JPH08124178A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は光ディスク装置に関し、スレッド停
止時の光ピックアップの片寄りを無くし、シーク時間を
短縮できることを目的とする。 【構成】 スレッド１３には光ディスク１１に対するフ
ォーカス及びトラッキングの機構を持つ光ピックアップ
１４が弾性部材１６を介して搭載される。スレッドモー
タ２１はスレッド１３をディスク半径方向に移動させる
スレッド駆動機構１７を駆動する。速度検出回路２４は
スレッド１３の移動速度を検出して検出速度電圧を生成
し、位置信号生成回路２６はスレッド１３の移動により
タコパルスを生成する。速度指令信号生成部２７はタコ
パルスを用いてスレッド１３の目標位置までの偏差を算
出し、偏差に略比例した指令速度を示す速度指令電圧を
生成する。スレッドモータ駆動制御部３０は速度指令電
圧の示す指令速度と検出速度電圧の示す検出速度との速
度差を基にスレッドモータ２１を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、光ピックアップを搭載したスレッドを半径方向に
移動することにより光ピックアップを目標トラックにシ
ークする光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置では、一般に、光ピック
アップを搭載したスレッドを光ディスクの半径方向に移
動することにより、光ピックアップを光ディスクの目標
トラックにシークする。なお、光ピックアップはバネ等
の弾性部材を介してスレッドに搭載されており、フォー
カスサーボ、トラッキングサーボにより、スレッドに対
して変位可能である。

【０００３】スレッドは、スレッドモータにより駆動さ
れるスレッド駆動機構により、ディスク半径方向に移動
される。通常、スレッドモータを制御するサーボ回路に
より、光ディスク装置の制御部が設定する目標速度にス
レッドの速度が追従するように速度制御が行われる。ス
レッドを移動する場合の速度制御の方法として、最も簡
単な方法としては、目標位置に到達する直前まで、時間
的にステップ状に変化する目標速度を設定する方法があ
る。この方法では、スレッドの移動開始時には急激に加
速し、スレッドの停止時には急激に減速する。

【０００４】また、より滑らかに加速と減速を行わせる
ために、時間的に台形状に変化する目標速度を設定する
方法がある。この方法では、スレッドは、移動開始時に
は、目標の定速度に達するまでほぼ一定の加速度で加速
され、停止時にも、ほぼ一定の加速度で減速される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のステップ状の目
標速度を設定する方法では、スレッドの移動開始時と停
止時に大きな加速度が発生する。光ピックアップは、前
記のように、弾性部材を介してスレッドに搭載されてい
る。このため、スレッドに大きな加速度が発生すると、
光ピックアップは、スレッドに対して大きく振られて、
光ピックアップの集光レンズの位置が中央位置から大き
く片寄ることとなる。

【０００６】シーク動作によるスレッドの移動後にスレ
ッドを停止させたときに、集光レンズがこのように大き
く片寄っていると、シーク終了直後にトラッキングサー
ボを動作させても安定に動作させることができない。こ
のため、集光レンズの位置が中央付近に落ちつくまでの
待ち時間が経過してからトラッキングサーボを動作させ
る必要がある。

【０００７】また、台形状の目標速度を設定する方法で
は、ステップ状の目標速度を設定する方法に比べて、幾
分、加速度を低減することができるが、やはり、スレッ
ドの停止時には、光ピックアップの片寄りが生じてしま
い、待ち時間が必要となる。上記のように、従来の光デ
ィスク装置では、スレッド停止時に光ピックアップの片
寄りが生じるために、光ピックアップが落ちつくまでの
待ち時間が必要であり、その分シーク時間が長くなると
いう問題がある。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、スレッド停止時の光ピックアップの片寄りを無く
し、シーク時間を短縮することのできる光ディスク装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の光ディ
スク装置は、光ディスクに対するフォーカス及びトラッ
キングの機構を有する光ピックアップが弾性部材を介し
て搭載されたスレッドと、前記スレッドを前記光ディス
クの半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、前記ス
レッド駆動機構を駆動するスレッドモータと、前記スレ
ッドの移動速度を検出して前記スレッドの移動速度に比
例した値を示す検出速度信号を生成する速度検出手段
と、前記スレッドの位置に対応した位置信号を生成する
位置信号生成手段と、前記位置信号を用いて、前記スレ
ッドの目標位置までの現在位置の偏差を算出し、前記偏
差に略比例した指令速度を示す速度指令信号を生成する
速度指令信号生成手段と、前記速度指令信号の示す指令
速度と前記検出速度信号の示す検出速度との速度差を基
に、前記スレッドモータを制御するスレッドモータ駆動
制御手段とを有する構成とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の光ディ
スク装置において、前記速度指令信号生成手段は、前記
スレッドの目標位置方向への移動開始直前に、前記光ピ
ックアップにより光ディスク上のトラックからデータを
読み取ることで得られるアドレス情報と、目標トラック
のアドレス情報と、前記位置信号生成手段により生成さ
れる位置信号とを用いて、前記偏差を算出する構成とす
る。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１記載の光ディ
スク装置において、前記速度指令信号生成手段は、速度
指令信号の示す指令速度＝目標位置までの偏差×定数＋
オフセット定数、なる式にて指令速度を算出した速度指
令信号を生成する構成とする。請求項４の発明は、請求
項１記載の光ディスク装置において、前記位置信号生成
手段は、位置信号として、前記スレッドの所定移動距離
ごとに生成される位置検出パルスを生成し、前記速度指
令信号生成手段は、前記位置検出パルスを計数して移動
距離を検出することにより前記スレッドの移動中の目標
位置までの偏差を算出し、前記算出した偏差から速度指
令データを生成するマイクロプロセッサと、前記速度指
令データをアナログの速度指令信号に変換するＤ／Ａ変
換器とから構成される。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、目標位置までの偏差に略
比例した指令速度を示す速度指令信号を生成するため、
減速時において、目標位置までの偏差の減少につれて加
速度の時間変化が小さくなる状態で、加速度が０にむけ
て減少する。このため、スレッドの停止直前から停止ま
での加速度を従来装置より大幅に小さくできる。これに
より、スレッドの停止時における光ピックアップの片寄
りを無くすことができ、光ピックアップの位置が落ちつ
くまでの待ち時間を不要とすることができる。従って、
従来装置よりもシーク時間を短縮することを可能とす
る。

【００１３】請求項２の発明では、移動開始位置で光デ
ィスクから読み取られるのアドレス情報と、目標トラッ
クのアドレス情報を用いることで、容易に、目標トラッ
クまでの偏差を算出することを可能とする。請求項３の
発明では、スレッドの停止直前から停止までの加速度を
大幅に小さくできる指令速度を、簡略な式で算出するこ
とを可能とする。また、オフセット定数を適切な値に設
定することにより、スレッドが目標位置に接近してから
目標位置に到達するまでの時間を短縮することを可能と
する。

【００１４】請求項４の発明では、所定移動距離ごとに
位置検出パルスを生成する位置信号生成手段を用い、速
度指令信号生成手段をマイクロプロセッサとＤ／Ａ変換
器とにより構成することで、簡略な構成により、シーク
時間を短縮できる光ディスク装置を構成することを可能
とする。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例の光ディスク装置１
０の構成図を示す。なお、光ディスク装置１０は、後述
する、制御用マイコン２８に関する第１実施例と第２実
施例で共通である。例えばミニディスク（ＭＤ）装置等
の光ディスク装置１０において、光ディスク１１上に
は、光ディスク１１の半径方向に一定ピッチで多数のト
ラックが形成されており、このトラックに沿って、デー
タの記録又は再生が行われる。各トラックは複数のセク
タからなり、各セクタごとにアドレスが付与されてい
る。このアドレスは、光ディスク１１の最内周から外周
方向に向かって増加する値である。

【００１６】光ディスク１１は、スピンドルモータ１２
により回転駆動され、ＭＤ装置の場合は、線速度一定
（ＣＬＶ）に回転駆動される。光ピックアップ１４は、
集光レンズ１５等からなる光学系、光源としてのレーザ
ダイオード、光検出器等から構成される。また、光ディ
スク装置１０は、光ピックアップ１４のフォーカスサー
ボとトラッキングサーボを行うピックアップサーボ回路
（図示せず）を持っている。

【００１７】光ピックアップ１４は、ヒンジ等の弾性部
材１６を介して、スレッド１３に搭載されており、フォ
ーカスサーボとトラッキングサーボの機能により、光ピ
ックアップ１４がスレッド１３に対して上下方向（Ｃ・
Ｄ方向）及び水平方向（Ａ・Ｂ方向）に変位可能であ
る。スレッド駆動機構１７は、例えば、スレッド１３に
固定され、Ａ・Ｂ方向（光ディスク１１の半径方向）に
延在するラック１８と、ラック１８と噛合しておりスレ
ッドモータ２１により回転されるギヤ１９から構成され
る。

【００１８】回転モータであるスレッドモータ２１が回
転すると、スレッド駆動機構１７により、スレッド１３
は光ディスク１１の半径方向（以下、単にディスク半径
方向と記す）に駆動される。スレッド１３の速度を検出
するための速度検出手段は、ホール素子２３と速度検出
回路２４から構成される。２つのホール素子２３は、ス
レッドモータ２１の回転部の直下に配設されており、ス
レッドモータ２１の回転に応じて、回転検出パルスを生
成する。この回転検出パルスの周波数は、スレッドモー
タ２１の回転速度に比例し、従って、スレッド１３のデ
ィスク半径方向の速度（スレッド１３の速度）に比例す
る。

【００１９】速度検出回路２４は、２つのホール素子２
３の回転検出パルスを用いて、スレッド１３の速度に比
例した検出速度電圧（検出速度信号）を生成する。スレ
ッド１３の位置を検出するための位置信号生成手段は、
ホール素子２３と位置信号生成回路２６から構成され
る。位置信号生成回路２６は、２つのホール素子２３の
回転検出パルスを用いて、タコパルス（位置信号）を生
成する。このタコパルスは、スレッド１３のディスク半
径方向の一定移動距離ごとに生成され、本実施例では約
７６トラック分の移動ごとに１パルスが生成される。

【００２０】光ピックアップ１４から出力される再生信
号は、再生回路３３に供給される。再生回路３３は、こ
の再生信号を基に、再生データと、現在光ピックアップ
１４が位置しているセクタのアドレスデータを生成す
る。前記タコパルスとアドレスデータは、制御用マイコ
ン（マイクロプロセッサ）２８に供給される。

【００２１】また、光ディスク装置１０のユーザの操作
に関する操作情報は、操作ボタン（図示せず）を介して
操作系マイコン３４に供給される。操作系マイコン３４
は、この操作情報を解釈して、制御用マイコン２８にシ
ーク命令と目標アドレスデータを供給する。速度指令信
号生成部２７（速度指令信号生成手段）は、制御用マイ
コン２８とＤ／Ａ変換器２９から構成される。また、ス
レッドモータ駆動制御部３０（スレッドモータ駆動制御
手段）は、減算器３１とモータドライバ３２から構成さ
れる。

【００２２】制御用マイコン２８は、後述するように、
目標アドレスデータ、スレッド１３の移動開始直前のア
ドレスデータ、及びタコパルスを用いて、速度指令デー
タを生成する。Ｄ／Ａ変換器２９は、制御用マイコン２
８から供給された速度指令データを、アナログの速度指
令電圧に変換する。この速度指令電圧は、減算器３１の
プラス入力端子に供給される。

【００２３】一方、速度検出回路２４が生成した検出速
度電圧は、減算器３１のマイナス入力端子に供給され
る。減算器３１は、速度指令電圧から検出速度電圧を減
算した偏差電圧を生成してモータドライバ３２に供給す
る。モータドライバ３２は、所定の増幅度が設定されて
おり、この偏差電圧を増幅したモータ駆動電圧を生成し
てスレッドモータ２１に供給する。スレッドモータ２１
は、モータ駆動電圧により回転駆動される。

【００２４】なお、モータドライバ３２の増幅度は、ス
レッドモータ２１の制御が安定して行えるように、適切
な値に設定される。また、モータドライバ３２は、制御
用マイコン２８から供給される方向指定信号により、モ
ータ駆動電圧の極性が切り換えられる。図２は、第１実
施例における、制御用マイコン２８の機能を表す等価ブ
ロック図を示す。なお、スレッド１３のディスク半径方
向位置（以下、単にスレッド１３の位置と記す）は、光
ピックアップ１４がトレースしている光ディスク１１上
のトラック位置で規定するものとする。

【００２５】制御用マイコン２８には、操作系マイコン
３４からシーク命令に伴う目標アドレスデータが供給さ
れる。前記のように、同一ディスク半径方向位置の１ト
ラック内には、アドレスの異なる複数のセクタがある。
このため、アドレス／トラック変換部４１は、供給され
た目標アドレスデータを、スレッド１３の目標位置を示
す目標トラックデータに変換する。

【００２６】また、制御用マイコン２８は、再生回路３
３から、スレッド１３の移動開始直前における光ピック
アップ１４の位置を示すアドレスデータ（初期アドレス
データ）を供給される。アドレス／トラック変換部４２
は、再生回路３３から供給された初期アドレスデータ
を、スレッド１３の初期位置を示す初期トラックデータ
に変換する。

【００２７】減算部４３は、目標トラックデータと初期
トラックデータの差を、初期偏差として算出する。な
お、シーク方向が、光ディスク１１の外周方向か内周方
向かによらず、正の値の初期偏差を生成するために、減
算部４３では、目標トラックデータから初期トラックデ
ータを減算した値の絶対値を初期偏差として出力する。
ダウンカウンタ４４には、シーク動作の開始時に、この
初期偏差が初期値として設定される。ダウンカウンタ４
４は、タコパルスをカウントするダウンカウンタとして
動作し、出力するカウント値は、前記の初期値よりカウ
ントダウンされる。このカウント値（トラック数）は、
目標トラックに対するスレッド１３の現在の偏差とな
る。

【００２８】定数乗算部４６にて、ダウンカウンタ４４
から出力された現在の偏差に定数Ｋを乗算した値を生成
し、更に、オフセット加算部４７にて、一定のオフセッ
ト定数を加算して、指令速度を示す速度指令データを生
成する。即ち、速度指令データは、下記の指令速度算出
式（式(1) ）により算出される。

【００２９】 速度指令データ＝現在の偏差×定数Ｋ＋オフセット定数 (1) なお、定数Ｋは、Ｄ／Ａ変換器２９から出力される速度
指令電圧が、検出速度電圧と直接比較できる値となるよ
うに設定される。また、オフセット定数は、目標位置付
近に接近してからスレッド１３を迅速に停止できるよう
にするため、適切な値に設定される。ただし、オフセッ
ト定数は、偏差が０でオフセット定数のみの場合の指令
速度により１ステップ分（約７６トラック分）以上の移
動が可能となる値に設定される。

【００３０】比較部４８は、現在の偏差が０に一致した
かどうかを判定し、現在の偏差が０に一致した場合に
は、切り換え部４９を制御して、速度指令データを、指
令速度算出式により算出した値から０に切り換える。速
度指令データは、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログの速
度指令電圧に変換されて、減算器３１に供給される。

【００３１】なお、目標アドレスデータの値が初期アド
レスデータの値よりも大きい場合、即ち、光ディスク１
１の外周方向にスレッド１３を移動させる場合は、制御
用マイコン２８は、方向指定信号により、モータドライ
バ３２に正極性のモータ駆動電圧を出力させる。これに
より、スレッドモータ２１は、正方向に回転し、スレッ
ド１３は、外周方向（Ａ方向）に移動する。

【００３２】逆に、目標アドレスデータの値が初期アド
レスデータの値よりも小さい場合、即ち、光ディスク１
１の内周方向にスレッド１３を移動させる場合は、制御
用マイコン２８は、方向指定信号により、モータドライ
バ３２に負極性のモータ駆動電圧を出力させる。これに
より、スレッドモータ２１は、逆方向に回転し、スレッ
ド１３は、内周方向（Ｂ方向）に移動する。

【００３３】図３は、第１実施例における、制御用マイ
コン２８のシーク動作に関する処理手順を示すフローチ
ャートである。シーク命令が操作系マイコン３４から供
給されると、処理を開始し、ステップ１０１では、目標
位置を計算する。即ち、操作系マイコン３４から供給さ
れた目標アドレスデータから、対応する目標トラックデ
ータ（目標位置）を計算する。

【００３４】ステップ１０２では、シーク開始時点での
スレッド１３の位置（初期位置）を計算する。即ち、再
生回路３３から供給された、シーク開始直前におけるス
レッド１３の位置を示すアドレスデータから、対応する
初期トラックデータ（初期位置）を計算する。ステップ
１０３では、ステップ１０１で計算した目標トラックデ
ータとステップ１０２で計算した初期トラックデータの
差を、初期偏差として計算する。なお、シーク方向が光
ディスク１１の外周方向か内周方向かによらず、正の値
の初期偏差を生成するために、目標トラックデータから
初期トラックデータを減算した値の絶対値を初期偏差と
する。

【００３５】なお、制御用マイコン２８からモータドラ
イバ３２に供給する方向指定信号により、シーク方向に
合わせてモータ駆動電圧の極性を設定する。ステップ１
０４では、スレッド１３の移動中の偏差を生成するダウ
ンカウンタ４４に、ステップ１０３で算出した初期偏差
を初期値として設定する。ステップ１０５では、スレッ
ド１３の移動中に位置信号生成回路２６から供給される
タコパルスを監視して、タコパルスが供給されるごと
に、ダウンカウンタ４４の値をカウントダウンする。ダ
ウンカウンタ４４のカウント値は、目標トラックまでの
スレッド１３の現在の偏差となる。

【００３６】ステップ１０６では、現在の偏差が０であ
るかどうかを判断する。偏差が０でない場合は、ステッ
プ１０７に進む。ステップ１０７では、ステップ１０５
にて計算された偏差を用いて、前記の指令速度算出式
（式(1) ）により速度指令データを算出して、算出した
速度指令データを、Ｄ／Ａ変換器２９に供給する。

【００３７】シーク命令を受けて、ステップ１０７を最
初に実行した時点で、正の値の速度指令電圧が減算器３
１に供給されて、スレッド１３が移動を開始する。ステ
ップ１０７の実行の後、ステップ１０５に戻り、処理を
続ける。スレッド１３が目標トラックに到達して偏差が
０になるまでは、ステップ１０５における現在の偏差の
計算と、ステップ１０７における速度指令データの算出
と出力の処理を続ける。

【００３８】ステップ１０６にて、スレッド１３が目標
トラックに到達して、偏差が０になった場合は、ステッ
プ１０８に進み、速度指令データを０としてＤ／Ａ変換
器２９に供給する。この時点で、スレッド１３の速度も
０となり、シーク動作が完了する。図４は、シーク動作
における、スレッド１３の速度と加速度の説明図を示
す。図４（Ａ）は、スレッド１３の位置の時間変化を示
し、図４（Ｂ）は、スレッド１３の速度と指令速度の時
間変化を示し、図４（Ｃ）は、スレッドの加速度の時間
変化を示す。

【００３９】なお、スレッド１３の速度は検出速度電圧
に比例しており、指令速度は速度指令電圧に比例してい
る。かつ、検出速度電圧に対するスレッド１３の速度の
比例定数と、速度指令電圧に対する指令速度の比例定数
は同一である。シーク動作開始時点の時刻ｔ₀ では、偏
差が最大であるため、ステップ１０６で算出される速度
指令データは、シーク動作中で最大値となる。これによ
り、指令速度も時刻ｔ₀ で０から最大値に変化する。一
方、時刻ｔ₀ では、スレッド１３の速度が０である。こ
のため、速度指令電圧がそのまま減算器３１の出力する
偏差電圧となり、モータドライバ３２は、最大のモータ
駆動電圧をスレッドモータ２１に供給する。従って、時
刻ｔ₀ では、スレッド１３の加速度が最も大きな値とな
る。

【００４０】スレッド１３が初期トラックから目標トラ
ック方向に移動するにつれて、目標トラックまでの偏差
は小さくなり、一方、スレッド１３の速度は急速に上昇
する。このため、時間の経過と共に、スレッド１３の速
度と指令速度との差が次第に小さくなり、スレッド１３
の加速度も次第に減少する。スレッド１３がある地点ま
で移動した時刻ｔ₁ において、スレッド１３の速度が指
令速度に一致して、スレッド１３の加速度が０になる。
この時点から、スレッド１３の速度が、指令速度を上回
る状態となり、スレッド１３には、スレッド１３の移動
方向と逆方向の加速度が発生する。この逆方向の加速度
により、スレッド１３にブレーキがかかる。

【００４１】時刻ｔ₁ 以降、偏差の減少に伴い、指令速
度は、徐々に時間変化が緩やかになりながら減少し、ス
レッド１３の速度も、指令速度にほぼ追従して減少す
る。これにより、スレッド１３の加速度は、時刻ｔ₁ で
一旦逆方向に急速に変化した後、次第に時間変化が小さ
くなる状態で、０に向かって徐々に小さくなる。スレッ
ド１３が目標トラックに到達する時刻ｔ₂ の直前では、
指令速度は、オフセット定数に対応する小さな値となっ
ている。スレッド１３が目標トラックに到達した時刻ｔ
₂ の時点で、制御用マイコン２８が速度指令データを０
として出力するため、指令速度もオフセット定数に対応
する値からステップ状に０となる。

【００４２】このとき、スレッド１３の速度も同時に０
になり、スレッド１３の移動が完了する。このスレッド
１３の停止時点で、図４（Ｃ）に示すように、スレッド
１３の加速度がほぼ０となっている。上記のように、第
１実施例では、目標トラックまでの偏差に略比例した指
令速度を示す速度指令電圧を生成するため、減速時にお
いて、目標トラックまでの偏差の減少につれて加速度の
時間変化が小さくなる状態で、加速度が０にむけて減少
する。このため、スレッド１３の停止直前から停止まで
の加速度を従来装置より大幅に小さくできる。

【００４３】これにより、スレッド１３の停止時におけ
る光ピックアップ１４のスレッド１３に対する片寄りを
無くすことができ、光ピックアップ１４の位置が落ちつ
くまでの待ち時間を不要とすることができ、スレッド１
３の停止直後に、トラッキングサーボを動作させること
ができる。従って、従来装置よりもシーク時間を短縮す
ることができる。

【００４４】また、適切な値のオフセット定数を設定す
ることにより、目標位置付近に接近してから、スレッド
１３を迅速に目標位置に到達させて停止させることがで
き、よりシーク時間を短縮することができる。また、シ
ーク距離が長いほど，即ち、初期偏差が大きいほど、加
速時の速度を速くでき、かつ、上記のように、スレッド
１３の停止時における光ピックアップ１４の片寄りを無
くすことができるため、シーク距離が長い場合におい
て、従来装置よりも大幅にシーク時間を短縮することが
できる。

【００４５】図５は、第２実施例における、制御用マイ
コン２８の機能を表す等価ブロック図を示す。図５にお
いて、第１実施例の図２と同一構成部分には、同一符号
を付し、適宜説明を省略する。アドレス／トラック変換
部４１は、供給された目標アドレスデータを、スレッド
１３の目標位置を示す目標トラックデータに変換する。

【００４６】アドレス／トラック変換部４２は、再生回
路３３から供給された初期アドレスデータを、スレッド
１３の初期位置を示す初期トラックデータに変換する。
カウンタ５４は、シーク方向が光ディスク１１の外周方
向の場合には、タコパルスをカウントするアップカウン
タとして動作し、シーク方向が内周方向の場合には、タ
コパルスをカウントするダウンカウンタとして動作す
る。

【００４７】シーク動作の開始時に、カウンタ５４は、
リセットされて０となる。カウンタ５４のカウント値
は、移動したトラック数の値となり、シーク方向が外周
方向の場合には０から増加して正の値となり、シーク方
向が内周方向の場合には、０から減少して負の値とな
る。カウンタ５４のカウント値と、アドレス／トラック
変換部４２で生成された初期トラックデータとが加算部
５５にて加算されて、現在のトラックデータ（現在位
置）が算出される。

【００４８】減算部５６は、目標トラックデータと現在
のトラックデータの差を、現在の偏差として算出する。
なお、シーク方向が、光ディスク１１の外周方向か内周
方向かによらず、正の値の偏差を生成するために、減算
部５６では、目標トラックデータから現在のトラックデ
ータを減算した値の絶対値を現在の偏差として出力す
る。

【００４９】定数乗算部４６にて、ダウンカウンタ４４
から出力された現在の偏差に定数Ｋを乗算した値を生成
し、更に、オフセット加算部４７にて、一定のオフセッ
ト定数を加算して、速度指令データを生成する。速度指
令データは、前記の指令速度算出式（式(1) ）により算
出される。比較部４８は、現在の偏差が０に一致したか
どうかを判定し、現在の偏差が０に一致した場合には、
速度指令データを、指令速度算出式により算出した値か
ら０に切り換える。

【００５０】速度指令データは、Ｄ／Ａ変換器２９によ
りアナログの速度指令電圧に変換されて、減算器３１に
供給される。なお、目標アドレスデータの値が初期アド
レスデータの値よりも大きい場合、即ち、光ディスク１
１の外周方向にスレッド１３を移動させる場合は、制御
用マイコン２８は、方向指定信号により、モータドライ
バ３２に正極性のモータ駆動電圧を出力させる。これに
より、スレッドモータ２１は、正方向に回転し、スレッ
ド１３は、外周方向（Ａ方向）に移動する。

【００５１】逆に、目標アドレスデータの値が初期アド
レスデータの値よりも小さい場合、即ち、光ディスク１
１の内周方向にスレッド１３を移動させる場合は、制御
用マイコン２８は、方向指定信号により、モータドライ
バ３２に負極性のモータ駆動電圧を出力させる。これに
より、スレッドモータ２１は、逆方向に回転し、スレッ
ド１３は、内周方向（Ｂ方向）に移動する。

【００５２】図６は、第２実施例における、制御用マイ
コン２８のシーク動作に関する処理手順を示すフローチ
ャートである。シーク命令が操作系マイコン３４から供
給されると、処理を開始し、ステップ２０１では、目標
位置を計算する。即ち、操作系マイコン３４から供給さ
れた目標アドレスデータから、対応する目標トラックデ
ータ（目標位置）を計算する。

【００５３】ステップ２０２では、シーク開始時点での
スレッド１３の位置（初期位置）を計算する。即ち、再
生回路３３から供給された、シーク開始直前におけるス
レッド１３の位置を示すアドレスデータから、対応する
初期トラックデータ（初期位置）を計算する。ステップ
２０３では、カウンタ５４をリセットする。また、制御
用マイコン２８からモータドライバ３２に供給する方向
指定信号により、シーク方向に合わせてモータ駆動電圧
の極性を設定する。

【００５４】ステップ２０４では、スレッド１３の移動
中に位置信号生成回路２６から供給されるタコパルスを
監視して、タコパルスが供給されるごとに、カウンタ５
４の値を更新する。なお、カウンタ５４は、光ディスク
１１の外周方向にシークする場合は、アップカウンタと
して動作し、内周方向にシークする場合はダウンカウン
タとして動作する。

【００５５】カウンタ５４のカウント値は、スレッド１
３の移動トラック数となる。このカウンタ５４のカウン
ト値に、ステップ２０２で算出した初期トラックデータ
を加算して、スレッド１３の現在位置を示す現在のトラ
ックデータを計算する。ステップ２０５では、ステップ
２０１で計算した目標トラックデータとステップ２０４
で計算した現在のトラックデータの差を、現在の偏差と
して計算する。なお、シーク方向が、光ディスク１１の
外周方向か内周方向かによらず、正の値の偏差を生成す
るために、目標トラックデータから現在のトラックデー
タを減算した値の絶対値を現在の偏差とする。

【００５６】ステップ２０６では、現在の偏差が０であ
るかどうかを判断する。偏差が０でない場合は、ステッ
プ２０７に進む。ステップ２０７では、ステップ２０５
にて計算された偏差を用いて、前記の指令速度算出式
（式(1) ）により速度指令データを算出して、算出した
速度指令データを、Ｄ／Ａ変換器２９に供給する。

【００５７】シーク命令を受けて、ステップ２０７を最
初に実行した時点で、正の値の速度指令電圧が減算器３
１に供給されて、スレッド１３が移動を開始する。ステ
ップ２０７の実行の後、ステップ２０４に戻り、処理を
続ける。スレッド１３が目標トラックに到達して偏差が
０になるまでは、ステップ２０４，２０５における現在
の偏差の計算と、ステップ２０７における、速度指令デ
ータの算出と出力の処理を続ける。

【００５８】ステップ２０６にて、スレッド１３が目標
トラックに到達して、偏差が０になった場合は、ステッ
プ２０８に進み、速度指令データを０としてＤ／Ａ変換
器２９に供給する。この時点で、スレッド１３の速度も
０となり、シーク動作が完了する。第２実施例において
も、スレッド１３の速度と加速度の時間変化は、第１実
施例と同様に、図４に示すようになる。

【００５９】上記のように、第２実施例においても、第
１実施例と同様に、目標トラックまでの偏差に略比例し
た指令速度を指示する速度指令信号を生成するため、減
速時において、目標トラックまでの偏差の減少につれて
加速度の時間変化が小さくなる状態で、加速度が０にむ
けて減少する。このため、スレッド１３の停止直前から
停止までの加速度を従来装置より大幅に小さくできる。

【００６０】これにより、スレッド１３の停止時におけ
る光ピックアップ１４のスレッド１３に対する片寄りを
無くすことができ、光ピックアップ１４の位置が落ちつ
くまでの待ち時間を不要とすることができ、スレッド１
３の停止直後に、トラッキングサーボを動作させること
ができる。従って、従来装置よりもシーク時間を短縮す
ることができる。

【００６１】また、シーク距離が長い場合において、従
来装置よりも大幅にシーク時間を短縮することができ
る。なお、速度指令信号生成部２７は、制御用マイコン
２８とＤ／Ａ変換器２９の代わりに、ロジック回路等の
ハードウェアで構成することも可能である。また、Ｄ／
Ａ変換器２９の出力信号を、０Ｖを中心にシーク方向成
分を持つように構成することも可能である。この場合、
制御用マイコン２８からは、方向指定信号を出力する必
要がない。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
目標位置までの偏差に略比例した指令速度を示す速度指
令信号を生成することにより、スレッドの停止直前から
停止までの加速度を従来装置より大幅に小さくでき、ス
レッドの停止時における光ピックアップの片寄りを無く
すことができるため、光ピックアップの位置が落ちつく
までの待ち時間を不要とすることができ、従って、従来
装置よりもシーク時間を短縮することができる。

【００６３】請求項２の発明によれば、移動開始位置で
光ディスクから読み取られるのアドレス情報と、目標ト
ラックのアドレス情報を用いることで、容易に、目標ト
ラックまでの偏差を算出することができる。請求項３の
発明によれば、スレッドの停止直前から停止までの加速
度を大幅に小さくできる指令速度を、簡略な式で算出す
ることができる。また、オフセット定数を適切な値に設
定することにより、スレッドが目標位置に接近してから
目標位置に到達するまでの時間を短縮して、よりシーク
時間を短縮することができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、所定移動距離ご
とに位置検出パルスを生成する位置信号生成手段を用
い、速度指令信号生成手段をマイクロプロセッサとＤ／
Ａ変換器とにより構成することで、簡略な構成により、
シーク時間を短縮できる光ディスク装置を構成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の光ディスク装置の構成図で
ある。

【図２】第１実施例における制御用マイコンの機能を表
す等価ブロック図である。

【図３】第１実施例における制御用マイコンのシーク動
作に関する処理手順を示すフローチャートである。

【図４】シーク動作における、スレッドの速度と加速度
の説明図である。

【図５】第２実施例における制御用マイコンの機能を表
す等価ブロック図である。

【図６】第２実施例における制御用マイコンのシーク動
作に関する処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 光ディスク装置 １１ 光ディスク １２ スピンドルモータ １３ スレッド １４ 光ピックアップ １５ 集光レンズ １６ 弾性部材 １７ スレッド駆動機構 １８ ラック １９ ギヤ ２１ スレッドモータ ２３ ホール素子 ２４ 速度検出回路 ２６ 位置信号生成回路 ２７ 速度指令信号生成部 ２８ 制御用マイコン ２９ Ｄ／Ａ変換器 ３０ スレッドモータ駆動制御部 ３１ 減算器 ３２ モータドライバ ３３ 再生回路 ３４ 操作系マイコン ４１，４２ アドレス／トラック変換部 ４３，５６ 減算部 ４４ ダウンカウンタ ４６ 定数乗算部 ４７ オフセット加算部 ４８ 比較部 ４９ 切り換え部 ５４ カウンタ ５５ 加算部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対するフォーカス及びトラ
   ッキングの機構を有する光ピックアップが弾性部材を介
   して搭載されたスレッドと、 前記スレッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
   スレッド駆動機構と、 前記スレッド駆動機構を駆動するスレッドモータと、 前記スレッドの移動速度を検出して前記スレッドの移動
   速度に比例した値を示す検出速度信号を生成する速度検
   出手段と、 前記スレッドの位置に対応した位置信号を生成する位置
   信号生成手段と、 前記位置信号を用いて、前記スレッドの目標位置までの
   現在位置の偏差を算出し、前記偏差に略比例した指令速
   度を示す速度指令信号を生成する速度指令信号生成手段
   と、 前記速度指令信号の示す指令速度と前記検出速度信号の
   示す検出速度との速度差を基に、前記スレッドモータを
   制御するスレッドモータ駆動制御手段とを有することを
   特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記速度指令信号生成手段は、前記スレ
   ッドの目標位置方向への移動開始直前に、前記光ピック
   アップにより光ディスク上のトラックからデータを読み
   取ることで得られるアドレス情報と、目標トラックのア
   ドレス情報と、前記位置信号生成手段により生成される
   位置信号とを用いて、前記偏差を算出することを特徴と
   する請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記速度指令信号生成手段は、速度指令
   信号の示す指令速度＝目標位置までの偏差×定数＋オフ
   セット定数、なる式にて指令速度を算出した速度指令信
   号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディス
   ク装置。
4. 【請求項４】 前記位置信号生成手段は、位置信号とし
   て、前記スレッドの所定移動距離ごとに生成される位置
   検出パルスを生成し、 前記速度指令信号生成手段は、前記位置検出パルスを計
   数して移動距離を検出することにより前記スレッドの移
   動中の目標位置までの偏差を算出し、前記算出した偏差
   から速度指令データを生成するマイクロプロセッサと、
   前記速度指令データをアナログの速度指令信号に変換す
   るＤ／Ａ変換器とから構成されることを特徴とする請求
   項１記載の光ディスク装置。