JP3480139B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に係
り、特に、光学ヘッドを用いて情報の記録再生を行うデ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭのような光学的再生装置で
は、媒体の目的の位置で情報の読み取り行うべく光学ヘ
ッドを移動させる、いわゆる、シーク動作を行わせる場
合、主に二つの動作を行っている。この二つの動作と
は、目的位置に対して光学ヘッド自体を移動させ大まか
な位置決めを行う、いわゆる、マクロシーク動作と、光
学ヘッドに搭載され媒体に情報読み取り用のレーザー光
を照射するレンズを移動させ高精度な位置決めを行う、
いわゆる、ミクロシーク動作である。

【０００３】図５に従来の一例のブロック構成図を示
す。従来のディスク装置２１は、光ディスク２２を回転
させるスピンドルモータ２３、光ディスク２２の情報記
録面に対向して配置され、光ディスク２２にレーザー光
Ｌを照射して情報を読み取る光学ヘッド２４、光学ヘッ
ド２４を光ディスク２２の径方向に移動させるスレッド
モータ２５、光学ヘッド２４で読み取った信号中よりフ
ォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、スピンドルエラー信号ＳＥを検出するとともに、読
み取った信号を波形整形する信号検出整形回路２６、信
号検出整形回路２６で検出整形された信号を処理して記
録データを復元する信号処理部２７、信号検出整形回路
２６で検出整形された信号中よりサブコードを検出する
サブコード検出回路２８、信号検出整形回路２６で検出
されたフォーカスエラー信号ＦＥが供給され、フォーカ
スエラー信号ＦＥに応じて光ディスク２２に照射するレ
ーザー光Ｌのフォーカシングを制御するフォーカスサー
ボ回路２９、信号検出整形回路２６で検出されたトラッ
キングエラー信号ＴＥが供給され、トラッキングエラー
信号ＴＥに応じて光ディスク２２に照射するレーザー光
Ｌのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ
回路３０、信号検出整形回路２６で検出されたトラッキ
ングエラー信号ＴＥが供給され、トラッキングエラー信
号ＴＥに応じて光学ヘッドの位置を制御するスレッドサ
ーボ回路３１、信号検出整形回路２６で検出されたスピ
ンドルエラー信号ＳＥが供給され、スピンドルエラー信
号ＳＥに応じて光ディスク２２の回転を一定にするよう
にスピンドルモータ２３を制御するスピンドルサーボ回
路３２、ホスト側からの指示に基づいてフォーカスサー
ボ回路２９、トラッキングサーボ回路３０、スレッドサ
ーボ回路３１、スピンドルサーボ回路３２を制御するコ
ントローラ３３より構成される。

【０００４】図６にワイヤ支持方式の光学ヘッドの一例
の構成図を示す。光学ヘッド２４は、基台４０、レーザ
ー光Ｌを光ディスク２２上に収束させる対物レンズ４
１、対物レンズ４１を光ディスク２２方向、及び、光デ
ィスク２２の径方向に移動可能に保持するホルダ４２、
ホルダ４２を光ディスク２２の面方向に移動させフォー
カシング制御を行わせるフォーカシング制御駆動機構４
３、ホルダ４２を移動させることにより対物レンズ４１
を光ディスク２２の径方向に移動させトラッキング制御
を行うトラッキング制御駆動機構４４より構成される。
ホルダ４２は、矢印ＡおよびＢ方向に移動可能なように
ワイヤ４５および弾性材４６を介して基台４０に保持さ
れている。フォーカシング制御駆動機構４３は、ホルダ
４２に固定されたフォーカスコイル４７、および、フォ
ーカスコイル４７に挿入するように基台４０上に設けら
れたマグネット４８より構成される。フォーカスコイル
４７には、フォーカスサーボ回路２９よりフォーカスサ
ーボ信号が供給される。フォーカスコイル４７は、フォ
ーカスサーボ信号に応じて磁界を発生し、フォーカスコ
イル４７に挿入されたマグネット４８の磁界と相互作用
してホルダ４２を矢印Ａ方向に移動させる。

【０００５】トラッキング制御駆動機構４４は、ホルダ
４２に固定されたトラッキングコイル４９、および、ト
ラッキングコイル４９に対向して基台４０上に設けられ
たマグネット５０より構成される。トラッキングコイル
４９は、トラッキングサーボ回路３０と接続されてお
り、トラッキングサーボ回路３０からトラッキングサー
ボ信号が供給され、トラッキングサーボ信号に応じた磁
界を発生し、トラッキングコイル４９に対向して設けら
れたマグネット５０の磁界と相互作用してホルダ４２を
矢印Ｂ方向に移動させる。

【０００６】また、基台４０はスレッドモータ２５に結
合されており、スレッドモータ２５により矢印Ｂ方向に
移動される構成とされている。スレッドモータ２５は、
スレッドサーボ回路３１と接続されており、スレッドサ
ーボ回路３１から供給されるスレッドサーボ信号に応じ
て駆動される。さらに、スピンドルモータ２５は、スピ
ンドルサーボ回路３２と接続されており、スピンドルサ
ーボ回路３２から供給されるスピンドルサーボ信号に応
じて光ディスク２２が一定の線速度で回転するように制
御される。

【０００７】シーク動作を行う際には、光ディスク２２
上のサブコードを読み取り、読み取ったサブコードに応
じて上述のスレッドモータ２５およびトラッキングコイ
ル４９への信号を制御していた。

【０００８】図７に従来の一例のシーク動作のフローチ
ャートを示す。ホストから目標アドレスとともにシーク
動作開始指示が入力されると、コントローラ３３は、ま
ず、光学ヘッド２４が現在読み取っているサブコードよ
り現在のアドレスを読み込む。（ステップＳ４ー１）。

【０００９】次に、コントローラ３３は、シーク動作開
始時に読み込まれた目標アドレスと、ステップＳ４ー１
で読み込まれた現在のアドレスよりレーザー光Ｌがジャ
ンプすべきトラック数を算出する（ステップＳ４ー
２）。ここで、コントローラ３３は、ステップＳ４ー２
で算出されたジャンプすべきトラック数が２００トラッ
ク以上か否かを判断する（ステップＳ４ー３）。

【００１０】コントローラ３３は、ステップＳ４ー３で
ジャンプしようとするトラック数が２００トラック以上
であると判断した場合には、マクロシーク動作を実行
し、２００トラック未満であると判断した場合には、ミ
クロシーク動作を実行する。

【００１１】まず、マクロシーク動作について説明す
る。コントローラ３３は、マクロシーク動作では、ま
ず、トラッキングサーボ回路３０を制御してトラッキン
グサーボを解除し、スレッドモータ２５を起動してステ
ップＳ４ー２で算出されたトラック数に応じたウェイト
時間を算出し、算出したウェイト時間だけスレッドモー
タ２５を駆動して、停止させる（ステップＳ４ー５〜Ｓ
４ー８）。

【００１２】スレッドモータ２５の停止後、解除してい
たトラッキングサーボを再びオンして、サーボがかかっ
たところでサブコードより現在のアドレスを読み込み、
目標アドレスか否かを判断する（ステップＳ４ー９〜Ｓ
４ー１２）。ステップＳ４ー１２で現在アドレスが、目
標アドレスと一致していればシーク動作は完了し、一致
していなければ、ステップＳ４ー２に戻り、再びシーク
動作を実行する。

【００１３】次に、ミクロシーク動作について説明す
る。ミクロシーク動作では、コントローラ３３は、ま
ず、トラッキングサーボ回路３０を制御して、トラッキ
ングサーボを解除した後、トラッキングサーボ回路３０
を介してトラッキングコイル４９を駆動して対物レンズ
４１を目標アドレス方向に加速する（ステップＳ４ー１
３、Ｓ４ー１４）。

【００１４】コントローラ３３は、対物レンズ４１を加
速した後、トラッキングエラー信号をカウントすること
によりジャンプしたトラック数を認識し、ステップＳ４
ー２で算出されたジャンプトラック数に近似したところ
でトラッキングサーボ回路３０を制御して、対物レンズ
４１の移動を減速させ、対物レンズ４１の移動が指定の
速度まで低下したところでトラッキングサーボ回路３０
を駆動してトラッキングサーボをかける（ステップＳ４
ー１５〜Ｓ４ー１９）。

【００１５】トラッキングサーボがかかったところでサ
ブコードより現在のアドレスを読み取り目標アドレスに
一致するか否かを判断し、現在のアドレスが目標アドレ
スに一致すればシーク動作は完了したものとし、一致し
なければ、ステップＳ４ー２に戻って再び、マクロシー
ク動作、または、ミクロシーク動作を実行する（ステッ
プＳ４ー１１、Ｓ４ー１２）。

【００１６】以上のように、従来、シーク動作を行う場
合には、ジャンプトラックの本数が多ければ、マクロシ
ーク動作を実行し、少なければ、ミクロシーク動作を実
行しており、１回のシーク動作時には通常、１回のマク
ロシーク動作と、数回のミクロシーク動作が行われてい
た。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のディ
スク装置では、シーク動作終了後、上述のミクロシーク
動作により少なからず対物レンズは中心より偏位してい
る。ここでシーク動作が１回のみであれば、その後の再
生動作においてトラッキングサーボに加えてスレッドサ
ーボが働くことにより対物レンズはほぼ中心に位置する
こととなる。しかしながら、上記シーク動作が連続する
場合にはスレッドサーボが働くのにある程度の時間を要
するため、各シーク動作毎にはスレッドサーボを動作さ
せていない。したがって、シーク動作が連続する場合に
はミクロシーク動作によるシーク方向によっては対物レ
ンズの中心から偏位量が累積的に大きくなる場合が生じ
る。

【００１８】前述したように図７に示したシーク動作に
おいてマクロシーク動作を行う場合にはトラッキングサ
ーボを解除してシーク動作を実行しているため、上記の
ように対物レンズを有するホルダが大きく偏位している
と、基台に対して弾性的に保持されているため、ホルダ
が自由振動してしまい、マクロシーク動作終了後、現在
アドレスを読み込むためにトラッキングサーボをオンし
た際、サーボを引き込みにくくなり、シーク動作の高速
化を妨げていた。

【００１９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、シーク動作終了時のトラッキングサーボの引き込み
を容易にすることによりシーク動作の高速化を図ったデ
ィスク装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、デ
ィスクの上に光を収束させる対物レンズと、該対物レン
ズを移動可能に保持するキャリッジと、該対物レンズを
該キャリッジに対して移動させる対物レンズ移動手段
と、該キャリッジを該ディスクの径方向に移動させるキ
ャリッジ移動手段とを有するディスク装置において、前
記キャリッジに対する前記対物レンズの位置を検出する
位置検出手段と、前記キャリッジ移動手段により前記キ
ャリッジを移動させる際、前記キャリッジ移動手段を駆
動させる前に、前記キャリッジに対する前記対物レンズ
の位置が基準の位置付近となるように前記対物レンズ移
動手段により前記対物レンズの位置を制御する手段と、
前記キャリッジに対する前記対物レンズの位置が基準の
位置付近となるように前記対物レンズ移動手段により前
記対物レンズの位置を制御した後に、目標アドレスまで
のトラック数を確認してから前記キャリッジ移動手段に
より前記キャリッジを移動させる手段とを有することを
特徴とする。

【００２１】請求項１によれば、キャリッジを移動させ
る前に対物レンズの位置を検出し、対物レンズの基準位
置からのずれに応じてキャリッジの移動後に対物レンズ
が基準位置で安定するように制御するため、キャリッジ
の移動後の対物レンズの位置を基準位置で安定化させる
ことができ、キャリッジ移動後のキャリッジに対する対
物レンズの位置を対物レンズがディスクの内周側でも、
外周側でも自由に移動できる基準位置に位置させること
ができ、キャリッジ移動後の対物レンズによるミクロシ
ーク動作やトラッキング動作を確実に行うことができ
る。

【００２２】請求項２は、前記対物レンズ移動手段は、
駆動コイルを有し、該駆動コイルに駆動信号を供給する
ことにより、前記対物レンズと前記キャリッジとの間で
磁界を相互作用させ、前記キャリッジに対して前記対物
レンズを移動させる構成とされ、前記位置検出手段は、
前記駆動コイルに生じる電圧に応じて前記キャリッジに
対する前記対物レンズの位置を検出することを特徴とす
る。

【００２３】請求項２によれば、対物レンズをキャリッ
ジに対して移動させるための対物レンズ移動手段に用い
られている駆動コイルに発生する電圧を検出することに
よりキャリッジに対する対物レンズの位置を検出してい
るため、対物レンズの位置を検出するために別途センサ
などを設ける必要がなく、キャリッジの重量を増加させ
ることなく、対物レンズの位置制御が行えるとともに、
安価に実現できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例のディスク装置１は、光ディ
スク２を回転させるスピンドルモータ３、光ディスク２
の情報記録面に対向して配置され、光ディスク２にレー
ザー光Ｌを照射して情報を読み取る光学ヘッド４、光学
ヘッド４を光ディスク２の径方向に移動させるスレッド
モータ５、光学ヘッド４で読み取った信号中よりフォー
カスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ス
ピンドルエラー信号ＳＥを検出するとともに、読み取っ
た信号を波形整形する信号検出整形回路６、信号検出整
形回路６で検出整形された信号を処理して記録データを
復元する信号処理部７、信号検出整形回路６で検出整形
された信号中よりサブコードを検出するサブコード検出
回路８、信号検出整形回路６で検出されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥが供給され、フォーカスエラー信号ＦＥに
応じて光ディスク２に照射するレーザー光のフォーカシ
ングを制御するフォーカスサーボ回路９、信号検出整形
回路６で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥが供給
され、トラッキングエラー信号ＴＥに応じて光ディスク
２に照射するレーザー光のトラッキングサーボ制御を行
うトラッキングサーボ回路１０、信号検出整形回路６で
検出されたトラッキングエラー信号ＴＥが供給され、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに応じて光学ヘッドの位置を
制御するスレッドサーボ回路１１、信号検出整形回路６
で検出されたスピンドルエラー信号ＳＥが供給され、ス
ピンドルエラー信号ＳＥに応じて光ディスク２の回転を
一定にするようにスピンドルモータ３を制御するスピン
ドルサーボ回路１２、ホスト側からの指示に基づいてフ
ォーカスサーボ回路９、トラッキングサーボ回路１０、
スレッドサーボ回路１１、スピンドルサーボ回路１２を
制御するコントローラ１３、トラッキングサーボ回路１
０から光学ヘッド４に印加される電圧を検出するコイル
印加電圧検出器１４、コイル印加電圧検出器１４で検出
されたアナログ電圧をディジタルデータに変換し、コン
トローラ１３に供給するアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器１５より構成される。

【００２５】光学ヘッド４は、図６に示したものと同一
の構成で、基台４０、レーザー光Ｌを光ディスク２上に
収束させる対物レンズ４１、対物レンズ４１を光ディス
ク２の表面に対して近接、離間させる方向（矢印Ａ方
向）、及び、光ディスク２の径方向（矢印Ｂ方向）に移
動可能に保持するホルダ４２、ホルダ４２を光ディスク
２の面方向（矢印Ａ方向）に移動させフォーカシング制
御を行わせるフォーカシング制御駆動機構４３、ホルダ
４２を移動させることにより対物レンズ４１を光ディス
ク２の径方向（矢印Ｂ方向）に移動させトラッキング制
御を行うトラッキング制御駆動機構４４より構成され
る。ホルダ４２は、矢印ＡおよびＢ方向に移動可能なよ
うにワイヤ４５および弾性材４６を介して基台４０に保
持されている。フォーカシング制御駆動機構４３は、ホ
ルダ４２に固定されたフォーカスコイル４７、および、
フォーカスコイル４７に対向して基台４０上に設けられ
たマグネット４８より構成される。フォーカスコイル４
７には、フォーカスサーボ回路９よりフォーカスサーボ
信号が供給される。フォーカスコイル４７は、フォーカ
スサーボ信号に応じて磁界を発生し、フォーカスコイル
４７に挿入して設けられたマグネット４８の磁界と相互
作用してホルダ４２を矢印Ａ方向に移動させる。

【００２６】トラッキング制御駆動機構４４は、ホルダ
４２に固定されたトラッキングコイル４９、および、ト
ラッキングコイル４９に対向して基台４０上に設けられ
たマグネット５０より構成される。トラッキングコイル
４９は、トラッキングサーボ回路１０と接続されてお
り、トラッキングサーボ回路１０からトラッキングサー
ボ信号が供給され、トラッキングサーボ信号に応じた磁
界を発生し、トラッキングコイル４９に対向して設けら
れたマグネット５０の磁界と相互作用してホルダ４２を
矢印Ｂ方向に移動させる。

【００２７】また、基台４０はスレッドモータ５に結合
されており、スレッドモータ５により矢印Ｂ方向に移動
される構成とされている。スレッドモータ５は、スレッ
ドサーボ回路１１と接続されており、スレッドサーボ回
路１１から供給されるスレッドサーボ信号に応じて駆動
される。さらに、スピンドルモータ３は、スピンドルサ
ーボ回路１２と接続されており、スピンドルサーボ回路
１２から供給されるスピンドルサーボ信号に応じて光デ
ィスク２が一定の線速度で回転するように、いわゆる、
ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御される。

【００２８】シーク動作を行う際には、光ディスク２上
のサブコードを読み取り、読み取ったサブコードに応じ
て上述のスレッドモータ５およびトラッキングコイル４
９への信号を制御していた。

【００２９】図２乃至図４に本発明の一実施例の要部の
動作フローチャートを示す。図２は、アクチュエータ感
度測定処理の動作フローチャート、図３は、シーク処理
の動作フローチャート、図４は、レンズ静振ジャンプ処
理の動作フローチャートを示す。

【００３０】アクチュエータ感度測定処理は、例えば、
ディスク装置１の電源投入時に実行され、アクチュエー
タ感度測定処理で得られたアクチュエータ感度は、コン
トローラ１３の内部に設けられたＲＡＭ等に格納され
る。コントローラ１３は、シーク処理時にはアクチュエ
ータ感度測定処理で得られたアクチュエータ感度を用い
て後述するような、シーク処理動作を行う。なお、レン
ズ静振ジャンプ処理は、後述するようにシーク処理動作
の一部として実行される。

【００３１】まず、アクチュエータ感度測定処理につい
て説明する。アクチュエータ感度測定処理はディスク装
置１の電源投入時に他の起動処理とともに実行される。
アクチュエータ感度測定処理を実行する際には、図２に
示されるように、コントローラ１３は、まず、トラッキ
ングサーボ回路１０にトラッキングサーボ動作を停止さ
せるための指示を行い、トラッキングサーボ動作を停止
させる（ステップＳ１ー１）。

【００３２】ステップＳ１−１で、トラッキングサーボ
動作を停止させたのち、トラッキングサーボ回路１０か
らトラッキングコイル４９に印加される基準電圧Ｖｒｅ
ｆをコイル印加電圧検出器１４により測定し、Ａ／Ｄ変
換器１５でディジタルデータに変換して、コントローラ
１３の内部に設けられたＲＡＭに格納する（ステップＳ
１−２）。なお、トラッキングサーボ回路１０からはト
ラッキングサーボ動作が停止された状態では、トラッキ
ングサーボ回路１０からトラッキングコイル４９に基準
電圧Ｖｒｅｆが印加され、対物レンズ４１は基準位置に
ある。コントローラ１３は、基準電圧Ｖｒｅｆの測定が
終わると、トラッキングサーボ回路１０を制御してトラ
ッキングサーボをオンにして、トラッキングサーボ時の
電圧Ｖ１の測定を行う（ステップＳ１−３、Ｓ１−４、
Ｓ１−５）。

【００３３】次に、コントローラ１３は、トラッキング
サーボ回路１０を制御して基台１７は固定で、対物レン
ズ４１をトラッキングコイル４９により移動させること
により５０トラック分のミクロジャンプを実行し、この
ときトラッキングコイル４９に印加される電圧Ｖ２を測
定する（ステップＳ１ー６、Ｓ１ー７）。次にコントロ
ーラ１３は、アクチュエータ感度定数Ｖａｃｔを算出す
る（ステップＳ１ー８）。

【００３４】ステップＳ１ー８でアクチュエータ感度定
数Ｖａｃｔは、ステップＳ１ー５で測定された電圧Ｖ１
およびステップＳ１ー７で測定された電圧Ｖ２との差電
圧（Ｖ１ーＶ２）より求められる。以上により求められ
たアクチュエータ感度定数Ｖａｃｔはコントローラ１３
の内部に設けられたＲＡＭに格納される。以上により、
アクチュエータ感度の測定は終了する。

【００３５】次にシーク動作について説明する。コント
ローラ１３にホストからデータの読み出しの命令がある
と、コントローラ１３は、ホストが必要とするデータが
記録された位置にレーザー光Ｌを移動させ、データを読
みだすためのシーク動作を実行する。シーク動作は、図
３に示される手順により実行される。

【００３６】ステップＳ２ー１で、ホストから目標アド
レスとともにシーク動作開始指示が入力されると、コン
トローラ１３は、まず、光学ヘッド４が現在読み取って
いるサブコードより現在のアドレスを読み込む。

【００３７】次に、コントローラ１３は、シーク動作開
始時に読み込まれた目標アドレスと、ステップＳ２ー１
でホストから指示された現在のアドレスとより目標アド
レスまでにレーザー光Ｌがジャンプすべきトラック数を
算出する（ステップＳ２ー２）。ここで、コントローラ
１３は、ステップＳ２ー２で算出されたジャンプすべき
トラック数が２００トラック以上か否かを判断する（ス
テップＳ２ー３）。

【００３８】コントローラ１３は、ステップＳ２ー３で
ジャンプしようとするトラック数が２００トラック以上
であると判断した場合には、マクロシーク動作を実行
し、２００トラック未満であると判断した場合には、ミ
クロシーク動作を実行する。

【００３９】まず、マクロシーク動作について説明す
る。コントローラ１３は、マクロシーク動作では、ま
ず、対物レンズ４１を基準位置で静振させるレンズ静振
ジャンプ処理を実行する。

【００４０】ここで、レンズ静振ジャンプ処理について
説明する。

【００４１】図４にレンズ静振ジャンプ処理の動作フロ
ーチャートを示す。レンズ静振ジャンプ処理では、ま
ず、現在トラッキングコイル４９に印加されている電圧
Ｖｄｃを測定する（ステップＳ３ー１）。次に、ステッ
プＳ３ー１で測定された電圧を除算する（ステップＳ３
ー２）。

【００４２】測定電圧Ｖｄｃをアクチュエータ感度定数
Ｖａｃｔで除算することによりディスク装置１の使用時
のアクチュエータ（トラッキング制御駆動機構４４）の
感度に応じた値に変換することができ、現在のディスク
装置１の状態に応じたレンズ静振ジャンプ処理を行うこ
とができる。

【００４３】次に、ステップＳ３ー２で算出された除算
値Ｖ０（＝Ｖｄｃ／Ｖａｃｔ）が予め設定されている規
定値より大きいか否かが判断される（ステップＳ３ー
３）。ステップＳ３ー３で除算値Ｖ０が規定値より大き
いときには、対物レンズ４１の基準位置からの変位が極
めて大きいことになる。このため、対物レンズを基準位
置に戻す処理を行う。また、ステップＳ３ー３で除算値
Ｖ０が規定値以内であれば、対物レンズ４１はほぼ基準
位置に位置しているものとみなせるため、このままレン
ズ静振ジャンプ処理を終了する。

【００４４】ステップＳ３ー３で除算値Ｖ０が規定値よ
り大きいと判断された場合には、次に、ステップＳ３ー
１で測定された電圧Ｖｄｃが図２に示されるアクチュエ
ータ感度測定処理で測定された基準位置での電圧であ
る、基準電圧Ｖｒｅｆより大きいか否かを判断する（ス
テップＳ３−４）。ステップＳ３ー４で、電圧Ｖｄｃが
基準電圧Ｖｒｅｆより大きければ、例えば、光ディスク
２の外周方向に対物レンズがずれているものと見なせる
ため、ジャンプ方向を内周側に設定する（ステップＳ３
ー５）。また、ステップＳ３ー４で、電圧Ｖｄｃが基準
電圧Ｖｒｅｆより小さければ、逆に、光ディスク２の内
周方向に対物レンズがずれているものと見なせるため、
ジャンプ方向を外周側に設定する（ステップＳ３ー
６）。

【００４５】ステップＳ３ー５、Ｓ３ー６でジャンプ方
向が設定されると、次に、ステップＳ３ー１で計測され
た電圧Ｖｄｃに応じて静振ジャンプのトラック本数を算
出する（ステップＳ３ー７）。次に、ステップＳ３ー
５、Ｓ３ー６で設定されたジャンプ方向に、ステップＳ
３ー７で設定されたジャンプ本数Ｖ’分ミクロシーク動
作を行わせる（ステップＳ３ー８）。ジャンプ動作終了
後、レンズ静振ジャンプが実行されたことを示すレンズ
静振ジャンプ実行フラグをコントローラ１３の内部にセ
ットしてレンズ静振ジャンプ処理を終了する（ステップ
Ｓ３ー９）。

【００４６】以上により、光学ヘッド４において基台４
０に対する対物レンズ４１の偏位を調整し、対物レンズ
４１を基準となる位置に設定できる。

【００４７】ここで、図３に戻って説明を続ける。ステ
ップＳ２ー４で上記レンズ静振ジャンプ処理が実行され
ると、次に、レンズ静振ジャンプ処理のステップＳ３ー
９でセットされるレンズ静振ジャンプ実行フラグを参照
することによりレンズ静振ジャンプの実行の有無を判断
する（ステップＳ２ー５）。

【００４８】ステップＳ２ー５でレンズ静振ジャンプ処
理が実行されたと判断されると、レンズ静振ジャンプ処
理終了後のアドレスを読み取る（ステップＳ２ー６）。
ステップＳ２ー６で読み取ったアドレスが目標のアドレ
スであれば、シーク動作は、終了となり、目標アドレス
と異なれば、ステップＳ２ー２に戻って処理を続ける
（ステップＳ２ー７）。ステップＳ２ー２、Ｓ２ー３の
処理により、再びマクロシーク動作が選択されたときに
は、対物レンズの位置は前回のレンズ静振ジャンプ処理
により基準位置に戻されているため、ステップＳ２ー４
ではレンズ静振ジャンプ処理実行フラグはセットされ
ず、マクロシーク動作が行われることになる。

【００４９】マクロシーク動作では、次に、トラッキン
グサーボ回路１０を制御してトラッキングサーボを解除
し、スレッドモータ５を起動してステップＳ２ー２で算
出されたトラック数に応じたウェイト時間を算出し、算
出したウェイト時間だけスレッドモータ５を駆動して、
停止させる（ステップＳ２ー８〜Ｓ２ー１２）。

【００５０】スレッドモータ５停止後、解除していたト
ラッキングサーボを再びオンして、サーボがかかったと
ころでサブコードより現在のアドレスを読み込み、目標
アドレスか否かを判断する（ステップＳ２ー１３、Ｓ２
ー１４、Ｓ２ー６、Ｓ２ー７）。ステップＳ２ー７で現
在アドレスが、目標アドレスと一致していればシーク動
作は完了し、一致していなければ、ステップＳ２ー２に
戻り、再びシーク動作を実行する。

【００５１】次に、ミクロシーク動作について説明す
る。ミクロシーク動作では、コントローラ１３は、ま
ず、トラッキングサーボ回路１０を制御して、トラッキ
ングサーボを解除した後、トラッキングサーボ回路１０
を介してトラッキングコイルを駆動して対物レンズを目
標アドレス方向に加速する（ステップＳ２ー１５、Ｓ２
ー１６）。

【００５２】コントローラ１３は、対物レンズを加速し
た後、トラッキングエラー信号をカウントすることによ
りジャンプしたトラック数を認識し、ステップＳ２ー２
で算出されたジャンプトラック数に近似したところでト
ラッキングサーボ回路を制御して、対物レンズ４１の移
動を減速させ、対物レンズ４１の移動が指定の速度まで
低下したところでトラッキングサーボ回路を駆動してト
ラッキングサーボをかける（ステップＳ２ー１７〜Ｓ２
ー２０）。

【００５３】トラッキングサーボがかかったところでサ
ブコードより現在のアドレスを読み取り目標アドレスに
一致するか否かを判断し、現在のアドレスが目標アドレ
スに一致すればシーク動作は完了したものとし、一致し
なければ、ステップＳ２ー２に戻って再び、マクロシー
ク動作、または、ミクロシーク動作を実行する（ステッ
プＳ２ー２１、Ｓ２ー６、Ｓ２ー７）。

【００５４】以上のように、本実施例によれば、マクロ
シーク動作を実行する際には、対物レンズを光学ヘッド
４上の基準位置に位置決めした後に光学ヘッド４を移動
させるシーク動作を実行するため、マクロシーク動作時
に対物レンズ４１の位置を考慮した移動制御が可能とな
り、マクロシーク動作終了後の対物レンズ４１の振動を
抑制でき、トラッキングサーボへの引き込みを迅速に行
える。

【００５５】また、マクロシーク動作前に対物レンズを
基準位置に位置決めし、基準位置からの移動量を算出
し、マクロシーク動作を行うため、マクロシーク動作後
の目標位置との誤差を減少させることができ、マクロシ
ーク動作後のミクロシーク動作の回数を低減でき、した
がって、シーク時間を短縮することができる。

【００５６】さらに、ミクロシーク動作の回数を低減で
きるため、対物レンズ４１の偏位の回数も低減し、した
がって、対物レンズ４１を偏位させるアクチュエータの
感度の低下を少なくでき、安定したトラッキングサー
ボ、および、フォーカスサーボ動作を長期に渡って実現
できる。

【００５７】また、ディスク装置１の電源投入時に対物
レンズを駆動するアクチュエータの感度を測定し、その
ときの感度に応じてレンズ静振ジャンプの実行を決めて
おり、対物レンズを駆動するアクチュエータの感度変化
に対しても安定した動作が実現できる。

【００５８】なお、本実施例では光学ヘッドとしてワイ
ヤ支持方式を示したがこれに限らず、対物レンズがゴム
などの弾性体やマグネットによる磁気力により支持され
ている軸摺動方式等であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、キャリッジを移動させる前に対物レンズの位置を検
出し、対物レンズの基準位置からのずれに応じてキャリ
ッジの移動後に対物レンズが基準位置で安定するように
制御するため、キャリッジの移動後の対物レンズの位置
を基準位置で安定化させることができ、キャリッジ移動
後のキャリッジに対する対物レンズの位置を対物レンズ
がディスクの内周側でも、外周側でも自由に移動できる
基準位置に位置させることができ、キャリッジ移動後の
対物レンズによるミクロシーク動作やトラッキング動作
を確実に行うことができる等の特長を有する。

【００６０】請求項２によれば、対物レンズをキャリッ
ジに対して移動させるための対物レンズ移動手段に用い
られている駆動コイルに発生する電圧を検出することに
よりキャリッジに対する対物レンズの位置を検出してい
るため、対物レンズの位置を検出するために別途センサ
などを設ける必要がなく、キャリッジの重量を増加させ
ることなく、対物レンズの位置制御が行えるとともに、
安価に実現できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のアクチュエータ感度測定処
理の動作フローチャートである。

【図３】本発明の一実施例のシーク動作の動作フローチ
ャートである。

【図４】本発明の一実施例のレンズ静振ジャンプ処理動
作の動作フローチャートである。

【図５】従来の一例のブロック構成図である。

【図６】光学ヘッドの概略構成図である。

【図７】従来の一例のシーク動作の動作フローチャート
である。

【符号の説明】

１ ディスク装置 ２ 光ディスク ３ スピンドルモータ ４ 光学ヘッド ５ スレッドモータ ６ 信号検出整形回路 ７ 信号処理部 ８ サブコード検出回路 ９ フォーカスサーボ回路 １０ トラッキングサーボ回路 １１ スレッドサーボ回路 １２ スピンドルサーボ回路 １３ コントローラ １４ コイル印加電圧検出器 １５ Ａ／Ｄ変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 21/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの上に光を収束させる対物レン
   ズと、該対物レンズを移動可能に保持するキャリッジ
   と、該対物レンズを該キャリッジに対して移動させる対
   物レンズ移動手段と、該キャリッジを該ディスクの径方
   向に移動させるキャリッジ移動手段とを有するディスク
   装置において、 前記キャリッジに対する前記対物レンズの位置を検出す
   る位置検出手段と、前記キャリッジ移動手段により前記キャリッジを移動さ
   せる際、前記キャリッジ移動手段を駆動させる前に、前
   記キャリッジに対する前記対物レンズの位置が基準の位
   置付近となるように前記対物レンズ移動手段により前記
   対物レンズの位置を制御する手段と、 前記キャリッジに対する前記対物レンズの位置が基準の
   位置付近となるように前記対物レンズ移動手段により前
   記対物レンズの位置を制御した後に、目標アドレスまで
   のトラック数を確認してから前記キャリッジ移動手段に
   より前記キャリッジを移動させる手段 とを有することを
   特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記対物レンズ移動手段は、駆動コイル
   を有し、該駆動コイルに駆動信号を供給することによ
   り、前記対物レンズと前記キャリッジとの間で磁界を相
   互作用させ、前記キャリッジに対して前記対物レンズを
   移動させる構成とされ、 前記位置検出手段は、前記駆動コイルに生じる電圧に応
   じて前記キャリッジに対する前記対物レンズの位置を検
   出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。