JPH0527818U - 光デイスクのトラツクサーチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な制御でサーチ時間を短縮する。 【構成】 光ディスクのトラックサーチ装置は、光ピッ
クアップ５で読み取られたトラック情報により、光ピッ
クアップ５が現在位置するトラックから目標トラックま
でのトラック本数を算出するトラック本数算出部２４
と、予め設定された１又は複数トラック分、光ピックア
ップ５をトラックジャンプさせるトラックサーボ部２１
と、トラック本数算出部２４で算出されたトラック本数
分ジャンプするように、トラックサーボ部２１によるト
ラックジャンプを繰り返して行わせるトラックジャンプ
制御部２５と、トラックサーボ部２１によるジャンプ終
了後に、光ピックアップ５によるトラック情報の読み取
りを行わせる読み取り制御部２６とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光ディスクのトラックサーチ制御装置、特に、複数のトラックを有 する光ディスクの目標トラックを、粗アクセス後に密アクセスを行ってサーチす るトラックサーチ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンパクトディスク（以下、ＣＤという）は、オーディオコンポーネントの分 野では、ＬＰレコードに代わり急速に普及している。ＣＤの普及と平行して、読 み出し専用メモリとしてのＣＤ−ＲＯＭが規格化されている。ＣＤ−ＲＯＭは、 ＣＤを読み出し専用のメモリに応用したものであり、定まったデータやプログラ ムを直径１２ｃｍのディスクに記録し、コンピュータと組み合わせてその記録内 容を読みだすようにしたものである。

【０００３】 ＣＤ−ＲＯＭには、スパイラル状のトラックが形成されており、このトラック にトラック情報を含む各種の情報が格納されている。そして、目標トラックをサ ーチする場合は、まず粗アクセスを行った後に、密アクセスを行うようにしてい る。具体的には、粗アクセス時には、最初にトラック本数を概略計算し、精度の 低いトラックジャンプを行い、概略位置に光ピックアップを移動させる。そして 、この粗アクセス後に移動後のトラック情報を読取り、その時点でさらに移動す べき確実なトラック本数を計算する。移動すべきトラック本数が密アクセス可能 な範囲になると、確実なトラックジャンプを行い、トラック情報を読み取る。こ れを複数回繰り返して目標トラックへ光ピックアップを移動させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ＣＤ−ＲＯＭのサーチ速度は、磁気テープに比べて高速化されているが、ハー ドディスク等の磁気記憶媒体に比べると充分とは言えない。そこで、ＣＤ−ＲＯ Ｍのサーチ速度をより高速化することが望まれている。

【０００５】 しかし、前述のような従来のＣＤ−ＲＯＭでは、密アクセスの際に、確実なト ラックジャンプを行った後に、逐一トラック情報の読取りを行っており、この処 理が通常複数回繰り返されるので、目標トラックに到達するまでの時間が長くな ってしまう。特にトラック情報の読取りは、それを読み取った後に誤り訂正を行 う等の種々の処理を行うことが必要であり、サーチ時のシーク時間が長くなると いう問題がある。

【０００６】 この他に、確実なジャンプが行えるジャンプ手段を数種類（たとえば１，３， ５トラックジャンプ等）用意しておき、残りトラック本数に応じて上記ジャンプ 手段を適宜選択するものもある。しかしこの方法では残りトラック本数に応じて ジャンプ手段を選択するため、ソフトウェア制御が複雑になるという問題がある 。

【０００７】 本考案の目的は、簡単な制御でサーチの際のシーク時間を短縮できる光ディス クのトラックサーチ制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る光ディスクのトラックサーチ制御装置は、光ディスクに記録され たトラック情報を、径方向に移動自在な光ピックアップで読み取り、目標トラッ クをサーチするための装置であって、トラック本数算出手段と、ジャンプ手段と 、ジャンプ制御手段と、読取り制御手段とを備えたものである。

【０００９】 前記トラック本数算出手段は、光ピックアップで読み取られたトラック情報に より、光ピックアップが現在位置するトラックから目標トラックまでのトラック 本数を算出する。前記ジャンプ手段は、予め設定された１又は複数トラック分、 光ピックアップをトラックジャンプさせる。前記ジャンプ制御手段は、トラック 本数算出手段で算出されたトラック本数分ジャンプするように、ジャンプ手段に よりトラックジャンプを繰り返して行わせる。前記読取り制御手段は、ジャンプ 制御手段によるジャンプ終了後に、光ピックアップによるトラック情報の読取り を行わせる。

【００１０】

【作用】

本考案においては、特に密アクセスの際に以下のように作用する。たとえば、 粗アクセスが行われた後に、移動すべきトラック本数がトラック本数算出手段で 算出される。ここで、光ピックアップは、ジャンプ手段によって予め設定された １又は複数トラック分の確実なジャンプが行えるようになっている。そして、ジ ャンプ制御手段はジャンプ手段を制御し、トラック本数算出手段で算出されたト ラック本数分、光ピックアップを繰り返しジャンプさせる。次にこの繰り返しジ ャンプさせた後に、トラック情報の読取りが行われ、光ピックアップが目標トラ ックに到達したか否かが判定される。

【００１１】 このように、従来では、１回のトラックジャンプを行った後に、逐一トラック 情報の読取りを行い、この処理を繰り返し実行していたが、本考案では、トラッ クジャンプだけを複数回行い、その後にトラック情報の読取りを１回行っている 。このため、トラック情報の読取り回数を減らすことができ、全体として密アク セスの時間が短くなり、シーク時間を短くすることができる。

【００１２】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例によるトラックサーチ制御装置を採用したＣＤ−Ｒ ＯＭの概略構成を示すブロック図である。なお、ここでは、音響ディジタル信号 処理部及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部を有する装置を例に取って説明す る。

【００１３】 ＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下ドライブという）１は、ディスク２を保持す るディスクホルダ３と、ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ４と 、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアップ５と、音響ディジタル信号 処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォ ーカス及びトラッキング制御を行うサーボ制御部８と、マイクロコンピュータを 有するシステム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信するためのインタフ ェース１１とを主に有している。

【００１４】 ディスク２には複数のトラックが形成されている。スピンドルモータ４は、音 響ディジタル信号処理部６からの制御信号によって、ディスク２を線速度一定で 回転駆動する。光ピックアップ５は、ディスク２にスポット光を照射し、その反 射光を受光して情報を読み取るためのものであり、ディスク２の径方向に移動可 能となっている。また、この光ピックアップ５には、図２に示すように、対物レ ンズ２７が設けられている。対物レンズ２７は、光ピックアップ５のスポット光 を収束するために設けられたものであり、ディスク２の径方向及びディスク２へ の接離方向に移動可能となっている。これらの移動により、トラッキング制御及 びフォーカス制御が行われ、スポット光が常にトラック上を追尾するとともに所 定径のスポット光として収束されるようになっている。これらの制御は、サーボ 制御部８によって行われる。また、このサーボ制御部８は、光ピックアップ５を 径方向に移動する際のスレッドサーボも行っている。

【００１５】 音響ディジタル信号処理部６は、光ピックアップ３からの信号が入力されるＥ ＦＭ復調部１２と、データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータの書 き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御部１４と、誤り訂正符号（Ｃ ＩＲＣ）によってデータの誤り訂正を行う誤り訂正部１５と、スピンドルモータ ４の速度制御を行うための速度制御部１６とを有している。ＥＦＭ復調部１２は 、８ビットデータを１４ビットに変調してディスク２に記録したデータを元の８ ビットのデータに復調するものである。また、速度制御部１６は、読み取られた トラック情報等によって、スピンドルモータ４を速度制御するためのドライブ信 号を出力するものであり、通常再生時には、ディスク２の線速度が一定となるよ うにスピンドルモータ４を回転制御し、サーチ時には、スピンドルモータ４の速 度を、目標トラックの回転数に合わせるように加減速制御する。なお、アドレス 制御部１４は、ＲＡＭ１３内のデータにより、インタリーブ（並べ換え）されて 記録されたデータを元の順に戻す作業（デ・インタリーブ）も行っている。誤り 訂正部１０の出力は、オーディオ信号として外部に出力されるとともに、ＣＤ− ＲＯＭディジタル信号処理部７に入力されている。

【００１６】 ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、同期検出部１７と、データを格納す るためのＲＡＭ１８と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制御す るためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ(Error Check Code)及 びＥＤＣ(Error Dectecting Code) 等により誤り訂正を行う誤り訂正部２０とを 有している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理部６で処理されたデー タのうちの同期データ部分を検出するものである。また、この同期検出部１７で は、同期データの検出結果によって、記録時に施されたスクランブル処理が解か れるようになっている。なお、ＲＡＭ制御部１９では、ＲＡＭ１８に格納された データにより、再生データ内のヘッダーアドレスがチェックされるようになって いる。

【００１７】 図２は、サーボ制御部８及びシステム制御部９の機能構成を示すブロック図で ある。サーボ制御部８は、対物レンズ２７のトラッキング制御を行うとともに、 対物レンズ２７を１トラック又は１０トラック分、トラックジャンプさせるトラ ックサーボ部２１と、対物レンズ２７のフォーカス制御を行うフォーカスサーボ 部２２と、光ピックアップ５のディスク２の径方向のサーボ制御を行うスレッド サーボ部２３とを備えている。

【００１８】 また、システム制御部９は、現在光ピックアップ５が位置するトラックの情報 と、移動すべき目標トラックの情報とから、後述する演算方法によりトラック本 数を算出するトラック本数算出部２４と、トラックサーボ部２１に１トラック又 は１０トラックのトラックジャンプを指示するトラックジャンプ制御部２５と、 トラックジャンプ終了後等に光ピックアップ５にトラック情報の読み取りを指示 する読み取り制御部２６とを備えている。

【００１９】 次にこのように構成されたドライブ１の制御動作について説明する。図３は、 システム制御部９の概略制御内容を示すフローチャートである。 図示しない電源スイッチがオンされると、ステップＳ１ではＲＡＭ１３，１８ の初期化、光ピックアップ５の初期位置への設定等の初期化が行われる。次にス テップＳ２では、ディスク２がディスクホルダ３に装着されているか否かを判断 する。ディスク２が装着されるのを待って、ステップＳ３に移行する。ステップ Ｓ３では、サーボ制御部８に対してフォーカスサーチを指示する。これにより、 光ピックアップ５からディスク２に対して照射されるスポット光が所定径に収束 させられる。このフォーカスサーチが終了すれば、ステップＳ４に移行してサー ボ制御部８に対してフォーカスサーボの開始を指示する。このフォーカスサーボ は、ディスク２の面ぶれに追随して光ピックアップ５の対物レンズ２７を上下動 するためのものである。

【００２０】 次にステップＳ５では、速度制御部１６に対してスピンドルキックを指示する 。これにより、スピンドルモータ４にドライブ信号が与えられ、スピンドルキッ クが開始される。ステップＳ６では、サーボ制御部８に対してトラッキングサー ボのオンを指示する。このトラッキングサーボは、ディスク２上のトラックにス ポット光が追随するように光ピックアップ５の対物レンズ２７を径方向に移動さ せるものである。また、ステップＳ７では、速度制御部１６に対してスピンドル サーボのオンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク２の線速度を一定にす るように、径方向の位置に応じた速度でスピンドルモータ４をサーボ制御するも のである。

【００２１】 ステップＳ７でスピンドルサーボが開始されると、ステップＳ８に進む。ステ ップＳ８では、ディスク２の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック情報 を読み取り、ステップＳ９では、ディスク２の最内周に書き込まれたＴＯＣ(Tab le Of Contents) と呼ばれるディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出 し、それをシステム制御部９内のメモリに格納する。

【００２２】 次に、ステップＳ１０では所定時間の時間待ち（ポーズ）を行い、ステップＳ １１では、ホストコンピュータ１０からのコマンド入力を待つ。ホストコンピュ ータ１０からのコマンドが入力されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に 移行する。ステップＳ１２では、後述するコマンド処理を行い、ステップＳ１０ に戻る。ステップＳ１１でコマンド入力がないときは、処理を終了する。

【００２３】 図４はステップＳ１２のコマンド処理の内容を示すフローチャートである。ま ず、ステップＳ２１では、ホストコンピュータ１０からのコマンドがサーチ動作 を指示するものか否かを判定する。続いてステップＳ２２ではデータリード動作 を指示するものであるか否かを判定する。ステップＳ２３では他の動作を指示す るものか否かを判定する。

【００２４】 ステップＳ２１でサーチ動作を指示するコマンドであると判定された場合は、 ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４ではサーチ処理を行いステップＳ２２に 移行する。ステップＳ２２でデータリード動作を指示するコマンドであると判定 された場合は、ステップＳ２５に進み、リード処理を行ってステップＳ２３に進 む。ステップＳ２３で他の動作を指示するコマンドであると判定された場合はス テップＳ２６に進み、他の処理を行ってメインルーチンに戻る。

【００２５】 図５は、ステップＳ２４のサーチ処理の内容のうち、光ピックアップ５の移動 制御処理を示すフローチャートである。 まずホストコンピュータ１０からのサーチ指令により、目的データが格納され た目標トラックをＴＯＣを記憶したシステム制御部９内のメモリの内容により確 認し、ステップＳ３１では、それに基づき光ピックアップ５の現在位置から目標 トラックまでのトラック本数を算出する。

【００２６】 トラック本数は、以下のようにして求める。 ＣＤ−ＲＯＭのトラックは、データ領域最内周のトラックからの経過時間によ って定義されている。したがって、データ領域の最内周の半径をｒ₁ 、現在位置 の半径をｒ₂ 、移動先の目的トラックの半径をｒ₃ とし、現在位置のトラックを ＭＰ分ＳＰ秒ＴＰトラック、移動先のトラックをＭＱ分ＳＱ秒ＴＱトラックとし 、ディスク２の記録線速度をｖ（ｍｍ／秒）とすると、 π×ｒ₂ ²−π×ｒ₁ ²＝ｖ×０．００１６×Ｐ となる。但し、 Ｐ＝ＭＰ×６０＋ＳＰ＋ＴＰ／７５ ０．００１６：トラックピッチ（ｍｍ） したがって、 ｒ₂ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｐ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。同様に、 ｒ₃ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｑ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。但し、 Ｑ＝ＮＱ×６０＋ＳＱ＋ＴＱ／７５ したがって現在トラック位置（半径ｒ₂ ）から移動先のトラック位置（半径ｒ₃ ）までの移動距離Δｒは、 Δｒ＝｜ｒ₃ −ｒ₂ ｜ となる。このようにして、移動距離Δｒを算出し、これをトラックピッチ（０． ００１６ｍｍ）で除算することにより、トラック本数を求める。

【００２７】 続いてステップＳ３２では、求められたトラック本数に基づき、光ピックアッ プ５を不確実にトラックジャンプさせる粗アクセスを実行する。これは、トラッ ク本数に応じた期間、所定の電圧を光ピックアップの移動用のモータに印加し、 トラックジャンプさせるものであり、移動後の位置は±２％程度の誤差が生じる 。ステップＳ３３では、移動後にトラック情報を読み取り、ステップＳ３４では 、この読み取った情報と目標トラックとの差を演算して、さらに移動すべき残り のトラック本数Ｎを算出する。ステップＳ３５では、残りのトラック本数Ｎが１ ０本以下か否かを判定する。残りのトラック本数Ｎが１０本以下ではないときは ステップＳ３２に戻り、再度不確実なトラックジャンプつまり粗アクセスを行う 。

【００２８】 ステップＳ３５で残りトラック本数が１０本以下と判定されたときは、ステッ プＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、１トラックずつの確実なトラックジ ャンプをＮ回繰り返して、密アクセスを実行する。この確実なトラックジャンプ 処理では、正確に１トラックずつのジャンプが行われる。続いてステップＳ３７ では、トラック情報を読み取る。ステップＳ３８では読み取った情報から、光ピ ックアップ５が目標トラックに到達したか否かを判定する。光ピックアップ５が 目標トラックに到達していないと判定されたときは、ステップＳ３４に戻り、残 りトラック本数Ｎを算出し、再度それ以降の処理を行う。目標トラックに達した と判定されたときは本処理を終了する。

【００２９】 このように本実施例では、ステップＳ３６でのＮ回の確実なトラックジャンプ 後にトラック情報を読み取っているので、従来装置のように、１回の確実なトラ ックジャンプを行った後、逐一トラック情報を読み取ってジャンプを繰り返す方 式に比較して、トラック情報の読み取り回数が少なくなり、それによりシーク時 間が短縮でき、アクセス時間が短くなる。

【００３０】 〔他の実施例〕 前記実施例では、図５のステップＳ３５で残りトラック数が１０本以下か否か を判定し、確実なトラックジャンプを１トラックずつ行ったが、本考案はこれら に限定されない。たとえば、残りトラック数が５０本以下か否かを判定し、１ト ラック、３トラック、５トラック等の確実なトラックジャンプを組み合わせて行 うようにしても良い。

【００３１】

【考案の効果】

本考案においては、密アクセスの際に、１又は複数トラックのトラックジャン プを複数回行った後にトラック情報を読み取るようにしているので、トラック情 報の読み取り回数が減少し、光ピックアップの現在トラック位置から目標トラッ ク位置までのシーク時間が短縮でき、全体のアクセス時間を簡単な制御で短縮で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるトラックサーチ制御装
置を用いたＣＤ−ＲＯＭドライブの構成を示すブロック
図。

【図２】サーボ制御部及びシステム制御部の機能ブロッ
ク図。

【図３】システム制御部の概略動作を示すフローチャー
ト。

【図４】コマンド処理の内容を示すフローチャート。

【図５】サーチ処理時の光ピックアップ移動制御処理の
内容を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２ ディスク ５ 光ピックアップ ８ サーボ制御部 ９ システム制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクに記録されたトラック情報を、
   径方向に移動自在な光ピックアップで読み取り、目標ト
   ラックをサーチする光ディスクのトラックサーチ制御装
   置であって、 前記光ピックアップで読み取られたトラック情報によ
   り、前記光ピックアップが現在位置するトラックから目
   標トラックまでのトラック本数を算出するトラック本数
   算出手段と、 予め設定された１又は複数トラック分、前記光ピックア
   ップをトラックジャンプさせるジャンプ手段と、 前記トラック本数算出手段で算出されたトラック本数分
   ジャンプするように、前記ジャンプ手段によるトラック
   ジャンプを繰り返して行わせるジャンプ制御手段と、 前記ジャンプ制御手段によるジャンプ終了後に、前記光
   ピックアップによるトラック情報の読取りを行わせる読
   取り制御手段と、 を備えた光ディスクのトラックサーチ制御装置。