JPS59148183A - サ−ボ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はサーボ制御方式に関し、特に磁気ディ。

スフ装置においてサーボゾーンを有効に利用して装置の
記憶容量を増加させることが可能なサーボ制御方式に関
する。

〔従来技術〕

第１図に従来の磁気ディスク装置におけるサーボ制御用
磁気ディスク面（以下、これを１サ一ボ面」という）の
構成を示した。図においてＡは記録／再生可能な範囲（
以下、「記録保障エリア」・という）であり、Ｂは磁気
ヘッドの浮上可能な範囲（以下、「ヘッド浮上保障エリ
ア」という）である。図からも明らかな如く、上記範囲
ＡとＢとの間には差がある。この差は、磁気ディスクの
直径方向サイズが大きい場合には無視することができる
が、磁気ディスクのサイズが５インチあるいは３インチ
の場合、記録保持エリアは記録密度の１向上により少な
くできるが、ヘッド保障エリアは少なくすることができ
ないため、無視することができなくなる。例えば、５イ
ンチサイズの磁気ディスクにおいては、前記範囲ＡとＢ
との比Ａ／Ｂは約６０％である。　　　　　　　　　　
　　　　ｌへ第２図は記録／再生が可能な前記記録保障
エリアＡの構Ｊ８５１を示すもので、図の左側が磁気１
デイスク１１の外周部に対応する。図がら明らかな如く
４、記録保障エリアＡは、その外周部側に００．内周部
側にＧ、のガードゾーンを有する。ガードシー１、ンＧ
工（正確にはｌ’−ＯＵＴ　　ガートバンドゾーン」）
は磁気ヘッドのイニシャルトラック位置決め制御に用い
られるもので、パターレコード、位置信号。

クロック信号等が記録されている。ガードゾーンＧ、（
正確には（ＩＮガートバンドゾーン」）はコンタクトス
タート・ストップ（以下、１０８８士という）エリアで
あり、前記ガードゾーンＧ０　　と同様、パターレコー
ド、位置信号、クロック信号等が記録されている。

従って、前記記録保障エリアＡから、上記ゴー１１１ド
ゾーンＧ、、Ｇ、を除去した残りの部分が正味のサーボ
ゾーン（Ｓｏ）ということになり、５インチサイズの磁
気ディスクにおいては、上記サーボゾーンＳ０　　と記
録保障エリアＡとの比Ｓ□／Ａは約５５％である。これ
は、小型ディスク装置におい。

て記憶容量を増加させる際に重大な障害となる問題であ
る。

発明の目的 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の磁気ディスク装置］を有効に利用
して装置の記憶容量を増加させることが可能なサーボ制
御方式を提供することがある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、サーボ制御機構を有する磁気ディスク
装置において、サーボ面のＣ８Ｓエリアを記録保障エリ
ア外に設け、スタート時にＣ８Ｓ完了後ヘッドなＣ８Ｓ
エリアから上記記録保障エリアに移動させ、該記録保障
エリアから得られる情報により制御するようにした点に
ある。　　　ｌｌｉ〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明のサーボ制御方式に用いるサーボ面のエ
リア構成を示すものである。本実施例においては、ＯＵ
ＴガードパントゾーンＧ０　は従来と同様とし、ＩＮガ
ートバンドゾーンＧ、を記録保鮮エリアＡからヘッド浮
上保障エリアＢに移している。これにより、記録保障エ
リアＡを広く利用でき、磁気ディスク装置の記憶容量を
増大さ＋ｉ＋ることかできる。

第４図は本実施例の制御ブロック図、第５図は制御のフ
ローチャートである。第４図において、１はサーボコン
トロール部、２は速度指令部、５はイニシャル速度制御
部、４は位置制御部、５は速度制御部、６，７．８はア
ナログスイッチ、９はパワーアンプ、１０はボイスコイ
ルモータ、１１は磁気ディスク、１２は磁気ヘッド（以
下、単に「ヘッド」という）である。また、１３はサー
ボアンプ、１４は位置検出器、１５はロック検出器１．
１６は無信号検出器、１７は速度検出器、そして１８は
ＰＬＬ（７エーズロツクドループ）である。

上記構成要素のうち、イニシャル速度制御部３．。

アナログスイッチ６および無信号検出器１６が本実施例
装置で新たに付加されたものである。　　Ｉ５第２図に
示した如きサーボ情報を有するＣ８Ｓエリアを用いる従
来のサーボ制御方式においては、モータ起動後、上記Ｃ
８Ｓエリアのサーボ情報によりＰＬＬ同期開始に移り、
イニシャルシーケンスを実行していた。これに対して、
本実施例のす（Ｉ−ボ制御方式においては、モータ起動
後、第５図に示した如きステップにより制御を行う。す
なわち、まず、ステップα）、（２）により、予め定め
られたイニシャル速度で、ヘッドのＣ８ＳエリアＧ、・
（第３図参照）から記録保障エリアへのサーボゾーンＳ
２　への移動を開始する。ヘッドが上記サーボゾーンＳ
、に移動したことは、無信号検出器１６によって検出す
る（ステップ３）。この検出はサーボアンプ１３のＡＧ
Ｏレベル検出もしくはりｐツク信号レベル検出のいずれ
によっても良い。ｌｔ１ヘッドがサーボゾーンＳ、に移
動したら、ステップ（４）により、サーボ信号をサーボ
アンプ１３．クロック検出器１５で検出し、ＰＬＬ１８
の同期を行う。同期完了後は、ステップ（６）によりス
イッチ切換を行い、イニシャル速度制御から一般の速度
制御に移し、以下、従来と同様の方式にヘッドをイニシ
ャルトラックに移動し、位置決めを行う。

また、通常の使用状態において、誤ってヘッドがＣ８Ｓ
エリアＧ２　に入った場合には、これを前記無信号検出
器１６により検出することができ１．（）その後のエラ
ーリカバリーは第５図に示したステップを最初から実施
することによって制御可能である。

なお、前述のヘッドが第３図に示したｃｓｓエリアＧ、
からサーボゾーンＳ、へ移動したことの検出は、無信号
検出器１６によらずとも、ステップ２）でスイッチ６を
ＯＮにしたときからの時間監視によっても良いことは言
うまでもない。但し、。

この場合でも無信号検出器１６は他の目的のために必要
とされることは上述の通りである。　　　１１１（発明
の効果） 以上述べた如く、本発明によれば、ｃＳｓエリアのサー
ボ情報がなくても制御が可能となるので、サーボ面のサ
ーボエリアが従来より広くなり、これに伴って、サーボ
制御を行う磁気ディスク装置。

の紀憶容景を大幅に増加させることができるという顕著
な効果を奏する。なお、本発明のサーボ制御方式は制御
をマイクロプロセッサで行うことにより容易に実行でさ
る点で経済性にすぐれ、容易に採用可能であるという利
点もある。　　　　　１゜

【図面の簡単な説明】

竿１図はサーボ面の構成を示す図、笠２図は従来のサー
ボ制御方式に用いられた記録保障エリアの詳細な構成を
示す図、第３図は本発明のサーボ制御方式に用いるサー
ボ面のエリア構成を示す図、第４図は本発明の一実施例
を示す制御ブロック図、第５図は制御のフローチャート
チアル。 Ａ：記録保障エリア、Ｂ：ヘッド浮上保障エリア、Ｇ　
、Ｇ　　：　　ガートバンドゾーン、Ｓｌ　ｌ　ｓＳ　
’Ｉ！ サーボゾーン、１：サーボコントロール部、２１ｎ速度
指令部、３：イニシャル速度制御部、４：位置制御部、
１５：伸度制御部、６．７．８：アナログスイッチ、１
０：ボイスコイルモータ、１１：磁気ディスク、１２：
ヘッド、１３：サーボアンプ、１４＝位置検出器、１５
：クロック検出器、ｌ−１１６：無信号検出器、１７＋
速度検出器、１８：ＰＬＬ、α）〜０３）ニステップ番
号。 第　　　１　　　図 死 第　　２　　図　　　　　　　　　　　　　　　妙第３
図 Ｇ、　　　　Ｇ、。 第　　　　５　　　　図 −５１２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボ制御機構を有する磁気ディスク装置において、磁
   気ディスクサーボ面のフンタクトスタートストップ（以
   下Ｃ８Ｓと呼Ｊ：）エリアをデータの記録／再生エリア
   外に設け、スタート時にＣ８Ｓ完了後磁気、ヘッドなＣ
   ８Ｓエリアから上記記録／再生エリアに移動させ、該記
   録／再生エリアか１ら得られる情報により制御すること
   を特徴とするサーボ制御方式。