JPH10172155A - ディスク記録／再生装置およびトラック引き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくともトラッキングエラー信号の得られ
るディスクに対する、記録／再生ヘッドのトラック引き
込み方法を提供する。 【解決手段】 光ディスクからの反射光に含まれるトラ
ックアドレスを検出する手段と、光ディスクからの反射
光に含まれるトラッキングエラー信号を検出する手段
と、光ビームがトラックにロックしていないときにトラ
ッキングエラー信号の周期を検出する手段と、検出され
た周期と予め設定されている所定の周期とを比較する手
段と、所定の周期よりも長い周期のときのトラックアド
レスを記憶する手段と、次の所定の周期よりも長い周期
のときのトラックアドレスを記憶する手段と、前記２つ
のトラックアドレスを比較する手段と、更に、トラック
引き込み制御に供される前記トラッキングエラー信号の
スロープのなかで使用するスロープを選択する手段とを
具備した光ディスク用のディスク記録／再生装置を構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒
体、特に光ディスクの記録／再生装置に関し、更に詳し
くは記録／再生光学ヘッドのトラックへの引き込みサー
ボ技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクの記録／再生における
トラック引き込みについて、図５ないし図１１を参照し
て説明する。図５は受光器のパターン図であり、図６は
受光器上の光ビームの位置を示す図であり、図７は光デ
ィスクのランドとグルーブに対する和信号とプッシュプ
ル信号とを示す図であり、図８はトラッキングエラー信
号（以下、単に「ＴＥ信号」と記す）とランド、グルー
ブの位置を示す図である。図９はランドへ引き込む場合
のＴＥ信号とアクチュエータのドライブ電圧との関係を
示し、図１０はグルーブへ引き込む場合のＴＥ信号とア
クチュエータのドライブ電圧との関係を示す。また、図
１１は相変化記録の相による和信号の変化を示す図であ
る。尚、以下に於いて、光ピックアップの対物レンズの
駆動機構部をアクチュエータと称する。

【０００３】光ディスクに光ビームを照射して光ディス
クのトラックに光ビームを引き込むことをトラッキング
と言い、その方法の１つとしてプッシュプル法がある。
これは図５に示すように４分割した受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを有する受光器２０に、ピックアップ光学系（図示せ
ず）により光ディスク上に照射された光が反射して戻
り、図６に示すようなスポット２１をつくる。受光部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力をそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄとする
と、（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）の式で表されるプッシュプ
ル信号と、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄの式で表される和信号を使
い、トラックと光ビームの相対的位置関係が求められ
る。

【０００４】光ビームの反射光が受光器２０上にスポッ
トを結ぶ状態を図６に示す。同図（ａ）はスポット２１
が受光部ＡとＤに強く当たっていて光ビームがトラッキ
ング位置から内周側にずれている場合であり、同図
（ｂ）は受光器２０の中心に当たっていて、光ビームが
トラッキング位置と合致している場合であり、同図
（ｃ）はスポット２１が受光部ＢとＣに強く当たってい
て光ビームがトラッキング位置から外周側にずれている
場合である。

【０００５】和信号は図７（ａ）に示すように受光器２
０に戻ってくる光量を検出していて、図７（ｃ）に示す
光ディスクのランド中央部でプラスピーク、一方、グル
ーブ中央部でマイナスピークとなる信号である。また、
プッシュプル信号は図７（ｂ）に示すようにランド中央
部およびグルーブ中央部で零となる信号である。和信号
の交流成分（以下、単に「ＡＣ成分」と記す）とプッシ
ュプル信号は９０°の位相差を持っている。

【０００６】一般にＴＥ信号はプッシュプル信号を和信
号で割り算した信号を用いる。これは光ディスクの読み
出し時と書き込み時では光ビームのパワーが異なる上、
光ディスクのバラツキもあり、反射光が一定でないため
である。プッシュプル信号を和信号で割り算すると読み
出し時や書き込み時に関係なく、振幅レベルの一定なＴ
Ｅ信号が得られる。ＴＥ信号はプッシュプル信号とはレ
ベルは異なるが、位相は同じである。

【０００７】光ディスクを回転させ、トラッキング引き
込み操作をしていない場合、光ディスクには通常、偏心
があるため、光ビームを固定していても相対的に光ビー
ムはディスクのトラックに対して内周から外周へ、また
外周から内周へと往復する。そのときのＴＥ信号は図８
に示すように疎密波になる。同図で左側は内周から外周
へ移動した場合であり、右側は外周から内周へ移動した
場合である。この波形が一回転毎に繰り返される。光ビ
ームが到達する最内周と最外周では光ビームの進行方向
が逆転し、トラックを横切る速度が遅くなるため、ＴＥ
信号は疎になる。尚、図中、白丸は光ビームが光ディス
クのグルーブ中央に来たときであり、黒丸はランドの中
央に来たときである。

【０００８】しかしながら、図８に示す信号だけでは光
ビームが相対的に内側から外側に移動しているのか、外
側から内側に移動しているのかは判別できず、またこれ
が分からなければＴＥ信号の何処でトラックに引き込む
べきかを定めることができない。

【０００９】図９はランド中心に光ビームを引き込む場
合のＴＥ信号とアクチュエータのドライブ電圧との関係
を示していて、同図（ａ）は光ビームが内周から外周に
移動しているときであり、また、同図（ｂ）は光ビーム
が外周から内周に移動しているときである。ランドの中
心は黒丸で示している。

【００１０】まず、光ビームが内周から外周に移動して
いるとき、図９（ａ）に示すように、ＴＥ信号は光ビー
ムがランドの中心に近づくにしたがって、正から０とな
り、中心を越えて離れるにしたがって、０から負にな
る。従ってアクチュエータのドライブ電圧を、ランドの
中心に内周から近づくときは内周から外周に向かう電圧
（ここでは正電圧とする）とし、ランド中心を越えて外
周に向かって離れるときは外周から内周に向かう電圧
（ここでは負電圧とする）とすることで、光ビームをラ
ンドの中心に追い込むことができる。

【００１１】また、光ビームが外周から内周に移動して
いるとき、図９（ｂ）に示すように、ＴＥ信号は光ビー
ムがランドの中心に近づくにしたがって、負から０とな
り、中心を越えて離れるにしたがって、０から正にな
る。従ってアクチュエータのドライブ電圧を、ランドの
中心に外周から近づくときは外周から内周に向かう負電
圧とし、ランド中心を越えて内周に向かって離れるとき
は内周から外周に向かう正電圧とすることで、光ビーム
をランドの中心に追い込むことができる。

【００１２】つぎに、グルーブの中心に引き込む場合を
図１０を参照して説明する。図１０はグルーブ中心に光
ビームを引き込む場合のＴＥ信号とアクチュエータのド
ライブ電圧との関係を示していて、同図（ａ）は光ビー
ムが内周から外周に移動しているときであり、また、同
図（ｂ）は光ビームが外周から内周に移動しているとき
である。グルーブの中心は白丸で示している。

【００１３】まず、光ビームが内周から外周に移動して
いるとき、図１０（ａ）に示すように、ＴＥ信号は光ビ
ームがグルーブの中心に近づくにしたがって、負から０
となり、中心を越えて離れるにしたがって、０から正に
なる。従ってアクチュエータのドライブ電圧を、グルー
ブの中心に内周から近づくときは内周から外周に向かう
正電圧とし、グルーブ中心を越えて外周に向かって離れ
るときは外周から内周に向かう負電圧とすることで、光
ビームをグルーブの中心に追い込むことができる。

【００１４】また、光ビームが外周から内周に移動して
いるとき、図１０（ｂ）に示すように、ＴＥ信号は光ビ
ームがグルーブの中心に近づくにしたがって、正から０
となり、中心を越えて離れるにしたがって、０から負に
なる。従ってアクチュエータのドライブ電圧を、グルー
ブの中心に外周から近づくときは外周から内周に向かう
負電圧とし、グルーブの中心を越えて内周に向かって離
れるときは内周から外周に向かう正電圧とすることで、
光ビームをグルーブの中心に追い込むことができる。

【００１５】上述したようにそれぞれのケースでＴＥ信
号に対するアクチュエータのドライブ電圧を決定するこ
とが可能となる。しかしながら、何れの場合も、その時
のアクチュエータの移動方向が知られていなければなら
ない。

【００１６】そのために、従来においては和信号のＡＣ
成分をフィルタで取り出し、和信号のＡＣ成分信号とプ
ッシュプル信号でと光ビームと光ディスクのトラックの
相対的移動方向を検出していた。図７に示すように、内
側から外側に向かう場合はプッシュプル信号が先行し、
外側から内側に向かう場合は和信号のＡＣ成分信号が先
行しており、これを利用して検出することが可能とな
る。

【００１７】しかしながら、和信号のＡＣ成分信号がプ
ッシュプル信号と９０°の位相差を持った信号になるの
は、反射光が記録されている信号に影響されず一定でラ
ンドとグルーブだけに変調を受ける光磁気記録等の場合
である。これに対して相変化記録では図１１に示すよう
に、光ディスクに記録されている信号が結晶相とアモル
ファス相で反射率が１０〜１５％程の小さい範囲で変化
し、また反射光の和信号は相によっても変化するため、
和信号のＡＣ成分信号がプッシュプル信号と９０°の位
相差を持った信号とはならず、従って、上述したアクチ
ュエータの移動方向の検出方法は、相変化記録ディスク
には使用することができない。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、トラ
ッキングエラー信号が得られる、いかなる方式のディス
クにおいても、記録／再生ヘッドをランド、またはグル
ーブの情報トラックに確実に引き込むことが可能なディ
スク記録／再生装置とそのトラック引き込み方法を提供
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題に鑑
みなされたものであって、スパイラル状、または同心円
状のトラックに情報を記録し、再生するディスク状記録
媒体を用いたディスク記録／再生装置において、前記デ
ィスク状記録媒体のトラックアドレスを検出する手段
と、前記ディスク状記録媒体のトラックに対する記録／
再生ヘッドのトラッキングエラー信号を検出する手段
と、前記記録／再生ヘッドがトラックにロックしていな
いときに前記トラッキングエラー信号の周期を検出する
手段と、前記検出された周期と予め設定されている所定
の周期とを比較する手段と、前記所定の周期よりも長い
周期のときのトラックアドレスを記憶する手段と、次の
前記所定の周期よりも長い周期のときのトラックアドレ
スを記憶する手段と、前記２つのトラックアドレスを比
較する手段と、更に、トラック引き込み制御に供される
前記トラッキングエラー信号の使用するスロープを選択
する手段とを具備したディスク記録／再生装置を構成す
る。

【００２０】上記ディスク記録／再生装置を用い、前記
２つのトラックアドレスの比較結果に基づいて記録／再
生ヘッドの移動方向を判別し、その判別に基づいてトラ
ック引き込み制御に供される前記トラッキングエラー信
号のスロープを決定し、前記記録／再生ヘッドをトラッ
クに引き込むトラック引き込み方法を用いる。

【００２１】光ディスクに光ビームを照射し、光ディス
クのスパイラル状、または同心円状のトラックのデータ
を読み出し、または書き込みする光ディスク用のディス
ク記録／再生装置において、前記光ビームの光ディスク
からの反射光に含まれるトラックアドレスを検出する手
段と、前記光ビームの光ディスクからの反射光に含まれ
るトラッキングエラー信号を検出する手段と、前記光ビ
ームがトラックにロックしていないときに前記トラッキ
ングエラー信号の周期を検出する手段と、前記検出され
た周期と予め設定されている所定の周期とを比較する手
段と、前記所定の周期よりも長い周期のときのトラック
アドレスを記憶する手段と、次の前記所定の周期よりも
長い周期のときのトラックアドレスを記憶する手段と、
前記２つのトラックアドレスを比較する手段と、更に、
トラック引き込み制御に供される前記トラッキングエラ
ー信号のスロープのなかで使用するスロープを選択する
手段とを具備した光ディスク用のディスク記録／再生装
置を構成する。

【００２２】前記光ディスク用のディスク記録／再生装
置を用い、前記２つのトラックアドレスの比較結果に基
づいて光ビームの移動方向を判別し、その判別に基づい
てトラック引き込み制御に供される前記トラッキングエ
ラー信号のスロープを決定し、前記光ビームをトラック
に引き込むトラック引き込み方法を用いる。

【００２３】更に、前記光ビームは記録／再生光学ヘッ
ドから発する光ビームを用いて、上記課題を解決する。

【００２４】本発明のディスク記録／再生装置とトラッ
ク引き込み方法によると、トラッキングエラー信号は得
られるが、プッシュプル信号は得られないタイプの全て
のディスクに対し、記録／再生ヘッドを確実にトラック
に引き込ませることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例を光ディス
クの場合について、図１ないし図４を参照して説明す
る。図１は本発明の実施例のブロック図である。図２は
実施例のタイミングチャートであって、（ａ）はＴＥ信
号であり、（ｂ）はコンパレータ信号であり、（ｃ）は
第一の信号であり、（ｄ）は第二の信号である。また、
図３および図４は実施例のＣＰＵの処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【００２６】図８を参照して従来例で説明したように、
トラッキングロックしていないとき、即ち、光ビームが
トラックに追随していないときのＴＥ信号は波形センタ
ーを０レベルとすると、ゼロクロスをする周期が短いと
ころと長いところとがある。周期が長いところでは光ビ
ームと光ディスクのトラックとの相対速度が遅いところ
である。

【００２７】トラックにはそれぞれ所定の形式でアドレ
スが付されている。光ビームがトラックに追随していな
いときは、光ビームのトラックを横切る速度が遅いほ
ど、そのトラックのアドレスを読める可能性が高くな
る。その場所は光ディスクの偏心により光ビームが往復
する最外周と最内周のトラックである。このアドレスの
読みやすい所をトラック引き込みのターゲットとなる位
置である。

【００２８】本発明は連続した相対速度の遅いブロック
でのアドレスを検出し、はじめの相対速度の遅いブロッ
クでのアドレスと、次の相対速度の遅いブロックでのア
ドレスとを比較して光ビームと光ディスクのトラックの
相対移動方向を検出し、トラッキングの引き込みに用い
るＴＥ信号のスロープを求めるものである。

【００２９】つぎに、本発明の光ディスク用のディスク
記録／再生装置の構成について図１を参照して説明す
る。抽出されたＴＥ信号はコンパレータ１に入力され、
波形センターレベルで比較されて、矩形波とされる。そ
の矩形波のエッジ周期をカウンタで構成される周期検出
器２で計測する。これによりＴＥ信号の周期が測定さ
れ、測定した周期が所定周期よりも長い場合はＬレベ
ル、また、短い場合はＨレベルを第一の信号として出力
する。所定周期はトラッキングアクチュエータ１３の加
速性能によって決められる。トラッキングアクチュエー
タ１３とは対物レンズ（図示せず）を動かして光ビーム
をトラックに引き込む役目をするものである。

【００３０】第一の信号は方向パルス発生器３に送ら
れ、第一の信号がＬレベルからＨレベルになったとき、
方向パルス発生器３は極性が反転した第二の信号を出力
する。第一の信号および第二の信号はＩポート６からＣ
ＰＵ５に取り込まれる。ＣＰＵ５にはメモリであるＲＡ
Ｍ８、プログラムや固定データが格納されているＲＯＭ
９、Ｉポート６、Ｏポート７がバスで接続されている。

【００３１】また、ＴＥ信号はフィルタアンプ１０に入
力され、波形整形等がなされた後、極性反転回路１１で
波形が反転される。スイッチ１２にはそのままの信号と
反転された信号とが入力される。スイッチ１２はＯポー
ト７を介してＣＰＵ５の指示に基づき開閉、選択動作を
行い、制御信号をトラッキングアクチュエータ１３に伝
達する。

【００３２】図２は実施例のタイミングチャートで、同
図（ａ）はＴＥ信号であり、密のところは光ビームが高
速でトラックを横切っている場合であり、疎のところは
低速で横切っている場合である。また、同図（ｂ）はこ
のＴＥ信号の波形センターレベルを基準としたコンパレ
ータ出力である。同図（ｃ）は第一の信号であり、ＴＥ
信号の周期が所定の周期より長い場合はＬレベル、短い
場合はＨレベルとなる。また同図（ｄ）は第二の信号で
あって、光ビームが光ディスクの外周から内周に向かっ
て移動していることはＬレベルであり、一方、内周から
外周に向かって移動していることはＨレベルとなる。

【００３３】後段で詳述するように、第一の信号のＬ1
1、Ｌ13と第二の信号のＬ21のところでは、光ビームが
外周から内周に向かっているときのトラック引き込みの
好機であり、また、第一の信号のＬ12と第二の信号のＨ
21のところでは、光ビームが内周から外周に向かってい
るときのトラック引き込みの好機である。

【００３４】つぎに、ＣＰＵ５の処理の流れを図３およ
び図４を参照して説明する。まず、前記第一の信号をＩ
ポート６から読み込み、第一の信号がＬレベルになるの
を待つ（ステップ１００）。Ｌレベルになると、そのと
きのトラックのアドレスをＲＦブロック４から取り込
み、ＲＡＭ８のエリア８１に記憶させる（ステップ１０
１）。ＲＦブロック４はＲＦ信号中のトラックアドレス
を抜き出す働きをする。

【００３５】つぎに第一の信号がＨレベルになるのを待
つ（ステップ１０２）。Ｈレベルになった後、つぎにＬ
レベルになるのを待つ（ステップ１０３）。Ｌレベルに
なると、そのときのトラックのアドレスをＲＦブロック
４から取り込み、ＲＡＭ８のエリア８２に記憶させる
（ステップ１０４）。

【００３６】エリア８１に記憶されているアドレスと、
エリア８２に記憶されているアドレスとを比較し（ステ
ップ１０５）、エリア８２のアドレスがエリア８１のア
ドレスよりも大きな場合、光ビームは光ディスクの外側
に向かって移動していたと判断し、第二の信号をＨレベ
ルにセットする（ステップ１０６）。一方、エリア８２
のアドレスがエリア８１のアドレスよりも小さい場合、
光ビームは光ディスクの内側に向かって移動していたと
判断し、第二の信号をＬレベルにセットする（ステップ
１０７）。第二の信号のセットはＯポート７から方向パ
ルス発生器３へ信号を送ることにより行われる。

【００３７】即ち、光ビームが光ディスクの内側に向か
って移動しているときは第二の信号はＬレベル、また、
外側に向かって移動しているときはＨレベルになり、こ
の第二の信号からトラッキング引き込み制御に用いるＴ
Ｅ信号のスロープを決定することが可能となる。

【００３８】つぎに、スロープの決定方法について説明
する。まず、第一の信号がＨレベルになるのを待つ（ス
テップ１０８）。Ｈレベルになった後、つぎに第一の信
号がＬレベルになるのを待つ（ステップ１０９）。その
後、ランドへの引き込みに設定されているか否かを判別
する（ステップ１１０）。もし、ランドに引き込む場合
は、第二の信号がＨレベルであるか否かを判別する（ス
テップ１１１）。Ｙｅｓであれば光ビームは外周に向か
っていることであるから、ＴＥ信号が正から負のスロー
プであることを待って（ステップ１１３）、スイッチ１
２をフィルタアンプ１０側へ接続するための信号をＣＰ
Ｕ５からＯポート７へ出力し（ステップ１１７）、トラ
ッキングアクチュエータ１３にＴＥ信号をそのまま印加
する。これが図９（ａ）に示す状態である。

【００３９】ステップ１１１でＮｏであれば光ビームは
内周に向かっていることであるから、ＴＥ信号が負から
正のスロープであることを待って（ステップ１１４）、
スイッチ１２をフィルタアンプ１０側へ接続するための
信号をＣＰＵ５からＯポート７へ出力し（ステップ１１
７）、トラッキングアクチュエータ１３にＴＥ信号をそ
のまま印加する。これが図９（ｂ）に示す状態である。

【００４０】また、ステップ１１０でＮｏの場合、これ
はグルーブに引き込む場合である。第二の信号がＨレベ
ルであるか否かを判別し（ステップ１１２）。Ｙｅｓで
あれば光ビームは内周から外周に向かっていることであ
るから、ＴＥ信号が負から正のスロープであることを待
って（ステップ１１５）、スイッチ１２を極性反転回路
１１側へ接続するための信号をＣＰＵ５からＯポート７
へ出力し（ステップ１１８）、トラッキングアクチュエ
ータ１３にＴＥ信号を反転して印加する。これが図１０
（ａ）に示す状態である。

【００４１】更に、ステップ１１２でＮｏであれば光ビ
ームは外周から内周に向かっていることであるから、Ｔ
Ｅ信号が正から負のスロープであることを待って（ステ
ップ１１６）、スイッチ１２を極性反転回路１１側へ接
続するための信号をＣＰＵ５からＯポート７へ出力し
（ステップ１１８）、トラッキングアクチュエータ１３
にＴＥ信号を反転して印加する。これが図１０（ｂ）に
示す状態である。

【００４２】即ち、ランドに引き込みたい場合、光ビー
ムが外周方向に移動している場合はＴＥ信号が正から負
になったとき〔図９（ａ）〕に、一方、光ビームが内周
方向に移動している場合はＴＥ信号が負から正になった
とき〔図９（ｂ）〕に、ＴＥ信号の極性をそのままにし
てトラッキングアクチュエータ１３に印加し、引き込み
を開始させればよい。

【００４３】一方、グルーブに引き込みたい場合、光ビ
ームが外周方向に移動している場合はＴＥ信号が負から
正になったとき〔図１０（ａ）〕に、一方、光ビームが
内周方向に移動している場合はＴＥ信号が正から負にな
ったとき〔図１０（ｂ）〕に、ＴＥ信号の極性を極性反
転回路１１で反転してトラッキングアクチュエータ１３
に印加し、引き込みを開始させればよい。

【００４４】ランドに引き込むか、グルーブに引き込む
かは光ディスクの記録方式や目標とするアドレスにより
決定される。例えば偶数アドレスがランドで奇数アドレ
スがグルーブの光ディスクではアドレス１００００トラ
ックへ引き込むにはランドに引き込むことになる。

【００４５】ＴＥ信号が正か負かはコンパレータ１の出
力をＩポート６から取り込み、ＣＰＵ５で判断する。ま
た、引き込み開始はスイッチ１２をＣＰＵ５が制御し
て、必要な信号を選択してトラッキングアクチュエータ
１３に接続して行われる。引き込みが行われていないと
きはトラッキングアクチュエータ１３とこれら信号は完
全に遮断されている

【００４６】以上説明したように、ＴＥ信号の周期が長
いときにアドレスを連続して検出し、第一回目と第二回
目のアドレスを比較することによって、光ビームと光デ
ィスクの相対的移動方向がわかり、それによりＴＥ信号
の目的のスロープが判別できる。その後、つぎのＴＥ信
号の周期が長いときで、且つ、目的のスロープの中心を
通過したときから引き込みを開始する。図２のｔａ点が
その一例である。ＲＡＭ８のエリア８２にストアしてか
ら直ちに引き込みを開始しないのは、アドレスが読めた
ときは方向が反転した前か後か判別ができないからであ
る。

【００４７】尚、上述した光ディスクのトラッキングの
引き込み方法は光ディスクに限ることなく、ハードディ
スク等のディスク一般について、トラッキングエラー信
号だけでトラック引き込みをするタイプのディスク全て
に適用できる。例えばハードディスクではヘッドの信号
でＲＦ信号やＴＥ信号を検出し、トラッキングアクチュ
エータに替わってアームを駆動するボイスコイルモータ
を駆動することになる。

【００４８】また、周期検出器２に替わって、ＣＰＵ５
がコンパレータ１の結果を常時、Ｉポート６を介してチ
ェックすることにより、周期検出を行うことも可能であ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のディスク記録／再生装置とトラック引き込み方法によ
ると、トラッキングエラー信号が得られる全てのディス
クに対して、記録／再生ヘッドを確実にトラックに引き
込ませることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例のブロック図である。

【図２】 実施例のタイミングチャートであって、
（ａ）はＴＥ信号であり、（ｂ）はコンパレータ信号で
あり、（ｃ）は第一の信号であり、（ｄ）は第二の信号
である。

【図３】 実施例のＣＰＵの処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図４】 実施例のＣＰＵの図３に続く処理の流れを示
すフローチャートである。

【図５】 受光器のパターン図である。

【図６】 受光器上の光ビームの位置を示す図であっ
て、（ａ）は内周側にずれている場合であり、（ｂ）は
ずれがない場合であり、（ｃ）は外周側にずれている場
合である。

【図７】 光ディスクのランドとグルーブに対する、
（ａ）は受光器出力の和信号であり、（ｂ）は受光器出
力のプッシュプル信号である。また、（ｃ）は光ディス
クの断面図である。

【図８】 ＴＥ信号とランド位置、グルーブ位置を示す
図である。

【図９】 ランドへ引き込む場合のＴＥ信号とドライブ
電圧との関係を示し、（ａ）は光ビームが内周から外周
へ移動しているときであり、（ｂ）は外周から内周へ移
動しているときである。

【図１０】 グルーブへ引き込む場合のＴＥ信号とドラ
イブ電圧との関係を示し、（ａ）は光ビームが内周から
外周へ移動しているときであり、（ｂ）は外周から内周
へ移動しているときである。

【図１１】 相変化記録の相による和信号の変化を示す
図である。

【符号の説明】 １…コンパレータ、２…周期検出器、３…方向パルス発
生器、４…ＲＦブロック、５…ＣＰＵ、６…Ｉポート、
７…Ｏポート、８…ＲＡＭ、９…ＲＯＭ、１０…フィル
タアンプ、１１…極性反転回路、１２…スイッチ、１３
…トラッキングアクチュエータ、２０…受光器、２１…
スポット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状、または同心円状のトラッ
   クに情報を記録し、再生するディスク状記録媒体を用い
   たディスク記録／再生装置において、 前記ディスク状記録媒体のトラックアドレスを検出する
   手段と、 前記ディスク状記録媒体のトラックに対する記録／再生
   ヘッドのトラッキングエラー信号を検出する手段と、 前記記録／再生ヘッドがトラックにロックしていないと
   きに前記トラッキングエラー信号の周期を検出する手段
   と、 前記検出された周期と予め設定されている所定の周期と
   を比較する手段と、 前記所定の周期よりも長い周期のときのトラックアドレ
   スを記憶する手段と、 次の前記所定の周期よりも長い周期のときのトラックア
   ドレスを記憶する手段と、 前記２つのトラックアドレスを比較する手段と、 更に、トラック引き込み制御に供される前記トラッキン
   グエラー信号の使用するスロープを選択する手段とを具
   備したことを特徴とするディスク記録／再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したディスク記録／再生
   装置を用い、 前記２つのトラックアドレスの比較結果に基づいて記録
   ／再生ヘッドの移動方向を判別し、その判別に基づいて
   トラック引き込み制御に供される前記トラッキングエラ
   ー信号のスロープを決定し、前記記録／再生ヘッドをト
   ラックに引き込むことを特徴とするトラック引き込み方
   法。
3. 【請求項３】 光ディスクに光ビームを照射し、光ディ
   スクのスパイラル状、または同心円状のトラックのデー
   タを読み出し、または書き込みする光ディスク記録／再
   生装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光に含まれるトラ
   ックアドレスを検出する手段と、 前記光ビームの光ディスクからの反射光に含まれるトラ
   ッキングエラー信号を検出する手段と、 前記光ビームがトラックにロックしていないときに前記
   トラッキングエラー信号の周期を検出する手段と、 前記検出された周期と予め設定されている所定の周期と
   を比較する手段と、 前記所定の周期よりも長い周期のときのトラックアドレ
   スを記憶する手段と、 次の前記所定の周期よりも長い周期のときのトラックア
   ドレスを記憶する手段と、 前記２つのトラックアドレスを比較する手段と、 更に、トラック引き込み制御に供される前記トラッキン
   グエラー信号のスロープのなかで使用するスロープを選
   択する手段とを具備したことを特徴とする光ディスク用
   のディスク記録／再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載した光ディスク用のディ
   スク記録／再生装置を用い、 前記２つのトラックアドレスの比較結果に基づいて光ビ
   ームの移動方向を判別し、その判別に基づいてトラック
   引き込み制御に供される前記トラッキングエラー信号の
   スロープを決定し、前記光ビームをトラックに引き込む
   ことを特徴とするトラック引き込み方法。
5. 【請求項５】 前記光ビームは記録／再生光学ヘッドか
   ら発する光ビームを用いることを特徴とする、請求項３
   に記載の光ディスク用のディスク記録／再生装置。
6. 【請求項６】 前記光ビームは記録ヘッドまたは再生ヘ
   ッドから発する光ビームを用いることを特徴とする、請
   求項４に記載のトラック引き込み方法。