JPH02103734A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH02103734A JPH02103734A JP63255000A JP25500088A JPH02103734A JP H02103734 A JPH02103734 A JP H02103734A JP 63255000 A JP63255000 A JP 63255000A JP 25500088 A JP25500088 A JP 25500088A JP H02103734 A JPH02103734 A JP H02103734A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0025—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cylinders or cylinder-like carriers or cylindrical sections or flat carriers loaded onto a cylindrical surface, e.g. truncated cones
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は光学的情報記録再生装置に使用されるトラッキ
ング制御装置に関する。
ング制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、光学式情報記録再生制御装置の光ヘッドは、レー
ザ等の光源と、この光源からの光束を平行光束とするコ
リメータレンズおよびこの光束を絞シ込み微小光スポッ
トとして記録担体の記録面上に照射する対物レンズ等の
光学系と、この記録面で反射された光束を受光するため
の光検出器等によシ構成されている。
ザ等の光源と、この光源からの光束を平行光束とするコ
リメータレンズおよびこの光束を絞シ込み微小光スポッ
トとして記録担体の記録面上に照射する対物レンズ等の
光学系と、この記録面で反射された光束を受光するため
の光検出器等によシ構成されている。
記録時には、所定の情報により変調され対物レンズによ
り集束された光束を記録担体の記録面上に照射し、この
記録面に温度上昇あるいは化学反応等を起こさせて情報
を記録する。また、再生時には、記録面から反射され、
記録情報によシ光学的に変調を受けた光束を光検出器に
て受光し、ここで検出した光信号を電気信号に変換して
所望の再生情報を得るものである。
り集束された光束を記録担体の記録面上に照射し、この
記録面に温度上昇あるいは化学反応等を起こさせて情報
を記録する。また、再生時には、記録面から反射され、
記録情報によシ光学的に変調を受けた光束を光検出器に
て受光し、ここで検出した光信号を電気信号に変換して
所望の再生情報を得るものである。
このような光情報の記録／再生に用いられる記録担体と
しては、光学式ビデオ・ディスク、光学式デジタル・オ
ーディオディスク、光カード等がある。記録される情報
は、例えば、ディスク状の担体（以下、光ディスクと称
する）の場合は同心円状または螺旋状のトラ、りに、カ
ード状の担体の場合は平行に配置された複数の直線状の
トラックにそれぞれ記録される。この情報トラックへの
記録は、凹凸、と、トの有無、反射率の変化、磁化方向
の変化等によるものである。
しては、光学式ビデオ・ディスク、光学式デジタル・オ
ーディオディスク、光カード等がある。記録される情報
は、例えば、ディスク状の担体（以下、光ディスクと称
する）の場合は同心円状または螺旋状のトラ、りに、カ
ード状の担体の場合は平行に配置された複数の直線状の
トラックにそれぞれ記録される。この情報トラックへの
記録は、凹凸、と、トの有無、反射率の変化、磁化方向
の変化等によるものである。
情報トラック間での交叉等のトラブルを生ずることなく
正確に情報を記録していくためには、前記光スポットの
照射位置を情報トラックの走査方向と垂直な方向で制御
する必要がある（オートトラッキング、以下ｒＡＴＪと
称する。
正確に情報を記録していくためには、前記光スポットの
照射位置を情報トラックの走査方向と垂直な方向で制御
する必要がある（オートトラッキング、以下ｒＡＴＪと
称する。
また、光スポットを光カードの曲がヤや機械的誤差にも
かかわらず安定した微小スポットとして照射するために
は、記録面に垂直な方向で制御する必要がある（オート
フォーカシング、以下「ＡＦ」と称する）。また、再生
時においても上記のＡＴ。
かかわらず安定した微小スポットとして照射するために
は、記録面に垂直な方向で制御する必要がある（オート
フォーカシング、以下「ＡＦ」と称する）。また、再生
時においても上記のＡＴ。
ＡＰが必要である。
第５図は、光カードの情報記録再生装置の構成を示す！
ロック図である。
ロック図である。
同図において、システムコントローラ２８は、モータ２
６および２７、ＡＴおよびＡＦ制御回路２４および２５
を制御して光カードＣに対する情報記録再生をコントロ
ールする。
６および２７、ＡＴおよびＡＦ制御回路２４および２５
を制御して光カードＣに対する情報記録再生をコントロ
ールする。
モータ２６は、光カードＣを図の矢印ａ方向に往復運動
させるもので、それにょシ光カードＣの情報トラックに
沿って光ヘッド２３から光スポットが照射される。モー
タ２７は、光ヘッド２３を光カードＣ上の情報トラ、り
を横切る方向に移動制御するためのものである。
させるもので、それにょシ光カードＣの情報トラックに
沿って光ヘッド２３から光スポットが照射される。モー
タ２７は、光ヘッド２３を光カードＣ上の情報トラ、り
を横切る方向に移動制御するためのものである。
光へ、ド２３は、半導体レーデからなる光源２３凰と、
この光源２３ｍからの光束を平行光束トスるコリメータ
レン−ｅ２３ｂと、ビームスノリ、り２３ｃおよび対物
レンズ２３ｄとを有し、光カードＣの記録面上に記録／
再生用の光ビームを照射する。
この光源２３ｍからの光束を平行光束トスるコリメータ
レン−ｅ２３ｂと、ビームスノリ、り２３ｃおよび対物
レンズ２３ｄとを有し、光カードＣの記録面上に記録／
再生用の光ビームを照射する。
また、光へ、ド２３は、ビームスプ！Ｊ ｙ 夕２３ｅ
果光レンズ２３ｆおよび２３ｇ１光電変換器２３ｈおよ
び２３ｉを有し、光カードＣの記録面上で反射した光ビ
ームを光電変換器２３ｈおよび２３１でトラ、キング信
号および７オ一カシング信号に変換し、ＡＴ制御回路２
４およびＡＰ制御回路２５に供給している。
果光レンズ２３ｆおよび２３ｇ１光電変換器２３ｈおよ
び２３ｉを有し、光カードＣの記録面上で反射した光ビ
ームを光電変換器２３ｈおよび２３１でトラ、キング信
号および７オ一カシング信号に変換し、ＡＴ制御回路２
４およびＡＰ制御回路２５に供給している。
ＡＴ制御回路２４およびＡＦ制御回路２５は、光へラド
２３のトラッキングコイル２３ｊおよびン゛オーカシン
グコイル２３ｋに駆動゛電流を流すことによシ、対物レ
ンズ２３ｄを＃動させてＡＴおよびＡＦの制御を行なう
。
２３のトラッキングコイル２３ｊおよびン゛オーカシン
グコイル２３ｋに駆動゛電流を流すことによシ、対物レ
ンズ２３ｄを＃動させてＡＴおよびＡＦの制御を行なう
。
Ｍ６図はトラッキングサーボ回路周辺の従来例を示す。
ｌは記録情報担体上で反射・変調を受けたレーデ光を電
流に変換する光検知器、２は１の光検知器出力によって
情報信号ＨＦ、フォーカシングエラー信号ＦＥを抽出す
るプリアンプ、３は１の光検知器出力からトラッキング
エラー信号を抽出するトラ、キングエラー信号グ、４は
トラッキングエラー信号によってトラッキングアクチュ
エータ６を安定に駆動する為の制御信号に変換するトラ
ッキングチーざ回路、５は６のトラ、キングアクチーエ
ータを駆動する為の増幅器、７は１５のサーボコントロ
ーラからの制御信号１９によって３の出力のＡＴｅｒｒ
ｏｒ信号と２１の発振器出力信号を切換える切換スイッ
チ、１７はコンパレータ、３２はアンドダート、３３は
Ｄ７リツプ・フロ、ノ回路である。
流に変換する光検知器、２は１の光検知器出力によって
情報信号ＨＦ、フォーカシングエラー信号ＦＥを抽出す
るプリアンプ、３は１の光検知器出力からトラッキング
エラー信号を抽出するトラ、キングエラー信号グ、４は
トラッキングエラー信号によってトラッキングアクチュ
エータ６を安定に駆動する為の制御信号に変換するトラ
ッキングチーざ回路、５は６のトラ、キングアクチーエ
ータを駆動する為の増幅器、７は１５のサーボコントロ
ーラからの制御信号１９によって３の出力のＡＴｅｒｒ
ｏｒ信号と２１の発振器出力信号を切換える切換スイッ
チ、１７はコンパレータ、３２はアンドダート、３３は
Ｄ７リツプ・フロ、ノ回路である。
以上の様な構成において情報記録担体上で反射・置駒を
受けたレーデ光の中には記録情報、フォーカスエラー及
びトラッキングエラーに関する情報が含まれておシ、該
レーデ光を光検知器ｌによシ光電変換し、プリアンプ２
によ少記録情報信号とフォーカスエラー信号が抽出され
る。
受けたレーデ光の中には記録情報、フォーカスエラー及
びトラッキングエラーに関する情報が含まれておシ、該
レーデ光を光検知器ｌによシ光電変換し、プリアンプ２
によ少記録情報信号とフォーカスエラー信号が抽出され
る。
一方トラ、キ／グエラー信号（ＡＴｅｒｒｏｒ信号）は
トラッキングアン７’（）う、キングエラー検出器）３
によ）抽出される。通常の再生モードにおいてはトラ、
キングエラー信号はトラッキングチーが回路４へ送られ
トラッキングアクチュエータ６を駆動する事によシトラ
ッキングチーが系を閉じ、１不のトラック上をトラッキ
ングアクチュエータはトレースする（オートトラ、キン
グ）。
トラッキングアン７’（）う、キングエラー検出器）３
によ）抽出される。通常の再生モードにおいてはトラ、
キングエラー信号はトラッキングチーが回路４へ送られ
トラッキングアクチュエータ６を駆動する事によシトラ
ッキングチーが系を閉じ、１不のトラック上をトラッキ
ングアクチュエータはトレースする（オートトラ、キン
グ）。
オートトラッキングオフ状態からＯＮ状態に推移させる
為に従来は以下の過程全経ていた。
為に従来は以下の過程全経ていた。
コントローラ１５はＯ２０１６に発振許可信号を２０を
介して与える。同時に１９を介して切換スイッチ７をＯ
ＳＣ出力側に接続する制御信号を送出する。Ｏ２０は三
角波を出力し、トラツキングサーボ回路４を介して、ト
ラッキングアクチュエータをトラック横断方向に一足振
幅およびスピードで往復運動させる。その際、ＡＴｅｒ
ｒｏｒ信号の変化をコンパレータ１７に入カレ、ＡＴｅ
ｒｒｏｒ信号が電圧可変器１８であらかじめ設定した値
に達した否かを監視する。コントローラ１５はアンドゲ
ート３２の出力が設定値に堰して反転したか否かをチエ
ツクしておシ、光ビームスポット移動方向を考慮して、
ＡＴｅｒｒｏｒ信号がゼロ近傍の時にトラッキングエー
♂系を閉じる様に信号１９によシ切換スイッチ７をＡＴ
ｅｒｒｏｒ信号側にｅｌｏｓｅさせる０第７図は前記オ
ートトラ、キングオフの状態で光ビームスポットが記録
担体上のトラックを相対的に横断する際の状態を説明す
るもので、第７図（−）はトラックと光ビームスポット
の相対位置関係を模式的に示してお、９、［１１〜（８
）はその位置関係が時々刻々と変化している様子を示す
。第７図伽）は（１１〜（８）各状態のＥ、Ｆ各ビーム
の再生信号およびＡＴエラー信号（Ｅ−Ｆ）を示す信号
波形である。次にオートトラッキングオフ状態からトラ
、キングサーブをかけたＯＮ状態に移行するまでの過程
を説明する。第８図はその際の様子を示す図である。
介して与える。同時に１９を介して切換スイッチ７をＯ
ＳＣ出力側に接続する制御信号を送出する。Ｏ２０は三
角波を出力し、トラツキングサーボ回路４を介して、ト
ラッキングアクチュエータをトラック横断方向に一足振
幅およびスピードで往復運動させる。その際、ＡＴｅｒ
ｒｏｒ信号の変化をコンパレータ１７に入カレ、ＡＴｅ
ｒｒｏｒ信号が電圧可変器１８であらかじめ設定した値
に達した否かを監視する。コントローラ１５はアンドゲ
ート３２の出力が設定値に堰して反転したか否かをチエ
ツクしておシ、光ビームスポット移動方向を考慮して、
ＡＴｅｒｒｏｒ信号がゼロ近傍の時にトラッキングエー
♂系を閉じる様に信号１９によシ切換スイッチ７をＡＴ
ｅｒｒｏｒ信号側にｅｌｏｓｅさせる０第７図は前記オ
ートトラ、キングオフの状態で光ビームスポットが記録
担体上のトラックを相対的に横断する際の状態を説明す
るもので、第７図（−）はトラックと光ビームスポット
の相対位置関係を模式的に示してお、９、［１１〜（８
）はその位置関係が時々刻々と変化している様子を示す
。第７図伽）は（１１〜（８）各状態のＥ、Ｆ各ビーム
の再生信号およびＡＴエラー信号（Ｅ−Ｆ）を示す信号
波形である。次にオートトラッキングオフ状態からトラ
、キングサーブをかけたＯＮ状態に移行するまでの過程
を説明する。第８図はその際の様子を示す図である。
第７図（ａ）に示す例においてビームスポットが相対的
に紙面上方にトラック横断する場合、ＡＴエラー信号は
第７図（ｂ）なる波形を示すことが知られている。（５
）の状態で丁度トラッキングがとれた状態に合致する事
から従来第８図に示す様にＡＴエラー信号が所定電圧ｖ
１ よシ大きくなった後に、ＡＴ工２−信号がＯｖ付近
の電圧ｖ２になった直後にチーがループを閉じる事によ
って、サーボ系は（５）の状態でバランスするよう！Ｉ
制御している。所定電圧ｖ１はトラック部分とベタ部分
のコントラストを加味して決定されている。
に紙面上方にトラック横断する場合、ＡＴエラー信号は
第７図（ｂ）なる波形を示すことが知られている。（５
）の状態で丁度トラッキングがとれた状態に合致する事
から従来第８図に示す様にＡＴエラー信号が所定電圧ｖ
１ よシ大きくなった後に、ＡＴ工２−信号がＯｖ付近
の電圧ｖ２になった直後にチーがループを閉じる事によ
って、サーボ系は（５）の状態でバランスするよう！Ｉ
制御している。所定電圧ｖ１はトラック部分とベタ部分
のコントラストを加味して決定されている。
く発明が解決しようとする課題〉
しかしながら上記従来例ではトラッキングサーボオフ状
態からトラッキングチーｙＪＰＯＮ状態に移行するタイ
ミングとしてＡＴエラー信号が所定電圧ｖｌよフ大きく
なった後にＡＴエラー信号がＯｖ付近の電圧ｖ２になっ
た直後を採用している為に、第９図の例の様に情報記録
担体上に、反射率がトラ、り部分よシ低いか又は同程度
の欠陥りが存在する場合には、Ｅ又はＦが欠陥りを横断
する際のＡＴエラー伯号は所足値ｖ１ よシ大きくなシ
コンパレータ１７はアンドゲート３２に反転信号を出力
する為、（ｌγの位置直後でＡＴサチーループを閉じ様
とする。しかし実際にはＥ、Ｆはトラックにはさしかか
っていないから図に示す様ｌｌ？：ＡＴ／１ズレが発生
してしまう。この様な欠陥の影響はトラッキングオフ状
態からオン状態に入る時ばかシではなく、トラックジャ
ンプを行う際（通常のトラッキング動作中−時的にトラ
ッキングオンしてトラックジャ／ｆＬ再びトラッキング
オン状態に戻る場合）にも全く同様で、微小欠陥でも誤
動作（ＡＴハズレ）が発生するという欠点があった。
態からトラッキングチーｙＪＰＯＮ状態に移行するタイ
ミングとしてＡＴエラー信号が所定電圧ｖｌよフ大きく
なった後にＡＴエラー信号がＯｖ付近の電圧ｖ２になっ
た直後を採用している為に、第９図の例の様に情報記録
担体上に、反射率がトラ、り部分よシ低いか又は同程度
の欠陥りが存在する場合には、Ｅ又はＦが欠陥りを横断
する際のＡＴエラー伯号は所足値ｖ１ よシ大きくなシ
コンパレータ１７はアンドゲート３２に反転信号を出力
する為、（ｌγの位置直後でＡＴサチーループを閉じ様
とする。しかし実際にはＥ、Ｆはトラックにはさしかか
っていないから図に示す様ｌｌ？：ＡＴ／１ズレが発生
してしまう。この様な欠陥の影響はトラッキングオフ状
態からオン状態に入る時ばかシではなく、トラックジャ
ンプを行う際（通常のトラッキング動作中−時的にトラ
ッキングオンしてトラックジャ／ｆＬ再びトラッキング
オン状態に戻る場合）にも全く同様で、微小欠陥でも誤
動作（ＡＴハズレ）が発生するという欠点があった。
本発明はこのような欠点に鑑み、光カードや光ディスク
等の光学的情報記録担体を用いた情報記録再生装置のト
ラ、キング制御装置において、トラッキングオフ状態か
らオン状態に入る際やトラックジャンプのＩＨｃ、記録
担体上の微小欠陥によシ誤動作が発生しないようなトラ
ッキング制御装ｆｆ：、提供することを目的とする。
等の光学的情報記録担体を用いた情報記録再生装置のト
ラ、キング制御装置において、トラッキングオフ状態か
らオン状態に入る際やトラックジャンプのＩＨｃ、記録
担体上の微小欠陥によシ誤動作が発生しないようなトラ
ッキング制御装ｆｆ：、提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
上記目的は、トラッキングエラーを検出するエラー検出
器と、該エラー検出器からの出力信号によりトラッキン
グアクチーエータ部を駆動するトラッキングサーボ回路
を備えたトラッキング制御装置において、該トラ、キン
グエラー信号のレベルが一定範囲を越えているかを検出
するレベル検出手段と、該レベル検出手段によシ検出さ
れた一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー信号
の存在する時間が所定時間を越えているかを検出する時
間検出手段を備え、該一定範囲を越えたしく１０） ベルのトラッキングエラー信号の存在する時間が所定時
間を越えた後にトラッキングサーざループを始動するこ
とを特徴とするトラッキング制御装置の提供によシ達成
される。
器と、該エラー検出器からの出力信号によりトラッキン
グアクチーエータ部を駆動するトラッキングサーボ回路
を備えたトラッキング制御装置において、該トラ、キン
グエラー信号のレベルが一定範囲を越えているかを検出
するレベル検出手段と、該レベル検出手段によシ検出さ
れた一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー信号
の存在する時間が所定時間を越えているかを検出する時
間検出手段を備え、該一定範囲を越えたしく１０） ベルのトラッキングエラー信号の存在する時間が所定時
間を越えた後にトラッキングサーざループを始動するこ
とを特徴とするトラッキング制御装置の提供によシ達成
される。
〈実施例〉
本発明の第１実施例に係るトラ、キング制御装置のブロ
ック図を第１図に示す。第６図に示す従来例と同一機能
でるる構成部分は説明を省略する。
ック図を第１図に示す。第６図に示す従来例と同一機能
でるる構成部分は説明を省略する。
７はｌＯのチーがコントローラからの制御信号１２によ
って３の出力のＡＴエラー信号と９のＤ／Ａコンバータ
信号を切換える切換スイッチ、１７はトラッキングエラ
ーアンプ３の出力であるＡＴエラー信号出力がＶｒ６ｆ
よシ大きいか否かを比較するコントロ−ラ、１０はチー
が系の制御を行うサーボコントローラ、２９は１０のコ
ントローラから！リセット可能であるプリセッタグル電
圧可変器、９は１０のコントローラからの指令で任意電
圧１１を７の切換スイッチに出力するＤ／Ａコンバータ
、１３は１０のコントローラから出力される制御信号で
ある。３０はプリセッタブル・カウンタであシ、コンパ
レータ１７の出力をＥｎａｂｌｅ端子及びＲｅ ｓ ｅ
を端子に入力し、Ｄフリップ・フロップ３３のＣＫ端
子にはＱ１０子が接続されている。なお、Ｑｎ端子がＨ
ｌになるにはＣＫ（１クロック時間）ＸＨの時間、プリ
セッタブル・カウンタ３０に信号が入力されることが必
要であシ、ＣＫＸｎ＝Ｔの時間は、情報記録担体上の欠
陥り等によシＡＴエラー信号が１１以上となる時間ｔ１
よシも十分に長く、またトラ、キング・トラックを横切
ることによる正規のＡＴエラー信号がν！以上となる時
間よシは短くなるようにとられている。
って３の出力のＡＴエラー信号と９のＤ／Ａコンバータ
信号を切換える切換スイッチ、１７はトラッキングエラ
ーアンプ３の出力であるＡＴエラー信号出力がＶｒ６ｆ
よシ大きいか否かを比較するコントロ−ラ、１０はチー
が系の制御を行うサーボコントローラ、２９は１０のコ
ントローラから！リセット可能であるプリセッタグル電
圧可変器、９は１０のコントローラからの指令で任意電
圧１１を７の切換スイッチに出力するＤ／Ａコンバータ
、１３は１０のコントローラから出力される制御信号で
ある。３０はプリセッタブル・カウンタであシ、コンパ
レータ１７の出力をＥｎａｂｌｅ端子及びＲｅ ｓ ｅ
を端子に入力し、Ｄフリップ・フロップ３３のＣＫ端
子にはＱ１０子が接続されている。なお、Ｑｎ端子がＨ
ｌになるにはＣＫ（１クロック時間）ＸＨの時間、プリ
セッタブル・カウンタ３０に信号が入力されることが必
要であシ、ＣＫＸｎ＝Ｔの時間は、情報記録担体上の欠
陥り等によシＡＴエラー信号が１１以上となる時間ｔ１
よシも十分に長く、またトラ、キング・トラックを横切
ることによる正規のＡＴエラー信号がν！以上となる時
間よシは短くなるようにとられている。
上記構成において第２図（−）に示す如く、欠陥りが存
在する近傍をトラッキングオフ状態からオン状態に移行
する過程を説明する。なお、同図（ｂ）は同図（＆）の
Ｅ、Ｐ各ビームの再生信号及びＡＴエラー信号を示す信
号波形図、同図（Ｃ）は第１図における各信号のタイム
チャート図である。
在する近傍をトラッキングオフ状態からオン状態に移行
する過程を説明する。なお、同図（ｂ）は同図（＆）の
Ｅ、Ｐ各ビームの再生信号及びＡＴエラー信号を示す信
号波形図、同図（Ｃ）は第１図における各信号のタイム
チャート図である。
切換スイッチ７がＤ／Ａコンバータ９側に接続されて例
えば三角波のＤ／Ａコンバータ９出力がトラ、キングア
クチュエータ６へ流れることによシ、対物レンズがトラ
ック横断方向へ移動する。対物レンズによシ収束された
光ビームスポットが第２図（＝）の（１）の位置にある
時は、欠陥りがすてにＦの軌跡上に存在している為、Ａ
Ｔエラー信号は第２図（ｂ） −＋１）に示す様に、ν
１ よシ高い電圧成分としてコントロ−ラ１７に入力ス
ル。コンｚ４ レ−ｐ１７はｔ１期間Ｈｉ出力をグリセ
、タプル・カウンタ３０のＥｎａｂｌｅ端子におよびＩ
τｎ端子に入力する為プリセッタブル・カウンタ３０の
ＣＫは有効になりＱｔに出力するが、Ｄフリップ・７０
ツブ３３のＣＫ端子には３０のＱｎ端子が接続されてお
り、ＱｎがＨｉになるにはＣＫＸｎ＝Ｔなる必要があシ
ｔｌ（Ｔである為にコントローラは依然としてアクチュ
エータを横断方向に移動させ続ける。欠陥りを横断した
後の位ｔ（２）ではＡＴｅｒｒｏｒ信号（ｖ １になる
為コンパレータ１７の出力はＬＯとなシ、プリセッタブ
ル・カウンタ３０はリセットされる。
えば三角波のＤ／Ａコンバータ９出力がトラ、キングア
クチュエータ６へ流れることによシ、対物レンズがトラ
ック横断方向へ移動する。対物レンズによシ収束された
光ビームスポットが第２図（＝）の（１）の位置にある
時は、欠陥りがすてにＦの軌跡上に存在している為、Ａ
Ｔエラー信号は第２図（ｂ） −＋１）に示す様に、ν
１ よシ高い電圧成分としてコントロ−ラ１７に入力ス
ル。コンｚ４ レ−ｐ１７はｔ１期間Ｈｉ出力をグリセ
、タプル・カウンタ３０のＥｎａｂｌｅ端子におよびＩ
τｎ端子に入力する為プリセッタブル・カウンタ３０の
ＣＫは有効になりＱｔに出力するが、Ｄフリップ・７０
ツブ３３のＣＫ端子には３０のＱｎ端子が接続されてお
り、ＱｎがＨｉになるにはＣＫＸｎ＝Ｔなる必要があシ
ｔｌ（Ｔである為にコントローラは依然としてアクチュ
エータを横断方向に移動させ続ける。欠陥りを横断した
後の位ｔ（２）ではＡＴｅｒｒｏｒ信号（ｖ １になる
為コンパレータ１７の出力はＬＯとなシ、プリセッタブ
ル・カウンタ３０はリセットされる。
さらに（３）の位置では真のトラックにさしかかるので
ＡＴエラー信号レベルは増加し、１１１ レベルを越え
る様になる。コントロ−ラ１７はそれと同時にＨ１出力
となシ、３０のカウンタはＣＫカウント動作を開始する
。この時真のトラック横断中はＣＫＸｎ＝Ｔよシ長い期
間ＡＴエラー信号がＨｌである為にカウンタ３０のＱｎ
出力はＨｉにな＃）Ｄフリップ７０ッ！回路３３のＱｐ
がＨｉになる。そしてＡＴエラー信号がν２よシ小さく
なるとＣａｍｐ ２がＨｌになる。ここでＡＮＤＧａｔ
ｅ ３２出力がＨｌにな）コントローラｌＯのＩＲＱに
割込信号を出力する。コントローラｌＯは即ちに１２に
制御信号を出力して切換スイッチ７をＡＴ工２−信号に
接続し、トラ、キング・チーがオン状態に切換え、チー
がループがクローズされて第２図における（５）〜（８
）のトラッキング状態に移行完了となる。なお、トラッ
キングチー＆回路４へは、カウンタ３０のＱｎ端子から
出力された時点で、信号３４を受けて、コントローラ１
０は制御信号１３を出力し、回路１４のゲイン等が予め
切換えられる。なお、以上の動作の流れを示したフロー
チャートを第３図に示す。
ＡＴエラー信号レベルは増加し、１１１ レベルを越え
る様になる。コントロ−ラ１７はそれと同時にＨ１出力
となシ、３０のカウンタはＣＫカウント動作を開始する
。この時真のトラック横断中はＣＫＸｎ＝Ｔよシ長い期
間ＡＴエラー信号がＨｌである為にカウンタ３０のＱｎ
出力はＨｉにな＃）Ｄフリップ７０ッ！回路３３のＱｐ
がＨｉになる。そしてＡＴエラー信号がν２よシ小さく
なるとＣａｍｐ ２がＨｌになる。ここでＡＮＤＧａｔ
ｅ ３２出力がＨｌにな）コントローラｌＯのＩＲＱに
割込信号を出力する。コントローラｌＯは即ちに１２に
制御信号を出力して切換スイッチ７をＡＴ工２−信号に
接続し、トラ、キング・チーがオン状態に切換え、チー
がループがクローズされて第２図における（５）〜（８
）のトラッキング状態に移行完了となる。なお、トラッ
キングチー＆回路４へは、カウンタ３０のＱｎ端子から
出力された時点で、信号３４を受けて、コントローラ１
０は制御信号１３を出力し、回路１４のゲイン等が予め
切換えられる。なお、以上の動作の流れを示したフロー
チャートを第３図に示す。
以上の様にトラ、キングオフ状態からオン状態に移行す
る際近房に微小欠陥が存在しても安定ＫＡＴをかける事
ができる。
る際近房に微小欠陥が存在しても安定ＫＡＴをかける事
ができる。
次に本発明の第２実施例を説明する。
第４図（、）は本発明の第２実施例に係るトラッキング
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
本実施例ではＡＴエラー信号を襞コンノマータ８を介し
てコントローラ１０に入力し、ＡＴエラー信号のレベル
判定及び所定レベル以上である時間の計測をコントロー
ラ１０内のＣＰＵにソフトによシ行なわせるようにした
ものである。他の構成は第１図に示す第１実施例と同様
である。
てコントローラ１０に入力し、ＡＴエラー信号のレベル
判定及び所定レベル以上である時間の計測をコントロー
ラ１０内のＣＰＵにソフトによシ行なわせるようにした
ものである。他の構成は第１図に示す第１実施例と同様
である。
本実施例は第１実施例に比し、ソフトウェアの負担は増
えるものの、コンパレータ１７、カウンタ３０等ディス
クリート部品が不要となシ、装置の経費が軽減されると
いう効果を有する。
えるものの、コンパレータ１７、カウンタ３０等ディス
クリート部品が不要となシ、装置の経費が軽減されると
いう効果を有する。
次に本発明の第３実艶例を説明する。
第４図（ｂ）は本発明のＭ３実施例に係るトラッキング
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
８はＡＴエラー信号をコントローラ１０に入力する際の
ＶＤコンバータである。１４は対物レンズと光ヘツド間
の、トラック横断方向の相対位置を検出するセンサーで
あり、切換スイッチ７の一方に接続されている。９はＤ
／Ａコンバータであシ、コントローラ１０とトラッキン
グ・チーが回路４のレファレンスとを接続している。
ＶＤコンバータである。１４は対物レンズと光ヘツド間
の、トラック横断方向の相対位置を検出するセンサーで
あり、切換スイッチ７の一方に接続されている。９はＤ
／Ａコンバータであシ、コントローラ１０とトラッキン
グ・チーが回路４のレファレンスとを接続している。
本実施例は第２実施例と同様、ＡＴエラー信号のレベル
判定及び所定レベル以上である時間の計測＆コントロー
ラ１０内のＣＰＵにソフトによシ行なわせる。
判定及び所定レベル以上である時間の計測＆コントロー
ラ１０内のＣＰＵにソフトによシ行なわせる。
また、トラッキングオフ状態で対物レンズをトラック横
断方向に移動させる際、トラッキングサーボ回路４のレ
ファレンスに入力するい出力３１を例えば三角波とし、
切換スイッチ７を位置センサ１４側に接続して、位置上
ンサ１４のセンサー出力によるクローズループで対物レ
ンズをトラック横断方向に移動させる。
断方向に移動させる際、トラッキングサーボ回路４のレ
ファレンスに入力するい出力３１を例えば三角波とし、
切換スイッチ７を位置センサ１４側に接続して、位置上
ンサ１４のセンサー出力によるクローズループで対物レ
ンズをトラック横断方向に移動させる。
これによシ、第１実施例で示したように、切換スイッチ
７にいコンバータ９の出力を接続し、該出力電圧を例え
ば三角波駆動してオープンループで行う場合に比し、対
物レンズの移動に際し、より高い梢度を得ることができ
る。
７にいコンバータ９の出力を接続し、該出力電圧を例え
ば三角波駆動してオープンループで行う場合に比し、対
物レンズの移動に際し、より高い梢度を得ることができ
る。
なお、本発明は光学的情報記録担体を用いた情報記録再
生装置のトラッキング制御装置に適用されるものである
が、光学的情報記録担体には、光カード、光ディスク等
の光を利用したものの他、光磁気カード、光磁気ディス
ク等の光と磁気を利用したもの等、光を利用したあらゆ
るものが含まｎることは当然である。
生装置のトラッキング制御装置に適用されるものである
が、光学的情報記録担体には、光カード、光ディスク等
の光を利用したものの他、光磁気カード、光磁気ディス
ク等の光と磁気を利用したもの等、光を利用したあらゆ
るものが含まｎることは当然である。
〈発明の効果〉
本発明はトラッキングエラー信号のレベルが一定範囲を
越えているかを検出するレベル検出手段と、該レベル検
出手段により検出された一定範囲１ｉｆｔたレベルのト
ラッキングエラー信号の存在する時間が所定時間？越え
ているかを検出する時間検出手段を備え、トラッキング
サーボオフ状態からオン状態への移行タイミング判別条
件としてトラッキングエラー信号が一定範囲よシ大きい
状態の持続時間を追加することとしたため、実際上点在
する情報記録担体上の微小欠陥等に左右されない安定し
たトラックジャンプやトラ、キングオン動作が行える。
越えているかを検出するレベル検出手段と、該レベル検
出手段により検出された一定範囲１ｉｆｔたレベルのト
ラッキングエラー信号の存在する時間が所定時間？越え
ているかを検出する時間検出手段を備え、トラッキング
サーボオフ状態からオン状態への移行タイミング判別条
件としてトラッキングエラー信号が一定範囲よシ大きい
状態の持続時間を追加することとしたため、実際上点在
する情報記録担体上の微小欠陥等に左右されない安定し
たトラックジャンプやトラ、キングオン動作が行える。
また微小欠陥によるＡＴノ１ズレを防止出来る事から平
均アクセス時間の効率化もはかれる効果がある。
均アクセス時間の効率化もはかれる効果がある。
第１図は本発明の第１実施例、第２図（ａ）は第１実施
例における記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）は同図（
ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆのトラック横＠波形と
ＡＴエラー信号波形のグラフ、同図（Ｃ）は第１実施例
における各信号のタイムチャート図、第３図は第１実施
例のフローチャート、第４図（ａ）は本発明の第２実施
例、第４図（ｂ）は本発明の第３実施例、第５図は光カ
ードの情報記録再生装置の構成を示すブロック図、第６
図は従来例に係るトラッキングサーボ回路周辺のブロッ
ク図、第７図（ａ）は記録担体上のトラックと光ビーム
スポットの相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ
）は同図（ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆのトラック
横断時の再生信号及びＡＴエラー信号（Ｅ−Ｆ） ｖ形
のグラフ、第８図（ａ）は記録担体上に欠陥がない場合
にビームスポットをトラックに横断させなからオートラ
、キングをかける際の記録担体上のトラ、りと光ビーム
スポットの相対位置関係の模式図、同図（ｂＪは同図（
ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆの再生信号及びＡＴエ
ラー信号波形のグラフ、第９図（ａ）、（ｂ）は記録担
体上に欠陥りがある場合に従来例に係るオートトラッキ
ングをかける際の様子を示す模式図及びグラフである。 １・・・光検知器、３・・・トラッキングエラーアング
、４・・・トラッキングサーボ回路、５・・・増幅器、
６・・・トラッキングアクチュエータ、７・・・切換ス
イッチ、８・・・Ｗｏコンバータ、９・・・Ｄ／Ａコン
バータ、ＩＯ・・・コントローラ、１７・・・コンパレ
ータ、２３ｈ・・・光電変換器、２４・・・ＡＴ制御回
路、３０・・・ノリセ、タツル・カウンタ、３２・・・
アンドゲート、３３・・・Ｄフリップ・７０ッゾ回路。 代理人 弁理士 山 下 積 平 ＯＥ 第 （ａ 図
例における記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）は同図（
ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆのトラック横＠波形と
ＡＴエラー信号波形のグラフ、同図（Ｃ）は第１実施例
における各信号のタイムチャート図、第３図は第１実施
例のフローチャート、第４図（ａ）は本発明の第２実施
例、第４図（ｂ）は本発明の第３実施例、第５図は光カ
ードの情報記録再生装置の構成を示すブロック図、第６
図は従来例に係るトラッキングサーボ回路周辺のブロッ
ク図、第７図（ａ）は記録担体上のトラックと光ビーム
スポットの相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ
）は同図（ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆのトラック
横断時の再生信号及びＡＴエラー信号（Ｅ−Ｆ） ｖ形
のグラフ、第８図（ａ）は記録担体上に欠陥がない場合
にビームスポットをトラックに横断させなからオートラ
、キングをかける際の記録担体上のトラ、りと光ビーム
スポットの相対位置関係の模式図、同図（ｂＪは同図（
ａ）におけるＡＴ用ビームＥ、Ｆの再生信号及びＡＴエ
ラー信号波形のグラフ、第９図（ａ）、（ｂ）は記録担
体上に欠陥りがある場合に従来例に係るオートトラッキ
ングをかける際の様子を示す模式図及びグラフである。 １・・・光検知器、３・・・トラッキングエラーアング
、４・・・トラッキングサーボ回路、５・・・増幅器、
６・・・トラッキングアクチュエータ、７・・・切換ス
イッチ、８・・・Ｗｏコンバータ、９・・・Ｄ／Ａコン
バータ、ＩＯ・・・コントローラ、１７・・・コンパレ
ータ、２３ｈ・・・光電変換器、２４・・・ＡＴ制御回
路、３０・・・ノリセ、タツル・カウンタ、３２・・・
アンドゲート、３３・・・Ｄフリップ・７０ッゾ回路。 代理人 弁理士 山 下 積 平 ＯＥ 第 （ａ 図
Claims (1)
- トラッキングエラーを検出するエラー検出器と、該エラ
ー検出器からの出力信号によりトラッキングアクチュエ
ータ部を駆動するトラッキングサーボ回路を備えたトラ
ッキング制御装置において、該トラッキングエラー信号
のレベルが一定範囲を越えているかを検出するレベル検
出手段と、該レベル検出手段により検出された一定範囲
を越えたレベルのトラッキングエラー信号の存在する時
間が所定時間を越えているかを検出する時間検出手段を
備え、該一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー
信号の存在する時間が所定時間を越えた後にトラッキン
グサーボループを始動することを特徴とするトラッキン
グ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255000A JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
| EP89310371A EP0364224B1 (en) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Optical information processing method and apparatus in which malfunctioning during tracking servo pull-in is prevented |
| US07/419,749 US5077718A (en) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Optical information processing method and apparatus in which malfunctioning during tracking servo pull-in is prevented |
| DE68920110T DE68920110T2 (de) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Erzeugungsverfahren für optische Information und Gerät, mit welchem eine Fehlfunktion während der Spurführung verhindert wird. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255000A JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103734A true JPH02103734A (ja) | 1990-04-16 |
| JP2656812B2 JP2656812B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17272809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255000A Expired - Fee Related JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5077718A (ja) |
| EP (1) | EP0364224B1 (ja) |
| JP (1) | JP2656812B2 (ja) |
| DE (1) | DE68920110T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08103452A (ja) * | 1992-02-07 | 1996-04-23 | Valleylab Inc | 電子制御ループの監視制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5327410A (en) * | 1989-09-30 | 1994-07-05 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Direction-determination logic as for a signal pickup in recorded signal recovery apparatus |
| US5268887A (en) * | 1990-05-15 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical recording medium having offset-compensating areas |
| JPH0478034A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-03-12 | Toshiba Corp | 光情報記録媒体及び光情報記録再生装置 |
| DE4102801A1 (de) * | 1991-01-31 | 1992-08-06 | Thomson Brandt Gmbh | Spurregelkreis |
| GB2248989B (en) * | 1990-10-15 | 1995-05-24 | Applied Magnetics Corp | Focus sensing apparatus and method |
| EP0606145B1 (en) * | 1993-01-06 | 2000-03-29 | Sony Corporation | Recording apparatus and recording method for a recording medium |
| JP3517907B2 (ja) * | 1993-10-08 | 2004-04-12 | ソニー株式会社 | ディスク記録装置 |
| KR0132972B1 (ko) * | 1994-11-28 | 1998-04-18 | 배순훈 | 광자기디스크의 서보제어장치 |
| JP3503231B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2004-03-02 | ソニー株式会社 | 記録装置 |
| US6606286B1 (en) * | 1998-01-05 | 2003-08-12 | Mitburri Electric Co., Ltd | Tln signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal |
| RU2217842C1 (ru) * | 2003-01-14 | 2003-11-27 | Институт физики полупроводников - Объединенного института физики полупроводников СО РАН | Способ изготовления структуры кремний-на-изоляторе |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010534A (en) * | 1984-12-29 | 1991-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording-reproducing apparatus |
| DE3546067A1 (de) * | 1984-12-29 | 1986-07-03 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Aufzeichnungs/wiedergabegeraet fuer optische informationen |
| JPH0740363B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1995-05-01 | 株式会社日立製作所 | 光学的記録再生装置 |
| US4764860A (en) * | 1985-06-26 | 1988-08-16 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
| US4726022A (en) * | 1986-04-30 | 1988-02-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for stressing the data window in magnetic storage devices |
| CA1299743C (en) * | 1986-08-26 | 1992-04-28 | Wataru Sakagami | Information record medium having a header having error correction code added for each block and a method for recording information on such a medium |
| US4872154A (en) * | 1986-09-22 | 1989-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for recording indicia for indicating presence or absence of error in medium after error checking and apparatus therefor |
| DE3887601T2 (de) * | 1987-08-31 | 1994-06-09 | Canon Kk | Informationsaufnahme- und/oder -wiedergabegerät mit Mitteln zur Feststellung aller Spurfolgefehler. |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63255000A patent/JP2656812B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-11 DE DE68920110T patent/DE68920110T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-11 EP EP89310371A patent/EP0364224B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 US US07/419,749 patent/US5077718A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08103452A (ja) * | 1992-02-07 | 1996-04-23 | Valleylab Inc | 電子制御ループの監視制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2656812B2 (ja) | 1997-09-24 |
| EP0364224B1 (en) | 1994-12-21 |
| EP0364224A1 (en) | 1990-04-18 |
| US5077718A (en) | 1991-12-31 |
| DE68920110T2 (de) | 1995-05-11 |
| DE68920110D1 (de) | 1995-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |