JP2003317269A - フォーカス制御装置 - Google Patents

フォーカス制御装置

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JP2003317269A JP2002116527A JP2002116527A JP2003317269A JP 2003317269 A JP2003317269 A JP 2003317269A JP 2002116527 A JP2002116527 A JP 2002116527A JP 2002116527 A JP2002116527 A JP 2002116527A JP 2003317269 A JP2003317269 A JP 2003317269A
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movable
actuator
objective lens
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Toru Iwatani
透 岩谷
Yoshihiro Ozawa
義裕 小沢
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外乱振動等が発生しても、その影響を受けず
にフォーカシング動作を確実に行えるフォーカス制御装
置を提供する。 【解決手段】 フォーカシング動作時にトラッキングオ
フセット制御信号をトラッキングアクチュエータ１６に
印加する。トラッキングアクチュエータ１６により対物
レンズと一体化した可動部としての枠体を摺動可能に固
定部としてのヨークに圧接させる。この圧接状態を維持
しながら、対物レンズのフォーカシング動作を行うと、
外乱振動等の影響を全く受けずに、フォーカス引込みを
行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気ディスク（ＭＯ）
等の光ディスク記録媒体（以下、光ディスクという）の
再生等を行うディスク装置に用いられるフォーカス制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のディスク装置の構成を示す
ブロック図であり、図７は図６に示したディスク装置に
用いられる光ピックアップの要部を拡大して示す斜視図
であり、図８は図６に示したディスク装置の回路の一部
を示す回路図であり、図９は図７に示した光ピックアッ
プの特性を示すグラフであり、図１０は図６に示したデ
ィスク装置におけるフォーカス制御信号とフォーカスエ
ラー信号との関係を示すグラフであり、図１１は光ピッ
クアップ振動時におけるフォーカス制御信号、フォーカ
スエラー信号およびレンズ変位の関係を示すグラフであ
る。なお、図９から図１１のグラフにおいては、微小な
波形の信号波形やレンズ変位等は便宜上、単純な直線あ
るいは曲線で示すものとし、比較的大きな信号波形やレ
ンズ変位等はその変化が明確になるように特徴的な曲線
で示すものとする。
【０００３】図において１は光ディスク、２は光ディス
ク１の記録面下側に対向して配置され、光ディスク１の
記録情報を光信号として読み取り、電気信号に変換する
光ピックアップ、３は光ディスク１に回転駆動力を与え
るスピンドルモータ、４は光ピックアップ２により変換
された電気信号を増幅するＲＦアンプ、５はＲＦアンプ
４からの電気信号に基づいて光ピックアップ２の光ディ
スク１に対する相対位置を所定位置に修正するための電
気信号を後述の制御部またはドライバに送出するサーボ
ＩＣ、６は光ディスク１に対する光ピックアップ２の相
対位置を調整するための制御信号を後述のドライバに送
出する制御部、７は図８に示すように通常サーボＩＣ５
から送出されたフォーカス制御信号やトラッキング制御
信号に応じて光ピックアップ２の位置制御を行う後述の
フォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエー
タを駆動するドライバである。
【０００４】光ピックアップ２は、図７に示すように、
光ディスク１の径方向にシーク動作する再生ベース（図
示せず）上に配設されており、断面矩形状の枠体１０に
一体に設けられレーザ駆動回路（図示せず）からのレー
ザ光を光ディスク１上で集光させる対物レンズ１２と、
この対物レンズ１２を光ディスク１に対して進退方向
（フォーカシング方向。図７において矢印Ｆで示す）に
移動させるフォーカスアクチュエータ１４と、対物レン
ズ１２を光ディスク１の周方向（トラッキング方向。図
７において矢印Ｔで示す）に移動させるトラッキングア
クチュエータ１６とから概略構成されている。
【０００５】枠体１０の開口部１０ａ内には再生ベース
（図示せず）上に立設されたヨーク１８が非接触状態で
挿入され、枠体１０の外壁部にはフォーカシング用コイ
ル２０が巻回されており、ヨーク１８とフォーカシング
用コイル２０とはフォーカスアクチュエータ１４を構成
している。フォーカシング用コイル２０の両端末２０ａ
および２０ｂは再生ベース（図示せず）上に立設された
壁部２２にそれぞれ張力をもって支持され、電源（図示
せず）に接続されている。
【０００６】枠体１０のトラッキング方向両端面には、
フォーカシング用コイル２０とは絶縁体（図示せず）で
隔てられた状態でトラッキング用コイル２４が配設さ
れ、再生ベース（図示せず）上であってトラッキング用
コイル２４にそれぞれ対向する近接位置にはマグネット
２６が配設されており、トラッキング用コイル２４とマ
グネット２６とはトラッキングアクチュエータ１６を構
成している。トラッキング用コイル２４の両端末２４ａ
および２４ｂは壁部２２にそれぞれ張力をもって支持さ
れ、電源（図示せず）に接続されている。
【０００７】枠体１０は４本のコイル端末、即ちフォー
カシング用コイル２０の両端末２０ａ，２０ｂ、トラッ
キング用コイル２４の両端末２４ａおよび２４ｂで壁部
２２に対し片持ち梁状にかつ矢印Ｆ方向およびＴ方向へ
の移動が可能なように弾性的に支持された可動部であ
る。このため、光ピックアップ２は、図９に示すように
固有の共振周波数ｆ０でＱ値（共振周波数におけるゲイ
ンで共振の鋭さを表す）をもつゲイン特性を有してい
る。また、トラッキングアクチュエータ１６への制御信
号印加前状態では、枠体１０の開口部１０ａの中央部
（トラッキング中立位置）にヨーク１８が配置されるよ
うに構成されている。なお、コイル端末は可動部のサス
ペンションを構成し、各コイル端末の表面上には絶縁被
覆（図示せず）が施されている。
【０００８】次に動作について説明する。光ディスク１
の再生動作開始時において、ステッピングモータ（図示
せず）により光ディスク１の径方向に再生ベース（図示
せず）をシーク動作させ、所定位置で停止させる。次
に、ドライバ７はサーボＩＣ５から送出されるフォーカ
ス制御信号に応じてフォーカスアクチュエータ１４を駆
動して光ピックアップ２の光ディスク１に対する矢印Ｆ
方向の相対位置を変える。図１０には通常状態で光ピッ
クアップ２を矢印Ｆ方向に変位させる三角波状のフォー
カス制御信号とそのときに発生するフォーカスエラー信
号との関係が示されている。即ち、フォーカス制御信号
が印加されると、まず光ピックアップ２が光ディスク１
側に接近し、所定位置まで近づいたところで反転して徐
々に遠ざかるように駆動され、この掃引動作時に光ピッ
クアップ２の対物レンズ１２を通じてフォーカシング動
作が行われる。このフォーカシング動作は合焦に至るま
でフォーカスサーボループにより続けられる。ここで、
図１０に示すように、フォーカス制御信号が０レベル付
近のとき、フォーカスエラー信号も０となるように調整
されている。
【０００９】次に、ドライバ７はサーボＩＣ５から送出
されるトラッキング制御信号に応じてトラッキングアク
チュエータ１６を駆動して対物レンズ１２の光軸と光デ
ィスク１の記録面の所定箇所との位置ずれを修正する。
これにより、光ディスク１の記録情報の再生が可能とな
る。
【００１０】ところで、前述したように、光ピックアッ
プ２は共振周波数ｆ０でＱ値のゲイン特性を有している
ので、ｆ０近辺の周波数で外乱振動が発生した場合に
は、光ピックアップ２がＱ値の大きさに応じて共振する
ため、フォーカス引込みが困難となる。即ち、図１１に
示すように、三角波形状のフォーカス制御信号が印加さ
れると、それに応じて対物レンズ１２はフォーカシング
動作を行う。このとき、ｆ０近辺の周波数で外乱振動が
発生すると、対物レンズ１２の変位が大きく乱れ、特徴
的なフォーカスエラー信号が発生する。この状態では、
対物レンズ１２の位置が安定しないため、最終的なフォ
ーカス引込み動作を行えない。
【００１１】なお、特開平５−１０９０８５号公報は、
外乱振動等により対物レンズが光ディスクから遠ざかる
方向に動き出すとフォーカスアクチュエータ１４により
対物レンズを近づける方向に移動させるように制御する
フォーカス制御装置の存在を開示している。
【００１２】特開平９−３０６０００号公報は、対物レ
ンズを支持するレンズホルダを固定部に対して移動させ
る二軸アクチュエータ（駆動手段）の共振周波数を、固
定部が固定されるメカデッキの共振周波数より高く設定
して駆動手段の振動特性を減衰させるフォーカス制御装
置の存在を開示している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のフォー
カス制御装置は以上のように構成されているので、ディ
スク装置に対する外乱振動等の影響を低減できても、そ
の影響を完全に排除することができないという課題があ
った。
【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、外乱振動等が発生しても、その影
響を受けずにフォーカシング動作を確実に行えるフォー
カス制御装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るフォーカ
ス制御装置は、光ディスクの記録面に対向する対物レン
ズを一体に保持する可動部と、該可動部の対物レンズを
前記光ディスクの記録面に対して進退する方向に移動さ
せるフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズをト
ラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエー
タと、該トラッキングアクチュエータにより前記可動部
にトラッキング方向にバイアスをかけ前記可動部を固定
部に圧接した状態で前記フォーカスアクチュエータによ
り前記可動部がフォーカシング動作するように制御する
制御部とを備えたものである。
【００１６】この発明に係るフォーカス制御装置は、制
御部を、可動部のフォーカシング動作時に、正弦波もし
くは三角波に相当するトラッキングオフセット制御信号
をトラッキングアクチュエータに印加するように構成し
たものである。
【００１７】この発明に係るフォーカス制御装置は、制
御部を、フォーカス引込み後に対物レンズをトラッキン
グ中立位置に戻すトラッキング制御信号をトラッキング
アクチュエータに印加するように構成したものである。
【００１８】この発明に係るフォーカス制御装置は、制
御部を、可動部のフォーカシング動作時に、可動部に対
するトラッキング方向へのバイアス量を調整するように
構成したものである。
【００１９】この発明に係るフォーカス制御装置は、制
御部を、所定回数のフォーカス引込みに失敗したときに
のみ、リトライ動作として、可動部にトラッキング方向
にバイアスをかけ固定部に前記可動部を圧接した状態で
前記可動部にフォーカシング動作させるように構成した
ものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるフ
ォーカス制御装置の回路の一部を示す回路図であり、図
２は図１に示したフォーカス制御装置において用いられ
るフォーカス制御信号、トラッキング制御信号、フォー
カスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を
示すグラフであり、図３は図１に示したフォーカス制御
装置の制御手順を示すフローチャートであり、図４は図
１に示したフォーカス制御装置におけるフォーカス制御
信号とレンズ変位との関係を示すグラフである。なお、
この実施の形態１の構成要素のうち、図６および図７に
示した従来の構成要素と共通するものについては同一符
号を付し、その部分の説明を省略する。
【００２１】この実施の形態１の特徴は、図１に示すよ
うに、光ディスク１の再生開始時にサーボＩＣ５から通
常送出されるフォーカス制御信号やトラッキング制御信
号に加えて、制御部６からトラッキングオフセット制御
信号Ａをドライバ７に印加した状態でフォーカシング動
作を行う点にある。トラッキングオフセット制御信号Ａ
は、図２に示すようにフォーカス制御信号により図７に
示した可動部としての枠体１０と一体化した対物レンズ
１２が光ディスク１の記録面に対し上下サーチするフォ
ーカシング動作時に、フォーカス引込みのタイミング
で、まず、枠体１０をトラッキング方向のうち一方向
（この場合、光ディスク１に向かって左方向とする）に
移動させてヨーク（固定部）１８に枠体１０の開口部１
０ａの内面を圧接させ、この圧接状態をしばらく維持し
たまま、別のフォーカス引込みのタイミングで、枠体１
０をトラッキング方向のうち他方向（右方向）に移動さ
せてヨーク１８に枠体１０の開口部１０ａの別の内面を
圧接させる信号である。
【００２２】次に動作について説明する。まず、図３に
示すように、フォーカシング動作時にトラッキングオフ
セット制御信号をトラッキングアクチュエータ１６に印
加する（ステップＳＴ１）。これにより、可動部として
の枠体１０を固定部としてのヨーク１８に圧接させるこ
とができるので、上下サーチに際し枠体１０をヨーク１
８に対し摺接させることができる。このため、例えば光
ピックアップ２の共振周波数ｆ０近辺の周波数で外乱振
動が発生した場合、光ピックアップ２自体が共振したと
しても、枠体１０と一体化した対物レンズ１２への振動
の影響を排除できる。なお、フォーカス引込み動作時に
は、トラッキング制御信号はハイインピーダンスであ
り、トラッキングアクチュエータ１６はトラッキングオ
フセット制御信号のみで制御されることになる。
【００２３】次に、フォーカスサーボループをオンして
（ステップＳＴ２）、フォーカス引込み動作を行う。フ
ォーカス引込みに失敗した場合には、ステップＳＴ２に
戻ってフォーカス引込みが成功するまでフォーカスサー
ボループによりフォーカス引込み動作を続ける。フォー
カス引込みに成功した場合には、トラッキングオフセッ
ト制御信号を解除する（ステップＳＴ４）。これにより
枠体１０をヨーク１８から離脱させ、コイル端末からな
るサスペンションの復帰力により枠体１０をトラッキン
グ中立位置に戻す。その後、トラッキングサーボループ
をオンして（ステップＳＴ５）、対物レンズ１２の光軸
のトラッキング方向への位置ずれを調整する。これによ
り、光ディスク１の記録情報の再生が可能となる。
【００２４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、対物レンズ１２のフォーカシング動作時にトラッキ
ングオフセット制御信号Ａにより対物レンズ１２と一体
化した可動部としての枠体１０を固定部としてのヨーク
１８に圧接させるように構成したので、例えば光ピック
アップ２の共振周波数ｆ０近辺の周波数で外乱振動が発
生した場合、光ピックアップ２自体が共振したとして
も、枠体１０と一体化した対物レンズ１２への振動の影
響を完全に排除でき、フォーカシング動作を確実に行う
ことができるという効果がある。
【００２５】この実施の形態１では、枠体１０のヨーク
１８への圧接方向をトラッキングオフセット制御信号に
より変えるように構成したので、サスペンションの変形
を防止し、製品寿命を延ばすことができるという効果が
ある。
【００２６】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２におけるフォーカス制御装置において用いられるフ
ォーカス制御信号、トラッキング制御信号、フォーカス
エラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示す
グラフでもある。なお、この実施の形態２の構成要素の
うち従来または実施の形態１の構成要素と共通するもの
については同一符号を付し、その部分の説明を省略す
る。
【００２７】実施の形態１では、トラッキングオフセッ
ト制御信号Ａにより対物レンズ１２と一体化した枠体１
０の開口部１０ａの内面がヨーク１８に対し急激に押し
付けられることが予想され、サスペンション等の変形や
衝突による不要な振動が発生する可能性がある。このた
め、この実施の形態２では、制御部６から三角波に相当
するトラッキングオフセット制御信号Ｂをドライバ７に
印加した状態でフォーカシング動作を行う点にある。ト
ラッキングオフセット制御信号Ｂは、図２に示すように
フォーカス制御信号により図７に示した可動部としての
枠体１０と一体化した対物レンズ１２が光ディスク１の
記録面に対し上下サーチするフォーカシング動作時に、
まず、枠体１０をトラッキング方向のうち一方向（この
場合、光ディスク１に向かって左方向とする）に徐々に
移動させ、フォーカス引込みのタイミングで、ヨーク
（固定部）１８に枠体１０の開口部１０ａの内面を圧接
させた直後に、枠体１０を徐々に戻し、枠体１０をトラ
ッキング方向のうち他方向（右方向）に徐々に移動さ
せ、次のフォーカス引込みのタイミングで、ヨーク１８
に枠体１０の開口部１０ａの別の内面を圧接させる信号
である。
【００２８】なお、この実施の形態２におけるトラッキ
ングオフセット制御信号Ｂには、フォーカス引込みの成
功後に枠体１０をトラッキング中立位置に戻すトラッキ
ング制御信号Ｃが含まれている。
【００２９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、対物レンズ１２のフォーカシング動作時に三角波に
相当するトラッキングオフセット制御信号Ｂにより対物
レンズ１２と一体化した可動部としての枠体１０を固定
部としてのヨーク１８に圧接させるように構成したの
で、実施の形態１と同様の効果に加え、枠体１０の開口
部１０ａの内面がヨーク１８に対し急激に押し付けられ
ることがないため、サスペンション等の変形や衝突によ
る不要な振動の発生を確実に防止することができるとい
う効果がある。
【００３０】この実施の形態２では、バイアス量の調整
が可能なトラッキングオフセット制御信号Ｂをトラッキ
ングアクチュエータ１６に印加するように構成したの
で、バイアス量が一定であった実施の形態１と異なり、
バイアス量が強すぎる場合に発生する可能性のあるサス
ペンション等の変形や衝突による不要振動を回避でき、
バイアス量が弱すぎる場合に発生する可能性のある共振
周波数付近の外乱振動発生時におけるフォーカス引込み
の不安定化をも回避できるという効果がある。なお、こ
のようなトラッキングオフセット制御信号Ｂとしては、
三角波に相当する信号に限らず、例えば正弦波に相当す
る信号を採用してもよい。
【００３１】この実施の形態２では、フォーカス引込み
の成功後に枠体１０をトラッキング中立位置に戻すトラ
ッキング制御信号Ｃをトラッキングアクチュエータ１６
に印加するように構成したので、固定部としてヨーク１
８に圧接させられていた枠体１０を離脱させる際に、徐
々にトラッキング中立位置に戻してオフセット制御を安
定に解除でき、急激に帰還したときに発生するフォーカ
スの外れを防止することができるという効果がある。
【００３２】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３によるフォーカス制御装置の制御手順を示すフロー
チャートである。なお、この実施の形態３の構成要素の
うち従来または実施の形態１等の構成要素と共通するも
のについては同一符号を付し、その部分の説明を省略す
る。
【００３３】この実施の形態３では、実施の形態１にお
ける次のような点を改善するためになされたものであ
る。即ち、実際のフォーカスサーボ帯域に対して共振周
波数の影響を受ける帯域は狭いため、フォーカシング動
作時に、常に実施の形態１におけるトラッキングオフセ
ット制御を実行するとなれば、サスペンション等の変形
を引き起こす可能性が高くなる。このため、この実施の
形態３の特徴は、トラッキングオフセット制御を必要に
応じて行うようにした点にある。
【００３４】次に動作について説明する。まず、図５に
示すように、まずフォーカスサーボループをオンして
（ステップＳＴ１０）、フォーカス引込み動作を行う。
フォーカス引込みに成功した場合には（ステップＳＴ１
１）、トラッキングサーボループをオンして（ステップ
ＳＴ１２）、対物レンズ１２の光軸のトラッキング方向
への位置ずれを調整する。これにより、光ディスク１の
記録情報の再生が可能となる。
【００３５】また、ｎを実際のフォーカシング動作回数
とし、Ｎを所定回数とした場合、ｎ回（＜Ｎ）のフォー
カス引込みに失敗した場合には（ステップＳＴ１３）、
ステップＳＴ１０に戻ってフォーカスサーボループによ
りフォーカシング動作を続ける。所定回数以上のフォー
カス引込みに失敗した場合には、ここで初めてフォーカ
シング動作時に例えば図２に示したトラッキングオフセ
ット制御信号Ｂをトラッキングアクチュエータ１６に印
加する（ステップＳＴ１４）。次に、この状態で、ステ
ップＳＴ１０に戻り、フォーカスサーボループをオンし
て、フォーカス引込みが成功するまでフォーカスサーボ
ループによりフォーカシング動作を続ける。フォーカス
引込みに成功した場合には（ステップＳＴ１１）、トラ
ッキングサーボループをオンして（ステップＳＴ１
２）、対物レンズ１２の光軸のトラッキング方向への位
置ずれを調整する。これにより、光ディスク１の記録情
報の再生が可能となる。
【００３６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、フォーカシング動作時に常にトラッキングオフセッ
ト制御信号をトラッキングアクチュエータ１６に印加す
るのではなく、必要なときだけ当該オフセット制御信号
を印加するように構成したので、不要な制御を排除しか
つサスペンション等の変形を確実に防止することができ
るという効果がある。
【００３７】なお、実施の形態１から実施の形態３にお
いては、フォーカシング動作時にトラッキングオフセッ
ト制御信号により枠体１０をヨーク１８に圧接させた状
態で上下サーチさせており、その上下サーチ時にヨーク
１８の表面上を枠体１０が摺動することを想定してい
る。しかし、その摺動により振動が発生したり、引っ掛
かりなどがあると、フォーカス引込みに成功できない可
能性もある。そこで、スムーズな摺動状態を確保するた
め、枠体１０の開口部１０ａの内面およびヨーク１８の
表面を均一な表面状態となるように加工しておくことが
望ましい。
【００３８】また、実施の形態１から実施の形態３にお
いては、上下サーチ時にヨーク１８の表面上を枠体１０
が摺動する際に、磨耗やコイル表面の状態により回路が
ショートし過電流が流れる可能性もある。これを防止す
る絶縁シートを配設するか、他の部分を先に当接させて
ショートを避ける構造とすることが望ましい。
【００３９】実施の形態１から実施の形態３において
は、固定部としてフォーカシングアクチュエータ１４の
構成要素であるヨーク１８を採用したが、この発明は、
枠体１０のフォーカシング方向への摺動が保証される固
定部であれば、上記ヨーク１８に限定されるものではな
い。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光デ
ィスクの記録面に対向する対物レンズを一体に保持する
可動部と、該可動部の対物レンズを前記光ディスクの記
録面に対して進退する方向に移動させるフォーカスアク
チュエータと、前記対物レンズをトラッキング方向に移
動させるトラッキングアクチュエータと、該トラッキン
グアクチュエータにより前記可動部にトラッキング方向
にバイアスをかけ前記可動部を固定部に圧接した状態で
前記フォーカスアクチュエータにより前記可動部がフォ
ーカス動作するように制御する制御部とを備えるように
構成したので、フォーカス動作時に可動部に対する共振
等の不要な外乱振動の影響を完全に排除でき、フォーカ
シング動作を確実に行うことができるという効果があ
る。
【００４１】この発明によれば、制御部を、可動部のフ
ォーカシング動作時に、正弦波もしくは三角波に相当す
るトラッキングオフセット制御信号をトラッキングアク
チュエータに印加するように構成したので、可動部に対
し急激にバイアス（トラッキングオフセット）をかける
ときに発生する可能性のある可動部の支持構造の変形や
不要な振動を防止することができるという効果がある。
【００４２】この発明によれば、制御部を、フォーカス
引込み後に対物レンズをトラッキング中立位置に戻すト
ラッキング制御信号をトラッキングアクチュエータに印
加するように構成したので、フォーカス引込み後に、急
激にバイアス（トラッキングオフセット）を解除したと
きに可動部のトラッキング中心方向への急激な帰還によ
りフォーカスが外れるのを防止することができるという
効果がある。
【００４３】この発明によれば、制御部を、可動部のフ
ォーカシング動作時に、可動部に対するトラッキング方
向へのバイアス量を調整するように構成したので、可動
部に対するバイアス量が不適当な場合に発生する可能性
のある可動部の支持構造の変形や不要な振動を防止する
ことができるという効果がある。
【００４４】この発明によれば、制御部を、所定回数の
フォーカス引込みに失敗したときにのみ、リトライ動作
として、可動部をトラッキング方向にバイアスをかけて
固定部に前記可動部を圧接した状態で前記可動部にフォ
ーカシング動作させるように構成したので、不要な制御
を排除しかつ可動部の支持構造の変形を防止することが
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるフォーカス制
御装置の回路の一部を示す回路図である。
【図２】 図１に示したフォーカス制御装置またはこの
発明の実施の形態２におけるフォーカス制御装置におい
て用いられるフォーカス制御信号、トラッキング制御信
号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信
号の関係を示すグラフである。
【図３】 図１に示したフォーカス制御装置の制御手順
を示すフローチャートである。
【図４】 図１に示したフォーカス制御装置におけるフ
ォーカス制御信号とレンズ変位との関係を示すグラフで
ある。
【図５】 この発明の実施の形態３によるフォーカス制
御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】 従来のディスク装置の構成を示すブロック図
である。
【図７】 図６に示したディスク装置に用いられる光ピ
ックアップの要部を拡大して示す斜視図である。
【図８】 図６に示したディスク装置の回路の一部を示
す回路図である。
【図９】 図７に示した光ピックアップの特性を示すグ
ラフである。
【図１０】 図６に示したディスク装置におけるフォー
カス制御信号とフォーカスエラー信号との関係を示すグ
ラフである。
【図１１】 光ピックアップ振動時におけるフォーカス
制御信号、フォーカスエラー信号およびレンズ変位の関
係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 光ディスク、２ 光ピックアップ、３ スピンドル
モータ、４ ＲＦアンプ、５ サーボＩＣ、６ 制御
部、７ ドライバ、１０ 枠体、１０ａ 開口部、１２
対物レンズ、１４ フォーカスアクチュエータ、１６
トラッキングアクチュエータ、１８ ヨーク、２０
フォーカシング用コイル、２０ａ，２０ｂ端末、２２
壁部、２４ トラッキング用コイル、２４ａ，２４ｂ
端末、２６ マグネット。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの記録面に対向する対物レン
    ズを一体に保持する可動部と、該可動部の対物レンズを
    前記光ディスクの記録面に対して進退する方向に移動さ
    せるフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズをト
    ラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエー
    タと、該トラッキングアクチュエータにより前記可動部
    にトラッキング方向にバイアスをかけ前記可動部を固定
    部に圧接した状態で前記フォーカスアクチュエータによ
    り前記可動部がフォーカシング動作するように制御する
    制御部とを備えたフォーカス制御装置。
  2. 【請求項２】 制御部は、可動部のフォーカシング動作
    時に、正弦波もしくは三角波に相当するトラッキングオ
    フセット制御信号をトラッキングアクチュエータに印加
    するものであることを特徴とする請求項１記載のフォー
    カス制御装置。
  3. 【請求項３】 制御部は、フォーカス引込み後に対物レ
    ンズをトラッキング中立位置に戻すトラッキング制御信
    号をトラッキングアクチュエータに印加するものである
    ことを特徴とする請求項２記載のフォーカス制御装置。
  4. 【請求項４】 制御部は、可動部のフォーカシング動作
    時に、可動部に対するトラッキング方向へのバイアス量
    を調整するものであることを特徴とする請求項１記載の
    フォーカス制御装置。
  5. 【請求項５】 制御部は、所定回数のフォーカス引込み
    に失敗したときにのみ、リトライ動作として、可動部に
    トラッキング方向にバイアスをかけ固定部に前記可動部
    を圧接した状態で前記可動部がフォーカシング動作する
    ものであることを特徴とする請求項１記載のフォーカス
    制御装置。
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