JPH10188312A

JPH10188312A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH10188312A
Application number: JP34742896A
Authority: JP
Inventors: 直正 ▲高▼橋; Naomasa Takahashi
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】切替動作時に振動を伴わずに迅速に所定位置に
対物レンズを配置できる対物レンズ駆動装置を提供する
にある。【解決手段】第１及び第２の対物レンズ３４、３５が
固定されたレンズホルダ７５の周囲には、４つの磁性体
及びコイル８５．８６が回転軸の回りに対称に固定さ、
支持体７４には、コイル８５，８６に対応して４つの永
久磁石８１、８２が固定されている。コイルに切換信号
が入力されると、レンズホルダ７５が回転して対物レン
ズ３４、３５が切換られる。レンズホルダ７５には、対
物レンズ３４，３５に対応して反射ミラー６６，６７が
設けられ、この反射ミラー６６の動きをモニタする光学
ユニットが支持体７４に設けられている。反射ミラー６
６、６７の動きをモニタして回転時の振動を抑制し、正
確な且つ迅速な対物レンズ３４、３５の位置決めが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
に装着される対物レンズ駆動装置に係り、特に開口数の
異なる対物レンズを記録媒体の種類に応じて切り換える
ことができ、装置の動作開始時に特定の対物レンズを所
定位置に配置することができる初期化の機能を有する対
物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク、光磁気ディスク等の
種々の光情報記録媒休の開発に伴い、これら光情報記録
媒体の再生装置に用いられる対物レンズ駆動装置の開発
が活発化している。対物レンズ駆動装置は、すでに、コ
ンパクトディスク（ＣＤ）或いはＣＤＲＯＭ用の駆動装
置としてー般に広く普及しているまた、最近では、再生
用としてだけではなく、記録用としての対物レンズ駆動
装置が開発され、特に、光磁気(Magnet-0ptical)記録方
式、或いは、相変化(Phase-Change)記録方式な等の記録
方式が知られている。これらの方式の多くは、現在、規
格で詳細が定められている。しかし、近年、新たにより
記録密度の向上を目指した高密度記録型の光ディスク、
いわゆるＤＶＤディスクが出現し、その高密度記録型の
光ディスクの開発研究が急速に進められている。このよ
うな光ディスクでは、高密度記録の為に情報記録単位と
してのピットが従来のＣＤに比べてより小さく形成さ
れ、高精度でこのピットが検索されることが要求され
る。このような高密度記録型の光ディスクは、従来のＣ
Ｄとは、その基板の厚みが異なり、また、この光ディス
クを再生する装置では、ピットを検索するレーザビーム
の波長がより短くなり、また、対物レンズの開口数ＮΑ
(Numerical Aperture)が大きく定められて光ディスク上
に形成されるビームスポットの径がより小さくなるよう
な工夫がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、次々に登
場する新たなディスクに対応させるべく、装置側に各種
改良を施した場合、このような装置では、従来の規格に
沿った光ディスクの記録再生が困難となる問題があり、
ユーザーにとって記録媒体に応じてディスク装置を用意
しなければならない不都合がある。

【０００４】このような問題を解決するための方式とし
て、米国特許第5.235.581 号明細書に開示されるよう
に、焦点距離の異なる光学ヘッドを同一光ディスク装置
に複数個配置する方式がある。このディスク装置では、
２つの光学ヘッドが独立してトラッキング駆動可能に配
置され、コンパクトディスク等の従来の光ディスクから
の記録再生をも可能としている。

【０００５】然ながら、このような方式にあっては、２
つの光学ヘッドを光ディスクの中心に関して対象に互い
に対向するように配置され、２つの光字ヘッドを隣接し
て配置することはできないとされている。従って、この
ような方式を採用した光ディスク装置では、窓部を有す
るカートリッジ（キャディー）に入った状態で利用する
光ディスク（例えば、ＣＤＲＯＭやＭＯ）に対して
は、面積の限られた窓部開口下に２つの対物レンズいず
れをも位置させることはできない問題がある。また、光
ディスク装置の普及に伴い装置の低価格化の要望が大き
く、２つの光学ヘッドを必要とすることは、このような
要望に対する障害となる問題がある。

【０００６】このような観点から、１つの光学ヘッド中
に２つ以上のタイプが異なる対物レンズが設けられ、１
つの光学ヘッド内で対物レンズを切り換えることができ
る構造の光学ヘッドの出現が要望されている。また、こ
のような構造において、対物レンズに切り換え時に対物
レンズに与えられる振動を抑制して迅速に切替が可能な
構造を備えた光学ヘッドの開発が望まれている。更に、
光ディスク装置としては、現在有効な対物レンズを識別
する機能を有することが望まれている。

【０００７】

【問題を解決するための手段】この発明の目的は、従来
から一般に使用されている光情報記録媒体に対して記録
再生可能なタイプの対物レンズ及び今後の出現が予想さ
れる各種光情報記録媒体に対しても記録再生が可能なタ
イプの対物レンズ間で選択的に切換可能であって、切替
動作時に振動を伴わずに迅速に所定位置に対物レンズを
配置できる対物レンズ駆動装置を提供するにある。

【０００８】より詳細には、この発明の目的は、上位機
種での下位光ディスクのメディア互換を可能にするため
に、複数の特性の異なる対物レンズを用いて焦点位置に
おけるスポット径を代えて対応させ、その時の対物レン
ズを効率的に駆動する駆動装置を提供するにある。

【０００９】また、この発明の目的は、異なる規格の光
学的情報記録媒体に対応して異なる開口数を有する少な
くとも２以上の対物レンズを備え、この対物レンズを光
学的情報記録媒体に応じて切り換えることができる簡素
な構造を備えた対物レンズの駆動装置を提供するにあ
る。

【００１０】更に、この発明の目的は、動作開始時に現
在有効なの対物レンズを識別できる対物レンズの駆動装
置を提供するにある。この発明によれば、第１の対物レ
ンズと第２の対物レンズを保持するレンズホルダと、前
記レンズホルダをその回転軸を中心として回転して対物
レンズをその回転軸の周りで回転させることを許容する
ととともに前記レンズホルダをその回転軸方向に沿って
移動することを許容する支持手段と、前記レンズホルダ
を回転させて第１及び第２の対物レンズの一方を所定位
置に導いて対物レンズを切り替える対物レンズ切替手段
と、及び前記レンズホルダの回転に伴う前記一方の対物
レンズの動きをモニタするモニタ手段と、を具備するこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置が提供される。

【００１１】また、この発明によれば、前記対物レンズ
駆動装置において、前記モニタ手段は、前記対物レンズ
の切替の際に前記レンズホルダに生ずる振動を検出して
その検出結果に基づいてその振動を抑制して所定位置に
位置決めする前記切替手段を制御する制御手段を含むこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置が提供される。

【００１２】更に、この発明によれば、上記前記対物レ
ンズ駆動装置において、前記モニタ手段は、所定位置に
配置された前記一方の対物レンズのタイプを識別する識
別手段を含むことを特徴とする請求項１の対物レンズ駆
動装置が提供される。

【００１３】更にまた、この発明によれば、前記対物レ
ンズ駆動装置において、前記駆動手段は、少なくとも第
１の磁石と第１のコイルで構成され、第１のレンズ選択
時に前記レンズホルダを回転軸回りに回転させる第１の
電磁駆動手段と及び少なくとも第２の磁石と第２のコイ
ルで構成され、第１のレンズ選択時に前記レンズホルダ
を回転軸の軸方向に平行移動させる第２の電磁駆動手段
を具備し、前記レンズホルダがトラッキング動作範囲を
超えて回転移動することにより対物レンズを切り換えて
第２の対物レンズが選択状態になると、第１の磁石と第
２のコイルで、前記レンズホルダを回転軸回りに回転さ
せる第３の電磁駆動手段を構成し、第２の磁石と第１の
コイルで、前記レンズホルダを回転軸の軸方向に平行移
動させる第４の電磁駆動手段を構成することを特徴とす
る対物レンズ駆動装置が提供される。

【００１４】更にまた、この発明によれば、所定の回転
軸の回りに回転可能であり、且つ、この回転軸方向に沿
って移動可能な、複数のレンズを保持するレンズホルダ
と、第１の磁石及び第１のコイル並びに第２の磁石及び
第２のコイルを含み、前記レンズホルダを回転軸回りに
回転することによって前記複数のレンズの内、選択され
たレンズを所定位置に導く駆動手段とを具備し、前記複
数のレンズの内、第１のレンズが前記所定の位置にある
第１状態では、レンズホルダを第１の磁石と第１のコイ
ルで回転軸回りに駆動し、第２の磁石と第２のコイルで
回転軸方向に駆動し、前記複数のレンズの内、第２のレ
ンズが前記所定の位置にある第２状態では、レンズホル
ダを第１の磁石と第２のコイルで回転軸回りに駆動し、
第２の磁石と第１のコイルで回転軸方向に駆動する対物
レンズ駆動装置において、、前記レンズホルダが回転さ
れて第１状態から第２状態に切り替えられる際に前記所
定位置に位置決めされるレンズを動きをモニタするモニ
タ手段を更に具備することを特徴とする対物レンズ駆動
装置が提供される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施例に係る対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク再
生装置を説明する。図１は、この発明の一実施例に係る
光ディスクからデータを再生する光ディス再生装置のブ
ロックを示し、図２は、図１に示された光ディスクをド
ライブするディスクドライブ部のブロックを示し、図３
は、図１及び図２に示した光デスクの構造を示してい
る。

【００１６】図１に示す光ディスク再生装置において
は、ユーザがキー操作部及び表示部４を操作することに
よって光ディスク１０から記録データ、即ち、映像デー
タ、副映像データ及び音声データが再生され、装置内で
オーディオ信号及びビデオ信号に変換されて装置外のモ
ニタ部６及びスピーカー部８で映像及び音声として再現
される。

【００１７】既に知られるように光ディスク１０は、種
々の構造があるが、図３に示すように、例えば、透明基
盤１４上に記録層、即ち、光反射層１６が形成された構
造体１８が一対用意され、この一対の構造体１８が記録
層１６がその内部に封じ込まれるように接着層２０を介
して張り合わされる高密度で情報が記録されている高密
度記録タイプの光ディスクが出現している。このような
構造の光ディスク１０では、その中心にスピンドルモー
タ１２のスピンドルが挿入される中心孔２２が設けら
れ、その中心孔２２の周囲には、この光ディスク１０を
その回転時に押さえる為のクランピング領域２４が設け
られている。

【００１８】このクランピング領域２４から光ディスク
１０の外周端までが光ディスク１０に情報を記録するこ
とができる情報記録領域２５に定められている。図３に
示す光ディスクでは、その両面に情報記録領域２５を有
することとなる。各情報記録領域２５は、その外周領域
が通常は情報が記録されないリードアウト領域２６に、
また、クランピング領域２４に接するその内周領域が同
様に、通常は情報が記録されないリードイン領域２７に
定められ、更に、このリードアウト領域２６とリードイ
ン領域２７の間がデータ記録領域２８に定められてい
る。情報記録領域２５の記録層１６には、通常、データ
が記録される領域としてトラックがスパイラル状に連続
して形成され、その連続するトラックは、複数のセクタ
に分割され、このセクタを基準にデータが記録されてい
る。情報記録領域２５のデータ記録領域２８は、実際の
データ記録領域であって、管理データ、主画像データ、
副画像データ及び音声データが同様にピット等の物理的
状態変化として記録されている。読み出し専用の光ディ
スク１０では、透明基板１４にピット列が予めスタンパ
ーで形成され、このピット列が形成された透明基板１４
の面に反射層が蒸着により形成され、その反射層が記録
層１４として形成されることとなる。また、この読み出
し専用の光ディスク１０では、通常、トラックとしての
グルーブが特に設けられず、ピット列がトラックとして
定められている。通常、このような高密度記録タイプの
光ディスク１０では、従来のＣＤ、或いは、ＣＤＲＯＭ
等の光ディスクの透明基板が１．２mmの厚さを有するに
対して透明基板１４は、その半分の０．６mmの厚さを有
している。

【００１９】このような光ディスク１０からデータを再
生する光ディスク再生装置においては、光ディスク１０
が装填されて光ディスクをドライブするディスクドライ
ブ部３０で光ディスク１０が光ビームで検索される。即
ち、図２に示すように、光ディスク１０は、モータ駆動
回路１１によって駆動されるスピンドルモータ１２上に
載置され、このスピンドルモータ１２によって回転され
る。光ディスク１０の下方には、この光ディスク１０に
光ビーム、即ち、レーザビームを集光する光ヘッド、即
ち、光ピックアップ３２が設けられている。この光ピッ
クアップ３２については、詳述するが、この光ピックア
ップは、ＣＤ、或いは、ＣＤ- ＲＯＭ用の開口数が小さ
な対物レンズ３５及び図３を参照して説明した高密度記
録タイプの光ディスク用の開口数が大きな対物レンズ３
４を備えている。また、この対物レンズ３４、３５を切
り換える為の駆動信号を発生する対物レンズ切換駆動回
路３９が設けられている。この対物レンズ切換回路３９
は、検索されるべき光ディスク１０の種別、即ち、従来
のＣＤ等のタイプか、或いは、高密度記録タイプかが特
定されると、作動して特定されたタイプの光ディスク１
０に対応して対物レンズ切換駆動回路３９からの駆動信
号によって対物レンズ３４、３５の一方が選択されてレ
ーザビーム光路内に配置される。

【００２０】この光ヘッド３２は、情報記録領域２５、
特に、データ記録領域２８を検索する為にその光ディス
ク１０の半径方向に移動可能にガイド機構に載置され、
駆動回路３７からの駆動信号によって駆動されるフィー
ドモータ３３で光ディスク１０の半径方向に移動され
る。光ディスク１装置では、後に詳述するように対物レ
ンズ３４、３５がその光軸に沿って移動可能に保持さ
れ、フォ―カス駆動回路３６からの駆動信号に応答して
その光軸方向に移動され、常にフォ―カス状態に対物レ
ンズ３４、３５が維持され、微小ビームスポットが記録
層１６上に形成される。また、この対物レンズ３４、３
５は、後に詳述するように光ディスク１０の半径方向に
沿って微動可能に保持され、トラック駆動回路３８から
の駆動信号に応答して微動され、常にトラッキング状態
に維持されて光ディスク１０の記録層１６上のトラック
が光ビームで追跡される。

【００２１】光ヘッド３２では、光ディスク１０から反
射された光ビームが検出され、検出されたこの検出信号
は、光ヘッド３２からヘッドアンプ４０を介してサーボ
処理回路４４に供給されている。サーボ処理回路４４で
は、検出信号からフォ―カス信号、トラッキング信号及
びモータ制御信号を生成し、これらの信号を夫々駆動回
路３６、３８、１１に供給している。従って、対物レン
ズ３４、３５がフォ―カス状態及びトラッキング状態に
維持され、また、スピンドルモータ１２が所定の回転数
で回転され、光ビームによって記録層１６上のトラック
が光ビームで、例えば、線速一定で追跡される。システ
ムＣＰＵ部５０からアクセス信号としての制御信号がサ
ーボ処理回路４４に供給されると、サーボ処理回路４４
から移動信号が駆動回路３７に供給され、光ヘッド３２
が光ディスク１０の半径方向に沿って移動され、記録層
１６の所定のセクタがアクセスされ、再生データがヘッ
ドアンプ４０で増幅されてディスクドライブ部３０から
出力される。

【００２２】出力された再生データは、システム用ＲＯ
Ｍ及びＲＡＭ部５２に記録されたプログラムで制御され
るシステムＣＰＵ部５０及びシステムプロセッサ部５４
を介してデータＲＡＭ部５６に格納される。この格納さ
れた再生データは、システムプロセッサ部５４によって
処理されてビデオデータ、オーディオデータ及び副映像
データに分類され、ビデオデータ、オーディオデータ及
び副映像データは、夫々ビデオデコーダ部５８、オーデ
ィオデコーダ部６０及び副映像デコーダ部６２に出力さ
れてデコードされる。デコードされたビデオデータ、オ
ーディオデータ及び副映像データは、Ｄ／Ａ及び再生処
理回路６４でアナログ信号としてのビデオ信号、オーデ
ィオ信号及び副映像信号に変換されるとともにミキシン
グ処理されてビデオ信号及び副映像信号がモニタ６に、
また、オーディオ信号がスピーカ８に夫々供給される。
その結果、モニタ部６に映像が表示されるとともにスピ
ーカ部８から音声が再現される。

【００２３】図２に示す光ピックアップ３２及びそのガ
イド機構の詳細を図４から図１１を参照して説明する。
既に説明したスピンドルモータ１２は、図４に示すよう
にベース７１に固定され、また、このスピンドルモータ
１２によって回転される光ディスク１０は、チャッキン
グ手段（図示せず）により保持される。また、光ディス
ク１０の下方には、その半径方向に平行に配置された一
対のガイドレール７３がベース７１に固定されてる。こ
のガイドレール７３には、このガイドレール７３上を走
行するキャリッジ７２が載置され、このキャリッジ７２
上には、図５に示される対物レンズアクチュエータ７０
が設けられている。

【００２４】図５に示されるレンズアクチュエータ７０
では、浮上及び回転可能なレンズホルダ７５とレンズホ
ルダ７５が受け入れられたレンズホルダ支持体７４とか
ら構成されている。レンズホルダ支持体７４には、キャ
リッジ３４に固定され、レーザビーム光路の為の開口部
７８を有するアクチュエータべース７６が設けられ、こ
のアクチュエータベース７６の中心部には、軸７７が固
定されている。また、この支持体７４には、軸７７の回
りの円周に沿って円弧状ヨ―ク７９がアクチュエータベ
ース７６に固定されている。この円弧状ヨ―ク７９に
は、互いに対向する組が同一の着磁方向で着磁された２
組の円弧状永久磁石８１、８２が軸７の回りに対称に配
置されている。この一方の組の永久磁石８１は、図６に
示されるように軸７７に沿った方向にＮ及びＳ極が配置
されるように着磁され、他方の組の永久磁石８２は、図
６に示されるように円弧状ヨ―ク７９の円弧に沿って着
磁されている。

【００２５】レンズホルダ７５は、図７及び図８に示す
ように略円筒形に形成され、その上面には、ＣＤ等のタ
イプの対物レンズ３５及び高密度記録タイプ、即ち、Ｄ
ＶＤ用の対物レンズ３４が設けられ、各対物レンズ３
４、３５下には、レーザビームの通過が可能なように空
胴が設けられている。この対物レンズ３４、３５は、そ
の光軸がレンズホルダ７５の中心の回りの同一円周上に
配置されるようにレンズホルダ７５に固定されている。
また、そのレンズホルダ７５の中心には、軸７７が挿通
される軸受け８３が固定され、この軸受け８３によって
レンズホルダ７５は、回転可能に、且つ、上下動可能に
軸７７に支持される。このレンズホルダ７５の周囲に
は、この軸７７に関して対称となるように磁性体８４が
埋め込まれ、また、この磁性体８４上には、同様にこの
軸７７に関して対称に配置される４つの磁気コイル８
５、８６が固定されている。

【００２６】対物レンズ３４、３５は、夫々レンズホル
ダ７５に設けられた第１及び第２の鏡筒４６、４７に固
定され、この第１及び第２の鏡筒４６、４７の側面に
は、夫々第１及び第２の反射ミラー６６，６７が設けら
れている。第１及び第２の反射ミラー６６，６７は、同
一の面内に設けられず、異なる面内に設けられている。
即ち、両者は、ベース７１上から異なる高さに配置され
ている。レンズ３４、３５の切換の為にレンズホルダ７
５が回転された際に反射ミラー６６、６７のいずれかに
対向されるようにセンサユニット６８がレンズホルダ支
持体７４に固定されている。このセンサユニット６８に
は、図９及び図１０に示すように発光部として第１及び
第２のＬＥＤ６９Ａ、６９Ｂが軸７７の方向に沿って配
列され、その周囲に４つの光検出セル７１Ａ、７１Ｂ、
７１Ｃ、７１Ｄが配置されている。４つの光検出セル７
１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄは、その光検出セル７１
Ａ、７１Ｃが軸７７の方向に沿って配列され、同様にそ
の光検出セル７１Ｂ、７１Ｄが軸７７の方向に沿って配
列され、また、その光検出セル７１Ａ、７１Ｂがレンズ
ホルダ７５の回転方向に沿って配列され、同様にその光
検出セル７１Ｃ、７１Ｄがレンズホルダ７５の回転方向
に沿って配列されるようにセンサユニット６８上に配置
されている。光検出セル７１Ａ、７１Ｂは、第１の反射
ミラー６６と同一面内、即ち、ベース７１上から同一の
高さを有するように配置され、光検出セル７１Ｃ、７１
Ｄは、第２の反射ミラー６７と同一面内、即ち、ベース
７１上から同一の高さを有するように配置されている。
従って、第１の対物レンズ３４が選択された際には、反
射ミラー６６が第１のＬＥＤ６９Ａに対向され、第１の
ＬＥＤ６９Ａからの光線は、反射ミラー６６で反射され
てセル７１Ａ、７１Ｂに向けられる。また、第２の対物
レンズ３５が選択された際には、反射ミラー６７が第２
のＬＥＤ６９Ｂに対向され、第２のＬＥＤ６９Ｂからの
光線は、反射ミラー６７で反射されてセル７１Ｃ、７１
Ｄに向けられる。

【００２７】光ピックアップ３２及びこの光ピックアッ
プ３２に関連する光学系の光学ユニット９０が図１１に
示されている。光ディスク１０に集束されるレーザビー
ムを発生する半導体レーザ９４等を含む光学ユニット９
０は、可動体としてのキャリッジ７２外のベース７１に
固定されている。この固定された光学ユニット９０の半
導体レーザ９４より発せられたレーザビームは、光学ユ
ニット９０内のコリメータレンズ９１によってコリメー
トされてビームスプリッタ９３で反射されて光学ユニッ
ト９０外に導かれる。この光学ユニット９０からのレー
ザビームは、キャリッジ７２上に固定された折り曲げミ
ラー８８によって反射されて光ピックアップ３２の対物
レンズ３４、３５のいずれかに導かれ、この対物レンズ
３４、３５によって光ディスク１０の記録トラック上に
レーザビームが集光される。また、光ディスク１から反
射されたレーザビームは、再びその一方の対物レンズ３
４、３５を経由して光学ユニット９０に戻される。光学
ユニット９０内では、レーザビームは、ビームスプリッ
タ９３を通過してビームスプリッタ９５で２系に分けら
れて夫々集光レンズ９６、９７で集光され、光学ユニッ
ト５内に設けられた第１のフォトディテクタ９８及び第
２のフォトディテクタ９９で検出される。このフォトデ
ィテクタ９８、９９からの検出信号により、既に述べた
ように情報再生信号、フオーカスエラー信号，トラック
エラー信号等が生成される。このフォーカスエラー信号
を用いることにより選択された一方の対物レンズ３４、
３５のフォーカス方向の位置ズレが検出され、この位置
ズレを補正するように後に説明するようにコイル８５、
８６の一方に電流が供給される。また、トラックエラー
信号を用いることにより対物レンズ３４、３５のトラッ
ク方向の位置ズレが検出され、この位置ズレを補正する
よっにコイル８５、８６の他方に電流が供給される。こ
のようにして光ディスク１０の記録トラック上に情報が
記録され、また、光ディスク１０の記録トラック上から
情報が読み取られる。

【００２８】上述した光ピックアップ３２の動作の詳細
について次に説明する。始めに、レンズホルダ７５がレ
ンズホルダ支持体７４内でいわゆる磁気バネによって磁
気浮上される理由について説明する。既に説明したよう
に図６に示すようにレンズホルダ支持体７４には、２組
の永久磁石８１、８２がレンズホルダ支持体７４の軸７
７の回りに対称に配置され、この永久磁石８１、８２の
夫々に磁性体８４が間隙を空けて対向されている。即
ち、軸７７の回りに対称に磁性体８４が配置され、この
磁性体８４がレンズホルダ７５に固定されている。従っ
て、永久磁石８１、８２に磁性体８４が吸引されて永久
磁石８１、８２と磁性体８４とは、図１２（ａ）及び図
１２（ｂ）に示すようなある安定な状態である中立位置
に維持され、その結果、レンズホルダ７５がレンズホル
ダ支持体７４内で磁気浮上される。ここで、レンズホル
ダ７５に外乱が与えられて図１２（ｃ）に示すように磁
性体８４が中立位置から上方に偏位された場合には、磁
性体８４には、上方に向かう力よりも磁性体８４を中立
位置に戻すような下方に向かう力が大きく、その結果、
磁性体８４は、中立位置に戻されることとなる。同様
に、レンズホルダ７５に外乱が与えられて図１２（ｅ）
に示すように磁性体８４が中立位置から下方に偏位され
た場合には、磁性体８４には、下方に向かう力よりも磁
性体８４を中立位置に戻すような上方に向かう力が大き
く、その結果、磁性体８４は、中立位置に戻されること
となる。また、レンズホルダ７５に外乱が与えられて図
１２（ｄ）に示すように磁性体８４が中立位置から円周
方向に沿って右方向に偏倚される場合には、磁性体８４
には、右方向に向かう力よりも磁性体８４を中立位置に
戻すような左方向に向かう力が大きく、その結果、磁性
体８４は、中立位置に戻されることとなる。同様に、レ
ンズホルダ７５に外乱が与えられて図１２（ｆ）に示す
ように磁性体８４が中立位置から円周方向に沿って左方
向に偏倚される場合には、磁性体８４には、左方向に向
かう力よりも磁性体８４を中立位置に戻すような右方向
に向かう力が大きく、その結果、磁性体８４は、中立位
置に戻されることとなる。

【００２９】尚、磁性体８４は、軸対称な位置に取り付
けられているので、次に説明するように前記レンズホル
ダ８５を回転させて対物レンズを切り換えると、磁気吸
引により定められている中立位置における元の第１の対
物レンズ３４の位置が、新たな第２の対物レンズ３５の
中立位置にー致する為、光学ユニット９０と第１の対物
レンズ３４で調整された状態でそのまま第２の対物レン
ズ３５を使用することができる。

【００３０】次に、対物レンズ３４、３５を選択する為
の対物レンズ３４、３５の切換動作について説明する。
図４及び図１３（ａ）に示すように開口数が大きな対物
レンズ３４がレーザビームの光路中に配置されている状
態において、周方向着磁された永久磁石８２にコイル８
５が対向され、軸方向着磁された永久磁石８１にコイル
８５が対向されているものとする。この状態は、既に説
明した中立状態に相当し安定にレンズホルダ７５がその
ままの位置に保たれることとなる。このような安定状態
において、図１４に示すように時点ｔ１において矢印Ｐ
0 で示すように正方向の電流がコイル８５に供給される
と、コイル８５の軸７５に平行な軸方向部分８５Ａ、８
５Ｂには、永久磁石８２によって生じる磁界に相互作用
する電流が供給されてコイル８５には、周方向の回転力
を生じさせる力ＦＲが発生され、レンズホルダ７５が回
転を始める。時点ｔ１から時点ｔ２の間にコイル８５に
は、レンズホルダ７５を十分に回転させる起動力が与え
られる。コイル８５が回転を始めてコイル８５の退出側
のコイル部分８５Ｂが永久磁石８２のＳ極に対向される
時点ｔ２にコイル８５に供給される電流が図１４に示す
ように反転される。この反転によってコイル８５の退出
側のコイル部分８５Ｂと永久磁石８２のＳ極との間でこ
のコイル８５を永久磁石８２から退ける回転力ＦＲが生
じ、このコイル８５に与えられる。その結果、コイル８
５は、永久磁石８１の前面に向かって回転される。回転
の途中の時点ｔ３でコイル８５への電流供給が停止さ
れ、時点ｔ３以降は、慣性でレンズホルダ７５が回転さ
れ、コイル８５は、一時的に永久磁石８１の中立点を通
過するが、図１２（ａ）から図１２（ｆ）を参照して既
に説明した原理及び後に説明するレンズ位置センサが作
動して振動が抑制されて即座にコイル８６、８５が安定
な中立位置に復帰される。このようにレンズホルダ７５
の回転により、図１３（ｂ）に示すようにコイル８６が
永久磁石８２に対向され、コイル８５が永久磁石８１に
対向され、開口数が大きな対物レンズ３４に代えて開口
数が小さな対物レンズ３５がレーザビームの光路中に配
置され、実質的に対物レンズが切り換えられる。

【００３１】尚、レンズホルダ７５が回転されて対物レ
ンズ３４、３５が切り換えられる場合は、回転軸７７と
回転軸受け８３との間のクリアランスが１０ミクロン以
下に設定されれば、第１の対物レンズ３４と第２の対物
レンズ３５との取り付け位置ズレは無視することができ
る。

【００３２】更に、図５に示される光ピックアップ３２
のフォ―カス動作及びトラッキング動作について説明す
る。図４及び図１３（ａ）に示すように開口数が大きな
対物レンズ３４がレーザビームの光路中に配置されてい
る状態においては、フォ―カス制御用に軸方向に着磁さ
れた永久磁石８１に対向されるコイル８６がフォ―カス
制御用コイルとして作用し、トラッキング制御用に周方
向に沿って着磁された永久磁石８２に対向されたコイル
８５がトラッキング制御用コイルとして作用する。即
ち、図１５に示すようにフォ―カスエラー信号に応答し
てフォ―カスコイル駆動電流Ｆｉがコイル８６に供給さ
れると、このコイル８６の周方向部分８６Ａ、８６Ｂと
永久磁石８１によって生じる磁界との間で相互作用が生
じ、電流Ｆｉの向きに応じてコイル８６に上向き、或い
は、下向きの力ＦＶが作用してレンズホルダ７５が軸方
向に沿って上下動され、対物レンズ３４が合焦状態に維
持される。また、トラッキングスエラー信号に応答して
トラッキングコイル駆動電流Ｔｉがコイル８５に供給さ
れると、このコイル８５の軸方向部分８５Ａ、８５Ｂと
永久磁石８２によって生じる磁界との間で相互作用が生
じ、電流Ｔｉの向きに応じてコイル８５に右向き、或い
は、左向きの力ＦＲが作用してレンズホルダ７５が周方
向に沿って回動され、対物レンズ３４が合トラック状態
に維持される。

【００３３】既に説明したように対物レンズ３５に切り
換えられた後においては、図１３（ｂ）に示すように開
口数が小さな対物レンズ３５がレーザビームの光路中に
配置される。この状態においては、フォ―カス制御用に
軸方向に着磁された永久磁石８１に対向されるコイル８
５がフォ―カス制御用コイルとして作用し、トラッキン
グ制御用に周方向に沿って着磁された永久磁石８２に対
向されたコイル８６がトラッキング制御用コイルとして
作用する。即ち、フォ―カスエラー信号に応答してフォ
―カスコイル駆動電流Ｆｉがコイル８５に供給される
と、このコイル８５の周方向部分８５Ｃ、８５Ｄと永久
磁石８１によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Ｆｉの向きに応じてコイル８５に上向き、或いは、
下向きの力ＦＶが作用してレンズホルダ７５が軸方向に
沿って上下動され、対物レンズ３４が合焦状態に維持さ
れる。また、トラッキングスエラー信号に応答してトラ
ッキングコイル駆動電流Ｔｉがコイル８６に供給される
と、このコイル８６の軸方向部分８６Ｃ、８６Ｄと永久
磁石８２によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Ｔｉの向きに応じてコイル８６に右向き、或いは、
左向きの力ＦＲが作用してレンズホルダ７５が周方向に
沿って回動され、対物レンズ３４が合トラック状態に維
持される。

【００３４】上述のようにこの発明に対物レンズ駆動装
置は、外部から力を加えずにトラッキング動作を行うコ
イルで対物レンズ３４、３５が切り換えられていること
から、無理な力が作用し、光軸を傾ける事が無く、安定
した信号を再生することができる。コイ８１、ル８２が
対物レンズ３４、３５の切り換え時にその役割を、トラ
ッキング動作用からフォーカス動作用に、またはその逆
に切り換える構成であるため、コイルの利用効率が向上
し、駆動感度が向上される。

【００３５】前述した対物レンズ３４，３５の切換時に
おいては、切り替えられた対物レンズ３４、３５がセン
サユニット６８からの出力によってレンズホルダ７５が
振動することが抑制されて位置決めされる。図１７に
は、センサユニット６８からの出力を利用した対物レン
ズの位置決めの為の制御システムが示されている。この
システムでは、対物レンズ３４，３５の一方、例えば、
ＤＶＤ用の対物レンズ３４がセンサユニット６８の前面
に回転によって位置されると、ＬＥＤ６９Ａからの光線
が反射ミラー６６に向けられ、この反射ミラー６６で反
射され、反射ミラー６６からの光線が光検出セル７１
Ａ、７１Ｂに向けられる。この光検出セル７１Ａ、７１
Ｂからの出力信号は、プリアンプ１０１、１０２によっ
て電流信号から電圧信号に変換され、変換された電圧信
号は、差動アンプ１０４に入力され、その差信号が差動
アンプ１０４から出力される。差信号は、アンプ１０６
で増幅され、増幅された差信号がトラッキング用駆動回
路１０６に入力される。このトラッキング用駆動回路１
０６からのトラッキング駆動信号がトラッキングコイル
８５に供給される。従って、このトラッキング駆動信号
によってトラッキングコイル８５から磁界が発生され、
レンズホルダ７５が微動されて反射ミラー６６がＬＥＤ
６９Ａの前面に位置され、光検出セル７１Ａ、７１Ｂの
中間の所定位置に留められるように制御される。即ち、
反射ミラー６６が光検出セル７１Ｂよりも光検出セル７
１Ａよりに偏倚される場合には、光検出セル７１Ｂに入
射する光線よりも光検出セル７１Ａに入射する光線がよ
り多く、従って、差動アンプ１０４からは、反射ミラー
６６を光検出セル７１Ａ、７１Ｂの中間の所定位置に位
置させるようにレンズホルダ７５が回転される。また、
反射ミラー６６が光検出セル７１Ａよりも光検出セル７
１Ｂよりに偏倚される場合には、光検出セル７１Ａに入
射する光線よりも光検出セル７１Ｂに入射する光線がよ
り多く、従って、差動アンプ１０４からは、反射ミラー
６６を光検出セル７１Ａ、７１Ｂの中間の所定位置に位
置させるようにレンズホルダ７５が回転される。このよ
うな位置決め制御によって対物レンズ３４、３５の切換
の際にレンズホルダ７５が回転され所定位置に位置され
る際、レンズホルダ７５が回転方向及び逆方向に振動し
て静止までに時間を要することなく、即座に所定の位置
にレンズホルダ７５が切り替えられ、静止される。

【００３６】センサユニット６８及び反射ミラー６６、
６７を利用することによって対物レンズ３４、３５のい
ずれが所定位置、即ち、有効位置に配置されているかを
確認することができる。図１８は、センサユニット６８
からの出力を利用した対物レンズの位置決めの為の制御
システム、対物レンズ判別回路及びフォ―カス並びにト
ラッキング駆動回路を組み込んだ回路図が示されてい
る。図１８に示される回路においては、図１７に示した
と同様の回路構成を有する対物レンズ３４の為の位置決
め検出回路がＬＥＤ６９Ａ、ミラー６６、光検出セル７
１Ａ、７１Ｂ、プリアンプ１０１、１０２及び差動アン
プ１０４によって構成され、また、対物レンズ３５の為
の位置決め検出回路がＬＥＤ６９Ｂ、ミラー６７、光検
出セル７１Ｃ、７１Ｄ、プリアンプ１０３、１０５及び
差動アンプ１０７によって構成されている。対物レンズ
３５の為の位置決め検出回路は、対物レンズ３４の為の
位置決め検出回路と同様の構成であり、その説明は、図
１７に示した回路と同様であるのでその説明は、省略す
る。

【００３７】図１８に示す回路においては、光検出セル
７１Ａ、７１Ｂの出力信号は、プリアンプ１０１、１０
１を介して加算回路１０８に接続され、光検出セル７１
Ｃ、７１Ｄの出力信号は、プリアンプ１０３、１０５を
介して加算回路１０９に接続されている。対物レンズ３
４が光路上に配置されてこの対物レンズ３４が有効の際
には、ＬＥＤ６９Ａからの光線が検出セル７１Ａ、７１
Ｂに入射され、ＬＥＤ６９Ｂからの光線は、検出セル
７１Ｃ、７１Ｄに入射されない。従って、加算器１０９
からは、殆ど出力がなく、加算器１０８からのみ出力さ
れる。この加算器１０８、１０９からの出力が対物レン
ズ識別回路１１０に入力され、対物レンズ識別回路１１
０は、加算器１０８、１０９からの出力を比較すること
によって対物レンズ３４が有効である旨が識別される。
同様に、対物レンズ３５が光路上に配置されてこの対物
レンズ３５が有効の際には、ＬＥＤ６９Ｂからの光線が
検出セル７１Ｃ、７１Ｄに入射され、ＬＥＤ６９Ａか
らの光線は、検出セル７１Ａ、７１Ｂに入射されない。
従って、加算器１０８からは、殆ど出力がなく、加算器
１０９からのみ出力される。この加算器１０８、１０９
からの出力が対物レンズ識別回路１１０に入力され、対
物レンズ識別回路１１０は、加算器１０８、１０９から
の出力を比較することによって対物レンズ３５が有効で
ある旨が識別される。

【００３８】図１８に示す回路においては、対物レンズ
識別回路１１０の出力がＣＰＵ５０に入力される。対物
レンズ３４が有効の際には、コイル８５がトラッキング
コイルとして作用し、コイル８６がフォーカシングコイ
ルとして作用するようにＣＰＵ５０は、フォ―カスサー
ボ回路１１６を第１のドライブ回路１１７に接続し、ま
た、トラックサーボ回路１２０を第２のドライブ回路１
２１に接続するように切換回路１１２を切り替えること
となる。即ち、フォ―カス状態をモニタするフォ―カス
検出光学系１１４で検出される光ビームの変化がフォ―
カスエラー信号発生回路１１６でフォ―カスエラー信号
に変換され、このフォ―カスエラー信号がフォ―カスサ
ーボ回路１１６に与えられ、フォ―カスサーボ回路１１
６からのサーボ信号が第１のドライブ回路１１７に与え
られ、このドライブ回路１１７によってコイル８６がフ
ォ―カスコイルとして付勢される。また、トラッキング
状態をモニターするトラック検出光学系１１８で検出さ
れる光ビームの変化がトラッキングエラー信号発生回路
１１９でトラッキングエラー信号に変換され、このトラ
ッキングエラー信号がトラッキングエラーサーボ回路１
２０に与えられ、トラックサーボ回路１２１からのサー
ボ信号が第１のドライブ回路１２１に与えられ、このド
ライブ回路１２１によってコイル８５がトラッキングコ
イルとして付勢される。

【００３９】また、対物レンズ３５が有効の際には、コ
イル８６がトラッキングコイルとして作用し、コイル８
５がフォーカシングコイルとして作用するようにＣＰＵ
５０は、フォ―カスサーボ回路１１６を第２のドライブ
回路１２１に接続し、また、トラックサーボ回路１２０
を第１のドライブ回路１１７に接続するように切換回路
１１２を切り替えることとなる。即ち、フォ―カス状態
をモニタするフォ―カス検出光学系１１４で検出される
光ビームの変化がフォ―カスエラー信号発生回路１１６
でフォ―カスエラー信号に変換され、このフォ―カスエ
ラー信号がフォ―カスサーボ回路１１６に与えられ、フ
ォ―カスサーボ回路１１６からのサーボ信号が第２のド
ライブ回路１２１に与えられ、このドライブ回路１２１
によってコイル８５がフォ―カスコイルとして付勢され
る。また、トラッキング状態をモニターするトラック検
出光学系１１８で検出される光ビームの変化がトラッキ
ングエラー信号発生回路１１９でトラッキングエラー信
号に変換され、このトラッキングエラー信号がトラッキ
ングエラーサーボ回路１２０に与えられ、トラックサー
ボ回路１２０からのサーボ信号が第１のドライブ回路１
１７に与えられ、このドライブ回路１１７によってコイ
ル８６がトラッキングコイルとして付勢される。

【００４０】レンズ切換の際には、ＣＰＵ５０からのＬ
ＥＤ６９Ａ、６９Ｂが一時的に付勢されてセンサ切換回
路１２２で切換後有効とされる位置制御系が選択され
る。即ち、有効とされる対物レンズ３４，３５の一方に
対応する差動アンプ１０８、１０９からの出力がトラッ
クサーボ回路１２０に出力される。この位置決め動作の
際には、トラッキングエラー信号発生回路１１９は、ト
ラックサーボ回路１２０から切り離される。

【００４１】尚、ＬＥＤ６９Ａ、６９Ｂは、ＣＰＵ５０
によって有効とされる対物レンズ３４，３５を識別する
際及び位置決め動作の際に一時的に付勢され、他の動作
の際は、消勢されていることが好ましい。

【００４２】上述した実施例に係る対物レンズ駆動回路
において、光ディスクのタイプに応じた対物レンズを選
定する動作について図１９のフローチャートを参照して
説明する。

【００４３】図１にキー操作及び表示部４を介して光デ
ィスク装置の電源がオンされた後、或いは、光ディスク
装置の電源がオンされた後ユーザがキー操作及び表示部
４を介してスタートを指示した後、図１９のフローがス
テップＳ１に示されるように開始される。ステップＳ２
に示すようにＬＥＤ６９Ａ、６９Ｂが付勢されて現在有
効な対物レンズ３４，３５の識別動作が開始される。ス
テップＳ３に示すようにこの識別動作によってＤＶＤレ
ンズ３４か、或いは、ＣＤレンズ３５であるかが確認さ
れる。この識別動作において、ＤＶＤレンズ３４が有効
であってレーザビーム光路に配置されている場合には、
次のステップＳ４が実行される。これに対して、コイル
８６がトラッキング制御用永久磁８２に対向され、ＣＤ
レンズ３５がレーザビーム光路に配置されている場合に
は、図１２に示すような切替信号がコイル８６に供給さ
れる。この切替信号の供給によって、ステップＳ５に示
すようにレンズホルダ７５が既に説明したように回転さ
れてＤＶＤレンズ３４がレーザビーム光路中に配置され
る。ステップＳ７が終了と同時にＬＥＤ６９Ａ、６９Ｂ
が消勢される。

【００４４】ＤＶＤレンズ３４がレーザビーム光路中に
配置された後においては、ステップＳ４に示すようにＤ
ＶＤレンズ３４を引き込む電流がコイル８６に供給され
て、レンズホルダ７５、即ち、ＤＶＤレンズ３４がステ
ップＳ７に示すように中立位置から引き込まれる。この
引き込み動作に応答してフォ―カスエラー信号が発生さ
れるが、このフォ―カスエラー信号を基に光ディスク１
０が高密度記録（ＤＶＤ）タイプか、或いは、一般的な
記録密度のＣＤタイプであるかが、ステップＳ９で確認
される。ステップＳ９で光ディスク１０が高密度記録
（ＤＶＤ）タイプであることが確認されると、このＤＶ
Ｄタイプに対応したＤＶＤレンズがレーザ光路上にある
としてフォ―カス動作がステップＳ１１に示すように開
始される。これに対して、ステップＳ９で光ディスク１
０がＣＤタイプであることが確認されると、再びＬＥＤ
６９Ａ、６９Ｂが付勢されるとともにステップＳ１２に
示すように切換信号がコイル８６に供給されてＤＶＤレ
ンズ３４からＣＤレンズ３５に切り換えられてＣＤレン
ズ３５がレーザ光路上に配置される。その後、ＬＥＤ６
９Ａ、６９Ｂが消勢されるとともにＣＤタイプの光ディ
スク１０に対応したＣＤレンズ３５のフォ―カス動作が
ステップＳ１１に示すように開始される。

【００４５】上述したフローでは、原則としてＤＶＤレ
ンズ３４が初期化時にレーザビーム光路中に配置される
場合を想定しているが、明らかなようにＣＤレンズ３５
が原則としてレーザビーム光路中に配置されるようなフ
ローであっても良い。

【００４６】以上説明したように本発明によれば、異な
るタイプの対物レンズがレンズホルダに固定され、この
レンズホルダが回転されて対物レンズを選択するような
対物レンズ駆動装置においてレンズホルダを回転させる
切り換え信号を入力することによって特定の対物レンズ
を常に光路中に配置でき、これにより対物レンズの駆動
装置を初期化することができ、その初期化の後に適切な
態様で光ピックアップを制御することができる。また、
この特定の対物レンズに引き込み動作を与えた際に出力
されるフォ―カス信号をモニターすることによって光デ
ィスクの種別を判別することができる。この光ディスク
識別結果に応じてまた同様に適切な態様で光ピックアッ
プを制御することができる。

【００４７】以上説明したように本発明によれば、異な
るタイプの対物レンズがレンズホルダに固定され、この
レンズホルダが回転されて対物レンズを選択するような
対物レンズ駆動装置においてレンズホルダを回転させる
際にそのレンズホルダの動きをモニタすることができ、
このモニタ信号に応じてレンズホルダが振動することを
抑制することができる。また、このモニタ信号によって
レンズホルダを常に所定位置に配置することができ、機
械系の製造精度によってレンズホルダの位置がばらつく
ような事態を防止でき、機械系の精度に依存することな
く正確にレンズホルダを所定位置に配置することができ
る。また、このモニタ信号を利用して現在有効とされる
対物レンズを特定することができ、この識別に応じた適
切な次の動作を実行することができる。

【００４８】更に、本発明によれば、コイルが回転力に
よりトラッキング制御を行うと共に、対物レンズを切り
換える駆動源となるため、構造を簡素にすることができ
る。特に、レンズホルダを回転移動させても、回転軸と
回転軸受けのクリアランスが１０ミクロン以下であるた
め、第１の対物レンズ７と第２の対物レンズとの取り付
け位置ズレは無視するできるレベルに設置することがで
きる。

【００４９】磁気吸引により定められている中立位置に
おける元の第１の対物レンズの位置が、新たな第２の対
物レンズの中立位置とー致する為、光学ユニット５と第
１の対物レンズで調整された状態でそのまま第２の対物
レンズを使用することができる。

【００５０】また、コイルが対物レンズの切り換え時に
その役割を、トラッキング動作用からフォーカス動作用
に、またはその逆に切り換える構成であるため、コイル
の利用効率が向上し、駆動感度が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る光ディスク装置の概
略を示すブロック図である。

【図２】図１に示したディスクドライブ装置の詳細を示
すブロック図である。

【図３】図１に示した光ディスクの構造を概略的に示す
斜視図である。

【図４】図２に示された対物レンズを切換及び駆動する
対物レンズ駆動装置を概略的に示す平面図である。

【図５】図４に示された対物レンズ駆動装置の光ピック
アップを示す斜視図である。

【図６】図５に示す光ピックアップのレンズ駆動装置の
内部の永久磁石の配置を示す斜視図である。

【図７】図４に示された対物レンズ駆動装置の光ピック
アップを分解して示す斜視図である。

【図８】図５に示す光ピックアップのレンズホルダを示
す斜視図である。

【図９】図５に示す光ピックアップのレンズホルダに固
定される光学ユニットを示す斜視図である。

【図１０】図５に示す光ピックアップのレンズホルダに
固定される光学ユニットを示す斜視図である。

【図１１】図５に示す光ピックアップ及びこの光ピック
アップに関連する光学系を示す概略図である。

【図１２】図５に示す光ピックアップにおいてレンズホ
ルダが磁気浮上される原理を説明する為の概念図であ
る。

【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、対物レンズ駆動装置に
おける対物レンズ切換動作を示す平面図である。

【図１４】対物レンズの切換動作の為の磁気回路に対物
レンズ切換動作をさせる為の信号を示す波形図である。

【図１５】図５に示す光ピックアップにおいて対物レン
ズの切換動作の為の磁気回路を示す斜視図である。

【図１６】（ａ）から（ｄ）は、対物レンズ駆動装置に
おける対物レンズ切換動作を示す斜視図である。

【図１７】図５に示した対物レンズ駆動装置における対
物レンズの位置を制御するシステムを示すブロック図で
ある。

【図１８】図５に示した対物レンズ駆動装置における対
物レンズの位置検出、対物レンズのタイプ検出及びフォ
ーカシング並びにトラッキングサーボを組み込んだシス
テムを示すブロック図である。

【図１９】図５に示した対物レンズ駆動装置における対
物レンズのタイプを識別し、また、光ディスクのタイプ
を識別する動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ … モニタ部８ … スピーカ部１０ … 光ディスク１４ … 透明基盤１６ … 光反射層２８ … データ記録領域３０ … ディスクドライブ部３２ … 光ピックアップ３４、３５ … 対物レンズ３６ … フォ―カス駆動回路３７ … 駆動回路３９ … 対物レンズ切換駆動回路４４ … サーボ処理回路４６、４７ … 鏡筒５０ … システムＣＰＵ５４ … システムプロセッサ部５６ … データＲＡＭ部５８ … ビデオデコーダ部６０ … オーディオデコード部６２ … 副映像デコーダ部６４ … Ｄ／Ａ及び再生処理回路６６、６７ … 反射ミラー６８ … 光学ユニット７３ … ガイドレール７２ … キャリッジ７３ … 対物レンズアクチュエータ８１、８２ … 永久磁石８４ … 磁性体８５、８６ … コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の対物レンズと第２の対物レンズを保
持するレンズホルダと、前記レンズホルダをその回転軸を中心として回転して対
物レンズをその回転軸の周りで回転させることを許容す
るととともに前記レンズホルダをその回転軸方向に沿っ
て移動することを許容する支持手段と、前記レンズホルダを回転させて第１及び第２の対物レン
ズの一方を所定位置に導いて対物レンズを切り替える対
物レンズ切替手段と、及び前記レンズホルダの回転に伴
う前記一方の対物レンズの動きをモニタするモニタ手段
とを具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】前記モニタ手段は、前記対物レンズの切替
の際に前記レンズホルダに生ずる振動を検出してその検
出結果に基づいてその振動を抑制して所定位置に位置決
めする前記切替手段を制御する制御手段を含むことを特
徴とする請求項１の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】前記モニタ手段は、所定位置に配置された
前記一方の対物レンズのタイプを識別する識別手段を含
むことを特徴とする請求項１の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】前記駆動手段は、少なくとも第１の磁石と
第１のコイルで構成され、第１のレンズ選択時に前記レ
ンズホルダを回転軸回りに回転させる第１の電磁駆動手
段と及び少なくとも第２の磁石と第２のコイルで構成さ
れ、第１のレンズ選択時に前記レンズホルダを回転軸の
軸方向に平行移動させる第２の電磁駆動手段を具備し、
前記レンズホルダがトラッキング動作範囲を超えて回転
移動することにより対物レンズを切り換えて第２の対物
レンズが選択状態になると、第１の磁石と第２のコイル
で、前記レンズホルダを回転軸回りに回転させる第３の
電磁駆動手段を構成し、第２の磁石と第１のコイルで、
前記レンズホルダを回転軸の軸方向に平行移動させる第
４の電磁駆動手段を構成することを特徴とする請求項５
の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】第１及び第２のコイルの一方に対物レンズ
を切り換える駆動信号を与えて第１及び第２の対物レン
ズを所定位置に配置させて装置を初期化する対物レンズ
初期化手段を具備することを特徴とする請求項４の対物
レンズ駆動装置。
【請求項６】前記第１の磁石、第１のコイル、第２の磁
石、第２のコイルは回転軸に対し点対称に配置されてい
ることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項７】識別された対物レンズを基準にして対物レ
ンズを選択すると、少なくとも一方のコイルをトラッキ
ングッキング動作を実行する制御回路からフォーカス動
作を実行する制御回路へ、また、同じ数のコイルを逆に
フォーカス動作を実行する制御回路からトラッキング動
作を実行する制御回路へ切り換えるスイッチング回路を
具備することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項８】前記モニタ手段は、前記レンズホルダの回
転に伴い前記一方の対物レンズが振動することを抑制し
て所定位置に静止させる前記駆動手段を制御する制御手
段を含み、この制御手段は、第１及び第２の磁石のいず
れかとの間で回転方向の回転力を発生する前記第１及び
第２のコイルの一方に供給される付勢電流を制御するこ
とを特徴とする請求項４の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】所定の回転軸の回りに回転可能であり、且
つ、この回転軸方向に沿って移動可能な、複数のレンズ
を保持するレンズホルダと、第１の磁石及び第１のコイ
ル並びに第２の磁石及び第２のコイルを含み、前記レン
ズホルダを回転軸回りに回転することによって前記複数
のレンズの内、選択されたレンズを所定位置に導く駆動
手段とを具備し、前記複数のレンズの内、第１のレンズが前記所定の位置
にある第１状態では、レンズホルダを第１の磁石と第１
のコイルで回転軸回りに駆動し、第２の磁石と第２のコ
イルで回転軸方向に駆動し、前記複数のレンズの内、第２のレンズが前記所定の位置
にある第２状態では、レンズホルダを第１の磁石と第２
のコイルで回転軸回りに駆動し、第２の磁石と第１のコ
イルで回転軸方向に駆動する対物レンズ駆動装置におい
て、、前記レンズホルダが回転されて第１状態から第２状態に
切り替えられる際に前記所定位置に位置決めされるレン
ズを動きをモニタするモニタ手段を更に具備することを
特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】前記第１の状態或いは第２の状態で前記
レンズホルダを回転軸周りに回転し得るコイルに所定の
値以上の駆動信号を入力して前記レンズホルダを回転さ
せて前記第１或いは第２のレンズを所定の位置に導くこ
とを特徴とする請求項９の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】前記モニタ手段は、前記対物レンズの切
替の際に前記レンズホルダに生ずる振動を検出してその
検出結果に基づいてその振動を抑制して所定位置に位置
決めする前記切替手段を制御する制御手段を含むことを
特徴とする請求項１０の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】前記モニタ手段は、所定位置に配置され
た前記一方の対物レンズのタイプを識別する識別手段を
含むことを特徴とする請求項１０の対物レンズ駆動装
置。