JPH0765521A - 情報トラック検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック引込みに失敗した場合でも、短時間
で再度トラック引込みをする。 【構成】 切換器ＳＷ１及び切換器ＳＷ４をクローズ状
態にしながらガルバノミラ４を駆動するガルバノ駆動回
路２２とポジショナ８を駆動するポジショナ駆動回路２
３によって記録担体上における光スポットの走査位置
を、トラック方向と垂直な方向に移動させながら目標ト
ラックに光スポットを位置させ、トラッキングの引込み
に失敗した場合は、コントローラ３０の判別手段が判別
した移動方向にヘッド１の移動方向が合うように、ガル
バノミラー駆動回路２２又はポジショナ駆動回路２３を
駆動すると共に、トラック横断速度が所定値以下になっ
たタイミングで引込みをさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報トラックの検索装
置に関し、特にトラックの引込みが失敗したときの、制
御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に記録担体となるディスクはモータ
に偏心を持って取り付けられている。このため、第１の
移動手段（ガルバノミラー）又は変換手段（ヘッド）を
移動させる第２の移動手段（ポジショナ）を制御してト
ラッキングを行い、光スポットがディスク上の所定のト
ラックを常に追従するようにしている。また、変換手段
であるヘッドの走査位置を走査して光スポットを別のト
ラックに移動する場合は、ヘッドが受光した光スポット
の反射光に基づいて、トラックのアドレスを読み、ヘッ
ドの移動方向と移動トラック数を算出し、溝横断速度生
成回路の速度信号の極性を切換えて、トラッキングの制
御を解放し、その後に、ガルバノミラーを予め決められ
た目標値の角度に追尾させる制御をさせると共に、ポジ
ショナを駆動して、ヘッドとガルバノミラーを目的のト
ラックがある方向に移動させながら、計数回路により、
ヘッドからの光スポットがトラックを横切る数をカウン
トする。

【０００３】そして、カウント値が目標のカウント値に
達したところで、ガルバノミラーの角度制御とポジショ
ナの移動制御を解放するような制御をして、その後にガ
ルバノミラーを制御し、次にポジショナを制御しヘッド
からの光スポットの走査位置がその別のトラックに移動
するようにし、横断速度が一定値以下になったタイミン
グで再度トラック引込みをしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような情報トラ
ック検索動作においては、変換手段であるヘッドを制御
することで光スポットを別のトラック近傍に移動させ、
横断速度が一定値以下になったタイミングで再度トラッ
ク引込みをするものである。しかし、このトラック引込
みに失敗した場合は、従来の技術では、予め決められた
位置にヘッドを一旦移動させ、再び別のトラック近傍に
移動させてトラッキングをするために、非常に時間がか
かるという問題点があった。また、上記のように予め決
められた位置にヘッドを移動させた場合は、移動目標ト
ラックと大きく離れる場合があり、結果としてシーク時
間が非常に長くなるという問題点があった。本発明は以
上の問題点を解決するためになされたもので、トラック
引込みに失敗した場合でも、短時間で再度トラック引込
みをすることができる情報トラック検索装置を得ること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる情報トラ
ック検索装置は、信号が記録された複数のトラック、又
は信号を記録するための複数のトラックを有する記録担
体に対して、前記信号の再生あるいは記録をする変換手
段と、変換手段の記録担体上における走査位置を、トラ
ック方向と垂直な方向に移動させる第１の移動手段と、
変換手段と第１の移動手段とをトラック方向と垂直な方
向に移動させる第２の移動手段と、走査位置が所望のト
ラックを追従するように第１の移動手段を制御するトラ
ッキング手段と、第１の移動手段と第２の移動手段とを
駆動するシーク手段と、走査位置がトラックを横切った
場合に、走査位置のトラック横断速度を求め、その速度
に対応する速度信号を出力する速度算出手段と、走査位
置がトラックを横切った場合に、その走査位置の移動方
向を判別する判別手段と、シーク手段により、走査位置
を所望のトラック近傍に移動させた後に、トラッキング
の引込みに失敗した場合は、判別手段が判別した移動方
向に変換手段の移動方向が合うように、第１又は第２の
移動手段を駆動すると共に、トラック横断速度が所定値
以下になったタイミングで前記トラッキング手段に引込
みをさせる制御手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、第１の移動手段と第２の移
動手段によって、記録担体上における走査位置を、トラ
ック方向と垂直な方向に移動させて目標トラック近傍に
持っていく。そして、トラッキングの引込みを行うが、
トラッキングの引込みに失敗した場合は、判別手段が判
別した移動方向に変換手段の移動方向が合うように、第
１又は第２の移動手段を駆動すると共に、トラック横断
速度が所定値以下になったタイミングで再度引込みをす
る。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の情報トラック検索装置の一実
施例の概略構成図である。図において、１は変換手段で
あるヘッド、２は光源、３はカップリングレンズ、４は
第１の移動手段であるガルバノミラー、５はフォーカス
レンズ、６はガルバノミラー用の光源、７はガルバノミ
ラー４からの反射光を検出する光検出器、８はヘッド１
を移動させるためのポジショナである。１０及び１１は
記録担体である光ディスクのトラックに照射された光ス
ポット、１２はオントラック上の光スポット、１３はオ
ントラック上の光スポットからの反射光を検出する光検
出器、１４は光スポット１０からの反射光を検出する光
検出器、１５は光スポット１１からの反射光を検出する
光検出器である。１６は光検出器１０及び光検出器１１
からの両方の受光信号の差を増幅し、トラックエラー信
号として出力する差動増幅器、１７は光検出器１３から
の受光信号を２値化する２値化回路、１８は差動増幅器
１６からのトラックエラー信号を２値化する２値化回
路、１９は２値化回路１８からのトラックエラー信号に
基づいて光スポットの溝横断速度が一定になったかどう
かを検知する溝横断速度検知回路である。

【０００８】２０は２値化回路１８からのトラックエラ
ー信号を入力し、Ｆ／Ｖ回路、ローパスフィルタ等によ
り、設定された極性に基づいた溝横断速度信号を生成す
る溝横断速度生成回路、２１は２値化回路１８からのト
ラックエラー信号をカウントするトラックウンタ、２２
はガルバノミラー４を駆動制御するガルバノ駆動回路、
２３はポジショナ８を駆動制御するポジショナ駆動回路
である。３０はコントローラである。コントローラ３０
は少なくとも、光スポットの移動方向を判別する判別手
段、トラッキングの引込みに失敗した場合は、判別手段
が判別した移動方向に変換手段であるヘッド１の移動方
向が合うようにする制御信号を出力し、また、トラック
横断速度が所定値以下になったタイミングでトラック引
込みをさせる制御手段等の機能を備えている。３１は光
検出器７からのガルバノミラー４の変位角信号を入力
し、基準値との差を増幅し、ガルバノ制御信号として出
力する差動増幅回路、３２はコントローラ３０からの目
標移動速度信号をアナログに変換するＤ／Ａ変換器、３
３は溝横断速度生成回路２０からの溝横断速度とＤ／Ａ
変換器３２からの目標速度との差を増幅し、ポジショナ
制御信号として出力する差動増幅器である。

【０００９】ＳＷ１はコントローラ３０によって開閉さ
れ、閉じたときは差動増幅器１６からのトラックエラー
信号をガルバノ駆動回路２２に出力する切換器、ＳＷ２
はコントローラ３０によって開閉され、閉じたときは、
差動増幅回路３１からのガルバノ制御信号をガルバノ駆
動回路２２に出力する切換器、ＳＷ３はコントローラ３
０によって開閉され、閉じられたときは、差動増幅回路
３３からのポジショナ制御信号を出力する切換器、ＳＷ
４はコントローラ３０によって開閉され、閉じられたと
きは、ガルバノミラー４の変位角信号をポジショナ駆動
回路２３に出力する切換器である。

【００１０】上記のように構成された情報トラック検索
装置のシーケンスを以下に説明する。例えば、記録担体
である光ディスク上の光スポットが所定のトラック上に
常に位置するようにしている場合は、コントローラ３０
は切換器ＳＷ１をクローズ、切換器ＳＷ２及び切換器Ｓ
Ｗ３をオープン、切換器ＳＷ４をクローズ状態にさせな
がらガルバノ駆動回路２２及びポジショナ駆動回路２３
を制御するトラッキングをかけている。これにより、カ
ップリングレンズ３を経由した光源２からのレーザ光は
ガルバノミラー４によって、光ディスクのトラックを横
切る方向に振られながらフォーカスレンズ５によりトラ
ック上にジャストピントになるようにされる。

【００１１】次に、本構成図において、トラッキングの
制御を詳細に説明する。トラッキングはガルバノミラー
４を制御するための第１の制御とポジショナ８を制御す
るための第４の制御がある。第１の制御においては、切
換器ＳＷ１をクローズ状態にし、光スポット１０の反射
光を光検出器１３で受光すると共に、光スポット１１の
反射光を光検出器１５で受光する。そして、トラックに
対する光スポット位置のズレ量に応じた差動増幅回路１
６からのトラックエラー信号に基づいて、光スポットが
トラック上を追従し続ける方向にガルバノミラー４が駆
動されるように、ガルバノ駆動回路２２にガルバノミラ
ー４の制御をさせる。第４の制御においては、切換器Ｓ
Ｗ４をクローズ状態にする。ヘッド１内の光源６からの
光はガルバノミラー４の裏面で反射し、そのときのガル
バノミラー４の変位角に応じた反射光の受光信号が光検
出器７を介してポジショナ８に出力される。ポジショナ
８は、ガルバノミラー４の変位角に基づいて、ガルバノ
ミラー８の変位角が一定になるようにする。次に、ヘッ
ド１を移動させて光スポットを別のトラックに移動する
場合について以下に説明する。

【００１２】コントローラ３０は光検出器１３からのオ
ントラック上の光スポットの反射光に基づいた受光信号
を２値化回路１７を介して入力する。そして、この受光
信号に基づいて、トラックアドレスを読み、移動方向と
移動トラック数を求めて、溝横断速度生成回路２０の速
度信号の極性を切換え、切換器ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ
３、ＳＷ４をオープン状態にして、上記説明のトラッキ
ング（第１の制御及び第４の制御）を解放する。そし
て、コントローラ３０は切換器ＳＷ２をクローズ状態に
して第２の制御をかける。この第２の制御は、ガルバノ
ミラー４の変位角が予め決められた目標角度に固定され
るようにするための制御である。ヘッド１内の光検出器
７からのガルバノミラー変位角と固定値とが差動アンプ
３１に入力されているため、切換器ＳＷ２がクローズさ
れるに伴って、この固定値との差がガルバノ駆動回路２
２に入力される。この入力に基づいて、ガルバノ駆動回
路２２はガルバノミラー４を目標角度に固定させる制御
を行う。この第２の制御は、ヘッド１の移動に伴って、
ガルバノミラー４が振動しないようにするために行う。

【００１３】次に、コントローラ３０は切換器ＳＷ３を
クローズ状態にして第３の制御をかける。第３の制御は
コントローラ３０が求めた残トラック数に異存した速度
パターンでポジショナ８を駆動させて、目標トラックの
近くに移動させる制御である。切換器ＳＷ３がクローズ
状態になるに伴って、コントローラ３０は、トラックカ
ウンタ２１からのトラック数を読み、目標トラックまで
の残トラック数を求める。そして、この残トラック数に
応じたポジショナ移動目標速度をＤ／Ａ３２を介して差
動増幅器３３に出力する。これにより、差動増幅器３３
は溝横断速度生成回路２０からの溝横断速度信号と、コ
ントローラ３０からのポジショナ移動目標速度との差を
増幅して、切換器ＳＷ３を介してポジショナ駆動回路２
３に出力して、目標のトラックの近くに光スポットを移
動させる。トラックシーク動作は以上のような第２の制
御と第３の制御でもって、行われている。そして、コン
トローラ３０はトラックカウンタ２１からのカウント数
が目標トラック数に到達したところでシーク（第２の制
御及び第３の制御）制御を解放する。

【００１４】次に、この解放に伴って、上記説明の切換
器ＳＷ１をクローズ状態にする。そして、光検出器１３
と光検出器１５との差信号である差動増幅回路１６から
のトラックエラー信号によって、第１の制御を行い。続
いて、上記説明のように切換器ＳＷ４をクローズ状態に
して、以上のようにして光スポットを目標トラックに移
動させる。上記のように、シーク制御を解放した後、第
１の制御（トラッキング制御）をかけるわけであるが、
このとき、第１の制御に失敗した場合、従来の技術で
は、前述のように予め決められた位置にヘッドを移動さ
せた後、再びシークを行い目標トラック近傍に移動させ
ていた。

【００１５】この第１の制御に失敗した場合は、例えば
シーケンスを変更して、第２の移動手段であるポジショ
ナ８への目標速度を一定値にして、ポジショナ８を駆動
させて光スポットを移動させ、溝横断速度が一定値以下
になったタイミングを見つけてトラッキングの引込みを
行えば、ヘッドを予め決められた位置に移動させる制御
を省くことができる。しかしながら、上記の第１の制御
に失敗したときは、光スポットの移動方向は不定である
ために溝横断速度の極性が実際と異なる場合がある。こ
のような状態では、上記のような目標値を一定値として
ポジショナを駆動する制御は有効ではない。そこで、本
実施例では以下に説明するシーケンスでもって制御す
る。上記の第１の制御に失敗した場合は上記説明の第２
の制御をかけてガルバノミラー４の変位角を予め決めら
れた目標値に追従させる。このときコントローラ３０は
光スポットとヘッドとの相対的な移動速度が０になるよ
うにすべく、ポジショナ８を駆動する第３の制御をかけ
る。このような状態になると、光スポットの移動方向が
不定なので、コントローラ３０は光検出器１３及び２値
化回路１７を介してのオントラック上の反射光に対応す
る受光信号の立上がりのタイミングでトラックエラー信
号を見てる。そして、トラックエラー＞０ならば内側移
動、トラックエラー＜０ならば外側移動と判断して、溝
横断速度生成回路２０の極性を切換える動作を行うと共
に、溝横断速度検知回路１９の出力があったとき上記説
明の第１の制御可能な溝横断速度になったとして、第１
の制御をかけて光スポットをトラックに追従させる。

【００１６】なお、上記実施例では切換器としたがアナ
ログスイッチ、リレー等でもよい。また、記録担体は同
心円状のトラック又はスパイラル状のトラックにされた
光ディスクあるいは光磁気ディスクでもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走査位置
を別のトラック近傍に移動した後、トラッキングの引込
みに失敗した場合のシーク時間が格段に短縮するという
効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報トラック検索装置の一実施例の概
略構成図である。

【符号の説明】

１ ヘッド ２ 光源 ３ カップリングレンズ ４ ガルバノミラー ５ フォーカスレンズ ６ 光源 ７ 光検出器 ８ ポジショナ １０ 光スポット １２ 光スポット １３ 光検出器 １４ 光検出器 １５ 光検出器 １６ 差動増幅器 １７ ２値化回路 １８ ２値化回路 １９ 溝横断速度検知回路 ２０ 溝横断速度生成回路 ２１ トラックカウンタ ２２ ガルバノ駆動回路 ２３ ポジショナ駆動回路 ３０ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号が記録された複数のトラック、又は
   信号を記録するための複数のトラックを有する記録担体
   に対して、前記信号の再生あるいは記録をする変換手段
   と、 前記変換手段の前記記録担体上における走査位置を、前
   記トラック方向と垂直な方向に移動させる第１の移動手
   段と、 前記変換手段と前記第１の移動手段とを前記トラック方
   向と垂直な方向に移動させる第２の移動手段と、 前記走査位置が所望のトラックを追従するように前記第
   １の移動手段を制御するトラッキング手段と、 前記第１の移動手段と前記第２の移動手段とを駆動する
   シーク手段と、 前記走査位置が前記トラックを横切った場合に、前記走
   査位置のトラック横断速度を求め、その速度に対応する
   速度信号を出力する速度算出手段と、 前記走査位置が前記トラックを横切った場合に、その走
   査位置の移動方向を判別する判別手段と、 前記シーク手段により、前記走査位置を所望のトラック
   近傍に移動させた後に、トラッキングの引込みに失敗し
   た場合は、前記判別手段が判別した移動方向に前記変換
   手段の移動方向が合うように、前記第１又は第２の移動
   手段を駆動すると共に、前記トラック横断速度が所定値
   以下になったタイミングで前記トラッキング手段に引込
   みをさせる制御手段とを有することを特徴とする情報ト
   ラック検索装置。