WO2012111105A1 - 情報記録再生装置及び情報記録再生方法 - Google Patents

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WO2012111105A1
WO2012111105A1 PCT/JP2011/053241 JP2011053241W WO2012111105A1 WO 2012111105 A1 WO2012111105 A1 WO 2012111105A1 JP 2011053241 W JP2011053241 W JP 2011053241W WO 2012111105 A1 WO2012111105 A1 WO 2012111105A1
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objective lens
reproducing
optical system
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一雄 ▲高▼橋
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パイオニア株式会社
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/24047—Substrates
    • G11B7/2405—Substrates being also used as track layers of pre-formatted layers

Definitions

  • the present invention relates to an information recording / reproducing apparatus and information recording / reproducing method for reproducing information recorded or recorded on a multilayer optical disk including a guide layer for detecting a servo error signal and a plurality of recording layers, for example. About.
  • a device that records / reproduces data on / from a multilayer optical disk having a plurality of data recording / reproducing layers and a servo guide track reproducing layer is known.
  • positional deviation or optical axis deviation occurs between a recording / reproducing beam for recording or reproducing data and a servo beam for detecting a guide track.
  • the present invention has been made in view of, for example, the technical problems described above, and is an information recording / reproducing apparatus and information recording / reproducing method capable of suppressing the occurrence of track pitch unevenness in a multilayer optical disc having a guide layer. It is an issue to provide.
  • a first information recording / reproducing apparatus of the present invention provides an optical disc having a guide layer on which a guide track is formed and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • An information recording / reproducing apparatus for recording information or reproducing recorded information, wherein one recording layer of the plurality of recording layers is irradiated with a first light beam for recording / reproducing through an objective lens
  • An objective lens driving means for driving the objective lens based on a signal, a slider unit capable of driving the recording / reproducing optical system, the servo optical system and the objective lens driving means together;
  • a deviation amount detecting means for detecting a deviation amount of the objective lens within a driving range of the lens driving means, and a slider control means for controlling the driving speed of the slider portion so as to reduce
  • the first information recording / reproducing apparatus of the present invention records information on an optical disc having a guide layer formed with a guide track as a guide structure and a plurality of recording layers laminated on the guide layer. Or, the recorded information is reproduced. Therefore, the first information recording / reproducing apparatus of the present invention particularly includes a recording / reproducing optical system for recording or reproducing information and a servo optical system for performing tracking during recording.
  • the recording / reproducing optical system has a light source such as an LD (Laser-Diode), for example, and the first light for recording / reproducing is supplied to one recording layer of the plurality of recording layers of the optical disc via the objective lens. Irradiate the beam.
  • “for recording / reproducing” means that it can be used for recording information and can also be used for reproducing.
  • the servo optical system irradiates the second light beam for tracking to the guide layer of the optical disc via the objective lens. That is, each optical system of the recording / reproducing optical system and the servo optical system irradiates a different layer of the optical disc with a light beam.
  • the wavelength of the first light beam is, for example, 405 nm (nanometers), and the wavelength of the second light beam is, for example, 660 nm.
  • Both the light irradiated by the recording / reproducing optical system and the servo optical system are irradiated to the optical disc through the objective lens.
  • the objective lens is supported by objective lens driving means such as a lens actuator.
  • the objective lens driving means is provided, for example, so as to surround and hold the objective lens from its outer peripheral side, and drives the objective lens based on a reproduction signal from the servo optical system.
  • the objective lens is driven so as to adjust the irradiation position of the first light beam by the recording / reproducing optical system based on, for example, a tracking error generated according to a reproducing signal from the servo optical system.
  • the objective lens driving means can drive the objective lens along the surface of the optical disk (for example, in a direction perpendicular to the tangential direction of the track formed on the guide layer), and the objective lens is incident on the optical disk. It can be driven along the optical axis direction of each light beam.
  • Each of the recording / reproducing optical system, servo optical system, and objective lens driving means described above can be driven together by a slider portion.
  • the position of the slider portion fixed to the housing including the recording / reproducing optical system, the servo optical system, and the objective lens driving means can be changed by driving a stepping motor or the like.
  • the slider unit has a driving range larger than that of the objective lens driving unit, and can move each optical system to a position that cannot be handled by the objective lens driving unit alone.
  • the deviation amount of the objective lens within the driving range of the objective lens driving means is detected by the deviation amount detecting means.
  • the “deviation amount” is a value indicating how much the objective lens is deviated in the driving range of the objective lens driving means, and is typically an objective lens driving means. It is determined as the distance from the center position in the driving range.
  • the slider unit When the deviation amount of the objective lens is detected, the slider unit is controlled by the slider control means so as to reduce the detected deviation amount. Specifically, when the objective lens is deviated in one direction, the slider unit is also driven in the one direction. That is, the slider unit is driven in such a direction as to cancel the detected deviation amount of the objective lens. If the deviation amount of the objective lens is reduced, it is possible to prevent the operating range in the deviation direction of the objective lens driving means from being limited. Further, it is possible to reduce the positional deviation and the optical axis deviation between the first light beam and the second light beam.
  • the slider control means described above controls the drive of the slider part by controlling the drive speed of the slider part.
  • the slider unit is designated as a target position for reducing the deviation amount, and is not driven to move toward the target position, but is driven to realize movement to the target position. Driven by the specified speed. That is, the slider control means performs speed control instead of position control with respect to the slider portion.
  • the speed control since not only the deviation amount of the objective lens but also the variation of the deviation amount can be controlled as compared with the position control, the deviation amount can be reduced while suppressing the fluctuation of the deviation amount of the objective lens. .
  • the deviation amount of the objective lens is gradually reduced as compared with the position control.
  • the speed of the slide unit is controlled as described above. Therefore, the variation in the deviation amount of the objective lens is relatively small, and the occurrence of track pitch unevenness can be suppressed.
  • the slider control means controls the driving speed of the slider portion so as to approach the traveling speed of the guide track.
  • the driving speed of the slider portion can be made closer to the traveling speed of the guide track (more specifically, the traveling speed of the guide track in the direction in which the slide portion slides), the deviation amount can be more suitably reduced. Can be small. That is, the deviation amount can be gradually reduced while suppressing the fluctuation of the deviation amount.
  • the driving speed of the slider portion preferably matches the traveling speed of the guide track, but even if it does not completely match, the above-described effect can be obtained if the driving speed of the guide track can be somewhat closer. Appropriately obtained.
  • the slider control means includes a reference speed calculation means for calculating a reference speed to be a reference of a driving speed of the slider portion, and the reference speed The driving speed of the slider unit is controlled based on the above.
  • the reference speed calculation means calculates the reference speed to be used as a reference for the drive speed of the slider section.
  • the “reference speed” is the driving speed of the slider unit for performing appropriate recording with the first light beam irradiated from the recording / reproducing optical system (in other words, the speed at which the guide track advances during recording). It is.
  • the reference speed can be calculated using, for example, the rotation frequency of the optical disc and the track pitch of the guide track. It can also be calculated from the radial position on the optical disc. The reference speed calculated in this way is very accurate due to the characteristics of the apparatus.
  • the slider control means controls the driving speed of the slider unit based on the calculated reference speed.
  • the reference speed is added as a feedforward value (that is, a control amount to be given in advance) to the driving speed to be realized. According to such control, it is possible to perform highly accurate control even in speed control in which errors are likely to accumulate compared to position control. Therefore, it is possible to more suitably suppress the occurrence of track pitch unevenness.
  • the slider control means controls the drive speed of the slider portion when recording information in the recording / reproducing optical system, and the recording / reproducing optical system In the case of reproducing information in the above, the position of the slider portion is controlled.
  • the driving speed of the slider portion is controlled by the slider control means. That is, speed control is performed.
  • the position of the slider portion is controlled by the slider control means. That is, position control is performed.
  • the deviation amount of the objective lens is gradually reduced as compared with the position control, so that it is possible to suppress the occurrence of uneven track pitch during recording.
  • the track pitch unevenness does not newly occur during reproduction, it is possible to drive the slider portion more suitably by using position control that is faster and more accurate than speed control.
  • the second information recording / reproducing apparatus of the present invention provides an optical disc having a guide layer on which a guide track is formed and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • An information recording / reproducing apparatus for recording information or reproducing recorded information, wherein one recording layer of the plurality of recording layers is irradiated with a first light beam for recording / reproducing through an objective lens
  • An objective lens driving means for driving the objective lens based on a signal, a slider unit capable of driving the recording / reproducing optical system, the servo optical system and the objective lens driving means together; Deviation amount detecting means for detecting the deviation amount of the objective lens within the driving range of the lens driving means, and deviation amount holding control means for controlling the slider unit so as to hold the detected deviation amount as a
  • the second information recording / reproducing apparatus of the present invention records information on an optical disc having a guide layer formed with a guide track as a guide structure and a plurality of recording layers laminated on the guide layer. Or, the recorded information is reproduced. Therefore, the second information recording / reproducing apparatus of the present invention particularly includes a recording / reproducing optical system for recording or reproducing information and a servo optical system for performing tracking during recording.
  • the recording / reproducing optical system has a light source such as an LD (Laser-Diode), for example, and the first light for recording / reproducing is supplied to one recording layer of the plurality of recording layers of the optical disc via the objective lens. Irradiate the beam.
  • “for recording / reproducing” means that it can be used for recording information and can also be used for reproducing.
  • the servo optical system irradiates the second light beam for tracking to the guide layer of the optical disc via the objective lens. That is, each optical system of the recording / reproducing optical system and the servo optical system irradiates a different layer of the optical disc with a light beam.
  • the wavelength of the first light beam is, for example, 405 nm (nanometers), and the wavelength of the second light beam is, for example, 660 nm.
  • Both the light irradiated by the recording / reproducing optical system and the servo optical system are irradiated to the optical disc through the objective lens.
  • the objective lens is supported by objective lens driving means such as a lens actuator.
  • the objective lens driving means is provided, for example, so as to surround and hold the objective lens from its outer peripheral side, and drives the objective lens based on a reproduction signal from the servo optical system.
  • the objective lens is driven so as to adjust the irradiation position of the first light beam by the recording / reproducing optical system based on, for example, a tracking error generated according to a reproducing signal from the servo optical system.
  • the objective lens driving means can drive the objective lens along the surface of the optical disk (for example, in a direction perpendicular to the tangential direction of the track formed on the guide layer), and the objective lens is incident on the optical disk. It can be driven along the optical axis direction of each light beam.
  • Each of the recording / reproducing optical system, servo optical system, and objective lens driving means described above can be driven together by a slider portion.
  • the position of a slider fixed to a housing including a recording / reproducing optical system, a servo optical system, and an objective lens driving unit can be changed by driving a stepping motor or the like.
  • the slider unit has a driving range larger than that of the objective lens driving unit, and can move each optical system to a position that cannot be handled by the objective lens driving unit alone.
  • the deviation amount of the objective lens within the driving range of the objective lens driving means is detected by the deviation amount detecting means.
  • the “deviation amount” is a value indicating how much the objective lens is deviated in the driving range of the objective lens driving means, and is typically an objective lens driving means. It is determined as the distance from the center position in the driving range.
  • the deviation amount holding control means sets the detected deviation amount as the reference deviation amount, and the slider unit is controlled so as to hold the reference deviation amount. That is, the slider unit is controlled so that the deviation amount of the objective lens does not change.
  • the second information recording / reproducing apparatus of the present invention is driven and controlled so that the slide portion holds the deviation amount of the objective lens. Therefore, there is no or almost no variation in the deviation amount of the objective lens, and the occurrence of track pitch unevenness can be suppressed.
  • the deviation amount holding control means resets the reference deviation amount when detecting that the deviation amount has fluctuated more than a predetermined threshold.
  • the “predetermined threshold value” is a threshold value for determining whether or not it is difficult or inappropriate to maintain the deviation amount of the objective lens, and theoretically, experimentally or empirically in advance. Sought and set.
  • the deviation amount will greatly fluctuate accordingly. May cause uneven track pitch.
  • the reference deviation amount is reset (that is, the fluctuation amount after the fluctuation is set as a new reference deviation amount). Therefore, the fluctuation of the eccentricity can be minimized. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of track pitch unevenness due to unexpected fluctuations in the deviation amount.
  • the deviation amount holding control means holds the detected deviation amount as the reference deviation amount only when information is recorded in the recording / reproducing optical system.
  • the slider portion is controlled to do so.
  • the control of the slider portion that holds the reference deviation amount by the slider control means is not performed at the time of reproduction but only at the time of recording.
  • the slider unit is controlled so as to reduce the deviation amount of the objective lens. According to such control, at the time of reproduction, it is possible to prevent the driving range of the objective lens from being limited by the eccentric state and to prevent a tracking error due to the eccentricity of the objective lens, and to perform stable and highly accurate tracking control. be able to.
  • a first information recording / reproducing method of the present invention includes: a plurality of optical discs each including a guide layer on which a guide track is formed; and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • a recording / reproducing optical system that irradiates one recording layer of the recording layer with a first light beam for recording / reproducing through an objective lens, and a tracking layer for the guide layer through the objective lens.
  • a servo optical system for irradiating a second light beam comprising a servo optical system and a slider unit capable of driving the objective lens driving unit collectively, wherein the objective lens driving unit is driven.
  • the speed of the slide unit is controlled in the same manner as the first information recording / reproducing apparatus of the present invention described above. Therefore, the variation in the deviation amount of the objective lens is relatively small, and the occurrence of track pitch unevenness can be suppressed.
  • first information recording / reproducing method of the present invention various aspects similar to the various aspects of the above-described first information recording / reproducing apparatus of the present invention can be employed.
  • the second information recording / reproducing method of the present invention is characterized in that the plurality of optical discs having a guide layer on which guide tracks are formed and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • a recording / reproducing optical system that irradiates one recording layer of the recording layer with a first light beam for recording / reproducing through an objective lens, and a tracking layer for the guide layer through the objective lens.
  • a servo optical system for irradiating a second light beam comprising a servo optical system and a slider unit capable of driving the objective lens driving unit collectively, wherein the objective lens driving unit is driven.
  • An information recording / reproducing method in an information recording / reproducing apparatus comprising a servo optical system and a slider unit capable of driving the objective lens driving unit collectively, wherein the objective lens driving unit is driven.
  • the slide portion is driven and controlled so as to hold the deviation amount of the objective lens. Therefore, there is no or almost no variation in the deviation amount of the objective lens, and the occurrence of track pitch unevenness can be suppressed.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing a deviation between a guide track and a recording track when the guide track is eccentric.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the information recording / reproducing apparatus according to the first embodiment.
  • an optical disc 50 has a guide layer 51 in which spiral or concentric guide tracks are formed in advance, and a plurality of recording layers 52 laminated on the guide layer 51. That is, the optical disc 50 is a so-called guide layer separation type multilayer optical disc.
  • the guide layer 51 is previously formed with a groove structure for obtaining a tracking error signal.
  • no guide structure for example, pits, grooves, etc. is formed in the plurality of recording layers 52.
  • the information recording / reproducing apparatus 1 includes an optical pickup 10, a spindle motor 20, a control unit 30, and a slider 300.
  • the spindle motor 20 has a turntable (not shown) that holds the optical disk 50 detachably and rotatably.
  • the optical pickup 10 emits servo light L2 to the recording / reproducing optical system that irradiates one recording layer 52 of the optical disc 50 with the recording / reproducing light L1 and the guide layer 51 of the optical disc 50.
  • a servo optical system for irradiation is a servo optical system for irradiation.
  • recording / reproducing light L1 is emitted from a light source LD1 such as a blue laser diode.
  • the output of the light source LD1 is controlled by a drive circuit (not shown).
  • the light source LD1 is modulated and driven at a high output in accordance with desired data, and is driven at a constant and relatively low output during reproduction.
  • the emitted recording / reproducing light L1 passes through a collimator lens 111, a polarization beam splitter PBS1, and a beam expander 112 that gives a slight diffusion / convergence angle to parallel light by changing the distance between the two lenses by an actuator ACT2. , Is incident on the dichroic prism DP.
  • the dichroic prism DP is designed to reflect the recording / reproducing light L1, and the recording / reproducing light L1 is reflected by the reflecting surface of the dichroic prism DP, and the optical path is bent 90 degrees toward the optical disc 50.
  • the recording / reproducing light L1 passes through the quarter-wave plate 102 and becomes circularly polarized light. Focused on the recording layer.
  • the recording / reproducing light L1 reflected by one recording layer passes through the quarter-wave plate 102 through the objective lens 101, and becomes linearly polarized light whose polarization direction is rotated by 90 degrees with respect to the incident light. .
  • the recording / reproducing light L1 follows an optical path opposite to that at the time of incidence, is reflected by the reflecting surface of the polarizing beam splitter PBS1, and is guided to the light receiving element PD1 through the condenser lens 113.
  • the light receiving element PD1 generates a voltage signal having a level corresponding to the received light intensity.
  • servo light L2 is emitted from a light source LD2 such as a red laser diode.
  • the light source LD2 is driven to have a constant output by a drive circuit (not shown).
  • the emitted servo light L2 enters the dichroic prism DP via the collimator lens 121 and the polarization beam splitter PBS2.
  • the dichroic prism DP is designed to transmit the servo light L2.
  • the servo light L2 transmits the dichroic prism DP, passes through the quarter-wave plate 102 and becomes circularly polarized light, and then the objective lens. 101 is condensed on the guide layer 51 of the optical disc 50.
  • Servo light L2 reflected by the guide layer 51 passes through the quarter-wave plate 102 through the objective lens 101, and becomes linearly polarized light whose polarization direction is rotated by 90 degrees with respect to the incident light.
  • the servo light L2 follows an optical path opposite to that at the time of incidence, is reflected by the reflection surface of the polarization beam splitter PBS2, and is guided to the light receiving element PD2 via the condenser lens 122.
  • the light receiving element PD2 has, for example, four divided light receiving surfaces, and generates a voltage signal having a level corresponding to the received light intensity for each divided surface.
  • the objective lens 101 used in common for the recording / reproducing optical system and the servo optical system is driven by an actuator ACT1 which is an example of the “actuator driving means” of the present invention.
  • the actuator ACT1 has a focusing portion for moving the objective lens 101 in the optical axis direction, and a tracking portion for moving the objective lens 101 in the disk radial direction perpendicular to the optical axis (that is, the direction perpendicular to the tangential direction of the guide track). is doing.
  • the control unit 30 includes a tracking error generation unit 210, a tracking control unit 220, an objective lens driving unit 230, a slider control unit 240, and a slider driving unit 250.
  • the tracking error generator 210 generates a tracking error signal according to the voltage signal output from the light receiving element PD2.
  • the tracking error signal is a signal indicating an error from the center of the guide track of the beam spot position on the guide layer 51 in the servo light L2.
  • a known signal generation method such as a push-pull method can be used.
  • the tracking error signal is supplied to the tracking control unit.
  • the tracking control unit 220 generates a tracking control signal for performing tracking control based on the tracking error signal supplied from the tracking error generation unit 210.
  • the tracking control is control such that the beam spot of the servo light L2 follows the guide track of the guide layer 51, for example.
  • the tracking control signal is supplied to the objective lens driving unit 230. Further, the low frequency component of the tracking control signal is supplied to the slider control unit 240 as a signal indicating the eccentric state of the objective lens 101.
  • the objective lens driving unit 230 drives the actuator ACT1 based on the supplied tracking control signal to move the objective lens 101 in the radial direction of the optical disc 50.
  • the beam spot of the recording / reproducing light L1 is also indirectly positioned in the radial direction of the optical disc 50.
  • the slider control unit 240 generates a slider drive pulse signal for driving the slider 300 based on the low frequency portion of the tracking control signal supplied from the tracking control unit 220.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the slider control unit according to the first embodiment.
  • the slider control unit 240 includes a low-pass filter 410, a target value setting unit 420, a compensator 430, and a pulse generator 440.
  • the low-pass filter 410 is a filter that passes only the low-frequency part of the tracking control signal.
  • the signal extracted by the low-pass filter 410 indicates the eccentric state of the objective lens 101.
  • the target value setter 420 sets a target value in the control of the slider 300.
  • the target value setter 420 sets, for example, a reference deviation amount, which is the deviation state of the objective lens 101 at the start of recording, as a target value.
  • the compensator 430 limits the control band in the control of the slider 300 and generates a slider control signal.
  • the pulse generator compares the slider control signal generated in the compensator 430 with a predetermined value, and generates a slider driving pulse signal for driving the stepping motor 310.
  • the slider drive pulse signal is supplied to the slider drive unit 250.
  • the slider driving unit 250 rotates the stepping motor 310 based on the slider driving pulse signal supplied from the slider control unit 240. As a result, the ball screw attached to the rotating shaft of the stepping motor is driven, and the slider 300 is driven.
  • the entire optical system of the recording / reproducing optical system and the servo optical system is moved in accordance with the driving of the slider 300.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the recording operation of the information recording / reproducing apparatus according to the first embodiment.
  • the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment includes a spindle control unit and a focus control unit (not shown), and the spindle servo and focus servo are turned on at the start of the flowchart shown in FIG. Shall. It is assumed that the optical disk 50 is rotationally controlled at a constant linear velocity, the recording / reproducing light L1 is focus-controlled on the desired recording layer 52, and the servo light L2 is focus-controlled on the guide layer 51.
  • a recording start command is issued from a system controller (not shown).
  • the slider control unit 240 Upon receiving the recording start command, the slider control unit 240 generates a slider drive pulse signal and drives the stepping motor 310.
  • the slider 300 and each optical system are moved to a desired radial position serving as a recording start standby position (step S101).
  • step S102 the tracking servo is turned on (step S102). That is, the servo light L2 follows the guide track. Further, the slider position servo is turned on (step S103). That is, the position of the slider 300 is controlled by the slider control unit 240.
  • step S104 When both the tracking servo and the slider position servo are turned on, the current address is confirmed using a reproduction signal from the guide layer 51 or a reproduction signal of recorded data in the recording layer 52 (step S104).
  • step S105: NO when the address is out of the recording start standby position near the recording start position (step S105: NO), for example, the tracking servo is temporarily turned off, and the recording start standby position is re-accessed.
  • step S105 When the address is the recording start standby position (step S105: YES), the recording start position waiting is performed while the tracking servo and the slider position servo are on and stable, and the objective lens 101 at the time when the recording start position is reached.
  • the eccentric position is set as a target value in the target setting unit 420 (see FIG. 2) (step S106).
  • the slider control unit 240 controls the slider 300 so that the deviation amount of the objective lens 101 becomes the target value set here. Therefore, the deviation amount of the objective lens 101 is held in the state at the start of recording.
  • the light source of the recording optical system is modulated and recording on the optical disk 50 is started (step S107).
  • the target setting unit 420 changes the objective lens 101 after the fluctuation.
  • the deviation amount is reset as a target value (step S107).
  • step S110 When recording ends (step S110: YES), modulation of the light source of the recording optical system is ended (step S111), and a series of processing by the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment ends.
  • FIG. 4 is a side view showing a state where the objective lens is not deviated.
  • FIG. 5 is a side view showing a state where the objective lens is deviated to the right side, and
  • FIG. 6 is a side view showing a state where the objective lens is deviated to the left side.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a deviation between the guide track and the recording track when the guide track has an eccentricity.
  • the optical axes of the recording / reproducing light L1 and the servo light L2 are substantially the same position. Therefore, in this case, the recording track is formed along the guide track.
  • the optical axis deviation as described above may occur, for example, when the guide track is eccentric with respect to the rotation center of the optical disc 50.
  • the recording track is formed periodically shifted in accordance with the rotation period of the optical disc 50.
  • the amount of eccentricity is substantially the same, and the eccentric state of the objective lens during recording is also the same. Therefore, even if the recording track is deviated from the guide track, the interval between adjacent tracks is constant, and track pitch unevenness does not occur.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing the deviation between the guide track and the recording track when the objective lens moves in the direction opposite to the traveling direction of the guide track.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing the deviation between the guide track and the recording track when the objective lens moves in the traveling direction of the guide track.
  • the slider 300 is controlled so as to hold the deviation amount of the objective lens 101 as described above. Therefore, there is no or almost no variation in the deviation amount of the objective lens, and the occurrence of track pitch unevenness can be suppressed.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a specific configuration of the slider control unit according to the second embodiment.
  • the slider control unit 240 includes a low-pass filter 510, a first compensator 520, a pulse generator 530, a second compensator 540, a variable frequency oscillator 550, a pulse A counter 560 and a feedforward calculator 570 are provided.
  • the low-pass filter 510, the first compensator 520, and the pulse generator 530 have the same configurations as the low-pass filter 410, the compensator 430, and the pulse generator 440 (see FIG. 2) according to the first embodiment, respectively. .
  • the target value setting unit 420 is not provided, and the target value is fixed at zero.
  • the first compensator 520 and the pulse generator 530 are not used during recording, but are used only during reproduction.
  • the second compensator 540 has the same configuration as the first compensator 530, limits the control band in controlling the slider 300, and generates a slider control signal.
  • variable frequency oscillator is called a VCO (Voltage Controlled Oscillator) or a DCO (Digital Controlled Oscillator), for example, and changes the frequency of the slider drive pulse signal based on the slider control signal supplied from the second compensator 540. . By changing the frequency of the slider drive pulse signal, the drive speed of the slider 300 is controlled.
  • VCO Voltage Controlled Oscillator
  • DCO Digital Controlled Oscillator
  • the pulse counter 560 counts the number of slider drive pulse signals output from the variable frequency oscillator, and detects the radial position R on the optical disc 50.
  • the feedforward calculator 570 calculates a feedforward value using, for example, the rotation frequency Frot of the optical disc 50 and the radial position R detected by the pulse counter 560.
  • the feedforward value can be, for example, the speed at which the guide track being recorded advances.
  • the calculated feedforward value is added to a slider control signal supplied from the second compensator 540 to the variable frequency oscillator 550, thereby exhibiting an effect of increasing the accuracy of slider control.
  • the following formula (1) is used as the feedforward value, where the frequency of the slider driving pulse signal is Fstp, the track pitch of the guide track is Ptrk, and the amount of movement of the slider 300 per step by the stepping motor 310 is Pstp. Can be obtained.
  • Fstp Frot ⁇ Ptrk / Pstp (1) It can also be obtained from the following mathematical formula (2) expressed using the linear velocity V of the optical disc 50 at the time of recording and the radial position R detected by the pulse counter 560.
  • Fstp (V / 2 ⁇ R) ⁇ Ptrk / Pstp (2)
  • the feedforward value may be calculated using a formula other than the formula (1) and the formula (2) described above.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the recording operation of the information recording / reproducing apparatus according to the second embodiment.
  • a recording start command is issued from a system controller (not shown).
  • the slider control unit 240 Upon receiving the recording start command, the slider control unit 240 generates a slider drive pulse signal and drives the stepping motor 310. As a result, the slider 300 and each optical system are moved to a desired radial position that is the recording start standby position (step S201).
  • step S202 the tracking servo is turned on (step S202). That is, the servo light L2 follows the guide track. Further, the slider position servo is turned on (step S203). That is, the position of the slider 300 is controlled by the slider control unit 240.
  • step S204 When both the tracking servo and the slider position servo are turned on, the current address is confirmed using a reproduction signal from the guide layer 51 or a reproduction signal of recorded data in the recording layer 52 (step S204).
  • step S205: NO when the address is out of the recording start standby position near the recording start position (step S205: NO), for example, the tracking servo is temporarily turned off, and the recording start standby position is re-accessed.
  • step S205 When the address is the recording start standby position (step S205: YES), the recording start position waiting is performed with the tracking servo and slider position servo being on and stable.
  • the target value of the slider position servo is zero (that is, the center of the operating range of the actuator ACT1).
  • the address becomes the recording start position, the light source of the recording optical system is modulated and recording on the optical disk 50 is started (step S206).
  • the slider speed servo is turned on (step S207). That is, the slider position servo is turned off, and the slider 300 is driven not by position control but by speed control. Specifically, the output source of the slider drive pulse signal is switched from the pulse generator 530 to the variable frequency oscillator 550, and the slider drive pulse signal having a frequency corresponding to the slider control signal is output.
  • step S208 addition of the feedforward value calculated by the feedforward computing unit 570 is also started (step S208). Thereby, the speed control of the slider 300 becomes more accurate.
  • step S209 When recording is completed (step S209: YES), modulation of the light source of the recording optical system is completed (step S210). Further, the addition of the feedforward value is ended (step S211). Further, the slider position servo is turned on (step S212). That is, the slider speed servo is turned off, and the slider 300 is driven not by speed control but by position control. Specifically, the output source of the slider drive pulse signal is switched from the variable frequency oscillator 550 to the pulse generator 530, and the state is the same as before the start of recording.
  • the fluctuation of the deviation amount of the objective lens 101 can be made gradual (for example, about 1/10) compared to the case of position control. . Therefore, the occurrence of track pitch unevenness can be effectively suppressed.
  • the amount of deviation of the objective lens 101 is reduced, the deviation of the optical axis between the recording / reproducing light L1 and the servo light L2 can be eliminated.
  • the occurrence of the track pitch unevenness can be effectively suppressed, so that the stable operation performance of the apparatus is realized. can do.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and an information recording / reproducing apparatus with such a change
  • the information recording / reproducing method is also included in the technical scope of the present invention.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

　情報記録再生装置（１）は、ガイド層（５１）と、ガイド層上に積層された複数の記録層（５２）とを有する光ディスク（５０）に対して、情報を記録する又は記録された情報を再生する。情報記録再生装置は、複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズ（１０１）を介して第１光ビーム（Ｌ１）を照射する記録再生光学系と、ガイド層に対して、対物レンズを介して第２光ビーム（Ｌ２）を照射するサーボ光学系と、対物レンズを支持すると共に、サーボ光学系からの再生信号に基づいて対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段（ＡＣＴ１）と、記録再生光学系、サーボ光学系及び対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部（３００）と、対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出手段（２３０）と、検出された偏奇量を小さくするように、スライダ部の駆動速度を制御するスライダ制御手段（２４０）とを備える。

Description

情報記録再生装置及び情報記録再生方法
　本発明は、例えばサーボエラー信号検出用のガイド層と、複数の記録層とを含んでなる多層光ディスクに情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録再生装置及び情報記録再生方法の技術分野に関する。
　この種の装置として、例えば複数のデータ記録／再生層及びサーボ用ガイドトラック再生層を有する多層式光ディスクに対して、データの記録／再生を行うものが知られている。このような装置では、データの記録又は再生を行うための記録再生ビームと、ガイドトラックを検出するためのサーボビームとの間に位置ずれや光軸ずれが発生するおそれがある。
　このため、記録再生ビームとサーボビームとの間に位置ずれがある場合には、トラッキングオフセットを振って記憶済データの振幅を測定しながらオフセット調整を行うという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録再生側のトラッキングエラーとサーボ側のトラッキングエラーとを比較することで、記録再生ビームとサーボビームとの光軸ずれ量を検出し、トラッキングオフセットを与えて光軸ずれ量を補正するという技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１－１３４９６１号公報 特開２００１－３５７５４２号公報
　しかしながら、上述した特許文献１及び２に係る技術のように、記録再生ビームとサーボビームとの位置ずれ及び光軸ずれを補正する場合、位置ずれ及び光軸ずれが変動することによる新たな不具合が生じてしまうおそれがある。具体的には、記録再生ビームとサーボビームとの位置ずれ及び光軸ずれが変動すると、記録されるトラックのピッチに狭い部分と広い部分とが生じてしまう。即ち、トラックピッチむらが発生してしまう。トラックピッチむらが発生したとすると、例えばトラックピッチが狭い部分では、再生時の信号劣化を招き、再生性能やトラッキング性能に問題が生じる可能性がある。従って、上述した特許文献１及び２に係る技術は、記録及び再生において安定した性能を確保することが困難であるという技術的問題点を有している。
　本発明は、例えば上述した技術的な問題に鑑みて為されたものであり、ガイド層を有する多層式光ディスクにおけるトラックピッチむらの発生を抑制することが可能な情報記録再生装置及び情報記録再生方法を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の情報記録再生装置は、ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、情報を記録する又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部と、前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出手段と、前記検出された偏奇量を小さくするように、前記スライダ部の駆動速度を制御するスライダ制御手段とを備える。
　本発明の第１の情報記録再生装置は、案内構造であるガイドトラックが形成されたガイド層と、該ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する、又は記録された情報を再生する。このため、本発明の第１の情報記録再生装置は特に、情報を記録又は再生するための記録再生光学系と、記録時のトラッキングを行うためのサーボ光学系とを備えている。
　記録再生光学系は、例えばＬＤ（Laser Diode）等である光源を有しており、光ディスクの複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する。尚、ここでの「記録再生用」とは、情報の記録に用いることもできるし、再生に用いることもできるという意味である。他方、サーボ光学系は、光ディスクのガイド層に対して、対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射する。即ち、記録再生光学系及びサーボ光学系の各光学系は、光ディスクの異なる層に対して夫々光ビームを照射する。尚、第１光ビームの波長は、例えば４０５ｎｍ（ナノメートル）であり、第２光ビームの波長は、例えば６６０ｎｍである。
　記録再生光学系及びサーボ光学系によって照射される光は、共に対物レンズを介して光ディスクに照射される。対物レンズは、例えばレンズアクチュエータ等である対物レンズ駆動手段によって支持されている。対物レンズ駆動手段は、例えば対物レンズをその外周側から包囲して保持するように設けられており、サーボ光学系からの再生信号に基づいて対物レンズを駆動する。具体的には、例えばサーボ光学系からの再生信号に応じて生成されるトラッキングエラーに基づいて、記録再生光学系による第１光ビームの照射位置を調整するように対物レンズを駆動する。尚、対物レンズ駆動手段は、対物レンズを、光ディスクの表面に沿って（例えば、ガイド層に形成されたトラックの接線方向に垂直な方向に）駆動可能であると共に、対物レンズを、光ディスクに入射する各光ビームの光軸方向に沿って駆動可能である。
　上述した記録再生光学系、サーボ光学系及び対物レンズ駆動手段の各々は、スライダ部によってまとめて駆動可能とされている。具体的には、例えば記録再生光学系、サーボ光学系及び対物レンズ駆動手段を含む筐体に固定されたスライダ部の位置が、ステッピングモータ等の駆動によって変更可能とされている。スライダ部は、対物レンズ駆動手段よりも駆動範囲が大きく設定されており、対物レンズ駆動手段だけでは対応できないような位置へと各光学系を移動させることができる。
　本発明の第１の情報記録再生装置による情報の記録又は再生時には、偏奇量検出手段によって、対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での対物レンズの偏奇量が検出される。尚、ここでの「偏奇量」とは、対物レンズが、対物レンズ駆動手段の駆動範囲内でどの程度偏った位置に存在しているかを示す値であり、典型的には、対物レンズ駆動手段の駆動範囲における中心位置からの距離として決定される。
　対物レンズの偏奇量が検出されると、スライダ制御手段によって、検出された偏奇量を小さくするようにスライダ部が制御される。具体的には、対物レンズが一の方向に偏奇している場合、スライダ部も一の方向へと駆動される。即ち、検出された対物レンズの偏奇量を打ち消すような方向へと、スライダ部が駆動される。対物レンズの偏奇量が小さくなれば、対物レンズ駆動手段の偏奇方向における作動範囲が限定されてしまうことを防止できる。更には、第１光ビームと第２光ビームとの位置ずれや光軸ずれを低減することができる。
　ここで特に、上述したスライダ制御手段は、スライダ部の駆動速度を制御することで、スライダ部の駆動を制御する。具体的には、スライダ部は、偏奇量を小さくするための目標位置が指定され、該目標位置を目指して移動するように駆動されるのではなく、目標位置への移動を実現するための駆動速度が指定されることによって駆動される。即ち、スライダ制御手段は、スライダ部に対する位置制御でなく速度制御を行う。速度制御では、位置制御と比べて対物レンズの偏奇量だけでなく偏奇量の変化に対しても制御が可能であるため、対物レンズの偏奇量の変動を抑えつつ偏奇量を減少させることができる。言い換えれば、速度制御によれば、位置制御と比べて緩やかに対物レンズの偏奇量が小さくされる。
　本願発明者の研究によれば、対物レンズの偏奇量が比較的大きく変動した場合、トラックピッチむらが生じてしまうことが判明している。そして、このトラックピッチむらは、再生時の信号劣化を招き、再生性能やトラッキング性能に問題を生じさせる原因となるおそれがある。
　しかるに本発明の第１の情報記録再生装置は、上述したようにスライド部が速度制御される。従って、対物レンズの偏奇量の変動は比較的小さなものとなり、トラックピッチむらの発生を抑制することができる。
　本発明の第１の情報記録装置の一態様では、前記スライダ制御手段は、前記スライダ部の駆動速度を、前記ガイドトラックの進行速度に近づけるように制御する。
　この態様によれば、スライダ部の駆動速度が、ガイドトラックの進行速度（より具体的には、スライド部がスライドする方向でのガイドトラックの進行速度）に近づけられるため、より好適に偏奇量を小さくすることができる。即ち、偏奇量の変動を抑制しつつ、徐々に偏奇量を小さくすることができる。
　尚、スライダ部の駆動速度は、ガイドトラックの進行速度と一致することが好ましいが、完全に一致しない場合であっても、多少なりともガイドトラックの進行速度に近づけることができれば、上述した効果は相応に得られる。
　本発明の第１の情報記録装置の他の態様では、前記スライダ制御手段は、前記スライダ部の駆動速度の基準とすべき基準速度を算出する基準速度算出手段を有しており、前記基準速度に基づいて前記スライダ部の駆動速度を制御する。
　この態様によれば、スライダ制御手段によるスライダ部の制御が行われる際には、基準速度算出手段によって、スライダ部の駆動速度の基準とすべき基準速度が算出される。尚、ここでの「基準速度」とは、記録再生光学系から照射される第１光ビームによって適切な記録を行うためのスライダ部の駆動速度（言い換えれば、記録中にガイドトラックが進む速度）である。
　基準速度は、例えば光ディスクの回転周波数、ガイドトラックのトラックピッチを用いて算出できる。また、光ディスクにおける半径位置からも算出可能である。このようにして算出される基準速度は、当該装置の特性上、非常に正確性が高いものとなる。
　基準速度が算出されると、スライダ制御手段は、算出された基準速度に基づいてスライダ部の駆動速度を制御する。例えば、実現すべき駆動速度に対して、基準速度をフィードフォワード値（即ち、予め分かっている与えるべき制御量）として加算する。このような制御によれば、位置制御と比較して誤差が蓄積し易い速度制御においても、精度の高い制御が可能となる。従って、トラックピッチむらの発生を、より好適に抑制することが可能となる。
　本発明の第１の情報記録装置の他の態様では、前記スライダ制御手段は、前記記録再生光学系において情報を記録する場合には、前記スライダ部の駆動速度を制御し、前記記録再生光学系において情報を再生する場合には、前記スライダ部の位置を制御する。
　この態様によれば、記録再生光学系において情報を記録する場合には、スライダ制御手段によってスライダ部の駆動速度が制御される。即ち、速度制御が行われる。一方で、記録再生光学系において情報を再生する場合には、スライダ制御手段によってスライダ部の位置が制御される。即ち、位置制御が行われる。
　上述したように、速度制御によれば、位置制御と比べて緩やかに対物レンズの偏奇量が小さくされるため、記録時のトラックピッチむらの発生を抑制することが可能となる。他方で、再生時にはトラックピッチむらが新たに発生してしまうことはないため、速度制御より高速で精度の高い位置制御を用いることで、より好適にスライダ部を駆動させることが可能となる。
　上記課題を解決するために、本発明の第２の情報記録再生装置は、ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、情報を記録する又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部と、前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出手段と、前記検出された偏奇量を基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御する偏奇量保持制御手段とを備える。
　本発明の第２の情報記録再生装置は、案内構造であるガイドトラックが形成されたガイド層と、該ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する、又は記録された情報を再生する。このため、本発明の第２の情報記録再生装置は特に、情報を記録又は再生するための記録再生光学系と、記録時のトラッキングを行うためのサーボ光学系とを備えている。
　記録再生光学系は、例えばＬＤ（Laser Diode）等である光源を有しており、光ディスクの複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する。尚、ここでの「記録再生用」とは、情報の記録に用いることもできるし、再生に用いることもできるという意味である。他方、サーボ光学系は、光ディスクのガイド層に対して、対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射する。即ち、記録再生光学系及びサーボ光学系の各光学系は、光ディスクの異なる層に対して夫々光ビームを照射する。尚、第１光ビームの波長は、例えば４０５ｎｍ（ナノメートル）であり、第２光ビームの波長は、例えば６６０ｎｍである。
　記録再生光学系及びサーボ光学系によって照射される光は、共に対物レンズを介して光ディスクに照射される。対物レンズは、例えばレンズアクチュエータ等である対物レンズ駆動手段によって支持されている。対物レンズ駆動手段は、例えば対物レンズをその外周側から包囲して保持するように設けられており、サーボ光学系からの再生信号に基づいて対物レンズを駆動する。具体的には、例えばサーボ光学系からの再生信号に応じて生成されるトラッキングエラーに基づいて、記録再生光学系による第１光ビームの照射位置を調整するように対物レンズを駆動する。尚、対物レンズ駆動手段は、対物レンズを、光ディスクの表面に沿って（例えば、ガイド層に形成されたトラックの接線方向に垂直な方向に）駆動可能であると共に、対物レンズを、光ディスクに入射する各光ビームの光軸方向に沿って駆動可能である。
　上述した記録再生光学系、サーボ光学系及び対物レンズ駆動手段の各々は、スライダ部によってまとめて駆動可能とされている。具体的には、例えば記録再生光学系、サーボ光学系及び対物レンズ駆動手段を含む筐体に固定されたスライダの位置が、ステッピングモータ等の駆動によって変更可能とされている。スライダ部は、対物レンズ駆動手段よりも駆動範囲が大きく設定されており、対物レンズ駆動手段だけでは対応できないような位置へと各光学系を移動させることができる。
　本発明の第２の情報記録再生装置による情報の記録又は再生時には、偏奇量検出手段によって、対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での対物レンズの偏奇量が検出される。尚、ここでの「偏奇量」とは、対物レンズが、対物レンズ駆動手段の駆動範囲内でどの程度偏った位置に存在しているかを示す値であり、典型的には、対物レンズ駆動手段の駆動範囲における中心位置からの距離として決定される。
　対物レンズの偏奇量が検出されると、偏奇量保持制御手段によって、検出された偏奇量が基準偏奇量として設定され、基準偏奇量を保持するようにスライダ部が制御される。即ち、スライダ部は、対物レンズの偏奇量が変化しないように制御される。
　本願発明者の研究によれば、対物レンズの偏奇量が比較的大きく変動した場合、トラックピッチむらが生じてしまうことが判明している。そして、このトラックピッチむらは、再生時の信号劣化を招き、再生性能やトラッキング性能に問題を生じさせる原因となるおそれがある。
　しかるに本発明の第２の情報記録再生装置は、上述したようにスライド部が対物レンズの偏奇量を保持するように駆動制御される。従って、対物レンズの偏奇量の変動は全く或いは殆どなくなり、トラックピッチむらの発生を抑制することができる。
　本発明の第２の情報記録装置の一態様では、前記偏奇量保持制御手段は、前記偏奇量が所定閾値より大きく変動したことを検出した場合に、前記基準偏奇量を再設定する。
　この態様によれば、スライド制御手段によってスライド部が対物レンズの偏奇量を保持するように駆動制御されている際に、偏奇量の変動が検出される。そして、偏奇量の変動が所定閾値より大きく変動した場合には、基準偏奇量が再設定される。尚、ここでの「所定閾値」は、対物レンズの偏奇量を保持するのが困難或いは適切でない状況であるか否かを判定するための閾値であり、予め理論的、実験的或いは経験的に求められ、設定されている。
　例えば、対物レンズの偏奇量を保持するように駆動制御している際に、トラック飛び等に起因して比較的大きな偏奇量の変動が発生したとする。この場合、基準偏奇量を保持しようとすると（即ち、変動してしまった偏奇量を基準偏奇量へと戻そうとすると）、その分、偏奇量が大きく変動してしまうことになり、結果的にトラックピッチむらを発生させてしまうおそれがある。
　しかるに本態様では、上述したように、対物レンズの偏奇量が所定閾値より大きく変動した場合には、基準偏奇量が再設定される（即ち、変動後の偏奇量が新たな基準偏奇量として設定される）ため、偏奇量の変動を最小限に抑えることができる。よって、予期せぬ偏奇量の変動に起因してトラックピッチむらが発生してしまうことを防止することが可能である。
　本発明の第２の情報記録装置の他の態様では、前記偏奇量保持制御手段は、前記記録再生光学系において情報を記録する場合にのみ、前記検出された偏奇量を前記基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御する。
　この態様によれば、スライダ制御手段による基準偏奇量を保持するようなスライダ部の制御は、再生時には行われず、記録時にのみ行われる。尚、再生時には、例えば対物レンズの偏奇量を小さくするようにスライダ部が制御される。このような制御によれば、再生時において、対物レンズの駆動範囲が偏奇状態によって限定されてしまうことや、対物レンズの偏奇によるトラッキング誤差の発生を防止でき、安定で精度の高いトラッキング制御を行うことができる。
　上述した基準偏奇量を保持する制御によれば、記録時において対物レンズの偏奇量の変動を抑えることができるため、トラックピッチむらの発生を抑制できる。一方で、再生時には、対物レンズの偏奇量が変動したとしても、新たなトラックピッチむらが発生するおそれはない。よって、本態様によれば、記録時におけるトラックピッチむらの発生を抑制しつつ、好適な再生制御が行える。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の情報記録再生方法は、ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出工程と、前記検出された偏奇量を小さくするように、前記スライダ部の駆動速度を制御するスライダ制御工程とを備える。
　本発明の第１の情報記録再生方法によれば、上述した本発明の第１の情報記録再生装置と同様に、スライド部が速度制御される。従って、対物レンズの偏奇量の変動は比較的小さなものとなり、トラックピッチむらの発生を抑制することができる。
　尚、本発明の第１の情報記録再生方法においても、上述した本発明の第１の情報記録再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
　上記課題を解決するために、本発明の第２の情報記録再生方法は、ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出工程と、前記検出された偏奇量を基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御する偏奇量保持制御工程とを備える。
　本発明の第２の情報記録再生方法によれば、上述した本発明の第２の情報記録再生装置と同様に、スライド部が対物レンズの偏奇量を保持するように駆動制御される。従って、対物レンズの偏奇量の変動は全く或いは殆どなくなり、トラックピッチむらの発生を抑制することができる。
　尚、本発明の第２の情報記録再生方法においても、上述した本発明の第２の情報記録再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
　本発明の作用及び他の利得については、以下に示す実施の形態とともに説明する。
第１実施形態に係る情報記録再生装置の全体構成を示す概略構成図である。 第１実施形態に係るスライダ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る情報記録再生装置の記録時の動作を示すフローチャートである。 対物レンズが偏奇していない状態を示す側面図である。 対物レンズが右側に偏奇している状態を示す側面図である。 対物レンズが左側に偏奇している状態を示す側面図である。 ガイドトラックに偏芯がある場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。 対物レンズがガイドトラックの進行方向と逆に動く場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。 対物レンズがガイドトラックの進行方向に動く場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。 第２実施形態に係るスライダ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る情報記録再生装置の記録時の動作を示すフローチャートである。
　以下では、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
　＜第１実施形態＞
　第１実施形態に係る情報記録再生装置及び情報記録再生方法について、図１から図９を参照して説明する。
　先ず、第１実施形態に係る情報記録再生装置の全体構成について、図１を参照して説明する。ここに図１は、第１実施形態に係る情報記録再生装置の全体構成を示す概略構成図である。
　図１において、光ディスク５０は、スパイラル状又は同心円状のガイドトラックが予め形成されたガイド層５１と、該ガイド層５１の上に積層された複数の記録層５２とを有している。即ち、光ディスク５０は、所謂、ガイド層分離型多層光ディスクである。ここで、ガイド層５１には、トラッキングエラー信号を得るためのグルーブ構造が予め形成されている。他方、複数の記録層５２には、何らの案内構造（例えばピット、グルーブ等）も形成されていない。
　情報記録再生装置１は、光ピックアップ１０、スピンドルモータ２０、制御部３０、スライダ３００を備えて構成されている。
　スピンドルモータ２０は、光ディスク５０を着脱自在且つ回転自在に保持するターンテーブル（図示せず）を有している。
　光ピックアップ１０は、光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層に対して、記録再生光Ｌ１を照射する記録再生光学系と、光ディスク５０のガイド層５１に対して、サーボ光Ｌ２を照射するサーボ光学系とを有している。
　記録再生光学系では、例えば青色レーザーダイオード等である光源ＬＤ１から記録再生光Ｌ１が出射される。尚、光源ＬＤ１は、図示しない駆動回路によって出力が制御されており、例えば記録時には、所望のデータに合わせて高出力で変調駆動され、再生時には一定の比較的低出力で駆動される。出射された記録再生光Ｌ１は、コリメータレンズ１１１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１、二枚のレンズの間隔をアクチュエータＡＣＴ２によって変化させることで平行光に若干の拡散・収束角度を与えるビームエキスパンダ１１２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射される。ダイクロイックプリズムＤＰは、記録再生光Ｌ１を反射するように設計されており、記録再生光Ｌ１は、ダイクロイックプリズムＤＰの反射面で反射され、光ディスク５０方向へ９０度光路が曲げられる。記録再生光Ｌ１は、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層（即ち、記録又は再生対象の記録層）上に集光される。
　一の記録層で反射された記録再生光Ｌ１は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。記録再生光Ｌ１は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１の反射面で反射され、集光レンズ１１３を介して、受光素子ＰＤ１へと導かれる。受光素子ＰＤ１は、受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。
　サーボ光学系では、例えば赤色レーザーダイオード等である光源ＬＤ２からサーボ光Ｌ２が出射される。尚、光源ＬＤ２は、図示しない駆動回路によって、一定の出力になるように駆動される。出射されたサーボ光Ｌ２は、コリメータレンズ１２１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射される。ダイクロイックプリズムＤＰは、サーボ光Ｌ２を透過するように設計されており、サーボ光Ｌ２は、ダイクロイックプリズムＤＰを透過し、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０のガイド層５１上に集光される。
　ガイド層５１で反射されたサーボ光Ｌ２は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。サーボ光Ｌ２は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２の反射面で反射され、集光レンズ１２２を介して、受光素子ＰＤ２へと導かれる。受光素子ＰＤ２は、例えば４分割の受光面を有しており、分割面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。
　尚、記録再生光学系及びサーボ光学系に共通して用いられる対物レンズ１０１は、本発明の「アクチュエータ駆動手段」の一例であるアクチュエータＡＣＴ１によって駆動される。アクチュエータＡＣＴ１は、対物レンズ１０１を光軸方向に移動させるフォーカシング部分と、対物レンズ１０１を光軸に垂直なディスク半径方向（即ち、ガイドトラックの接線方向に直角な方向）に移動させるトラッキング部分を有している。
　制御部３０は、トラッキングエラー生成部２１０、トラッキング制御部２２０、対物レンズ駆動部２３０、スライダ制御部２４０及びスライダ駆動部２５０を備えて構成されている。
　トラッキングエラー生成部２１０は、受光素子ＰＤ２から出力される電圧信号に応じてトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングエラー信号は、サーボ光Ｌ２におけるガイド層５１上のビームスポット位置のガイドトラック中心からの誤差を示す信号である。トラッキングエラー信号の生成には、例えばプッシュプル法等の公知の信号生成方法を用いることができる。トラッキングエラー信号は、トラッキング制御部に供給される。
　トラッキング制御部２２０は、トラッキングエラー生成部２１０から供給されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を生成する。尚、ここでのトラッキング制御とは、例えばガイド層５１のガイドトラックに、サーボ光Ｌ２のビームスポットを沿わせて追従させるような制御である。トラッキング制御信号は、対物レンズ駆動部２３０に供給される。また、トラッキング制御信号の低域成分は、対物レンズ１０１の偏奇状態を示す信号として、スライダ制御部２４０に供給される。
　対物レンズ駆動部２３０は、供給されるトラッキング制御信号に基づいて、アクチュエータＡＣＴ１を駆動し、対物レンズ１０１を光ディスク５０の半径方向に移動させる。このとき、記録再生光Ｌ１のビームスポットも間接的に光ディスク５０の半径方向へ位置決めされることになる。これにより、トラッキングサーボがオンの状態（即ち、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを追従している状態）で、記録層５２に記録再生光Ｌ１を集光させながら変調して記録を行うと、ガイドトラックを写像したような記録トラックが記録層５２上に形成される。
　スライダ制御部２４０は、トラッキング制御部２２０から供給されるトラッキング制御信号の低域部分に基づいて、スライダ３００を駆動するためのスライダ駆動パルス信号を生成する。ここで、スライダ制御部２４０の具体的な構成について、図２を参照して説明する。ここに図２は、第１実施形態に係るスライダ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。
　図２において、スライダ制御部２４０は、低域通過フィルタ４１０と、目標値設定器４２０と、補償器４３０と、パルス発生器４４０とを備えて構成されている。
　低域通過フィルタ４１０は、トラッキング制御信号の低域部分のみを通過させるフィルタである。低域通過フィルタ４１０によって抽出される信号は、対物レンズ１０１の偏奇状態を示すものとなる。
　目標値設定器４２０は、スライダ３００の制御における目標値を設定する。目標値設定器４２０は、例えば記録開始時の対物レンズ１０１の偏奇状態である基準偏奇量を目標値として設定する。
　補償器４３０は、スライダ３００の制御における制御帯域を制限し、スライダ制御信号を生成する。
　パルス発生器は、補償器４３０において生成されたスライダ制御信号と所定の値とを互いに比較し、ステッピングモータ３１０を駆動するためのスライダ駆動パルス信号を生成する。スライダ駆動パルス信号は、スライダ駆動部２５０に供給される。
　図１に戻り、スライダ駆動部２５０は、スライダ制御部２４０から供給されるスライダ駆動パルス信号に基づいて、ステッピングモータ３１０を回転駆動する。これによって、ステッピングモータの回転軸に取付けられたボールねじが駆動され、スライダ３００が駆動される。
　スライダ３００は、光ピックアップ１０と固定されているため、スライダ３００の駆動に応じて、記録再生光学系及びサーボ光学系の光学系全体が移動される。
　次に、第１実施形態に係る情報記録再生装置の動作について、図３を参照して説明する。ここに図３は、第１実施形態に係る情報記録再生装置の記録時の動作を示すフローチャートである。尚、本実施形態に係る情報記録再生装置は、図示しないスピンドル制御部及びフォーカス制御部を備えており、図３に示すフローチャートの開始時点では、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボがオンの状態とされているものとする。また、光ディスク５０は線速度一定に回転制御され、記録再生光Ｌ１は所望の記録層５２上に、サーボ光Ｌ２はガイド層５１上に焦点制御されているものとする。
　図３において、第１実施形態に係る情報記録再生装置１の動作時には、例えば図示しないシステムコントローラから記録開始指令が出される。記録開始指令を受けたスライダ制御部２４０は、スライダ駆動パルス信号を生成し、ステッピングモータ３１０駆動する。これにより、記録開始待機位置となる所望の半径位置にスライダ３００及び各光学系が移動される（ステップＳ１０１）。
　続いて、トラッキングサーボがオンとされる（ステップＳ１０２）。即ち、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを追従している状態とされる。また、スライダ位置サーボがオンとされる（ステップＳ１０３）。即ち、スライダ３００がスライダ制御部２４０によって位置制御される状態となる。
　トラッキングサーボ及びスライダ位置サーボが共にオンとされると、ガイド層５１からの再生信号又は記録層５２の記録済データの再生信号を用いて、現在のアドレスが確認される（ステップＳ１０４）。ここで、アドレスが記録開始位置付近の記録開始待機位置から外れている場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、例えばトラッキングサーボが一時的にオフとされ、記録開始待機位置への再アクセスが行われる。
　アドレスが記録開始待機位置である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、トラッキングサーボ及びスライダ位置サーボがオンで安定した状態で記録開始位置待ちが行われ、記録開始位置になった時点での対物レンズ１０１の偏奇位置が、目標設定器４２０（図２参照）において目標値として設定される（ステップＳ１０６）。スライダ制御部２４０は、対物レンズ１０１の偏奇量が、ここで設定された目標値となるようにスライダ３００を制御する。よって、対物レンズ１０１の偏奇量は、記録開始時点の状態で保持される。
　目標値が設定されると、記録光学系の光源が変調され、光ディスク５０への記録が開始される（ステップＳ１０７）。記録中には、対物レンズ１０１の偏奇状態が安定しているか否かが監視される（ステップＳ１０８）。即ち、対物レンズ１０１の偏奇量が目標値のまま保持されているか否かが監視されている。
　ここで、例えばトラック飛び等に起因して、対物レンズ１０１の偏奇量が所定の閾値より大きく変動してしまった場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、目標設定器４２０において、変動後の対物レンズ１０１の偏奇量が目標値として再設定される（ステップＳ１０７）。これにより、予期せぬ偏奇量の変動が発生した場合でも、偏奇量の変動を好適に抑制することができる。
　記録が終了すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、記録光学系の光源の変調が終了され（ステップＳ１１１）、本実施形態に係る情報記録再生装置による一連の処理は終了する。
　次に、第１実施形態に係る情報記録再生装置による効果について図４から図９を参照して説明する。
　先ず、第１実施形態に係る情報記録再生装置のように、１つの対物レンズ１０１を介して２つの光ビーム（即ち、記録再生光Ｌ１及びサーボ光Ｌ２）を照射する場合に起こり得る光軸ずれについて、図４から図７を参照して説明する。ここに図４は、対物レンズが偏奇していない状態を示す側面図である。また図５は、対物レンズが右側に偏奇している状態を示す側面図であり、図６は、対物レンズが左側に偏奇している状態を示す側面図である。図７は、ガイドトラックに偏芯がある場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。
　図４に示すように、対物レンズ１０１が、アクチュエータＡＣＴ１の作動範囲の中心に位置している場合、記録再生光Ｌ１及びサーボ光Ｌ２の光軸は、概ね同じ位置となる。よって、この場合は、ガイドトラックに沿うように記録トラックが形成される。
　一方、図５及び図６に示すように、対物レンズ１０１が、アクチュエータＡＣＴ１の作動範囲の中心からずれた箇所に位置している場合、記録再生光Ｌ１とサーボ光Ｌ２との間には、図に示すような光軸ずれが発生する。よって、この場合は、ガイドトラックからずれた位置に記録トラックが形成される。
　図７において、上述したような光軸ずれは、例えばガイドトラックが光ディスク５０の回転中心に対して偏芯を持っている場合に発生することがある。この場合、記録トラックは、光ディスク５０の回転周期に合わせて周期的にずれて形成される。しかしながら、隣接トラック同士で見れば、偏芯量は概ね同じであり、記録時の対物レンズの偏奇状態も同様となる。よって、記録トラックがガイドトラックとずれていても、隣接するトラック同士の間隔は一定となり、トラックピッチむらは生じない。
　次に、トラックピッチむらの発生について、図８及び図９を参照して説明する。ここに図８は、対物レンズがガイドトラックの進行方向と逆に動く場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。また図９は、対物レンズがガイドトラックの進行方向に動く場合のガイドトラックと記録トラックのズレを示す概念図である。
　図８において、記録時のガイドトラックの進みに対して、スライダ３００の位置制御が遅れる場合（即ち、アクチュエータＡＣＴ１の中心に対する対物レンズ１０１の相対位置がガイドトラックの進行方向と逆に動く場合）、記録トラックのトラックピッチは狭くなる。
　他方、図９において、記録時のガイドトラックの進みに対して、スライダ３００の位置制御が更に進む場合（即ち、アクチュエータＡＣＴ１の中心に対する対物レンズ１０１の相対位置がガイドトラックの進行方向に動く場合）、記録トラックのトラックピッチは広くなる。
　以上の結果から、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを精度よく追従している条件において、トラックピッチを決めるのは、アクチュエータＡＣＴ１内の対物レンズ１０１の偏奇量の変化率であることが分かる。即ち、対物レンズ１０１の偏奇量が変化した場合に、トラックピッチむらが発生すると言える。トラックピッチむらは、再生時の信号劣化を招き、再生性能やトラッキング性能に問題を生じさせる原因となるおそれがある。
　しかるに第１実施形態に係る情報記録再生装置によれば、上述したように、スライダ３００が対物レンズ１０１の偏奇量を保持するように制御される。従って、対物レンズの偏奇量の変動は全く或いは殆どなくなり、トラックピッチむらの発生を抑制することができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態に係る情報記録再生装置及び情報記録再生方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。尚、第２実施形態は、上述した第１実施形態と比べて一部の構成及び動作が異なるのみであり、他の部分については概ね同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　第２実施形態に係る情報記録再生装置の全体構成は、図１に示した第１実施形態に係る情報記録再生装置１と同様である。但し、スライダ制御部２４０の構成について、一部異なる部分がある。以下では、第２実施形態に係るスライダ制御部の具体的な構成について、図１０を参照して説明する。ここに図１０は、第２実施形態に係るスライダ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。
　図１０において、第２実施形態に係るスライダ制御部２４０は、低域通過フィルタ５１０と、第１補償器５２０と、パルス発生器５３０と、第２補償器５４０と、可変周波数発振器５５０と、パルスカウンタ５６０と、フィードフォワード演算器５７０とを備えて構成されている。
　低域通過フィルタ５１０、第１補償器５２０及びパルス発生器５３０は、それぞれ第１実施形態に係る低域通過フィルタ４１０、補償器４３０及びパルス発生器４４０（図２参照）と同様の構成である。但し、第２実施形態では、目標値設定器４２０が備えられておらず、目標値はゼロで固定されている。尚、第１補償器５２０及びパルス発生器５３０は、記録時には用いられず、再生時のみに用いられる。
　第２補償器５４０は、第１補償器５３０と同様の構成であり、スライダ３００の制御における制御帯域を制限し、スライダ制御信号を生成する。
　可変周波数発振器は、例えばＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）やＤＣＯ（Digital Controlled Oscillator）と呼ばれるものであり、第２補償器５４０から供給されるスライダ制御信号に基づいて、スライダ駆動パルス信号の周波数を変化させる。スライダ駆動パルス信号の周波数を変化することで、スライダ３００は駆動速度が制御されることになる。
　パルスカウンタ５６０は、可変周波数発振器から出力されたスライダ駆動パルス信号のパルス数をカウントして、光ディスク５０における半径位置Ｒを検出する。
　フィードフォワード演算器５７０は、例えば光ディスク５０の回転周波数Ｆｒｏｔやパルスカウンタ５６０で検出された半径位置Ｒを用いて、フィードフォワード値を算出する。フィードフォワード値は、例えば記録中のガイドトラックが進む速度とすることができる。算出されたフィードフォワード値は、第２補償器５４０から可変周波数発振器５５０に供給されるスライダ制御信号に加算されることで、スライダ制御の精度を高めるという効果を発揮する。
　フィードフォワード値は、例えばスライダ駆動パルス信号の周波数をＦｓｔｐ、ガイドトラックのトラックピッチをＰｔｒｋ、ステッピングモータ３１０による１ステップあたりのスライダ３００の移送量をＰｓｔｐとした場合の以下の数式（１）を用いて求めることができる。
　　Ｆｓｔｐ＝Ｆｒｏｔ・Ｐｔｒｋ／Ｐｓｔｐ　・・・（１）
　また、記録時の光ディスク５０の線速度Ｖ、パルスカウンタ５６０によって検出される半径位置Ｒを用いて表される以下の数式（２）からも求めることができる。
　　Ｆｓｔｐ＝（Ｖ／２πＲ）・Ｐｔｒｋ／Ｐｓｔｐ　・・・（２）
　尚、フィードフォワード値は、上述した数式（１）及び数式（２）以外を用いて算出されてもよい。
　次に、第２実施形態に係る情報記録再生装置の動作について、図１１を参照して説明する。ここに図１１は、第２実施形態に係る情報記録再生装置の記録時の動作を示すフローチャートである。
　図１１において、第２実施形態に係る情報記録再生装置の動作時には、例えば図示しないシステムコントローラから記録開始指令が出される。記録開始指令を受けたスライダ制御部２４０は、スライダ駆動パルス信号を生成し、ステッピングモータ３１０駆動する。これにより、記録開始待機位置となる所望の半径位置にスライダ３００及び各光学系が移動される（ステップＳ２０１）。
　続いて、トラッキングサーボがオンとされる（ステップＳ２０２）。即ち、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを追従している状態とされる。また、スライダ位置サーボがオンとされる（ステップＳ２０３）。即ち、スライダ３００がスライダ制御部２４０によって位置制御される状態となる。
　トラッキングサーボ及びスライダ位置サーボが共にオンとされると、ガイド層５１からの再生信号又は記録層５２の記録済データの再生信号を用いて、現在のアドレスが確認される（ステップＳ２０４）。ここで、アドレスが記録開始位置付近の記録開始待機位置から外れている場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、例えばトラッキングサーボが一時的にオフとされ、記録開始待機位置への再アクセスが行われる。
　アドレスが記録開始待機位置である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、トラッキングサーボ及びスライダ位置サーボがオンで安定した状態で記録開始位置待ちが行われる。尚、スライダ位置サーボの目標値はゼロ（即ち、アクチュエータＡＣＴ１の作動範囲の中心）である。アドレスが記録開始位置となると、記録光学系の光源が変調され、光ディスク５０への記録が開始される（ステップＳ２０６）。
　記録が開始されると、スライダ速度サーボがオンとされる（ステップＳ２０７）。即ち、スライダ位置サーボはオフとされ、スライダ３００は位置制御ではなく速度制御によって駆動されることになる。具体的には、スライダ駆動パルス信号の出力元が、パルス発生器５３０から可変周波数発振器５５０に切替えられ、スライダ制御信号に応じた周波数のスライダ駆動パルス信号が出力される。
　また、スライダ速度サーボがオンされると、フィードフォワード演算器５７０において算出されたフィードフォワード値の加算も開始される（ステップＳ２０８）。これにより、スライダ３００の速度制御は、より精度の高いものとなる。
　記録が終了すると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、記録光学系の光源の変調が終了される（ステップＳ２１０）。また、フィードフォワード値の加算が終了される（ステップＳ２１１）。更に、スライダ位置サーボがオンとされる（ステップＳ２１２）。即ち、スライダ速度サーボはオフとされ、スライダ３００は速度制御ではなく位置制御によって駆動されることになる。具体的には、スライダ駆動パルス信号の出力元が、可変周波数発振器５５０からパルス発生器５３０に切替えられ、記録開始前と同様の状態とされる。
　以上説明した動作によれば、記録時にスライダ３００が速度制御されるため、対物レンズ１０１の偏奇量の変動を位置制御の場合と比べて緩やか（例えば、１０分の１程度）にすることができる。よって、トラックピッチむらの発生を効果的に抑制することができる。また、緩やかではあるものの、対物レンズ１０１の偏奇量も小さくされるため、記録再生光Ｌ１とサーボ光Ｌ２との光軸ずれを解消することも可能である。
　以上、第１実施形態及び第２実施形態に係る情報記録再生装置及び情報記録再生方法によれば、トラックピッチむらの発生を効果的に抑制することができるため、装置の安定した動作性能を実現することができる。
　尚、上述した各実施形態では記録時の動作についてのみ説明したが、再生時についても同様の動作を行うようにしてもよい。但し、再生時には記録トラックは既に形成されており、トラックピッチむらは新たに発生しないと考えられるため、上述した本実施形態に特有の動作を行わないようにしても構わない。
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録再生装置及び情報記録再生方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
１　情報記録再生装置
１０　光ピックアップ
２０　スピンドルモータ
３０　制御部
５０　光ディスク
５１　ガイド層
５２　記録層
１０１　対物レンズ
２１０　トラッキングエラー生成部
２２０　トラッキング制御部
２３０　対物レンズ駆動部
２４０　スライダ制御部
２５０　スライダ駆動部
３００　スライダ
３１０　ステッピングモータ
４１０　低減通過フィルタ
４２０　目標値設定器
４３０　補償器
４４０　パルス発生器
５１０　低域通過フィルタ
５２０　第１補償器
５３０　パルス発生器
５４０　第２補償器
５５０　可変周波数発振器
５６０　パルスカウンタ
５７０　フィードフォワード演算器
ＡＣＴ１、ＡＣＴ２　アクチュエータ
Ｌ１　記録再生光
Ｌ２　サーボ光
ＬＤ１、ＬＤ２　光源
ＰＤ１、ＰＤ２　受光素子

Claims (9)

  1. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、情報を記録する又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、
    　前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、
    　前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、
    　前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、
    　前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部と、
    　前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出手段と、
    　前記検出された偏奇量を小さくするように、前記スライダ部の駆動速度を制御するスライダ制御手段と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
  2. 　前記スライダ制御手段は、前記スライダ部の駆動速度を、前記ガイドトラックの進行速度に近づけるように制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の情報記録再生装置。
  3. 　前記スライダ制御手段は、前記スライダ部の駆動速度の基準とすべき基準速度を算出する基準速度算出手段を有しており、前記基準速度に基づいて前記スライダ部の駆動速度を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の情報記録再生装置。
  4. 　前記スライダ制御手段は、前記記録再生光学系において情報を記録する場合には、前記スライダ部の駆動速度を制御し、前記記録再生光学系において情報を再生する場合には、前記スライダ部の位置を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の情報記録再生装置。
  5. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、情報を記録する又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、
    　前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、
    　前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、
    　前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、
    　前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部と、
    　前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出手段と、
    　前記検出された偏奇量を基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御する偏奇量保持制御手段と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
  6. 　前記偏奇量保持制御手段は、前記偏奇量が所定閾値より大きく変動したことを検出した場合に、前記基準偏奇量を再設定することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の情報記録再生装置。
  7. 　前記偏奇量保持制御手段は、前記記録再生光学系において情報を記録する場合にのみ、前記検出された偏奇量を前記基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の情報記録再生装置。
  8. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
    　前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出工程と、
    　前記検出された偏奇量を小さくするように、前記スライダ部の駆動速度を制御するスライダ制御工程と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
  9. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して記録再生用の第１光ビームを照射する記録再生光学系と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介してトラッキング用の第２光ビームを照射するサーボ光学系と、前記対物レンズを支持すると共に、前記サーボ光学系からの再生信号に基づいて前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記記録再生光学系、前記サーボ光学系及び前記対物レンズ駆動手段をまとめて駆動可能なスライダ部とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
    　前記対物レンズ駆動手段の駆動範囲内での前記対物レンズの偏奇量を検出する偏奇量検出工程と、
    　前記検出された偏奇量を基準偏奇量として保持するように前記スライダ部を制御する偏奇量保持制御工程と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
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