KR20080042711A - 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어개시 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 신속하게 트랙킹 제어를 개시할 수 있다. 본 발명은, 대물 렌즈(31)의 초기 구동에 의해 그루브 G와 랜드 L의 판별을 가능하게 한 후에, 내주 방향으로 대물 렌즈(31)를 초기 구동시켰을 때에 스폿 Pt의 인입이 용이한 외편심으로 될 때에 최적의 조건에서 서보 제어 및 브레이크 제어를 실행하여 스폿 Pt를 인입함과 함께 트랙킹 제어를 개시하고, 1번째의 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 스폿 Pt의 인입에 의해 TR 제어 에러가 발생한 경우에는, 그 편심 속도 최소 영역 AR1이 내편심이었다라고 가정하고 편심 방향이 반대로 되는 다음 편심 속도 최소 영역 AR2에서 스폿 Pt를 인입함과 함께 트랙킹 제어를 개시하도록 한다.

광디스크 장치, 시스템 컨트롤러, 구동 제어부, 스핀들 모터, 쓰레드 모터, 신호 처리부

Description

광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램{OPTICAL DISC DEVICE, TRACKING CONTROL START METHOD, AND TRACKING CONTROL START PROGRAM}

본 발명은 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램에 관한 것으로, 예를 들면 BD(Blu-ray Disc, 등록 상표) 방식에 대응한 광디스크 장치에 적용하기에 적합한 것이다.

종래, 광디스크 장치에서는 광빔의 그루브 중심으로부터의 어긋남을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하는 트랙킹 제어에 의해 대물 렌즈를 구동함으로써, 광빔을 기록 마크가 기록되는 그루브의 중심으로 이동시키도록 이루어져 있다. 이와 같은 광디스크 장치로서, 재생 및 기록 처리 시, 우선 원하는 그루브 부근에 스폿을 이동시킨 후, 광빔의 스폿을 그루브에 인입하고 나서 트랙킹 제어를 개시하도록 이루어진 것이 있다.

CD(Compact Disc)나 DVD(Digital Versatile Disc) 방식에 대응한 광디스크 장치에서는, 재생 및 기록 처리 시, 그루브와 안내 홈인 랜드의 반사율의 차이를 이용한 풀인 신호를 이용하여 광디스크에서의 그루브와 랜드를 판별함으로써, 스폿 을 그루브 상에 확실하게 인입하도록 이루어진 것이 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평6-325518호 공보

광디스크 장치에서는, 광디스크의 반경 방향으로 대물 렌즈를 이동시켰을 때, 광빔이 그루브와 랜드로 구성되는 트랙을 가로지름으로써, 트랙킹 에러 신호에 주기적인 트래버스 신호가 나타난다. 이 트래버스 신호는, 광디스크에서의 트랙 피치가, 그대로 주기로 하여 나타난다. 도 1의 (A) 및 도 1의 (B)는, 각각 CD 방식 및 BD 방식의 광디스크로부터 얻어진 트래버스 신호의 예를 나타낸다.

광디스크 장치에서는, BD 방식의 광디스크를 재생할 시에는, 해당 BD 방식의 광디스크의 트랙 피치가 CD 방식과 비교하여 매우 작기 때문에, 그루브에 조사한 스폿이 바로 인접하는 랜드로 이동하게 되어, 그루브와 랜드를 정확하게 판별할 수 있는 것이 바람직하다.

그러나 광디스크 장치는, BD 방식의 광디스크에서 그루브와 랜드의 변조도가 작기 때문에 상술한 풀인 신호를 생성할 수 없어, 그루브와 랜드의 판별을 할 수 없다.

이 때문에 광디스크 장치는, 그루브가 아니라 랜드에 대해 스폿을 인입하게 되는 경우가 있고, 이와 같은 경우에는 정상적으로 트랙킹 제어를 개시할 수 없어, 에러를 발생시키게 된다. 그리고 광디스크 장치는, 랜드와 그루브를 판별하는 수 단이 없기 때문에 랜덤하게 처리를 반복하게 되고, 때로는 이 에러를 몇 번이나 반복하여, 트랙킹 제어를 개시할 때까지 시간을 요하게 되거나, 혹은 트랙킹 제어가 불안정해져 트랙킹 인입에 실패한다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로, 신속하게 트랙킹 제어를 개시하는 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램을 제안하고자 하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 광디스크 장치에서는, 광원으로부터 출사된 광빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 스폿의 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치로서, 대물 렌즈를 고정한 상태에서 광디스크를 회전시켰을 때에, 광디스크의 편심에 기인하여 스폿이 트랙을 가로지름으로써 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 원하는 트랙이 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출부와, 트랙킹 제어부에 의한 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별부를 설치하도록 하였다.

이에 의해, 제1 및 제2 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향을 반대 방향으로 할 수 있기 때문에, 2번째의 트랙킹 제어부의 가동 시에서, 트랙킹 제어를 정상적으로 개시할 확률을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명의 트랙킹 제어 개시 방법에서는, 광원으로부터 출사된 광빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 스폿의 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치에 대한 트랙킹 제어 개시 방법으로서, 대물 렌즈를 고정한 상태에서 광디스크를 회전시켰을 때에, 광디스크의 편심에 기인하여 스폿이 트랙을 가로지름으로써 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 원하는 트랙이 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출 스텝과, 트랙킹 제어부에 의한 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별 스텝을 형성하도록 하였다.

이에 의해, 제1 및 제2 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향을 반대 방향으로 할 수 있기 때문에, 2번째의 트랙킹 제어부의 가동 시에서, 트랙킹 제어를 정상적으로 개시할 확률을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명의 트랙킹 제어 개시 프로그램에서는, 광원으로부터 출사된 광 빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 스폿의 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치가 갖는 컴퓨터에 대해, 대물 렌즈를 고정한 상태에서 광디스크를 회전시켰을 때에, 광디스크의 편심에 기인하여 스폿이 트랙을 가로지름으로써 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 원하는 트랙이 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출 스텝과, 트랙킹 제어부에 의한 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별 스텝을 실행시키도록 하였다.

이에 의해, 제1 및 제2 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향을 반대 방향으로 할 수 있기 때문에, 2번째의 트랙킹 제어부의 가동 시에서, 트랙킹 제어를 정상적으로 개시할 확률을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 및 제2 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향을 반대 방향으로 할 수 있기 때문에, 2번째의 트랙킹 제어부의 가동 시에서, 트랙킹 제어를 정상적으로 개시할 확률을 향상시킬 수 있고, 이리하여 신속하게 트랙킹 제어를 개시하는 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램 을 실현할 수 있다.

이하, 도면에 대해, 본 발명의 일 실시 형태를 상술한다.

(1) 광디스크 장치의 전체 구성

도 2에서, 부호 10은 전체적으로 광디스크 장치를 도시하고 있다. 이 광디스크 장치(10)는, 도시하지 않은 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)으로 구성되는 시스템 컨트롤러(11)에 의해 통괄 제어되고 있다.

시스템 컨트롤러(11)는, ROM에 저장되어 있는 기본 프로그램이나 트랙킹 제어 개시 프로그램 등을 RAM에 전개함으로써, 이들 프로그램에 기초하여 예를 들면 BD(Blu-ray Disc, 등록 상표) 방식으로 이루어지는 광디스크(100)에 대한 재생 처리 및 기록 처리나 후술하는 트랙킹 제어 개시 처리를 실행하도록 이루어져 있다.

시스템 컨트롤러(11)는 재생 처리 시, 광디스크(100)로부터 읽어내는 데이터를 특정하기 위한 어드레스 정보와 함께, 데이터 읽어내기 명령을 구동 제어부(13)에 송출한다.

구동 제어부(13)는 시스템 컨트롤러(11)로부터의 데이터 읽어내기 명령에 따라서, 스핀들 모터(14)를 제어함으로써 광디스크(100)를 소정의 회전 속도로 회전시킴과 함께, 데이터 읽어내기 명령 및 어드레스 정보에 기초하여 쓰레드 모터(15)를 제어함으로써, 광픽업(20)을 그 광디스크(100)의 직경 방향으로 이동시킨다.

그리고 시스템 컨트롤러(11)는, 광디스크(100)의 정보 기록층에서의 어드레 스 정보에 따른 트랙에 대해, 광픽업(20)의 레이저 드라이버(22)를 통해 레이저 다이오드(23)로부터 예를 들면 405[nm]로 이루어지는 광빔을 발사시키고, 대물 렌즈(31)에 의해 광빔을 집광하여 광디스크(100)에 조사한다.

이 때 광픽업(20)에서는, 광디스크(100)에 조사한 광빔이 반사된 반사광 빔을 포토다이오드(24)에서 수광하고, 그 광량에 따른 수광 신호를 신호 처리부(16)에 송출한다. 신호 처리부(16)는 수광 신호에 기초하여, 광빔의 원하는 트랙에 대한 조사 위치의 어긋남량에 따른 트랙킹 에러 신호와 광디스크(100)의 정보 기록층에 대한 광빔의 초점의 어긋남량에 따른 포커스 에러 신호를 생성하여 이들을 구동 제어부(13) 및 시스템 컨트롤러(11)에 송출함과 함께, 그 수광 신호에 기초하여 재생 RF 신호를 생성하고, 외부 기기(도시 생략)에 송출한다.

구동 제어부(13)의 트랙킹 루프(13A)는, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호에 기초하여 트랙킹 구동 전류, 포커스 구동 전류를 생성하고, 이들을 렌즈 구동부(30)에 송출한다. 이에 따라서 렌즈 구동부(30)는, 대물 렌즈(31)를 광디스크의 직경 방향인 트랙킹 방향 및 그 광디스크에 근접하거나 또는 이격하는 포커스 방향의 2 방향으로 구동시킴으로써, 광빔의 초점을 광디스크(100)의 원하는 트랙에 합치시킨다.

시스템 컨트롤러(11)는, 재생 RF 신호에 기초하여 레이저 파워 신호를 생성하여 레이저 드라이버(22)에 송출한다. 레이저 드라이버(22)는, 이 레이저 파워 신호에 기초하여 레이저 파워 제어 신호를 생성함으로써, 발광시키는 광빔의 강도를 재생에 적합한 값으로 제어하도록 이루어져 있다.

또한 시스템 컨트롤러(11)는, 기록 처리 시, 광디스크(100)의 정보 기록층에 데이터를 기록하는 개소를 지정하기 위한 어드레스 정보와 함께, 데이터 기입 명령을 구동 제어부(13)에 송출한다.

또한 시스템 컨트롤러(11)는, 외부 기기(도시 생략) 등으로부터 입력된 기입 데이터를 구동 제어부(13)에 송출한다. 또한 구동 제어부(13)는, 공급된 어드레스 정보에 기초하여 광픽업(20)의 위치를 제어한다.

이에 따라서 광픽업(20)은 광디스크(100)의 정보 기록층에서의 어드레스 정보에 따른 트랙에 광빔의 초점을 맞추고, 레이저 드라이버(22)의 제어에 의해, 데이터의 기록에 적합한 강도로 조정된 광빔을 조사함으로써, 기입 데이터를 그 광디스크(100)에 기록해 간다.

이와 같이 광디스크 장치(10)는, 광픽업(20)으로부터 광디스크(100)의 정보 기록층에서의 원하는 트랙에 대해 초점을 맞춘 광빔을 조사함으로써, 데이터의 기록 및 재생을 행하도록 이루어져 있다.

(2) 트래버스 신호와 광디스크의 편심

(2-1) 트래버스 신호

광디스크 장치(10)는, 상술한 바와 같이 트랙킹 에러 신호를 이용하여 광빔의 스폿 Pt가 그루브의 중심(즉, 그루브 G 및 랜드 L로 구성되는 트랙 TR의 중심)에 위치하도록, 대물 렌즈(31)를 구동한다.

도 3의 (A)에 도시한 바와 같이, 트랙킹 에러 신호 TRk는, 스폿 Pt가 그루브 G 및 랜드 L의 중심에 위치할 때에 제로로 되고, 그루브 G와 랜드 L의 경계에 위치 할 때에 최대 또는 최소로 된다.

여기서 대물 렌즈(31)를 광디스크(100)의 반경 방향으로 구동시켰을 때에, 트랙킹 에러 신호 TRk는, 도 3의 (B) 및 (C)에 도시한 바와 같이, 트랙을 가로지른 것을 나타내는 파형을 나타내고, 이는 일반적으로 트래버스 신호 TRv라고 부르고 있다.

이 트래버스 신호 TRv는, 대물 렌즈(31)를 광디스크(100)의 외주 방향(내주측으로부터 외주측)으로 구동시켰을 때(도 3의 (B))와, 광디스크(100)의 내주 방향(외주측으로부터 내주측)으로 구동시켰을 때(도 3의 (C))에, 그루브 G와 랜드 L에 대한 위상차가 반전된다.

즉 대물 렌즈(31)를 외주 방향으로 구동시켰을 때의 트래버스 신호 TRv에서는, 마이너스측으로부터 플러스측으로 이행할 때의 제로 크로스점 ZC+가 그루브 G를 나타내고 있는 것에 대하여, 내주 방향으로 구동시켰을 때의 트래버스 신호 TRv에서는, 플러스측으로부터 마이너스측으로 될 때의 제로 크로스점 ZC-가 그루브 G를 나타내고 있다.

따라서, 광디스크 장치(10)에서는 트래버스 신호 TRv에서의 신호의 변화 상태(플러스측으로 이행하는지 마이너스측으로 이행하는지)를 판별한 후에 제로 크로스점 ZC를 검출함으로써, 대물 렌즈(31)의 구동 방향에 따라서 스폿 Pt가 그루브 G 상에 있는지, 랜드 L 상에 있는지를 판별할 수 있다고 생각된다.

(2-2) 광디스크의 편심

그런데 광디스크(100)는, 광디스크(100)의 트랙 TR의 중심인 트랙 중심 Ct 와, 광디스크(100)가 회전할 때의 중심으로 되는 회전 중심 Cr이 어긋나는, 소위 편심을 갖고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 광디스크 장치(10)에서는 대물 렌즈(31)를 고정한 상태에서 광디스크(100)를 회전시키면, 대물 렌즈(31)와 트랙 중심 Ct의 위치 관계에 따라서, 대물 렌즈(31)와 원하는 트랙(이하, 이를 목표 트랙 TRt라고 부름)의 거리가 변화된다.

즉, 대물 렌즈(31)와 목표 트랙 TRt까지의 거리는, 회전 중심 Cr과 대물 렌즈(31)를 연결하는 트랙킹 방향에 대해 평행한 가상선 IM에 대해 수직한 위치에 트랙 중심 Ct가 존재하는 위치 P0(도 4의 (A))에서 「제로」로 되고, 가상선 IM 상에 트랙 중심 Ct가 존재하는 위치 P1(도 4의 (B))에서 외주측으로 최대로 된다.

또한, 트랙 편심 어긋남량 Aba는, 회전 중심 Cr이 가상선 IM에 대해 수직한 위치에 트랙 중심 Ct가 존재하는 위치 P2(도 4의 (C))에서 다시 「제로」로 되고, 가상선 IM의 연장선 상에 트랙 중심 Ct가 존재하는 위치 P3(도 4의 (D))에서 내주측으로 최대로 된다.

도 5에는, 도 4와 마찬가지로 대물 렌즈(31)를 고정한 상태에서의, 스폿 Pt와 목표 트랙 TRt까지의 거리를 나타내는 트랙 편심 어긋남량 Aba의 시각 t에 대한 변화를 도시하고 있다. 도 5에서는, 트랙 편심 어긋남량 Aba가 정현파로서 나타내어짐과 함께, 위치 P1에서 외주측으로 최대로 되고, 위치 P3에서 내주측으로 최대로 되는 모습을 알 수 있다. 또한, 위치 P4, P5, P6, P7은 광디스크(100)를 다시 회전시켰을 때의 상태를 나타내고 있고, 각각 위치 P0, P1, P2, P3에 대응한다.

또한, 이 때의 트랙 편심 어긋남량 Aba가 변화하는 속도(이하, 이를 트랙 편심 속도 Sba라고 부름)를 점선으로 나타내고 있다. 트랙 편심 속도 Sba는 트랙 편심 어긋남량 Aba의 곡선과는 위상이 90° 어긋나 있고, 트랙 편심 어긋남량 Aba가 가장 커지는 위치 P1 및 P3에서 트랙 편심 속도 Sba가 최소로 되고, 트랙 편심 어긋남량 Aba가 최소로 되는 위치 P0 및 P2에서 트랙 편심 속도 Sba가 최대로 되는 것을 알 수 있다.

또한 이 때의 트랙 편심 어긋남량 Aba가 트랙 피치(약 0.32 [㎛])보다도 훨씬 크기 때문에, 스폿 Pt가 트랙 TR을 가로지르게 되어, 이 경우에도 트랙킹 신호 TRk에 상술한 트래버스 신호 TRv(도 1의 (B))가 나타나게 된다.

도 6에는, 광디스크(100)에 대한 스폿 Pt의 궤적 Lo를 도시하고 있고, 광디스크(100)가 일주하는 동안에 스폿 Pt가 몇 개나 트랙 TR을 가로지르고 있는 것을 알 수 있다. 또한, 실제로는 스폿 Pt는, 트랙 피치가 도 6에서 도시한 것보다도 훨씬 작으므로, 도면보다도 훨씬 많은 트랙 TR을 가로지르게 된다.

또한 도 7에는, 이 광디스크(100)의 편심에 기인하여 생성되는 트래버스 신호 TRv를 도시하고 있다. 실제상 광디스크 장치(10)는, 2배속으로 최내주의 재생 처리에서 BD 방식의 광디스크(100)를 1 회전당 약 14[ms]로 회전시키므로, 1초간에 광디스크(100)를 약 70 회전시키게 된다.

광디스크 장치(10)는, 대물 렌즈(31)를 트랙킹 방향으로 고정한 상태에서, 트랙 편심 어긋남량 Aba의 광디스크(100)에 대해 스폿을 조사한 경우, 1/2 회전에서 트랙 편심 어긋남량 Aba/0.32[㎛]의 트랙을 가로지르게 되기 때문에, 약 7[ms] 동안에 트랙 편심 어긋남량 Aba/0.32[㎛]의 트래버스 신호 TRv가 보이게 된다. 이 때의 트래버스 신호 TRv의 주기는, 트랙 편심 속도 Sba가 최대로 되는 위치 P0, P2 부근에서는 상당히 고속으로 된다.

(2-3) 트랙 편심 어긋남량과 트래버스 신호

다음으로, 상술한 편심이 트래버스 신호 TRv에 끼치는 영향에 대해 설명한다.

도 8의 (A)에 도시한 바와 같이, 대물 렌즈(31)를 내주 방향으로 구동시킨 경우, 스폿 Pt의 이동 속도(이하, 이를 스폿 이동 속도라고 부름) Spt가 상술한 광디스크(100)의 편심에 기인하는 트랙 편심 속도 Sba보다도 큰 경우에는, 스폿 Pt가 광디스크(100)의 내주 방향을 향해 트랙 TR을 가로지르기 때문에, 도 3의 (C)와 마찬가지로 트래버스 신호 TRv가 마이너스측으로 이행하는 제로 크로스점 ZC-가 그루브 G로 되고, 플러스측으로 이행하는 제로 크로스점 ZC+가 랜드 L을 나타내고 있다.

이에 대해, 도 8의 (B)에 도시한 바와 같이 마찬가지로 대물 렌즈(31)를 내주측으로 구동시킨 경우라도, 스폿 이동 속도 Spt가 트랙 편심 속도 Sba보다도 작은 경우에는, 트랙 TR과 대물 렌즈(31)의 상대적인 위치 관계로서, 스폿 Pt가 광디스크(100)의 외주 방향을 향해 트랙 TR을 가로지르게 되기 때문에, 도 3의 (C)와는 반대로, 제로 크로스점 ZC+가 그루브 G로 되고 제로 크로스점 ZC-가 랜드 L을 나타내게 된다.

따라서 광디스크 장치(10)는, 광디스크(100)가 편심을 갖고 있는 경우에는, 대물 렌즈(31)의 구동 방향에 따라서 트래버스 신호 TRv로부터 그루브 G와 그루브 L을 판별할 수 없게 된다.

따라서 광디스크 장치(10)는, 트랙킹 제어 개시 처리로서, 우선 스폿 이동 속도 Spt가 충분히 크게 되도록 소정의 초기 구동 방향으로 대물 렌즈(31)를 구동시키고 나서 감속함으로써, 스폿 이동 속도 Spt가 트랙 편심 속도 Sba보다도 큰 도 8의 (A)의 상태에서 소정의 속도 서보 제어를 실행한다.

이에 의해, 광디스크 장치(10)는, 이후의 처리에서 스폿 이동 속도 Spt를 트랙 편심 속도 Sba보다도 크게 되도록 제어할 수 있어, 트래버스 신호 TRv(도 7의 (A))에서의 제로 크로스점 ZC-를 그루브 G, 제로 크로스점 ZC+를 랜드 L로서 판별할 수 있도록 이루어져 있다.

(3) 트랙킹 제어 개시 처리

광디스크 장치(10)의 시스템 컨트롤러(11)는, 재생 및 기록 처리를 실행하는 취지의 요구가 유저로부터 이루어지면, 지정된 목표 트랙 TRt 부근의 트랙 TR에 대해 트랙킹 제어 개시 처리를 실행한다.

광디스크 장치(10)의 구동 제어부(13)는, 스핀들 모터(14)를 제어하여 광디스크(100)를 회전시킴과 함께, 쓰레드 모터(15)를 제어하여 대물 렌즈(31)를 목표 트랙 TRt 부근으로 이동시킨다.

도 9는, 도 5와 마찬가지로 각 곡선이 트랙 TR의 트랙 편심 어긋남량 Aba를 나타내고 있고, 복수의 트랙 TR에 걸치는 스폿 Pt의 움직임을 설명하기 위해서, 복수의 트랙 TR을 인접시켜 나타내고 있다. 또한, 도 9에서는 트랙 편심 어긋남량 Aba가 내주측으로 커지는(이하, 이를 내편심이라고 부름) 경우와, 외주측으로 커지는(이하, 이를 외편심이라고 부름) 경우를 비교하기 위해 아울러 나타내고 있다.

시스템 컨트롤러(11)의 시크 제어부(11A)는, 트래버스 신호 TRv로부터 스폿 Pt가 트랙 편심 속도 Sba가 가장 작은 영역(이하, 이를 편심 속도 최소 영역이라고 부름) AR에 위치하고 있을 때를 검출한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 P1, P3, P5 및 P7이 편심 속도 최소 영역 AR1, AR2, AR3 및 AR4로 된다.

구체적으로, 시크 제어부(11A)는 신호 처리부(16)에 의해 생성되는 트랙킹 에러 신호 TRk를 감시하고, 그 트랙킹 에러 신호 TRk에 나타나는 트래버스 신호 TRv의 제로 크로스점 ZC±를 검출함과 함께 제로 크로스점 ZC±의 간격(이하, 이를 제로 크로스 간격이라고 부름)을 측정한다.

그리고 시크 제어부(11A)는, 이 제로 크로스 간격이 소정의 검출 임계값 이상으로 됨과 함께, 그 검출 임계값 이상으로 되는 제로 크로스 간격이 소정의 검출 횟수 이상 검출된 경우에, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR에 위치하고 있다고 판별한다.

이에 의해 시크 제어부(11A)는, 어떠한 원인에 의해 제로 크로스점 ZC±가 검출되지 않았던 것에 의해, 순간적으로 제로 크로스 간격이 커진 경우를 편심 속도 최소 영역이라고 판별하게 되는 것을 방지하고, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR에 확실하게 위치하고 있을 때만을 검출할 수 있다.

시크 제어부(11A)는, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR에 위치하고 있는 것을 검출하면, 시점 t1부터 시점 t2에 걸쳐서, 초기 구동 신호 KP를 구동 제어 부(13)에 공급한다. 구동 제어부(13)는, 초기 구동 신호 KP에 따라서 소정의 전압을 소정의 초기 구동 시간에 걸쳐서 렌즈 구동부(30)에 공급함으로써, 스폿 이동 속도 Spt가 편심 속도 최소 영역 AR에서 상정되는 최대의 트랙 편심 속도 Sba보다도 후술하는 목표 속도 α 이상 커지도록, 대물 렌즈(31)를 소정의 초기 구동 속도로 소정의 초기 구동 방향인 내주 방향으로 구동시킨다.

시크 제어부(11A)는 초기 구동 시간이 종료된 시점 t2에서, 초기 구동 속도에 있는 대물 렌즈(31)의 속도를 감속하고, 트래버스 신호 TRv의 주파수가 목표 속도 α로 되도록 소정의 트랙수에 걸쳐서 대물 렌즈(31)의 속도를 조정함으로써, 대물 렌즈(31)에 대해 속도 서보 제어를 실행한다.

이 때 시크 제어부(11A)는, 스폿 Pt를 트랙 편심 속도 Sba보다도 목표 속도 α 이상 큰 스폿 이동 속도 Spt로 이동시키고 있는 상태로부터 속도 서보 제어를 실행하기 때문에, 스폿 이동 속도 Spt가 트랙 편심 속도 Sba보다도 빠른 도 8의 (A)에 도시한 관계로 할 수 있어, 제로 크로스점 ZC-를 그루브 G, 제로 크로스점 ZC+를 랜드 L로서 판별할 수 있다.

또한, 광디스크 장치(10)는 BD 방식의 광디스크(100)의 편심 속도 최소 영역 AR에서의 주파수보다도 큰 목표 속도 α로 되도록 대물 렌즈(31)에 대한 속도 서보 제어를 실행함으로써, 스폿 이동 속도 Spt가 트랙 편심 속도 Sba보다도 느려져 제로 크로스점 ZC±와 그루브 G 및 랜드 L의 관계가 반전되는 것을 방지하도록 이루어져 있다.

또한, 도 10의 (A)에 도시한 바와 같이 속도 서보 제어 중의 스폿 Pt의 움직 임을 나타내는 시점 t2a로부터 시점 t3까지와 같이, 트랙 TR의 편심 방향이 초기 구동 방향과 반대의 외편심이었던 경우에는, 상방향으로 하여 나타내는 시간 t의 경과와 함께 트랙 TR이 스폿 Pt와는 반대 방향으로 이동하게 된다. 이 때문에, 트래버스 신호 TRv가 목표 속도 α로 될 때의 대물 렌즈(31)의 이동량은 작아진다.

도 10의 (B)에 도시한 바와 같이, 트랙 TR의 편심 방향이 초기 구동 방향과 동일한 내편심이었던 경우에는, 시간 t의 경과와 함께 트랙 TR이 스폿 Pt와는 동일 방향으로 이동하고, 트랙 TR보다도 빠르게 스폿 Pt를 이동시킬 필요가 있다. 이 때문에, 트래버스 신호 TRv가 목표 속도 α로 될 때의 대물 렌즈(31)의 이동량은 외편심일 때에 비해 커진다.

도 11의 (A)에 도시한 바와 같이, 시크 제어부(11A)는 소정의 속도 서보 제어를 종료하면, 트래버스 신호 TRv에서의 다음 제로 크로스점 ZC-를 검출하고, 이 때를 시점 t3로 하여 외주 방향으로의 브레이크 신호 BK를 구동 제어부(13)에 공급한다. 구동 제어부(13)는 초기 구동 방향과 반대의 극성으로 되는 전압을 대물 렌즈 구동부(30)에 공급되는 구동 전압 Ed(도 11의 (B))에 인가함으로써, 대물 렌즈(31)를 감속시킨다.

그리고 시크 제어부(11A)는, 다음으로 제로 크로스점 ZC-를 검출하면, 트랙킹 에러 신호에 기초하는 대물 렌즈(31)의 트랙킹 제어를 실행하는 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 설정하여, 트랙킹 제어를 개시하도록 이루어져 있다.

여기서 시크 제어부(11A)는 대물 렌즈(31)를 감속시켜 스폿 이동 속도 Spt를 작게 하기 때문에, 스폿 이동 속도 Spt보다도 트랙 편심 속도 Sba가 커진다.

도 10의 (A)에 도시한 바와 같이, 트랙 TR의 편심이 초기 구동 방향과 반대의 외편심인 경우(예를 들면 위치 P3), 트랙 TR이 스폿 Pt의 움직임과는 반대 방향으로 트랙 TR이 진행하기 때문에, 트랙 TR과 스폿 Pt의 상대 관계에서, 스폿 Pt는 여전히 내주 방향으로 계속해서 진행하게 되어, 시크 제어부(11A)는 다음 제로 크로스점 ZC-를 검출함으로써 문제없이 스폿 Pt를 그루브 G 상에 위치시킬 수 있다.

즉 시크 제어부(11A)는, 시점 t11(도 11)에서 스폿 Pt가 랜드 L로 이동한 것을 인식한 후, 스폿 Pt가 다음 그루브 G로 이동한 시점 t12에서 다시 제로 크로스점 ZC-를 검출하고, 그 그루브 G 상에서 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 설정한다.

트랙킹 루프(13A)는, 그루브 G에 있는 스폿 Pt를 그루브 G 상에 위치시킨 상태로 하도록 구동 전압 Ed를 제어하고, 예를 들면 시점 t13에서 랜드 L로 이동한 스폿 Pt를 되돌리고, 시점 t14에서 다시 스폿 Pt를 그루브 G 상으로 이동시킨다.

이와 같이 시크 제어부(11A)는, 트랙 TR이 외편심인 경우에는 트래버스 신호 TRv에 기초하여 그루브 및 랜드를 올바르게 인식할 수 있기 때문에, 스폿 Pt를 문제없이 그루브 G 상에 인입할 수 있어, 트랙킹 그룹(13B)에 의해 정상적으로 트랙킹 제어를 개시할 수 있다.

이에 대해 도 10의 (B)에 도시한 바와 같이, 트랙 TR이 초기 구동 방향과 동일한 내편심인 경우, 트랙 TR이 스폿 Pt의 움직임과 동일한 방향으로 트랙 TR이 진행된다.

이 때문에 도 12에 도시한 바와 같이, 시크 제어부(11A)는 시점 t3에서 스폿 이동 속도 Spt를 감속시키면, 트랙 TR과 스폿 Pt의 상대 관계에서, 스폿 Pt는 외주 방향으로 진행함으로써(도 8의 (B)), 시점 t21부터 시점 t22 사이에서 트래버스 신호 TRv(도 12의 (A))에서의 위상의 반전이 생긴다.

이 때 시크 제어부(11A)는, 제로 크로스점 ZC-를 검출하여 스폿 Pt를 그루브 G에 인입하고자 하지만, 위상이 반전된 상태에서 제로 크로스점 ZC-는 랜드 L을 나타내고 있으므로, 시점 t23에서 스폿 Pt를 랜드 L에 인입하게 된다.

그리고 시점 t23에서 시크 제어부(11A)는, 스폿 Pt가 랜드 L 상에 위치하고 있는 상태에서 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 설정한다. 이 결과, 트랙킹 루프(13A)는 트랙킹 제어를 개시하지만, 트랙킹 에러 신호 TRk가 발산하게 되어, 트랙킹 제어에 에러(이하, 이를 TR 제어 에러라고 부름)를 발생시키게 된다.

이와 같이, 시크 제어부(11A)는 트랙 TR이 내편심인 경우(예를 들면 위치 P1)에는, 트래버스 신호 TRv에서의 위상의 반전에 의해 그루브 G와 랜드 L을 올바르게 인식할 수 없어, 스폿 Pt를 랜드 L 상에 인입하게 되므로, 정상적으로 트랙킹 제어를 개시할 수 없다.

따라서 시크 제어부(11A)는, 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 하고 나서 소정의 감시 시간(예를 들면 1[ms])에 걸쳐 트랙킹 에러 신호 TRk를 감시하고, 예를 들면 트랙킹 에러 신호 TRk의 진폭의 평균값이 소정의 에러 임계값을 초과하는지의 여부에 의해 TR 제어 에러의 유무를 신속하게 판별함과 함께, TR 제어 에러가 생겼다고 판별한 경우에는, 현재 스폿 Pt가 위치하고 있는 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 처리를 바로 중지한다.

그리고 시크 제어부(11A)는, 스폿 Pt가 위치하고 있었던 편심 속도 최소 영 역 AR1과는 편심 방향이 반대 방향으로 되는 다음 편심 속도 최소 영역 AR2(도 5)를 검출하고, 이 다음의 편심 속도 최소 영역 AR2에서 시점 t1로부터의 처리를 다시 실행한다.

이에 의해, 시크 제어부(11A)는 초기 구동 방향과 편심 방향이 반대 방향으로 되는 편심 속도 최소 영역 AR2(위치 P3)에서 시점 t1로부터의 처리를 다시 실행할 수 있기 때문에, 이 2회째의 처리에서 스폿 Pt의 그루브 G에의 인입을 거의 확실하게 성공시킬 수 있어, 신속하게 트랙킹 제어 개시 처리를 종료할 수 있도록 이루어져 있다.

한편, 시크 제어부(11A)는 TR 제어 에러가 생기지 않았다고 판별한 경우에는, 정상적으로 트랙킹 제어를 개시할 수 있었기 때문에, 트랙킹 제어 개시 처리를 종료한다.

이와 같이, 광디스크 장치(10)에서는 1번째에 검출된 편심 속도 최소 영역 AR1에서 TR 제어 에러가 발생한 경우에는, 편심 방향이 반대로 되는 다음 편심 속도 최소 영역 AR2에서 시점 t1로부터의 스폿 Pt의 인입을 다시 실행함으로써, 2번째의 스폿 Pt의 인입에서 거의 확실하게 트랙킹 제어를 개시할 수 있어, 트랙킹 제어 개시 처리에 요하는 토탈 시간을 단축할 수 있도록 이루어져 있다.

또한 도 13에, 실제로 트랙킹 제어 개시 처리를 실행하였을 때의 파형을 도시하고 있다. 이 도 13에서는, 1번째의 편심 속도 최소 영역 AR1인 위치 P1에서 TR 제어 에러가 발생하고, 2번째의 편심 속도 최소 영역 AR2인 위치 P3에서 정상적으로 트랙킹 제어가 개시된 예를 나타내고 있다. 덧붙여서 말하면 위치 P3 이후에 서 트랙킹 제어가 정상적으로 개시됨으로써, 트랙의 편심에 따라서 대물 렌즈(31)의 기준 위치로부터의 이동량을 나타내는 시야 오차 신호 CE가 변동되어 있는 것을 알 수 있다.

또한, 도 14 및 도 15에는, 이 위치 P1 및 P3 부근을 확대한 파형을 도시하고 있다. 덧붙여서 말하면 이 도 14 및 도 15에서는, 시점 t3에서의 스폿 이동 속도 Spt의 급준한 변화를 피하기 위해, 시점 t3에서의 감속의 전단계에서 스폿 이동 속도 Spt를 감속시키고 나서 상술한 스폿 Pt의 인입을 실행하고 있다.

(4) 트랙킹 제어 개시 처리 수순

다음으로, 트랙킹 제어 개시 프로그램에 따라서 실행되는 트랙킹 제어 개시 처리 수순 RT1에 대해, 도 16의 플로우차트를 이용하여 설명한다.

광디스크 장치(10)의 시스템 컨트롤러(11)는, 재생 및 기록 처리를 개시하는 취지의 요구가 유저에 의해 이루어진 것을 인식하면, 스텝 SP1로 이동하여, 대물 렌즈(31)를 구동함으로써 목표 트랙 TRt의 부근으로 스폿 Pt를 이동시킴과 함께, 시크 제어부(11A)에 의해 편심 속도 최소 영역 AR(예를 들면 위치 P1)을 검출하고, 다음 스텝 SP2로 이동한다.

스텝 SP2(시점 t1)에서, 시크 제어부(11A)는 스폿 이동 속도 Spt가 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 트랙 편심 속도 Sba보다도 충분히 크게 되도록 대물 렌즈(31)를 내주측으로 초기 구동하고, 다음 스텝 SP3으로 이동한다.

스텝 SP3(시점 t2)에서, 시크 제어부(11A)는 대물 렌즈(31)에 속도 서보 제어를 걸어, 초기 구동 시의 속도로부터 감속함으로써, 트래버스 신호 TRv에서의 주 파수를 소정값인 목표 속도 α로 되도록 소정의 트랙수에 걸쳐서 조정하면, 다음의 스텝 SP4로 이동한다.

스텝 SP4(시점 t3)에서, 시크 제어부(11A)는 제로 크로스점 ZC-를 검출함과 함께 브레이크 제어로서, 초기 구동 시와 반대의 전압을 인가하는 것을 나타내는 브레이크 신호 BK를 구동 제어부(13)에 공급함으로써, 스폿 이동 속도 Spt를 감속하면, 다음 스텝 SP5로 이동한다.

스텝 SP5에서, 시크 제어부(11A)는 다음 제로 크로스점 ZC-를 검출함과 함께 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 설정하여, 트랙킹 제어를 개시시키면, 다음 스텝 SP6으로 이동한다.

스텝 SP6에서, 시크 제어부(11A)는 트랙킹 루프(13A)에 의한 트랙킹 제어가 정상적으로 개시되었는지의 여부에 대해 판별한다.

여기서 TR 제어 에러가 발생하였다고 판별한 경우, 이것은 현재의 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 편심 방향이 초기 구동 방향과 동일한 내편심(예를 들면 위치 P1, P5)일 가능성이 높은 것을 나타내고 있고, 이 때 시크 제어부(11A)는 다음 스텝 SP7로 이동한다.

스텝 SP7에서, 시크 제어부(11A)는 편심 방향이 반대로 되는 다음 편심 속도 최소 영역 AR2를 검출하면, 다음 스텝 SP2로 되돌아가서, 다시 스폿 Pt를 인입하는 처리를 계속한다.

이에 대해, 스텝 SP6에서 트랙킹 제어가 정상적으로 개시되었다고 판별한 경우, 시크 제어부(11A)는 다음 스텝 SP8로 이동하여, 처리를 종료한다.

(5) 동작 및 효과

이상의 구성에서, 광디스크 장치(10)는 대물 렌즈(31)를 고정한 상태에서 광디스크(100)를 회전시켰을 때에, 광디스크(100)의 편심에 기인하여 스폿 Pt가 트랙 TR을 가로지름으로써 트랙킹 에러 신호 TRk에 나타나는 트래버스 신호 TRv의 주기에 기초하여, 목표 트랙 TRt가 대물 렌즈(31)로부터 이격하는 트랙 편심 속도 Sba가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역인 편심 속도 최소 영역 AR1을 검출한다.

이에 의해, 광디스크 장치(10)는 트랙 편심 속도 Sba의 변화량이 작기 때문에 스폿 Pt와 트랙 TR의 상대 속도를 안정적으로 작게 할 수 있는 위치에서 트랙킹 제어 개시 처리를 실행할 수 있으므로, 스폿 Pt의 인입의 난이도를 저하시킬 수 있어, 트랙킹 제어 개시 처리의 성공률을 향상시킬 수 있다.

그리고 광디스크 장치(10)는, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR1에서 상정되는 최대의 트랙 편심 속도 Sba보다도, 소정값인 목표 속도 α 이상 빠른 초기 구동 속도로(즉, 편심 속도 최소 영역 AR에서 상정되는 최대의 트랙 편심 속도 Sba의 2배 이상의 속도로) 대물 렌즈(31)를 소정의 초기 구동 방향인 내주 방향으로 구동시킨 후, 트랙 편심 속도 Sba와 스폿 Pt의 상대 속도가 소정값인 목표 속도 α로 되도록 대물 렌즈(31)를 제어한다.

이에 의해, 광디스크 장치(10)는 스폿 이동 속도 Spt가 트랙 편심 속도 Sba보다도 빠른 상태에서, 트랙 편심 속도 Sba와 스폿 Pt의 상대 속도가 목표 속도 α로 되도록 대물 렌즈(31)를 제어할 수 있어, 초기 구동 방향에 따른 소정의 신호 변화 상태에서의 제로 크로스점으로 되는, 플러스측으로부터 마이너스측으로 이행 하는 제로 크로스점 ZC-를 그루브 G의 중심으로서 검출할 수 있다.

또한 광디스크 장치(10)는, 제로 크로스점 ZC-를 검출하면, 스폿 Pt가 트랙 중심인 그루브 G의 중심에 있다고 판단하여 대물 렌즈(31)를 감속시킴과 함께, 트랙킹 루프(13A)를 ON으로 설정함으로써 트랙킹 제어부를 가동시킨다.

이에 의해 광디스크 장치(10)는 광디스크(100)의 편심 방향이 외편심으로 될 때에, 스폿 Pt와 트랙 TR의 상대 속도를 작게 하여 스폿 Pt를 그루브 G 상에 인입하기 쉬운 조건으로 설정할 수 있어, 트랙킹 제어 개시 처리의 성공률을 향상시킬 수 있다.

그리고 광디스크 장치(10)는, 트랙킹 루프(13A)에 의한 대물 렌즈(31)의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 편심 속도 최소 영역 AR1이 갖는 편심 방향(내편심)과는 반대 방향의 편심 방향(외편심)을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역인 편심 속도 최소 영역 AR2를 검출하도록 하였다.

이에 의해 광디스크 장치(10)는, 2회째의 스폿 Pt의 인입에서 거의 확실하게 트랙킹 제어를 개시할 수 있어, 트랙킹 제어 개시 처리에 요하는 시간을 단축할 수 있다.

또한 광디스크 장치(10)는, 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 대물 렌즈(31)의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부의 판별을, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR1로부터 다음 편심 속도 최소 영역 AR2로 이동하기까지의 동안에 실행하도록 함으로써, 다음 편심 속도 최소 영역 AR2에서 2회째의 스폿 Pt의 인입을 실행할 수 있어, TR 제어 에러의 발생에 의해 소비되는 시간을 최소한으로 단축하여, 신속하게 트랙킹 제어를 개시할 수 있다.

이상의 구성에 따르면, 대물 렌즈(31)의 초기 구동에 의해 그루브 G와 랜드 L의 판별을 가능하게 한 후에, 내주 방향으로 대물 렌즈(31)를 초기 구동시켰을 때에 스폿 Pt의 인입이 용이한 외편심으로 될 때에 최적의 조건에서 서보 제어 및 브레이크 제어를 실행하여 스폿 Pt를 인입함과 함께 트랙킹 제어를 개시하고, 1번째의 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 스폿 Pt의 인입에서 TR 제어 에러가 발생한 경우에는, 그 편심 속도 최소 영역 AR1이 내편심이었다라고 가정하고 편심 방향이 반대로 되는 다음 편심 속도 최소 영역 AR2에서 스폿 Pt를 인입함과 함께 트랙킹 제어를 개시하도록 함으로써, 2번째의 스폿 Pt의 인입에서 트랙킹 제어를 정상적으로 개시할 수 있는 확률을 향상시킬 수 있고, 이리하여 신속하게 트랙킹 제어를 개시하는 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램을 실현할 수 있다.

(6) 다른 실시 형태

또한 상술한 실시 형태에서는, 트래버스 신호 TRv의 주파수가 소정의 검출 횟수에 걸쳐서 검출 임계값 이하로 됨으로써, 트래버스 신호 TRv의 주기에 기초하여 편심 속도 최소 검출 영역 AR을 검출하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 예를 들면 도 17에 도시한 바와 같이 트래버스 신호 TRv를 2치화하여 트래버스 2치화 신호를 생성하고, 이 트래버스 2치화 신호의 상승부터 하강하기까지의 시간을 카운트하도록 하여도 되고, 또한 2회째 이후의 스폿 Pt 의 인입 시에는, 1 회전이 18 펄스로 되는 스핀들 제어 오차 신호를 이용하여, 펄스수를 카운트하여 편심 속도 최소 영역 AR이라고 검출하도록 하여도 된다. 또한, 트래버스 2치화 신호 및 스핀들 제어 오차 신호의 양방을 사용하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 시점 t2에서 트래버스 신호 TRv가 편심 속도 최소 영역 AR로서 상정되는 최대의 트랙 편심 속도 Sba인 목표 속도 α와 거의 같은 소정값인 목표 속도 α로 되도록 대물 렌즈(31)를 구동하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 이 소정값은 적절하게 선택할 수 있다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 초기 구동 방향으로서 내주 방향으로 대물 렌즈(31)를 구동하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 외주 방향으로 구동하도록 하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 편심 속도 최소 영역 AR1에서 TR 제어 에러가 발생한 경우에는, 다음 편심 속도 최소 영역 AR2를 검출하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 편심 속도 최소 영역 AR1과 편심 방향이 반대인 편심 속도 최소 영역 AR이면 되고, 예를 들면 3개 후의 편심 속도 최소 영역 AR4를 검출하도록 하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 편심 속도 최소 영역 AR1에서의 대물 렌즈(31)의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부의 판별을, 스폿 Pt가 편심 속도 최소 영역 AR1로부터 편심 속도 최소 영역 AR2로 이동할 때까지 실행하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 예를 들면 3개 후의 편심 속도 최소 영역 AR4를 검출하는 경우에는, 편심 속도 최소 영역 AR4로 이동할 때까지 실행하도록 하여도 된다. 또한, 판별 방법에 대해서도 적절하게 선택할 수 있다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 재생 및 기록 처리 시에 트랙킹 제어 개시 처리를 실행하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 예를 들면 트랙 점프한 경우나 진동에 의한 에러 발생 시 등에, 일단 중지한 트랙킹 제어를 재개하는 경우에 트랙킹 제어 개시 처리를 실행하도록 하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, BD 방식으로 이루어지는 광디스크(100)에 본 발명을 적용하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 예를 들면 HD DVD(High Density Digital Versatile Disc, 등록 상표) 방식으로 이루어지는 광디스크(100)에 적용하도록 하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 기록 및 재생 기능을 갖는 광디스크 장치(10)가 트랙킹 제어 개시 처리를 실행하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 기록 기능 또는 재생 기능만을 갖는 광디스크 장치가 트랙킹 제어 개시 처리를 실행한 경우라도, 본 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 트랙킹 제어 개시 프로그램 등을 ROM에 미리 저장하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 메모리 스틱(소니 주식 회사의 등록 상표) 등의 외부 기억 매체로부터 ROM 등에 인스톨하도록 하여도 된다. 또한, 트랙킹 제어 개시 프로그램 등을 USB(Universal Serial Bus)나 Ethernet(등록 상표) IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11a/b/g 등의 무선 LAN(Local Area Network)을 통해 외부로부터 취득하도록 하여도 된다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 최소 영역 검출부와 초기 구동 제어부와 속도 서보 제어부와 가동 개시부와 트랙킹 제어 가부 판별부로서의 시크 제어부(11A)에 의해 광디스크 장치로서의 광디스크 장치(10)를 구성하도록 한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않고, 그 밖의 다양한 구성으로 이루어지는 최소 영역 검출부와 초기 구동 제어부와 속도 서보 제어부와 가동 개시부와 트랙킹 제어 가부 판별부에 의해 본 발명의 광디스크 장치를 구성하도록 하여도 된다.

본 발명의 광디스크 장치, 트랙킹 제어 개시 방법 및 트랙킹 제어 개시 프로그램은, 예를 들면 각종 전자 기기에 탑재되는 광디스크 장치에 이용할 수 있다.

도 1은 CD 및 BD의 트래버스 신호를 도시하는 개략 선도.

도 2는 광디스크 장치의 전체 구성을 도시하는 개략 선도.

도 3은 트래버스 신호와 그루브 및 랜드의 관계를 도시하는 개략 선도.

도 4는 광디스크의 편심과 대물 렌즈의 관계의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 5는 트랙 편심 어긋남량과 트랙 편심 속도를 도시하는 개략 선도.

도 6은 대물 렌즈의 궤적의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 7은 편심에 의한 트래버스 신호의 주파수의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 8은 트랙 편심 속도와 스폿 이동 속도를 도시하는 개략 선도.

도 9는 스폿 인입 시의 스폿의 움직임의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 10은 트랙과 스폿의 관계의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 11은 외편심의 경우의 스폿 인입의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 12는 내편심의 경우의 스폿 인입의 설명에 이용하는 개략 선도.

도 13은 트랙킹 제어 개시 처리에서의 각 신호를 도시하는 개략 선도.

도 14는 내편심의 경우의 스폿 인입에서의 각 신호를 도시하는 개략 선도.

도 15는 외편심의 경우의 스폿 인입에서의 각 신호를 도시하는 개략 선도.

도 16은 트랙킹 제어 개시 처리 수순의 설명에 이용하는 플로우차트.

도 17은 다른 실시 형태에 따른 편심 속도 최소 영역의 검출을 도시하는 개략 선도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 광디스크 장치

11 : 시스템 컨트롤러

11A : 시크 제어부

13 : 구동 제어부

13A : 트랙킹 루프

14 : 스핀들 모터

15 : 쓰레드 모터

16 : 신호 처리부

23 : 레이저 다이오드

30 : 대물 렌즈

31 : 대물 렌즈 구동부

100 : 광디스크

TR : 트랙

G : 그루브

L : 랜드

ZC, ZC+, ZC- : 제로 크로스점

AR, AR1, AR2 : 편심 속도 최소 영역

Aba : 트랙 편심 어긋남량

Sba : 편심 속도

Pt : 스폿

Spt : 스폿 이동 속도

TRk : 트랙킹 에러 신호

TRv : 트래버스 신호

Ed : 구동 전압

Claims (8)

1. 광원으로부터 출사된 광빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 상기 스폿의 상기 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 상기 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 상기 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치로서,

   상기 대물 렌즈를 고정한 상태에서 상기 광디스크를 회전시켰을 때에, 상기 광디스크의 편심에 기인하여 상기 스폿이 상기 트랙을 가로지름으로써 상기 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 상기 원하는 트랙이 상기 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출부와,

   상기 트랙킹 제어부에 의한 상기 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 상기 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 상기 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별부

   를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스폿이 상기 편심 속도 최소 영역에서의 상기 편심 속도보다도 빠른 초기 구동 속도로 상기 대물 렌즈를 소정의 초기 구동 방향으로 구동시키는 초기 구 동 제어부를 구비하고,

   상기 초기 구동 제어부는,

   상기 광디스크의 이동 방향이 상기 대물 렌즈의 이동 방향과 반대로 되는 영역을 상기 제2 편심 속도 최소 영역으로 하여, 그 제2 편심 속도 최소 영역에 따라서 상기 구동부에 의한 상기 대물 렌즈의 구동을 행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 대물 렌즈를 상기 초기 구동 속도로부터 감속함으로써 상기 편심 속도와 상기 스폿의 상대 속도가 상기 소정값으로 되도록 상기 대물 렌즈를 제어하는 속도 서보 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 트래버스 신호에서의 상기 초기 구동 방향에 따른 소정의 신호 변화 상태에서의 제로 크로스점을 검출하였을 때에, 상기 스폿이 상기 트랙 중심에 있다고 판단하여 상기 대물 렌즈를 감속시킴과 함께, 상기 트랙킹 제어부를 가동시키는 가동 개시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 트랙킹 제어 가부 판별부는,

   상기 제1 편심 속도 최소 영역에서의 상기 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부의 판별을, 상기 스폿이 상기 제1 편심 속도 최소 영역으로부터 다음 편심 속도 최소 영역으로 이동할 때까지의 동안에 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
6. 제2항에 있어서,

   상기 트랙킹 제어 가부 판별부는,

   상기 제2 편심 속도 최소 영역으로서, 상기 다음의 편심 속도 최소 영역을 상기 최소 영역 검출부에 검출시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
7. 광원으로부터 출사된 광빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 상기 스폿의 상기 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 상기 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 상기 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치에 대한 트랙킹 제어 개시 방법으로서,

   상기 대물 렌즈를 고정한 상태에서 상기 광디스크를 회전시켰을 때에, 상기 광디스크의 편심에 기인하여 상기 스폿이 상기 트랙을 가로지름으로써 상기 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 상기 원하는 트랙이 상기 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출 스텝과,

   상기 트랙킹 제어부에 의한 상기 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 상기 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 상기 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별 스텝

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 제어 개시 방법.
8. 광원으로부터 출사된 광빔을 대물 렌즈에 의해 집광하고, 스폿으로서 광디스크에 대해 조사할 때, 트랙킹 제어부에 의해 상기 스폿의 상기 광디스크의 트랙 중심으로부터의 어긋남량을 나타내는 트랙킹 에러 신호에 기초하여, 상기 스폿을 원하는 트랙으로 이동시키도록 상기 대물 렌즈를 구동시키는 광디스크 장치가 갖는 컴퓨터에 대해,

   상기 대물 렌즈를 고정한 상태에서 상기 광디스크를 회전시켰을 때에, 상기 광디스크의 편심에 기인하여 상기 스폿이 상기 트랙을 가로지름으로써 상기 트랙킹 에러 신호에 나타나는 트래버스 신호의 주기에 기초하여, 상기 원하는 트랙이 상기 대물 렌즈로부터 이격하는 편심 속도가 최소로 되는 제1 편심 속도 최소 영역을 검출하는 최소 영역 검출 스텝과,

   상기 트랙킹 제어부에 의한 상기 대물 렌즈의 제어가 정상적으로 실행되고 있는지의 여부를 판별하고, 정상적으로 실행되고 있지 않은 경우에는, 상기 제1 편심 속도 최소 영역이 갖는 편심 방향과는 반대 방향의 편심 방향을 갖는 제2 편심 속도 최소 영역을 상기 최소 영역 검출부에 검출시키는 트랙킹 제어 가부 판별 스텝

   을 실행시키는 것을 특징으로 하는 트랙킹 제어 개시 프로그램.

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