JP2002245642A

JP2002245642A - トラックジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法

Info

Publication number: JP2002245642A
Application number: JP2001043094A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ono; 太之小野
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2001-02-20
Publication date: 2002-08-30
Anticipated expiration: 2021-02-20
Also published as: DE10207119A1; US20020163864A1; US6762981B2; JP4543244B2

Abstract

(57)【要約】【構成】ディスク装置１０はＤＳＰ３６を含み、ＤＳ
Ｐ３６はＭＣＵ４４の指示の下、各回路コンポーネント
を制御する。ジャンプ終了時において、ブレーキパルス
がドライバ３８ｂに印加されると、これに応じたトラッ
キングアクチュエータ制御電圧がトラッキングアクチュ
エータ１６に与えられる。その後、ＤＳＰコア３６ａ
は、ＴＥ信号のゼロクロス周期よりも短い所定期間に、
ＴＥ信号が所定値以下になるかどうかを判別する。そし
て、所定時間内にＴＥ信号が所定値以下にならなかった
場合には、ＤＳＰコア３６ａは、ディスク２２に対する
対物レンズ１４の移動方向が反転し始めていると判断
し、ブレーキパルスとは逆極性の補正パルスを印加し、
対物レンズ１４を加速させる。【効果】対物レンズの移動方向が反転するのを未然に
防止することができ、正常にトラックオンさせることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はトラックジャンプ制御
装置およびトラックジャンプ方法に関し、特にたとえば
トラッキングアクチュエータドライバによってピックア
ップを目標トラック数だけトラック横断方向にジャンプ
させた後ブレーキパルスを印加してピックアップを停止
させる、トラックジャンプ制御装置およびトラックジャ
ンプ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のトラックジャンプ装置の
一例が、平成９年４月１５日付で出願公開された特開平
９−１０２１３５号公報［Ｇ１１Ｂ７／０９，Ｇ１１
Ｂ７／０８５］に開示されている。この光ディスク装
置の制御回路では、シーク動作の終了時に、レンズが目
標トラックの１本手前のトラックに到達すると、ブレー
キパルスが出力される。そして、目標トラックの１／２
トラック手前になったとき、トラッキングエラー信号の
ゼロクロス周期を検出し、ブレーキパルスの大きさある
いは幅を補正して、目標のトラックにトラックオンさせ
ていた。

【０００３】また、この種のトラックジャンプ装置の他
の一例が、平成１２年１２月１９日付で出願公開された
特開２０００−３５３３２４号公報［Ｇ１１Ｂ７／０
８５］に開示されている。この光学式記録再生装置で
は、フォーカスジャンピング時に、ジャンピング中の光
ビームの或る地点までの移動時間を計測し、計測した時
間に応じて減速パルスの波形を変更し、トラッキングア
クチュエータを駆動していた。また、減速信号を出力し
た後では、トラッキングエラー信号のレベルが所定値以
下になるまで強制的に移動手段を駆動させていた。これ
によって、装置への振動や光ディスクの部分偏芯などに
よる外乱に対して安定したフォーカスジャンピング性能
を有し安定した高速再生、高速記録を実現していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
技術では、前者の場合には、ゼロクロス周期に対応した
ブレーキパルスの大きさ（レベル）あるいは幅のテーブ
ルを持っていなければならず、メモリ容量が大きくなっ
てしまっていた。また、ディスクの偏芯がある場合に
は、図１０に示すように、ブレーキを終了してからトラ
ックオンするまでの間に、一時的にピックアップの移動
速度よりディスク速度が大きくなり、Ｐで示す時点にお
いて、ディスクに対するピックアップの移動方向が逆転
し、トラックすべりを生じていた。つまり、ピックアッ
プを制御することができなくなり、結果として、トラッ
クを引き込めないことがあった。このような不具合が発
生した場合には、始めからジャンプをやり直す必要があ
り、再生開始までに時間がかかっていた。

【０００５】後者の場合には、加速時に移動時間を計測
したり、計測時間から減速パルスを算出したりするの
で、処理が複雑であった。また、減速信号を出力した直
後に、トラッキングエラー信号のレベルが所定値以下に
なるように、強制的に移動手段でピックアップを移動さ
せるようにしているため、ディスクに対するピックアッ
プの移動方向が同じである場合にまで、移動手段によっ
て強制的にピックアップを移動させていた。つまり、無
駄な制御を行っていた。

【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、偏
芯ディスクによるトラックすべりにも有効な、ディスク
装置のトラックジャンプ制御装置およびトラックジャン
プ方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、トラッキ
ングアクチュエータドライバによってピックアップを目
標トラック数だけトラック横断方向にジャンプさせた後
ブレーキパルスを印加してピックアップを停止させるデ
ィスク装置のトラックジャンプ制御装置において、ブレ
ーキパルスの後トラッキングエラー信号のゼロクロス周
期より短い所定時間内にトラッキングエラー信号が所定
値以下にならないとき、トラキングアクチュエータドラ
イバにブレーキパルスとは逆極性のキックパルスを印加
するようにしたことを特徴とする、トラックジャンプ制
御装置である。

【０００８】第２の発明は、トラックジャンプ時にピッ
クアップをトラック横断方向に駆動するトラッキングア
クチュエータドライバ、目標トラック数ジャンプしたと
きブレーキパルスをトラッキングアクチュエータドライ
バに印加するブレーキパルス印加手段、ブレーキパルス
を印加した後所定時間内にトラッキングエラー信号が所
定値以下になったかどうかを判別する判別手段、および
判別手段によって所定値以下にならなかったことを判別
したときドライバにブレーキパルスとは逆極性のキック
パルスを印加するキックパルス印加手段を備える、トラ
ックジャンプ制御装置である。

【０００９】第３の発明は、トラッキングアクチュエー
タドライバによってピックアップを目標トラック数だけ
トラック横断方向にジャンプさせた後ブレーキパルスを
印加してピックアップを停止させるディスク装置におけ
るトラックジャンプ方法であって、(a) 目標トラック数
をジャンプし、(b) ブレーキパルスを印加し、(c) ブレ
ーキを終了してから所定時間内にトラッキングエラー信
号が所定値以下になるかどうかを判別し、そして(d) ト
ラッキングエラー信号が所定値以下にならなかったとき
ブレーキパルスとは逆極性のキックパルスを出力する、
トラックジャンプ方法である。

【００１０】

【作用】このトラックジャンプ制御装置では、ＤＶＤあ
るいはＣＤ等のディスクの再生中に、早送り、巻き戻
し、選曲あるいは曲飛ばしなどのシークの指示が与えら
れると、現在位置と目標位置とに基づいてジャンプする
トラックの総本数を算出し、ジャンプを開始する。つま
り、トラッキングアクチュエータドライバによってピッ
クアップが目標トラック数（トラックの総本数）だけト
ラック横断方向にジャンプされた後、ブレーキパルスが
印加され、ピックアップが停止される。ブレーキパルス
の出力（印加）を終了した後では、トラッキングエラー
信号のゼロクロス周期より短い所定時間内にトラッキン
グエラー信号が所定値以下になるかどうかを判別する。
そして、トラッキングエラー信号が所定値以下にならな
かった場合には、ディスクに対するピックアップすなわ
ち対物レンズの移動方向が逆転（反転）し始めていると
判断し、トラキングアクチュエータドライバにブレーキ
パルスとは逆極性のキックパルスすなわちジャンプした
方向に加速するための補正のキックパルスを印加する。
したがって、ディスクに対する対物レンズの移動方向の
反転を未然に防止することができる。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、ブレーキ終了後の所
定時間においてトラッキングエラー信号のレベルに基づ
いて補正のキックパルスを出力し、ディスクに対するピ
ックアップの移動方向が反転するのを未然に防止するの
で、正常にトラックオンすることができる。

【００１２】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１３】

【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０は、ＤＶＤあるいはＣＤ等の光ディスク（以下、単
に「ディスク」という。）２２を再生することができ、
ピックアップ１２を含む。このピックアップ１２には、
対物レンズ１４が設けられる。対物レンズ１４は、たと
えば２焦点レンズ方式のレンズであり、トラッキングア
クチュエータ１６およびフォーカスアクチュエータ１８
によって支持される。また、ピックアップ１２はレーザ
ダイオード（ＬＤ）２０を含み、このＬＤ２０から放出
されたレーザ光は、対物レンズ１４で収束されて、ディ
スク２２の記録面に照射される。

【００１４】具体的には、ディスク２２がＤＶＤの場合
には、対物レンズ１４を透過した透過光（０次光）がＤ
ＶＤの記録面に照射され、ディスク２２がＣＤの場合に
は、対物レンズ１４を回折した回折光（１次光）がＣＤ
の記録面に照射される。したがって、ディスク２２に記
録された信号が読み出される（再生される）。

【００１５】また、ディスク２２は、スピンドルモータ
２４の回転軸２４ａに固定的に設けられたターンテーブ
ル２６に装着され、スピンドルモータ２４の回転に従っ
て回転される。この実施例では、ディスク２２は、ＣＬ
Ｖ（線速度一定）方式のディスクであり、ディスク２２
（スピンドルモータ２４）の回転数はピックアップ１２
がディスク２２の内周から外周に移動するにつれて低下
する。

【００１６】記録面からの反射光は、上述した対物レン
ズ１４を通過して光検出器２８に照射される。光検出器
２８の出力は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号検出回路
３０およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号検出回路３
２に入力される。

【００１７】ＦＥ信号検出回路３０ではＦＥ信号が検出
され、ＴＥ信号検出回路３２ではＴＥ信号が検出され、
ＦＥ信号およびＴＥ信号は、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器３
４ａおよびＡ／Ｄ変換器３４ｂを介してＤＳＰ３６に入
力される。

【００１８】ＤＳＰ３６は、システムコントロールマイ
コンとして働くマイクロコンピュータユニット（ＭＣ
Ｕ）４４の指示の下、各回路コンポーネントを制御し、
たとえば、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ処理を
実行し、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ処理を
実行する。

【００１９】具体的には、フォーカスサーボ処理によっ
て、フォーカスアクチュエータ１８を制御するためのパ
ルス（フォーカス制御パルス）が生成され、このフォー
カス制御パルスがフォーカスアクチュエータドライバ
（以下、単に「ドライバ」という。）３８ａでフォーカ
スアクチュエータ制御電圧に変換され、フォーカスアク
チュエータ１８に与えられる。

【００２０】また、トラッキングサーボ処理によって、
トラッキングアクチュエータ１６を制御するためのパル
ス（トラッキング制御パルス）が生成され、このトラッ
キング制御パルスがトラッキングアクチュエータドライ
バ（以下、単に「ドライバ」という。）３８ｂでトラッ
キングアクチュエータ制御電圧に変換され、トラッキン
グアクチュエータ１６に与えられる。

【００２１】つまり、対物レンズ１４の光軸方向（フォ
ーカス方向）の移動（位置）は、フォーカスアクチュエ
ータ制御電圧によって制御され、対物レンズ１４の径方
向（ディスク２２の径方向）の移動（位置）は、トラッ
キングアクチュエータ制御電圧によって制御される。

【００２２】さらに、スレッドサーボ処理によって、ス
レッドモータ４０を駆動するためのパルス（スレッド制
御パルス）が生成され、このスレッド制御パルスがスレ
ッドドライバ（ドライバ）３８ｃでスレッド制御電圧に
変換され、スレッドモータ４０に与えられる。また、ス
レッド制御パルスはＰＷＭ信号であり、このＰＷＭ信号
によって、スレッドモータ４０の回転速度および回転方
向が制御され、ラックピニオン方式あるいはボールネジ
機構でスレッドモータ４０の回転軸（図示せず）に連結
されたピックアップ１２をディスク２２の径方向（ラジ
アル方向）に移動させる。

【００２３】さらにまた、回転サーボ処理によって、ス
ピンドルモータ２４を回転するためのパルス（回転制御
パルス）が生成され、この回転制御パルスはスピンドル
ドライバ（ドライバ）３８ｄで回転制御電圧に変換さ
れ、スピンドルモータ２４に与えられる。回転制御パル
スもまた、ＰＷＭ信号であり、このＰＷＭ信号によっ
て、スピンドルモータ２４の回転速度が制御される。

【００２４】また、スピンドルモータ２４の近傍には、
周波数タコジェネレータ（ＦＧ）４２が設けられてお
り、スピンドルモータ２４の回転数に関連するパルス
（ＦＧパルス）を発生する。ＦＧ４２で発生されたＦＧ
パルスは、ＤＳＰ３６に入力される。したがって、ＤＳ
Ｐ３６は、スピンドルモータ２４が回転を開始（起動）
すると、ＦＧ４２からのＦＧパルスに基づいてスピンド
ルモータ２４の回転数を検出し、検出した回転数をＭＣ
Ｕ４４に与えるとともに、所望の回転数でスピンドルモ
ータ２４が回転するように回転制御パルスを生成する。
したがって、ＣＬＶ方式のディスク２２を正常に回転さ
せることができる。

【００２５】たとえば、ディスク２２の再生中に、ユー
ザが装置本体に設けられた操作パネル（図示せず）ある
いはリモコン（図示せず）を用いて、早送り，巻き戻
し，選曲あるいは曲飛ばし（スキップ）等のようなシー
クの指示を入力すると、このシークの指示がＭＣＵ４４
に与えられる。ＭＣＵ４４はシークの指示に応答して、
現在位置と目標位置とに基づいて、目標トラック数すな
わちジャンプするトラック２２ａの総本数（トラック総
本数）を算出し、ＤＳＰ３６にジャンプの指示を与える
とともに、算出したトラック総本数を与える。

【００２６】これに応じて、ＤＳＰコア３６ａは、トラ
ックジャンプの処理を開始し、まず、トラック総本数を
ＤＳＰ３６内に設けられたメモリ３６ｂに記憶する。次
に、トラッキングサーボをオフ（不能化）して、メモリ
３６ｂに記憶したトラック総本数に応じたトラッキング
制御パルス（キックパルス）すなわちジャンプパルスを
生成し、ドライバ３８ｂに与える（印加する）。したが
って、そのジャンプパルスに応じたトラッキングアクチ
ュエータ制御電圧がドライバ３８ｂからトラッキングア
クチュエータ１６に与えられる。すると、対物レンズ１
４は、トラック２２ａを横断する方向すなわちディスク
２２の内周（または外周）から外周（または内周）に向
けて移動を開始する。

【００２７】対物レンズ１４の移動中すなわちジャンプ
中では、ＴＥ信号検出回路３０において、図２（Ａ）に
示すようなＴＥ信号が検出される。また、このＴＥ信号
は、ＤＳＰコア３６ａによって、所定の閾値で２値化さ
れ、図２（Ｂ）に示すようなトラッキングゼロクロス
（ＴＺＣ）信号が生成される。さらに、このようなＴＥ
信号およびＴＺＣ信号に対応するディスク２２の断面が
図２（Ｃ）のように示される。

【００２８】なお、ディスク２２には、ピットが形成さ
れるトラック２２ａ（ランド）およびレーザ光を全反射
するミラー部２２ｂ（グルーブ）が形成される。

【００２９】また、ＤＳＰコア３６ａは、同じくＤＳＰ
３６内に設けられるカウンタ３６ｃでジャンプしたトラ
ック２２ａの本数（トラック本数）をカウントする。具
体的には、ＤＳＰコア３６ａは、図２（Ｂ）に示すＴＺ
Ｃ信号の立ち上がりエッジを検出すると、カウンタ３６
ｃをインクリメントして、トラック本数をカウントして
いる。このように、ジャンプしたトラック２２ａの本数
をカウントすることにより、ブレーキをかけるためのキ
ックパルス（ブレーキパルス）を出力するタイミングを
制御している。

【００３０】ここで、上述したようなトラッキングアク
チュエータ制御電圧すなわちキックパルスは、対物レン
ズ１４が一定時間（１００μｓｅｃ）間隔で隣接するト
ラック２２ａ間を移動（ジャンプ）するように、設定さ
れる。したがって、図３（Ａ）に示すように、隣接する
トラック２２ａが所定のピッチ（ＤＶＤは０．８μｍで
あり、ＣＤは１．６μｍである。）で並んでいる場合に
は、対物レンズ１４は略一定時間間隔で隣接するトラッ
ク２２ａ間を移動される。

【００３１】しかし、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示
すように、ディスク２２の偏芯により、あるいは装置本
体への振動のような外乱により、隣接するトラック２２
ａ間のピッチ（トラックピッチ）が粗または密となる場
合には、対物レンズ１４の移動速度を調整するためのキ
ックパルスをドライバ３８ｂに印加して、対物レンズ１
４が隣接するトラック２２ａ間を一定時間間隔で移動す
るように制御（補正）している。

【００３２】なお、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）では、
トラックピッチの疎密を分かり易くするために誇張して
示してあるが、この実施例では、トラックピッチが±５
％の間でずれた場合に、対物レンズ１４の移動速度を制
御している。

【００３３】具体的には、図３（Ｂ）に示すように、ト
ラックピッチが粗である場合には、対物レンズ１４の移
動速度が遅れるため、対物レンズ１４を移動方向に少し
加速させるための第１所定レベルのキックパルス（加速
パルス）が生成され、ドライバ３８ｂに印加される。し
たがって、この第１所定レベルの加速パルスに応じたト
ラッキングアクチュエータ制御電圧がトラッキングアク
チュエータ１６に与えられる。

【００３４】また、図３（Ｃ）に示すように、トラック
ピッチが密である場合には、対物レンズ１４の移動速度
が速くなるため、対物レンズ１４を移動方向に少し減速
させるための第２所定レベルのキックパルス（減速パル
ス）が生成され、ドライバ３８ｂに印加される。したが
って、この第２所定レベルの減速パルスに応じたトラッ
キングアクチュエータ制御電圧がトラッキングアクチュ
エータ１６に与えられる。

【００３５】ただし、この実施例では、第１所定レベル
の加速パルスおよび第２所定レベルの減速パルスは、上
述したように、最大で±５％のトラックピッチのずれを
吸収できるレベルおよび幅に設定され、互いに逆極性で
ある。

【００３６】つまり、図４に示すように、トラック総本
数をジャンプするためのジャンプパルスを印加してから
ブレーキパルスを印加するまでの間では、適時第１所定
レベルの加速パルスあるいは第２所定レベルの減速パル
スをドライバ３８ｂに印加し、対物レンズ１４を移動方
向に対して加速あるいは減速させて、隣接するトラック
２２ａ間を一定時間間隔で移動するように、速度制御し
ている。

【００３７】しかし、図３（Ｂ）を用いて説明した場合
よりも、トラックピッチがさらに大きい（この実施例で
は、＋５０％以上である。）箇所を対物レンズ１４ａが
横断する場合には、ディスク２２の速度がピックアップ
１２すなわち対物レンズ１４の移動速度より速くなる。
言い換えると、ディスク２２に対して対物レンズ１４の
移動速度がかなり遅くなる。このような場合に、上述し
たような第１所定レベルの加速パルスを印加したので
は、加速が不十分であり、図５（Ａ）に示すように、Ｑ
で示す位置において、ディスク２２に対する対物レンズ
１４の移動方向が逆転（反転）してしまう。このよう
に、相対的な移動方向が反転してしまうと、ピックアッ
プ１２の制御をすることができなくなり、ピックアップ
１２が暴走してしまうという恐れがある。

【００３８】このため、ＤＳＰコア３６ａは、一定時間
間隔よりもかなり長い時間（この実施例では、１５０μ
ｓｅｃ以上）で対物レンズ１４が隣接するトラック２２
ａ間を移動していることを検出した場合には、ディスク
２２に対する対物レンズ１４の移動方向が反転し始めて
いると判断して、図５（Ｂ）に示すように、第１所定レ
ベルよりも大きな第３所定レベルのキックパルス（加速
パルス）を生成し、対物レンズ１４を移動方向に大きく
加速し、相対的な移動方向が反転しないようにしてい
る。

【００３９】この実施例では、第３所定レベルは、第１
所定レベルの２倍のレベル（大きさ）である。ただし、
第１所定レベルと同じレベルで、パルスの幅を２倍に
（大きく）するようにしてもよい。

【００４０】逆に、トラック２２ａのピッチが図３
（Ｃ）で示したよりも、さらに小さくなる場合も考えら
れるが、この場合には、ディスク２２に対する対物レン
ズ１４の移動方向が反転することはないので、上述した
ような第２所定レベルの減速パルスを印加して、少し減
速すればよい。

【００４１】このように、対物レンズ１４が目標のトラ
ック２２ａ（目標トラック）に向けて移動され、対物レ
ンズ１４が目標トラックの１／２（半）トラック手前に
到達すると、ＤＳＰコア３６ａはブレーキパルスをドラ
イバ３８ｂに印加して、対物レンズ１４の径方向（ディ
スク２２の内周方向あるいは外周方向）への移動を停止
させる。

【００４２】この実施例では、ブレーキパルスは、対物
レンズ１４が隣接するトラック２２ａ間を一定時間で移
動するように制御した場合に、目標トラックの半トラッ
ク手前でブレーキを駆けて目標トラック近傍で対物レン
ズ１４の移動を停止させることができるレベルおよび幅
に予め決定されている。

【００４３】また、この実施例では、ブレーキパルスと
第２所定レベルの減速パルスとは、レベルおよび幅が同
じである。

【００４４】ただし、このような、ジャンプパルス、加
速パルス、減速パルスおよびブレーキパルスは、対物レ
ンズ１４が移動する方向（内周方向あるいは外周方向）
に応じて極性が決定され、ジャンプパルスおよび加速パ
ルスに対して、減速パルスおよびブレーキパルスが逆極
性である。

【００４５】また、ジャンプ終了時に、対物レンズ１４
がトラックオンしようとしている目標トラック近傍が、
ディスク２２の偏芯あるいは外乱により、トラックピッ
チがかなり大きくなっている（例えば、＋５０％以上で
ある）箇所である場合には、ディスク２２に対する対物
レンズ１４の移動方向が逆転してしまう可能性がある。
すなわち、ジャンプ中と同様に、ディスク２２の速度が
ピックアップ１２すなわち対物レンズ１４の移動速度よ
り速くなり、ディスク２２に対する対物レンズ１４の移
動方向が逆転してしまい、ピックアップ１２が暴走して
しまう恐れがある。

【００４６】これを回避するため、この実施例では、Ｄ
ＳＰコア３６ａは、図６に示すように、ジャンプ終了時
にブレーキパルスを出力した後、０レベルのキックパル
ス（ホールド）を生成し、ドライバ３８ｂに印加すると
ともに、所定時間（この実施例では、６０μｓｅｃ）だ
けＴＥ信号のレベルを検出する。そして、ＴＥ信号のレ
ベルが所定の閾値（所定値）以下にならない場合には、
相対的な移動方向が反転し始めていると判断し、移動方
向を補正するためのキックパルス（補正パルス）を生成
し、ドライバ３８ｂに印加する。この補正パルスは、ブ
レーキパルスとは逆極性であり、一定のレベルおよび一
定の幅に予め設定されている。

【００４７】このように、移動方向の反転を防止し、ピ
ックアップ１２（対物レンズ１４）が目的トラックにト
ラックオンできるようにしてある。

【００４８】なお、所定時間は、ゼロクロス周期より短
い時間で設定すればよく、この実施例では、ゼロクロス
周期の目標値を１００μｓｅｃに設定してあるため、そ
れより短い時間つまり６０μｓｅｃに設定される。

【００４９】上述のような動作を、ＤＳＰコア３６ａ
は、図７〜図９に示すフロー図に従って処理する。上述
したように、ＭＣＵ４４からジャンプの指示およびトラ
ック総本数が与えられると、ＤＳＰコア３６ａはトラッ
クジャンプの処理を開始し、図７に示すステップＳ１
で、トラック総本数をメモリ３６ｂに記憶する。

【００５０】続くステップＳ３では、同じくＤＳＰ３６
内に設けられたカウンタ３６ｃをリセットする。そし
て、ステップＳ５では、トラッキングサーボをオフ（不
能化）する。具体的には、ＴＥ信号検出回路３２からの
出力信号を検出するだけで、検出したＴＥ信号に基づい
てトラッキングアクチュエータ制御電圧を生成しないよ
うにする。つまり、ＴＥ信号に基づいて対物レンズ１４
がトラック２２ａを引き込まないようにする。

【００５１】続いて、ステップＳ７では、メモリ３６ｂ
に記憶されたトラック総本数をジャンプするためのジャ
ンプパルスを生成し、生成したジャンプパルスをドライ
バ３８ｂに印加する。したがって、このジャンプパルス
に応じたトラッキングアクチュエータ制御電圧がトラッ
キングアクチュエータ１６に与えられ、対物レンズ１４
が所望の（目標）トラックに向けて移動される。

【００５２】対物レンズ１４の移動中では、ＤＳＰ３６
は、Ａ／Ｄ変換器３４ｂからの出力に基づいて、上述し
たようなＴＺＣ信号を生成する。そして、ステップＳ９
で、ＴＺＣ信号の立ち上がりエッジを検出すると、ステ
ップＳ１１でカウンタ３６ｃをインクリメントする。一
方、ＴＺＣ信号の立ち上がりエッジを検出しない場合に
は、そのまま同じステップＳ９に戻る。このように、ジ
ャンプしたトラック２２ａの本数（トラック本数）がカ
ウンタ３６ｃを用いてカウントされる。

【００５３】続くステップＳ１３では、目標トラックの
半トラック手前かどうかを判断する。ここで、図２
（Ｃ）に示すように、ジャンプ直前にピックアップ１２
（対物レンズ１４）がトレースしていたトラック２２ａ
（開始トラック）から目標トラックまでジャンプする場
合には、ジャンプするトラック総本数とカウントするＴ
ＺＣ信号の立ち上がりエッジの数とが一致する。また、
トラック総本数とカウント値が一致するとき、対物レン
ズ１４は目標トラックの手前のミラー部２２ｂすなわち
半トラック手前に到達している。したがって、ＤＳＰコ
ア３６は、メモリ３６ｂに記憶されたトラック総本数と
カウンタ３６ｃのカウント値とを比較し、カウンタ３６
ｃのカウント値がトラック総本数と一致するかどうかを
判断する。

【００５４】ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、つま
りカウンタ３６ｃのカウント値がトラック総本数と一致
しなければ、目標トラックの半トラック手前に到達して
いないと判断し、図８に示すステップＳ１５でＴＺＣ信
号の周期（ゼロクロス周期）が目標周期の＋５０％以上
かどうかを判断する。つまり、ＴＺＣ信号の立ち上がり
エッジを１００μｓｅｃ毎に検出するように、対物レン
ズ１４を移動させているが、そのゼロクロス周期の目標
値（１００μｓｅｃ）の＋５０％（１５０μｓｅｃ）以
上かどうかを判断する。

【００５５】なお、ゼロクロス周期は、ＤＳＰコア３６
ａが図示しないタイマをＴＺＣ信号の立ち上がりエッジ
でリセットおよびスタートすることによって、監視され
る。

【００５６】ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つ
まりゼロクロス周期が目標値の＋５０％以上であれば、
対物レンズ１４の移動がディスク２２（トラック２２
ａ）に対して遅れ始めているすなわち相対方向の逆転が
起こり始めていると判断し、ステップＳ１７で第３所定
レベルの加速パルスを生成し、ドライバ３８ｂに印加し
てから図７で示したステップＳ９に戻る。

【００５７】なお、第３所定レベルの加速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ制御電圧がドライバ３８
ｂからトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対
物レンズ１４は移動方向に大きく加速される。したがっ
て、図５（Ｂ）で示したように、相対方向が逆転するの
を未然に防止することができる。

【００５８】一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の＋５０％未満であ
れば、ステップＳ１９でゼロクロス周期が目標値の＋５
％（１０５μｓｅｃ）以上かどうかを判断する。ステッ
プＳ１９で“ＹＥＳ”であれば、つまりゼロクロス周期
が目標値の＋５％以上であれば、ステップＳ２１で第３
所定レベルよりも小さい第１所定レベルの加速パルスを
生成し、ドライバ３８ｂに印加してからステップＳ９に
戻る。

【００５９】なお、第１所定レベルの加速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ電圧がドライバ３８ｂか
らトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レ
ンズ１４は移動方向に少し加速される。

【００６０】一方、ステップＳ１９で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の＋５％未満であれ
ば、ステップＳ２３でゼロクロス周期が目標値の−５％
（９５μｓｅｃ）以下かどうかを判断する。ステップＳ
２３で“ＹＥＳ”であれば、つまりゼロクロス周期が目
標値の−５％以上であれば、ステップＳ２５で第２所定
レベルの減速パルスを生成し、ドライバ３８ｂに印加し
てからステップＳ９に戻る。

【００６１】なお、第２所定レベルの減速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ電圧がドライバ３８ｂか
らトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レ
ンズ１４は移動方向に少し減速される。

【００６２】一方、ステップＳ２３で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の−５％未満であれ
ば、ステップＳ２７で０レベルのキックパルス（ホール
ド）を生成し、ドライバ３８ｂに印加してから、すなわ
ち０Ｖのトラッキングアクチュエータ制御電圧を出力し
てからステップＳ９に戻る。

【００６３】また、図７で示したステップＳ１３で“Ｙ
ＥＳ”であれば、つまりカウンタ３６ｃのカウント値が
トラック総本数と一致すれば、対物レンズが目標トラッ
クの半トラック手前到達したと判断し、図９に示すステ
ップＳ２９でブレーキパルスを生成し、ドライバ３８ｂ
に印加する。したがって、ブレーキパルスに応じたトラ
ッキングアクチュエータ制御電圧がドライバ３８ｂから
トラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レン
ズ１４は移動を停止される。続くステップＳ３１では、
ホールドをドライバ３８ｂに印加する。すなわち、０Ｖ
のトラッキングアクチュエータ制御電圧が出力される。

【００６４】そして、ステップＳ３３でＤＳＰ３６内に
設けられるレジスタ３６ｄをリセットし、ステップＳ３
５でＴＥ信号のレベルが所定値以下かどうかを判断す
る。ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまりＴＥ
信号のレベルが所定値以下であれば、ステップＳ４５で
トラッキングサーボをオン（能動化）してから処理を終
了する。

【００６５】なお、トラッキングサーバがオンされる
と、ＴＥ信号に基づいて、対物レンズ１４がトラックを
引き込み、目標トラックにトラックオンされる。

【００６６】一方、ステップＳ３５で“ＮＯ”であれ
ば、つまりＴＥ信号のレベルが所定値より大きい場合に
は、ステップＳ３７でレジスタ３６ｄの値を参照して、
所定時間（６０μｓｅｃ）が経過したかどうかを判断す
る。ステップＳ３７で“ＮＯ”でれば、つまり６０μｓ
ｅｃが経過してなければ、ステップＳ３９でレジスタ３
６ｄに１加算してからステップＳ３５に戻る。

【００６７】つまり、この実施例では、ＴＥ信号のレベ
ルが所定値以下どうかは、１μｓｅｃ毎の割り込みで検
出され、レジスタ３６ｄを用いて時間をカウントし、６
０μｓｅｃが経過したかどうかを判断している。

【００６８】一方、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりＴＥ信号のレベルが所定値より大きい状態で
６０μｓｅｃが経過すれば、ディスク２２に対する対物
レンズ１４の移動方向が逆転し始めていると判断し、ス
テップＳ４１で補正パルスを生成し、ドライバ３８ｂに
印加する。したがって、補正パルスに応じたトラッキン
グアクチュエータ制御電圧がドライバ３８ｂからトラッ
キングアクチュエータ１６に与えられ、対物レンズ１４
がジャンプした時の移動方向に少し加速される。その
後、ステップＳ４３でホールドを出力してから、ステッ
プＳ３５に戻る。

【００６９】つまり、補正パルスを出力した後に、ＴＥ
信号のレベルが所定値以下にならない場合には、再度補
正パルスを出力するようにしてある。

【００７０】この実施例によれば、シーク（ジャンプ）
の終了時に所定時間だけＴＥ信号を検出し、ＴＥ信号の
レベルが所定値以下にならない場合には、補正パルスを
印加して対物レンズの移動速度を加速するので、対物レ
ンズの移動方向がディスクに対して逆転することがな
い。つまり、偏芯によるトラックすべりを未然に防止
し、正常にトラックオンすることができる。このため、
短時間で再生を開始することができる。

【００７１】なお、この実施例では、ＤＳＰ３６で生成
されたキックパルスすなわちジャンプパルス、加速パル
ス、減速パルス、ブレーキパルス、ホールドおよび補正
パルスをドライバ３８ｂに印加し、各キックパルスに応
じたトラッキング制御電圧をトラッキングアクチュエー
タ１６に与えるようにしたが、ディスク２２の面振れ等
によってトラッキングアクチュエータにオフセットが生
じる場合があるため、トラッキングアクチュエータ制御
電圧をオフセット電圧で補正して、トラッキングアクチ
ュエータ１６に与えるようにしてもよい。このオフセッ
ト電圧は、トラックジャンプを開始する直前のフォーカ
スアクチュエータ制御電圧であり、容易に取得すること
ができる。

【００７２】また、この実施例では、補正パルスを出力
した後に、ＴＥ信号のレベルが所定値以下にならない場
合には、再度補正パルスを出力するようにしたが、補正
パルスの出力中にＴＥ信号のレベルを検出し、ＴＥ信号
のレベルが所定値以下にならない場合には、補正パルス
のレベルを上げたり、補正パルスの幅を大きくしたり、
あるいはその両方を変更するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示す図解図であ
る。

【図２】図１実施例に示すＴＥ信号検出回路で検出され
るＴＥ信号、ＴＥ信号に基づいて生成されるＴＺＣ信号
およびＴＥ信号およびＴＺＣ信号に対するディスク断面
を示す図解図である。

【図３】図１実施例に示すディスクの一部の一例を示す
図解図である。

【図４】図１実施例に示すディスク装置を用いてトラッ
クジャンプした場合のＴＥ信号およびトラッキング制御
パルスを示す波形図である。

【図５】図１実施例に示すディスク装置を用いてトラッ
クジャンプした場合のジャンプ中のＴＥ信号およびトラ
ッキング制御パルスを示す波形図である。

【図６】この実施例のディスク装置を用いてトラックジ
ャンプした場合のトラックジャンプ終了時におけるＴＥ
信号およびトラッキング制御パルスを示す波形図であ
る。

【図７】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理の一部を示すフロー図である。

【図８】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理の他の一部を示すフロー図である。

【図９】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理のその他の一部を示すフロー図である。

【図１０】従来のディスク装置でトラックジャンプした
場合のジャンプ終了時のＴＥ信号およびトラッキング制
御パルスを示す波形図である。

【符号の説明】

１０ …ディスク装置１２ …ピックアップ１４ …対物レンズ２２ …ディスク２４ …スピンドルモータ３０ …ＦＥ信号検出回路３２ …ＴＥ信号検出回路３６ …ＤＳＰ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ …ドライバ４４ …ＭＣＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラッキングアクチュエータドライバによ
ってピックアップを目標トラック数だけトラック横断方
向にジャンプさせた後ブレーキパルスを印加して前記ピ
ックアップを停止させるディスク装置のトラックジャン
プ制御装置において、前記ブレーキパルスの後トラッキングエラー信号のゼロ
クロス周期より短い所定時間内に前記トラッキングエラ
ー信号が所定値以下にならないとき、前記トラキングア
クチュエータドライバに前記ブレーキパルスとは逆極性
のキックパルスを印加するようにしたことを特徴とす
る、トラックジャンプ制御装置。
【請求項２】トラックジャンプ時にピックアップをトラ
ック横断方向に駆動するトラッキングアクチュエータド
ライバ、目標トラック数ジャンプしたときブレーキパルスを前記
トラッキングアクチュエータドライバに印加するブレー
キパルス印加手段、前記ブレーキパルスを印加した後所定時間内にトラッキ
ングエラー信号が所定値以下になったかどうかを判別す
る判別手段、および前記判別手段によって前記所定値以
下にならなかったことを判別したとき前記ドライバに前
記ブレーキパルスとは逆極性のキックパルスを印加する
キックパルス印加手段を備える、トラックジャンプ制御
装置。
【請求項３】前記所定時間は、前記トラッキングエラー
信号のゼロクロス周期より短い時間である、請求項２記
載のトラックジャンプ制御装置。
【請求項４】前記キックパルスは、一定レベルでありか
つ一定幅である、請求項２または３記載のトラックジャ
ンプ制御装置。
【請求項５】トラッキングアクチュエータドライバによ
ってピックアップを目標トラック数だけトラック横断方
向にジャンプさせた後ブレーキパルスを印加して前記ピ
ックアップを停止させるディスク装置におけるトラック
ジャンプ方法であって、 (a) 目標トラック数をジャンプし、 (b) 前記ブレーキパルスを印加し、 (c) ブレーキを終了してから所定時間内にトラッキング
エラー信号が所定値以下になるかどうかを判別し、そし
て (d) 前記トラッキングエラー信号が前記所定値以下にな
らなかったとき前記ブレーキパルスとは逆極性のキック
パルスを出力する、トラックジャンプ方法。
【請求項６】前記所定時間は、前記トラッキングエラー
信号のゼロクロス周期より短い時間である、請求項５記
載のトラックジャンプ方法。