JPH05298861A - ディスクのトラックアクセス方法 - Google Patents

ディスクのトラックアクセス方法

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JPH05298861A
JPH05298861A JP12427392A JP12427392A JPH05298861A JP H05298861 A JPH05298861 A JP H05298861A JP 12427392 A JP12427392 A JP 12427392A JP 12427392 A JP12427392 A JP 12427392A JP H05298861 A JPH05298861 A JP H05298861A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
jump
piece
disk
linear velocity
Prior art date
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Pending
Application number
JP12427392A
Other languages
English (en)
Inventor
Shozo Takegawa
川 昭 三 竹
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Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05298861A publication Critical patent/JPH05298861A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの線速度によりトラックジャンプす
べき目的トラックまでのトラック本数を補正して、トラ
ックアクセスの高精度化、迅速化を図る。 【構成】 ディスクのトラック走査において、トラッキ
ング手段により現在ブロックから目的トラックまでの本
数分トラックをジャンプするトラックジャンプステップ
と、該トラックジャンプステップ時に読み込んだディス
ク上のトラック情報からそのトラックの線速度を求める
線速度計算ステップと、該線速度計算ステップで得た線
速度に基づいて上記目的トラック本数を補正するトラッ
ク本数補正ステップとを実行し、該トラック本数補正ス
テップで得られた補正後のトラック本数分だけ最終トラ
ックジャンプステップで、上記トラッキング手段により
トラックジャンプさせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクあるいは
光磁気ディスク等における目的トラックに高速でアクセ
スするためのディスクのトラックアクセス方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】現在のディスクのトラックアクセス方法
としては、ディスクにおける現在ブロックから目的ブロ
ックまでのトラック本数を計算し、その計算したトラッ
ク本数分だけ、トラッキング手段によりトラックジャン
プを行う方法が一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のディスクでは、例えばコンパクトディスクの場合
には、ディスクによりトラックの線速度が1.2〜1.
4m/sと異なり、これまで、線速度を一定(例えば
1.3m/s)として計算されていた目的ブロックまで
のトラック本数に誤差があり、この誤差によりトラック
ジャンプ回数の増加が余儀なくされ、結果的に目的トラ
ックへのアクセスタイムが長引くという問題点があっ
た。
【0004】この発明は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、トラックの線速度の違いを
補正係数として目的ブロックまでのトラック本数を補正
することにより、目的トラックへのトラックジャンプを
高精度にて実現可能にするディスクのトラックジャンプ
方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
のトラックアクセス方法は、ディスクのトラック走査に
おいて、トラッキング手段により現在ブロックから目的
トラックまでの本数分トラックジャンプするトラックジ
ャンプステップと、該トラックジャンプステップ時に読
み込んだディスク上のトラック情報からそのトラックの
線速度を求める線速度計算ステップと、該線速度計算ス
テップで得た線速度に基づいて上記目的トラック本数を
補正するトラック本数補正ステップとを実行し、該トラ
ック本数補正ステップで得られた補正後のトラック本数
分だけ最終トラックジャンプステップで、上記トラッキ
ング手段によりトラックジャンプさせるようにしたもの
である。
【0006】
【作用】この発明におけるトラック本数補正ステップで
は、当初のトラックジャンプステップで得たトラック本
数を、そのトラックジャンプ時に得たトラックの線速度
情報に基づいて補正し、この補正したトラック本数分ト
ラックジャンプを行わせるようにして、トラックアクセ
スを迅速化可能にする。
【0007】
【実施例】図2は、本発明の一実施例を実行するための
トラックサーチ制御装置を採用したCD−ROMの概略
構成を示すブロック図である。尚、ここでは、音響ディ
ジタル信号処理部及びCD−ROMディジタル信号処理
部を有する装置を例に取って説明する。
【0008】CD−ROMドライブ回路(以下ドライブ
という)1は、ディスク2を保持するディスクホルダ3
と、ディスク2を回転駆動するためのスピンドルモータ
4と、ディスク2の情報を読み取るための光ピックアッ
プ5と、音響ディジタル信号処理部6と、CD−ROM
ディジタル信号処理部7と、光ピックアップ5のフォー
カス及びトラッキング制御を行うサーボ制御部8と、マ
イクロコンピュータを有するシステム制御部9と、ホス
トコンピュータ10と通信するためのインタフェース1
1とを主に有している。
【0009】ディスク2には、複数のトラックが形成さ
れている。スピンドルモータ4は、音響ディジタル信号
処理部6からの制御信号によって、ディスク2を線速度
一定で回転駆動する。光ピックアップ5は、ディスク2
にスポット光を照射し、その反射光を受光して情報を読
み取るためのものであり、ディスク2の径方向に移動可
能となっている。また、この光ピックアップ5には、図
3に示すように、対物レンズ27が設けられている。対
物レンズ27は、光ピックアップ5のスポット光を収束
するために設けられたものであり、ディスク2の径方向
及びディスク2への接離方向に移動可能となっている。
これらの移動により、トラッキング制御及びフォーカス
制御が行われ、スポット光が常にトラック上を追尾する
と共に所定径のスポット光として収束されるようになっ
ている。これらの制御部8は、光ピックアップ5を径方
向に移動する際のスレッドサーボも行っている。
【0010】音響ディジタル信号処理部6は、光ピック
アップ3からの信号が入力されるEFM復調部12と、
データを記憶するRAM13と、RAM13へのデータ
の書き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御
部14と、誤り訂正符号(CIRC)によってデータの
誤り訂正を行う誤り訂正部15と、スピンドルモータ4
の速度制御を行うための速度制御部16とを有してい
る。EMF復調部12は、8ビットデータを14ビット
に変調してディスク2に記録したデータを元の8ビット
のデータに復調するものである。また、速度制御部16
は、読み取られたトラック情報等によって、スピンドル
モータ4を速度制御するためのドライブ信号を出力する
ものであり、通常再生時には、ディスク2の線速度が一
定となるようにスピンドルモータ4を回転制御し、サー
チ時には、スピンドルモータ4の速度を、目標トラック
の回転数に合わせるように加減速制御する。尚、アドレ
ス制御部14は、RAM13内のデータにより、インタ
リーブ(並べ換え)されて記録されたデータを元の順に
戻す作業(デ・インタリーブ)も行っている。誤り訂正
部10の出力は、オーディオ信号として外部に出力され
ると共に、CD−ROMディジタル信号処理部7に入力
されている。
【0011】CD−ROMディジタル信号処理部7は、
同期検出部17と、データを格納するためのRAM18
と、RAM18へのデータの書き込み及び読み出しを制
御するためのRAM制御部19と、CD−ROM固有の
ECC(Error Check Code)及びEDC(Error Dectec
ting Code)等により誤り訂正を行う誤り訂正部20と
を有している。同期検出部17は、音響ディジタル信号
処理部6で処理されたデータのうちの同期データ部分を
検出するものである。また、この同期検出部17では、
同期データの検出結果によって、記録時に施されたスク
ランブル処理が解かれるようになっている。尚、RAM
制御部19では、RAM18に格納されたデータによ
り、再生データ内のヘッダーアドレスがチェックされる
ようになっている。
【0012】図3は、サーボ制御部8及びシステム制御
部9の機能構成を示すブロック図である。サーボ制御部
8は、対物レンズ27のトラッキング制御を行うと共
に、対物レンズ27をトラックジャンプさせるトラック
サーボ部21と、対物レンズ27のフォーカス制御を行
うフォーカスサーボ部22と、光ピックアップ5のディ
スク2の径方向のサーボ制御を行うスレッドサーボ部2
3とを備えている。
【0013】また、システム制御部9は、現在光ピック
アップ5が位置するトラックの情報と、移動すべき目標
トラックの情報とから、トラック本数を算出するトラッ
ク本数算出部24と、トラックサーボ部21にトラック
ジャンプを指示するトラックジャンプ制御部25と、光
ピックアップ5にトラック情報の読み取りを指示する読
み取り制御部26とを備えている。
【0014】次にこのように構成されたドライブ1の制
御動作について説明する。図4は、システム制御部9の
概略制御内容を示すフローチャートである。図示しない
電源スイッチがオンされると、ステップS1ではRAM
13,18の初期化、光ピックアップ5の初期位置への
設定等の初期化が行われる。次にステップS2では、デ
ィスク2がディスクホルダ3に装着されているか否かを
判断する。ディスク2が装着されるのを待って、ステッ
プS3に移行する。ステップS3では、サーボ制御部8
に対してフォーカスサーチを指示する。これにより、光
ピックアップ5からディスク2に対して照射されるスポ
ット光が所定径に収束させられる。このフォーカスサー
チが終了すれば、ステップS4に移行してサーボ制御部
8に対してフォーカスサーボの開始を指示する。このフ
ォーカスサーボは、ディスク2の面ぶれに追随して光ピ
ックアップ5の対物レンズ27を上下動するためのもの
である。
【0015】次にステップS5では、速度制御部16に
対してスピンドルキックを指示する。これにより、スピ
ンドルモータ4にドライブ信号が与えられ、スピンドル
キックが開始される。ステップS6では、サーボ制御部
8に対してトラッキングサーボのオンを指示する。この
トラッキングサーボは、ディスク2上のトラックにスポ
ット光が追随するように光ピックアップ5の対物レンズ
27を径方向に移動させるものである。また、ステップ
S7では、速度制御部16に対してスピンドルサーボの
オンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク2の線
速度を一定にするように、径方向の位置に応じた速度で
スピンドルモータ4をサーボ制御するものである。
【0016】ステップS7でスピンドルサーボが開始さ
れると、ステップS8に進む。ステップS8では、ディ
スク2の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック
情報を読み取り、ステップS9では、ディスク2の最内
周に書き込まれたTOC(Table Of Contents)と呼ば
れるディスク2の目次にあたる情報をサーチして読み出
し、それをシステム制御部9内のメモリに格納する。
【0017】次に、ステップS10では所定時間の時間
待ち(ポーズ)を行い、ステップS11では、ホストコ
ンピュータ10からのコマンド入力を待つ。ホストコン
ピュータ10からのコマンドが入力されると、ステップ
S11からステップS12に移行する。ステップS12
では、後述する図1に示すコマンドを含む種々のコマン
ド処理を行い、ステップS10に戻る。ステップS11
でコマンド入力がないときは、処理を終了する。
【0018】次に、上記構成のトラックのトラックサー
チ制御装置を採用したCD−ROMを用いて、この発明
のディスクトラックアクセス方法を実行する手順につい
て、図1のフローチャート図を用いて説明する。この図
1のフローチャートは、図4のコマンド処理ステップS
12のコマンドの一つとして行われる。まず、ステップ
S31で所定本数(例えば1000本)のトラック数を
定めて、トラックジャンプ制御部25は現在ブロックか
ら目的トラックまでのトラックジャンプを実行させる。
【0019】ステップS32で、上記トラックジャンプ
により、到達したトラックは、読み取り制御部26でト
ラック情報を読み取る。ステップS33で、読み取った
上記トラック情報から、そのトラックジャンプすべきト
ラックの線速度を計算する。ディスクは円周状や螺旋状
の複数本の記録トラック(ビット列)を有し、各トラッ
クごとに、例えば標準速度が1.3m/sのとき、○○
分○○秒○○ブロック(ブロックは75進法)のような
目盛(記録)がつけられているので、例えば0分2秒0
ブロックから1000本のトラックを移動したときの目
盛から、上に線速度1.3m/sを基準にして、目的ト
ラックの線速度が解る。
【0020】ステップS34で、上記のようにして得た
線速度と標準線速度との偏差を補正係数として、トラッ
ク本数算出部24をトラック計算を行うことにより、ト
ラック本数を補正したトラックジャンプすべきトラック
本数を正確に求める。ステップS35で、上記計算値に
従って最終トラックジャンプステップを高精度に実行す
る。かくして、トラックジャンプ回数を従来に比較して
十分に低減でき、目的トラックへのアクセスを高速で実
施することができる。
【0021】このように、現在ブロックからある一定の
トラックジャンプ(例えば上記のように0分2秒0ブロ
ックから1000本トラックジャンプ)を行い、トラッ
クジャンプ後のトラック情報からトラックの線速度を求
め、これにより正確にトラックジャンプすべきトラック
本数を決定することで、トラックアクセスの高精度化と
高速化を図ることができる。
【0022】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ディス
クのトラック走査において、トラッキング手段により現
在ブロックから目的トラックまでの本数分トラックジャ
ンプイするトラックジャンプステップと、該トラックジ
ャンプステップ時に読み込んだディスク上のトラック情
報からそのトラックの線速度を求める線速度計算ステッ
プと、該線速度計算ステップで得た線速度に基づいて上
記目的トラック本数を補正するトラック本数補正ステッ
プとを実行し、該トラック本数補正ステップで得られた
補正後のトラック本数分だけ最終トラックジャンプステ
ップで、上記トラッキング手段によりトラックジャンプ
させるようにしたので、トラック本数の計算誤差が少な
くなり、目的トラックまでのトラックジャンプの回数を
減らすことができ、従って目的トラックへのアクセスタ
イムを短くできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法の一実施例を示すフローチャート
である。
【図2】本発明の一実施例を実行するためのトラックサ
ーチ制御装置を用いたCD−ROMドライブの構成を示
すブロック図である。
【図3】図2のサーボ制御部及びシステム制御部の機能
ブロック図である。
【図4】図2のシステム制御部の概略動作を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
1 CD−ROMドライブ 2 ディスク 5 ピックアップ 8 サーボ制御部 9 システム制御部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスクのトラック走査において、トラ
    ッキング手段により現在ブロックから目的トラックまで
    の本数分トラックジャンプするトラックジャンプステッ
    プと、該トラックジャンプステップ時に読み込んだディ
    スク上のトラック情報からそのトラックの線速度を求め
    る線速度計算ステップと、該線速度計算ステップで得た
    線速度に基づいて上記目的トラック本数を補正するトラ
    ック本数補正ステップとを実行し、該トラック本数補正
    ステップで得られた補正後のトラック本数分だけ上記ト
    ラッキング手段によりトラックジャンプさせる最終トラ
    ックジャンプステップとを実行するディスクのトラック
    アクセス方法。
JP12427392A 1992-04-16 1992-04-16 ディスクのトラックアクセス方法 Pending JPH05298861A (ja)

Priority Applications (2)

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JP12427392A JPH05298861A (ja) 1992-04-16 1992-04-16 ディスクのトラックアクセス方法
US08/763,014 US5875161A (en) 1992-04-16 1996-12-11 Method and apparatus for accessing track on an optical disc

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12427392A JPH05298861A (ja) 1992-04-16 1992-04-16 ディスクのトラックアクセス方法

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JPH05298861A true JPH05298861A (ja) 1993-11-12

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JP (1) JPH05298861A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4857034A (en) * 1986-02-22 1989-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control system for continuously variable transmission for automotive vehicle
US4867732A (en) * 1987-08-21 1989-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for belt-and-pulley type continuously variable transmission for a vehicle
US5583835A (en) * 1994-01-21 1996-12-10 Funai Techno-Systems Co., Ltd. Track searching method for an optical disk and driving device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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