JPH09251642A - 光学ディスクアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、光ディスクドライブ装置などの光
学ディスクアクセス装置に関し、減速区間における光ピ
ックアップが、加速度一定かつ減速時間が、光ピックア
ップに弾性支持された対物レンズアクチュエータとその
弾性体から構成される系の固有１次周期の整数倍になる
ように、駆動制御されることにより、光ピックアップ停
止直後の振動を効果的に抑制でき、アクセスタイムを短
縮できる方法を提供することである。また、この方法
は、光ピックアップの加速区間に適用しても同様の効果
が得られる。 【解決手段】 あらかじめ設計値や測定値により設定さ
れた減速制御テーブル２１を用意し、この減速制御テー
ブル２１に基づいてトラバースモータ機構部２を駆動制
御することにより、上記目的を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ装置、光磁気ディスクドライブ装置などに適用され、
光ピックアップを光学ディスクの目標位置に移動させる
光学ディスクアクセス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の光学ディスクアクセス装置
の構成を説明するブロック図である。図中、１は光学デ
ィスクＡの記録面上にレーザ光Ｌを集光する光ピックア
ップであり、光ピックアップ１は、光学ディスクＡから
の反射光を検出する図示されない信号検出部１ａ、レー
ザ光Ｌを集光する対物レンズアクチュエータ１ｂ、対物
レンズアクチュエータ１ｂを光ピックアップ１に弾性支
持する弾性体１ｃ、および対物レンズアクチュエータ１
ｂを記録トラックに追従させる図示されないトラッキン
グサーボ系１ｄなどから構成される。

【０００３】２は光ピックアップ１を光学ディスクＡの
半径方向（以後トラバース方向とする）に移動させるト
ラバース機構部であり、トラバース機構部２は、トラバ
ースモータ３と、このトラバースモータ３からの駆動力
をトラバース方向に変換して光ピックアップに伝達する
動力伝達機構４から構成される。５はトラバースモータ
に駆動電流を供給するトラバースドライバ、６は光学デ
ィスクＡを回転させるスピンドルモータ、７はスピンド
ルモータ６に駆動電流を供給するスピンドルドライバで
ある。

【０００４】また、８は光ピックアップ１の光信号検出
部からの信号によって光学ディスクＡに記録されたアド
レス情報を検出するアドレス検出部、９は光ピックアッ
プ１の光信号検出部からの信号によってレーザ光Ｌが光
ディスクＡの記録トラックを横断したことを検出するト
ラック検出部、１０はトラック検出部９からのトラック
検出信号によって光ピックアップ１が横断した記録トラ
ックをカウントするトラックカウンタ、１３は光ピック
アップの停止後に、目標アドレスの読み込みを開始する
タイミングを決める制振タイマーであり、あらかじめ設
計値や測定値により制振時間が設定されている。１１は
光ディスクアクセス装置全体を制御するコントローラで
あり、コントローラ１１には駆動トラック算出部１２が
接続されている。

【０００５】上記構成の光学ディスクアクセス装置の動
作を以下に説明する。ここで、シーク動作とはトラバー
スモータ３に駆動電流を供給することで光ピックアップ
１をトラバース方向に移動させる動作を示す。また、ア
クセス動作とは、外部ホスト装置などからのアクセス指
令を受け取ってから、前記アクセス指令によって指定さ
れた目標アドレスの読み込みが完了するまでの一連の動
作を示す。

【０００６】コントローラ１１は、外部ホスト装置など
からのアクセス指令を受け取ると、光ピックアップ１が
現在トラッキングオンしている現在地アドレス、すなわ
ちシーク前アドレスをアドレス検出部８から読み込む。
次に、コントローラ１１は、レーザ光Ｌを記録トラック
に追従させるために作動している図示されないトラッキ
ングサーボ系１ｄをオフした後、スピンドルドライバ７
にスピンドル駆動信号を出力することにより、スピンド
ルドライバ７からの駆動電流によってスピンドルモータ
６を所定の速度で回転させると共に、トラバースドライ
バ５にトラバース駆動信号を出力することにより、トラ
バースドライバ５からの駆動電流によってトラバースモ
ータ３を所定の方向に回転させる。

【０００７】これらの動作によって、動力伝達機構４
は、光ピックアップ１をトラバース駆動信号によって規
定されるトラバース方向（矢印Ｒ１、または矢印Ｒ２）
に高速移動させる。また、コントローラ１１は、アクセ
ス指令で指定された目標アドレスとアドレス検出部８か
ら読み込まれたシーク前アドレスとを駆動トラック算出
部１２に出力する。駆動トラック算出部１２では、シー
ク前アドレスと目標アドレスとをそれぞれ絶対トラック
数に変換し、それらの差を移動指定トラック数とする。

【０００８】ここで、任意アドレスＡの絶対トラック数
は次式により算出される。 （トラック数）＝（（ｒ² + ａ・Ｖ_L・Ｐ／π）^0.5 - ｒ）／Ｐ・・・（式１） ｒ ：絶対アドレス原点での半径 ［ｍｍ］ ａ ：Ａのアドレス ［ｓｅｃ］ Ｖ_L：ディスク線速度 ［ｍｍ／ｓｅｃ］ Ｐ ：トラックピッチ ［ｍｍ］ 駆動トラック算出部１２は、移動指定トラック数から、
あらかじめ設定された慣性移動トラック数を減算して、
この演算結果を駆動トラック数としてコントローラ１１
に出力する。ここで、慣性移動トラック数とは、トラバ
ース機構部２の駆動停止後に、トラバース機構部２によ
って高速移動していた光ピックアップ１が慣性によって
移動する距離を設計値や測定値などからあらかじめ求め
ておき、この移動距離に相当するトラック数を駆動トラ
ック算出部１２に設定したものとする。

【０００９】コントローラ１１は、トラックカウンタ１
０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致するま
で継続してトラバース駆動信号を出力し、トラックカウ
ンタ１０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致
したタイミングでトラバース駆動信号の出力を停止する
と同時に、制振タイマー１３をリセットする。制振タイ
マー１３は所定の制振時間を経過した後、コントローラ
１１にアドレス読み込み開始信号を出力する。

【００１０】これらの動作によって、光ピックアップ１
は、トラバース機構部２が駆動している間に駆動トラッ
ク数の記録トラックを横断し、トラバース機構部停止後
は慣性によって移動を続け、動力伝達機構４とトラバー
スモータ自身の負荷などにより徐々に運動エネルギを消
失し、目標アドレス位置近傍に停止する。その後、対物
レンズアクチュエータ１ｂのトラバース方向の振動があ
る程度おさまり、制振タイマー１３からコントローラ１
１にアドレス読み込み開始信号が出力されると、トラッ
キングサーボ系１ｄをオンして目標アドレスの読み込み
を開始する。

【００１１】次に、本光学ディスクアクセス装置を用い
たアクセス動作中の光ピックアップ１の運動を詳細に説
明する。図５はアクセス動作中の光ピックアップ１のト
ラバース方向の運動を説明するための光ピックアップの
速度プロファイルを示している。図中、Ｔ１はアクセス
動作の開始時刻を、Ｔ２は光ピックアップ１の定速度区
間の開始時刻を、Ｔ３は光ピックアップ１の減速開始時
刻を、Ｔ４は光ピックアップの停止時刻を、Ｔ５はアク
セス動作の終了時刻を示している。また、Ｖ０はアクセ
ス動作中の光ピックアップ１の定速区間の速度を示して
いる。

【００１２】時刻の経過に沿った光ピックアップの運動
は以下の通りである。最初に、外部ホスト装置などから
アクセス指令を受け取ったコントローラ１１は、トラバ
ースドライバ５にトラバース駆動信号を出力する。トラ
バース駆動信号を受け取ったトラバースドライバは光ピ
ックアップの定速区間の速度Ｖ０に相当する駆動電流を
トラバースモータに供給する。その結果、光ピックアッ
プ１は図の時刻Ｔ１〜Ｔ２区間に見られるような、おも
にトラバースモータ３のＲＣ特性、負荷と機構伝達機構
４の負荷などから決定されるＥＸＰ関数に近似される曲
線に沿って加速され時刻Ｔ２において速度Ｖ０に到達
し、定速運動を開始する。

【００１３】その後、光ピックアップ１は駆動トラック
数の記録トラックを横断後、コントローラ１１がトラバ
ースドライバ５にトラバース停止信号を出力すると、ト
ラバースドライバ５からトラバースモータ３に供給され
ていた駆動電流は停止される。その結果、光ピックアッ
プは、おもにトラバースモータ３のＲＣ特性、負荷と機
構伝達機構４の負荷などから決定されるＥＸＰ関数に近
似される曲線に沿って減速され、時刻Ｔ４において光ピ
ックアップ１は停止する。しかし、光ピックアップ１停
止直後、対物レンズアクチュエータ１ｂはトラバース方
向に振動しているため、所定の制振時間を経過した後、
制振タイマーからコントローラ１１にアドレス読み込み
開始信号が出力されると目標アドレスの読み込みを開始
する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の光学ディスクアクセス装置においては、光
ピックアップ１の減速区間において、光ピックアップ１
の減速に伴い発生する慣性力が対物レンズアクチュエー
タ１ｂに作用するため、光ピックアップ１に対物レンズ
アクチュエータを支持している弾性体１ｃに弾性エネル
ギと、対物レンズアクチュエータ１ｂに運動エネルギが
蓄積される。その結果、対物レンズアクチュエータ１ｂ
は光ピックアップ１が目標アドレス近傍に停止した後
も、対物レンズアクチュエータ１ｂおよび弾性体１ｃに
蓄積されている弾性エネルギおよび運動エネルギの和に
相当するトラバース方向の振動を行うため、光ピックア
ップ１の停止後、所定の制振時間を経過して、振動があ
る程度おさまってから目標アドレスの読み込みを開始す
るために、アクセス動作に要する時間、つまりアクセス
タイムが長くなるという問題点があった。

【００１５】上記問題点である対物レンズアクチュエー
タ１ｂの振動を図６（ａ）を用いて詳細に説明する。た
だし、図６（ａ）における時刻は図５のそれに対応して
いる。図６は時刻Ｔ４において光ピックアップ１が目標
アドレス近傍に停止後の対物レンズアクチュエータ１ｂ
のトラバース方向の振動の、光ピックアップ１の減速に
伴い発生する慣性力を原因とする振動成分を示してい
る。ここで、慣性力を原因とする振動成分とは、光ピッ
クアップ１が減速を開始する時刻Ｔ３において、対物レ
ンズアクチュエータ１ｂが光ピックアップ１に対して中
立点で静止していると仮定した場合の、時刻Ｔ４におけ
る対物レンズアクチュエータ１ｂの振動を意味する。

【００１６】実際には、時刻Ｔ４における振動は、この
慣性力を原因とする振動成分と、時刻Ｔ３における対物
レンズアクチュエータ１ｂの振動を加え合わせたものと
なる。図に示したように、時刻Ｔ３において光ピックア
ップ１に対して中立点で静止している光ピックアップ１
が、時刻Ｔ４では振動しているのがわかる。この振動が
上記の光ピックアップ１の減速に伴い発生する慣性力を
原因とする振動成分であり、これがアクセスタイムが長
くなってしまうおもな原因である。

【００１７】本発明は、上記問題点を鑑みて、光ピック
アップが目標アドレス近傍に停止した直後の、対物レン
ズアクチュエータの振動を効果的に抑制することによ
り、アクセスタイムの短い光学ディスクアクセス装置を
提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の光学ディ
スクアクセス装置は、光学ディスクに記録／再生をする
ためのレーザ光を集光する光ピックアップと、光学ディ
スクを回転させるためのディスク駆動部と、前記光ピッ
クアップを光学ディスクの半径方向に移動させるトラバ
ース機構部と、このトラバース機構部を、前記光ピック
アップが、加速区間、定速区間、減速区間を経て目標ト
ラック近傍に到達するように駆動制御する制御手段とを
備えた光学ディスクアクセス装置において、前記制御手
段が、前記光ピックアップが、前記減速区間において、
加速度一定かつ減速時間が、前記光ピックアップに弾性
支持された対物レンズアクチュエータとその弾性支持体
から構成される系の有する固有１次周期の整数倍になる
ように、前記トラバース機構部を駆動制御することを特
徴とする。

【００１９】さらに、請求項２記載の光学ディスクアク
セス装置は、前記制御手段が、前記光ピックアップが、
前記加速区間においても、加速度一定かつ加速時間が前
記固有１次周期の整数倍になるように、前記トラバース
機構部を駆動制御することを特徴ととする。

【００２０】さらに、請求項３記載の光学ディスクアク
セス装置は、前記制御手段が、前記光ピックアップの前
記減速区間が複数の減速部と定速部から構成され、その
減速部において、前記光ピックアップが加速度一定かつ
減速時間が前記固有１次周期の整数倍になるように、前
記トラバース機構部を駆動制御することを特徴とする。

【００２１】さらに、請求項４記載の光学ディスクアク
セス装置は、前記制御手段が、前記光ピックアップの前
記加速区間が複数の加速部と定速部から構成され、その
加速部において、前記光ピックアップが加速度一定かつ
加速時間が前記固有１次周期の整数倍になるように、前
記トラバース機構部を駆動制御することを特徴とする。

【００２２】さらに、請求項５記載の光学ディスクアク
セス装置は、前記制御手段が、あらかじめ設計値もしく
は計測値により設定された駆動制御テーブルに基づいて
行われることを特徴とする。

【００２３】さらに、請求項６記載の光学ディスクアク
セス装置は、前記制御手段が、前記光ピックアップに搭
載された速度センサなどからの信号に基づいて行われる
ことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図３を用いて説明する。

【００２５】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１を図１を用いて説明する。図１は本発明の光学ディ
スクアクセス装置の実施の形態１の構成を説明するブロ
ック図であり、図４の従来技術と同じ構成のものに関し
ては、同一符号を付して説明を省略する。

【００２６】２１は減速制御テーブルで、光ピックアッ
プの減速区間において、トラバースドライバ５は、この
減速制御テーブルに基づいてトラバースモータ３に駆動
電流を供給する。

【００２７】コントローラ１１は、外部ホスト装置など
からのアクセス指令を受け取ると、光ピックアップ１が
現在トラッキングオンしている現在地アドレス、すなわ
ちシーク前アドレスをアドレス検出部８から読み込む。
次に、コントローラ１１は、レーザ光Ｌを記録トラック
に追従させるために作動している図示されないトラッキ
ングサーボ系１ｄをオフした後、スピンドルドライバ７
にスピンドル駆動信号を出力することにより、スピンド
ルドライバ７からの駆動電流によってスピンドルモータ
６を所定の速度で回転させると共に、トラバースドライ
バ５にトラバース駆動信号を出力することにより、トラ
バースドライバ５からの駆動電流によってトラバースモ
ータ３を所定の方向に回転させる。

【００２８】これらの動作によって、動力伝達機構４
は、光ピックアップ１をトラバース駆動信号によって規
定されるトラバース方向（矢印Ｒ１、または矢印Ｒ２）
に高速移動させる。また、コントローラ１１は、アクセ
ス指令で指定された目標アドレスとアドレス検出部８か
ら読み込まれたシーク前アドレスとを駆動トラック算出
部１２に出力する。また、コントローラ１１は減速制御
テーブル２１から減速移動トラック数を読み込み駆動ト
ラック算出部１２に出力する。ここで、減速移動トラッ
ク数とは、光ピックアップ１が減速開始から停止の間に
移動する距離を設計値や測定値からあらかじめ求めてお
き、この移動距離に相当するトラック数を減速制御テー
ブル２１に設定したものとする。駆動トラック算出部１
２では、（式１）に基づいてシーク前アドレスと目標ア
ドレスとをそれぞれ絶対トラック数に変換し、それらの
差を移動指定トラック数とすると共に、移動指定トラッ
ク数から減速移動トラック数を減算して、この演算結果
を駆動トラック数としてコントローラ１１に出力する。

【００２９】コントローラ１１は、トラックカウンタ１
０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致するま
で継続してトラバース駆動信号を出力し、トラックカウ
ンタ１０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致
したタイミングで減速信号をトラバースドライバ５に出
力すると同時に、制振タイマーをリセットする。制振タ
イマーは所定の制振時間経過後、コントローラ１１にア
ドレス読み込み開始信号を出力することになる。コント
ローラ１１からの減速信号を受け取ったトラバースドラ
イバ５は、それ以降は減速制御テーブル２１に基づいて
トラバースモータ３に駆動電流を供給する。

【００３０】ここで、減速制御テーブル２１とは、光ピ
ックアップが減速区間において、加速度一定かつ減速時
間が、対物レンズアクチュエータ１ｂと弾性体１ｃから
構成される系の固有１次周期の整数倍になるように、あ
らかじめ設計値や測定値により設定されたトラバースモ
ータ３への駆動電流のタイミングチャートを意味する。
これらの動作によって、光ピックアップ１は、加速区
間、定速区間、減速区間を経て目標アドレス近傍に停止
する。その後、制振タイマー１３からコントローラ１１
にアドレス読み込み信号が出力されると、トラッキング
サーボ系１ｄをオンして目標アドレスの読み込みを開始
する。

【００３１】本実施の形態１の要点は、光ピックアップ
１の減速区間において、光ピックアップ１を、加速度一
定かつ減速時間が対物レンズアクチュエータ１ｂおよび
弾性体１ｃにより構成される系の固有１次周期の整数倍
になるように、駆動制御することにより、光ピックアッ
プ１停止直後の光ピックアップ１の減速に伴い発生する
慣性力を原因とする振動成分はほとんどゼロに抑制さ
れ、光ピックアップ１の停止後、ほとんど時間をとらな
くても目標アドレスの読み込みを開始できるため、制振
タイマーに設定される制振時間を短くでき、アクセスタ
イムを短縮することが可能になるという点と、この駆動
制御が、あらかじめ設計値や測定値により設定された減
速制御テーブル２１に基づいて駆動制御される点にあ
る。

【００３２】次に、作用を説明する。本実施の形態１の
光学ディスクアクセス装置によれば、光ピックアップを
減速区間において、加速度一定かつ減速時間が、前記光
ピックアップに弾性支持された対物レンズアクチュエー
タとその弾性支持体から構成される系の有する固有１次
周期の整数倍になるように、前記トラバース機構部を駆
動制御することにより、前記光ピックアップ停止直後の
対物レンズアクチュエータの振動の、前記減速区間の前
記光ピックアップの減速に伴い発生する慣性力を原因と
する振動成分をほとんどゼロにできるため、アクセスタ
イムを短縮することが可能となる。

【００３３】上記の作用を図６を用いて詳細に説明す
る。図６は光ピックアップの減速区間における速度プロ
ファイルと、それに対応する対物レンズアクチュエータ
のトラバース方向の振動の、前記光ピックアックの減速
に伴い発生する慣性力を原因とする振動成分を示してい
る。図中の時刻は図５の従来技術に対応している。

【００３４】図６（ａ）は、時刻Ｔ３においてトラバー
スモータへの電流供給をオフした結果を示している。図
６（ｂ）は、前記光ピックアップを加速度一定になるよ
うに、前記トラバース機構部を駆動制御した結果を示し
ている。ただし、この場合、減速時間は前記固有１次周
期の整数倍になっていない。また、図６（ｃ）は、前記
光ピックアップを、加速度一定かつ減速時間が前記固有
１次周期の整数倍になるように、前記トラバース機構部
を駆動制御した結果を示している。図６より、図６
（ａ）、（ｂ）の駆動制御では、時刻Ｔ４の前記光ピッ
クアップ停止直後に、前記対物レンズアクチュエータが
大きく振動しているのに比べ、図６（ｃ）の本発明の光
学ディスクアクセス装置によると、時刻Ｔ４の前記光ピ
ックアップ停止直後の振動の、前記光ピックアップの減
速に伴い発生する慣性力を原因とする振動成分はほとん
どゼロに抑えられているのがわかる。この結果、アクセ
スタイムを大幅に、短縮することが可能となる。

【００３５】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２を図２を用いて説明する。図２は本発明の光学ディ
スクアクセス装置の実施の形態２の構成を説明するブロ
ック図であり、図４の従来技術と同じ構成のものに関し
ては、同一符号を付して説明を省略する。

【００３６】３１は加速制御テーブルで、光ピックアッ
プの加速区間において、トラバースドライバ５は、この
減速制御テーブルに基づいてトラバースモータ３に駆動
電流を供給する。３２は定速制御テーブルで、光ピック
アップの定速区間において、トラバースドライバ５は、
この定速制御テーブルに基づいてトラバースモータ３に
駆動電流を供給する。この定速制御テーブル３２は、定
速制御テーブル設定部により設定される。また、３３は
減速制御テーブルで、光ピックアップの減速区間におい
て、トラバースドライバ５は、この減速制御テーブルに
基づいてトラバースモータ３に駆動電流を供給する。

【００３７】コントローラ１１は、外部ホスト装置など
からのアクセス指令を受け取ると、光ピックアップ１が
現在トラッキングオンしている現在地アドレス、すなわ
ちシーク前アドレスをアドレス検出部８から読み込む。
次に、コントローラ１１は、レーザ光Ｌを記録トラック
に追従させるために作動している図示されないトラッキ
ングサーボ系１ｄをオフした後、スピンドルドライバ７
にスピンドル駆動信号を出力することにより、スピンド
ルドライバ７からの駆動電流によってスピンドルモータ
６を所定の速度で回転させる。

【００３８】また、コントローラ１１は、アクセス指令
で指定された目標アドレスとアドレス検出部８から読み
込まれたシーク前アドレスとを定速制御テーブル設定部
３４に出力する。定速制御テーブル設定部３４では、加
速制御テーブル３１、および減速制御テーブル３３から
加速移動トラック数、および減速移動トラック数を読み
込む。ここで、加速移動トラック数とは、加速区間にお
いて、光ピックアップ１が移動する距離を、あらかじめ
設計値や測定値から求めておき、この移動距離に対応す
るトラック数を加速制御テーブル３１に設定したものと
する。

【００３９】また同様に、減速移動トラック数とは、減
速区間において、光ピックアップ１が移動する距離を、
あらかじめ設計値や測定値から求めておき、この移動距
離に対応するトラック数を減速制御テーブル３３に設定
したものとする。また、定速制御テーブル設定部３４で
は、（式１）に基づいてシーク前アドレスと目標アドレ
スとを絶対トラック数に変換し、それらの差から加速移
動トラック数と減速移動トラック数を減算して、移動ト
ラック数とし、この移動トラック数に相当する距離を定
速度区間の光ピックアップ１の速度で除算することによ
り、定速区間の所要時間を算出すると共に、この所要時
間において、トラバースモータ３に、定速区間の速度に
相当する駆動電流が供給されるように、定速制御テーブ
ル３２にタイミングチャートを設定する。

【００４０】定速制御テーブル３２の設定を完了する
と、コントローラ１１はトラバース駆動信号をトラバー
スドライバ５に出力すると同時に、制振タイマーをリセ
ットする。制振タイマーは所定の制振時間経過後、コン
トローラ１１にアドレス読み込み開始信号を出力するこ
とになる。トラバース駆動信号を受け取ると、トラバー
スドライバ５は、加速制御テーブル３１に基づいて、ト
ラバースモータ３に駆動電流の供給を開始する。そし
て、加速制御テーブル３１の最終データを読み込むと、
制御を定速制御テーブル３２に移し、それ以降は、定速
制御テーブル３２に基づいてトラバースモータ３に駆動
電流を供給する。

【００４１】さらに、定速制御テーブル３２の最終デー
タを読み込むと、制御を減速制御テーブルに移し、それ
以降は、減速制御テーブル３３に基づいてトラバースド
ライバ３に駆動電流を供給し、減速制御テーブル３３の
最終データを読み込むみトラバースモータ３の駆動を停
止する。これらの動作によって、光ピックアップ１は加
速区間、定速区間、減速区間を経て目標アドレス近傍に
停止する。その後、制振タイマー１３からコントローラ
１１にアドレス読み込み信号が出力されると、トラッキ
ングサーボ系１ｄをオンして目標アドレスの読み込みを
開始する。

【００４２】本実施例の形態２の要点は、光ピックアッ
プの減速区間に加え（実施の形態１）、光ピックアップ
の加速区間においても、光ピックアップ１が、加速度一
定かつ加速時間が、対物レンズアクチュエータ１ｂおよ
び弾性体１ｃにより構成される系の固有１次周期の整数
倍になるように駆動制御される点と、この駆動制御があ
らかじめ設計値や測定値により設定された加速制御テー
ブル３４に基づいて駆動制御される点にある。

【００４３】次に作用を説明する。本実施の形態２の光
学ディスクアクセス装置によれば、前記光ピックアップ
が、前記光ピックアップの加速区間においても、加速度
一定かつ加速時間が前記固有１次周期の整数倍になるよ
うに、前記トラバース機構部を駆動制御することによ
り、実施の形態１の光学ディスクアクセス装置の減速区
間における場合と同様に、前記光ピックアップの加速終
了直後における前記対物レンズアクチュエータの振動
の、前記加速区間の前記光ピックアップの加速に伴い発
生する慣性力を原因とする振動成分はほとんどゼロに抑
えられる。この結果、この振動成分が前記光ピックアッ
プ停止直後の振動に与える影響はほとんどないため、ア
クセスタイムをさらに短縮することが可能となる。

【００４４】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３を図３を用いて説明する。図３は本発明の光学ディ
スクアクセス装置の実施の形態３の構成を説明するブロ
ック図であり、図４の従来技術と同じ構成のものに関し
ては、同一符号を付して説明を省略する。

【００４５】４１は速度変換部であり、速度変換部４１
では、光ピックアップ１に搭載された図示されない加速
度センサ１ｅからの信号を時間積分して速度に変換す
る。４２は基準信号テーブルであり、光ピックアップ１
の減速区間における速度プロファイルが設定されてい
る。４３は速度比較部であり、速度変換部４１からの得
られる光ピックアップ１の速度と基準信号テーブルとの
偏差を算出し、４４の速度信号補正部に出力する。速度
信号補正部４４では、速度比較部４３からの速度偏差信
号を補正して、トラバースドライバ５に出力する。

【００４６】コントローラ１１は、外部ホスト装置など
からのアクセス指令を受け取ると、光ピックアップ１が
現在トラッキングオンしている現在地アドレス、すなわ
ちシーク前アドレスをアドレス検出部８から読み込む。
次に、コントローラ１１は、レーザ光Ｌを記録トラック
に追従させるために作動している図示されないトラッキ
ングサーボ系１ｄをオフした後、スピンドルドライバ７
にスピンドル駆動信号を出力することにより、スピンド
ルドライバ７からの駆動電流によってスピンドルモータ
６を所定の速度で回転させると共に、トラバースドライ
バ５にトラバース駆動信号を出力することにより、トラ
バースドライバ５からの駆動電流によってトラバースモ
ータ３を所定の方向に回転させる。

【００４７】これらの動作によって、動力伝達機構４
は、光ピックアップ１をトラバース駆動信号によって規
定されるトラバース方向（矢印Ｒ１、または矢印Ｒ２）
に高速移動させる。また、コントローラ１１は、アクセ
ス指令で指定された目標アドレスとアドレス検出部８か
ら読み込まれたシーク前アドレスとを駆動トラック算出
部１２に出力する。また、コントローラ１１は減速制御
テーブル２１から減速移動トラック数を読み込み駆動ト
ラック算出部１２に出力する。ここで、減速移動トラッ
ク数とは、光ピックアップ１が減速開始から停止の間に
移動する距離を設計値や測定値からあらかじめ求めてお
き、この移動に相当するトラック数を減速制御テーブル
２１に設定したものとする。駆動トラック算出部１２で
は、（式１）に基づいてシーク前アドレスと目標アドレ
スとをそれぞれ絶対トラック数に変換し、それらの差を
移動指定トラック数とすると共に、移動指定トラック数
から減速移動トラック数を減算して、この演算結果を駆
動トラック数としてコントローラ１１に出力する。

【００４８】コントローラ１１は、トラックカウンタ１
０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致するま
で継続してトラバース駆動信号を出力し、トラックカウ
ンタ１０からのカウント値が前記駆動トラック数と一致
したタイミングで減速信号をトラバースドライバ５に出
力すると同時に、制振タイマーをリセットする。制振タ
イマーは所定の制振時間経過後、コントローラ１１にア
ドレス読み込み開始信号を出力する。コントローラ１１
からの減速信号を受け取ったトラバースドライバ５は、
速度変換部４１、基準信号テーブル４２、速度比較部４
３、速度信号補正部４４、トラバースドライバ５、トラ
バースモータ３、動力伝達機構４、および光ピックアッ
プ１に搭載された図示されない加速度センサ１ｅから構
成されるフィードバック制御系に制御を切り替える。

【００４９】ここで、基準信号テーブル４２とは、光ピ
ックアップが減速区間において、加速度一定かつ減速時
間が、対物レンズアクチュエータ１ｂと弾性体１ｃから
構成される系の固有１次周期の整数倍になるように設定
された光ピックアップ１の減速区間における速度プロフ
ァイルのタイミングチャートを意味する。これらの動作
によって、光ピックアップ１は、加速区間、定速区間、
減速区間を経て目標アドレス近傍に停止する。その後、
制振タイマー１３からコントローラ１１にアドレス読み
込み信号が出力されると、トラッキングサーボ系１ｄを
オンして目標アドレスの読み込みを開始する。

【００５０】本実施の形態３の要点は、光ピックアップ
１の減速区間において、光ピックアップ１を、加速度一
定かつ減速時間が対物レンズアクチュエータ１ｂおよび
弾性体１ｃにより構成される系の固有１次周期の整数倍
になるように、駆動制御されるという点と、この駆動制
御が、あらかじめ設計値や測定値により設定された減速
制御テーブル２１に基づいて駆動制御される点にある。

【００５１】本実施の形態３の作用は、実施の形態１と
同じである。なお、実施の形態１〜３では、減速区間、
加速区間が単一の減速部、加速部から構成される場合を
例に説明したが、光ピックアップの減速区間が複数の減
速部と定速部から構成される場合、光ピックアップの加
速区間が複数の加速部と定速部から構成される場合につ
いても同様の効果が得られる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、光ピックアップがアクセス動
作中に、その減速区間において、加速度一定かつ減速時
間が、前記光ピックアップに弾性支持された対物レンズ
アクチュエータと、その弾性体から構成される系の有す
る固有１次周期の整数倍になるように、トラバース機構
部を駆動制御することにより、前記光ピックアップ停止
直後における対物レンズアクチュエータの振動の、前記
減速区間における前記光ピックアップの減速に伴い発生
する慣性力を原因とする振動成分を効果的に抑制できる
ため、アクセスタイムの短縮が可能となる。

【００５３】さらに、前記光ピックアップのアクセス動
作中に、その加速区間においても、加速度一定かつ加速
時間が前記固有１次周期の整数倍になるように、前記ト
ラバース機構部を駆動制御することにより、前記光ピッ
クアップの加速終了直後における対物レンズアクチュエ
ータの振動の、前記加速区間における前記光ピックアッ
プの加速に伴い発生する慣性力を原因とする振動成分を
効果的に抑制でき、この振動成分が前記光ピックアップ
停止後の振動に影響を与えることが少ないため、アクセ
スタイムのさらなる短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学ディスクアクセス装置の第１実施
例の構成を説明するためのブロック図

【図２】本発明の光学ディスクアクセス装置の第２実施
例の構成を説明するためのブロック図

【図３】本発明の光学ディスクアクセス装置の第３実施
例の構成を説明するためのブロック図

【図４】従来の光学ディスクアクセス装置の第３実施例
の構成を説明するためのブロック図

【図５】従来の光学ディスクアクセス装置における光ピ
ックアップのアクセス動作中の運動を説明するための速
度プロファイルを示す図

【図６】従来、および本発明の光学ディスク装置におけ
る光ピックアップのアクセス動作中の運動と、それに対
応した対物レンズアクチュエータの振動を比較説明する
ための図

【符号の説明】

１ 光ピックアップ ２ トラバース機構部 ３ トラバースモータ ４ 動力伝達部 ５ トラバースドライバ ６ スピンドルモータ ７ スピンドルドライバ ８ アドレス検出部 ９ トラック検出部 １０ トラックカウンタ １１ コントローラ １２ 駆動トラック算出部 １３ 制振タイマー ２１ 減速制御テーブル ３１ 加速制御テーブル ３２ 定速制御テーブル ３３ 減速制御テーブル ３４ 定速制御テーブル設定部 ４１ 速度変換部 ４２ 基準信号テーブル ４３ 速度比較部 ４４ 速度信号補正部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ディスクに記録／再生をするための
   レーザ光を集光する光ピックアップと、光学ディスクを
   回転させるためのディスク駆動部と、前記光ピックアッ
   プを光学ディスクの半径方向に移動させるトラバース機
   構部と、このトラバース機構部を、前記光ピックアップ
   が、加速区間、定速区間、減速区間を経て目標トラック
   近傍に到達するように駆動制御する制御手段とを備えた
   光学ディスクアクセス装置において、前記光ピックアッ
   プが、前記減速区間において、加速度一定かつ減速時間
   が、前記光ピックアップに弾性支持された対物レンズア
   クチュエータとその弾性支持体から構成される系の有す
   る固有１次周期の整数倍になるように、前記トラバース
   機構部が駆動制御されることを特徴とする光学ディスク
   アクセス装置。
2. 【請求項２】 前記光ピックアップが、前記加速区間に
   おいて、加速度一定かつ加速時間が前記固有１次周期の
   整数倍になるように、前記トラバース機構部が駆動制御
   されることを特徴とする請求項１記載の光学ディスクア
   クセス装置。
3. 【請求項３】 前記光ピックアップの前記減速区間が複
   数の減速部と定速部から構成され、その減速部におい
   て、前記光ピックアップが加速度一定かつ減速時間が前
   記固有１次周期の整数倍になるように、前記トラバース
   機構部が駆動制御されることを特徴とする請求項１また
   は２記載の光学ディスクアクセス装置。
4. 【請求項４】 前記光ピックアップの前記加速区間が複
   数の加速部と定速部から構成され、その加速部におい
   て、前記光ピックアップが加速度一定かつ加速時間が前
   記固有１次周期の整数倍になるように、前記トラバース
   機構部が駆動制御されることを特徴とする請求項１、２
   または３記載の光学ディスクアクセス装置。
5. 【請求項５】 前記トラバース機構部の駆動制御が、あ
   らかじめ設計値もしくは計測値により設定された駆動制
   御テーブルに基づいて行われることを特徴とする請求項
   １、２、３または４記載の光学ディスクアクセス装置。
6. 【請求項６】 前記トラバース機構部の駆動制御が、前
   記光ピックアップに搭載された速度センサなどからの信
   号に基づいて行われることを特徴とする請求項１、２、
   ３または４記載の光ディスクアクセス装置。