JP3475850B2

JP3475850B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JP3475850B2
Application number: JP11765999A
Authority: JP
Inventors: 猛今井; 博箕田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2003-12-10
Anticipated expiration: 2019-04-26
Also published as: JP2000311357A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相変化光ディス
ク、光磁気ディスク、磁気ディスク等のディスクに対
し、情報を記録あるいは再生可能なディスク装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、一口にディスクといっても直径の
異なるディスク、記録密度の異なるディスクといった多
種多様なディスクが市場に出回っている。このような状
況下、近年のディスク装置では、一つのディスクの装置
で複数種類のディスクからデータを読み出せるように構
成されているものも存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一つのディスクの装置
で複数種類のディスクからデータを読み出せるように構
成されているディスク装置では、そうでないディスク装
置に比べて、ディスクを装置内に装着してからデータを
読み取り可能になるまでに必要な準備動作の手順（ステ
ップ）は増加する。準備動作の手順が増えるということ
は、それだけデータ読み取り可能な状態になるまでに要
する処理時間が増えることを意味する。この場合、何の
考慮もせず、単純に準備動作の手順を増やして行くだけ
では、処理時間もそれに応じて増えていくのみである。

【０００４】また、これら準備動作のうち、ディスク判
別動作に関しては、特開平１０−７４３５６号公報等に
開示されているが、判別動作の時間短縮に関しては何ら
開示されていない。

【０００５】本発明の目的の一つは、データ読み取りの
ための準備動作を効率よく行い、準備動作に要する時間
を短縮することのできるディスク装置を提供することに
ある。

【０００６】また、本発明の目的の一つは、ディスク判
別動作に要する時間を短縮することができるディスク装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ための一手段として、次のような構成のディスク装置と
する。異なる種類のディスクを再生可能であり、再生前
に、光をディスクに集光する対物レンズを、ディスクの
厚さ方向に往復移動させ、往復移動の期間に第１のディ
スクを再生する場合に用いる第１のレーザ及び第２のデ
ィスクを再生する場合に用いる第２のレーザを発光させ
て、ディスクの種類を判別するディスク装置に対し、対
物レンズをディスクに近づけている期間に第１のレーザ
を発光させ、対物レンズをディスクに遠ざけている期間
に第２のレーザを発光させて、ディスクから得られる信
号に基づいてディスクの種類を判別するように構成す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図９は、本発明を適用したディスク
装置のブロック図である。スピンドルモータ(ＳＰＭ)１
が回転させているディスクに対し、ピックアップ(ＰＵ)
２内のレーザから光を照射し、ＰＵ２内の光検出器によ
り、反射光を検出し、反射光の強弱に応じた電気信号を
生成する。信号処理部４は、この電気信号に基づいて、
ＲＦ信号、ＴＥ信号、及びＦＥ信号を生成する。データ
復調部５により、ＲＦ信号はデータに復調され、Ｉ／Ｆ
部６及びバスを介してＰＣ等の外部機器に出力される。
制御部７は、ディスク状のトラックに対する光スポット
位置のディスク径方向の変化を示すＴＥ信号の入力を受
け、その信号の変化に基づいて、ディスク上のトラック
を追従するように、ＰＵ２内にある、対物レンズをディ
スク径方向に移動させるアクチュエータを駆動する駆動
信号をＰＵ２に供給し、あるいはＰＵ２をディスク径方
向に移動させるスライドモータ（ＳＬＭ）３を動かす駆
動信号を供給する(トラッキング制御)。また、この制御
部７は、光スポットのディスク厚さ方向の焦点位置の変
化を示すＦＥ信号の入力を受け、その信号の変化に基づ
いて、ディスクの記録面に光スポットが形成されるよう
に、ＰＵ２内にある、対物レンズをディスク厚さ方向に
移動させるアクチュエータを駆動する駆動信号をＰＵ２
に供給する(フォーカス制御)。他にも、制御部７は、Ｓ
ＰＭ１から回転情報を受け、所望の回転数で回転させる
ための信号を供給する動作等も行う。さらに制御部７
は、ディスク装置がデータ読み取り動作や後述する準備
動作といった動作を行うように、ディスク装置全体を制
御するもので、信号処理部４、データ復調部５、Ｉ／Ｆ
部６をも制御する。

【０００９】以下、図９に示したディスク装置がデータ
読み取り可能な状態に至るまでに行う準備動作の手順に
ついて説明する。図１は、上述のディスク装置がデータ
読み取り可能な状態に至るまでに行う準備動作のフロー
チャート(手順)を示している。

【００１０】まずトレイが装置内に入ると、ディスク装
置は、トレイがディスク装置内に引き込まれたことを認
識した後、ＰＵ２をＳＰＭ１側(ディスクの内周側)に移
動させる(ステップｓ１)。

【００１１】ＰＵ２をＳＰＭ１側（ディスク内周側）に
移動させるのは、ＳＰＭ１側であればディスク装置が８
ｃｍ及び１２ｃｍといった直径の異なるディスクの両方
に対して光を当てることができるのに対し、ＰＵ２をデ
ィスク外周側に移動させたときにはディスクに光を当て
ることができない場合があり、後述するディスク有無検
出を正しく行うことができない可能性があるためであ
る。従って、ＰＵ２をディスク内周側に移動させること
により、その後のディスク有無確認を確実に行うことが
でき、トレイが装置内に入ったにもかかわらずディスク
がＳＰＭ１に装着されていない場合には確実に、ディス
クなし、と判断することができる。

【００１２】ステップＳ１の後、ＰＵ２内の対物レンズ
をディスク面垂直方向（光軸方向）に移動させながら、
ＰＵ２から光を照射し、その反射光を変換した電気信号
(ＦＥ信号あるいはＲＦ信号)の変化を検出することで、
ディスクの有無を検出する(ステップｓ２)。ここで、デ
ィスクなしと判断した場合には、その後の動作を停止し
(ステップｓ３)、ディスクありと判断した場合には、次
のステップｓ４に進む。ステップｓ４では、対物レンズ
をディスク面垂直方向に移動させながら、ＰＵ２内にあ
る、それぞれ波長の異なる光を発する第１のレーザ、第
２のレーザから各々光をディスクに照射し、反射光を変
換した電気信号(ＦＥ信号)の振幅の大きさを比較して、
ディスクの種類を判別する。

【００１３】ここで、ステップｓ２〜ステップｓ４の詳
細な手順について図３〜図８を参照して説明する。図１
に示したフローチャートでは、ディスク有無検出とディ
スク種類判別とを別個のステップで行うものとして説明
したが、ここでは、ディスク有無検出とディスク種類判
別とを一つのステップとして行う例について説明する。
もちろん、ディスク有無検出のステップを完結させてか
らディスク種類判別を行うようにしてもよい。

【００１４】図３〜図６はディスクの有無、ディスクの
種類を判別するディスク判別の詳細なフローチャート
（手順）を示す図である。図７は、ディスク判別動作に
おける対物レンズの動きを示す図である。図８は、図７
に示すように対物レンズが移動したときのＦＥ信号の波
形を示す図である。本ディスク装置では、第１のレーザ
として、ＣＤ用のレーザを用い、第２のレーザとしてＤ
ＶＤ用のレーザを用いている。もちろん、ＤＶＤ用のレ
ーザを第１のレーザ、ＣＤ用のレーザを第２のレーザと
してもよい。以降の説明において、レンズ中点とは、対
物レンズに駆動電圧を印加しないときの位置をいうもの
とする。また、レンズ下点とは、ディスク判別動作を行
う際に対物レンズを下降させたときに位置する対物レン
ズの位置をいうものとし、必ずしも対物レンズの最大可
動範囲における最下点を意味するものではない。同様
に、レンズ上点とは、ディスク判別動作を行う際に対物
レンズを上昇（ディスクに近づける）させたときに位置
する対物レンズの位置をいうものとし、必ずしも対物レ
ンズの最大可動範囲における最上点を意味するものでは
ない。

【００１５】ディスク判別の詳細なフローチャートは図
３から始めるので、図３から説明を行う。ディスク判別
に際し、まずＣＤ用レーザを発光（ＯＮ）させる（ステ
ップｓ１０１）。次に、レンズ中点に位置している対物
レンズを、ディスクの厚さ方向に対しディスクから遠ざ
ける位置にＤＯＷＮ（下降）させて、レンズ下点に位置
づける（ステップｓ１０２）。もちろん、このステップ
ｓ１０１にて、対物レンズをレンズ下点ではなく、レン
ズ上点に位置づけてもよい。ただし、ディスクの装着不
良などにより、ディスクが正常に装着された場合に比べ
て対物レンズに近づいた位置に装着されていると、対物
レンズを上点に位置づける際にディスクと接触してしま
う可能性がある。従って、対物レンズをレンズ下点に位
置づけることが好ましい。このときの対物レンズの動き
は、図７（ａ）あるいは（ｂ）の「ｓ１０２」に示した
とおりである。

【００１６】対物レンズをレンズ下点に位置づけた後、
ＳＰＭ１を駆動し、ディスクを回転させる（ステップｓ
１０３）。そして、対物レンズをディスクの厚さ方向に
対しディスクに近づける位置にＵＰ（上昇）させて、Ｆ
Ｅ信号の変化を測定する（ステップｓ１０４）。対物レ
ンズをディスクの厚さ方向に対し上下させると、ＦＥ信
号にはいわゆるＳ字波形といわれる波形が現れる。この
Ｓ字波形自体は周知であるので詳細な説明は省略する
が、このステップｓ１０４では、対物レンズを下点から
上点まで移動させ、このときのＳ字波形の振幅（最大値
と最小値の電圧差）を測定する。このときの対物レンズ
の動きは、図７（ａ）あるいは（ｂ）の「ｓ１０４」に
示すとおりである。また、このときのＦＥ信号の変化
は、図８（ａ）あるいは（ｂ）の「ｓ１０４」に示すと
おりである。この測定結果は、ディスクの有無、ディス
クの種類を判別する判別材料となるので、ステップｓ１
０５にて、この振幅値の測定結果を記憶する。

【００１７】ステップｓ１０５の後、ＣＤレーザを消灯
（ＯＦＦ）してＤＶＤレーザを発光（ＯＮ）させる（ス
テップｓ１０５）。そして、今度は、対物レンズをディ
スクの厚さ方向に対しディスクから遠ざける位置にＤＯ
ＷＮ（下降）させて、ＦＥ信号の変化を測定する（ステ
ップｓ１０７）。このステップｓ１０７では、対物レン
ズを上点から下点まで移動させ、このときのＳ字波形の
振幅（最大値と最小値の電圧差）を測定する。このとき
の対物レンズの動きは、図７（ａ）あるいは（ｂ）の
「ｓ１０７」に示すとおりである。また、このときのＦ
Ｅ信号の変化は、図８（ａ）あるいは（ｂ）の「ｓ１０
８」に示すとおりである。先のステップｓ１０４での測
定結果と同様に、この測定結果も、ディスクの有無、デ
ィスクの種類を判別する判別材料となるので、ステップ
ｓ１０８にて、この振幅値の測定結果を記憶する。

【００１８】ステップｓ１０８の後、先のステップｓ１
０５で記憶したＣＤレーザ光を照射したことによるＦＥ
信号の振幅値（ＦＥ信号振幅（ＣＤ））が、所定の値Ｅ
１以上か否かを判断する（ステップｓ１０９）。ＦＥ信
号振幅（ＣＤ）が所定の値Ｅ１以上であれば、図５に示
す手順（Ｂ）に進み、所定の値Ｅ１より小さければ、次
のステップｓ１１０に進む。ステップｓ１１０では、先
のステップｓ１０８で記憶したＤＶＤレーザ光を照射し
たことによるＦＥ信号の振幅値（ＦＥ信号振幅（ＤＶ
Ｄ））が、所定の値Ｅ１以上か否かを判断する。ＦＥ信
号振幅が所定の値Ｅ１以上であれば、図５に示す手順
（Ｂ）に進み、所定の値Ｅ１より小さければ、図４に示
す手順（Ａ）に進む。

【００１９】このステップｓ１０９、ステップｓ１１０
は、ＦＥ信号振幅（ＣＤ）、ＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）の
いずれか一方が、ディスクの種類を判別できる程度に大
きな値となっているかを判断するステップである。従っ
て、ステップｓ１０９、ｓ１１０の順番は前後逆でもよ
い。また、所定の値Ｅ１は、ディスクの種類を判断可能
な値に設定する。

【００２０】ＦＥ信号振幅（ＣＤ）、ＦＥ信号振幅（Ｄ
ＶＤ）のいずれか一方が所定の値Ｅ１以上であれば図５
に示す手順（Ｂ）に進むが、そうでなければ、ＣＤ及び
ＤＶＤのレーザパワーを上げることで、ＦＥ信号振幅
（ＣＤ）あるいはＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）を所定の値Ｅ
１以上にできる可能性があるので、図４に示す手順
（Ａ）に進む。

【００２１】図４は手順（Ａ）の続きを示す図である。
ステップｓ１０９及びステップｓ１１０でＦＥ信号振幅
が所定の値Ｅ１より小さいと判断された場合にステップ
ｓ１１１に進む。このステップｓ１１１では、ＤＶＤレ
ーザを消灯（ＯＦＦ）し、先のステップｓ１０１に比べ
てレーザ駆動回路のゲインを上げたうえでＣＤレーザを
発光（ＯＮ）させる。そして、再度対物レンズをディス
クの厚さ方向に対しディスクに近づける位置にＵＰ（上
昇）させて、ＦＥ信号の変化を測定する（ステップｓ１
１２）。このステップｓ１１２では、対物レンズを下点
から上点まで移動させ、このときのＳ字波形の振幅（最
大値と最小値の電圧差）を測定する。このときの対物レ
ンズの動きは、図７（ｂ）の「ｓ１１２」に示すとおり
である。また、このときのＦＥ信号の変化は、図８
（ａ）あるいは（ｂ）の「ｓ１１２」に示すとおりであ
る。この測定結果は、ディスク判別の判別材料となるの
で、ステップｓ１１３にて、この振幅値の測定結果を記
憶する。

【００２２】ステップｓ１１３の後、ＣＤレーザを消灯
（ＯＦＦ）し、先のステップｓ１０６に比べてレーザ駆
動回路のゲインを上げたうえでＤＶＤレーザを発光（Ｏ
Ｎ）させる（ステップｓ１１４）。そして、再度対物レ
ンズをディスクの厚さ方向に対しディスクから遠ざける
位置にＤＯＷＮ（下降）させて、ＦＥ信号の変化を測定
する（ステップｓ１１５）。このステップｓ１１５で
は、対物レンズを上点から下点まで移動させ、このとき
のＳ字波形の振幅（最大値と最小値の電圧差）を測定す
る。このときの対物レンズの動きは、図７（ａ）あるい
は（ｂ）の「ｓ１１５」に示すとおりである。また、こ
のときのＦＥ信号の変化は、図８（ａ）あるいは（ｂ）
の「ｓ１１５」に示すとおりである。先のステップｓ１
１２での測定結果と同様に、この測定結果も、ディスク
の有無、ディスクの種類を判別する判別材料となるの
で、ステップｓ１１６にて、この振幅値の測定結果を記
憶する。

【００２３】ステップｓ１１１からステップｓ１１６
は、ＣＤレーザ、ＤＶＤレーザのレーザ駆動回路のゲイ
ンを上げて、再度ＦＥ信号振幅（ＣＤ）及びＦＥ信号振
幅（ＤＶＤ）を測定し直すものである。ＦＥ信号振幅の
測定範囲を大きく取れる場合には、レーザ駆動回路のゲ
インを始めから上げておけばよいため、このステップが
不要である。この場合には、ステップｓ１１１からステ
ップｓ１１６を省ける分だけディスク判別動作に要する
処理時間を短縮することができ、準備動作全体の処理時
間を短縮することができる。

【００２４】一方で、ＦＥ信号振幅の測定範囲を大きく
取れない場合には、ＣＤレーザ、ＤＶＤレーザのレーザ
駆動回路のゲインを上げて、再度ＦＥ信号振幅（ＣＤ）
及びＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）を測定し直す。ここで、デ
ィスク装置が再生可能な複数種類のディスクのうち、Ｆ
Ｅ信号振幅が大きく取れるディスクの反射率に基づいて
初期のゲイン設定をすると、ＦＥ信号振幅が小さい方の
ディスクのＦＥ信号振幅を検出できずに、後述するステ
ップｓ１２３、ｓ１２４でのＦＥ信号振幅（ＣＤ）とＦ
Ｅ信号振幅（ＤＶＤ）との比較が行えなくなる場合があ
る。そこで、レーザ駆動回路のゲインを上げる場合に
は、ＦＥ信号振幅が大きく取れないディスクの反射率に
基づいてゲインを設定することにより、ＦＥ信号振幅が
小さい方のディスクのＦＥ信号振幅を検出できるように
する。

【００２５】ステップｓ１１１からステップｓ１１６に
より、レーザ駆動回路のゲインを上げたことによりＦＥ
信号の振幅も上がるので、再度ＦＥ信号振幅（ＣＤ）あ
るいはＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）が所定の値Ｅ１以上かど
うかの判断は行わずに、図５に示す手順（Ｂ）に進む。
従って、ディスク判別動作をその分だけ単純化すること
ができ、処理時間を短縮することができる。

【００２６】図５は手順（Ｂ）の続きを示す図である。
ステップｓ１０９あるいはステップｓ１１０でＦＥ信号
振幅が所定の値Ｅ１以上であると判断した場合、または
ステップｓ１１６の後にステップｓ１１７を行う。この
ステップｓ１１７では、対物レンズをディスクの厚さ方
向に対しディスクに近づける位置にＵＰ（上昇）させ
て、レンズ中点に位置づける。このステップｓ１１７は
必ず行わなければならない手順ではなく、対物レンズを
下点に位置づけたままであってもよい。

【００２７】ステップｓ１１７の後、ステップｓ１１８
にてＤＶＤレーザを消灯（ＯＦＦ）する。ステップｓ１
１８の後、先のステップｓ１０５あるいはステップｓ１
１３で記憶したＦＥ信号振幅（ＣＤ）が、所定の値Ｅ２
以上か否かを判断する（ステップｓ１１９）。ＦＥ信号
振幅（ＣＤ）が所定の値Ｅ２以上であれば、図６に示す
手順（Ｄ）に進み、所定の値Ｅ２より小さければ、次の
ステップｓ１２０に進む。ステップｓ１２０では、先の
ステップｓ１０８あるいはステップＳ１１６で記憶した
ＤＶＤレーザ光を照射したことによるＦＥ信号の振幅値
（ＦＥ信号振幅（ＤＶＤ））が、所定の値Ｅ２以上か否
かを判断する。ＦＥ信号振幅が所定の値Ｅ２以上であれ
ば、図６に示す手順（Ｄ）に進み、所定の値Ｅ２より小
さければ、次のステップｓ１２１に進む。

【００２８】このステップｓ１１９、ステップｓ１２０
は、ＦＥ信号振幅（ＣＤ）、ＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）の
いずれか一方が、ディスクの有無を判別できる程度に大
きな値となっているかどうかを判断するステップであ
る。従って、ステップｓ１１９、ｓ１２０の順番は前後
逆でもよい。また、所定の値Ｅ２は、ディスクの有無を
判断可能な値に設定し、所定の値Ｅ１より低い値に設定
する。従って、ステップｓ１１１からステップｓ１１６
を経ることなくステップｓ１１９、ステップｓ１２０に
至った場合には、必ず図６に示す手順（Ｄ）に進むこと
になる。逆に言えば、ステップｓ１２１に進む場合は、
レーザ駆動回路のゲインを上げてもＦＥ信号振幅が所定
の値Ｅ２以上にならない場合である。

【００２９】この場合には、ステップｓ１２１に進み、
ステップｓ１０１からステップｓ１２０までの動作（デ
ィスク判別動作）を３回行ったか否かを判断する（ステ
ップｓ１２１）。このステップｓ１２１で３回行ったと
判断されるということは、ディスク判別動作を３回行っ
てもＦＥ信号振幅が所定の値Ｅ１以上にならないことで
ある。つまり、判別しようとするディスクに何らかの異
常がある、あるいはディスク装置が故障している可能性
があるので、この場合には、エラー表示を行い、以後の
処理動作を停止する。

【００３０】また、このステップｓ１２１では、ディス
クの有無判別も行う。ディスクの有無判別には、ＲＦ信
号を用いる。上述したステップｓ１０１からステップｓ
１２０において、ＲＦ信号振幅を測定し、このＲＦ信号
振幅が所定の値を超えていない場合には、ディスク無し
と判断して、ディスク判別動作を３回行っていなくても
エラー表示を行い、以後の処理動作を停止する。

【００３１】ディスク判別動作を３回行っていない場合
には、ディスク判別動作を３回行わせるために、図３に
示す手順（Ｃ）に戻り、再度ディスク判別動作を行う。

【００３２】なお、ディスク判別動作は３回に限られる
ことはなく、外部機器（ＰＣ）との関係等を考慮して適
宜設定できることはいうまでもない。

【００３３】図６は手順（Ｄ）の続きを示す図である。
ステップｓ１１９あるいはステップｓ１２０を行った
後、ＦＥ信号振幅（ＣＤ）とＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）の
どちらが大きいかを判断する（ステップｓ１２２）。Ｆ
Ｅ信号振幅（ＤＶＤ）の方が大きければステップｓ１２
３に進み、ＦＥ信号振幅（ＣＤ）の方が大きければステ
ップｓ１２４に進む。

【００３４】ステップｓ１２３では、ＦＥ信号振幅（Ｄ
ＶＤ）が所定の値Ｅ３以上であるか否かを判断する。所
定の値Ｅ３は、ＤＶＤの２層ディスク（ＤＶＤ−Ｄ
Ｌ）、１層ディスク（ＤＶＤ−ＳＬ）を識別できる値に
設定する。ＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）が所定の値Ｅ３以上
であればＤＶＤ−ＳＬディスクであると判別し、所定の
値Ｅ３より小さければＤＶＤ−ＤＬディスクと判別して
ディスク判別動作を終了する。

【００３５】一方、ステップｓ１２４では、ＦＥ信号振
幅（ＣＤ）が所定の値Ｅ４以上であるか否かを判断す
る。所定の値Ｅ４は、ＣＤ−ＲＷディスクとＣＤ、ＣＤ
−Ｒ等とを識別できる値に設定する。ＦＥ信号振幅（Ｃ
Ｄ）が所定の値Ｅ４以上であればＣＤ、ＣＤ−Ｒ等のデ
ィスクであると判別し、所定の値Ｅ４より小さければＣ
Ｄ−ＲＷディスクと判別してディスク判別動作を終了す
る。

【００３６】ここで、図７、図８について詳細に説明す
る。図７のうち（ａ）は、ステップｓ１１１からステッ
プｓ１１６の手順を経ないでディスク判別を行うときの
対物レンズの動きを示しており、（ｂ）は、ステップｓ
１１１からステップｓ１１６の手順を経てディスク判別
を行うときの対物レンズの動きを示している。図７にお
いて、縦軸はレンズの変位、横軸は時間を示している。

【００３７】図７（ａ）にて明らかなように、ステップ
ｓ１１１からステップｓ１１６の手順を経ないでディス
ク判別動作を行った場合、すなわちレーザ駆動回路のゲ
インを上げることなくディスク判別動作を行った場合に
は、対物レンズの下点から上点、上点から下点への移動
は１回で済むことになる。これに対し、ＣＤレーザ用の
対物レンズ及びＤＶＤレーザ用の対物レンズの２つの対
物レンズを備えたディスク装置では、対物レンズ切り替
え動作が必要であり、対物レンズの切り替えはレンズ中
点でなければ行えないため、対物レンズを下点から上点
へ移動した後上点から中点へ戻す必要があった。このた
め、２つの対物レンズを備えたディスク装置では、中点
から下点、下点から上点、上点から中点という対物レン
ズの移動を２回行わなければディスク判別動作を行うこ
とができなかった。従って、本ディスク装置では、ディ
スク判別動作に要する移動時間、処理時間を短縮するこ
とができる。この効果は、ステップｓ１１１からステッ
プｓ１１６の手順を経た場合でも得られることはいうま
でもない。

【００３８】なお、本ディスク装置では、ステップｓ１
０２、ｓ１１７に要する時間を２００ｍｓ程度とし、ス
テップｓ１０４、ｓ１０７、ｓ１１２及びｓ１１５に要
する時間を４００ｍｓ程度としている。

【００３９】図８のうち（ａ）は、ディスク装置にＤＶ
Ｄディスクが装着されている場合における、ディスク判
別動作時のＦＥ信号波形を示しており、（ｂ）は、ディ
スク装置にＣＤディスクが装着されている場合におけ
る、ディスク判別動作時のＦＥ信号波形を示している。
図８において、縦軸は信号の電圧、横軸は時間を示して
いる。

【００４０】本図（ａ）より明らかなように、ＤＶＤデ
ィスクにＣＤレーザ光を照射した場合のＦＥ信号振幅
（ＣＤ）とＤＶＤレーザ光を照射した場合のＦＥ信号振
幅（ＤＶＤ）とではその振幅に差があるため、ディスク
装置はＤＶＤディスクが装着されていることを判別でき
る。同様に、本図（ｂ）より明らかなように、ＣＤディ
スクにＣＤレーザ光を照射した場合のＦＥ信号振幅（Ｃ
Ｄ）とＤＶＤレーザ光を照射した場合のＦＥ信号振幅
（ＤＶＤ）とではその振幅に差があるため、ディスク装
置はＣＤディスクが装着されていることを判別できる。

【００４１】本図では、ステップｓ１１２及びステップ
ｓ１１５におけるＦＥ信号波形を図示していないが、上
述の説明から明らかなように、ステップｓ１１２及びス
テップｓ１１５におけるＦＥ信号波形は、振幅が大きく
なっただけで図示した波形と同じ変化の波形が現れるこ
とになることはいうまでもない。

【００４２】なお、本ディスク装置では、図８（ａ）に
おけるＦＥ信号振幅（ＣＤ）とＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）
との比はほぼ１：４で現れ、図８（ａ）におけるＦＥ信
号振幅（ＣＤ）とＦＥ信号振幅（ＤＶＤ）との比はほぼ
３：１で現れる。

【００４３】図１に示す手順の説明に戻る。ステップｓ
４の後、ディスク装置は、ＴＥ信号、ＦＥ信号のオフセ
ットを調整する(ステップｓ５)。このオフセットは、Ｐ
Ｕ２や回路の特性、あるいは温度、湿度といった周囲の
環境によって発生する電気的特性のばらつきという意味
でのオフセットであって、このオフセットがあると、Ｆ
Ｅ信号及びＴＥ信号のゼロクロス点がずれてしまい、フ
ォーカス合わせ及びトラッキングを正しく行えなくな
る。従って、オフセットを０、すなわち制御部７を構成
する回路に流れる電圧の直流成分が０になるように、Ｔ
Ｅ信号、ＦＥ信号のオフセットを調整する。

【００４４】ステップｓ５によるオフセット調整の後、
制御部７によりフォーカスサーボをＯＮし(ステップｓ
６)、常にディスクに対してレーザ光の焦点を合わせる
ようにアクチュエータの動きを制御する、すなわちフォ
ーカスサーボのループを閉じる。なお、前のステップｓ
５でＦＥ信号のオフセットをすでに調整しているので、
誤った位置でレーザ光の焦点を合わせることがない。

【００４５】ステップｓ６によるフォーカスサーボＯＮ
の後、制御部７からＳＰＭ１に駆動信号を供給し、ディ
スクの回転を開始する(ステップｓ７)。このときの回転
速度は、ディスクからデータを読み出せる程度の回転速
度であればよいが、本ディスク装置では、ディスク装置
がデータを読み出せる範囲で最も低い速度とする。これ
は、後述するｓ８以降のステップで制御情報を読み出す
とき等の誤りを少なくするためである。従って、データ
を読み出せる範囲で最も低い速度で回転を開始すること
により、高速で回転を開始する場合に比べて、制御情報
等の読み出しの誤りが軽減し、準備動作自体の動作時間
を短縮することができる。なお、ディスクの種類を判別
する場合にもディスクを回転させてはいるが、このとき
は、ＳＰＭ１６にパルス状の駆動信号を与えて回転させ
ているにすぎない。本ステップにおける回転とは、デー
タを読み出せる程度の回転速度で回転するように常に駆
動信号を供給することをいう。このステップｓ７により
ディスクの回転を開始した後は、その後の準備動作のた
めの手順の実行、及び準備動作後の待機状態にあって
も、ディスク装置は、ディスクの回転を続ける。

【００４６】ステップｓ７によりディスクの回転を開始
した後、制御部７でディスクの偏心量を検出する(ステ
ップｓ８)。ディスクの偏心とは、ディスク中心に対す
るディスク中心穴のずれをいう。ディスクには、ディス
ク装置がディスクを保持できるようにディスク中心穴を
設けるが、この中心穴の位置がディスク中心に対してず
れている場合には、ＴＥ信号の波形にばらつきが生じ、
正確なトラッキングを行えなくなるおそれがある。そこ
で、後述するトラッキングサーボをかける前にディスク
の偏心量を検出し、ディスクの偏心量がある場合には、
ディスクの偏心によってＴＥ信号の波形がばらつかない
ように、あるいは低回転数で制御情報などを再生すると
きの判断材料とするために、制御部７を構成する回路の
電気的特性を調整する。トラッキングサーボをＯＮする
前にディスクの偏心量を検出し、回路を調整するので、
後のステップでディスクから制御情報などをディスクか
ら読み出すときにＰＵ２のトラックに対する追従性が向
上する。

【００４７】ディスクの偏心量を検出し、回路を調整し
た後、ＴＥ信号のバランスを調整する(ステップｓ９)。
このバランス調整は、ＰＵ２や回路の特性、あるいは温
度、湿度といった周囲の環境によって発生する電気的特
性のばらつきによって生じるＴＥ信号のゼロクロス点の
ずれをなくす意味でのバランス調整である。具体的に
は、制御部７を構成する回路が、ＴＥ信号の振幅を検出
し、その振幅の中心が電圧０となるように調整する。ト
ラッキングサーボをＯＮする前にＴＥ信号のゼロクロス
点のずれを検出し、そのずれがなくなるように回路を調
整するので、後のステップでディスクから制御情報など
をディスクから読み出すときに、制御部７がＰＵ２をト
ラックからずれた位置で追従させるという誤動作を防止
することができ、ディスク装置は確実に制御情報などを
読み出すことができる。

【００４８】ディスクを回転させて、ディスクの偏心量
を検出し、ＴＥ信号のバランスを調整することによっ
て、ＰＵ２をトラックに追従させることがが可能になる
ので、ステップｓ１０にてトラッキングサーボをＯＮに
してトラッキングサーボループを閉じ、次いでステップ
ｓ１１にてスライドーサーボをＯＮにしてスライドサー
ボループを閉じる。この結果、ＰＵ２をトラックに追従
させることができる。

【００４９】次にステップｓ１２にて、フォーカスのバ
イアス調整を行う。フォーカスのバイアス調整とは、反
射光を変換した電気信号(アナログ)をデジタル信号に変
換する際のジッタ量が最適になるようにＰＵ２からの照
射光の焦点位置を調整することをいう。ディスクによっ
ては、フォーカスサーボＯＮにし、フォーカスサーボル
ープを閉じることによって制御される焦点位置での反射
光を変換した電気信号をデジタル信号に変換する際のジ
ッタ量が最適とは限らない。つまり、装着したディスク
によっては、フォーカスサーボループを閉じることによ
って制御される焦点位置での反射光を変換した電気信号
をデジタル信号に変換する際のジッタ量が最適である場
合もあるし、最適でない場合もある。そこで、このステ
ップｓ１２にて、対物レンズを強制的に光軸方向に上下
させて、反射光を変換した電気信号をデジタル信号に変
換する際のジッタ量を測定する。そして、ジッタ量が最
適となる位置でＦＥ信号がゼロクロス(電圧が０になる)
するように、ＦＥ信号にオフセット電圧を印加すること
でフォーカスのバイアス調整を行う。

【００５０】本ディスク装置では、ステップｓ１を行っ
たことで、ＰＵ２はディスク内周側に位置しているた
め、ジッタ量を測定するために、ディスク内周側に記録
されているリードイン情報を読み取る動作を行うことで
ジッタ量を測定する。ジッタ量を測定した後は、ジッタ
量が最小となる位置でＦＥ信号がゼロクロスするよう
に、ＦＥ信号にオフセット電圧を印加することとしてい
る。

【００５１】このステップｓ１２では、ＰＵ２をディス
クのデータ記録領域に移動させることなくフォーカスバ
イアス調整を行うこととしているので、移動に要する時
間分、準備動作に要する時間を短縮することができる。

【００５２】そして、ステップｓ１２の後にＴＥ信号、
ＦＥ信号のゲイン調整を行う(ステップｓ１３)。ゲイン
調整の方法及びゲイン調整を行うこと自体は周知の事項
なので、説明を省略するが、このゲイン調整を、フォー
カスサーボ、トラッキングサーボ及びスライドサーボを
ＯＮしてサーボループを閉じる前に行うこととすると、
回路の電気特性が変わり、再度ゲイン調整を行わなけれ
ばならない場合もあるので、ゲイン調整は、全てのサー
ボループを閉じた後で行うこととする。

【００５３】以上、ステップｓ１３までで、ディスク装
置がＰＵ２を制御可能にするための準備動作は完了す
る。ただし、準備動作としてはこれだけでは足りず、デ
ィスクから制御情報など、ディスクからデータを読み出
す、あるいはディスクから所望のデータを読み出せるよ
うディスクの所望の位置にＰＵ２をアクセスするために
必要な情報をディスクから得る必要がある。これらの制
御情報などはディスク固有のものであり、データを読み
取ろうとするディスクが変われば、これらの制御情報な
どの内容も変わるので、以下説明するステップｓ１４以
降の手順により準備動作を引き続き行う。上述したステ
ップｓ２〜ステップｓ４により、トレイに載置されてい
るディスクがＣＤと判断した場合には、ステップｓ１４
に進み、ＤＶＤと判断した場合には、ステップｓ１８に
進む。

【００５４】図２は、ディスク固有の制御情報を読み出
す準備動作を示すフローチャート(手順)を示している。
まず先に、ＣＤの場合の手順について説明する。

【００５５】ステップｓ１４にてリードイン情報を読み
取る。リードイン情報はディスクの内周側に記録されて
いる情報であり、いわゆるＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＷ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、マルチセッションＣＤといったＣＤの種類
を示す情報、データ記録量、データ記録位置等の内容を
示す制御情報(管理情報)である。上述のステップｓ１３
までの手順を経ているので、ＰＵ２はすでにリードイン
情報を読み取ることが可能な状態にある。ディスク装置
でこれらの情報を予め読み取り、記憶しておくことで、
実際にデータを読み取るときには、高速にＰＵ２をその
データが記録されている位置に移動させることができ、
高速にデータを読み取ることができる。

【００５６】次に、ステップｓ１５にてディスクの線速
度を学習し、ステップｓ１６でディスクのトラックピッ
チを学習する。ＣＤの規格によってディスクの線速度、
トラックピッチは決まっているが、その値はある程度の
誤差を許容する範囲で決められており、ディスクにはそ
の範囲内でデータが記録されていればよいため、ディス
クによって線速度、トラックピッチが異なる。それぞれ
のディスクに固有な線速度、トラックピッチを実際にデ
ータを読み取る前に学習し、記憶しておけば、いわゆる
ランダムアクセスの際、粗検索から密検索への切替を精
度よく行うことができ、高速にＰＵ２をそのデータが記
録されている位置に移動させることができる。ディスク
の線速度は単位時間当たりにどれだけの数のセクタを読
み取ったかで求めることができ、トラックピッチは、デ
ィスク上の任意の２点間の回転速度の比から求めること
ができる。

【００５７】ディスク線速度、トラックピッチを求めた
後、マルチセッション情報を読み取る(ステップｓ１
７)。マルチセッション情報は、いわゆるＣＤ−Ｒ、Ｃ
Ｄ−ＲＷのみがもつ情報であり、制御情報(管理情報)の
一種である。従って、上述のステップｓ１４でマルチセ
ッション以外のＣＤディスクであると判断した場合に
は、この手順を省略する。

【００５８】以上、ステップｓ１７までで、ディスクか
らデータを読み出す、あるいはディスクから所望のデー
タを読み出せるようディスクの所望の位置にＰＵ２をア
クセスするために必要な情報をディスクから得ることが
でき、ディスクからデータを読み出すことが可能な状態
になったので、準備動作を終了する。

【００５９】なお、ＤＶＤの場合には、ステップｓ１４
からステップｓ１７の手順を経るのではなく、ステップ
ｓ１８からステップｓ１９の手順を経ることになるが、
ステップｓ１８は各ステップを行う趣旨、方法等がＣＤ
の場合と同様なので、説明を省略する。ここで、ステッ
プｓ１９におけるＢＣＡ(Burst Cutting Area)情報と
は、ＤＶＤ固有の制御情報(管理情報)であり、ＤＶＤに
よってこのＢＣＡ情報が記録されている場合と記録され
ていない場合とがある。当然、トレイに載置されたＤＶ
ＤにＢＣＡ情報が記録されていないときには、このステ
ップｓ１９を省略して次のステップに進むことになるこ
とはいうまでもない。

【００６０】準備動作が終了すると、ディスク装置は待
機状態となり、ＰＣ等の外部機器からコマンド(命令)受
けた場合に、そのコマンドを実行する。

【００６１】ディスク装置は、以上説明した準備動作を
行うが、上述した手順により準備動作を行うことによ
り、効率よく準備動作を行うことができ、準備動作に要
する時間を大幅に短縮することができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明の一つによれは、データ読み取り
のための準備動作を効率よく行い、準備動作に要する時
間を短縮することのできるディスク装置を提供すること
ができる。特に、ディスク判別動作に要する時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、上述のディスク装置がデータ読み取り
可能な状態に至るまでに行う準備動作のフローチャート
(手順)を示す図である。

【図２】図２は、ディスク固有の制御情報を読み出す準
備動作を示すフローチャート(手順)を示す図である。

【図３】図３は、ディスク判別動作の詳細な手順を示す
図の１つである。

【図４】図４は、ディスク判別動作の詳細な手順を示す
図の１つである。

【図５】図５は、ディスク判別動作の詳細な手順を示す
図の１つである。

【図６】図６は、ディスク判別動作の詳細な手順を示す
図の１つである。

【図７】図７は、ディスク判別動作における対物レンズ
の動きの変化を示す図である。

【図８】図８は、ディスク判別動作におけるＦＥ信号波
形の変化を示す図である。

【図９】図９は、本発明を適用したディスク装置のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１…スピンドルモータ(ＳＰＭ)、２…ピックアップ（Ｐ
Ｕ）、３…スライドモータ（ＳＬＭ）、４…信号処理
部、５…データ復調部、６…Ｉ／Ｆ部、７…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−334571（ＪＰ，Ａ) 特開平10−214451（ＪＰ，Ａ) 特開平10−49885（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/09 G11B 19/00 - 19/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる種類のディスクを再生可能であり、
再生前に、光をディスクに集光する対物レンズを、前記
ディスクの厚さ方向に往復移動させ、該往復移動の期間
に第１のディスクを再生する場合に用いる第１のレーザ
及び第２のディスクを再生する場合に用いる第２のレー
ザを発光させて、ディスクの種類を判別するディスク装
置において、前記対物レンズを前記ディスクに近づけている期間に前
記第１のレーザを発光させ、前記対物レンズを前記ディ
スクに遠ざけている期間に前記第２のレーザを発光させ
て、前記ディスクから得られる信号に基づいてディスク
の種類を判別することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記対物レンズを、前記ディスクから遠ざ
かる位置に移動させてから前記ディスクに近づけること
を特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記対物レンズを、前記ディスクに近づけ
た後、前記ディスクから遠ざけることを特徴とする請求
項２記載のディスク装置。
【請求項４】前記ディスクから得られる信号がフォーカ
スエラー信号であることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】前記第１のレーザがＣＤの再生に用いるレ
ーザであり、前記第２のレーザがＤＶＤの再生に用いる
レーザであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１つに記載のディスク装置。