JP3521426B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ、ＭＤ、Ｄ
ＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み出し
や、光ディスクにデータを書き込む光ディスク装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディス
クに記録されているデータの読み出しや、光ディスクに
データを書き込む光ディスク装置があった。光ディスク
は、周知のように、記録面に同心円状または螺旋状のト
ラックが形成されている。光ディスク装置は、ピックア
ップヘッドでこのトラックに照射した光ビームの反射光
を検出することでデータを読み出す。また、データの書
き込みにおいても、上記トラックに光ビームを照射す
る。ピックアップヘッドは、光ディスクに形成されてい
る任意のトラックに対してデータの読み出しや書き込み
が行えるように、光ディスクの半径方向に移動自在に構
成されたスレッドに載置されている。さらに、ピックア
ップヘッドのレンズを、上記スレッドに対して光ディス
クの半径方向に移動するアクチュエータを備えている。

【０００３】光ディスク装置は、光ディスクに記録され
ているデータの読み出しや、書き込みの実行時に、ピッ
クアップヘッド（光ビームの照射位置）を現在の位置か
ら目的のトラックに移動させる、シークを行うことがあ
る。ここで言う目的のトラックとは、これからデータの
読み出し、または書き込みを行うトラックのことであ
る。シークには、スレッドの移動をともなう場合と、ア
クチュエータによるレンズの移動のみで行われる場合
と、がある。ピックアップヘッドを移動させるトラック
数が多い場合にスレッドの移動が必要になる。

【０００４】スレッドの移動をともなうシーク制御は、
以下の手順で行われていた。 ピックアップヘッドの現在位置から目的のトラックま
でのトラック数を算出する。 スレッドを目的のトラック方向に移動させ、ピックア
ップヘッドが目的のトラックにある程度近づくと、スレ
ッドを停止させる。

【０００５】その後、アクチュエータでピックアップ
ヘッドのレンズを目的のトラック方向に移動させ、光ビ
ームの照射位置を目的のトラックにあわせる。

【０００６】なお、スレッドの移動をともなわないシー
クでは上記が実行されない。

【０００７】上記シークでは、以下に示すトラッキング
エラー信号からピックアップヘッドを移動させたトラッ
ク数を得る。トラッキングエラー信号は、ピックアップ
ヘッドで検出されている光ディスクからの反射光量に基
づく信号である。光ディスクには、周知のように隣接す
るトラック間に光ビームを全反射するミラー部が形成さ
れている。このため、ピックアップヘッドを光ディスク
の半径方向に移動させると、ピックアップヘッドがトラ
ックを横切る毎に１波長生成される正弦波形状の信号
（この信号がトラッキングエラー信号である。）が得ら
れる。したがって、トラッキングエラー信号の波数をカ
ウントすることで、ピックアップヘッドが移動したトラ
ック数を得ることができる。

【０００８】一般的な光ディスク装置はピックアップヘ
ッドを移動させるトラック数が多くなるにつれて、スレ
ッドの移動速度を高速にすることで、ピックアップヘッ
ドを移動させるトラック数が多いシークにかかる時間を
短縮している。スレッドの移動速度を高速にすると、ピ
ックアップヘッドがトラックを横切る時間が短くなり、
上記トラッキングエラー信号の周期が小さくなる。この
ため、ピックアップヘッドを移動させるトラック数が多
いシークの場合、トラッキングエラー信号の波数を正確
にカウントできず（取りこぼしが生じ）、ピックアップ
ヘッドが光ディスクの最外周のトラックよりも外側に飛
び出すことがあった（シークに失敗することがあっ
た。）。

【０００９】ピックアップヘッドが光ディスクの最外周
のトラックよりも外側に飛び出すと、フォーカスが外れ
てフォーカスオフの状態になる。フォーカスオフとは光
ディスクに焦点があっていない状態である。

【００１０】従来の光ディスク装置は、シーク時にフォ
ーカスオフの状態になると、その位置で光ディスクにフ
ォーカスを合わせるフォカスサーチを行い、フォーカス
オンできなければ（光ディスクに焦点をあわせられなけ
れば）、ピックアップヘッドが光ディスクの最外周のト
ラックよりも外側に飛び出したと判断していた。

【００１１】なお、フォーカスオフの状態になるのは、
ピックアップヘッドが光ディスクの最外周のトラックよ
りも外側に飛び出したときだけではない。

【００１２】光ディスク装置は、ピックアップヘッドが
光ディスクの最外周のトラックよりも外側に飛び出した
と判断したとき、ピックアップヘッドを光ディスクの内
周側に所定量（または所定時間）移動させ、再度フォー
カスサーチを行いフォーカスオンできると、再度ピック
アップヘッドを目的のトラックに移動させる再シークを
行い、ピックアップヘッドを目的のトラックに移動させ
ていた。

【００１３】ところで、ピックアップヘッドが光ディス
クの最外周のトラックよりも外側に飛び出していると、
その位置でフォーカスサーチを行ってもフォーカスオン
できない。すなわち、このフォーカスサーチが無駄に行
われており、結果的にシークにかかる時間が長くなると
いう問題があった。

【００１４】そこで、シーク時にフォーカスオフの状態
になると、その位置でフォーカスサーチを行うことな
く、すぐにピックアップヘッドを光ディスクの内周側に
所定量（または所定時間）移動させ、その後フォーカス
サーチを行うことが提案された（特開平１１−２６５５
１２号）。これにより、上述した無駄なフォーカスサー
チを実行することがなく、シークにかかる時間が短縮で
きる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーク
時にピックアップヘッドが光ディスクの最外周のトラッ
クよりも外側に飛び出した主な原因は、スレッドの移動
速度が速すぎたため、トラッキングエラー信号が正確に
カウントできずに、取りこぼしが生じたことである。

【００１６】一方、ピックアップヘッドが光ディスクの
最外周のトラックよりも外側に飛び出した場合、ピック
アップヘッドを最外周のトラックよりも内側に戻さなけ
ればならない。このため、一般的な光ディスク装置で
は、ピックアップヘッドが光ディスクの最外周のトラッ
クよりも外側に飛び出した場合、該ピックアップヘッド
を光ディスクの最内周のトラック近傍まで戻していた。
目的のトラックは先のシークも今回のシークも同じトラ
ックである。

【００１７】したがって、フォーカスオン後に行う再シ
ークは、殆どの場合スレッドの移動速度が先のシーク
（ピックアップヘッドが光ディスクの最外周のトラック
よりも外側に飛び出したシーク）と同じ速度またはそれ
以上の速度で行われていた。このため、再シークにおい
ても、トラッキングエラー信号の波数を正確にカウント
できず、再度ピックアップヘッドが光ディスクの最外周
のトラックよりも外側に飛び出す可能性が高く、ピック
アップヘッドを目的のトラックに移動させるのに上述の
再シークおよびフォーカスサーチを何度も繰り返すこと
があった。最悪の場合、上述の再シークおよびフォーカ
スサーチが無限に繰り返される。

【００１８】この発明の目的は、ピックアップヘッドを
目的のトラックに移動させるシークにおいて、該ピック
アップヘッドが光ディスクの最外周のトラックよりも外
側に飛び出すのを防止することで、ピックアップヘッド
を目的のトラックに移動させるシークにかかる時間を短
縮できる光ディスク装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。

【００２０】（１）光ディスクの記録面に形成されてい
る同心円状または螺旋状のトラックに記録されているデ
ータを読み出すピックアップヘッドを光ディスクの半径
方向に移動させるヘッド移動手段と、上記ピックアップ
ヘッドが光ディスクに形成されている最外周のトラック
の外側に飛び出したことを検知する飛出検知手段と、上
記ヘッド移動手段による上記ピックアップヘッドの移動
を制御して、ピックアップヘッドを目的のトラックに移
動させるシーク時に、上記飛出検知手段により上記ピッ
クアップヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出した
ことを検知したとき、上記ヘッド移動手段によりピック
アップヘッドを上記光ディスクの内周側方向に移動させ
てフォーカスサーチを行い、その後ピックアップヘッド
を再度上記目的のトラックに移動させる再シークを行う
シーク制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
シーク時に上記飛出検知手段により上記ピックアップヘ
ッドが最外周のトラックの外側に飛び出したことが検知
される毎に、閾値トラック数を今回のシークにおけるピ
ックアップヘッドの移動トラック数に更新し記憶する閾
値トラック数記憶手段を備え、上記シーク制御手段は、
今回のシークにおける上記ピックアップヘッドの移動ト
ラック数を算出し、ここで算出した移動トラック数が上
記トラック数記憶手段が記憶している閾値トラック数以
上であれば、閾値トラック数未満のシークを繰り返して
上記ピックアップヘッドを目的のトラックに移動する。

【００２１】この構成では、ピックアップヘッドを目的
のトラックに移動させるシークにおいて、上記飛出検知
手段により上記ピックアップヘッドが最外周のトラック
の外側に飛び出したことが検知される毎に、閾値トラッ
ク数記憶手段が閾値トラック数を今回のシークにおける
ピックアップヘッドの移動トラック数に更新し記憶す
る。また、シーク制御手段は、シーク時にピックアップ
ヘッドが光ディスクの最外周のトラックの外側に飛び出
したことを検知すると、該ピックアップヘッドを光ディ
スクの内周側に移動させ、フォーカスサーチを行い、そ
の後ピックアップヘッドを再度目的のトラックに移動さ
せる再シークを行う。さらに、シーク制御手段は、今回
のシーク（通常のシーク、および再シーク）における上
記ピックアップヘッドの移動トラック数を算出し、ここ
で算出した移動トラック数が上記トラック数記憶手段が
記憶している閾値トラック数以上であれば、閾値トラッ
ク数未満のシークを繰り返して上記ピックアップヘッド
を目的のトラックに移動する。

【００２２】したがって、再シークを含めた今回のシー
クにおけるスレッドの移動速度は、過去にピックアップ
ヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出したシークに
おけるスレッドの移動速度よりも遅い速度になる。この
ため、トラッキングエラー信号の波数のカウントが適正
に行え（取りこぼしが抑えられ）、ピックアップヘッド
が光ディスクの最外周のトラックよりも外側に飛び出す
のを防止できる。これにより、ピックアップヘッドを目
的のトラックに移動させるシークにかかる時間を短縮す
ることができる。

【００２３】（２）上記シーク制御手段は、上記ピック
アップヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出したこ
とを検知したとき、上記ヘッド移動手段によりピックア
ップヘッドを上記光ディスクの内周側方向に戻せる限界
位置近傍まで戻して上記フォーカスサーチを行う手段で
ある。

【００２４】この構成では、最外周のトラックの外側に
飛び出したピックアップヘッドを光ディスクの内周側方
向に戻せる限界位置近傍まで戻しているので、その後に
行われるフォーカスサーチで確実にフォーカスオンでき
る。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図であ
る。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤ、ＭＤ、
ＤＶＤ等の光ディスク１０に記録されているデータの読
み出しや、光ディスク１０に対してデータを書き込む装
置である。２は、本体の動作を制御する制御部である。
３は、本体にセットされた光ディスク１０を回転させる
スピンドルモータである。４は、光ディスク１０に対し
て光ビームを照射するとともに、該光ディスク１０から
の反射光を検出するピックアップヘッドである。ピック
アップヘッド４は、投光部、４分割の分割フォトダイオ
ード、および対物レンズ４ａを有している。

【００３０】ピックアップヘッド４は、図２に示すよう
にスレッド１１に載置されている。スレッド１１は、図
示していないスレッドモータにより光ディスク１０の半
径方向（図２に矢示する方向）に移動自在に構成されて
いる。ピックアップヘッド４の対物レンズ４ａはホルダ
１２に取り付けられている。ホルダ１２はスレッド１１
の略中心に設けられた回転軸に回動自在に取り付けられ
ている。ホルダ１２の回動方向は図２に矢示する方向で
ある。ホルダ１２は、図示していないアクチュエータに
より回動される。ホルダ１２の回動により、レンズ４ａ
が光ディスク１０の半径方向に移動される。なお、ホル
ダ１２は光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ
３の回転軸方向にも移動自在に構成されており、該方向
に移動させるフォーカスサーチを行って、光ディスク１
０に焦点を合わせることができる（フォーカスオンでき
る。）。

【００３１】５は、上述のアクチュエータに制御信号
（キック信号、ブレーキ信号、トラッキングサーボ信号
（ＴＳ信号）等）を入力し、スレッド１１に対してホル
ダ１２を回動させるトラッキングドライバである。ホル
ダ１２の回動にともなってレンズ４ａが光ディスク１０
の半径方向に移動する。

【００３２】６は、上述のスレッドモータに制御信号
（キック信号、ブレーキ信号等）を入力し、スレッド１
１を光ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドド
ライバである。スレッド１１の移動にともなってピック
アップヘッド４本体が光ディスク１０の半径方向に移動
する。

【００３３】７は、トラッキングドライバ５およびスレ
ッドドライバ６に対して信号を入力するサーボプロセッ
サである。８は、後述するトラッキングエラー信号を生
成するＲＦアンプである。

【００３４】ピックアップヘッド４は、投光部から光デ
ィスク１０に照射した光ビームの反射光を分割フォトダ
イオードで検出し、分割フォトダイオードの出力をＲＦ
アンプ８に入力している。ＲＦアンプ８はピックアップ
ヘッド４から入力された信号（分割フォトダイオードの
出力）に基づいて、トラッキングエラー信号を生成す
る。ここで生成されたトラッキングエラー信号はサーボ
プロセッサ７に入力される。

【００３５】なお、再生時にはＲＦアンプ８が分割フォ
トダイオードの出力に基づいて再生信号を生成する。こ
の再生信号は、図示していない出力部から出力される。
また、記録時には、制御部２がピックアップヘッド４の
投光部の発光を制御して、光ディスク１０にデータを書
き込む。再生時、および記録時の動作の詳細について
は、公知であるのでここでは説明を省略する。

【００３６】上述のトラッキングエラー信号は、光ディ
スク１０に形成されているトラックの中心と光ビームの
照射位置とのずれ量を示す信号として利用される。光ビ
ームの照射位置はレンズ４ａの中心と対向する位置であ
る。

【００３７】サーボプロセッサ７は、トラックオン状態
であるときトラッキングサーボをかけている。トラッキ
ングサーボをかけるとは、入力されたトラッキングエラ
ー信号に基づいて生成したトラッキングサーボ信号をト
ラッキングドライバ５に入力することである。トラッキ
ングドライバ５が、この入力されたトラッキングサーボ
信号に基づいてアクチュエータを駆動し、レンズ４ａの
中心、すなわち光ビームの照射位置、をトラックの中心
に位置させる。

【００３８】以下、この実施形態にかかる光ディスク装
置１におけるシーク制御について説明する。周知のよう
に光ディスク１０は、記録面に同心円状または螺旋状の
トラック２１が複数形成されている。隣接するトラック
２１間にはミラー部２２が形成されている（図３参
照）。ミラー部２２は全反射領域である。なお、図３は
光ディスク１０の断面を示した図であり、下面が記録面
である。また、実際の光ディスク１０はトラック２１が
もっと密に形成されている。

【００３９】光ディスク装置１では、光ディスク１０に
記録されているデータの読み出し時や、書き込み時に、
ピックアップヘッド４（光ビームの照射位置）を現在の
位置から目的のトラック２１に移動させるシークが行わ
れる。ここで言う目的のトラック２１とは、これからデ
ータの読み出し、または書き込みを行うトラック２１の
ことである。このシークには、スレッド１１の移動をと
もなう場合と、アクチュエータによるレンズの移動のみ
で行われる場合と、がある。ピックアップヘッド４を移
動させるトラック数が予め設定されている設定トラック
数以上（例えば１００トラック以上）である場合にスレ
ッド１１の移動をともなう。この設定トラック数は、制
御部２に設けられているメモリ（不図示）に記憶されて
いる。

【００４０】また、上記メモリにはピックアップヘッド
４を移動させるトラック数とスレッド１１の移動速度と
を対応づけた速度テーブルが記憶されている。この速度
テーブルでは、移動させるトラック数が多くなるにつれ
て、対応づけているスレッド１１の移動速度を高速にし
ている。これは、ピックアップヘッド４を移動させるト
ラック数が多いシークにかかる時間を短縮するためであ
る。

【００４１】なお、上記速度テーブルに変えて、移動ト
ラック数とスレッド１１の移動速度との関係を示す関数
データをメモリに記憶させるようにしてもよい。関数デ
ータとしては、例えば、 移動速度＝移動トラック数／Ａ なお、Ａは定数であってもよいし、移動トラック数に応
じて変化する変数であってもよい。

【００４２】さらに、メモリには過去に行ったシークに
おいて、ピックアップヘッド４が光ディスク１０に形成
されている最外周のトラック２１の外側に飛び出したと
きの移動トラック数（以下、このトラック数を閾値トラ
ック数と言う。）が記憶されている。

【００４３】図４および図５は、この発明の実施形態で
ある光ディスク装置におけるシーク制御を示すフローチ
ャートである。また、図６〜８はこのシーク制御のタイ
ムチャートである。光ディスク装置１は、ピックアップ
ヘッド４の現在位置から目的のトラック２１までのトラ
ック数、すなわちピックアップヘッド４を移動させるト
ラック数（以下、移動トラック数と言う。）を算出する
（ｓ１）。そして、算出した移動トラック数がスレッド
１１の移動をともなう上記設定トラック数以上であるか
どうかを判定する（ｓ２）。

【００４４】ｓ２で設定トラック数以上でないと判定す
ると（スレッド１１の移動をともなわないシークである
と判定すると）、トラッキングサーボを切り（ｓ３）、
アクチュエータに駆動キック信号を与える（ｓ４）。こ
の後、後述するｓ１５にジャンプする。

【００４５】一方、設定トラック数以上であると判定す
ると（スレッド１１の移動をともなうシークであると判
定すると）、以下に示すｓ５〜ｓ１４の処理を実行した
後、ｓ１５以降の処理を行う。

【００４６】次に、ｓ５〜ｓ１４の動作を説明する。光
ディスク装置１は、ｓ１で算出した移動トラック数が上
記閾値トラック数未満であるかどうかを判定する（ｓ
５）。閾値トラック数とは、過去に実行したシークにお
いて、ピックアップヘッド４が光ディスク１０の最外周
のトラック２１の外側に飛び出したときのシーク（失敗
したシーク）にかかる移動トラック数である。この移動
トラック数は、シークに失敗する毎に更新されている。
したがって、移動トラック数がこの閾値トラック数以上
であるシークを実行した場合、ピックアップヘッド４が
光ディスク１０の最外周のトラック２１の外側に飛び出
す可能性（シークに失敗する可能性）が高い。

【００４７】光ディスク装置１０はｓ５で閾値トラック
数未満でないと判定すると（シークに失敗する可能性が
高いと判定すると）、図５（Ａ）に示すｓ２１にジャン
プする。ｓ２１以降の処理については後述する。

【００４８】ｓ５で閾値トラック数未満であると判定す
ると（シークに失敗する可能性が低いと判定すると）、
制御部２のメモリに記憶されている速度テーブルに基づ
いて、スレッド１１に対して与える駆動キック信号を算
出し、ここで算出した駆動キック信号をスレッド１１に
与える（ｓ６）（図６に示すＴ１）。ここで算出される
駆動キック信号の大きさは、スレッド１１の移動速度が
速度テーブルに設定されている移動トラック数に対応す
る速度にすみやかに達する大きさである。

【００４９】ｓ６で、スレッド１１に駆動キック信号を
与えた時点では、トラッキングサーボを切っておらず
（トラックオンの状態であり）、トラッキングドライバ
５がレンズ４ａの中心を現在位置しているトラックの中
心に位置しつづけるようにアクチュエータを制御してい
る。図６には示していないが、このときのトラッキング
エラー信号は略一定レベルである。

【００５０】スレッド１１は、駆動キック信号が与えら
れてから、しばらくすると目的のトラック方向に動き出
す（図６に示すＴ２）。スレッド１１が目的のトラック
方向へ動き出すと、スレッド１１とともにピックアップ
ヘッド４が目的のトラック方向へ移動する。したがっ
て、トラッキングドライバ５がアクチュエータに対して
与えるトラッキングサーボ信号が徐々に大きくなる。具
体的には、図９（Ａ）に示す状態で、スレッド１１に駆
動キック信号を与え、スレッド１１が目的のトラック方
向へ動き出すと、トラッキングサーボが切られていない
ので（トラックオンの状態にあるので）、トラッキング
ドライバ５がレンズ４ａの中心を現在位置しているトラ
ックの中心に位置しつづけるようにアクチュエータを制
御する（図９（Ｂ）参照）。このため、トラッキングド
ライバ５がアクチュエータに与えるトラッキングサーボ
信号が徐々に大きくなる。

【００５１】トラッキングサーボ信号が予め設定されて
いる所定のレベルに達すると（ｓ７）（図６に示すＴ
３）、トラッキングサーボを切るとともに、アクチュエ
ータに駆動キック信号を与える（ｓ８、ｓ９）。さら
に、スレッド１１に対する駆動キック信号を停止する
（ｓ１０）。アクチュエータには、予め決められている
所定の大きさの駆動キック信号が所定の時間だけ与えら
れる。その後（図６に示すＴ４以降）、スレッド１１お
よびアクチュエータに加速キック、減速キックを与え
て、目的のトラック方向への移動速度を等速制御する
（ｓ１１）。この等速制御は、ピックアップヘッド４が
フォーカスオフの状態になるか（ピックアップヘッド４
が光ディスク１０に形成されている最外周のトラックの
外側に飛び出すか）、または目的のトラックに対して設
定トラック数未満の位置までピックアップヘッド４が移
動したことを検出するまで継続される（ｓ１２、ｓ１
３）。

【００５２】ｓ１１では、アクチュエータがスレッド１
１に対して基準位置に位置し（図９（Ｃ）参照）、且つ
レンズ４ａにおける目的のトラック方向への移動速度が
等速になるように制御する。ここで、レンズ４ａの移動
速度は、速度テーブルに設定されている移動トラック数
に応じた速度である。

【００５３】ここで、スレッド１１の等速度制御につい
て図７を参照しながら説明する。サーボプロセッサ７
は、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエラ
ー信号の周期を検出することで、スレッド１１の移動速
度が検出できる。トラッキングエラー信号は、レンズ４
ａの中心がトラック２１を横切る毎に出力される正弦波
状の信号である。このトラッキングエラー信号の周期は
移動速度に応じて変化する。具体的には、レンズ４ａの
移動速度が速くなるとトラッキングエラー信号の周期が
短くなり、逆にレンズ４ａの移動速度が遅くなるとトラ
ッキングエラー信号の周期が長くなる。

【００５４】サーボプロセッサ７は、トラッキングエラ
ー信号の周期（図７に示すＴ１１〜Ｔ１９）が速度テー
ブルに設定されている移動速度に応じた周期になるよう
に、トラッキングドライバ５およびスレッドドライバ６
に加速キックまたは減速キックをサーボ信号として入力
する。トラッキングドライバ５およびスレッドドライバ
６が入力された加速キックまたは減速キックに基づい
て、レンズ４ａの移動速度を制御する。また、光ディス
ク装置１はトラッキングエラー信号の波数をカウントす
ることで、ピックアップヘッド４（レンズ４）が横切っ
たトラック数を検出している。

【００５５】上述のように、スレッド１１が所定量移動
したタイミングでトラッキングサーボを切り、アクチュ
エータの移動制御を開始するようにしたので、スレッド
１１を構成する部品のばらつきや、スレッド１１を移動
させるときに生じる摩擦力のばらつき等の影響を受ける
ことなく、スレッド１１が所定量動いたタイミングでア
クチュエータを動かすことができる。したがって、スレ
ッド１１とアクチュエータとのバランスを常に安定させ
ることができる。

【００５６】また、スレッド１１の移動速度がｓ１１で
制御しているスレッド１１の移動速度以下であった過去
のシークにおいて、トラッキングエラー信号の取りこぼ
しによりピックアップヘッド４が光ディスク１０の最外
周のトラックの外側に飛び出したことがない。したがっ
て、上記ｓ１１〜ｓ１３の処理において、ｓ１２でピッ
クアップヘッド４が光ディスク１０の最外周のトラック
の外側に飛び出し、フォーカスオフする可能性が低い
（シークに失敗する可能性が低い。）。

【００５７】光ディスク装置１は、ｓ１２でフォーカス
オフの状態になったことを検出すると、図５（Ｂ）に示
すｓ４１に進み、ｓ１３で目的のトラックに対して設定
トラック数未満の位置までピックアップヘッド４が移動
したことを検出すると、（図７に示すｔａ）、スレッド
１１にブレーキをかける（ｓ１４）。これ以後、アクチ
ュエータを制御してレンズ４ａが目的のトラックに対し
て１／２トラック手前に達するまで等速制御する（ｓ１
５、ｓ１６）。

【００５８】このとき、ＲＦアンプ８はピックアップヘ
ッド４からの入力に基づいて生成したトラッキングエラ
ー信号をサーボプロセッサ７に入力している。サーボプ
ロセッサ７は、レンズ４ａの中心が目的のトラックに対
して１／２トラック手前に達するまで、予め設定されて
いる一定の速度でアクチュエータによりレンズ４ａを移
動させる。

【００５９】ｓ１５にかかる等速度制御は図８に示すよ
うに、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエ
ラー信号の周期（Ｔ２１〜Ｔ２７）が予め設定されてい
る周期になるように、トラッキングドライバ５に加速キ
ックまたは減速キックを与える制御である。なお、上記
ｓ２で設定トラック数未満であると判定し、上記ｓ３お
よびｓ４の処理を実行した場合も、このｓ１５以降の処
理を実行する。

【００６０】レンズ４ａの中心が目的のトラックの１／
２トラック手前に達すると（図８に示すｔｂ）、トラッ
キングドライバ５にアクチュエータによるレンズ４ａの
移動を停止させるブレーキをかける（ｓ１７）。サーボ
プロセッサ７は、その直前のトラックを横切ったときの
レンズ４ａの移動速度に応じてブレーキ量を制御してい
る。具体的には、ＲＦアンプ８から入力されたトラッキ
ングエラー信号において、その直前のトラックを横切っ
たときに生成された正弦波の周期、図８におけるＴ２
７、に応じてブレーキ量を制御している。

【００６１】なお、ブレーキ量の制御は、ブレーキをか
ける時間ｔ、ブレーキの大きさＶのいずれか一方で制御
してもよいし、また両方で制御してもよい。

【００６２】サーボプロセッサ７は、ブレーキ信号をか
け終わると、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキ
ングエラー信号のレベルが予め設定されているスレッシ
ュホールドＳＨ以下に下がるのを待つ（ｓ１８）。

【００６３】なお、このときレンズ４ａは完全に停止し
ているのではなく、ゼロに近い速度ではあるが目的のト
ラック方向に移動している。

【００６４】サーボプロセッサ７はトラッキングエラー
信号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がる
と、トラッキングサーボをかける（ｓ１９）。

【００６５】図８に示すように、スレッシュホールドＳ
Ｈはレンズ４ａの中心がＣトラック上に位置するレベル
に設定されている。また、サーボプロセッサ７は、ブレ
ーキが終了したタイミングｔｃ〜トラッキングエラー信
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったタ
イミングｔｄの間、トラッキングドライバ５に加速キッ
クや減速キックを与えない。

【００６６】したがって、レンズ４ａの中心が目的のト
ラック（Ｃトラック）に位置しているときにトラッキン
グサーボをかけ、トラックオンさせることができる。

【００６７】なお、上記説明ではトラッキングエラー信
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったと
きにトラッキングサーボをかけ、トラックオンさせると
したが、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定さ
れている範囲内で、且つトラッキングエラー信号のレベ
ルが下がっているときにトラッキングサーボをかけてト
ラックオンさせてもよい。

【００６８】また、サーボプロセッサ７は、トラッキン
グサーボをかけるとき、フォーカスサーボ信号を出力し
てレンズ４ａのフォーカス調整も行っている。フォーカ
スの調整は図示していない、フォーカス用アクチュエー
タによりレンズ４ａをアクチュエータの回転軸方向に移
動することで行える。

【００６９】このように、この実施形態の光ディスク装
置１は、スレッド１１を構成する部品のばらつきや、ス
レッド１１を移動させるときに生じる摩擦力のばらつき
等の影響を受けることなく、スレッド１１に対する駆動
キック信号の停止時におけるスレッド１１の動きとアク
チュエータによるレンズ４ａの動きのバランスを安定さ
せることができる。

【００７０】また、レンズ４ａの中心を目的のトラック
２１に停止させるためにアクチュエータにかけるブレー
キ量を、その直前のレンズ４ａの移動速度に応じた大き
さに調整し、且つブレーキをかけ終わったときに直ぐに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせるのでは
なく、レンズ４ａの中心が目的のトラックに位置するの
を待ってトラックオンさせるようにした。このため、レ
ンズの４ａの中心がミラー部２２に位置しているときに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせることが
なく、トラックすべりの発生が防止でき、装置本体の信
頼性の向上が図れる。

【００７１】次に、上述のｓ５で移動トラック数が閾値
トラック数以上であると判定した場合について図５
（Ａ）を参照しながら説明する。この場合、光ディスク
装置１はスレッド１１の移動速度を今回の移動トラック
数に対応する速度（速度テーブルから得られる速度）以
下で行った過去のシークにおいて、トラッキングエラー
信号の取りこぼしによりピックアップヘッド４が光ディ
スク１０の最外周のトラックの外側に飛び出し、シーク
に失敗している。

【００７２】光ディスク装置１は、メモリに記憶してい
る閾値トラック数に予め設定されている定数Ｂをかけた
トラック数を移動トラック数として算出する（ｓ２
１）。この定数Ｂは、１未満の数であり。例えば０．９
である。そして、上述したｓ６〜ｓ１４と同様の処理を
実行する（ｓ２２〜ｓ３０）。

【００７３】上記ｓ２１で算出される移動トラック数
は、定数Ｂが１未満の数であることから、メモリに記憶
されている閾値トラック数よりも小さくなる。したがっ
て、ｓ２７で制御されるスレッド１１の移動速度は、過
去に失敗したシークにおけるスレッド１１の移動速度よ
りも小さい。このため、上述のｓ１１〜ｓ１３に相当す
るｓ２７〜ｓ２９の処理において、トラッキングエラー
信号の取りこぼしにより、ピックアップヘッド４が光デ
ィスク１０の最外周のトラック２１の外側に飛び出し、
シークに失敗する可能性が低い。

【００７４】光ディスク装置１は、ｓ２９でピックアッ
プヘッドが設定トラック数未満の位置に達すると（ピッ
クアップヘッド４の移動トラック数が、ｓ２１で算出さ
れた移動トラック数−設定トラック数、以上になったと
き）、ｓ３０でスレッドモータにブレーキをかけると、
すぐにアクチュエータにもブレーキをかける（ｓ３
１）。そして、ＲＦアンプ８から入力されているトラッ
キングエラー信号のレベルが予め設定されているスレッ
シュホールドＳＨ以下に下がるのを待ち（ｓ３２）、ト
ラッキングエラー信号のレベルがスレッシュホールドＳ
Ｈ以下に下がると、トラッキングサーボをかける（ｓ３
３）。

【００７５】この図５（Ａ）に示す処理では、上述の１
５およびｓ１６のステップが実行されないため、ピック
アップヘッド４がｓ２１で算出した移動トラック数移動
していない可能性が高い。しかし、この図５（Ａ）に示
す処理においてピックアップヘッド４をｓ２１で算出し
た移動トラック数移動させたところで、該ピックアップ
ヘッド４が目的のトラックに位置するわけではない（目
的のトラック２１にトラックオンしていない。）。

【００７６】また、上記ｓ１５、ｓ１６のステップは比
較的長い時間がかかるステップである。

【００７７】この実施形態の光ディスク装置１は、上記
ｓ３３の処理が完了した時点では、ピックアップヘッド
４が目的のトラックに位置していないので、ｓ１に戻っ
て上記処理を繰り返す。

【００７８】したがって、図４に示したｓ１５、ｓ１６
に相当するステップを省略しても特に問題はなく、逆に
このｓ１５、１６の処理を実行しないことで、処理時間
を短縮できるという効果が生じる。

【００７９】このように、この実施形態の光ディスク装
置１は、ピックアップヘッド４が最外周のトラックの外
側に飛び出したシークにおける移動トラック数未満のシ
ークを繰り返すことで、ピックアップヘッド４を目的の
トラックに移動させる。したがって、シーク時にピック
アップヘッド４が最外周のトラックの外側に飛び出すの
を、略確実に防止することができ（シークを失敗する可
能性を十分に抑えることができ）、結果的にシークにか
かる時間を短縮することができる。

【００８０】また、上記ｓ１２またはｓ２８で、ピック
アップヘッド４が光ディスク１０の最外周のトラック２
１の外側に飛び出し、フォーカスオフとなった場合、図
５（Ｂ）に示す処理を実行し、ｓ１に戻る。フォーカス
オフとなった原因は、トラッキングエラー信号の取りこ
ぼしである。まず、光ディスク装置１は光ディスク１０
の最外周のトラック２１の外側に飛び出したピックアッ
プヘッド４を該光ディスク１０の最内周のトラック２１
近傍まで戻す（ｓ４１）。ｓ４１では、光ディスク１０
の内側にメカ的に戻せる位置近傍までピックヘッド４を
戻す。これにより、ピックアップヘッド４を光ディスク
１０に形成されているトラック２１に確実に対向させる
ことができる。

【００８１】次に、光ディスク装置１はフォーカスサー
チを行う（ｓ４２）。上述したように、ｓ４１でピック
アップヘッド４を光ディスク１０の内側に位置させてい
るので、ｓ４２で行われるフォーカスサーチが失敗する
可能性については極めて低い。光ディスク装置１は、ｓ
４２で行ったフォーカスサーチによりフォーカスオン状
態になると（ｓ４３）、メモリに記憶している閾値トラ
ック数を今回失敗したシークにおける移動トラック数に
更新し（ｓ４４）、上記ｓ１に戻る。

【００８２】このように、この実施形態の光ディスク装
置１は、閾値トラック数をｓ４４で更新するので、過去
に実行したシークにおいて、トラッキングエラー信号の
取りこぼしによりピックアップヘッド４が光ディスク１
０の最外周のトラック２１の外側に飛び出した、失敗し
たシークにおけるスレッド１１の移動速度以上でシーク
を行わないので、シークに失敗する可能性を十分に抑え
ることができる。これにより、シークにかかる時間が短
縮でき、装置本体の信頼性を向上させることができる。

【００８３】なお、トラッキングエラー信号のカウント
において取りこぼしが生じる原因の１つに、光ディスク
１０の固体差の影響もあることから、光ディスク１０の
交換にともなって、上記閾値トラック数をリセットする
ようにしてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、再シ
ークではスレッドの移動速度を失敗したシークにおける
スレッドの移動速度未満にするので、再シークの失敗を
十分に防止できる。これにより、シークにかかる時間を
短縮することができ、装置本体の信頼性の向上も図れ
る。

【００８５】また、新たなシークを行う時にも、過去に
失敗したシークにおけるスレッドの移動速度未満にする
ので、この新たに行うシークの失敗も十分に防止でき
る。したがって、装置本体の一層の信頼性の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主
要部の構成を示す図である。

【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置のピ
ックアップヘッドが載置されるスレッドおよびホルダを
示す図である。

【図３】光ディスクの断面を示す図である。

【図４】この発明の実施形態である光ディスク装置のシ
ーク制御を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施形態である光ディスク装置のシ
ーク制御を示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。

【図７】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。

【図８】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。

【図９】この発明の実施形態である光ディスク装置のス
レッドとアクチュエータとの動きを示す図である。

【符号の説明】

１−光ディスク装置 ２−制御部 ４−ピックアップヘッド ４ａ−対物レンズ ５−トラッキングドライバ ６−スレッドドライバ ７−サーボプロセッサ ８−ＲＦアンプ １０−光ディスク １１−スレッド １２−ホルダ ２１−トラック ２２−ミラー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/085 G11B 21/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの記録面に形成されている同
   心円状または螺旋状のトラックに記録されているデータ
   を読み出すピックアップヘッドを光ディスクの半径方向
   に移動させるヘッド移動手段と、 上記ピックアップヘッドが光ディスクに形成されている
   最外周のトラックの外側に飛び出したことを検知する飛
   出検知手段と、上記ヘッド移動手段による上記ピックアップヘッドの移
   動を制御して、 ピックアップヘッドを目的のトラックに
   移動させるシーク時に、上記飛出検知手段により上記ピ
   ックアップヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出し
   たことを検知したとき、上記ヘッド移動手段によりピッ
   クアップヘッドを上記光ディスクの内周側方向に戻せる
   限界位置近傍まで移動させてからフォーカスサーチを行
   い、その後ピックアップヘッドを再度上記目的のトラッ
   クに移動させる再シークを行うシーク制御手段と、を備
   えた光ディスク装置において、 シーク時に上記飛出検知手段により上記ピックアップヘ
   ッドが最外周のトラックの外側に飛び出したことが検知
   される毎に、閾値トラック数を今回のシークにおけるピ
   ックアップヘッドの移動トラック数に更新し記憶する閾
   値トラック数記憶手段を備え、 上記シーク制御手段は、今回のシークにおける上記ピッ
   クアップヘッドの移動トラック数を算出し、ここで算出
   した移動トラック数が上記トラック数記憶手段が記憶し
   ている閾値トラック数以上であれば、閾値トラック数未
   満のシークを繰り返して上記ピックアップヘッドを目的
   のトラックに移動する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクの記録面に形成されている同
   心円状または螺旋状のトラックに記録されているデータ
   を読み出すピックアップヘッドを 光ディスクの半径方向
   に移動させるヘッド移動手段と、 上記ピックアップヘッドが光ディスクに形成されている
   最外周のトラックの外側に飛び出したことを検知する飛
   出検知手段と、上記ヘッド移動手段による上記ピックアップヘッドの移
   動を制御して、 ピックアップヘッドを目的のトラックに
   移動させるシーク時に、上記飛出検知手段により上記ピ
   ックアップヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出し
   たことを検知したとき、上記ヘッド移動手段によりピッ
   クアップヘッドを上記光ディスクの内周側方向に移動さ
   せてフォーカスサーチを行い、その後ピックアップヘッ
   ドを再度上記目的のトラックに移動させる再シークを行
   うシーク制御手段と、を備えた光ディスク装置におい
   て、 シーク時に上記飛出検知手段により上記ピックアップヘ
   ッドが最外周のトラックの外側に飛び出したことが検知
   される毎に、閾値トラック数を今回のシークにおけるピ
   ックアップヘッドの移動トラック数に更新し記憶する閾
   値トラック数記憶手段を備え、 上記シーク制御手段は、今回のシークにおける上記ピッ
   クアップヘッドの移動トラック数を算出し、ここで算出
   した移動トラック数が上記トラック数記憶手段が記憶し
   ている閾値トラック数以上であれば、閾値トラック数未
   満のシークを繰り返して上記ピックアップヘッドを目的
   のトラックに移動する光ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記シーク制御手段は、上記ピックアッ
   プヘッドが最外周のトラックの外側に飛び出したことを
   検知したとき、上記ヘッド移動手段によりピックアップ
   ヘッドを上記光ディスクの内周側方向に戻せる限界位置
   近傍まで戻して上記フォーカスサーチを行う手段である
   請求項２に記載の光ディスク装置。