JPH01164279A - スピンドルモータの停止制御装置 - Google Patents

スピンドルモータの停止制御装置

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JPH01164279A
JPH01164279A JP62322507A JP32250787A JPH01164279A JP H01164279 A JPH01164279 A JP H01164279A JP 62322507 A JP62322507 A JP 62322507A JP 32250787 A JP32250787 A JP 32250787A JP H01164279 A JPH01164279 A JP H01164279A
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JP
Japan
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spindle motor
time
circuit
fed
motor
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JP62322507A
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Takashi Shiba
芝　隆史
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/22—Brakes other than speed-regulating brakes

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スピンドルモータの停止制御装置に関し、特
に高速にて回転動作をなすスピンドルモータの停止制御
装置に関する。
背景技術 この種の装置としては、スピンドルモータに連動する周
波数発電１（ＦＧ）を設け、この周波数発電機の出力に
基づいてスピンドルモータの回転数を監視しつつ当該回
転数に応じて逆転トルクブレーキを付与することによっ
てスピンドルモータを停止させる構成のものが一般的に
知られている。
しかしながら、周波数発電機は高価なものであり、スピ
ンドルモータの停止制御のためだけに高価な周波数発電
機を用いることはシステム全体の低コスト化の妨げとな
る。
このため、従来は、逆転トルクブレーキを付与した後、
スピンドルモータの回転数が所定回転数まで低下するの
を監視し、所定回転数まで低下した時点から所定時間ｔ
だけ継続して逆転トルクブレーキを付与する方法が採ら
れていた。かかる方法は、ＣＡＶ　（角速度一定）ディ
スクの場合には有効であるが、ＣＬＶ　（線速度一定）
ディスクの場合には、ディスク半径方向におけるピック
アップ位置に応じてスピンドルモータの回転数が異なる
ので、上記所定時間ｔはディスク半径方向の中間位置に
おける回転数に対応して設定されており、このためディ
スクの内周では逆転トルクブレーキの付与が足らず、逆
にディスク外周では長すぎる傾向があり、スピンドルモ
ータを完全に停止させることができなかった。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、簡単な回
路構成にてスピンドルモータを迅速かつ確実に停止させ
ることができるスピンドルモータの停止制御装置を提供
することを目的とする。
本発明によるスピンドルモータの停止制御装置は、スピ
ンドルモータに逆転トルクブレーキを付与することによ
ってスピンドルモータの停止制御をなす際に、スピンド
ルモータの回転数が１　／　ｎに低下したことを検出す
ると共に、逆転トルクブレーキの付与開始からこの検出
出力の発生までに要する時間Ｔを計測し、この時間Ｔの
関数の時間ｔを算出し、逆転トルクブレーキを上記検出
出力の発生後上記時間ｔだけ経過するまで継続して付与
する構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明によるスピンドルモータの停止制御装
置を備えたディスクプレーヤを示す概略構成図である。
図において、ディスクｌはスピンドルモータ２によって
回転駆動され、その記録情報は光学式ピックアップ３に
より読み取られる。
このピックアップ３には、光源であるレーザダイオード
、対物レンズを含む光学系、ディスク１からの反射光を
受光する光検出器、さらにはディスク１の情報記録面に
対する対物レンズの光軸方向の位置制御をなすフォーカ
スアクチュエータ、ピックアップ３から発せられるビー
ムスポットの記録トラックに対するディスク半径方向の
位置制御をなすトラッキングアクチュエータ等が内蔵さ
れている。
ピックアップ３の読取出力はプリアンプ４を経て復調・
訂正回路５及びフレーム同期検出回路６に供給される。
復調・訂正回路５は読取出力であるＥ　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉ
ｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｌｏ
ｎ）信号をＥＦＭ復調してＲＡＭ等のメモリ（図示せず
）に書き込むと共に、基準クロック発生器７からの基準
クロックに基づいてメモリをコントロールし、データを
やり取りしてデ・インターリーブ及びそのデータに含ま
れているパリティを用いてエラー訂正を行なう。復調・
訂正回路５で復調・訂正されたディジタル・オーディオ
信号は、Ｄ／Ａ　（ディジタル／アナログ）コンバータ
、デイグリッチャ−等からなる信号処理回路８で信号処
理された後、左右チャンネルのオーディオ出力端子９Ｌ
。
９Ｒに供給されると共に、直接データ抽出回路１０に供
給される。データ抽出回路１０ではサブコードのデータ
の抽出が行なわれ、抽出されたデータはシステムコント
ローラ１１に供給される。
フレーム同期検出回路６は読取出力中からある一定周期
でディスク上に記録されているフレーム同期信号を検出
するためのものである。フレーム同期信号のパルス幅は
、ディスクの規定回転時には、２２Ｔ　（Ｔ＝１／８．
６４３６ＭＨｚ）となる。
このフレーム同期信号のパルス幅に基づいてスピンドル
モータ２の回転数を検出する回転数検出回路１２が設け
られている。この回転数検出回路１２はスピンドルモー
タ２の回転数が規定回転数の例えば約１／３に低下した
とき、すなわちフレーム同期信号のパルス幅が２２Ｔ（
規定回転数）からその約３倍の６４Ｔ以上に広がったと
き検出信号を出力する。この検出信号はシステムコント
ローラ１１に供給される。
システムコントローラ１１はマイクロコンピュータによ
って構成されており、操作部１３からの指令等に応じて
各種の制御を行なうと共に、モータ駆動回路１４を介し
てのスピンドルモータ２の駆動・停止制御を行なう。
次に、システムコントローラ１１のプロセッサによって
実行される、スピンドルモータ２の停止時における制御
手順について第２図のフローチャートに従って説明する
。
データ抽出回路１０からのデータに基づいてプログラム
演奏時の最終指定曲が終了したことを検出したり、通常
演奏時における最終曲の演奏が終了したことを検出した
とき、或いは操作部１３から演奏停止指令が発せられる
と、プロセッサは、スピンドルモータ２に負極性の駆動
電圧を印加することによってスピンドルモータ２に対し
て逆転トルクブレーキを付与すべくモータ駆動回路１４
を制御しくステップＳ１）、続いて内蔵のタイマーをス
タートさせる（ステップＳ２）。そして、回転数検出回
路１２からの入力を監視することによってスピンドルモ
ータ２の回転数が規定回転数の約１７３に低下したか否
かを判断する（ステップＳ３）。回転数検出回路１２か
ら検出信号が入力され、スピンドルモータ２の回転数が
１／３に低下したことを検知すると、逆転トルクブレー
キの付与開始から上記検出信号の発生までに要する時間
、すなわち先のタイマーのカウント値Ｔから時間ｔ　（
＝Ｔ／２）を算出する（ステップＳ４）。
なお、時間ｔは一定値αを加減する等の補正を要する場
合もある。続いて、再度タイマーをスタートさせ（ステ
ップＳ５）、算出した時間ｔの経過を監視する（ステッ
プＳ６）。時間ｔが経過したことを検知すると、スピン
ドルモータ２に対する逆転トルクブレーキの付与を停止
すべくモータ駆動回路１４を制御する（ステップＳ７）
。
このように、スピンドルモータ２に逆転トルクブレーキ
を付与することによってスピンドルモータ２の停止制御
をなす際に、スピンドルモータ２の回転数が規定回転数
の例えば１／３に低下したことを検出すると共に、逆転
トルクブレーキの付与開始からこの検出出力の発生まで
に要する時間Ｔを計７ＩｅＪ　Ｌ、この時間Ｔ　（＝Ｔ
／２）から時間ｔを算出し、逆転トルクブレーキを上記
検出出力の発生後上記時間ｔだけ経過するまで継続して
付与することにより、ＣＬｖディスクの演奏の場合であ
っても、逆転トルクブレーキの付与開始時点のスピンド
ルモータ２の回転数に拘らずスピンドルモータ２を迅速
かつ確実に停止できるのである。
これは、ある慣性モーメントで回転している物体に逆転
トルクブレーキを付与した場合、第３図に示すように、
その時間と回転数Ｎが比例することを利用したものであ
る。
従って、上記実施例では、スピンドルモータ２の回転数
が規定回転数の１／３に低下するまでに要する時間Ｔを
計測し、この時間Ｔの１／２を時間ｔとして算出すると
したが、これに限定されるものではなく、一般的には、
スピンドルモータ２の回転数が規定回転数の１　／　ｎ
に低下するまでに要する時間Ｔを計測し、この時間Ｔか
らｔ＝Ｔ／（ｎ　−１）なる式に基づいて時間ｔを算出
し、逆転トルクブレーキを上記検出信号の発生後時間ｔ
だけ経過するまで継続して付与すれば良いのである。こ
こに、ｎは自然数に限定されるものではない。
なお、上記実施例では、第１図において回転数検出回路
１２を別ブロックで示し、フレーム同期信号のパルス幅
をハード的に検出するとしたが、回転数検出回路１２の
機能をシステムコントローラ１１に持たせてフレーム同
期信号のパルス幅をソフト的に検出しても良いことは勿
論である。この場合のプロセッサの処理手順は第４図の
フローチャートに示す如くであり、第２図のフローチャ
ートにおけるステップＳ３の処理に代わってステップ３
３ａ、Ｓ３ｂの処理が行なわれる。すなわち、プロセッ
サは、タイマーのスタート後（ステップＳ２）、フレー
ム同期検出回路６からフレーム同期信号を取り込み（ス
テップ５３　ａ　）　、このフレーム同期信号のパルス
幅が６４Ｔ以上であるか否かを判断する（ステップ５３
ｂ）。これにより、スピンドルモータ２の回転数が規定
回転数の１／３に低下したか否かを判断できるのである
。
発明の詳細 な説明したように、本発明によるスピンドルモータの停
止制御装置によれば、スピンドルモータに逆転トルクブ
レーキを付与することによってスピンドルモータの停止
制御をなす際に、スピンドルモータの回転数が１　／　
ｎに低下したことを検出すると共に、逆転トルクブレー
キの付与開始からこの検出出力の発生までに要する時間
Ｔを計測し、この時間Ｔの関数の時間ｔを算出し、逆転
トルクブレーキを上記検出出力の発生後上記時間ｔだけ
経過するまで継続して付与することにより、ＣＬＶディ
スクの演奏の場合であっても、高価な周波数発電機を用
いなくても簡単な回路構成にてスピンドルモータを迅速
かつ確実に停止できるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるスピンドルモータの停止制御装置
を備えたディスクプレーヤを示す概略構成図、第２図は
第１図におけるシステムコントローラのプロセッサによ
って実行されるスピンドルモータの停止時の制御手順を
示すフローチャート、第３図はある慣性モーメントで回
転している物体に逆転トルクブレーキを付与した場合の
時間Ｔと回転数Ｎとの比例関係を示す図、第４図はスピ
ンドルモータの停止時の他の制御手順を示すフローチャ
ートである。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・スピンドルモータ ３・・・・・・光学式ピックアップ ５・・・・・・復調・訂正回路 ６・・・・・・フレーム同期検出回路 １１・・・・・・システムコントローラ１２・・・・・
・回転数検出回路 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）情報記録ディスクを回転駆動するスピンドルモー
    タに逆転トルクブレーキを付与することによって前記ス
    ピンドルモータの停止制御をなす装置であって、前記ス
    ピンドルモータの回転数が１／ｎに低下したことを検出
    して検出信号を出力する回転数検出手段と、前記逆転ト
    ルクブレーキの付与開始から前記検出信号の発生までに
    要する時間Ｔを計測する計測手段と、前記時間Ｔの関数
    の時間ｔを算出する演算手段とを備え、前記逆転トルク
    ブレーキを前記検出信号の発生後前記時間ｔだけ経過す
    るまで継続して付与することを特徴とするスピンドルモ
    ータの停止制御装置。
  2. （２）前記関数は、ｔ＝Ｔ／（ｎ−１）であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のスピンドルモータ
    の停止制御装置。
JP62322507A 1987-12-19 1987-12-19 スピンドルモータの停止制御装置 Pending JPH01164279A (ja)

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US07/285,973 US4928044A (en) 1987-12-19 1988-12-19 Spindle motor stop control device
DE88312025T DE3882954T2 (de) 1987-12-19 1988-12-19 Steuervorrichtung zum Anhalten einer Motorwelle.
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