶的處 理和所需時間之下，實現可更確實的減輕上述引動器的 負載。 (實施形態4 ) 本發明實施形態4的光碟裝置是在於要變更心軸馬達 的旋轉數時，將其聚焦伺服解除’並於心軸馬達的旋轉 數要達到目標旋轉數之前，使聚焦伺服再開始者，由 此’以縮短於達到目標旋轉數後到要將光碟的旋轉數保 持爲一定時所必要的聚焦伺服之會動作爲止所需要的時 間’而可縮短心軸馬達的旋轉數變更所需之時間者。 桌9圖是本發明實施例4的光碟裝置之構成方塊圖。 在圖中，和第一圖相同符號是表示與其相同或相當的部 分。本實施例4的光碟裝置是將實施例1中的控制部25 以控制部28取代者。 控制部28是依據經由輸入端子24而從外部所輸入 -29- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 訂-------丨-線 ^^丨 ϋ n I n 1« n Γ— ϋ .1 ϋ ϋ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______ B7 "' ............................ 一丨丨 〜五、發明說明（2δ) 的、要變更心軸馬達丨丨的旋轉數等之指示信號，做以 下之控制。要將光學拾波頭1 3移動到記錄資訊的讀出 位置或寫入位置時，下指示給追蹤控制部1 8，要其將光 學波頭1 3移動到所欲的位置。要使心軸馬達丨丨以〜 疋fe轉數旋轉時，下指示給第一心軸馬達控制部22，要 其實行將心軸馬達1 1的旋轉數保持一定的控制，且， 下指不給追蹤控制部1 8及聚焦控制部丨9，要其實行對 光學ία波頭1 3的追蹤伺服及聚焦伺服。又，在於要變 更心軸馬達1 1的旋轉數時的旋轉數變更省中，下指示 給第二心軸馬達控制部23要其實行對心軸馬達丨丨的變 更旋轉數之控制之同時，並下指示給聚焦控制部1 9要 其解除對光學拾波頭1 3的聚焦伺服，使其不實行聚焦 伺服後，在於心軸馬達1 i的旋轉數要達到目標旋轉數 之前，再使其開始聚焦伺服者。 接著說明光碟裝置的旋轉數控制之動作。又，要將心 軸馬達11的旋轉數保持一定時的動作，是和上述實施 例1中的相同，在此從略。 第5圖是本發明實施例4的光碟裝置之控制部28、第 一心軸馬達控制部2 2、及第二心軸馬達控制部2 3的， 在於要變更心軸馬達1 1的旋轉數時之控制動作流程 圖。以下參照第5圖說明要變更心軸馬達π的旋轉數 時之情形。 首先，從主電腦等經由輸入端24輸入旋轉數變更的 要求時，控制部28會計算對應於其目標旋轉數的；pg信 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) « 訂---------線！ ^ n 1> 1> tmmmm r^fl «II ι 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 9 g 五、發明說明（） 號之頻率（步驟S 5 0 )。接著’控制部2 8會將步驟s 5 〇 中所求出的目標FG頻率設定在要實行pg伺服的第二心 軸馬達控制部2 3 (步驟S 5 1 )。接著，控制部2 8會將 正由第一心軸馬達控制部22所實行中的EFM伺服或擺 頻伺服之心軸伺服轉換到第二心軸馬達控制部23的FG 伺服（步驟S 5 2 )。而由第二心軸馬達控制部2 3實行 FG伺服（步驟S53 ):由此，心軸馬達1 1會開始向目 標旋轉數加速或減速。接著，由控制部2 8的指示，追 蹤控制部1 8及聚焦控制部1 9會分別解除其追蹤伺服及 聚焦伺服（步驟S 5 4 )，由此光學拾波頭1 3的透鏡已不 在光碟1 0的半徑方向及光碟1 〇的旋心軸方向追隨，透 鏡會停留在其位置。 控制部28會光將作爲旋轉數變更後的心軸馬達丨丨之 目標旋轉數乘以某一定値，求出其乘積之旋轉數作爲第 一目標，而將此第一目標設定在第二心軸馬達控制部 23。上述一定數之値是設定爲可使第一目標的位置在於 目標旋轉數之前者。第二心軸馬達控制部23會依據由 霍爾元件1 2所取得的FG信號，監視心軸馬達1 3的旋 轉數是否已到達第一目標（步驟S55 )。 接著，心軸馬達1 1的旋轉數到達第一目標時，使聚 焦伺服開始動作。也即，在於心軸馬達1 1的旋轉中， 心軸馬達1 1的旋轉數要到達目標旋轉數之前，由控制 部28的指示，使聚焦控制部1 9開始實行聚焦伺服（步 驟S56 )。由此，以對於目標旋轉數乘以某一定數的容 -31- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------1--L -------------訂---------線 — ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 i、發明說明（30) 易的處理，就可求出作爲聚焦開始時期的第一目標，趣 依此第一目標開始聚焦伺服，就可在於心軸馬達11的 旋轉數要到達目標旋轉數之前開始聚焦伺服，因而其_ 在心軸馬達的旋轉數到達目標旋轉數之後才開始聚焦均 月艮’而由擺頻伺服或EFM伺服使光碟1 0以一定旋轉數 旋轉的情形相較，可縮短於達到目標旋轉數後到聚焦甸 服可正常運作爲止所需要的時間，而可縮短心軸馬達i丨 的旋轉數變更所需要的時間。又，光學拾波頭1 3的透 鏡雖會開始在光碟1Ό的旋心軸方向追隨，，但在此時 刻’追蹤伺服是在於被解除狀態，因而光學拾波頭1 3 的透鏡並不在光碟10的半徑方向追隨。因此，在此期 間中不會產生追蹤位置的移動。 接著，第二心軸馬達控制部23會依據由霍爾元件1 2 所取得的FG信號’監視心軸馬達1 3的旋轉數是否已到 達最後目標旋轉數（步驟S 5 7 )。如心軸馬達1 3的旋轉 數已達最後目標旋轉數時，第二心軸馬達控制部2 3會 將此信息通知控制部2 8，控制部2 8接到此信息時會下 指示給追蹤控制部1 8，使其開始追蹤伺服（步驟 S58 )。接著，接控制28會將心軸伺服由fg伺服恢復 到步驟S52以前的伺服模式（步驟S59)。 在本實施例4的光碟裝置中，在於要變更心軸馬達1 1 的旋轉數時，是由控制部28將心軸伺服從由第一心軸 馬達控制部22的EFM伺服或擺頻伺服轉換爲由第二心 軸馬達控制部23的FG伺服，且，由控制部28使追蹤 -32- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------^---------線 — . ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（31) 控制部1 8及聚焦控制部1 9解除其追蹤伺服及聚焦伺 月艮，以使在變更旋轉數時，對光學拾波頭1 3不實行追 蹤伺服及聚焦伺服，由此，在變更旋轉數時是不對光學 拾波頭實行追蹤伺服及聚焦伺服，因而可獲得和上述實 施例1及2同樣的效果。 又，是先將作爲旋轉數變更後的目標之心軸馬達1 〇 的旋轉數乘以某一定數，求出在目標旋轉數之前的位置 之旋轉數，以作爲第一目標，而當心軸馬達1 1的旋轉 數到達第一目標之時刻，使其開始實行聚焦伺服者。由 ' 此，可由對目標旋轉數乘以某一定數的容易的處理，就 可求出作爲聚焦愕服的開始時期之第一目標，而由此第 一目標開始聚焦伺服，以使心軸馬達11到達目標旋轉 數變更和聚焦伺服的動作同時的進行，由此，其與在轉 軸馬達1 1到達目標轉速後才開始聚焦伺服，後才開始 聚焦伺服，而由擺頻伺服或EFM伺服使光碟1 0以一定 旋轉數旋轉的情形相較，可縮短於達到目標旋轉數後到 要將光碟1 0的旋轉數保持爲一定時所必要的聚焦伺服 之會動作爲止所需的時間，而可縮短心軸馬達1丨的旋 轉數變更所需之之時間，也即，具可使從旋轉數變更開 始到可使心軸馬達再度以一定旋轉數旋轉爲止所需要的 時間縮短之效果。 又’在上述實施形態4中，是依據將目標旋轉數乘以 一定數所求得的第一目標’以在於旋轉數變更時使聚焦 伺服再度開始者，但本發明中，也可由控制部2 8預先 計算心軸馬達1 1的從旋轉數變更開始的變更旋轉數所 需要的時間，並由此所需時間減去某一定時間的時間作 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 訂---------線丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504673 A7 B7 五、發明說明（32 ) 爲弟一目標’而判旋轉數是否已到達此第一目標，以 取代上述之步驟S 5 5，如已到達時，和上述步驟S 5 6同 樣的開始聚焦伺服者。要從所需時間減去的一定時間是 從聚焦伺服的動作開始到聚焦伺服可正常的運作爲止的 所需要的時間’此時間是大致一定者。因而，算出心軸 馬達1 1的變更旋轉數所需要的時間減去聚焦伺服動作 所需要的時間，以此時間作爲聚焦伺服的動作開始時 間，就可使心軸馬達1 1的旋轉數變更完了的時間和聚 焦伺服動作的完了時間爲一致，而可將在於心軸馬達1 i 的旋轉數變更當中，聚焦伺服所動作的時間縮短到最低 限度。 又，在上述實施例1〜4中，是使用追蹤控制部18、聚 焦控制部1 9、第一心軸馬達控制部2 2、第二心軸馬達 控制部23、及控制部25〜28，以控制心軸馬達及拾波器 之構成者，但在本發明中，也可將這些控制部由1個或 數個的控制部來貫現之’在适種構成中，也可獲得和上 述實施例1〜4同樣的效果。 如上述的，本發明的光碟裝置及光碟裝置之控制方法 係適用於要將CD-ROM、CD-RW及DVD (多樣化數位光 \ 碟）等的光碟之再生或再生/記錄用的光碟裝置、及光 碟裝置之控制方法。 [圖式之簡單說明] 第一圖本發明實施形態1的光碟裝置之構成方塊圖。 第二圖本發明實施形態1的光碟裝置之控制方法說明 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — IIIIIIIIII — — — — — — — — _________ C請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（33 ) 用流程圖。 第3圖本發明實施形態2的光碟裝置之控制方法說明 用流程圖。 第4圖本發明實施形態3的光碟裝置之控制方法說明 用流程圖。 第5圖本發明實施形態4的光碟裝置之控制方法說明 用流程圖。 第6圖以往的光碟裝置之控制方法說明用流程圖。 第7圖本發明實施·形態2的光碟裝置之構成方塊圖。 第8圖本發明實施形態3的光碟裝置之構成方塊圖。 第9圖本發明實施形態4的光碟裝置之構成方塊圖。 [符號說明] 1 0…光碟 1 1…主軸馬達 1 2…霍爾元件 13…光學拾波頭 1 4…引動器 1 5…饋送馬達 1 6…信號處理部 17…輸出端子 18…追蹤控制部 19…聚焦控制部 20···主軸馬達控制用驅動器 21…拾波頭控制用驅動器 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 2---Γ I I I I I -------^ -------I I I I--I ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504673 A7 _B7 五、發明說明（34 ) 22···第一主軸馬達控制部 23···第二主軸馬達控制部 2 4…輸入端子 25、26、27、28···控制部 II ——#1 丨訂---------線丨- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）