JPH10269582A - フォーカスサーボ装置 - Google Patents
フォーカスサーボ装置Info
- Publication number
- JPH10269582A JPH10269582A JP8877997A JP8877997A JPH10269582A JP H10269582 A JPH10269582 A JP H10269582A JP 8877997 A JP8877997 A JP 8877997A JP 8877997 A JP8877997 A JP 8877997A JP H10269582 A JPH10269582 A JP H10269582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- signal
- polarity
- pull
- focus error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 音切れの発生を低減して良好な再生動作を行
うことができるフォーカスサーボ装置を提供する。 【解決手段】 コンパレータ１６では、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいてフォーカスエラーの極性が判定さ
れる。フォーカス外れ検出信号ＦＯＫによってフォーカ
ス外れが検出されると、前記コンパレータ１６から出力
された極性判定信号がＤFF２０によってラッチされ、更
にアンプ２２から引込み信号ＳＡとして出力される。引
込み信号ＳＡは、加算アンプ２４で前記フォーカスエラ
ー信号ＦＥに加算される。加算後の信号ＳＢは、位相補
償回路３０，ドライバ３２を介してアクチュエータ３４
に印加され、フォーカス調整用のレンズが駆動される。
レンズは、引込み信号によって速やかに合焦位置に引き
込まれる。
うことができるフォーカスサーボ装置を提供する。 【解決手段】 コンパレータ１６では、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいてフォーカスエラーの極性が判定さ
れる。フォーカス外れ検出信号ＦＯＫによってフォーカ
ス外れが検出されると、前記コンパレータ１６から出力
された極性判定信号がＤFF２０によってラッチされ、更
にアンプ２２から引込み信号ＳＡとして出力される。引
込み信号ＳＡは、加算アンプ２４で前記フォーカスエラ
ー信号ＦＥに加算される。加算後の信号ＳＢは、位相補
償回路３０，ドライバ３２を介してアクチュエータ３４
に印加され、フォーカス調整用のレンズが駆動される。
レンズは、引込み信号によって速やかに合焦位置に引き
込まれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
にかかり、更に具体的には、そのフォーカスサーボ装置
の改良に関するものである。
にかかり、更に具体的には、そのフォーカスサーボ装置
の改良に関するものである。
【０００２】
【背景技術と発明が解決しようとする課題】ＣＤやＤＶ
Ｄなどの光ディスクにおいては、光ヘッドから出力され
る光ビームの焦点が自動的に所望の信号記録面上となる
ように、フォーカスサーボ装置が設けられている。
Ｄなどの光ディスクにおいては、光ヘッドから出力され
る光ビームの焦点が自動的に所望の信号記録面上となる
ように、フォーカスサーボ装置が設けられている。
【０００３】従来のフォーカスサーボ装置では、例えば
外乱などの振動によってフォーカスが外れたとすると、
まず一旦サーボがＯＦＦとなる。そして、例えば図３
（A）に示すような三角波信号を発生させ、これを光ヘ
ッドのフォーカスアクチュエータ（図示せず）に印加す
る。すると、フォーカス用のレンズがゆっくり移動する
ようになり、図３（B）に示すような略Ｓ字状のフォー
カスエラー信号が得られる。合焦点は、このフォーカス
エラー信号のゼロクロス点に相当するので、この位置で
サーボループをＯＮとすることで、フォーカスサーボ制
御が実現する。
外乱などの振動によってフォーカスが外れたとすると、
まず一旦サーボがＯＦＦとなる。そして、例えば図３
（A）に示すような三角波信号を発生させ、これを光ヘ
ッドのフォーカスアクチュエータ（図示せず）に印加す
る。すると、フォーカス用のレンズがゆっくり移動する
ようになり、図３（B）に示すような略Ｓ字状のフォー
カスエラー信号が得られる。合焦点は、このフォーカス
エラー信号のゼロクロス点に相当するので、この位置で
サーボループをＯＮとすることで、フォーカスサーボ制
御が実現する。
【０００４】しかしながら、以上のような背景技術で
は、サーボループのＯＦＦ後にレンズをゆっくり駆動し
て合焦点を探すため、フォーカスサーチ動作に時間がか
かり、このため、音切れが発生しやすく、良好な再生動
作を行うことができないという不都合がある。
は、サーボループのＯＦＦ後にレンズをゆっくり駆動し
て合焦点を探すため、フォーカスサーチ動作に時間がか
かり、このため、音切れが発生しやすく、良好な再生動
作を行うことができないという不都合がある。
【０００５】この発明は、以上の点に着目したもので、
音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うことがで
きるフォーカスサーボ装置を提供することを、その目的
とするものである。
音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うことがで
きるフォーカスサーボ装置を提供することを、その目的
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、光ディスクの再生を行う光ピックアッ
プ（10）出力光のフォーカス状態を検出して得たフォー
カスエラー信号（FE）及びフォーカス外れ検出信号（FO
K）に基づいて、光ピックアップ出力光のフォーカス状
態を制御するフォーカスサーボ装置において、前記フォ
ーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラーの極性を
判定し、極性判定信号を出力するフォーカス極性判定手
段（14），前記フォーカス外れ検出信号によってフォー
カス外れが検出されたときに、前記極性判別信号の極性
に対応する引込み信号（SA）を出力する引込み信号生成
手段（20,22），これによって生成された引込み信号
を、前記フォーカスエラー信号に加える加算手段（2
4），を備えたことを特徴とする。
め、この発明は、光ディスクの再生を行う光ピックアッ
プ（10）出力光のフォーカス状態を検出して得たフォー
カスエラー信号（FE）及びフォーカス外れ検出信号（FO
K）に基づいて、光ピックアップ出力光のフォーカス状
態を制御するフォーカスサーボ装置において、前記フォ
ーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラーの極性を
判定し、極性判定信号を出力するフォーカス極性判定手
段（14），前記フォーカス外れ検出信号によってフォー
カス外れが検出されたときに、前記極性判別信号の極性
に対応する引込み信号（SA）を出力する引込み信号生成
手段（20,22），これによって生成された引込み信号
を、前記フォーカスエラー信号に加える加算手段（2
4），を備えたことを特徴とする。
【０００７】主要な形態によれば、前記引込み信号生成
手段は、前記フォーカス外れ信号によってフォーカス外
れが検出されたタイミングにおける前記極性判定信号
を、前記引込み信号として出力する。この発明の前記及
び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付
図面から明瞭になろう。
手段は、前記フォーカス外れ信号によってフォーカス外
れが検出されたタイミングにおける前記極性判定信号
を、前記引込み信号として出力する。この発明の前記及
び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付
図面から明瞭になろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
詳細に説明する。図１には、一形態の構成が示されてい
る。同図において、光ピックアップ１０の出力側は、適
宜のＲＦ増幅回路１２に接続されている。ＲＦ増幅回路
１２は、入力信号に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥ
及びフォーカス外れ信号ＦＯＫを出力する機能を備えて
いる。このＲＦ増幅回路１２のフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの出力側は、フォーカス極性判定回路１４に接続され
ている。このフォーカス極性判定回路１４は、コンパレ
ータ１６を中心に構成されており、フォーカスエラー信
号ＦＥを所定の比較信号ＶREFと比較することでフォー
カスの極性判定が行われる構成となっている。
詳細に説明する。図１には、一形態の構成が示されてい
る。同図において、光ピックアップ１０の出力側は、適
宜のＲＦ増幅回路１２に接続されている。ＲＦ増幅回路
１２は、入力信号に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥ
及びフォーカス外れ信号ＦＯＫを出力する機能を備えて
いる。このＲＦ増幅回路１２のフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの出力側は、フォーカス極性判定回路１４に接続され
ている。このフォーカス極性判定回路１４は、コンパレ
ータ１６を中心に構成されており、フォーカスエラー信
号ＦＥを所定の比較信号ＶREFと比較することでフォー
カスの極性判定が行われる構成となっている。
【０００９】一方、ＲＦ増幅回路１２のフォーカス外れ
検出信号ＦＯＫの出力側は、インバータ１８に接続され
ている。コンパレータ１６の出力側は、ラッチ回路とし
て作用するＤFF（Ｄフリップフロップ）２０のＤ入力に
接続されている。また、インバータ１８の出力側は、Ｄ
FF２０のCK入力に接続されている。ＤFF２０のＱ出力
は、出力イネーブル付きのアンプ２２に接続されてい
る。このアンプ２２のイネーブル制御側には、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫが供給されている。
検出信号ＦＯＫの出力側は、インバータ１８に接続され
ている。コンパレータ１６の出力側は、ラッチ回路とし
て作用するＤFF（Ｄフリップフロップ）２０のＤ入力に
接続されている。また、インバータ１８の出力側は、Ｄ
FF２０のCK入力に接続されている。ＤFF２０のＱ出力
は、出力イネーブル付きのアンプ２２に接続されてい
る。このアンプ２２のイネーブル制御側には、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫが供給されている。
【００１０】アンプ２２の出力及びフォーカスエラー信
号ＦＥは、加算アンプ２４にそれぞれ供給されている。
この加算アンプ２４は、所定の比較信号ＶREFがそれぞ
れ入力されているオペアンプ２６，２８を中心に構成さ
れており、これによって入力信号の加算が行われる構成
となっている。加算アンプ２４の出力側は、位相補償回
路３０に接続されており、位相補償回路３０の出力側は
ドライバ３２を介して光ピックアップ１０のフォーカス
調整用のアクチュエータ３４に接続されている。
号ＦＥは、加算アンプ２４にそれぞれ供給されている。
この加算アンプ２４は、所定の比較信号ＶREFがそれぞ
れ入力されているオペアンプ２６，２８を中心に構成さ
れており、これによって入力信号の加算が行われる構成
となっている。加算アンプ２４の出力側は、位相補償回
路３０に接続されており、位相補償回路３０の出力側は
ドライバ３２を介して光ピックアップ１０のフォーカス
調整用のアクチュエータ３４に接続されている。
【００１１】次に、図２の波形図を参照しながら、前記
装置の動作を説明する。光ピックアップ１０のフォーカ
ス用レンズ（図示せず）が、例えば図２（F）に示すよ
うに合焦位置ＰＦを中心として変位したとする。する
と、フォーカスエラー信号ＦＥは同図（B）に示すよう
に変化し、フォーカス外れ検出信号ＦＯＫは同図（C）
に示すように変化する。
装置の動作を説明する。光ピックアップ１０のフォーカ
ス用レンズ（図示せず）が、例えば図２（F）に示すよ
うに合焦位置ＰＦを中心として変位したとする。する
と、フォーカスエラー信号ＦＥは同図（B）に示すよう
に変化し、フォーカス外れ検出信号ＦＯＫは同図（C）
に示すように変化する。
【００１２】フォーカス極性判定回路１４のコンパレー
タ１６では、フォーカスエラー信号ＦＥが比較信号ＶRE
Fと比較され、同図（A）に示すような極性判定信号が得
られる。この極性判定信号は、レンズ位置が合焦位置Ｐ
Ｆより上にあるときは論理値の「Ｈ」，レンズ位置が合
焦位置ＰＦよりも下にあるときは論理値の「Ｌ」となる
信号である（図２（A），（F）参照）。一方、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫは、レンズ位置が合焦位置ＰＦか
ら一定量離れてフォーカスが外れたときに論理値の
「Ｌ」となる信号である（図２（C）参照）。ＤFF２０
では、このフォーカス外れ検出信号ＦＯＫのインバータ
１８による反転信号のタイミングで極性判別信号がラッ
チされる。すなわち、ＦＯＫの立ち下がりタイミングで
極性判別信号がラッチされる（図２矢印ＦＡ参照）。
タ１６では、フォーカスエラー信号ＦＥが比較信号ＶRE
Fと比較され、同図（A）に示すような極性判定信号が得
られる。この極性判定信号は、レンズ位置が合焦位置Ｐ
Ｆより上にあるときは論理値の「Ｈ」，レンズ位置が合
焦位置ＰＦよりも下にあるときは論理値の「Ｌ」となる
信号である（図２（A），（F）参照）。一方、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫは、レンズ位置が合焦位置ＰＦか
ら一定量離れてフォーカスが外れたときに論理値の
「Ｌ」となる信号である（図２（C）参照）。ＤFF２０
では、このフォーカス外れ検出信号ＦＯＫのインバータ
１８による反転信号のタイミングで極性判別信号がラッ
チされる。すなわち、ＦＯＫの立ち下がりタイミングで
極性判別信号がラッチされる（図２矢印ＦＡ参照）。
【００１３】次に、ＤFF２０のラッチ出力は、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫの反転タイミングでアンプ２２の
イネーブル出力となる。すなわち、ハイ・インピーダン
ス（ＨｉーＺ））の状態から、ＦＯＫの立ち下がりタイ
ミングでＤFF２０からの入力が出力されるようになり
（図２矢印ＦＢ参照）、立ち上がりタイミングでハイ・
インピーダンスの状態に戻る（図２矢印ＦＣ参照）。従
って、アンプ２２の出力ＳＡは、図２（D）に示すよう
になる。この信号ＳＡが、後述するようにフォーカスの
引込み信号として作用する。
ス外れ検出信号ＦＯＫの反転タイミングでアンプ２２の
イネーブル出力となる。すなわち、ハイ・インピーダン
ス（ＨｉーＺ））の状態から、ＦＯＫの立ち下がりタイ
ミングでＤFF２０からの入力が出力されるようになり
（図２矢印ＦＢ参照）、立ち上がりタイミングでハイ・
インピーダンスの状態に戻る（図２矢印ＦＣ参照）。従
って、アンプ２２の出力ＳＡは、図２（D）に示すよう
になる。この信号ＳＡが、後述するようにフォーカスの
引込み信号として作用する。
【００１４】信号ＳＡは、加算アンプ２４でフォーカス
エラー信号ＦＥと加算される。この結果、加算信号ＳＢ
は、図２（E）に示すようになる。すなわち、フォーカ
スエラー信号ＦＥに、レンズを合焦位置ＰＦに引き戻そ
うとするＤＣ成分（引込み信号ＳＡ）が加えられるよう
になる（図２矢印ＦＤ参照）。このような信号ＳＢは、
位相補償回路３０による位相補償の後、ドライバ３２で
増幅されてアクチュエータ３４に印加される。これによ
り、図２にＱＡで示す領域では、レンズを下方向に動か
そうとする力，すなわち同図（F）を参照すれば明らか
なように、合焦位置ＰＦに近づけるような力が発生す
る。ＱＢで示す領域では、逆にレンズを上方向に動かそ
うとする力，すなわち同様に合焦位置ＰＦに近づけるよ
うな力が発生する。このため、レンズは、短時間のうち
に合焦位置ＰＦを横切るようになり、この時点でサーボ
ループがＯＮとする動作が行われる。
エラー信号ＦＥと加算される。この結果、加算信号ＳＢ
は、図２（E）に示すようになる。すなわち、フォーカ
スエラー信号ＦＥに、レンズを合焦位置ＰＦに引き戻そ
うとするＤＣ成分（引込み信号ＳＡ）が加えられるよう
になる（図２矢印ＦＤ参照）。このような信号ＳＢは、
位相補償回路３０による位相補償の後、ドライバ３２で
増幅されてアクチュエータ３４に印加される。これによ
り、図２にＱＡで示す領域では、レンズを下方向に動か
そうとする力，すなわち同図（F）を参照すれば明らか
なように、合焦位置ＰＦに近づけるような力が発生す
る。ＱＢで示す領域では、逆にレンズを上方向に動かそ
うとする力，すなわち同様に合焦位置ＰＦに近づけるよ
うな力が発生する。このため、レンズは、短時間のうち
に合焦位置ＰＦを横切るようになり、この時点でサーボ
ループがＯＮとする動作が行われる。
【００１５】このように、一度フォーカスが外れてもレ
ンズを合焦位置に引き戻すように作用するので、短時間
で合焦位置にレンズが戻るようになり、フォーカスが外
れてから再び合焦位置に合う間での時間が短縮されて、
フォーカスサーボをＯＮするまでの時間が短縮されるよ
うになる。従って、フォーカス外れによる音切れの発生
が良好に低減される。
ンズを合焦位置に引き戻すように作用するので、短時間
で合焦位置にレンズが戻るようになり、フォーカスが外
れてから再び合焦位置に合う間での時間が短縮されて、
フォーカスサーボをＯＮするまでの時間が短縮されるよ
うになる。従って、フォーカス外れによる音切れの発生
が良好に低減される。
【００１６】この発明には数多くの実施の形態があり、
以上の開示に基づいて多様に回路構成を改変することが
可能である。
以上の開示に基づいて多様に回路構成を改変することが
可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカス外れが発生した時点におけるフォーカスエラ
ーの極性を判断し、この極性に対応した引込み信号をフ
ォーカスエラー信号に加えることとしたので、フォーカ
スが外れてから再び合焦位置となるまでの時間が短縮さ
れ、音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うこと
ができるという効果がある。
フォーカス外れが発生した時点におけるフォーカスエラ
ーの極性を判断し、この極性に対応した引込み信号をフ
ォーカスエラー信号に加えることとしたので、フォーカ
スが外れてから再び合焦位置となるまでの時間が短縮さ
れ、音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うこと
ができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施形態の構成を示す回路ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】前記形態の動作を示す信号波形図である。
【図３】背景技術におけるフォーカスサーボの様子を示
す波形図である。
す波形図である。
１０…光ピックアップ １２…ＲＦ増幅回路 １４…フォーカス極性判定回路 １６…コンパレータ １８…インバータ ２０…Ｄフリップフロップ ２２…出力イネーブル付きアンプ ２４…加算アンプ ２６，２８…オペアンプ ３０…位相補償回路 ３２…ドライバ ３４…アクチュエータ ＰＦ…合焦位置
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスクの再生を行う光ピックアップ
出力光のフォーカス状態を検出して得たフォーカスエラ
ー信号及びフォーカス外れ検出信号に基づいて、光ピッ
クアップ出力光のフォーカス状態を制御するフォーカス
サーボ装置において、 前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラー
の極性を判定し、極性判定信号を出力するフォーカス極
性判定手段，前記フォーカス外れ検出信号によってフォ
ーカス外れが検出されたときに、前記極性判別信号の極
性に対応する引込み信号を出力する引込み信号生成手
段，これによって生成された引込み信号を、前記フォー
カスエラー信号に加える加算手段，を備えたことを特徴
とするフォーカスサーボ装置。 - 【請求項２】 前記引込み信号生成手段は、前記フォー
カス外れ信号によってフォーカス外れが検出されたタイ
ミングにおける前記極性判定信号を、前記引込み信号と
して出力することを特徴とする請求項１記載のフォーカ
スサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877997A JPH10269582A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877997A JPH10269582A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269582A true JPH10269582A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13952347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8877997A Pending JPH10269582A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269582A (ja) |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP8877997A patent/JPH10269582A/ja active Pending
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