JPH10188458A - ディスク種別判別方法及びその装置 - Google Patents

ディスク種別判別方法及びその装置

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JPH10188458A
JPH10188458A JP9261891A JP26189197A JPH10188458A JP H10188458 A JPH10188458 A JP H10188458A JP 9261891 A JP9261891 A JP 9261891A JP 26189197 A JP26189197 A JP 26189197A JP H10188458 A JPH10188458 A JP H10188458A
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disk
disc type
disc
detection signal
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Shigeo Tsuchiya
繁夫 土谷
Tatsuo Shimizu
立郎 清水
Hiroshi Nakane
博 中根
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Toshiba AVE Co Ltd
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Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの装置へのセットからそのディスク
の認識までの短時間でしかもその時間が略一定であるデ
ィスク種別判別法及びその装置を提供するにある。 【解決手段】 光ディスクは、反射層及びその反射層上
に形成された透明基板を有し、その反射層の物理的特性
及びその透明基板の厚さによって種々のタイプがある。
このようなディスクを判別する際には、ディスクに光ビ
ームを集光する対物レンズがそのディスクに向けて移動
される。移動に伴いディスクからの反射光ビームを検出
する検出器から検出信号が発生される。始めにディスク
表面の鏡面反射に伴うピークが現れ、次に反射層のから
の反射に伴うピークが現れる。両ピークが出現する時間
の期間から光ディスクの透明基板に関係するディスクの
種別が判別される。検出器からの検出信号は、反射層の
数及びその反射率に関連してその高周波成分の特性及び
反射レベルが異なっている。このことから、反射面の物
理的特性が判明し、その光ディスクの種別が判別され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
に装着されるディスクの種別を判別する方法及びその装
置に係り、特に、その反射層上に透明基板が形成された
構造を有するディスクの種別を判別する方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットの多様
化及びＤＶＤの登場により、光ディスクとして種々のタ
イプが出現し、また、将来、種々のタイプのディスクが
開発され、登場する可能性がある。例えば、通常のＣＤ
では、音楽用等のＣＤがあり、ＣＤ−ＲＯＭフォーマッ
トでは、読取専用のＣＤ−ＲＯＭ、書き込み可能なＣＤ
Ｒ、異なる波長でも読取能なＣＤＲ２、消去可能なＣＤ
−Ｅ等がある。また、ＤＶＤでは、１層ディスク、２層
ディスク、書き込み可能なＤＶＤ−Ｒ、書き込み及び読
取のいずれも可能なＤＶＤ−Ｒがある。これらのＤＶＤ
ディスク装置では、ＤＶＤディスクのみならず、ＣＤで
あってもその再生が可能なことが要請されている。
【０００３】ＤＶＤディスクのみならず、ＣＤであって
もその再生が可能なディスク装置に関しては、種々の提
案があり、その開発が進められている。このようなディ
スク装置の開発に伴い、装着されたディスクがいずれの
ディスクであるかを短時間に判別し、そのディスクに応
じて装置の各部がセットされることが要請されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ディスクの判別方法、
即ち、ディスクの認識方法としては、再生対象が１層の
ＤＶＤディスクであるとの仮定の基にディスクを再生し
てデータの読み込みが不可能な際に、そのディスクは、
ＣＤであると仮定して再生してみる方法がある。このよ
うな方法によれば、最悪の場合、１層のＤＶＤではな
い、次に、２層のＤＶＤではない、更に、通常のＣＤで
はない、更にまた、通常のＣＤではなく、通常のＣＤよ
りも反射率の低いＣＤであるとの４つのステップを経て
初めてデータの読取に成功する可能性がある。このよう
なディスクの認識方法によれば、幸運な場合には、１回
のステップでデータの読取に成功するが、最悪の場合に
は、上述のように４回のステップでデータの読取に成功
することとなる。このことは、ユーザにとって、装置に
ディスクをセットし、装置がディスクを認識するまでの
時間、いわゆる、イニシャライズ時間及びレディ時間の
合計時間が常に一定でなく、長くなったり、短くなった
りすることとなる。従って、ユーザに、装置が故障した
のではないか等の不安感或いは不信感を与えることとな
り、装置の使い勝手が悪い印象を与えることとなる。
【０００５】この発明の目的は、上述した事情に鑑みな
されたものであってディスクの装置へのセットからその
ディスクの認識までの短時間でしかもその時間が略一定
であるディスク種別判別法及びその装置を提供するにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、反射
層及びその反射層上に形成された透明基板を有する判別
対象としてのディスクに光ビームを集光する光軸を有す
る集光手段と、光軸に沿って集光手段を移動させる移動
手段と、前記集光手段の移動に伴う、前記透明基板の表
面からの反射ビームの検出及び前記反射層からの反射ビ
ームの検出に応答して前記ディスクの種別を判別する判
別手段と、を具備することを特徴とするディスク種別判
別装置が提供される。
【０００７】また、この発明によれば、反射層及びその
反射層上に形成された透明基板を有する判別対象として
のディスクに光ビームを集光する工程と、光軸に沿って
集光点を移動させる工程と、前記集光点の移動に伴う、
前記透明基板の表面からの反射ビームの検出及び前記反
射層からの反射ビームの検出に応答して前記ディスクの
種別を判別する工程と、を具備することを特徴とするデ
ィスク種別判別方法が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例に係るディスク判別装置を説明する。図１は、
光ディスクをドライブするディスクドライブ部のブロッ
クを示し、図２は、図１に示した光デスクの構造を示し
ている。
【０００９】既に知られるように光ディスク１０は、種
々の構造があるが、図２に示すように、例えば、透明基
盤１４上に記録層、即ち、光反射層１６が形成された構
造体１８が一対用意され、この一対の構造体１８が記録
層１６がその内部に封じ込まれるように接着層２０を介
して張り合わされる高密度で情報が記録されている高密
度記録タイプの光ディスクが出現している。このような
構造の光ディスク１０では、その中心にスピンドルモー
タ１２のスピンドルが挿入される中心孔２２が設けら
れ、その中心孔２２の周囲には、この光ディスク１０を
その回転時に押さえる為のクランピング領域２４が設け
られている。
【００１０】このクランピング領域２４から光ディスク
１０の外周端までが光ディスク１０に情報を記録するこ
とができる情報記録領域２５に定められている。図２に
示す光ディスクでは、その両面に情報記録領域２５を有
することとなる。各情報記録領域２５は、その外周領域
が通常は情報が記録されないリードアウト領域２６に、
また、クランピング領域２４に接するその内周領域が同
様に、通常は情報が記録されないリードイン領域２７に
定められ、更に、このリードアウト領域２６とリードイ
ン領域２７の間がデータ記録領域２８に定められてい
る。情報記録領域２５の記録層１６には、通常、データ
が記録される領域としてトラックがスパイラル状に連続
して形成され、その連続するトラックは、複数のセクタ
に分割され、このセクタを基準にデータが記録されてい
る。情報記録領域２５のデータ記録領域２８は、実際の
データ記録領域であって、管理データ、主画像データ、
副画像データ及び音声データが同様にピット等の物理的
状態変化として記録されている。読み出し専用の光ディ
スク１０では、透明基板１４にピット列が予めスタンパ
ーで形成され、このピット列が形成された透明基板１４
の面に反射層が蒸着により形成され、その反射層が記録
層１４として形成されることとなる。また、この読み出
し専用の光ディスク１０では、通常、トラックとしての
グルーブが特に設けられず、ピット列がトラックとして
定められている。
【００１１】通常、このような高密度記録タイプの光デ
ィスク１０（以下単にＤＶＤディスクと称する。）で
は、従来のＣＤ、或いは、ＣＤＲＯＭ等の光ディスクの
透明基板が１．２mmの厚さを有するに対してその透明基
板１４は、その半分の０．６mmの厚さを有している。ま
た、ＣＤは、高密度記録タイプであるＤＶＤディスク１
０に対して２倍以上も大きなトラックピッチに定められ
ている。また、ＣＤには、通常のＣＤの他、データの記
録が可能であるとともにその記録したデータを消去でき
るＣＤ−Ｅがある。ＣＤ−Ｅは、通常のＣＤに比べてそ
の反射率が低い特性を有している。更に、ＤＶＤには、
反射層１４が一層のタイプと、反射層１４が２層のタイ
プとがある。
【００１２】このようにディスクには、種々のタイプが
あるが、この発明では、基本的には、次のような方法で
これらのタイプを判別している。ＣＤとＤＶＤの判別で
は、透明基板１４の厚みの相違を基準にしている。即
ち、ある対物レンズ、好ましくは、ＤＶＤ用の対物レン
ズをその光軸に沿って移動させてその焦点でディスクを
検索してその焦点が透明基板１４に達してから反射層１
４に達するまでの時間を基準にＣＤ及びＤＶＤのいずれ
のタイプであるかが判別される。また、ＤＶＤであって
このＤＶＤが１層及び２層の反射層１４のいずれを有し
ているかは、同様の検索過程において、反射層１４から
の反射が１回のみであるか、或いは、２回の反射がある
かで判別される。更に、通常のＣＤであるか、或いは、
消去可能なＣＤ−Ｅであるかは、反射層１４で反射され
た光ビームの強度を基準値と比較することによって判別
される。ＣＤ−Ｅでは、反射率が低いことから基準値に
比べて低い反射強度が検出され、通常のＣＤでは、基準
値に比べて高い反射強度が検出されることとなる。この
判別方法については、図１４から図１７を参照してより
詳細に説明する。
【００１３】このような光ディスク１０からデータを再
生する光ディスク再生装置においては、光ディスク１０
が装填されて光ディスクをドライブするディスクドライ
ブ部３０で光ディスク１０の種別が判別され、その後、
この光ディスク１０が光ビームで検索される。即ち、図
１４から図１７を参照して後に説明するディスク判別方
法においては、図１に示すように、光ディスク１０は、
モータ駆動回路１１によって駆動されるスピンドルモー
タ１２上に載置された後、光ディスク１０の種別が判別
される。この判別方法においては、このモータ駆動回路
１１は、作動されず、光ディスク１０が停止或いは、ほ
ぼ停止された状態に維持され、この停止状態でそのディ
スクの種別が判別される。光ディスク１０の判別が終了
後、即座に、このスピンドルモータ１２によって光ディ
スク１０の回転が開始されてフォーカス及びトラッキン
グ制御された対物レンズ３４、３５からの光ビームによ
って光ディスク１０が検索される。
【００１４】図１に示すように光ディスク１０の下方に
は、この光ディスク１０に光ビーム、即ち、レーザビー
ムを集光する光ヘッド、即ち、光ピックアップ３２が設
けられている。この光ピックアップ３２については、詳
述するが、この光ピックアップは、ＣＤ、或いは、ＣＤ
ＲＯＭ用の開口数が小さな対物レンズ３５及び図２を参
照して説明したＤＶＤ光ディスク用の開口数が大きな対
物レンズ３４を備えている。また、この対物レンズ３
４、３５を切り換える為の駆動信号を発生する対物レン
ズ切換駆動回路３９が設けられている。この対物レンズ
切換回路３９は、検索されるべき光ディスク１０の種
別、即ち、従来のＣＤのタイプか、或いは、ＤＶＤタイ
プかが特定されると、作動して特定されたタイプの光デ
ィスク１０に対応して対物レンズ切換駆動回路３９から
の駆動信号によって対物レンズ３４、３５の一方が選択
されてレーザビーム光路内に配置される。
【００１５】この光ヘッド３２は、情報記録領域２５、
特に、データ記録領域２８を検索する為にその光ディス
ク１０の半径方向に移動可能にガイド機構に載置され、
駆動回路３７からの駆動信号によって駆動されるフィー
ドモータ３３で光ディスク１０の半径方向に移動され
る。光ディスク１装置では、後に詳述するように対物レ
ンズ３４、３５がその光軸に沿って移動可能に保持さ
れ、フォ―カス駆動回路３６からの駆動信号に応答して
その光軸方向に移動され、常にフォ―カス状態に対物レ
ンズ３４、３５が維持され、微小ビームスポットが記録
層１６上に形成される。また、この対物レンズ３４、３
５は、後に詳述するように光ディスク１０の半径方向に
沿って微動可能に保持され、トラック駆動回路３８から
の駆動信号に応答して微動され、常にトラッキング状態
に維持されて光ディスク１０の記録層１６上のトラック
が光ビームで追跡される。
【００１６】光ヘッド３２では、光ディスク１０から反
射された光ビームが検出され、検出されたこの検出信号
は、光ヘッド３２からヘッドアンプ４０を介してサーボ
処理回路４４に供給されている。サーボ処理回路４４で
は、検出信号からフォ―カス信号、トラッキング信号及
びモータ制御信号を生成し、これらの信号を夫々駆動回
路３６、３８、１１に供給している。従って、対物レン
ズ３４、３５がフォ―カス状態及びトラッキング状態に
維持され、また、スピンドルモータ１２が所定の回転数
で回転され、光ビームによって記録層１６上のトラック
が光ビームで、例えば、線速一定で追跡される。システ
ムＣＰＵ部５０からアクセス信号としての制御信号がＤ
／Ａ４７を介してサーボ処理回路４４に供給されると、
サーボ処理回路４４から移動信号が駆動回路３７に供給
され、光ヘッド３２が光ディスク１０の半径方向に沿っ
て移動され、記録層１６の所定のセクタがアクセスさ
れ、再生信号がヘッドアンプ４０で増幅されてディスク
ドライブ部３０から出力される。この出力された再生信
号は、Ｄ／Ａ４７を介してシステムＣＰＵ５０に供給さ
れるととともに検波の為の検波回路４６及びＤ／Ａ４７
を介してシステムＣＰＵ５０に供給される。即ち、図３
に示すように対物レンズ３４からの光ビームは、４つの
検出領域を有する検出器９９に導かれ、検出領域で検出
信号として検出される。この検出信号は、ヘッドアンプ
４０内の加算器５２で加算され、加算信号ＳＢＡＤは、
Ｄ／Ａを介してシステムＣＰＵ５０に供給される。ま
た、検波回路４６は、ハイパスフィルター５６、ピーク
検波回路５８、ボトム検波回路５７及び減算回路５９か
ら構成され、加算信号ＳＢＡＤは、ハイパスフィルター
５６において高周波検波され、その高周波検波された成
分が夫々にピーク検波回路５８及びボトム検波回路５７
に入力される。従って、ボトム検波回路５７において高
周波成分のボトムが検波されて直流分に相当するボトム
検波信号がこのボトム検波回路５７から出力され、ま
た、ピーク検波回路５８において高周波成分のピークが
検波されて交流分に相当するピーク検波信号がピーク検
波回路５８から出力される。減算回路５９において、ピ
ーク検波信号からボトム検波信号が減算されて直流分を
含まないピーク検波信号ＲＦＲＰが減算回路５９からＤ
／Ａを介してシステムＣＰＵ５０に出力される。
【００１７】図１に示す光ピックアップ３２及びそのガ
イド機構の詳細を図４から図１１を参照して説明する。
【００１８】既に説明したスピンドルモータ１２は、図
４に示すようにベース７１に固定され、また、このスピ
ンドルモータ１２によって回転される光ディスク１０
は、チャッキング手段（図示せず）により保持される。
また、光ディスク１０の下方には、その半径方向に平行
に配置された一対のガイドレール７３がベース７１に固
定されてる。このガイドレール７３には、このガイドレ
ール７３上を走行するキャリッジ７２が載置され、この
キャリッジ７２上には、図５に示される対物レンズアク
チュエータが設けられている。
【００１９】図５に示されるレンズアクチュエータで
は、浮上及び回転可能なレンズホルダ７５とレンズホル
ダ７５が受け入れられたレンズホルダ支持体７４とから
構成されている。レンズホルダ支持体７４には、キャリ
ッジ３４に固定され、レーザビーム光路の為の開口部７
８を有するアクチュエータべース７６が設けられ、この
アクチュエータベース７６の中心部には、軸７７が固定
されている。また、この支持体７４には、軸７７の回り
の円周に沿って円弧状ヨ―ク７９がアクチュエータベー
ス７６に固定されている。この円弧状ヨ―ク７９には、
互いに対向する組が同一の着磁方向で着磁された２組の
円弧状永久磁石８１、８２が軸７の回りに対称に配置さ
れている。この一方の組の永久磁石８１は、図６に示さ
れるように軸７７に沿った方向にＮ及びＳ極が配置され
るように着磁され、他方の組の永久磁石８２は、図５に
示されるように円弧状ヨ―ク７９の円弧に沿って着磁さ
れている。
【００２０】レンズホルダ７５は、図７に示すように略
円筒形に形成され、その上面には、ＣＤ等のタイプの対
物レンズ３５及び高密度記録タイプ、即ち、ＤＶＤ用の
対物レンズ３４が設けられ、各対物レンズ３４、３５下
には、レーザビームの通過が可能なように空胴が設けら
れている。この対物レンズ３４、３５は、その光軸がレ
ンズホルダ７５の中心の回りの同一円周上に配置される
ようにレンズホルダ７５に固定されている。また、その
レンズホルダ７５の中心には、軸７７が挿通される軸受
け８３が固定され、この軸受け８３によってレンズホル
ダ７５は、回転可能に、且つ、上下動可能に軸７７に支
持される。このレンズホルダ７５の周囲には、この軸７
７に関して対称となるように磁性体８４が埋め込まれ、
また、この磁性体８４上には、同様にこの軸７７に関し
て対称に配置される４つの磁気コイル８５、８６が固定
されている。
【００２１】光ピックアップ３２及びこの光ピックアッ
プ３２に関連する光学系の光学ユニット９０が図８に示
されている。光ディスク１０に集束されるレーザビーム
を発生する半導体レーザ９４等を含む光学ユニット９０
は、可動体としてのキャリッジ７２の内部空問に収納固
定されている。光学ユニット９０の半導体レーザ９４よ
り発せられたレーザビームは、光学ユニット９０内のコ
リメータレンズ９１によってコリメートされてビームス
プリッタ９３で反射されて光学ユニット９０外に導かれ
る。この光学ユニット９０からのレーザビームは、キャ
リッジ７２上に固定された光ピックアップ３２の対物レ
ンズ３４、３５のいずれかに導かれ、この対物レンズ３
４、３５によって光ディスク１０の記録トラック上にレ
ーザビームが集光される。また、光ディスク１から反射
されたレーザビームは、再びその一方の対物レンズ３
４、３５を経由して光学ユニット９０に戻される。光学
ユニット９０内では、レーザビームは、ビームスプリッ
タ９３を通過してビームスプリッタ９５で２系に分けら
れて夫々集光レンズ９６、９７で集光され、光学ユニッ
ト５内に設けられた第１のフォトディテクタ９８及び第
２のフォトディテクタ９９で検出される。このフォトデ
ィテクタ９８、９９からの検出信号により、情報信号，
フオーカスエラー信号，トラックエラー信号等が生成さ
れる。このフォーカスエラー信号を用いることにより選
択された一方の対物レンズ３４、３５のフォーカス方向
の位置ズレが検出され、この位置ズレを補正するように
後に説明するようにコイル８５、８６の一方にに電流が
供給される。また、トラックエラー信号を用いることに
より対物レンズ３４、３５のトラック方向の位置ズレが
検出され、この位置ズレを補正するよっにコイル８５、
８６の他方に電流が供給される。このようにして光ディ
スク１０の記録トラック上に情報が記録され、また、光
ディスク１０の記録トラック上から情報が読み取られ
る。
【００２２】上述した光ピックアップ３２の動作の詳細
について次に説明する。
【００２３】始めに、レンズホルダ７５がレンズホルダ
支持体７４内でいわゆる磁気バネによって磁気浮上され
る理由について説明する。既に説明したように図９に示
すようにレンズホルダ支持体７４には、２組の永久磁石
８１、８２がレンズホルダ支持体７４の軸７７の回りに
対称に配置され、この永久磁石８１、８２の夫々に磁性
体８４が間隙を空けて対向されている。即ち、軸７７の
回りに対称に磁性体８４が配置され、この磁性体８４が
レンズホルダ７５に固定されている。従って、永久磁石
８１、８２に磁性体８４が吸引されて永久磁石８１、８
２と磁性体８４とは、図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）に示
すようなある安定な状態である中立位置に維持され、そ
の結果、レンズホルダ７５がレンズホルダ支持体７４内
で磁気浮上される。ここで、レンズホルダ７５に外乱が
与えられて図１０（Ｃ）に示すように磁性体８４が中立
位置から上方に偏位された場合には、磁性体８４には、
上方に向かう力よりも磁性体８４を中立位置に戻すよう
な下方に向かう力が大きく、その結果、磁性体８４は、
中立位置に戻されることとなる。同様に、レンズホルダ
７５に外乱が与えられて図１０（Ｅ）に示すように磁性
体８４が中立位置から下方に偏位された場合には、磁性
体８４には、下方に向かう力よりも磁性体８４を中立位
置に戻すような上方に向かう力が大きく、その結果、磁
性体８４は、中立位置に戻されることとなる。また、レ
ンズホルダ７５に外乱が与えられて図１０（Ｄ）に示す
ように磁性体８４が中立位置から円周方向に沿って右方
向に偏倚される場合には、磁性体８４には、右方向に向
かう力よりも磁性体８４を中立位置に戻すような左方向
に向かう力が大きく、その結果、磁性体８４は、中立位
置に戻されることとなる。同様に、レンズホルダ７５に
外乱が与えられて図１０（Ｆ）に示すように磁性体８４
が中立位置から円周方向に沿って左方向に偏倚される場
合には、磁性体８４には、左方向に向かう力よりも磁性
体８４を中立位置に戻すような右方向に向かう力が大き
く、その結果、磁性体８４は、中立位置に戻されること
となる。
【００２４】尚、磁性体８４は、軸対称な位置に取り付
けられているので、次に説明するように前記レンズホル
ダ８５を回転させて対物レンズを切り換えると、磁気吸
引により定められている中立位置における元の第１の対
物レンズ３４の位置が、新たな第２の対物レンズ３５の
中立位置にー致する為、光学ユニット９０と第１の対物
レンズ３４で調整された状態でそのまま第２の対物レン
ズ３５を使用することができる。
【００２５】次に、対物レンズ３４、３５を選択する為
の対物レンズ３４、３５の切換動作について説明する。
図８及び図１１（Ａ）に示すように開口数が大きな対物
レンズ３４がレーザビームの光路中に配置されている状
態において、周方向着磁された永久磁石８２にコイル８
５が対向され、軸方向着磁された永久磁石８１にコイル
８５が対向されているものとする。この状態は、既に説
明した中立状態に相当し安定にレンズホルダ７５がその
ままの位置に保たれることとなる。このような安定状態
において、図１２に示すように時点ｔ１において矢印Ｐ
0 で示すように正方向の電流がコイル８５に供給される
と、コイル８５の軸７５に平行な軸方向部分８５Ａ、８
５Ｂには、永久磁石８２によって生じる磁界に相互作用
する電流が供給されてコイル８５には、周方向の回転力
を生じさせる力ＦＲが発生され、レンズホルダ７５が回
転を始める。時点ｔ１から時点ｔ２の間にコイル８５に
は、レンズホルダ７５を十分に回転させる起動力が与え
られる。コイル８５が回転を始めてコイル８５の退出側
のコイル部分８５Ｂが永久磁石８２のＳ極に対向される
時点ｔ２にコイル８５に供給される電流が図１２に示す
ように反転される。この反転によってコイル８５の退出
側のコイル部分８５Ｂと永久磁石８２のＳ極との間でこ
のコイル８５を永久磁石８２から退ける回転力ＦＲが生
じ、このコイル８５に与えられる。その結果、コイル８
５は、永久磁石８１の前面に向かって回転される。回転
の途中の時点ｔ３でコイル８５への電流供給が停止さ
れ、時点ｔ３以降は、慣性でレンズホルダ７５が回転さ
れ、コイル８５は、一時的に永久磁石８１の中立点を通
過するが、図１０を参照して既に説明した原理により、
コイル８６、８５が安定な中立位置に復帰される。この
ようにレンズホルダ７５の回転により、図１１（Ｂ）に
示すようにコイル８６が永久磁石８２に対向され、コイ
ル８５が永久磁石８１に対向され、開口数が大きな対物
レンズ３４に代えて開口数が小さな対物レンズ３５がレ
ーザビームの光路中に配置され、実質的に対物レンズが
切り換えられる。
【００２６】尚、レンズホルダ７５が回転されて対物レ
ンズ３４、３５が切り換えられる場合は、回転軸７７と
回転軸受け８３との間のクリアランスが１０ミクロン以
下に設定されれば、第１の対物レンズ３４と第２の対物
レンズ３５との取り付け位置ズレは無視することができ
る。
【００２７】更に、図５に示される光ピックアップ３２
のフォ―カス動作及びトラッキング動作について説明す
る。
【００２８】図８及び図１１（Ａ）に示すように開口数
が大きな対物レンズ３４がレーザビームの光路中に配置
されている状態においては、フォ―カス制御用に軸方向
に着磁された永久磁石８１に対向されるコイル８６がフ
ォ―カス制御用コイルとして作用し、トラッキング制御
用に周方向に沿って着磁された永久磁石８２に対向され
たコイル８５がトラッキング制御用コイルとして作用す
る。即ち、図１３に示すようにフォ―カスエラー信号に
応答してフォ―カスコイル駆動電流Ｆｉがコイル８６に
供給されると、このコイル８６の周方向部分８６Ａ、８
６Ｂと永久磁石８１によって生じる磁界との間で相互作
用が生じ、電流Ｆｉの向きに応じてコイル８６に上向
き、或いは、下向きの力が作用してレンズホルダ７５が
軸方向に沿って上下動され、対物レンズ３４が合焦状態
に維持される。また、トラッキングスエラー信号に応答
してトラッキングコイル駆動電流Ｔｉがコイル８５に供
給されると、このコイル８５の軸方向部分８５Ａ、８５
Ｂと永久磁石８２によって生じる磁界との間で相互作用
が生じ、電流Ｔｉの向きに応じてコイル８５に右向き、
或いは、左向きの力が作用してレンズホルダ７５が周方
向に沿って回動され、対物レンズ３４が合トラック状態
に維持される。
【００２９】既に説明したように対物レンズ３５に切り
換えられた後においては、図１１（Ｂ）に示すように開
口数が小さな対物レンズ３５がレーザビームの光路中に
配置される。この状態においては、フォ―カス制御用に
軸方向に着磁された永久磁石８１に対向されるコイル８
５がフォ―カス制御用コイルとして作用し、トラッキン
グ制御用に周方向に沿って着磁された永久磁石８２に対
向されたコイル８６がトラッキング制御用コイルとして
作用する。即ち、フォ―カスエラー信号に応答してフォ
―カスコイル駆動電流Ｆｉがコイル８５に供給される
と、このコイル８５の周方向部分８５Ｃ、８５Ｄと永久
磁石８１によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Ｆｉの向きに応じてコイル８５に上向き、或いは、
下向きの力が作用してレンズホルダ７５が軸方向に沿っ
て上下動され、対物レンズ３４が合焦状態に維持され
る。また、トラッキングスエラー信号に応答してトラッ
キングコイル駆動電流Ｔｉがコイル８６に供給される
と、このコイル８６の軸方向部分８６Ｃ、８６Ｄと永久
磁石８２によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Ｔｉの向きに応じてコイル８６に右向き、或いは、
左向きの力が作用してレンズホルダ７５が周方向に沿っ
て回動され、対物レンズ３４が合トラック状態に維持さ
れる。
【００３０】上述のようにこの発明に対物レンズ駆動装
置は、外部から力を加えずにトラッキング動作を行うコ
イルで対物レンズ３４、３５が切り換えられていること
から、無理な力が作用し、光軸を傾ける事が無く、安定
した信号を再生することができる。コイ８１、ル８２が
対物レンズ３４、３５の切り換え時にその役割を、トラ
ッキング動作用からフォーカス動作用に、またはその逆
に切り換える構成であるため、コイルの利用効率が向上
し、駆動感度が向上される。
【００３１】さらに、同一のコイルで対物レンズ３４、
３５のいずれかが駆動され、しかも、そのコイルの役割
がトラッキング動作であったり、フォーカス動作であっ
たりするため、いずれかのコイル８１、８２に電流を流
し、その時の対物レンズ３４、３５の移動方向を検出す
ることにより、新たな検出装置を設けることなく、どち
らの対物レンズが使用されているかを確認することがで
きる。また、対物レンズが対向されている光ディスク１
０がＤＶＤタイプであるか、或いは、一般的なＣＤ
（compact Disk）タイプであるかを確認することができ
る。
【００３２】対物レンズ駆動装置を初期化して所定の対
物レンズを光路上に配置して、その後、光ディスクのタ
イプに応じた対物レンズを選定する動作について図１４
のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】尚、以下の動作説明において開口数の大き
な対物レンズ３４は、ＤＶＤタイプの光ディスク１０の
為のレンズであることから、単にＤＶＤレンズ３４と称
し、また、開口数の小さな対物レンズ３５は、一般的な
ＣＤ（compact Disk）為のレンズであることから、単に
ＣＤレンズ３５と称する場合がある。また、以下の動作
説明において、ＤＶＤレンズ３４を主レンズとしてディ
スク装置の動作開始時の初期化の際に、常にこのＤＶＤ
レンズ３４が光ディスク１０のタイプがいずれであって
も選定され、その後、光ディスクのタイプに応じていず
れかのレンズ３４、３５が選定されるものとする。
【００３４】図１にキー操作及び表示部４を介して光デ
ィスク装置の電源がオンされた後、或いは、光ディスク
装置の電源がオンされた後ユーザがキー操作及び表示部
４を介してスタートを指示した後、図１４のフローがス
テップＳ１に示されるように開始される。このフローの
開始時のステップＳ１からフォーカスオンのステップＳ
９までは、スピンドルモータ１２を駆動するモータ駆動
回路１１は、不作動に維持され、光ディスクは、回転さ
れないままに維持される。好ましくは、モータ駆動回路
１１は、外部からの外乱で光ディスク１０が微動回転し
ないようにスピンドルモータ１２をロックするようにし
ても良い。このように光ディスク１０が非回転に維持さ
れる理由は、光ディスク１０が回転されている際には、
その光ディスク１０の偏心等によってその表面が上下に
微動され、ステップＳ２からステップＳ９の間のディス
ク判別動作が不正確になる虞があるからである。光ディ
スク１０が精度良く作られ、偏心等によってその表面が
上下に微動されないのであれば、ステップＳ１からフォ
ーカスオンのステップＳ９までの間、光ディスク１０が
回転されても良い。
【００３５】光ディスク１０の判別動作が開始されたス
テップＳ１に続いてステップＳ２に示すレンズイニシャ
ル位置検出が実行される。このレンズイニシャル位置検
出においては、図１２に示す切換信号がコイル８６に供
給されてステップＳ３に示すようにＤＶＤレンズ３４
か、或いは、ＣＤレンズ３５であるかが確認される。こ
のイニシャル位置検出において、コイル８６がフォ―カ
ス制御用永久磁８１に対向され、ＤＶＤレンズ３４がレ
ーザビーム光路に配置されている場合には、図１２に示
すような切換信号がコイル８６に供給されても単にレン
ズホルダ７５が上下動されるにすぎず次のステップＳ４
が実行される。これに対して、コイル８６がトラッキン
グ制御用永久磁８２に対向され、ＣＤレンズ３５がレー
ザビーム光路に配置されている場合には、図１２に示す
ような切換信号がコイル８６に供給されると、ステップ
Ｓ５に示すようにレンズホルダ７５が既に説明したよう
に回転されてＤＶＤレンズ３４がレーザビーム光路中に
配置される。換言すれば、ステップＳ２に示されるレン
ズイニシャル位置検出動作は、ＤＶＤレンズ３４をイニ
シャル動作でレーザビーム光路に配置する動作に対応し
ている。
【００３６】ＤＶＤレンズ３４がレーザビーム光路中に
配置された後においては、ステップＳ４に示すようにＤ
ＶＤレンズ３４をホームポジションからディスク１０に
向けて前進させる電流がコイル８６に供給されて、レン
ズホルダ７５、即ち、ＤＶＤレンズ３４がステップＳ７
に示すようにホームポジションから前進される。この前
進動作に応答して図３の加算器５２から加算信号ＳＢＡ
Ｄが発生される。この加算信号ＳＢＡＤを基に後に説明
するように光ディスク１０が高密度記録（ＤＶＤ）タイ
プか、或いは、一般的な記録密度のＣＤタイプであるか
等が、ステップＳ９で確認される。ステップＳ９で光デ
ィスク１０が高密度記録（ＤＶＤ）タイプであることが
確認されると、このＤＶＤタイプに対応したＤＶＤレン
ズがレーザ光路上にあるとしてフォ―カス動作がステッ
プＳ１１に示すように開始される。これに対して、ステ
ップＳ９で光ディスク１０がＣＤタイプであることが確
認されると、ステップＳ１２に示すように切換信号がコ
イル８６に供給されてＤＶＤレンズ３４からＣＤレンズ
３５に切り換えられてＣＤレンズ３５がレーザ光路上に
配置される。その後、ＣＤタイプの光ディスク１０に対
応したＣＤレンズ３５のフォ―カス動作がステップＳ１
１に示すように開始される。このフォ―カス動作が開始
されるステップＳ１１に先だって既に述べたようにスピ
ンドルモータ駆動回路１１が付勢されてスピンドルモー
タ１２の駆動が開始され、光ディスク１０の回転が開始
される。光ディスク１０が回転された状態でステップＳ
１１におけるフォ―カス動作が実行される。
【００３７】上述したフローでは、原則としてＤＶＤレ
ンズ３４が初期化時にレーザビーム光路中に配置される
場合を想定しているが、明らかなようにＣＤレンズ３５
が原則としてレーザビーム光路中に配置されるようなフ
ローであっても良い。
【００３８】上述したフローに沿った実際の回路動作を
図１５を参照して説明する。図１５には、レンズ初期化
信号及びディスク判別信号に応答して回路系が切り換え
られる概略のブロック図が示されている。図１５に示さ
れる回路では、フォ―カスエラー信号発生回路１０２、
フォ―カスサーボ回路１１５、コイル８５、８６の一方
及びこのコイルに対応したドライブ回路１１６、１１８
のいずれかでフォ―カスサーボループが構成され、トラ
ッキングエラー信号発生回路１２１、トラックサーボ回
路１１７、コイル８５、８６の一方及びこのコイルに対
応したドライブ回路１１６、１１８のいずれかでトラッ
キングサーボループが構成される。図１５に示す回路で
は、フォ―カスサーボ１１５及びトラックサーボ回路１
１７とドライブ回路１１６及びドライブ回路１１８との
間にサーボループ切換回路１２０が配置されている。こ
の回路１２０は、ＣＰＵ５０からの判別信号に応答して
適切なサーボループが形成されるように結線が切り換え
られる。即ち、コイル８５がフォ―カスコイルと作用す
る際には、ＣＰＵ５０からの信号によってサーボループ
切換回路１２０が切り換えられ、コイル８５に接続され
たドライブ回路１１６がフォ―カスサーボ回路１１５に
接続され、また、コイル８６に接続されたドライブ回路
１１８がトラッキングサーボ回路１１７に接続される。
また、コイル８５がトラッキングコイルと作用する際に
は、同様にＣＰＵ５０からの信号によってサーボループ
切換回路１２０が切り換えられ、コイル８５に接続され
たドライブ回路１１６がトラッキングサーボ回路１１７
に接続され、また、コイル８６に接続されたドライブ回
路１１８がフォーカシング回路１１５に接続される。
【００３９】レンズの初期化によってＤＶＤレンズ３４
が光路中に配置されるが、このＤＶＤレンズ３４によっ
てステップＳ９に示すディスク１０の判別動作が実行さ
れる。ディスク判別動作においては、ＣＰＵ５０からの
判別動作開始指令に応じて対物レンズ３４がフォ―カス
用コイル８５によって図１６に示すようにそのホームポ
ジションＰＨからディスク１０に向けて一定速度で前進
される。ここで、対物レンズ３４がホームポジションＰ
Ｈに位置している場合には、ディスク１０からの反射ビ
ームが実質的に殆どないことから加算信号ＳＢＡＤ及び
ピーク検波信号のレベルは、オフセット電圧レベルに維
持される。対物レンズ３４の前進に伴いその焦点が前進
されてその焦点がディスク１０の透明基板１４の表面に
一致されると、その時点ｔ0 でディスク１０の透明基板
１４の表面での鏡面反射によって反射ビームが生じ、図
１７（Ａ）から（E ）に示すように加算信号ＳＢＡＤが
鏡面反射に対応するピークレベルに達する。このときデ
ィスク１０の透明基板１４の表面には、ピットがなく、
平坦であることから、加算信号ＳＢＡＤには、高周波成
分が生ぜず、直流成分のみであるのでピーク検波信号Ｒ
ＦＲＰは、依然オフセット電圧レベルに維持される。こ
の加算信号ＳＢＡＤが鏡面反射に対応するピークレベル
であり、ピーク検波信号ＲＦＲＰがオフセット電圧レベ
ルであることからシステムＣＰＵ５０は、この時点ｔ0
で対物レンズ３４の焦点がディスク１０の透明基板１４
の表面に達したことを認識することとなる。この時点ｔ
0を基準にして加算信号ＳＢＡＤからディスク１０がＤ
ＶＤか或いはＣＤかが判別される。
【００４０】更に、対物レンズ３４が前進されると、対
物レンズ３４の焦点は、透明基板１４中に進入される
が、未だ反射層１６に達していないため、加算信号ＳＢ
ＡＤ及びピーク検波信号のレベルは、オフセット電圧レ
ベルに維持される。図１６（Ａ）に示すように対物レン
ズ３４の焦点がＤＶＤディスク１０の反射層１６に一致
して対物レンズ３４がＤＶＤディスク１０の合焦位置Ｐ
1に位置されると、図１７（Ａ）に示すように加算信号
ＳＢＡＤが反射層１６の反射率に対応したピークレベル
に達する。この時点ｔ1では、反射層１６上に形成され
たピットによって光ビームが変調されて光ビームが反射
されることから、加算信号ＳＢＡＤ中には、高周波成分
が混入し、ピーク検波信号ＲＦＲＰがピークレベルに達
する。時点ｔ0から時点ｔ1間の期間ＴDVDは、透明基板
１４の厚さが０．６mmであるＤＶＤディスク１０に固有
であることから、対物レンズ３４で検索されるディスク
１０は、ＤＶＤディスクである旨がＣＰＵ５０で認識さ
れる。図１６（Ｂ）に示すようにＤＶＤディスク１０が
２つの反射層１６−１、１６−２を有する場合には、反
射層１６−１、１６−２の夫々にピットが形成されてい
ることから、対物レンズ３４の移動に伴いピーク検波信
号ＲＦＲＰが２度ピークレベルに達する。即ち、図１７
（Ｂ）に示すようにピーク検波信号ＲＦＲＰの信号波形
に２つのピークが時点ｔ1の前後に現れることとなる。
従って、２つのピークを有するピーク検波信号ＲＦＲＰ
の信号波形からＣＰＵ５０は、このＤＶＤディスク１０
が２つの反射層１４を有する旨を認識することとなる。
【００４１】時点ｔ1において、加算信号ＳＢＡＤにピ
ークが現れず、図１７（Ｃ）に示すようにその時点ｔ1
から期間Ｔdeltaだけ経過してピークが現れる場合に
は、対物レンズ３４で検索されるディスク１０は、ＣＤ
ディスクである旨がＣＰＵ５０で認識される。即ち、Ｃ
Ｄディスク１０は、１．２mmの厚さを有する透明基板１
４を有することから、対物レンズ３４が位置Ｐ3に達し
て初めて合焦状態に至ることとなる。従って、時点ｔ2
で初めて加算信号ＳＢＡＤにピークが現れ、常に時点ｔ
1から期間Ｔdeltaだけ遅れてピークが検出されることと
なる。通常のＣＤ或いはＣＤ−Ｒでは、図１７（Ｃ）に
示すように加算信号ＳＢＡＤのピークは、レベルＭと大
きく、これに対して図１７（Ｄ）に示すようにＣＤ−Ｅ
は、レベルＮと小さい、また、ピーク検波信号ＲＦＲＰ
のピークレベルに関しても同様に通常のＣＤ或いはＣＤ
−Ｒの方が大きく、ＣＤ−Ｅの方がより小さくなる。こ
のことから、レベルＭ及びＮの中間のレベルを基準値と
して予めＲＯＭ５４に格納しておくことによってＣＰＵ
５０は、通常のＣＤ或いはＣＤ−ＲとＣＤ−Ｅとを区別
することができる。
【００４２】あるディスク１０が対物レンズ３４によっ
て検索されて図１７（Ｅ）に示すような加算信号ＳＢＡ
Ｄ及びピーク検波信号ＲＦＲＰの波形が得られた場合に
は、次のようにしてディスクの種別が判別される。加算
信号ＳＢＡＤにピークが現れるまでの期間Ｔｍが期間
（ＴDVD＋Ｔdelta）／２を基準にして判別される。ここ
で、 Ｔｍ＜（ＴDVD＋Ｔdelta）／２ であれば、ＤＶＤであり、Ｔｍ＞（ＴDVD＋Ｔdelta）／
２であれば、ＣＤである。
【００４３】また、ＤＶＤであってピーク検波信号ＲＦ
ＲＰに１つのピークのみが現れる場合には、反射層が一
層のＤＶＤであり、ピーク検波信号ＲＦＲＰに２つのピ
ークが現れる場合には、反射層が二層のＤＶＤであるこ
ととなる。ＣＤであると判別した場合において、加算信
号ＳＢＡＤのピークがレベル（Ｍ＋Ｎ）／２より大きけ
れば、ＣＤ或いはＣＤ−Ｒであり、加算信号ＳＢＡＤの
ピークがレベル（Ｍ＋Ｎ）／２より小さければ、ＣＤ−
Ｅであることとなる。
【００４４】上述した図３から図１７を参照して説明し
た実施例においては、加算信号ＳＢＡＤ及びピーク検波
信号ＲＦＲＰを利用して光ディスク１０の種別を判別し
ているが、図１８から図２１を参照して説明する他の実
施例のようにフォーカスエラー信号を参照して光ディス
ク１０を判別しても良い。また、上記実施例において
は、光ディスク１０の判別の後に対物レンズ３４，３５
を切り替えているが、この他の実施例に開示されるよう
に対物レンズがＤＶＤ及びＣＤにも利用可能な単一のレ
ンズであってＤＶＤ用及びＣＤ用の半導体レーザが用意
され、光ディスク１０の判別に応答して光源が切り替え
られても良い。更に、上記実施例においては、光ディス
ク１０の判別の際に対物レンズ３４、３５が光ディスク
１０に対して前進されているが、フォーカスエラー信号
を参照して光ディスク１０を判別するには、対物レンズ
が光ディスク１０に最も近接した位置から後退されてフ
ォーカスエラー信号を得て光ディスク１０を判別するこ
とが好ましい。
【００４５】図１８は、この他の実施例に係る光学系並
びにその周辺回路のブロックが示されている。図１８に
おいて光ディスク１０は、簡略化して示され、ＤＶＤ用
の光ディスク１０の反射面１６Ｄ及びＣＤ用の光ディス
ク１０の反射面１６Ｃが同時に描かれている。いずれの
光ディスク１０も透明基板１２を備えているがその当面
基板１２は、図１８においては、説明の都合上省略され
ている。既に説明したようにＤＶＤ用の光ディスク１０
とＣＤ用の光ディスク１０は、その透明基板１２の厚さ
が異なっている。従って、ＤＶＤ用の光ディスク１０及
びＣＤ用の光ディスク１０がそれぞれ装置に装着された
際には、図１８に示すようにその記録面１６Ｄ、１６Ｃ
が配置されることとなる。即ち、ＤＶＤ用の記録面１６
Ｄは、ＣＤ用の記録面１６Ｃよりもより対物レンズ１３
４に近い位置に配置される。
【００４６】対物レンズ１３４は、ＤＶＤ及びＣＤにも
利用可能な単一のレンズに設計され、その為にそのレン
ズ面が複合レンズ曲面に形成されても良い。対物レンズ
１３４がフォーカス位置に配置された際には、ＤＶＤ用
のレーザビーム１３６ＤがＤＶＤ用の記録面１６Ｄにフ
ォーカスされ、ＣＤ用レーザビーム１３６ＣがＣＤ用の
記録面１６Ｃにフォーカスされる。この対物レンズ１３
４は、その光軸に沿って移動可能にフォーカス用コイル
１３８によってサスペンドされている。この対物レンズ
１３４の光軸方向の移動を制限するストッパ１４２、１
４４が光ディスク１０の側及び光源の側に設けられてい
る。このストッパ１４２、１４４によって対物レンズ１
３４が光ディスク１０に最も近づく近接位置及び光ディ
スク１０から最も離れたリモート位置が定められ、この
間で対物レンズ１３４が移動される。対物レンズ１３４
は、既に説明した実施例と同様にフォーカスコイル１３
８のみならず、トラッキングコイル１４０によっても駆
動可能に支持され、既に述べたようにこのフォーカスコ
イル１３８及びトラッキングコイル１４０は、対物レン
ズ駆動回路１１６，１１８によって駆動され、対物レン
ズは、フォーカス方向に並びにトラッキング方向に移動
され、フォーカス状態及びトラッキング状態に維持され
る。
【００４７】図１８に示す光学系では、ＤＶＤ用のレー
ザビーム１３６Ｄ、例えば、６５０nmの波長を有するレ
ーザビームを発生するＤＶＤ用の半導体レーザ１４６及
びＣＤ用レーザビーム１３６Ｃ、例えば、７８０nmの波
長を有するレーザビームを発生するＣＤ用の半導体レー
ザ１４８が設けられ、このＤＶＤ用及びＣＤ用の半導体
レーザ１４６、１４８は、光ディスク１０の種別に応じ
て選択的にレーザ駆動回路１５０によって駆動される。
即ち、光ディスク１０の種別がＤＶＤであることが、判
別されると、システムＣＰＵからの種別信号によってレ
ーザ駆動回路１５０がＤＶＤ用の半導体レーザ１４６を
駆動する条件に切り替えられてＤＶＤ用の半導体レーザ
１４６が駆動されてＤＶＤ用のレーザビーム１３６Ｄが
この半導体レーザ１４６から発生される。また、光ディ
スク１０の種別がＣＤであることが、判別されると、シ
ステムＣＰＵからの種別信号によってレーザ駆動回路１
５０がＣＤ用の半導体レーザ１４８を駆動する条件に切
り替えられてＤＶＤ用の半導体レーザ１４８が駆動され
てＣＤ用のレーザビーム１３６Ｃがこの半導体レーザ１
４６から発生される。
【００４８】ＤＶＤ用のレーザビーム１３６Ｄは、コリ
メータレンズ１５１を介してハーフプリズム１５２に入
射され、このハーフプリズム１５２を通過して対物レン
ズ１３４に向けられる。同様にＣＤ用のレーザビーム１
３６Ｃは、コリメータレンズ１５３を介してハーフプリ
ズム１５２に入射され、このハーフプリズム１５２で反
射されて対物レンズ１３４に向けられる。両レーザビー
ム１３６Ｄ、１３６Ｃは、ダイクロイックプリズム１５
４及び１／４波長板１５６を通過して対物レンズ１３４
に入射され、対物レンズ１３４によってそれぞれ対応す
る反射面１６Ｃ、１６Ｄに収束される。反射面１６Ｃ、
１６Ｄから反射されたレーザビーム１３６Ｄ、１３６Ｃ
は、再び１／４波長板１５６を通過することによってそ
の偏光面が回転されてダイクロイックプリズム１５４に
よって反射される。反射されたレーザビーム１３６Ｄ、
１３６Ｃは、収束レンズ１５８で集光されてハーフプリ
ズム１６０に入射される。ＤＶＤ用のレーザビーム１３
６Ｄは、ハーフプリズム１６０を通過してＤＶＤ用の検
出器９９Ｄで検出され、ＣＤ用のレーザビーム１３６Ｃ
は、ハーフプリズム１６０で反射されてＣＤ用の検出器
９９Ｃで検出される。このＤＶＤ用及びＣＤ用の検出器
９９Ｄ、９９Ｃは、選択的に駆動される半導体レーザ１
４６、１４８に対応して選択的に有効とされ、このＤＶ
Ｄ用及びＣＤ用の検出器９９Ｄ、９９Ｃのいずれからの
検出信号に従って、加算回路５２から加算信号が発生さ
れ、フォーカスエラー信号発生回路１０２からフォーカ
スエラー信号が発生され、トラッキングエラー信号発生
回路１２１からトラッキングエラー信号が発生される。
これら加算信号、フォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号は、Ｄ／Ａ変換回路４７を介してシステム
ＣＰＵ５０に供給され、既に述べた実施例と同様にフォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボ及び再生信号の処理
が実行される。
【００４９】図１８に示す光学系においては、図１７に
示したように加算信号ＳＢＡＤ及びピーク検波信号ＲＦ
ＲＰによって光ディスク１０の種別を判別しても良く、
図１９及び図２０に示すようにフォーカス信号から光デ
ィスク１０の種別を判別しても良い。
【００５０】図１９は、対物レンズ１３４が光ディスク
１０から最も離れたリモート位置から光ディスク１０に
向かって前進する際の各部の信号波形を示し、図２０
は、対物レンズ１３４が光ディスク１０に最も近接した
近接位置から光ディスク１０から後退する際の各部の信
号波形を示している。図２０に示すように対物レンズ１
３４が後退されて光ディスク１０を判別する方法は、図
１９に示すように対物レンズ１３４が前進されて光ディ
スク１０を判別する方法よりも好ましいが、始めに図１
９に示す方法について説明する。
【００５１】図１９に示す方法においては、図１にキー
操作及び表示部４を介して光ディスク装置の電源がオン
された後、或いは、光ディスク装置の電源がオンされた
後ユーザがキー操作及び表示部４を介してスタートを指
示した後、図２１のフローがステップＳ２１に示される
ように開始される。既に説明した実施例と同様に、この
フローの開始時のステップＳ１からフォーカスオンのス
テップＳ９までは、スピンドルモータ１２を駆動するモ
ータ駆動回路１１は、不作動に維持され、光ディスク
は、回転されないままに維持される。好ましくは、モー
タ駆動回路１１は、外部からの外乱で光ディスク１０が
微動回転しないようにスピンドルモータ１２をロックす
るようにしても良い。図２１に示す光ディスク１０の判
別動作がステップＳ１で開始されると、ステップＳ２２
に示すよう時点ｔ３において図１９（ａ）に示すように
駆動電圧が低下されて対物レンズ１３４がストッパ１４
４に当接するリモート位置、即ち、イニシャル位置にま
で後退される。従って、時点ｔ３においてフォーカスコ
イル１３８が変位されてリモート位置にまで後退された
状態に維持される。このリモート位置に位置された後に
ステップＳ２３においてＤＶＤ用の半導体レーザ１４６
が駆動されているかが確認される。ＣＤ用半導体レーザ
１４８が駆動されている場合には、ステップＳ２５に示
すようにＣＤ用半導体レーザ１４８の駆動が消勢さえ、
ＣＤ用半導体レーザ１４８に代えてＤＶＤ用の半導体レ
ーザ１４６が駆動される。このＤＶＤ用の半導体レーザ
１４６の駆動によってＤＶＤ用レーザビーム１３６Ｄが
反射層１６Ｄ或いは１６Ｃに向けて照射され、その反射
ビームがＤＶＤ用検出器９９Ｄで検出される。この時点
までにフォーカスエラー信号発生回路１０２が作動状態
に維持され、ＤＶＤ用検出器９９Ｄからの検出信号がこ
のフォーカスエラー信号発生回路１０２に供給され、フ
ォーカスエラー信号の発生が可能となる。
【００５２】このように光ディスク１０の種別を判別す
る準備が整った後に、ステップＳ２７に示すように時点
ｔ４で対物レンズ１３４が前進を開始される。即ち、図
１９（Ａ)に示すようにフォーカスコイル１３８への駆
動電流が増加され、フォーカスコイル１３８の変位が開
始される。フォーカスコイル１３８は、停止状態にあっ
た状態から急に駆動が開始されることから一時的にフォ
ーカスコイル１３８に固有の共振周波数ｆ０で図１９
（Ｂ）の矢印Ｒｖで示すように共振され、この共振が所
定の期間、例えば、時点ｔ４から時点ｔ５まで続くこと
となる。この共振に伴い、図１９（Ｃ）に矢印Ｎｓに示
すようにフォーカスエラー信号に共振に伴う一種のノイ
ズが現れることとなる。
【００５３】対物レンズ１３４の前進に伴い、図１９
（Ａ)に示すように時点ｔ５の時点においてその焦点が
ディスク１０の透明基板１４の表面に一致すると、その
フォーカスエラー信号には、対物レンズ１３４が透明基
板１４の表面に焦点合わせされたとしてＳ字カーブＳｆ
１が現れることとなる。図１９（Ｂ）には、フォーカス
コイルが変位した面が透明基板１４の表面に対応する場
合、その面を第１基準面として図示している。更に、対
物レンズ１３４が前進すると、その焦点が反射層１６
Ｄ、１６Ｃのいずれかに一致される。焦点がディスク１
０の反射層１６Ｄ、１６Ｃのいずれかに一致すると、図
１９（Ｃ）の時点ｔ６で示すようにそのフォーカスエラ
ー信号には、対物レンズ１３４が反射層１６Ｄ、１６Ｃ
のいずれかに焦点合わせされたとして同様にＳ字カーブ
Ｓｆ２が現れることとなる。図１９（Ｂ）には、フォー
カスコイルが変位した面が反射層１６Ｄ、１６Ｃのいず
れかに対応する場合の面を第２基準面として図示してい
る。
【００５４】既に、図１７を参照して説明したように時
点ｔ５からｔ６までの期間Ｔｍは、図１７（Ｂ）におけ
る期間ＴDVD或いは（ＴDVD＋Ｔdelta）に対応すること
となる。即ち、ＤＶＤディスク１０のように透明基板１
４が０．６mmと薄いディスクでは、時点ｔ５からｔ６ま
での期間Ｔｍが所定の期間（ＴDVD＋Ｔdelta）／２より
短く、また、ＣＤディスク１０のように透明基板１４が
１．２mmと比較的厚いディスクでは、時点ｔ５からｔ６
までの期間Ｔｍが所定の期間（ＴDVD＋Ｔdelta）／２よ
り長くなることとなる。この原理により、ステップＳ２
９において、光ディスク１０が高密度記録（ＤＶＤ）タ
イプか、或いは、一般的な記録密度のＣＤタイプである
か等が確認される。ステップＳ２９で光ディスク１０が
高密度記録（ＤＶＤ）タイプであることが確認される
と、このＤＶＤタイプに対応したＤＶＤ用の半導体レー
ザ１４６が駆動されているとしてフォ―カス動作がステ
ップＳ３１に示すように開始される。これに対して、ス
テップＳ２９で光ディスク１０がＣＤタイプであること
が確認されると、ステップＳ３２に示すように切換信号
がレーザ駆動回路１５０にシステムＣＰＵ５０から与え
られてＤＶＤ用半導体レーザ１４６が消勢され、ＣＤ用
半導体レーザ１４８が駆動されてＣＤ用のレーザビーム
１３６Ｃが光学系に向けて発生される。その後、ＣＤタ
イプの光ディスク１０に対応したフォ―カス動作がステ
ップＳ３１に示すように開始される。このフォ―カス動
作が開始されるステップＳ３１に先だって既に述べたよ
うにスピンドルモータ駆動回路１１が付勢されてスピン
ドルモータ１２の駆動が開始され、光ディスク１０の回
転が開始される。光ディスク１０が回転された状態でス
テップＳ３１におけるフォ―カス動作が実行される。
【００５５】上述したフローでは、原則としてＤＶＤ用
半導体レーザ１４６が初期化時に駆動される場合を想定
しているが、明らかなようにＣＤ用半導体レーザ１４８
が初期化時に駆動されるようなフローが実施されても良
い。
【００５６】図１９に示した判別方法においては、フォ
ーカスエラー信号にノイズＮｓが現れ、このノイズＮｓ
とＳ字カーブＳｆ１とが混在する場合が生じる。特に、
対物レンズ１３４が後退してストッパ１４４に当接され
る後退位置において、その対物レンズ１３４の焦点位置
と光ディスク１０の基板表面との距離が近接している場
合、また、共振が減衰に時間が掛かる場合には、ノイズ
ＮｓとＳ字カーブＳｆ１とが混在する可能性が大きい。
このようなことを考慮すると、図２０に示すように対物
レンズ１３４は、前進させてストッパ１４２に当接さ
せ、近接位置に配置した後対物レンズ１３４を後退させ
て判別動作が開始されることが好ましい。次に、この判
別動作を図２０を参照して説明する。
【００５７】図２０で示す判別方法においては、図２１
に示す光ディスク１０の判別動作がステップＳ１で開始
されると、ステップＳ２２に示すよう時点ｔ３において
図２０（Ａ）に示すように駆動電圧が上昇されて対物レ
ンズ１３４がストッパ１４２に当接する近接位置、即
ち、イニシャル位置にまで前進される。従って、時点ｔ
３においてフォーカスコイル１３８が変位されて近接位
置にまで前進された状態に維持される。この近接位置に
位置された後にステップＳ２３においてＤＶＤ用の半導
体レーザ１４６が駆動されているかが確認される。ＣＤ
用半導体レーザ１４８が駆動されている場合には、既に
説明したようにステップＳ２５に示すようにＣＤ用半導
体レーザ１４８の駆動が消勢さえ、ＣＤ用半導体レーザ
１４８に代えてＤＶＤ用の半導体レーザ１４６が駆動さ
れる。このＤＶＤ用の半導体レーザ１４６の駆動によっ
てＤＶＤ用レーザビーム１３６Ｄが反射層１６Ｄ或いは
１６Ｃに向けて照射され、その反射ビームがＤＶＤ用検
出器９９Ｄで検出される。
【００５８】このように光ディスク１０の種別を判別す
る準備が整った後に、ステップＳ２７に示すように時点
ｔ４で対物レンズ１３４が後退を開始される。即ち、図
２０（Ａ)に示すようにフォーカスコイル１３８への駆
動電流が減少され、フォーカスコイル１３８の変位が開
始される。フォーカスコイル１３８は、停止状態にあっ
た状態から急に駆動が開始されることから一時的にフォ
ーカスコイル１３８に固有の共振周波数ｆ０で図２０
（Ｂ）の矢印Ｒｖで示すように共振され、この共振が所
定の期間、例えば、時点ｔ４からある減衰時間の間続く
こととなる。この減衰は、対物レンズ１３４が反射層１
６Ｄ、１６Ｃのいずれかに焦点合わせされてＳ字カーブ
Ｓｆ２が現れるまでに消失される。この減衰時間の経過
後にフォーカスエラー信号発生回路１０２が作動状態に
切り替えられ、ＤＶＤ用検出器９９Ｄからの検出信号が
このフォーカスエラー信号発生回路１０２に供給され、
フォーカスエラー信号の発生が可能となる。このように
減衰時間の経過後にフォーカスエラー信号発生回路１０
２が有効とされることから、図２０（Ｃ）に示すように
この共振に伴ノイズＮｓは、フォーカスエラー信号に現
れないこととなる。
【００５９】対物レンズ１３４の後退に伴い、図２０
（Ａ)に示すように時点ｔ７の時点においてその焦点が
反射層１６Ｄ、１６Ｃのいずれかに一致される。焦点が
ディスク１０の反射層１６Ｄ、１６Ｃのいずれかに一致
すると、図２０（Ｃ）の時点ｔ６で示すようにそのフォ
ーカスエラー信号には、対物レンズ１３４が反射層１６
Ｄ、１６Ｃのいずれかに焦点合わせされたとしてＳ字カ
ーブＳｆ２が現れることとなる。その後、更に対物レン
ズ１３４が後退されると、その焦点がディスク１０の透
明基板１４の表面に一致される。焦点がディスク１０の
透明基板１４の表面に一致すると、そのフォーカスエラ
ー信号には、対物レンズ１３４が透明基板１４の表面に
焦点合わせされたとしてＳ字カーブＳｆ１が現れること
となる。
【００６０】既に、図１７を参照して説明したように時
点ｔ７からｔ８までの期間Ｔｍは、図１７（Ｂ）におけ
る期間ＴDVD或いは（ＴDVD＋Ｔdelta）に対応すること
となる。即ち、ＤＶＤディスク１０のように透明基板１
４が０．６mmと薄いディスクでは、時点ｔ７からｔ８ま
での期間Ｔｍが所定の期間（ＴDVD＋Ｔdelta）／２より
短く、また、ＣＤディスク１０のように透明基板１４が
１．２mmと比較的厚いディスクでは、時点ｔ５からｔ６
までの期間Ｔｍが所定の期間（ＴDVD＋Ｔdelta）／２よ
り長くなることとなる。この原理により、ステップＳ２
９において、光ディスク１０が高密度記録（ＤＶＤ）タ
イプか、或いは、一般的な記録密度のＣＤタイプである
か等が確認される。ステップＳ２９で光ディスク１０が
高密度記録（ＤＶＤ）タイプであることが確認される
と、このＤＶＤタイプに対応したＤＶＤ用の半導体レー
ザ１４６が駆動されているとしてフォ―カス動作がステ
ップＳ３１に示すように開始される。これに対して、ス
テップＳ２９で光ディスク１０がＣＤタイプであること
が確認されると、ステップＳ３２に示すように切換信号
がレーザ駆動回路１５０にシステムＣＰＵ５０から与え
られてＤＶＤ用半導体レーザ１４６が消勢され、ＣＤ用
半導体レーザ１４８が駆動されてＣＤ用のレーザビーム
１３６Ｃが光学系に向けて発生される。その後、ＣＤタ
イプの光ディスク１０に対応したフォ―カス動作がステ
ップＳ３１に示すように開始される。このフォ―カス動
作が開始されるステップＳ３１に先だって既に述べたよ
うにスピンドルモータ駆動回路１１が付勢されてスピン
ドルモータ１２の駆動が開始され、光ディスク１０の回
転が開始される。光ディスク１０が回転された状態でス
テップＳ３１におけるフォ―カス動作が実行される。
【００６１】以上のように対物レンズ１３４を前進させ
るよりも後退させる方法の方がより、対物レンズ１３４
の共振が収まる減衰時間内にフォーカス信号のＳ字カー
ブが現れる虞がなく、確実にディスクの判別が可能であ
る。
【００６２】以上のように上述したディスク種別判別装
置では、対物レンズをその光軸に沿って移動させてディ
スクを検索し、その時に検出される信号波形からディス
クの種別を判別している。従って、ある一定時間内に常
にディスクの種別を判別することができ、ユーザに安心
感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のディスク種別判定装置を組み込んだ
ディスクドライブ装置の詳細を示すブロック図である。
【図２】図１に示した光ディスクの構造を概略的に示す
斜視図である。
【図３】図１に示されたディスク種別判定装置の一実施
例を示すブロック図である。
【図４】図１に示された対物レンズを切換及び駆動する
対物レンズ駆動装置を概略的に示す平面図である。
【図５】図４に示された対物レンズ駆動装置の光ピック
アップを示す斜視図である。
【図６】図５に示す光ピックアップのレンズ駆動装置の
内部構造を示す断面図である。
【図７】図５に示す光ピックアップのレンズホルダを示
す斜視図である。
【図８】図５に示す光ピックアップ及びこの光ピックア
ップに関連する光学系を示す概略図である。
【図９】図５に示す光ピックアップにおいてレンズホル
ダが磁気浮上される原理を説明する為の概念図である。
【図１０】図９に示される配置でレンズホルダを磁気浮
上させる磁気バネの原理を説明する斜視図である。
【図１１】対物レンズ駆動装置における対物レンズ切換
動作を示す平面図である。
【図１２】図１１に示す磁気回路に対物レンズ切換動作
をさせる為の信号を示す波形図である。
【図１３】図５に示す光ピックアップにおいて対物レン
ズの切換動作の為の磁気回路を示す斜視図である。
【図１４】図５に示した対物レンズ駆動装置における対
物レンズのタイプを識別し、また、光ディスクのタイプ
を識別する動作を示すフローチャートである。
【図１５】図５に示した対物レンズ駆動装置における対
物レンズのタイプを識別し、また、図１に示される光デ
ィスク装置に装填された光ディスクの種別を識別する回
路を示すブロック図である。
【図１６】異なる種別のディスクに対する対物レンズの
状態を示す説明図である。
【図１７】異なる種別のディスクに対する図３に示した
回路における信号波形図を示している。
【図１８】図１に示されたディスク種別判定装置の他の
実施例を示すブロック図である。
【図１９】図１８に示された装置における光ディスクの
判別方法の一例を説明する為の各部の波形図を示すグラ
フである。
【図２０】図１８に示された装置における光ディスクの
判別方法の他の例を説明する為の各部の波形図を示すグ
ラフである。
【図２１】図１８に示した対物レンズ駆動装置における
対物レンズのタイプを識別し、また、光ディスクのタイ
プを識別する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０… 光ディスク １４ … 透明基盤 １６ … 光反射層 ２８ … データ記録領域 ３０ … ディスクドライブ部 ３２ … 光ピックアップ ３４、３５ … 対物レンズ ３６ … フォ―カス駆動回路 ３７ … 駆動回路 ３９ … 対物レンズ切換駆動回路 ４４ … サーボ処理回路 ４６ … 検波回路 ５０ … システムＣＰＵ ７１ … ガイドレール ７２ … キャリッジ ７３ … 対物レンズアクチュエータ ８１、８２ … 永久磁石 ８４ … 磁性体 ８５、８６ … コイル １０２ … フォ―カスエラー信号発生器 １０５ … スイッチ １０８ … スイチング回路 １４６ … ＤＶＤ用半導体レーザ １４８ … ＣＤ用半導体レーザ １５０ … レーザ駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中根 博 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】反射層及びその反射層上に形成された透明
    基板を有する判別対象としてのディスクに光ビームを集
    光する光軸を有する集光手段と、 光軸に沿って集光手段を移動させる移動手段と、 前記集光手段の移動に伴う、前記透明基板の表面からの
    反射ビームの検出及び前記反射層からの反射ビームの検
    出に応答して前記ディスクの種別を判別する判別手段
    と、 を具備することを特徴とするディスク種別判別装置。
  2. 【請求項２】前記判別手段は、 反射光ビームを検出してその光強度に対応する検出信号
    を発生する手段と、 検出信号に含まれる高周波成分を検波して検波信号を発
    生する検波手段と、 を具備することを特徴とする請求項１に記載のディスク
    種別判別装置。
  3. 【請求項３】前記判別手段は、検出信号に含まれる２つ
    のピークの間の期間から透明基板の厚さに依存するディ
    スク種別を判別する判別手段を含むことを特徴とする請
    求項１に記載のディスク種別判別装置。
  4. 【請求項４】前記判別手段は、検波信号に含まれるピー
    クの数から反射層の層数を判別する判別手段を含むこと
    を特徴とする請求項２に記載のディスク種別判別装置。
  5. 【請求項５】前記判別手段は、検出信号に含まれるピー
    クのレベルから反射層の特性を特定してディスク種別を
    判別する判別手段を含むことを特徴とする請求項２に記
    載のディスク種別判別装置。
  6. 【請求項６】前記判別手段は、 反射光ビームを検出してその光強度に対応する検出信号
    を発生する手段と、 検出信号から前記集光手段のフォーカス状態に対応する
    第１及び第２のフォーカスエラー信号を発生するフォー
    カスエラー発生手段と、 を具備することを特徴とする請求項１に記載のディスク
    種別判別装置。
  7. 【請求項７】前記移動手段は、前記集光手段をディスク
    に近接した位置から後退させてフォーカスエラー検出手
    段からディスクの反射層及びその表面から反射された光
    ビームに応答して第１及び第２のフォーカスエラー信号
    を発生させることを特徴とする請求項６に記載のディス
    ク種別判別装置。
  8. 【請求項８】前記判別手段は、第１及び第２のフォーカ
    スエラー信号の発生間隔から前記ディスクの種別を判別
    することを特徴とする請求項６又は７に記載のディスク
    種別判別装置。
  9. 【請求項９】前記ディスクを回転させる回転手段と、 前記判別手段が前記ディスクの種別を判別する間、前記
    回転手段を消勢して前記ディスクの回転を中止し、前記
    判別手段による前記ディスクの種別を判別後、前記回転
    手段を附勢して前記ディスクを回転させる前記回転手段
    を制御する制御手段と、 更に具備するとを特徴とする請求項１に記載のディスク
    種別判別装置。
  10. 【請求項１０】反射層及びその反射層上に形成された透
    明基板を有する判別対象としてのディスクに光ビームを
    集光する工程と、 光軸に沿って集光点を移動させる工程と、 前記集光点の移動に伴う、前記透明基板の表面からの反
    射ビームの検出及び前記反射層からの反射ビームの検出
    に応答して前記ディスクの種別を判別する工程と、 を具備することを特徴とするディスク種別判別方法。
  11. 【請求項１１】前記判別工程は、 反射光ビームを検出してその光強度に対応する検出信号
    を発生する工程と、 検出信号に含まれる高周波成分を検波して検波信号を発
    生する検波工程と、 を具備することを特徴とする請求項１０に記載のディス
    ク種別判別方法。
  12. 【請求項１２】前記判別工程は、検出信号に含まれる２
    つのピークの間の期間から透明基板の厚さに依存するデ
    ィスク種別を判別する判別工程を含むことを特徴とする
    請求項１１に記載のディスク種別判別方法。
  13. 【請求項１３】前記判別工程は、検波信号に含まれるピ
    ークの数から反射層の層数を判別する判別工程を含むこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のディスク種別判別方
    法。
  14. 【請求項１４】前記判別工程は、検出信号に含まれるピ
    ークのレベルから反射層の特性を特定してディスク種別
    を判別する判別工程を含むことを特徴とする請求項１２
    に記載のディスク種別判別方法。
  15. 【請求項１５】前記判別工程は、 反射光ビームを検出してその光強度に対応する検出信号
    を発生する工程と、 検出信号から前記集光工程でのフォーカス状態に対応す
    る第１及び第２のフォーカスエラー信号を発生するフォ
    ーカスエラー発生工程と、 を具備することを特徴とする請求項１０に記載のディス
    ク種別判別方法。
  16. 【請求項１６】前記移動工程は、前記集光手段をディス
    クに近接した位置から後退させてフォーカスエラー発生
    工程において、前記ディスクの反射層及びその表面から
    反射された光ビームに応答して第１及び第２のフォーカ
    スエラー信号を発生させることを特徴とする請求項１５
    に記載のディスク種別判別方法。
  17. 【請求項１７】前記判別工程は、第１及び第２のフォー
    カスエラー信号の発生間隔から前記ディスクの種別を判
    別することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のデ
    ィスク種別判別方法。
  18. 【請求項１８】前記判別工程においては、前記ディスク
    の種別を判別する間、前記ディスクの回転を中止し、前
    記判別工程において、前記ディスクの種別が判別された
    後、前記ディスクを回転させるとを特徴とする請求項１
    ０に記載のディスク種別判別装置。
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