WO2013035186A1 - 情報記録再生装置 - Google Patents

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WO2013035186A1
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guide
layer
light
guide layer
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岡野 英明
英文 高峯
渡部 一雄
小川 昭人
隆 碓井
一右 土井
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株式会社 東芝
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    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2403Layers; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24047Substrates
    • G11B7/2405Substrates being also used as track layers of pre-formatted layers
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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    • G11B2007/0009Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
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    • G11B7/2403Layers; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24035Recording layers
    • G11B7/24038Multiple laminated recording layers

Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to an information recording / reproducing apparatus.
  • Recording media represented by CD Compact Disk
  • DVD Digital Versatile Disk
  • BD Blu-ray Disk
  • the increase in recording density has coped with the increase in recording density. However, it is said that all of them are approaching the limit due to technical reasons.
  • a so-called guide layer (GL) type multilayer optical disc which has one guide layer and a plurality of information recording layers and is provided with a tracking groove only in the guide layer. If such an optical disc is different in the guide layer and the recording layer, the molding process may be performed only on the guide layer, and the number of molding processes does not increase even if the information recording layer is increased to increase the capacity. There is.
  • Recording on the GL optical disc is performed as follows. First, for example, DVD wavelength light is condensed on a guide layer using an objective lens, and tracking is performed by a guide groove provided there. Next, BD wavelength light to be recorded is condensed on the recording layer using the same objective lens, and recording is performed.
  • the GL method is characterized in that an error signal for tracking operation during recording is acquired from the guide layer instead of the recording layer.
  • the spiral directions of the track grooves are different between adjacent layers. For example, when a certain layer is recorded (reproduced) from the inner periphery to the outer periphery, the adjacent layer to be recorded (reproduced) next has a spiral direction that allows recording (reproduction) from the outer periphery to the inner periphery.
  • OPU optical pickup
  • each guide layer has a spiral structure opposite to each other.
  • the guide layer when recording (reproducing) a certain layer from the inner periphery to the outer periphery, and then continuing to record (reproduce) by moving to the adjacent layer, the guide layer also moves from the outer periphery to the inner periphery by moving to a layer having a reverse spiral It is possible to record (reproduce). Since an unnecessary servo operation and feed operation are unnecessary, the transfer rate can be increased.
  • An object of the present invention is to provide an information recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing a multilayered optical disc under a stable servo operation.
  • a first guide layer having a track groove in a first spiral direction and a second guide layer having a track groove in a second spiral direction opposite to the first spiral direction.
  • an information recording / reproducing apparatus for recording information on a recording medium having a plurality of recording layers or reproducing information from the recording medium.
  • the apparatus includes an optical system and a control unit that controls the optical system.
  • the control unit uses the first guide layer for at least one set of recording layers adjacent in the plurality of recording layers, and uses the second guide for another set of recording layers adjacent in the plurality of recording layers.
  • the optical system is controlled so that the information is recorded or reproduced using a guide layer.
  • FIG. 1 is a block diagram of an information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the recording operation which paid its attention to the servo operation. It is a figure which shows the design conditions of an objective lens. It is a figure which shows the case where there is little generation
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a recording method according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a recording method according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a recording method
  • FIG. 1 shows a block diagram of the information recording / reproducing apparatus according to the first embodiment.
  • This apparatus is an apparatus for recording information on the recording medium 1 or reproducing information from the recording medium 1, and includes an optical pickup head (OPU) 2, a signal processing circuit 3, and a servo processing circuit 4. Prepare.
  • OPU optical pickup head
  • the OPU 2 includes a light source that emits laser light for recording / reproduction and guide toward the recording medium 1, a light receiving element that receives reflected light from the recording medium 1, and an optical system coupled thereto.
  • the OPU 2 includes an objective lens driving mechanism 4, an objective lens (OL) 5, a ⁇ / 4 wavelength plate 6, and a dichroic prism 7.
  • the OPU 2 includes a collimator lens (WR system) 9, an aberration correction mechanism 10, a polarization beam splitter (PBS) 11, a recording / reproduction system light source 12, and a recording / reproduction system light receiving element 15 with respect to the recording / reproduction system.
  • WR system collimator lens
  • PBS polarization beam splitter
  • a control mechanism 13 a collimator lens (GL system) 14, a polarization beam splitter (PBS) 16, a guide system light receiving element 17, and a guide system light source 18 are provided.
  • the guide light source 18 is laser driven by a laser drive circuit (GL system) 19.
  • the OPU 2 is connected to an OPU driving mechanism (not shown), and can be moved in the radial direction of the recording medium 1 by the OPU driving mechanism.
  • the signal processing circuit 3 performs various calculations and signal processing such as aberration error calculation (WR) 21, signal processing 22, address processing 23, clock generation 24, and the like.
  • WR aberration error calculation
  • the servo processing circuit 4 includes an aberration control circuit 25 and controls the aberration correction mechanism 10 according to the result of the aberration error calculation (WR) 21.
  • the servo processing circuit 4 includes an A / D 26, a preamplifier (GL system) 27, and a preamplifier (WR system) 28.
  • the servo processing circuit 4 amplifies signals generated by the guide system light receiving element 17 and the recording / reproducing system light receiving element 15, and outputs a digital signal. And output to the signal processing circuit 3.
  • the servo processing circuit 4 includes a focus control circuit (GL system) 29, a tracking control circuit (GL system) 30, and a focus control circuit (a circuit for realizing focus control and tracking control of the guide system and the recording / reproducing system, respectively.
  • WR system a tracking control circuit
  • a focus control circuit (GL system) 29 controls the focus control mechanism 13 based on a signal generated by the guide system light receiving element 17.
  • the tracking control circuit (GL system) 30 controls the objective lens driving mechanism 4 based on a signal generated by the guide system light receiving element 17.
  • the focus control circuit (WR system) 31 controls the objective lens driving mechanism 4 based on a signal generated by the recording / reproducing system light receiving element 15.
  • the tracking control circuit (WR system) 32 controls the objective lens driving mechanism 4 based on a signal generated by the recording / reproducing system light receiving element 15.
  • the servo processing circuit 4 includes a power control circuit (GL system) 34 for controlling the laser drive circuit (GL system) 19 and a power control circuit (WR system) 35 for controlling the laser drive circuit (WR system) 20.
  • the power control circuit (WR system) 35 is controlled from the pulse modulation circuit 37 via the S / H circuit 36.
  • the pulse modulation circuit 37 is controlled by the signal processing circuit 3 and controls the laser driving circuit (WR system) 20.
  • the signal processing circuit 3 and the servo processing circuit 4 are connected to a controller (not shown), and the controller controls the signal processing circuit 3 and the servo processing circuit 4 based on a command from a host system. Furthermore, the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment includes a disk drive mechanism (not shown) and rotationally drives the recording medium 1 during information recording / reproduction.
  • the focusing operation of the recording / reproducing system is mainly performed by driving the objective lens 5.
  • the recording / reproducing light source 12 driven by the laser driving circuit (WR system) 20 is composed of a semiconductor laser (blue LD) having a wavelength of about 405 nm. A part of the blue laser light having a reproduction intensity emitted from the blue LD is monitored by a front monitor PD (Photo Detector) (not shown). A recording / reproducing system (WR system) power control circuit 35 controls the emission intensity of the blue LD.
  • the blue laser light is substantially collimated by a collimator lens (WR system) 9 after passing through a polarization beam splitter (PBS) 11.
  • the collimator lens (WR system) 9 is provided with a drive mechanism for driving the collimator lens (WR system) 9 in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction (radial direction).
  • the former is an aberration correction mechanism 10 for correcting spherical aberration in accordance with the depth from the surface of the recording layer, and the latter is a correction tracking control mechanism (not shown) for tracking by blue LD.
  • the correction tracking control is not performed during recording on the unrecorded medium 1.
  • the almost collimated blue laser light passes through the dichroic prism 7 and the ⁇ / 4 wavelength plate 6 to become circularly polarized light, and then enters the objective lens (OL) 5.
  • the objective lens 5 is provided with an objective lens driving mechanism 4, and focus control can be performed by driving in the optical axis direction, and tracking control can be performed by driving in the radial direction.
  • the light that is focused near the recording layer by the objective lens 5, reflected by the recording layer, and incident again on the objective lens 5 is substantially collimated, and then the polarization direction is 90 degrees from the forward path by the ⁇ / 4 wavelength plate 6. Converted to a different linear polarization.
  • This light further passes through the dichroic prism 7 and the collimator lens (WR system) 9, is reflected by the PBS 11, and enters the recording / reproducing system light receiving element 15.
  • the objective lens 5 is controlled in the optical axis direction by the objective lens driving mechanism 4 in the WR focus control circuit 31, and the blue laser light is condensed on a certain recording layer.
  • the condensing operation of the guide system is mainly performed by driving a collimator lens (GL system) 14.
  • GL system collimator lens
  • the guide light source 18 is composed of a semiconductor laser (red LD) having a wavelength of around 660 nm. A part of the red laser light emitted from the red LD is monitored by a front monitor PD (not shown).
  • the GL power control circuit 34 controls the emission intensity of the red LD.
  • the red laser light is collimated by the collimator lens (GL system) 14 after passing through the PBS 16.
  • the collimator lens (GL system) 14 is provided with a drive mechanism 13 for driving the collimator lens (GL system) 14 in the optical axis direction so that focus adjustment can be performed.
  • the red laser light collimated by the collimator lens (GL system) 14 is then reflected by the dichroic prism 7, passes through the ⁇ / 4 wavelength plate 6 and becomes circularly polarized light, and then enters the objective lens 5.
  • the red laser light emitted from the objective lens 5 is condensed near the guide layer in the recording medium 1, reflected by the guide layer, and incident on the objective lens 5 again.
  • This light is substantially collimated and then converted by the ⁇ / 4 wavelength plate 6 into linearly polarized light whose polarization direction is 90 degrees different from the forward path.
  • This light further passes through the dichroic prism 7 and the collimator lens (GL system) 14, is reflected by the PBS 16, and enters the guide system light receiving element 17.
  • the collimator lens (GL system) 14 is driven by the GL focus control circuit 31, and the red laser light is condensed on the guide layer.
  • the recording medium 1 has a structure in which a guide layer having a spiral track groove structure and a recording layer in which recording films are laminated are separately provided.
  • the guide layer has two layers and the recording layer has eight layers.
  • the guide layers are GL-L0 and GL-L1 from the back with respect to the guide light incident surface, and these have spiral structures in opposite directions.
  • the recording layers are WR-L0, WR-L1,..., WR-L7 from the back with respect to the recording light incident surface. Needless to say, the numbers of guide layers and recording layers are not limited to these.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the recording operation focusing on the servo operation.
  • i represents the recording order
  • n represents the recording layer number
  • m represents the guide layer number.
  • Step S1 First, the Focus-ON operation of the recording / reproducing system is performed.
  • the details of the Focus-ON operation of the recording / reproducing system are as described above.
  • Step S3 By driving the objective lens 5 with the objective lens driving mechanism 4, an interlayer jump to the WR-Ln layer as a desired recording layer is performed.
  • the variable n indicating the position of the recording layer takes any value from 0 to 7.
  • the variable n indicating the position of the recording layer is supplied to the objective lens driving mechanism 4.
  • the objective lens driving mechanism 4 drives the objective lens 5 according to the value of the variable n.
  • Step S4 Performs the Focus-ON operation of the guide system. Details of the Focus-ON operation of the guide system are as described above.
  • Step S5 By driving the collimator lens (GL system) 14 with the drive mechanism 13, an interlayer jump to the GL-Lm layer which is a desired guide layer is performed.
  • the variable m indicating the position of the guide layer takes a value of 0 or 1.
  • the variable m indicating the position of the guide layer is supplied to the drive mechanism 13.
  • the drive mechanism 13 drives the collimator lens (GL system) 14 according to the value of the variable m.
  • Step S6 A tracking error signal is generated by the guide light receiving element 17.
  • the GL tracking control circuit 30 drives the objective lens 5 based on the generated tracking error signal.
  • Step S7 After information such as wobbles and prepits superimposed on the groove is amplified by the GL preamplifier 27, A / D conversion is performed, and address processing and clock generation are performed. That is, in this state, the blue laser light focused on the recording layer is controlled in the radial direction according to the guide groove of the guide layer. Thereafter, the recording / reproducing spot is moved to the recording start position according to the address of the GL layer.
  • Steps S8 and S9 After waiting until receiving an instruction to start recording, the output intensity of the recording / reproducing light source (blue LD) 12 is set to the recording intensity, and the pulse modulation circuit 37 performs pulse modulation to perform recording.
  • Step S10 The recording operation in step S9 is repeated until recording on the WR-Ln layer, which is the current desired recording layer, is completed.
  • Step S11 The process ends when all the data to be recorded is recorded. If not, the process returns from step S12 to step S2, and the processes of steps S2 to S12 are repeated.
  • Recording light is emitted from a recording / reproduction system light source (blue LD) 12, passes through an objective lens (OL) 5, and is condensed on a recording / reproduction layer.
  • This recording light focusing operation is performed by ACT driving equipped with an objective lens (OL) 5 using a focus error signal obtained from a light receiving signal of a recording / reproducing system.
  • Spherical aberration occurs depending on how much the cover glass thickness of the recording layer deviates from the design value of the objective lens (OL) 5. This spherical aberration is corrected by driving the collimator lens (WR system) 9. (Aberration correction mechanism 10).
  • the guide light is condensed through the same objective lens 5 as the recording / reproducing light. It is necessary to adjust this condensing point near the guide layer.
  • the collimator lens (GL system) 14 By driving the collimator lens (GL system) 14 in the optical axis direction, the magnification of the collimator lens 14 is changed, and the divergence or convergence of the guide light with respect to the objective lens (OL) 5 is changed, thereby collecting the guide light.
  • Focus adjustment is performed by changing the light position in the depth direction. This focus adjustment uses a focus error signal generated from the light receiving signal of the guide system. Further, tracking is performed by driving the objective lens (OL) 5 by a tracking error signal obtained from the track groove of the guide layer, and recording by recording / reproducing light is performed.
  • spherical aberration occurs when the cover glass thickness of the layer to be focused deviates from the design value of the objective lens (OL) 5 in the GL system. Further, as a focusing operation of the guide light, a collimator lens (GL system) By driving 14 and changing the magnification, a large spherical aberration occurs in the guide light. That is, as the aberration generated in the objective lens (OL) 5 becomes farthest from the distance between the recording / reproducing layer depth position and the guide layer depth position, large spherical aberration occurs in the guide light.
  • the objective lens 5 is designed to be the smallest.
  • the focus point P2 of the recording light is located on the back side (WR-L1) of the recording / reproducing layer, and the focus point P1 of the guide light is also on the back side (GL-L0) of the guide layer.
  • the working distance (WD: distance between the objective lens 5 and the incident surface of the optical disc 1) is shortened by adjusting the focus of the recording light (driving the OL 5).
  • the focus point of the guide light also moves to the back accordingly.
  • the distance between the focus point P2 of the recording light and the focus point P1 of the guide light is almost the same as in the design condition (FIG. 3) with small spherical aberration.
  • the guide light is condensed, a change in magnification given to the guide light is small, and the spherical aberration generated in the guide light is relatively small.
  • the focus point P2 of the recording light is positioned on the front side (WR-L6) of the recording / reproducing layer, and the focus point P1 of the guide light is also on the front side (GL ⁇ The same applies to the case of L1).
  • the focus point P2 of the recording light is positioned on the front side (WR-L6) of the recording / reproducing layer, and the focus point P1 of the guide light is on the back side (GL-L0) of the guide layer.
  • the WD becomes longer according to the focus adjustment of the recording light. Since the focus point of the guide light also moves to the near side accordingly, the collimating lens (guide light) is driven to move the focus point to the back side.
  • the distance between the focus point P2 of the recording light and the focus point P1 of the guide light is different (longer) than the distance between the focus points in the case of the design condition with small spherical aberration (FIG. 3). Therefore, in this case, since the magnification is changed so that the guide light incident on the objective lens 5 becomes more divergent light, large spherical aberration occurs in the guide light.
  • the focus point P2 of the recording light is located on the back side (WR-L1) of the recording / reproducing layer, and the focus point P1 of the guide light is on the front side (GL ⁇
  • the distance between the focus point P2 of the recording light and the focus point P1 of the guide light is different (shorter) than the distance between the focus points in the design condition with small spherical aberration (FIG. 3). Therefore, in this case, it is necessary to change the magnification so that the guide light incident on the objective lens 5 becomes more convergent light, and a large spherical aberration occurs in the guide light.
  • the focus error signal may be greatly distorted and a stable servo operation may not be obtained. is there. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 6, when recording is performed on a recording layer that is shallow on the near side from the recording light incident surface so that a large spherical aberration does not occur in the guide light, the guide layer is also on the near side. When recording on the recording layer on the back side using a layer, the guide layer is also used on the back side.
  • the guide layer (GL-L1) having a relatively shallow depth from the guide light incident surface is used for the recording layers (WR-L0 to L7) having a relatively shallow depth from the recording light incident surface.
  • the guide layer (GL-L0) having a relatively deep depth from the guide light incident surface is used for the recording layers (WR-L0 to L3) having a relatively deep depth from the recording light incident surface.
  • the distance between the focus point of the recording light and the focus point of the guide light is almost the same as in the design condition (FIG. 3) with a small spherical aberration. Therefore, since the guide light is condensed, a change in magnification given to the guide light is small, and the spherical aberration generated in the guide light is relatively small.
  • the guide layer in the same spiral direction is used between adjacent layers, but since the aberration generated in the guide light is small as described above, a stable recording operation is possible.
  • the spiral direction is the direction of the spiral of the track groove.
  • the guide layer (GL-L0) has a first spiral direction and another guide layer (GL-L2) has a second spiral direction opposite to the first spiral direction
  • the two adjacent recording layers in the recording layer for example, the recording layer (WR-L0) and the recording layer (WR-L1) both use the same guide layer in the first spiral direction. Therefore, a stable recording operation can be performed.
  • the recording layer (WR-L4) and the recording layer (WR-L5) use the same second spiral direction guide layer.
  • the aberration generated in the guide light is small, a stable recording operation can be performed.
  • the recording order in the recording layer is not simply recorded in order from the back layer, but in the order in which the spiral directions are alternated.
  • An example of such a recording order is shown in FIG. As described with reference to FIG. 2, i is the recording order, n is the recording layer number, and m is the guide layer number.
  • the recording layer for recording and the guide layer used at that time correspond to the depth position from the incident surface.
  • recording is performed so that the spiral direction of the guide layer is reversed when the recording layer jumps between layers. Then, recording can be performed so that the spiral directions are alternated with the combination of layers having less aberration, and recording can be performed while suppressing time loss due to feed or the like.
  • the recording operation can be performed without generating a large spherical aberration.
  • the recording layer can be recorded at a high speed by reversing the spiral direction of the guide layer when the recording layer jumps between layers.
  • the recording of information has been described.
  • the present embodiment can also be applied to information reproduction.
  • the case where the number of recording layers in the recording medium is eight and the number of guide layers is two has been described as an example.
  • the embodiment is not limited to the number of layers.
  • the recording layer may be 16 layers and the guide layer may be 4 layers.
  • An example of this case will be described with reference to FIGS.
  • the basic configuration of the information recording / reproducing apparatus is the same as that of the first embodiment.
  • the objective lens 5 has a condensing point near the middle of the recording layer thickness, that is, near the middle of WR-L7 and WR-L8, and the guide light near the middle of the guide layer thickness, It is designed so that the spherical aberration becomes the smallest in each light when the condensing point is near the middle between GL-L1 and GL-L2.
  • WR-L0 to WR-L3 are combined with GL-L0 from the layer on the back side of the incident surface toward the layer on the near side so as to reduce the spherical aberration according to the first embodiment.
  • WR-L4 to WR-L7 are combined with GL-L1
  • WR-L8 to WR-L11 are combined with GL-L2
  • WR-L12 to WR-15 are combined with GL-L3.
  • i is the recording order
  • n is the recording layer number
  • m is the guide layer number.
  • WR-L0 to L3 correspond to GL-L0
  • WR-L4 to L7 correspond to GL-L1
  • WR-L8 to L11 correspond to GL-L2
  • WR-L12 to L15 Corresponds to GL-L3.
  • the recording layer for recording and the guide layer used at that time correspond to the depth position from the incident surface.
  • recording is performed so that the spiral direction of the guide layer is reversed when the recording layer jumps. Then, recording can be performed so that the spiral directions are alternated with the combination of layers having less aberration, and recording can be performed while suppressing time loss due to feed or the like.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

 第1のスパイラル方向のトラック溝を有する第1のガイド層と、前記第1のスパイラル方向とは逆向きの第2のスパイラル方向のトラック溝を有する第2のガイド層と、複数の記録層とを有する記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体から情報を再生する情報記録再生装置である。本装置は、光学系と、該光学系を制御する制御ユニットとを有する。制御ユニットは、前記複数の記録層において隣接する少なくとも一組の記録層については前記第1のガイド層を用い、前記複数の記録層において隣接する別の一組の記録層については前記第2のガイド層を用いて前記情報の記録または再生が行われるように前記光学系を制御する。

Description

情報記録再生装置
 本発明の実施形態は、情報記録再生装置に関する。
 CD(Compact Disk)やDVD(Digital Versatile Disk)、BD(Blu-ray Disk)等に代表される記録媒体は、これまで主としてレーザ光の短波長化および対物レンズの開口数(NA:numeric aperture)の増大により記録密度の増加に対応してきた。しかしながらそのいずれもが技術的な理由などにより限界に近付いているといわれている。
 これを打破するために種々の提案がなされているが、記録容量の増大を目的として記録層を多層化する方法が開発されている。この方法は現行の光ディスク技術の延長線上にあり、実現性が高いとされている。しかしながら多層化光ディスクは、その生産性の低下が懸念されている。原因の一つは、アドレス情報を含んだトラッキング溝の形成を各層毎に行わなければならない点である。各層毎に成形作業を必要とする場合、加工時間の増大、または歩留りの低下を引き起こす。
 これに関して、一つのガイド層と複数の情報記録層とを有し、トラッキングのための溝をガイド層のみに設けるようにした、いわゆるガイドレイヤー(GL)方式の多層化光ディスクが知られている。このようなガイド層と記録層とが異なる光ディスクであれば、成型加工はガイド層のみに行えばよく、大容量化のために情報記録層が増えても、成型加工の回数は増加しないという利点がある。
 GL方式の光ディスクへの記録は次のように行う。まず、例えばDVD波長の光を、対物レンズを用いてガイド層に集光し、そこに設けられたガイド溝によりトラッキングを行う。次に記録を行うBD波長の光を同じ対物レンズを用いて記録層に集光し、記録を行う。GL方式は、このように記録時のトラッキング動作のためのエラー信号を記録層ではなくガイド層から取得するところに特徴がある。
 トラック溝がすべての層に形成された多層ディスクの場合、そのトラック溝は隣接する層でスパイラル方向が異なっている。例えばある層を内周から外周へ記録(再生)した場合、次に記録(再生)する隣接層では外周から内周に記録(再生)できるようなスパイラル方向になっている。仮に同方向のスパイラルの場合、一度フォーカスサーボを外し、光ピックアップ(OPU)を内周側へフィードし、再度フォーカスサーボ動作、トラッキングサーボ動作を行う必要がある。この余計な動作によって転送レートが悪化する。また再生の場合は、その時間のデータを先に読み保持しておくメモリが必要になる場合がある。
 この問題を解決するものとして、ガイド層を二層持つ構造が提案されている。この構成において、それぞれのガイド層は互いに逆のスパイラル構造を持つ。例えばある層を内周から外周へ記録(再生)し、続いて隣接層に移動して記録(再生)を続ける場合、ガイド層も逆スパイラルを持つ層へ移動することにより、外周から内周に記録(再生)することが可能となる。余計なサーボ動作やフィード動作が不要となるため転送レートを高速にすることができる。
特開2002-117585号公報 特開2001-202630号公報 国際公開2007/055107号
 本発明は、多層化光ディスクに対し、安定したサーボ動作の下で記録または再生が可能な情報記録再生装置を提供することを目的とする。
 一実施形態によれば、第1のスパイラル方向のトラック溝を有する第1のガイド層と、前記第1のスパイラル方向とは逆向きの第2のスパイラル方向のトラック溝を有する第2のガイド層と、複数の記録層とを有する記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体から情報を再生する情報記録再生装置が提供される。本装置は、光学系と、該光学系を制御する制御ユニットとを有する。制御ユニットは、前記複数の記録層において隣接する少なくとも一組の記録層については前記第1のガイド層を用い、前記複数の記録層において隣接する別の一組の記録層については前記第2のガイド層を用いて前記情報の記録または再生が行われるように前記光学系を制御する。
実施の形態1に係る情報記録再生装置のブロック図である。 サーボ動作に着目した記録動作の流れを示すフローチャートである。 対物レンズの設計条件を示す図である。 球面収差の発生が少ない場合を示す図である。 球面収差の発生が少ない場合を示す図である。 大きな球面収差が発生する場合を示す図である。 大きな球面収差が発生する場合を示す図である。 実施の形態1に係る記録方法を示す図である。 実施の形態1に係る記録方法を示す図である。 実施の形態2に係る記録方法を示す図である。 実施の形態2に係る記録方法を示す図である。
(実施の形態1)
 実施の形態1に係る情報記録再生装置のブロック図を図1に示す。本装置は、記録媒体1に情報を記録し、または記録媒体1から情報を再生するための装置であって、オプティカルピックアップヘッド(OPU)2と、信号処理回路3と、サーボ処理回路4とを備える。
[オプティカルピックアップヘッド2)] 
 OPU2は、記録媒体1に向けて記録再生およびガイドのためのレーザ光を射出する光源と、記録媒体1からの反射光を受光する受光素子と、これらに結合される光学系を有する。具体的には、OPU2は、対物レンズ駆動機構4、対物レンズ(OL)5、λ/4波長板6、ダイクロックプリズム7を備える。またOPU2は、記録再生系に関して、コリメータレンズ(WR系)9、収差補正機構10、偏光ビームスプリッタ(PBS)11、記録再生系光源12、記録再生系受光素子15を備え、ガイド系に関して、フォーカス制御機構13、コリメータレンズ(GL系)14、偏光ビームスプリッタ(PBS)16、ガイド系受光素子17、ガイド系光源18を備える。ガイド系光源18はレーザ駆動回路(GL系)19によりレーザ駆動される。なお、OPU2は、図示しないOPU駆動機構に接続されており、該OPU駆動機構によって記録媒体1の半径方向に移動することが可能である。
[信号処理回路3] 
 信号処理回路3は、収差誤差計算(WR)21、信号処理22、アドレス処理23、クロック生成24等の各種計算および信号処理を行う。
[サーボ処理回路4] 
 サーボ処理回路4は、収差制御回路25を備え、収差誤差計算(WR)21の結果に従って収差補正機構10を制御する。またサーボ処理回路4は、A/D26、プリアンプ(GL系)27、プリアンプ(WR系)28を備え、ガイド系受光素子17、記録再生系受光素子15により生成される信号を増幅し、デジタル信号に変換して信号処理回路3に出力する。
 またサーボ処理回路4は、ガイド系および記録再生系それぞれのフォーカス制御およびトラッキング制御を実現するための回路として、フォーカス制御回路(GL系)29、トラッキング制御回路(GL系)30、フォーカス制御回路(WR系)31、トラッキング制御回路(WR系)32を備える。フォーカス制御回路(GL系)29は、ガイド系受光素子17により生成される信号に基づいてフォーカス制御機構13を制御する。トラッキング制御回路(GL系)30は、ガイド系受光素子17により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構4を制御する。また、フォーカス制御回路(WR系)31は、記録再生系受光素子15により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構4を制御する。トラッキング制御回路(WR系)32は、記録再生系受光素子15により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構4を制御する。
 サーボ処理回路4は、レーザ駆動回路(GL系)19を制御するパワー制御回路(GL系)34、レーザ駆動回路(WR系)20を制御するパワー制御回路(WR系)35を備える。パワー制御回路(WR系)35は、パルス変調回路37からS/H回路36を介して制御される。パルス変調回路37は信号処理回路3によって制御され、レーザ駆動回路(WR系)20を制御する。
 信号処理回路3およびサーボ処理回路4は、図示しないコントローラと接続されており、該コントローラは上位のシステムからの指令に基づいて、信号処理回路3およびサーボ処理回路4を制御する。さらに、本実施の形態に係る情報記録再生装置は、図示しないディスク駆動機構を備え、情報の記録再生時には記録媒体1を回転駆動する。
 ここで、記録再生系のFocus-ON(集光)動作について説明する。
 記録再生系の集光動作は、主に対物レンズ5を駆動することによって行う。
 レーザ駆動回路(WR系)20により駆動される記録再生系光源12は、波長405nm付近の半導体レーザ(青LD)で構成される。青LDを発した再生強度の青色レーザ光の一部は図示しないフロントモニタPD(Photo Detector)によってモニターされる。記録再生系(WR系)パワー制御回路35により青LDの射出強度が制御される。青色レーザ光は偏光ビームスプリッタ(PBS)11を透過した後コリメータレンズ(WR系)9にてほぼコリメートされる。
 コリメータレンズ(WR系)9には、光軸方向とそれに垂直な方向(ラジアル方向)へ該コリメータレンズ(WR系)9を駆動させるための駆動機構が備わっている。前者は記録層の表面からの深さに応じて球面収差を補正するための収差補正機構10であり、後者は青LDによるトラッキングを行う補正用トラッキング制御機構(不図示)である。ただし未記録媒体1に対する記録時には補正用トラッキング制御は行わない。
 ほぼコリメートされた青色レーザ光は、ダイクロイックプリズム7、さらにλ/4波長板6を透過して円偏光になった後、対物レンズ(OL)5へ入射する。対物レンズ5には対物レンズ駆動機構4が備わっており、光軸方向へ駆動することによりフォーカス制御が可能であり、ラジアル方向へ駆動することによりトラッキング制御が可能である。
 対物レンズ5により記録層近傍に集光し、記録層にて反射し、再び対物レンズ5へ入射した光は、ほぼコリメートされた後、λ/4波長板6により往路とは偏光方向が90度異なる直線偏光へ変換される。この光は、さらにダイクロイックプリズム7、コリメータレンズ(WR系)9を透過し、PBS11にて反射し、記録再生系受光素子15に入射する。ここで生成されたフォーカスエラー信号に従い、WR系フォーカス制御回路31にて対物レンズ駆動機構4により対物レンズ5が光軸方向に制御され、ある記録層に青色レーザ光が集光する。
 次に、ガイド系のFocus-ON(集光)動作について説明する。
 ガイド系の集光動作は、主にコリメータレンズ(GL系)14を駆動することによって行う。
 ガイド系光源18は、波長660nm付近の半導体レーザ(赤LD)で構成される。赤LDから発した赤色レーザ光の一部は図示しないフロントモニタPDによってモニターされる。GL系パワー制御回路34により赤LDの射出強度が制御される。赤色レーザ光はPBS16を透過した後、コリメータレンズ(GL系)14にてコリメートされる。このコリメータレンズ(GL系)14には、該コリメータレンズ(GL系)14を光軸方向に駆動する駆動機構13が備えられ、フォーカス調整が可能な構成となっている。
 コリメータレンズ(GL系)14にてコリメートされた赤色レーザ光は、その後、ダイクロイックプリズム7により反射され、λ/4波長板6を透過して円偏光になった後、対物レンズ5へ入射する。対物レンズ5から出た赤色レーザ光は、記録媒体1内のガイド層近傍に集光し、ガイド層にて反射し、再び対物レンズ5へ入射する。この光は、ほぼコリメートされた後、λ/4波長板6により往路とは偏光方向が90度異なる直線偏光へ変換される。この光は、さらにダイクロイックプリズム7、コリメータレンズ(GL系)14を透過し、PBS16にて反射し、ガイド系受光素子17に入射する。ここで生成されたフォーカスエラー信号に基づき、GL系フォーカス制御回路31によりコリメータレンズ(GL系)14が駆動され、赤色レーザ光がガイド層に集光する。
 以下、実施形態に係る情報記録再生装置が記録媒体1に情報を記録する際の動作について説明する。ここでは、未記録媒体に対する記録動作、すなわち、情報が記録されていない記録媒体1に対して新たに情報を記録する場合の動作を例に挙げる。
 記録媒体1は、スパイラル状のトラック溝の構造を持つガイド層と、記録膜を積層した記録層とを別々に持つ構造となっている。実施の形態1では、例えば、ガイド層を2層とし、記録層を8層とする。ガイド層は、ガイド光入射面に対し奥からGL-L0、GL-L1とし、これらは互いに逆方向のスパイラル構造をもつ。記録層は、記録光入射面に対し奥からWR-L0,WR-L1,…,WR-L7とする。なお、ガイド層および記録層の数はこれらに限定されないことは言うまでもない。
 図2は、サーボ動作に着目した記録動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、iは記録順、nは記録層番号、mはガイド層番号を示す。
(ステップS1) 
 まず、記録再生系のFocus-ON動作を行う。記録再生系のFocus-ON動作の詳細については上述した通りである。
(ステップS2) 
 以下、i=0,7,1としてステップS2~ステップS12の処理を繰り返す。すなわち、iを0から7まで1ずつ増加しながら処理を繰り返す。
(ステップS3) 
 対物レンズ5を対物レンズ駆動機構4で駆動することにより、所望の記録層であるWR-Ln層への層間ジャンプを行う。本例において、記録層の位置を示す変数nは、0~7のいずれかの値を取る。言い換えれば、記録層の位置を示す変数nが対物レンズ駆動機構4に供給される。対物レンズ駆動機構4は変数nの値に応じて対物レンズ5を駆動する。
(ステップS4) 
 ガイド系のFocus-ON動作を行う。ガイド系のFocus-ON動作の詳細については上述した通りである。
(ステップS5) 
 コリメータレンズ(GL系)14を駆動機構13で駆動することにより、所望のガイド層であるGL-Lm層への層間ジャンプを行う。本例において、ガイド層の位置を示す変数mは、0と1のいずれかの値を取る。言い換えれば、ガイド層の位置を示す変数mが駆動機構13に供給される。駆動機構13は変数mの値に応じてコリメータレンズ(GL系)14を駆動する。
(ステップS6) 
 ガイド系受光素子17によりトラッキングエラー信号が生成される。GL系トラッキング制御回路30は、生成されたトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズ5を駆動する。
(ステップS7) 
 グルーブに重畳されたウォブルやプリピットなどの情報がGL系プリアンプ27により増幅されたのち、A/D変換され、アドレス処理やクロック生成が行われる。すなわちこの状態において、記録層に集光している青色レーザ光は、ガイド層のガイド溝に従ってラジアル方向に制御された状態となる。その後、GL層のアドレスに従って記録開始位置に記録再生スポットを移動する。
(ステップS8,S9) 
 記録開始の指示を受けるまで待機したのち、記録再生系光源(青LD)12の出力強度を記録強度にし、パルス変調回路37にてパルス変調を行い、記録を行う。
(ステップS10) 
 現時点の所望の記録層であるWR-Ln層に対する記録が終了するまで、ステップS9の記録動作を繰り返す。
(ステップS11) 
 記録すべき全てのデータを記録した時点で処理を終了とする。そうでないならば、ステップS12からステップS2に戻り、ステップS2~S12の処理を繰り返す。
 ここで、記録再生層におけるフォーカス位置とガイド層におけるフォーカス位置の間の距離と、設計条件との関係でガイド光に大きな球面収差が発生し得ることについて説明する。
 記録光は、記録再生系光源(青LD)12から発し、対物レンズ(OL)5を通って記録再生層に集光する。この記録光のフォーカス動作は、記録再生系の受光信号から得られるフォーカスエラー信号を用いて、対物レンズ(OL)5を搭載したACT駆動で行われる。記録する層のカバーガラス厚が対物レンズ(OL)5の設計値からどれだけずれているかによって球面収差が発生するが、この球面収差はコリメータレンズ(WR系)9を駆動することにより補正される(収差補正機構10)。
 ガイド光は、記録再生光と同じ対物レンズ5を通り集光する。この集光点をガイド層付近に調整する必要がある。コリメータレンズ(GL系)14を光軸方向に駆動することでコリメータレンズ14での倍率を変え、対物レンズ(OL)5に対するガイド光の発散具合あるいは収束具合を変化させることで、ガイド光の集光位置を深さ方向に変化させてフォーカス調整を行う。このフォーカス調整には、ガイド系の受光信号から作られたフォーカスエラー信号を用いる。さらにガイド層のトラック溝から得られるトラッキングエラー信号により対物レンズ(OL)5を駆動してトラッキングを行い、記録再生光による記録を行う。
 WR系と同様にGL系においてもフォーカスする層のカバーガラス厚が対物レンズ(OL)5の設計値からずれる場合に球面収差が発生するが、さらにガイド光のフォーカス動作としてコリメータレンズ(GL系)14を駆動し、倍率を変化させることで、ガイド光に大きな球面収差が発生する。すなわち対物レンズ(OL)5で発生する収差が一番小さくなる記録再生層深さ位置とガイド層深さ位置の間の距離からはなれるにつれて、ガイド光に大きな球面収差が発生することになる。
 例えば図3に示すように、記録光39のフォーカス点P2が記録層厚の中心に位置し、かつ、ガイド光38のフォーカス点P1がガイド層厚の中心に位置するときに発生する球面収差が一番小さくなるように、対物レンズ5は設計される。
 図4Aに示すように、記録光のフォーカス点P2が記録再生層の奥側(WR-L1)に位置し、かつ、ガイド光のフォーカス点P1についてもガイド層の奥側(GL-L0)に位置する場合、記録光のフォーカス調整(OL5の駆動)でワーキングディスタンス(WD:対物レンズ5と光ディスク1の入射面との距離)は短くなる。ガイド光のフォーカス点もそれに従って奥に移動する。結果として記録光のフォーカス点P2とガイド光のフォーカス点P1の間の距離は、球面収差の小さい設計条件(図3)の場合とほぼ同じである。したがって、ガイド光を集光するためガイド光に与える倍率変化は小さくて済み、ガイド光に発生する球面収差は比較的少ない。これは、図4Bに示すように、記録光のフォーカス点P2が記録再生層の手前側(WR-L6)に位置し、かつ、ガイド光のフォーカス点P1についてもガイド層の手前側(GL-L1)に位置する場合も同様である。
 しかし、図5Aに示すように、記録光のフォーカス点P2が記録再生層の手前側(WR-L6)に位置し、かつ、ガイド光のフォーカス点P1がガイド層の奥側(GL-L0)に位置する場合、記録光のフォーカス調整に従ってWDは長くなる。ガイド光のフォーカス点もそれに従って手前側に移動するため、コリメートレンズ(ガイド光)を駆動して、フォーカス点を奥側に移動させる。結果として記録光のフォーカス点P2とガイド光のフォーカス点P1の間の距離は、球面収差の小さい設計条件(図3)の場合の当該フォーカス点間距離とは相違する(長くなる)。したがって、この場合は対物レンズ5に入射するガイド光がより発散光となるように倍率を変えたため、ガイド光に大きな球面収差が発生する。
 このことは、図5Bに示すように、記録光のフォーカス点P2が記録再生層の奥側(WR-L1)に位置し、かつ、ガイド光のフォーカス点P1がガイド層の手前側(GL-L1)に位置する場合も同様である。記録光のフォーカス点P2とガイド光のフォーカス点P1の間の距離は、球面収差の小さい設計条件(図3)の場合の当該フォーカス点間距離とは相違する(短くなる)。したがって、この場合は対物レンズ5に入射するガイド光がより収束光となるように倍率を変える必要があり、ガイド光に大きな球面収差が発生する。
 大きな球面収差がガイド光に発生した場合、トラッキングエラー信号の振幅が低下するばかりか、フォーカスエラー信号が大きく歪み、安定したフォーカスサーボが望めなくなる可能性がある。
 図2に示した手順で記録を行うにあたり、記録層とガイド層の組み合わせによってはガイド光に発生する球面収差が大きくなるため、フォーカスエラー信号が大きくひずみ、安定したサーボ動作が得られない場合がある。そこで本実施形態は、図6に示すように、ガイド光に大きな球面収差が発生しないように、記録光入射面から手前側の浅いところにある記録層に記録するときはガイド層も手前側の層を用い、奥側の記録層に記録する場合はガイド層も奥側の層を用いる。
 すなわち、記録光の入射面からの深さが比較的浅い記録層(WR-L4~L7)については、ガイド光の入射面からの深さが比較的浅いガイド層(GL-L1)を用いる。また、記録光の入射面からの深さが比較的深い記録層(WR-L0~L3)については、ガイド光の入射面からの深さが比較的深いガイド層(GL-L0)を用いる。この場合、記録光のフォーカス点とガイド光のフォーカス点の間の距離は、球面収差の小さい設計条件(図3)の場合とほぼ同じになる。したがって、ガイド光を集光するためガイド光に与える倍率変化は小さくて済み、ガイド光に発生する球面収差は比較的少ない。
 図6の場合、隣接層どうしで同じスパイラル方向のガイド層を利用することになるが、上記のとおりガイド光に発生する収差が小さいため、安定した記録動作が可能となる。スパイラル方向とは、トラック溝のスパイラルの方向のことである。図6において、ガイド層(GL-L0)が第1のスパイラル方向を有し、別のガイド層(GL-L2)が第1のスパイラル方向とは逆向きの第2のスパイラル方向を有する場合、記録層において隣接する2つの記録層、例えば記録層(WR-L0)と記録層(WR-L1)は、両者で同一の第1のスパイラル方向のガイド層を利用することになるが、ガイド光に発生する収差が小さいため、安定した記録動作が可能となる。また、記録層において隣接する別の2つの記録層、例えば記録層(WR-L4)と記録層(WR-L5)は、両者で同一の第2のスパイラル方向のガイド層を利用することになるが、ガイド光に発生する収差が小さいため、安定した記録動作が可能となる。
 ただしこの方法の場合、記録層への書き込み順は単純に奥の層から順に記録するのではなく、スパイラル方向が交互になるような順で記録する。このような記録順序の一例を図7に示す。図2を参照して説明したように、iは記録順、nは記録層番号、mはガイド層番号である。
 まず最奥の記録層WR-L0(n=0)をGL-L0(m=0)のガイドで記録し、そこからWR-L4(n=4)へ層間ジャンプしてGL-L1(m=1)のガイドで記録する。次にWR-L1(n=1)へ層間ジャンプしGL-L0(m=0)のガイドで記録する。すなわち、実施の形態1では、WR-L0~L3がGL-L0に対応し、WR-L4~L7がGL-L1に対応している。このように、記録を行う記録層と、その際に用いるガイド層とが、入射面からの深さ位置に関して対応している。
 また、記録層の層間ジャンプの際にガイド層のスパイラル方向が逆転するように記録を行う。そうすると、収差の少ない層の組み合わせのまま、スパイラル方向は交互になるように記録が可能であり、フィードなどによる時間的なロスを抑制して記録が可能となる。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、大きな球面収差を発生することなく記録動作を行うことができる。また、記録層の層間ジャンプの際にガイド層のスパイラル方向を逆転することにより、高速に記録を行うことができる。なお、本実施の形態では情報の記録に関して説明したが、情報の再生にも本実施形態は適用可能である。
 したがって、多層化光ディスクに対し、安定したサーボ動作の下で記録または再生が可能な情報記録再生装置を提供することができる。
(実施の形態2)
 実施の形態1では記録媒体における記録層を8層とし、ガイド層を2層とする場合を例に挙げて説明したが、実施の形態はこれらの層数に限定されない。例えば記録層を16層とし、ガイド層を4層としてもよい。この場合の例を図8および図9を用いて説明する。なお、情報記録再生装置の基本的な構成については実施の形態1と同様である。
 実施の形態2において、対物レンズ5は、記録光が記録層厚の中間付近、すなわちWR-L7とWR-L8の中間付近に集光点があり、ガイド光がガイド層厚の中間付近、すなわちGL-L1とGL-L2の中間付近に集光点がある場合にそれぞれの光において球面収差が一番小さくなるように設計されている。
 この場合、実施の形態1に倣い球面収差が小さくなるように、入射面の奥側の層から手前側の層に向かってWR-L0からWR-L3をGL-L0と組み合わせる。以下同様に、WR-L4からWR-L7をGL-L1と組み合わせ、WR-L8からWR-L11をGL-L2と組み合わせ、WR-L12からWR-15をGL-L3と組み合わせる。
 また記録する順番として、図9のようにスパイラル方向が交互となるように記録を行う。上述したようにiは記録順、nは記録層番号、mはガイド層番号である。
 まず最奥の記録層WR-L0(n=0)をGL-L0(m=0)のガイドで記録し、そこからWR-L4(n=4)へ層間ジャンプしてGL-L1(m=1)のガイドで記録する。次にWR-L1(n=1)へ層間ジャンプしGL-L0(m=0)のガイドで記録する。次にWR-L5(n=5)へ層間ジャンプしGL-L1(m=1)のガイドで記録する。次にWR-L2(n=2)へ層間ジャンプしGL-L0(m=0)のガイドで記録する。次にWR-L6(n=6)へ層間ジャンプしGL-L1(m=1)のガイドで記録する。次にWR-L3(n=3)へ層間ジャンプしGL-L0(m=0)のガイドで記録する。次にWR-L7(n=7)へ層間ジャンプしGL-L1(m=1)のガイドで記録する。次にWR-L8(n=8)へ層間ジャンプしGL-L2(m=2)のガイドで記録する。次にWR-L12(n=12)へ層間ジャンプしGL-L3(m=3)のガイドで記録する。実施の形態2では、WR-L0~L3がGL-L0に対応し、WR-L4~L7がGL-L1に対応し、WR-L8~L11がGL-L2に対応し、WR-L12~L15がGL-L3に対応している。このように、記録を行う記録層と、その際に用いるガイド層とが、入射面からの深さ位置に関して対応している。
 また、実施の形態2においても、記録層の層間ジャンプの際にガイド層のスパイラル方向が逆転するように記録を行う。そうすると、収差の少ない層の組み合わせのまま、スパイラル方向は交互になるように記録が可能であり、フィードなどによる時間的なロスを抑制して記録が可能となる。
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (4)

  1.  第1のスパイラル方向のトラック溝を有する第1のガイド層と、前記第1のスパイラル方向とは逆向きの第2のスパイラル方向のトラック溝を有する第2のガイド層と、複数の記録層とを有する記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体から情報を再生する情報記録再生装置であって、
     光学系と、
     前記複数の記録層において隣接する少なくとも一組の記録層については前記第1のガイド層を用い、前記複数の記録層において隣接する別の一組の記録層については前記第2のガイド層を用いて前記情報の記録または再生が行われるように前記光学系を制御する制御ユニットと、を具備する情報記録再生装置。
  2.  前記制御ユニットは、前記記録媒体内の集光点の深さに関して前記第1のガイド層が複数の第1の記録層に対応するとともに前記第2のガイド層が複数の第2の記録層に対応するように前記光学系を制御する請求項1記載の装置。
  3.  前記制御ユニットは、前記第1のガイド層と前記第2のガイド層とを交互に切り替えるとともに記録層間のジャンプを行うように前記光学系を制御する請求項1記載の装置。
  4.  前記第1または第2のガイド層に集光させるガイド光に発生し得る球面収差を防止するために前記光学系を制御する請求項1記載の装置。
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