JPH11339280A - ディスク装置およびディスクのゾーン判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、ディスク上に記録されている
物理アドレスを読み取ることができない場合でも照射光
が位置しているゾーンを判別する技術を提供することに
ある。 【解決手段】本発明は上記課題を達成するため、ＦＧ信
号の周期を測定する処理と、ヘッダフィールドを検出す
るためのトラッキング誤差信号の変動を検出する手段
と、ヘッダフィールドの検出周期を測定する処理を用意
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体に対
し情報を記録あるいは再生する情報再生装置に関し、特
にＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）方式を
採用しているＤＶＤ−ＲＡＭディスク等のゾーン毎に記
録条件あるいは再生条件を変える必要のあるディスクに
対し情報を記録あるいは再生するのに好適なディスク装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的手段、磁気的手段等により情報が
再生可能な情報記録媒体のうち、ＤＶＤ−ＲＡＭディス
ク等のゾーン毎に記録条件あるいは再生条件を変える必
要のあるディスクについては、そのフォーマットは規格
化されており、このようなディスクを記録あるいは再生
するためのディスク装置については、現時点ではＭＯド
ライブが広く普及している。

【０００３】しかしながら、ＭＯはＭＣＡＶ（Modified
Constant Angular Velocity）方式で動作しており、こ
の方式におけるゾ−ン判別方法ではディスク上の全ての
位置に対してディスクの角速度が一定に保たれるため、
ゾ−ン毎に異なる角速度が規定されるＺＣＬＶ（Zone C
onstant Linear Velocity）方式にそのまま用いること
はできない。

【０００４】図１はゾーン毎に記録条件あるいは再生条
件を変える必要のある光ディスクの一例として、ＤＶＤ
−ＲＡＭディスクにおけるゾーン形態の概略を示してい
る。光ディスク１０１のデータエリア１０４は１０５の
ゾーン０から１０６のゾーン２３まで２４個のゾーンに
分かれている。１０５のゾーン０ではディスク１周につ
きセクタフィールド１０３の個数は１７セクタフィール
ドとなっており、続いてゾーン０の外周側に位置するゾ
ーン１では１８セクタフィールド、ゾーン１の外周に位
置するゾーン２では１９セクタフィールドになってお
り、以下ゾーン毎に１セクタフィールドずつ増加しなが
ら１０６のゾーン２３ではディスク１周につき４０セク
タフィールドの構成になっている。そして、このＤＶＤ
−ＲＡＭディスクに対して情報を記録あるいは再生する
ためには、各ゾーン毎でディスクの回転速度を変えて、
１セクタ時間長が常に一定になるＺＣＬＶ方式で制御を
行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のとおり、ＤＶＤ
−ＲＡＭディスクにおいてはディスク上のデータエリア
が複数のゾーンに分かれており、各ゾーン毎にディスク
回転速度を異ならせなければ、ディスクに対し情報を記
録あるいは再生できないため、ゾーン毎に異なるディス
ク回転速度制御を行う必要がある。従って、光の照射位
置がディスク上のどのゾーンに位置しているのかを、情
報を記録あるいは再生する前に予め判断する必要がある
ことは明白である。

【０００６】特に、ディスク上の所望の位置を検索す
る動作（シーク）において目標のゾーンとは異なるゾー
ンに光を照射している場合、記録あるいは再生（プレ
イ）中やシーク中あるいは一時停止（ポーズ）中のとき
等に、何らかの原因でディスクに照射する光の焦点（フ
ォーカス）が外れたときに再び元の位置に復帰する動作
を行う場合には、その判断が必要になる。

【０００７】しかし、このように本来あるべきゾーンと
は異なるゾーンに照射光が位置する場合には、実際に照
射光が位置しているゾーンに対して規定されたディスク
回転速度と、システムコントローラが予測したゾーンに
対して規定されたディスク回転速度とが異なることにな
る。このため、このディスク回転速度差が原因で、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭディスクのデータエリアのヘッダフィールド
（各セクタの先頭部）に書かれている情報記録媒体上の
物理アドレスを示すＰｈｙｓｉｃａｌ Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ（以下ＰＩＤに省略）の情報
が取得できなくなり、光の照射位置がディスク上のどの
ゾーンに位置しているのかを、情報を記録あるいは再生
する前に予め判断することができなくなる。

【０００８】本発明は、システムコントローラが予測し
た照射光が位置するゾーンと実際に照射光が位置するゾ
ーンが異なることにより生じるディスク回転速度差が原
因でＰＩＤ情報が取得できなくなってしまう問題を解決
することを目的とし、この問題を解消するための手段と
して、ＰＩＤ情報を取得することなく対物レンズが位置
しているゾーンを判別する技術を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を達
成するため、複数のゾーンを有するディスク上の物理ア
ドレスの情報を読み出すことなく、該ディスクから得ら
れる信号に基づいて照射光が位置しているゾーンを判別
するようにする。

【００１０】このとき、該ディスクから得られる信号と
して、ディスクを回転させるときに発生する、該回転に
同期して所定数のパルスが出力されるパルス信号および
前記物理アドレスの存在を検出する信号を用い、これら
の信号に基づいてディスク１回転に対するセクタフィー
ルド数を算出して前記ゾーンを判別するようにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明す
る。図２は、本実施例における光ディスク装置の構成図
である。同図において、ピックアップ２０１ではレーザ
光を光ディスク２０２に照射し、その反射光をピックア
ップ２０１内部の光検出器（図示せず）で電流に変換
し、出力する。

【００１２】ピックアップ２０１の出力は電流電圧変換
回路２０３により電圧信号２０４に変換され、電流電圧
変換回路２０３からフォーカス誤差検出回路２０５、ト
ラッキング誤差検出回路２０６、ＲＦアンプ回路２０７
のそれぞれに電圧信号２０４を伝達する。

【００１３】電圧信号２０４の入力に基づいてフォーカ
ス誤差検出回路２０５で生成されたフォーカス誤差信号
２０８は、アクチュエータ制御回路２０９、アクチュエ
ータドライバ２１０を経てピックアップ２０１内部のフ
ォーカスアクチュエータ（図示せず）に印加され、対物
レンズ２１１の位置をフォーカスが合うように制御する
フォーカスサーボのループを形成する。つまりディスク
上に照射光の焦点を合わせるようにフォーカスアクチュ
エータを調整するものである。なお、後述する「フォー
カスサーボのループＯＮ」とは、このフォーカスサーボ
のループにより光の照射状態を光検出器によって検出し
ながらディスク上に焦点が合うようにフォーカスアクチ
ュエータを制御することを指す。

【００１４】一方、電圧信号２０４の入力に基づいてト
ラッキング誤差検出回路２０６で検出されたトラッキン
グ誤差信号２１２は、アクチュエータ制御回路２０９、
アクチュエータドライバ２１０を経てピックアップ２０
１内部の図示せぬトラッキングアクチュエータに印加さ
れ、トラック上に光を照射するように対物レンズ２１１
をトラッキング方向に制御するトラッキングサーボルー
プを形成する。つまり光の照射位置をトラッキングアク
チュエータによって調整するものである。なお、後述す
る「トラッキングサーボのループＯＮ」とは、このトラ
ッキングサーボのループにより光の照射位置を光検出器
によって検出しながらトラッキングアクチュエータを制
御することを指す。

【００１５】また、これと同時に、本発明におけるトラ
ッキング誤差信号の変動の検出のためにシステムコント
ローラ２１３に内蔵されているＡ／Ｄコンバータ（図示
せず）にも伝達されており、またトラッキング誤差信号
２１２は積分回路２１４にて積分され、スレッド制御回
路２１５、モータドライバ２１６を経て、スレッドモー
タ２１７を制御する。またシステムコントローラ２１３
から出力されるスレッド制御信号２２０はスレッド制御
回路２１５、モータドライバ２１６を経て、スレッドモ
ータ２１７を制御する。

【００１６】スレッドモータ２１７はスレッドモータの
回転を検出するスライダエンコーダ２１８を動作させな
がらピックアップ２０１を光ディスク２０２の半径方向
に送り、スライダエンコーダ２１８の出力信号はエンコ
ーダパルス２１９としてシステムコントローラ２１３に
伝達される。ただし、本発明の実現においてスライダエ
ンコーダは必ずしも必要なものではなく、スライダエン
コーダを搭載しない装置においては新たにスライダエン
コーダを用意しなくても後述するゾーン判別を行うこと
が可能である。従って、この場合には、価格の上昇を抑
えながら上記問題解決を得ることが出来る。

【００１７】このスレッドモータ２１７はピックアップ
２０１を半径方向に送る機能を有し、特にシーク中ある
いはプレイ中に対物レンズを移動させるだけでは届かな
い場所に光の照射位置を移動させるときにピックアップ
２０１全体を動かす役割を有する。なお、後述する「ス
ライダサーボのループＯＮ」とは、このスライダサーボ
のループにより光の照射位置を光検出器によって検出し
ながらピックアップ２０１の位置を制御することを指
す。

【００１８】ＲＦアンプ２０７は電圧信号２０４から光
ディスク２０２に記録されている情報に対応した信号を
再生ＲＦ信号２２１として復調回路２２２、スピンドル
制御回路２２３に出力する。

【００１９】スピンドル制御回路２２３は再生ＲＦ信号
２２１またはシステムコントローラ２１３から出力され
る回路制御信号２２４に従い、スピンドルドライバ２２
５を介してスピンドルモータ２２６の回転制御を行うよ
うにスピンドルサーボのループを形成し、光ディスク２
０２を回転させる。ＤＶＤ−ＲＡＭのようにゾーン毎で
回転速度を異ならせる必要があるディスクに対しては各
ゾーン毎で異なる回転速度に回転制御を行う。なお、後
述する「スピンドルサーボのループＯＮ」とは、このス
ピンドルサーボのループにより光ディスクの回転数をを
制御することを指す。

【００２０】スピンドルドライバ２２５ではスピンドル
モータ２２６の回転状況を検出し、その検出結果をＦＧ
信号２２７としてシステムコントローラ２１３、スピン
ドル制御回路２２３に出力する。なお、ＦＧ信号とは、
スピンドルモータ２２６のコイルの極数によって定まる
パルス信号をいい、コイルが２極の場合にはディスク１
回転あたり６個のパルスが立ち上がり、コイルが４極の
場合にはディスク１回転あたり１２個のパルスが立ち上
がる。

【００２１】なお、図２に示した光ディスク装置は記録
系の構成について示していないが、光ディスク２０２に
情報を記録するときでも、フォーカスサーボ、トラッキ
ングサーボ、スライダサーボおよびスピンドルサーボを
かけながら情報を記録するものであることは言うまでも
ない。

【００２２】次に、本発明におけるディスクのゾーン判
別技術について説明する。

【００２３】図８は、後述するステップ３０７、ステッ
プ４０７、ステップ５０２あるいはステップ６０２にお
けるゾーン判別を行う際の、システムコントローラ２１
３による処理の流れを示している。

【００２４】ここで本実施例では、ゾーン判別を開始す
ると、まずＦＧ信号の周期を測定するためにステップ８
０１にてＦＧ信号のエッジ検出待ちを行い、ＦＧ信号の
エッジが検出されるとステップ８０２にてＦＧ信号周期
測定用のタイマスタートを行い、ステップ８０３にてＦ
Ｇ信号の次のエッジが検出されるまで待つ。ＦＧ信号の
エッジが検出されるとステップ８０４にてタイマストッ
プを行い、ステップ８０５にてＦＧ信号の周期を示すタ
イマ値の読み取りを行ってシステムコントローラのメモ
リに記憶する。

【００２５】次にセクタ周期を測定するためにステップ
８０６にてヘッダフィールドの検出待ちを行い、ヘッダ
フィールドが検出されるとステップ８０７にてセクタフ
ィールド周期測定用のタイマスタートを行い、ステップ
８０８にて次のヘッダフィールドが検出されるまで待
つ。ヘッダフィールドが検出されるとステップ８０９に
てタイマストップを行い、ステップ８１０にてセクタフ
ィールドの周期を示すタイマ値の読み取りを行ってシス
テムコントローラのメモリに記憶する。

【００２６】次にステップ８１１にて、ステップ８０５
にて記憶したＦＧ信号の周期とステップ８１０にて記憶
したセクタフィールドの周期とをもとに、対物レンズ２
１１が照射している光の位置するゾーンを以下の計算に
より求める。

【００２７】測定されたセクタフィールドの周期をＴｈ
ｄ、ＦＧ信号の周期をＴｆｇとし、ディスク１回転にお
けるセクタフィールド数をＳＣＴ、ディスク１回転にお
けるＦＧ信号のパルス数をＮとすると次の関係が得られ
る。

【００２８】ＳＣＴ＝Ｔｆｇ×Ｎ／Ｔｈｄ また、ディスクのデータエリアは最内周側のゾーン０を
起点として最外周側のゾーン２３まで２４個のゾーンで
連続に構成されており、ゾーン０におけるディスク１回
転あたりのセクタフィールド数が１７セクタフィールド
になっており、ゾーン毎に１セクタずつ増加しながらゾ
ーン２３ではディスク１回転あたり４０セクタフィール
ドの構成になっている。従って、上記で求められたＳＣ
Ｔから次式により対物レンズが位置しているゾーン番号
が容易に求められる。

【００２９】ゾーン番号＝ＳＣＴ−１７ また、演算によってゾーン番号を算出する方法とは別の
方法として、各ゾーン番号に対するディスク１回転あた
りのセクタ数をテーブルとして持てば、上記演算で算出
できないシステムにおいても、テーブルを参照するだけ
で、目的のゾーン番号を得ることができる。

【００３０】また、上記実施例ではゾーン判別のための
データ取得を、ＦＧ信号周期測定、セクタフィールド周
期測定の順番で行う方法を示したが、セクタフィールド
周期測定、ＦＧ信号周期測定の順番で行う方法も容易に
実現でき、また、タイマを２個用意すればＦＧ信号周期
測定とセクタフィールド周期測定を同時に行うことも容
易に実現できる。

【００３１】図９は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタ
フィールドの記録形態について説明する図である。

【００３２】同図において、セクタフィールド９０１は
ヘッダフィールド９０２とレコーディングフィールド９
０３から構成されており、ヘッダフィールド９０２はヘ
ッダ１、ヘッダ２、ヘッダ３、ヘッダ４の４つのヘッダ
で構成されている。

【００３３】図に示すようにヘッダフィールド９０２は
ヘッダ１とヘッダ２とのペア、ヘッダ３とヘッダ４との
ペアで２分割されて各ペアのヘッダはお互いに反対方向
の隣のトラックに半分またがって位置している。

【００３４】図１０は、図８におけるヘッダフィールド
の検出方法について説明する図である。

【００３５】同図において、レーザがＤＶＤ−ＲＡＭデ
ィスクのセクタフィールドに追従して反射面を照射して
いるときの戻り光から生成されるトラッキング誤差信号
１００１に含まれる、レコーディングフィールド１００
３の直流成分値をＶ０とし、ペアで２分割されたヘッダ
フィールド１００２の各直流成分値をＶ１、Ｖ２とする
と、トラッキングサーボのループが閉じているのでＶ０
はレーザの戻り光が得られないときとほぼ同等のレベル
となるが、Ｖ１、Ｖ２はＶ０と比較すると大きく変動す
る。ただしトラックによってはヘッダフィールド１００
２でのトラッキング誤差信号１００１の極性が逆になる
ことがあるが、これは図９のヘッダフィールド９０２の
形態を見れば明らかである。

【００３６】このトラッキング誤差信号１００１をシス
テムコントローラに内蔵されているＡ／Ｄ変換器に取り
込み、そのレベル変動の検出を行うことによりヘッダフ
ィールド１００２の検出を行うことが実現でき、このと
きヘッダフィールド１００２を検出するための閾値をＶ
ｔｈ１、Ｖｔｈ２とすると、次の関係が得られる。

【００３７】Ｖ０＜Ｖｔｈ１＜Ｖ１ かつ Ｖ０＞Ｖｔ
ｈ２＞Ｖ２ ここで、本実施例ではＶｔｈ１＝（Ｖ０＋Ｖ１）／２
、 Ｖｔｈ２＝（Ｖ０＋Ｖ２）／２ としてトラッキ
ング誤差信号１００１の直流成分を逐次監視することに
より、ヘッダフィールド１００２の検出が容易に可能と
なる。

【００３８】また、ヘッダフィールド検出間隔をシステ
ムコントローラ内蔵のタイマを使用することにより、ヘ
ッダフィールドの検出周期、即ちセクタフィールドの周
期を測定することが容易にできる。

【００３９】図１１は、図８におけるＦＧ信号の形態を
示す図である。

【００４０】同図において、ＦＧ信号は単なるパルス信
号であり本実施例ではスピンドルモータ２２６のコイル
が２極のものを使用しているため、ディスク１回転あた
り略６パルス出力される。

【００４１】このＦＧ信号のパルス成分をシステムコン
トローラ２１３に取り込み、システムコントローラ内蔵
のタイマで計測することによってＦＧ信号の周期を容易
に検出することができる。

【００４２】なお、上記実施例においては、 ＦＧ信号
とヘッダフィールドの検出結果からディスク１回転に対
するセクタフィールド数を算出する例として、ヘッダフ
ィールドの検出周期即ちセクタフィールド周期とＦＧ信
号の周期をそれぞれ測定してそれらの測定結果の比か
ら、ディスク１回転に対するセクタフィールド数を算出
する方法を示したが、ＦＧ信号のパルスをディスクが１
回転する分カウントすることによりディスクが１回転す
る時間を認識してその間のヘッダフィールドの検出回数
を測定することによって、ディスク１回転に対するセク
タフィールド数を算出する方法も容易に可能であること
は明白である。

【００４３】また、本発明のゾーン判別技術は、ＤＶＤ
−ＲＡＭディスクのようにゾーン毎に回転速度を異なら
せる必要のあるディスクのみが対象となるものではな
く、ディスク１回転あたりのＰＩＤ等の物理アドレスの
数とゾーンとの関係が予め分かっているディスクであれ
ばいかなるディスクであってもそのゾーンを判別できる
ものであることは言うまでもない。

【００４４】さらに、本発明のゾーン判別技術を利用し
たディスク装置の各種処理について説明する。

【００４５】図３は、図２の光ディスク装置で図１に示
すようなディスクのゾーン判別方法を利用した処理のう
ち、シーク中、プレイ中あるいはポーズ中などの処理の
最中にフォーカスが外れてしまった場合に、フォーカス
をかけ直して照射光がどのゾーンに位置しているか検出
し、フォーカスが外れたときの照射光の位置に復帰する
ときの手順を示している。なお、フォーカスが外れると
トラッキングも外れてしまうため、照射光の制御が不可
能になり、照射光の位置がずれてしまうことから、この
ような復帰処理が必要となるものである。ここで、この
手順は、図２で示した光ディスク装置のうちシステムコ
ントローラ２１３の制御のもとで行われる。

【００４６】本実施例では、フォーカスが外れると、ス
テップ３０１にてフォーカスサーボのループＯＮ処理を
行い、ステップ３０２にて照射光が位置しているゾーン
を想定して、そのゾーンに対するディスク回転速度の規
定値をディスク回転速度の目標値として設定を行う。設
定したディスク回転目標値をもとにステップ３０３にて
スピンドルサーボのループＯＮ処理を行い、ステップ３
０４にてトラッキングサーボのループＯＮ処理を行い、
ステップ３０５にてスライダサーボのループＯＮ処理を
行う。ここで、フォーカスサーボを一番始めにかけるの
は、フォーカスがあっていないとトラッキング誤差信号
が得られないからであり、次にスピンドルサーボをかけ
るのは、ディスクが回転していない状態では、トラッキ
ング、スライダサーボはかからず、ピックアップが外周
または内周に飛び出してしまうからである。

【００４７】次にステップ３０６にてディスクが回転を
始めるまで待つがこのときはすでにディスクは回転状態
にあるので、ステップ３０６にてディスクが回転してい
ることが確認できたら、ステップ３０７にて、照射光が
位置しているゾーンの判別を行う。なお、ゾーン判別の
方法については上述の通りである。

【００４８】そして、ステップ３０８にて目標ゾーンに
位置していなければ対物レンズが位置しているゾーンに
対して規定されているディスク回転速度に合わせてステ
ップ３０９にてディスク回転目標値修正を行いステップ
３１０にてディスク回転の整定を待つ。一方ステップ３
０８にて目標ゾーンに位置していればステップ３１０に
てディスク回転の整定を待つ。

【００４９】次にステップ３１０にてディスク回転整定
（回転が目標値に達するまで時間がかかるために待って
いること）を待った後、ＰＩＤ情報取得のタイムアウト
（所定時間の経過）を監視するためにステップ３１１に
てタイマスタートを行い、ステップ３１２にてＰＩＤ取
り込みを行い、ステップ３１３にてＰＩＤ取り込みが正
常に行われたかどうか判断し、ここでＰＩＤが正常に取
り込めなかったと判断した場合には、ステップ３１５に
てＰＩＤ取り込みがタイムアウトになるまでは、ステッ
プ３１２のＰＩＤ取り込みに処理を戻す。

【００５０】次にステップ３１３にてＰＩＤが正常に取
り込めたと判断した場合には、ステップ３１４のアクセ
ス処理へ状態を移してフォーカスが外れた位置または目
標位置への光の照射位置の移動を行う。

【００５１】また、ステップ３１５にてＰＩＤ取り込み
がタイムアウトになった場合は、後述するエラー処理の
ステップ３１６へ処理を移す。

【００５２】図４は、図２の光ディスク装置で図１に示
すようなディスクのゾーン判別方法を利用した処理のう
ち、シーク中、プレイ中あるいはポーズ中などの処理の
最中にフォーカスが外れてしまった場合に、フォーカス
をかけ直して照射光がどのゾーンに位置しているか検出
し、フォーカスが外れたときの照射光の位置に復帰する
ときの手順であって、図３に示した手順とは別の手順を
示している。この手順も図２で示した光ディスク装置の
うちシステムコントローラ２１３の制御のもとで行われ
る。

【００５３】ここで本実施例では、フォーカスが外れる
と、ステップ４０１にてフォーカスサーボのループＯＮ
処理を行い、ステップ４０２にて対物レンズが位置して
いるゾーンを想定してそのゾーンに対するディスク回転
速度の規定値をディスク回転速度の目標値として設定を
行い、設定したディスク回転目標値をもとにステップ４
０３にてスピンドルサーボのループＯＮ処理を行い、ス
テップ４０４にてトラッキングサーボのループＯＮ処理
を行い、ステップ４０５にてスライダサーボのループＯ
Ｎ処理を行う。

【００５４】次にステップ４０６にてディスクが回転を
始めるまで待つがこのときはすでにディスクは回転状態
にあるので、ステップ３０６にてディスクが回転してい
ることが確認できたら、ステップ４０７にて対物レンズ
が位置しているゾーンの判別を行う。このゾーン判別方
法については上述の通りである。

【００５５】ステップ４０８にて目標ゾーンに位置して
いなければステップ４０９にてアクセス処理へ状態を移
してフォーカスが外れた位置または目標位置への対物レ
ンズの移動を行う。この手順が図３に示した手順と大き
く異なる点である。図３に示した手順では光の照射位置
が目標ゾーンに位置していないことが分かっており、実
際に位置しているゾーン内のＰＩＤを読み取ってから目
標ゾーンへ移動する手順をとるためにステップ３０９の
手順を介して実際に位置しているゾーン内のＰＩＤを読
み取ることとしている。この手順を取れば、実際にどの
ゾーンのどのセクタに位置しているのかが明確に分かっ
た上で目標ゾーンの目標セクタへ移動するため、正確な
アクセスが可能になる。これに対し、図４に示した手順
では光の照射位置が実際にどのゾーンに位置しているの
かが分かった時点ですぐに目標のゾーンへアクセスする
ようにしており、目標ゾーンへ位置した後にＰＩＤを読
み取って目標セクタへと移動するようにしている。この
手順を取れば、図３に示した手順に比べて高速なアクセ
ス処理が可能となる。

【００５６】そして、ステップ４０８にて目標ゾーンに
位置していればステップ４１０にてディスク回転の整定
を待ち、 ＰＩＤ情報取得のタイムアウトを監視するた
めにステップ４１１にてタイマスタートを行い、ステッ
プ４１２にてＰＩＤ取り込みを行い、ステップ４１３に
てＰＩＤ取り込みが正常に行われたかどうか判断し、こ
こでＰＩＤが正常に取り込めなかったと判断した場合に
は、ステップ４１４にてＰＩＤ取り込みがタイムアウト
になるまでは、ステップ４１２のＰＩＤ取り込みに処理
を戻す。

【００５７】次にステップ４１３にてＰＩＤが正常に取
り込めたと判断した場合には、ステップ４０９のアクセ
ス処理へ状態を移してフォーカスが外れた位置または目
標位置への対物レンズの移動を行う。

【００５８】また、ステップ４１４にてＰＩＤ取り込み
がタイムアウトになった場合は、後述するエラー処理の
ステップ４１５へ処理を移す。

【００５９】図５は、図２の光ディスク装置で図１に示
すようなディスクのゾーン判別方法を利用した処理のう
ち、対物レンズをゾーン間で移動させるアクセス処理中
のシーク時において、光の照射位置がどこに位置してい
るか検出を行う処理の手順を示している。この手順も図
２で示した光ディスク装置のうちシステムコントローラ
２１３の制御のもとで行われる。なお、一般的に、目標
位置に高速に移動するシーク動作は、始めにスレッドモ
ータにてピックアップを目標位置付近へ移動（粗検索）
させた後、トラッキングアクチュエータにより対物レン
ズを動かして目標位置へ光を照射するように動作（密検
索）する（目標位置がシーク開始時点での光の照射位置
から近い場合は、始めからトラッキングアクチュエータ
で対物レンズを動かす場合もある）が、本実施例の手順
は、粗検索の段階で目標位置のゾーンとは異なるゾーン
に移動してしまった場合に有効な処理である。

【００６０】ここで本実施例では、粗検索が終了する
と、ステップ５０１にてディスクが回転を始めるまで待
つが、粗検索終了時において通常はディスクは回転状態
にある。

【００６１】ステップ５０１にてディスクが回転してい
ることが確認できたら、ステップ５０２にて対物レンズ
が位置しているゾーンの判別を行う。このゾーン判別方
法については上述の通りである。

【００６２】ステップ５０３にて目標ゾーンに位置して
いなければ対物レンズが位置しているゾーンに対して規
定されているディスク回転速度に合わせてステップ５０
４にてディスク回転目標値修正を行いステップ５０５に
てディスク回転の整定を待つ。

【００６３】一方ステップ５０３にて目標ゾーンに位置
していればステップ５０５にてディスク回転の整定を待
つ。

【００６４】次にＰＩＤ情報取得のタイムアウトを監視
するためにステップ５０６にてタイマスタートを行い、
ステップ５０７にてＰＩＤ取り込みを行い、ステップ５
０８にてＰＩＤ取り込みが正常に行われたかどうか判断
し、ここでＰＩＤが正常に取り込めなかったと判断した
場合には、ステップ５１０にてＰＩＤ取り込みがタイム
アウトになるまではステップ５０７のＰＩＤ取り込みに
処理を戻す。

【００６５】次にステップ５０８にてＰＩＤが正常に取
り込めたと判断した場合には、ステップ５０９のアクセ
ス終了判定へ状態を移す。

【００６６】また、ステップ５１０にてＰＩＤ取り込み
がタイムアウトになった場合は、後述するエラー処理の
ステップ５１１へ処理を移す。

【００６７】図６は、図２の光ディスク装置で図１に示
すようなディスクのゾーン判別方法を利用した処理のう
ち、光の照射位置をゾーン間で移動させるアクセス処理
中のシーク時において、光の照射位置がどこに位置して
いるか検出を行う別の処理の手順を示している。この手
順も図２で示した光ディスク装置のうちシステムコント
ローラ２１３の制御のもとで行われるものであり、シー
ク時における粗検索の段階で目標位置のゾーンとは異な
るゾーンに移動してしまった場合に有効な処理である。

【００６８】ここで本実施例では、ステップ６０１にて
ディスクが回転を始めるまで待つがシーク時において通
常はディスクは回転状態にある。

【００６９】ステップ６０１にてディスクが回転してい
ることが確認できたら、ステップ６０２にて照射光が位
置しているゾーンの判別を行い、ステップ６０３にて目
標ゾーンに位置していなければステップ６０４にてシー
ク処理へ状態を戻して、再度目標ゾーンへ光を照射する
ように対物レンズ２１１の移動を行う。なお、このとき
のゾーン判別方法については、上述の通りである。

【００７０】一方ステップ６０３にて目標ゾーンに位置
していればステップ６０５にてディスク回転の整定を待
ち、 ＰＩＤ情報取得のタイムアウトを監視するために
ステップ６０６にてタイマスタートを行い、ステップ６
０７にてＰＩＤ取り込みを行い、ステップ６０８にてＰ
ＩＤ取り込みが正常に行われたかどうか判断し、ここで
ＰＩＤが正常に取り込めなかったと判断した場合には、
ステップ６１０にてＰＩＤ取り込みがタイムアウトにな
るまではステップ６０７のＰＩＤ取り込みに処理を戻
す。

【００７１】次にステップ６０８にてＰＩＤが正常に取
り込めたと判断した場合には、ステップ６０９のアクセ
ス終了判定へ状態を移す。

【００７２】また、ステップ６１０にてＰＩＤ取り込み
がタイムアウトになった場合は、後述するエラー処理の
ステップ６１１へ処理を移す。

【００７３】図５および図６に示した実施例によれば、
シーク時におけるディスク回転速度の整定を待つ前に対
物レンズが目的ゾーンに位置しているかどうか判断でき
るので、ＰＩＤ情報の取得処理前にゾーン判別を行うこ
とができ、目的ゾーンにいない場合における次のシーク
への移行、または目標ディスク回転速度の設定変更に要
する時間を短縮でき、高速でシークを行うことができ
る。

【００７４】図７は、図３、図４、図５、図６に示した
実施例におけるエラー処理の手順を示している。

【００７５】本図において、エラー処理が開始されると
ステップ７０１にてリトライカウンタをクリアし、ステ
ップ７０２にて内周方向へトラックジャンプを行う。こ
こで、ステップ７０２で行うトラックジャンプは外周方
向であっても構わないが、内周方向にトラックジャンプ
させることは、後述するステップ７１０にてディスク最
内周に移動することを考慮したものであり、ピックアッ
プの最内周への移動時間の短縮の点で好ましい。また、
本実施例では、トラックジャンプにより別のゾーンへ移
動することを避けるため、ジャンプさせるトラック数と
しては１トラックから数トラックの範囲が妥当である。

【００７６】次にＰＩＤ情報取得のタイムアウトを監視
するためにステップ７０３にてタイマスタートを行い、
ステップ７０４にてＰＩＤ取り込みを行い、ステップ７
０５にてＰＩＤ取り込みが正常に行われたかどうか判断
し、ここでＰＩＤが正常に取り込めなかったと判断した
場合には、ステップ７０７にてＰＩＤ取り込みがタイム
アウトになるまでは、ステップ７０４のＰＩＤ取り込み
に処理を戻す。

【００７７】次にステップ７０５にてＰＩＤが正常に取
り込めたと判断した場合には、ステップ７０６のアクセ
ス終了判定へ状態を移してエラー処理から抜け出る。

【００７８】また、ステップ７０７にてＰＩＤ取り込み
がタイムアウトになった場合は、ステップ７０８にてリ
トライカウンタの更新を行い、ステップ７０９にてリト
ライオーバーするまでは、ステップ７０２の内周方向へ
のトラックジャンプへ処理を戻して再度ＰＩＤ取り込み
を行う。

【００７９】一方ステップ７０９にてリトライオーバー
になった場合は、ステップ７１０にてピックアップ２０
１を最内周へ移動することにより対物レンズ２１１の位
置出しを行い、ステップ７１１にて対物レンズ２１１を
最内周位置から目的位置へ向けてシークを行う。

【００８０】以上説明した実施例では、ディスク上の
所望の位置を検索する動作（シーク）において目標のゾ
ーンとは異なるゾーンに光を照射している場合、記録
あるいは再生（プレイ）中やシーク中あるいは一時停止
（ポーズ）中のとき等に、何らかの原因でディスクに照
射する光の焦点（フォーカス）が外れたときに再び元の
位置に復帰する動作を行う場合を例にしてディスクのゾ
ーン判別を利用した手順について説明したが、本発明は
これに限られるものではなく、ゾーンを判別する必要の
ある動作であればいかなる動作であっても本発明のゾー
ン判別技術を用いることができることはいうまでもな
い。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、本発明により、実際に光
を照射しているゾーンとシステムコントローラが予測し
ている照射光の位置しているゾーンとが異なるために、
実際に光を照射しているゾーンに対して規定されたディ
スク回転速度とシステムコントローラの予測に基づいた
実際のディスク回転速度との速度差が原因でＰＩＤ情報
の取得ができない場合でも照射光が位置するゾーンを正
確に判別できるため、本発明を使用しない場合において
必要となるＰＩＤ情報取得に要する時間だけその後の処
理時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる光ディスクにおけるＤＶＤ−Ｒ
ＡＭディスクのゾーン形態の概略を示す図である。

【図２】本発明に係わる光ディスク装置の構成について
説明する図である。

【図３】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法を利用した、フォーカス外れ後の、システ
ムコントローラによる復帰処理の流れを示す図である。

【図４】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法を利用した、フォーカス外れ後の、システ
ムコントローラによる復帰処理の別の流れを示す図であ
る。

【図５】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法を利用した、光の照射位置をゾーン間で移
動させるアクセス処理中のシーク時における、システム
コントローラによる処理の流れを示す図である。

【図６】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法を利用した、光の照射位置をゾーン間で移
動させるアクセス処理中のシーク時における、システム
コントローラによる別の処理の流れを示す図である。

【図７】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法に係わる、ＰＩＤ情報取得タイムオーバー
時におけるシステムコントローラによるエラー処理の流
れを示す図である。

【図８】本発明の１実施例における光ディスク装置のゾ
ーン判別方法に係わる、ゾーン判別を行う際の、システ
ムコントローラによる処理の流れを示す図である。

【図９】本発明に係わる光ディスクにおけるＤＶＤ−Ｒ
ＡＭディスクのセクタフィールドの記録形態を示す図で
ある。

【図１０】本発明の１実施例における光ディスク装置の
ゾーン判別方法に係わる、ヘッダフィールドの検出方法
について説明する図である。

【図１１】本発明の１実施例における光ディスク装置の
ゾーン判別方法に係わる、 ＦＧ信号の形態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０１…光ディスク、１０２…センターホール、１０３
…セクタフィールド、１０４…データエリア、１０５…
ゾーン０、１０６…ゾーン２３、２０１…ピックアッ
プ、２０２…光ディスク、２１１…対物レンズ、２１２
…トラッキング誤差信号、２１３…システムコントロー
ラ、２２５…スピンドルドライバ、２２６…スピンドル
モータ、２２７…ＦＧ信号、９０１…セクタフィール
ド、９０２…ヘッダフィールド、９０３…レコーディン
グフィールド、１００１…トラッキング誤差信号、１０
０２…ヘッダフィールド、１００３…レコーディングフ
ィールド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正司 敏郎 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のゾーンを有するディスク上の物理ア
   ドレスの情報を読み出すことなく、該ディスクから得ら
   れる信号に基づいて照射光が位置しているゾーンを判別
   することを特徴とするディスクのゾーン判別方法。
2. 【請求項２】前記ディスクから得られる信号として、ト
   ラッキング誤差信号を使用し、トラッキング誤差信号の
   変動を検出することにより前記物理アドレスの存在を検
   出して前記ゾーンを判別することを特徴とする請求項１
   記載のディスクのゾーン判別方法。
3. 【請求項３】ディスクを回転させるときに発生する、該
   回転に同期して所定数のパルスが出力されるパルス信号
   の検出および前記物理アドレスの存在の検出を行うこと
   により、ディスク１回転に対するセクタフィールド数を
   算出して前記ゾーンを判別することを特徴とする請求項
   ２記載のディスクのゾーン判別方法。
4. 【請求項４】前記算出方法が、前記パルス信号のパルス
   をディスクが１回転する分カウントすることによりディ
   スクが１回転する時間を認識し、該時間におけるヘッダ
   フィールドの検出回数を測定することによって、ディス
   ク１回転に対するセクタフィールド数を算出する算出方
   法であることを特徴とする請求項３記載のディスクのゾ
   ーン判別方法。
5. 【請求項５】前記算出方法が、前記物理アドレスの存在
   の検出周期と前記パルス信号の周期をそれぞれ測定し、
   該それぞれの測定結果の比から、ディスク１回転に対す
   るセクタフィールド数を算出する算出方法であることを
   特徴とする請求項３記載のディスクのゾーン判別方法。
6. 【請求項６】複数のゾーンを有するディスクに光を照射
   して情報を読み取るディスク装置において、前記ディス
   ク上の物理アドレスを読み出すことなく、該ディスクか
   ら得られる信号に基づいて照射光が位置するゾーンを判
   別する構成であることを特徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】前記ディスクから得られる信号として、ト
   ラッキング誤差信号を使用し、トラッキング誤差信号の
   変動を検出することにより前記物理アドレスの存在を検
   出して前記ゾーンを判別することを特徴とする請求項６
   記載のディスク装置。
8. 【請求項８】ディスクを回転させるときに発生する、該
   回転に同期して所定数のパルスが出力されるパルス信号
   の検出および前記物理アドレスの存在の検出を行うこと
   により、ディスク１回転に対するセクタフィールド数を
   算出して前記ゾーンを判別することを特徴とする請求項
   ７記載のディスク装置。
9. 【請求項９】前記算出を、前記パルス信号のパルスをデ
   ィスクが１回転する分カウントすることによりディスク
   が１回転する時間を認識し、該時間におけるヘッダフィ
   ールドの検出回数を測定することによって、ディスク１
   回転に対するセクタフィールド数を算出することで算出
   することを特徴とする請求項８記載のディスク装置。
10. 【請求項１０】前記算出を、前記物理アドレスの存在の
    検出周期と前記パルス信号の周期をそれぞれ測定し、該
    それぞれの測定結果の比から、ディスク１回転に対する
    セクタフィールド数を算出することで算出することを特
    徴とする請求項８記載のディスク装置。
11. 【請求項１１】前記ゾーン判別を、前記物理アドレスの
    情報を読み取る前に行うことを特徴とする請求項６から
    １０のいずれか１つに記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】照射光の位置を目標位置にシークすると
    きに、前記ゾーン判別により前記照射光が位置するゾー
    ンが前記目標位置のゾーンと異なっていると判断した場
    合には、前記照射光が位置しているゾーンに対して規定
    されたディスク回転速度に修正してから前記物理アドレ
    スの情報を読み取ることを特徴とする請求項６から１０
    のいずれか１つに記載のディスク装置。
13. 【請求項１３】前記照射光が位置するゾーンを判別して
    前記目標位置のゾーンと異なっていると判断した場合に
    は、前記物理アドレス情報を読み取ることなく前記目標
    位置のゾーンにシークすることを特徴とする請求項１２
    記載のディスク装置。
14. 【請求項１４】前記ゾーン判別動作を、一旦フォーカス
    が外れた後であって再度フォーカス動作を行うときに行
    うことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１つに
    記載のディスク装置。