JP3462890B2 - フォーカスサーボ引き込み回路及び方法 - Google Patents
フォーカスサーボ引き込み回路及び方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学手段により、記録
媒体上に情報の記録、あるいは既に記録媒体上に記録さ
れた情報の再生を行う光学式情報再生装置のフォーカス
サーボ引き込み回路及び方法に関するものである。
媒体上に情報の記録、あるいは既に記録媒体上に記録さ
れた情報の再生を行う光学式情報再生装置のフォーカス
サーボ引き込み回路及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、半導体レーザを光源として情報の
記録再生を行う光ディスクシステムや、光磁気効果を利
用した光磁気ディスクシステムが知られている。これら
のシステムにおいて、記録媒体として用いられる光ディ
スク、あるいは光磁気ディスクは、情報信号を記録する
記録面が加工精度や回転精度により、回転に伴って上下
動する。したがって、これらのシステムは情報信号を高
精度に読み取るため、対物レンズから出射されるレーザ
のビームウェスト付近または対物レンズの焦点深度内
に、常時、記録面があるように、フォーカスアクチュエ
ータによって対物レンズを移動させる自動焦点制御、す
なわちフォーカスサーボを行うようになっている。
記録再生を行う光ディスクシステムや、光磁気効果を利
用した光磁気ディスクシステムが知られている。これら
のシステムにおいて、記録媒体として用いられる光ディ
スク、あるいは光磁気ディスクは、情報信号を記録する
記録面が加工精度や回転精度により、回転に伴って上下
動する。したがって、これらのシステムは情報信号を高
精度に読み取るため、対物レンズから出射されるレーザ
のビームウェスト付近または対物レンズの焦点深度内
に、常時、記録面があるように、フォーカスアクチュエ
ータによって対物レンズを移動させる自動焦点制御、す
なわちフォーカスサーボを行うようになっている。
【０００３】このフォーカスサーボを実施するにあた
り、対物レンズを移動させ、レーザのビームウェストを
ディスクの記録面まで移動させるフォーカスサーボの引
き込み動作が行われる。これは、フォーカスエラー信号
のダイナミックレンジが数１０μｍと小さいため、記録
面が対物レンズの焦点深度内に入るように、対物レンズ
を強制的に移動させる必要があるからである。
り、対物レンズを移動させ、レーザのビームウェストを
ディスクの記録面まで移動させるフォーカスサーボの引
き込み動作が行われる。これは、フォーカスエラー信号
のダイナミックレンジが数１０μｍと小さいため、記録
面が対物レンズの焦点深度内に入るように、対物レンズ
を強制的に移動させる必要があるからである。
【０００４】対物レンズを強制的にディスクから遠ざけ
た後、再びディスクに近付けると、図５に示すようなＳ
字曲線と呼ばれるフォーカスエラー信号ＦＥＳが得られ
る。このＳ字曲線の正帰還領域で後述するフォーカスサ
ーボ系回路を作動させると、対物レンズは合焦点に近付
くが、ゲインが大きくなっていくにつれて加速され、合
焦点を通り過ぎ反対側の正帰還領域に飛び込んでしまう
というように、フォーカスサーボの引き込みに失敗す
る。したがって、前記フォーカスサーボ系回路を作動さ
せるタイミングは、正帰還領域を避ける必要がある。
た後、再びディスクに近付けると、図５に示すようなＳ
字曲線と呼ばれるフォーカスエラー信号ＦＥＳが得られ
る。このＳ字曲線の正帰還領域で後述するフォーカスサ
ーボ系回路を作動させると、対物レンズは合焦点に近付
くが、ゲインが大きくなっていくにつれて加速され、合
焦点を通り過ぎ反対側の正帰還領域に飛び込んでしまう
というように、フォーカスサーボの引き込みに失敗す
る。したがって、前記フォーカスサーボ系回路を作動さ
せるタイミングは、正帰還領域を避ける必要がある。
【０００５】そこで、図３に示すような制御系を用いて
フォーカスサーボの引き込みが行われている。まず、低
周波発振器３１１により揺動信号Ｓがフォーカスサーボ
系回路３２０内のスイッチ回路３２１・電力増幅器３２
２を介してフォーカスアクチュエータ３２３に加えら
れ、図示しない対物レンズが揺動する。このときの合焦
点付近での各信号を図４（ａ）〜（ｂ）に示している。
フォーカスサーボの引き込みが行われている。まず、低
周波発振器３１１により揺動信号Ｓがフォーカスサーボ
系回路３２０内のスイッチ回路３２１・電力増幅器３２
２を介してフォーカスアクチュエータ３２３に加えら
れ、図示しない対物レンズが揺動する。このときの合焦
点付近での各信号を図４（ａ）〜（ｂ）に示している。
【０００６】図示しないコントローラによって信号ＦON
がハイレベルとなると、フリップフロップ回路３１２の
クリアが解除される。次いで、揺動信号Ｓによって対物
レンズが合焦点に近付くと、フォーカスサーボ系回路３
２０内の２分割検出器３２４及び加算回路３１３によっ
て生成された和信号Ｔｏｔａｌが大きくなる。和信号Ｔ
ｏｔａｌをフォーカスサーボ引き込み領域判定用のしき
い値電圧Ｖrefとコンパレータ３１４によって比較する
と、合焦点付近のフォーカスサーボ引き込み領域でコン
パレータ３１４の出力信号Ｄ′がハイレベルとなる。こ
の信号Ｄ′は、フリップフロップ回路３１２の入力端子
Ｄに入力される。
がハイレベルとなると、フリップフロップ回路３１２の
クリアが解除される。次いで、揺動信号Ｓによって対物
レンズが合焦点に近付くと、フォーカスサーボ系回路３
２０内の２分割検出器３２４及び加算回路３１３によっ
て生成された和信号Ｔｏｔａｌが大きくなる。和信号Ｔ
ｏｔａｌをフォーカスサーボ引き込み領域判定用のしき
い値電圧Ｖrefとコンパレータ３１４によって比較する
と、合焦点付近のフォーカスサーボ引き込み領域でコン
パレータ３１４の出力信号Ｄ′がハイレベルとなる。こ
の信号Ｄ′は、フリップフロップ回路３１２の入力端子
Ｄに入力される。
【０００７】一方、２分割光検出器３２４及び差動回路
３２５によって生成されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
はコンパレータ３１５でゼロレベルと比較され、ＦＥＳ
がゼロレベルを通過する瞬間コンパレータ３１５の出力
信号ＣＫ′はローレベルからハイレベルに変化する。こ
のコンパレータ３１５の出力信号ＣＫ′がフリップフロ
ップ回路３１２の入力端子ＣＫに入力されると、フリッ
プフロップ回路３１２の出力端子Ｑから出力される出力
信号Ｑ′がハイレベルとなる。
３２５によって生成されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
はコンパレータ３１５でゼロレベルと比較され、ＦＥＳ
がゼロレベルを通過する瞬間コンパレータ３１５の出力
信号ＣＫ′はローレベルからハイレベルに変化する。こ
のコンパレータ３１５の出力信号ＣＫ′がフリップフロ
ップ回路３１２の入力端子ＣＫに入力されると、フリッ
プフロップ回路３１２の出力端子Ｑから出力される出力
信号Ｑ′がハイレベルとなる。
【０００８】さらに、このフリップフロップ回路３１２
の出力信号Ｑ′によってフォーカスサーボ系回路３２０
内のスイッチ回路３２１がｂ接点側、つまり位相補償回
路３２６側に接続され、フォーカスサーボの引き込みが
実現される。
の出力信号Ｑ′によってフォーカスサーボ系回路３２０
内のスイッチ回路３２１がｂ接点側、つまり位相補償回
路３２６側に接続され、フォーカスサーボの引き込みが
実現される。
【０００９】フォーカスサーボの引き込みが成功し、フ
ォーカスサーボ系回路３２０が作動すると、フォーカス
エラー信号ＦＥＳ及び和信号Ｔｏｔａｌは図４（ａ）〜
（ｂ）の点線で示したような信号となる。
ォーカスサーボ系回路３２０が作動すると、フォーカス
エラー信号ＦＥＳ及び和信号Ｔｏｔａｌは図４（ａ）〜
（ｂ）の点線で示したような信号となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、フォー
カスエラー信号ＦＥＳがゼロレベルを通過する時、つま
り対物レンズが合焦点を通過する時にフォーカスサーボ
系回路がＯＮされるが、この通過速度が大きいとフォー
カスサーボの引き込みに失敗することがある。
カスエラー信号ＦＥＳがゼロレベルを通過する時、つま
り対物レンズが合焦点を通過する時にフォーカスサーボ
系回路がＯＮされるが、この通過速度が大きいとフォー
カスサーボの引き込みに失敗することがある。
【００１１】つまり、フォーカスアクチュエータの駆動
力や対物レンズ系の質量等が関係するサーボ機構の追従
能力で定まる最大引き込み可能速度以上で、対物レンズ
が合焦点を通過する時にフォーカスサーボ系回路をＯＮ
しても、サーボがかからずフォーカスサーボ引き込み動
作を繰り返すことになり、フォーカスサーボの引き込み
に時間を要してしまう。
力や対物レンズ系の質量等が関係するサーボ機構の追従
能力で定まる最大引き込み可能速度以上で、対物レンズ
が合焦点を通過する時にフォーカスサーボ系回路をＯＮ
しても、サーボがかからずフォーカスサーボ引き込み動
作を繰り返すことになり、フォーカスサーボの引き込み
に時間を要してしまう。
【００１２】また、対物レンズが合焦点を通過する速度
を小さくする為に、揺動周期を長くすることもフォーカ
スサーボの引き込みに要する時間が長くなり好ましくな
い。そこで本発明は応答速度が速くしかも動作の安定な
フォーカスサーボ引き込み回路及び方法を提供すること
を目的とする。
を小さくする為に、揺動周期を長くすることもフォーカ
スサーボの引き込みに要する時間が長くなり好ましくな
い。そこで本発明は応答速度が速くしかも動作の安定な
フォーカスサーボ引き込み回路及び方法を提供すること
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係るフォーカス
サーボ引き込み回路は、対物レンズの揺動量が大なる揺
動信号Ｓ1を発生する第一の揺動信号発生手段と、この
揺動信号Ｓ1を記憶保持するホールド手段と、揺動量が
小なる揺動信号Ｓ2を発生する第二の揺動信号発生手段
と、対物レンズと記録媒体との距離が所定の範囲になっ
たことを検知する相対距離検出手段と揺動時に対物レン
ズが合焦点を通過する瞬間を検知する合焦点検出手段と
を備えている。
サーボ引き込み回路は、対物レンズの揺動量が大なる揺
動信号Ｓ1を発生する第一の揺動信号発生手段と、この
揺動信号Ｓ1を記憶保持するホールド手段と、揺動量が
小なる揺動信号Ｓ2を発生する第二の揺動信号発生手段
と、対物レンズと記録媒体との距離が所定の範囲になっ
たことを検知する相対距離検出手段と揺動時に対物レン
ズが合焦点を通過する瞬間を検知する合焦点検出手段と
を備えている。
【００１４】
【作用】本発明の構成によれば、対物レンズは、揺動量が
大なる揺動信号Ｓ1で記録媒体との距離が所定の範囲に
なるところまで移動される。そして、揺動量が小なる揺
動信号Ｓ2で揺動され、合焦点を通過する瞬間にフォー
カスサーボ手段が作動する。
大なる揺動信号Ｓ1で記録媒体との距離が所定の範囲に
なるところまで移動される。そして、揺動量が小なる揺
動信号Ｓ2で揺動され、合焦点を通過する瞬間にフォー
カスサーボ手段が作動する。
【００１５】つまり、対物レンズは合焦点付近まで移動
した後、小さく揺動しているので合焦点を通過する速度
は小さい。したがって、フォーカスサーボの引き込みが
安定に行なわれる。
した後、小さく揺動しているので合焦点を通過する速度
は小さい。したがって、フォーカスサーボの引き込みが
安定に行なわれる。
【００１６】
【実施例】本発明の光学式情報再生装置におけるフォー
カスサーボの引き込み回路及びその動作について図１・
図２を用いて説明する。
カスサーボの引き込み回路及びその動作について図１・
図２を用いて説明する。
【００１７】図１に示すように、フォーカスサーボ系回
路１２０は、２分割光検出器１２４、差動回路１２５、
位相補償回路１２６、スイッチ回路１２１、電力増幅器
１２２、及びフォーカスアクチュエータ１２３により構
成されている。
路１２０は、２分割光検出器１２４、差動回路１２５、
位相補償回路１２６、スイッチ回路１２１、電力増幅器
１２２、及びフォーカスアクチュエータ１２３により構
成されている。
【００１８】２分割光検出器１２４は、図示しないディ
スク（記録媒体）からの反射光を２分割された受光素子
を用いて検出し、この２分割検出１２４の出力に基づい
て、差動回路１２５は、フォーカスエラー信号ＦＥＳを
生成するようになっている。フォーカスアクチュエータ
１２３は、電力増幅器１２２の出力に基づいて、図示し
ない対物レンズを移動させるようになっている。
スク（記録媒体）からの反射光を２分割された受光素子
を用いて検出し、この２分割検出１２４の出力に基づい
て、差動回路１２５は、フォーカスエラー信号ＦＥＳを
生成するようになっている。フォーカスアクチュエータ
１２３は、電力増幅器１２２の出力に基づいて、図示し
ない対物レンズを移動させるようになっている。
【００１９】スイッチ回路１２１は、後述するフリップ
フロップ回路１１５の出力に応じて、電力増幅器１２２
に対し、位相補償回路１２６の出力信号ＦＥＳ’あるい
は揺動信号Ｓを切り替え入力するようになっている。
フロップ回路１１５の出力に応じて、電力増幅器１２２
に対し、位相補償回路１２６の出力信号ＦＥＳ’あるい
は揺動信号Ｓを切り替え入力するようになっている。
【００２０】さらに、フォーカスサーボ系回路１２０を
動作させるタイミングを制御するために、フォーカスサ
ーボ引き込み回路１１０には、第一の低周波発振器１１
１（第一の揺動信号発生手段）、第二の低周波発振器１
１３（第二の揺動信号発生手段）、サンプルホールド回
路１１２（ホールド手段）、スイッチ回路１１４、フリ
ップフロップ回路１１５・１１７、コンパレータ１１６
（合焦点検出手段）・１１８（相対距離検出手段）、加
算回路１１９が設けられている。
動作させるタイミングを制御するために、フォーカスサ
ーボ引き込み回路１１０には、第一の低周波発振器１１
１（第一の揺動信号発生手段）、第二の低周波発振器１
１３（第二の揺動信号発生手段）、サンプルホールド回
路１１２（ホールド手段）、スイッチ回路１１４、フリ
ップフロップ回路１１５・１１７、コンパレータ１１６
（合焦点検出手段）・１１８（相対距離検出手段）、加
算回路１１９が設けられている。
【００２１】ここで、第一の低周波発振器１１１の出力
信号Ｓ1と第二の低周波発振器回路１１３の出力信号Ｓ2
の信号レベルは次のように設定されている。
信号Ｓ1と第二の低周波発振器回路１１３の出力信号Ｓ2
の信号レベルは次のように設定されている。
【００２２】つまり、信号Ｓ1で対物レンズが揺動され
た時の揺動量は、ディスクのソリ、ディスクがスピンド
ルモータにキャッチングされたときの機械的精度、フォ
ーカスアクチュエータの機械的精度、又、それらのバラ
ツキを含む面振れが有っても、必ず合焦点を含む範囲で
揺動されるように、±０．７［ｍｍ］程度であり、信号
Ｓ2で対物レンズが揺動された時の揺動量は、個々のデ
ィスクのソリによる面振れの範囲、±０．３［ｍｍ］程
度に設定されている。又、信号Ｓ1・信号Ｓ2の周波数
は、短い時間でのフォーカスサーボの引き込みができる
ように３０［Ｈｚ］程度に設定されている。
た時の揺動量は、ディスクのソリ、ディスクがスピンド
ルモータにキャッチングされたときの機械的精度、フォ
ーカスアクチュエータの機械的精度、又、それらのバラ
ツキを含む面振れが有っても、必ず合焦点を含む範囲で
揺動されるように、±０．７［ｍｍ］程度であり、信号
Ｓ2で対物レンズが揺動された時の揺動量は、個々のデ
ィスクのソリによる面振れの範囲、±０．３［ｍｍ］程
度に設定されている。又、信号Ｓ1・信号Ｓ2の周波数
は、短い時間でのフォーカスサーボの引き込みができる
ように３０［Ｈｚ］程度に設定されている。
【００２３】図２を用いて時間を追いながら説明する。
【００２４】（時間Ｔ0〜Ｔ1） フォーカスサーボ系回
路１２０内のスイッチ回路１２１は、ａ接点側に接続さ
れており、電力増幅器１２２には揺動信号Ｓが入力され
ている。フリップフロップ回路１１７の出力信号Ｑ1は
ローレベルであり、サンプルホールド回路１１２はサン
プル状態にある。つまり、サンプルホールド回路１１２
の出力信号Ｓ1´と第一の低周波発振器１１１の出力信
号Ｓ1は等しい。又、スイッチ回路１１４はＯＦＦ状態
なので、揺動信号Ｓは信号Ｓ1´に等しい。よって、フ
ォーカスアクチュエータ１２３は、対物レンズを第一の
低周波発振器１１１の出力信号Ｓ1によって、ディスク
に対して合焦点を含む範囲で揺動させている。このと
き、差動回路１２５から出力されるフォーカスエラー信
号ＦＥＳ、及び加算回路１１９から出力される和信号Ｔ
ｏｔａｌは、図２に示すような波形となる。
路１２０内のスイッチ回路１２１は、ａ接点側に接続さ
れており、電力増幅器１２２には揺動信号Ｓが入力され
ている。フリップフロップ回路１１７の出力信号Ｑ1は
ローレベルであり、サンプルホールド回路１１２はサン
プル状態にある。つまり、サンプルホールド回路１１２
の出力信号Ｓ1´と第一の低周波発振器１１１の出力信
号Ｓ1は等しい。又、スイッチ回路１１４はＯＦＦ状態
なので、揺動信号Ｓは信号Ｓ1´に等しい。よって、フ
ォーカスアクチュエータ１２３は、対物レンズを第一の
低周波発振器１１１の出力信号Ｓ1によって、ディスク
に対して合焦点を含む範囲で揺動させている。このと
き、差動回路１２５から出力されるフォーカスエラー信
号ＦＥＳ、及び加算回路１１９から出力される和信号Ｔ
ｏｔａｌは、図２に示すような波形となる。
【００２５】（時間Ｔ1） 図示しないコントローラに
より信号ＦON1がハイレベルとなり、フリップフロップ
回路１１７の入力端子ＣＬに入力されるとフリップフロ
ップ回路１１７のクリアが解除される。又、フリップフ
ロップ回路１１７の入力端子Ｄは常時ハイレベルになっ
ている。
より信号ＦON1がハイレベルとなり、フリップフロップ
回路１１７の入力端子ＣＬに入力されるとフリップフロ
ップ回路１１７のクリアが解除される。又、フリップフ
ロップ回路１１７の入力端子Ｄは常時ハイレベルになっ
ている。
【００２６】（時間Ｔ2） 図２に示すフォーカスエラ
ー信号ＦＥＳから解るように、第一の低周波発振器１１
１の出力信号Ｓにより、合焦点を含む全範囲で揺動して
いる対物レンズの合焦点付近に達すると、和信号Ｔｏｔ
ａｌが増加する。そして、和信号Ｔｏｔａｌがしきい値
電圧Ｖrefよりも大きくなるとコンパレータ１１８の出
力信号ＣＫ1かハイレベルとなる。この信号ＣＫ1がフリ
ップフロップ回路１１７の入力端子ＣＫに入力される
と、フリップフロップ回路１１７の出力端子Ｑから出力
される出力信号Ｑ1がハイレベルとなる。すると、サン
プルホールド回路１１２は、信号Ｓ1のレベルを保持す
る（図２、信号Ｓの点線）。同時に、スイッチ回路１１
４がＯＮし、第二の低周波発振器１１３の出力信号Ｓ2
が信号Ｓ1´に加算され揺動信号Ｓとなる。
ー信号ＦＥＳから解るように、第一の低周波発振器１１
１の出力信号Ｓにより、合焦点を含む全範囲で揺動して
いる対物レンズの合焦点付近に達すると、和信号Ｔｏｔ
ａｌが増加する。そして、和信号Ｔｏｔａｌがしきい値
電圧Ｖrefよりも大きくなるとコンパレータ１１８の出
力信号ＣＫ1かハイレベルとなる。この信号ＣＫ1がフリ
ップフロップ回路１１７の入力端子ＣＫに入力される
と、フリップフロップ回路１１７の出力端子Ｑから出力
される出力信号Ｑ1がハイレベルとなる。すると、サン
プルホールド回路１１２は、信号Ｓ1のレベルを保持す
る（図２、信号Ｓの点線）。同時に、スイッチ回路１１
４がＯＮし、第二の低周波発振器１１３の出力信号Ｓ2
が信号Ｓ1´に加算され揺動信号Ｓとなる。
【００２７】（時間Ｔ2〜Ｔ3） 図２から解るように、
対物レンズはサンプルホールド回路１１２の出力信号Ｓ
1′によって合焦点付近に位置しているので、レベルの
小さい信号Ｓ2による揺動であっても合焦点を含む範囲
で揺動される。しかも、揺動量が小さいので、時間Ｔ0
〜Ｔ1の揺動に比べ、対物レンズが合焦点を通過する速
度は小さくなる。
対物レンズはサンプルホールド回路１１２の出力信号Ｓ
1′によって合焦点付近に位置しているので、レベルの
小さい信号Ｓ2による揺動であっても合焦点を含む範囲
で揺動される。しかも、揺動量が小さいので、時間Ｔ0
〜Ｔ1の揺動に比べ、対物レンズが合焦点を通過する速
度は小さくなる。
【００２８】（時間Ｔ3〜Ｔ5） この後、フォーカス引
き込み動作は従来例と同様の動きをする。つまり、図示
しないコントローラによって信号ＦON2がハイレベルと
なると、フリップフロップ回路１１５のクリアが解除さ
れる。次いで、揺動信号Ｓによって対物レンズが合焦点
に近付くと、フォーカスサーボ系回路１２０内の２分割
光検出器１２４及び加算回路１１９によって生成された
和信号Ｔｏｔａｌが大きくなる。和信号Ｔｏｔａｌをし
きい値電圧Ｖrefとコンパレータ１１８によって比較す
ると、時間Ｔ2のときと同様に合焦点付近のフォーカス
サーボ引き込み領域でコンパレータ１１８の出力信号Ｃ
Ｋ1がハイレベルとなる。この信号ＣＫ1は、フリップフ
ロップ回路１１５の入力端子Ｄに入力される。
き込み動作は従来例と同様の動きをする。つまり、図示
しないコントローラによって信号ＦON2がハイレベルと
なると、フリップフロップ回路１１５のクリアが解除さ
れる。次いで、揺動信号Ｓによって対物レンズが合焦点
に近付くと、フォーカスサーボ系回路１２０内の２分割
光検出器１２４及び加算回路１１９によって生成された
和信号Ｔｏｔａｌが大きくなる。和信号Ｔｏｔａｌをし
きい値電圧Ｖrefとコンパレータ１１８によって比較す
ると、時間Ｔ2のときと同様に合焦点付近のフォーカス
サーボ引き込み領域でコンパレータ１１８の出力信号Ｃ
Ｋ1がハイレベルとなる。この信号ＣＫ1は、フリップフ
ロップ回路１１５の入力端子Ｄに入力される。
【００２９】一方、２分割光検出器１２４及び差動回路
１２５によって生成されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
はコンパレータ１１６でゼロレベルと比較され、フォー
カスエラー信号ＦＥＳがゼロレベルを通過する瞬間、つ
まり合焦点を通過する瞬間、コンパレータ１１６に出力
信号ＣＫ2はローレベルからハイレベルに変化する。こ
のコンパレータ１１６の出力信号ＣＫ2がフリップフロ
ップ回路１１５の入力端子ＣＫに入力されると、フリッ
プフロップ回路１１５の出力端子Ｑから出力される出力
信号Ｑ2がハイレベルとなる。
１２５によって生成されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
はコンパレータ１１６でゼロレベルと比較され、フォー
カスエラー信号ＦＥＳがゼロレベルを通過する瞬間、つ
まり合焦点を通過する瞬間、コンパレータ１１６に出力
信号ＣＫ2はローレベルからハイレベルに変化する。こ
のコンパレータ１１６の出力信号ＣＫ2がフリップフロ
ップ回路１１５の入力端子ＣＫに入力されると、フリッ
プフロップ回路１１５の出力端子Ｑから出力される出力
信号Ｑ2がハイレベルとなる。
【００３０】そして、このフリップフロップ回路１１５
の出力信号Ｑ2によってフォーカスサーボ系回路１２０
内のスイッチ回路１２１がｂ接点側、つまり位相補償回
路１２６側に接続され、フォーカスサーボの引き込みが
実現される。このように、時間Ｔ5において、対物レン
ズはフォーカスサーボの引き込みが可能な合焦点に達す
るので、安定にフォーカスサーボが作動する。
の出力信号Ｑ2によってフォーカスサーボ系回路１２０
内のスイッチ回路１２１がｂ接点側、つまり位相補償回
路１２６側に接続され、フォーカスサーボの引き込みが
実現される。このように、時間Ｔ5において、対物レン
ズはフォーカスサーボの引き込みが可能な合焦点に達す
るので、安定にフォーカスサーボが作動する。
【００３１】更に重要なことは、ディスクが交換されて
ディスクと対物レンズとの相対距離が変化したり、装置
が停止されてサンプルホールド回路１１２のホールド値
が変化したりしない限り、時間Ｔ0〜Ｔ2の動作が省略出
来ることである。つまり、前述のようにフォーカスサー
ボの引き込み動作が一度行われると、サンプルホールド
回路１１２のホールド値（Ｓ1′）を変える必要がない
ので、動作中に衝撃等の原因でフォーカスサーボが外れ
た場合などフォーカスサーボの再引き込みを行なう場合
には、時間Ｔ3〜Ｔ5の動作だけでよい。
ディスクと対物レンズとの相対距離が変化したり、装置
が停止されてサンプルホールド回路１１２のホールド値
が変化したりしない限り、時間Ｔ0〜Ｔ2の動作が省略出
来ることである。つまり、前述のようにフォーカスサー
ボの引き込み動作が一度行われると、サンプルホールド
回路１１２のホールド値（Ｓ1′）を変える必要がない
ので、動作中に衝撃等の原因でフォーカスサーボが外れ
た場合などフォーカスサーボの再引き込みを行なう場合
には、時間Ｔ3〜Ｔ5の動作だけでよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明のフォーカスサーボ引き込み回路
によれば、対物レンズは、揺動量が大なる揺動信号Ｓ1
で記録媒体との距離が所定の範囲になるところまで移動
される。そして、揺動量が小なる揺動信号Ｓ2で揺動さ
れ、フォーカスサーボがＯＮされる。
によれば、対物レンズは、揺動量が大なる揺動信号Ｓ1
で記録媒体との距離が所定の範囲になるところまで移動
される。そして、揺動量が小なる揺動信号Ｓ2で揺動さ
れ、フォーカスサーボがＯＮされる。
【００３３】つまり、フォーカスサーボの引き込みは、
対物レンズが合焦点を通過する速度が小さいときに行わ
れるので、時間を要することなく安定に実現することが
できるという効果を奏する。
対物レンズが合焦点を通過する速度が小さいときに行わ
れるので、時間を要することなく安定に実現することが
できるという効果を奏する。
【図１】本発明のフォーカスサーボ引き込み回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明のフォーカスサーボ引き込み回路の動作
を説明する為の図である。
を説明する為の図である。
【図３】従来のフォーカスサーボ引き込み回路の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】従来のフォーカスサーボ引き込み回路の動作を
説明する為の図である。
説明する為の図である。
【図５】フォーカスエラー信号ＦＥＳを説明する為の図
である。
である。
１１０ フォーカスサーボ引き込み回路
１２０ フォーカスサーボ系回路（フォーカスサーボ手
段） １１１ 第一の低周波発振器（第一の揺動信号発生手
段） １１２ サンプルホールド回路（ホールド手段） １１３ 第二の低周波発振器（第二の揺動信号発生手
段） １１６ コンパレータ（合焦点検出手段） １１８ コンパレータ（相対距離検出手段）
段） １１１ 第一の低周波発振器（第一の揺動信号発生手
段） １１２ サンプルホールド回路（ホールド手段） １１３ 第二の低周波発振器（第二の揺動信号発生手
段） １１６ コンパレータ（合焦点検出手段） １１８ コンパレータ（相対距離検出手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−95225（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−138315（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−114408（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−195517（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/085
Claims (2)
- 【請求項１】 記録媒体と対物レンズとの相対距離に応
じてフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエ
ラー信号に基づいてフォーカスサーボを行うフォーカス
サーボ手段を備えた光学式情報再生装置におけるフォー
カスサーボ引き込み回路であって、 フォーカス引き込み時に、対物レンズの揺動量が大なる
揺動信号Ｓ１を発生する第一の揺動信号発生手段と、前
記揺動信号Ｓ１より揺動量が小なる揺動信号Ｓ２を発生
する第二の揺動信号発生手段と、対物レンズと記録媒体
との距離が所定の範囲になったことを検知する相対距離
検出手段と、揺動時に対物レンズが合焦点を通過する瞬
間を検知する合焦点検出手段とを備え、 前記相対距離検出手段が、対物レンズと記録媒体との距
離が所定の範囲に達したことを検知したときの、前記第
一の揺動信号発生手段の揺動信号のレベルを記憶保持す
るホールド手段を有し、前記ホールド手段で保持された
揺動信号のレベルに前記第二の揺動信号発生手段からの
揺動信号を加えて揺動させ、前記合焦点検出手段で合焦
点を検出することによりフォーカスサーボの引き込みを
行うことを特徴とするフォーカスサーボ引き込み回路。 - 【請求項２】 記録媒体と対物レンズとの相対距離に応
じてフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエ
ラー信号に基づいてフォーカスサーボを行うフォーカス
サーボ手段を備えた光学式情報再生装置におけるフォー
カスサーボ引き込み方法であって、 前記対物レンズを大きく揺動させる前記第一の揺動信号
発生手段から出力される揺動信号Ｓ1で、対物レンズと
記録媒体との距離が所定の範囲になるところまで対物レ
ンズを移動させ、次いで、前記対物レンズを移動させた
状態を基準として前記第一の揺動信号より小さい前記第
二の揺動信号発生手段から出力される揺動信号Ｓ2で対
物レンズを揺動させ、前記対物レンズが合焦点を通過す
る瞬間に、前記フォーカスサーボ手段を作動させること
を特徴とするフォーカスサーボ引き込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15202993A JP3462890B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | フォーカスサーボ引き込み回路及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15202993A JP3462890B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | フォーカスサーボ引き込み回路及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714177A JPH0714177A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3462890B2 true JP3462890B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15531509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15202993A Expired - Fee Related JP3462890B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | フォーカスサーボ引き込み回路及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3462890B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP15202993A patent/JP3462890B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714177A (ja) | 1995-01-17 |
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