JPH09305997A - 二軸アクチュエータ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、温度変化の際に、可動部保持体の
伸縮が抑制されることにより、対物レンズの光軸ずれが
低減されるようにした、二軸アクチュエータ及び光ディ
スク装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 対物レンズ２２ａを支持するレンズホル
ダー２２と、このレンズホルダーを固定部に対して二軸
方向即ちフォーカシング方向及びトラッキング方向に沿
って移動可能に支持する可動部保持体２３と、このレン
ズホルダーを固定部に対して二軸方向に移動させる駆動
手段とを備えている二軸アクチュエータ２１において、
上記可動部保持体の動作を阻害しない部分２４ｃ，２４
ｄに、一体に配設された、比較的膨張係数の小さな伸縮
抑制部材２６，２７が備えられていることを特徴とす
る、二軸アクチュエータ２１を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の情
報記録媒体の信号を記録再生するために使用される光学
ピックアップ用の二軸アクチュエータ及び光ディスク装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク、例えばいわゆるコン
パクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディスク（ＭＯ）等の
光ディスクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光
ディスク装置により行なわれる。この光ディスク装置
は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ等の回
転駆動手段と、回転する光ディスクに対して光源から対
物レンズを介して光を照射し、光ディスクの信号記録面
からの戻り光を対物レンズを介して光検出器により検出
する光学ピックアップと、対物レンズを二軸方向即ちフ
ォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支
持する二軸アクチュエータとから構成されている。

【０００３】これにより、光学ピックアップにおいて、
光源から出射された光ビームは、光学系を介して対物レ
ンズによって光ディスクの記録面上に集光される。光デ
ィスクからの戻り光ビームは、光学系により光源から出
射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれる。
光源から出射された光ビームは、光ディスクの反り等に
起因して発生する光ディスクの面方向と直交する方向の
光ディスクの変位に追従して、光ディスクの記録面上で
合焦されるように、対物レンズの光軸方向の位置が調整
される。同時に、光源から出射された光ビームの光ディ
スク上のスポットの位置が光ディスクの偏心や光ディス
ク上に形成されたトラックの蛇行に追従するように、対
物レンズの光軸と直交する方向の位置が調整される。

【０００４】この光源から出射された光ビームの合焦位
置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の調整は、
対物レンズを、その光軸方向の位置及び光軸と直交する
方向の位置を調整することによって行なわれる。対物レ
ンズの位置調整には、例えば電磁駆動型のアクチュエー
タが使用される。このアクチュエータは、対物レンズア
クチュエータまたは二軸アクチュエータといい、対物レ
ンズが取り付けられた可動部としてのレンズホルダー
と、可動部保持体と、駆動力を発生する駆動部とを含ん
でいる。レンズホルダーは、固定部に対して上記可動部
保持体によって、対物レンズの光軸方向の位置、すなわ
ちフォーカス位置と、対物レンズの光軸と直交する方向
の位置、すなわちトラッキング位置が調整可能に支持さ
れている。

【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図９に示すように構成されている。即ち、図９におい
て、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａを保持す
るレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に対し
て、接着等により取り付けられた可動部保持体３と、図
示しない駆動手段とを有している。

【０００６】上記可動部保持体３は、例えば図１０に示
すように、構成されている。図１０において、可動部保
持体３は、全体が、例えばゴムなどのポリエステルエラ
ストマー等の樹脂から構成されていると共に、可動部側
３ａに上記レンズホルダー２が取り付けられると共に、
固定部側３ｂが、光学ピックアップのベース等に対して
固定されるようになっている。さらに、可動部保持体３
は、可動部側３ａが、垂直方向（フォーカシング方向）
に移動し得るように、縦断面がほぼ平行四辺形状のリン
ク４を構成しており、さらに可動部側３ａが、水平方向
（トラッキング方向）に移動し得るように、垂直に延び
るヒンジ５を備えている。

【０００７】上記リンク４は、それぞれ垂直に延びる一
対の垂直部分４ａ，４ｂと、それぞれ水平に延びる一対
の水平部分４ｃ，４ｄとから構成されており、各部分４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、互いに隣接する他の部分と連
結部を介して連結されることにより、部分４ｂが固定保
持された状態にて、部分４ａが垂直方向に移動できるよ
うに形成されている。

【０００８】また、上記駆動手段は、レンズホルダー２
に設けられたフォーカシング用コイル及びトラッキング
用コイルと、固定配置されたヨーク（図示せず）及びそ
れに取り付けられたマグネット（図示せず）とから構成
されており、これらフォーカシング用コイル及びトラッ
キング用コイルにそれぞれ通電することにより、各コイ
ルに発生する磁束が、上述したヨーク及びマグネットに
よる磁束と相互に作用するようになっている。

【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、図示しない光源からの光ビームが、対物レ
ンズ２ａを介して光ディスクＤの信号記録面に収束され
る。そして、この光ディスクＤからの戻り光が、再び対
物レンズ２ａを介して、図示しない光検出器に入射す
る。これにより、光ディスクＤの信号記録面に記録され
た情報が読み出されることになり、その際、外部から、
各コイルに駆動電圧が供給されることにより、各コイル
に発生する磁束が、ヨーク及びマグネットによる磁束と
相互に作用して、このレンズホルダー２が、トラッキン
グ方向Ｔｒｋ及びフォーカシング方向Ｆｃｓに対して移
動される。かくして、レンズホルダー２に取り付けられ
た対物レンズ２ａが、フォーカシング方向及びトラッキ
ング方向に対して適宜に移動されることにより、光ディ
スクＤの信号記録面からの情報読み取りが正確に行なわ
れるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の二軸アクチュエータ１においては、可動部保持体
３は、全体が、樹脂により構成されていることから、比
較的大きな熱膨張係数を有している。従って、温度変化
によって、比較的大きな伸縮が発生することになる。こ
のため、可動部保持体３は、例えば図９にて点線で示す
ように、その可動部側３ａが、可動部保持体３の固定部
側３ｂに対して、長手方向に伸縮（図示の場合、伸長）
することになる。かくして、可動部保持体３の可動部側
３ａに支持されたレンズホルダー２が所定位置からずれ
てしまい、対物レンズ２ａが光軸から外れることになっ
て、光学ピックアップそして光ディスク装置の性能が低
下してしまうという問題があった。

【００１１】本発明は、以上の点に鑑み、温度変化の際
に、可動部保持体の伸縮が抑制されることにより、対物
レンズの光軸ずれが低減されるようにした、二軸アクチ
ュエータ及び光ディスク装置を提供することを目的とし
ている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して二軸方向即ちフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に沿って移動可能に支持
する樹脂製の可動部保持体と、このレンズホルダーを固
定部に対して二軸方向に移動させる駆動手段と、を備え
ている、二軸アクチュエータにおいて、上記可動部保持
体の動作を阻害しない部分に、一体に配設された、比較
的膨張係数の小さな伸縮抑制部材が備えられていること
を特徴とする、二軸アクチュエータにより、達成され
る。

【００１３】また、上記目的は、本発明によれば、光デ
ィスクを回転駆動する回転駆動手段と、回転する光ディ
スクに対して対物レンズを介して光を照射し、光ディス
クの信号記録面からの戻り光を対物レンズを介して光検
出器により検出する光学ピックアップと、対物レンズを
二軸方向即ちフォーカシング方向及びトラッキング方向
に移動可能に支持する二軸アクチュエータと、光検出器
からの検出信号に基づいて、再生信号を生成する信号処
理回路と、光検出器からの検出信号に基づいて、光学ピ
ックアップの対物レンズを二軸方向に移動させるサーボ
回路とを備え、前記二軸アクチュエータが、対物レンズ
を支持するレンズホルダーと、このレンズホルダーを固
定部に対して二軸方向に沿って移動可能に支持する樹脂
製の可動部保持体と、このレンズホルダーを固定部に対
して二軸方向に移動させる駆動手段と、を備えている、
光ディスク装置において、上記可動部保持体の動作を阻
害しない部分に、一体に配設された、比較的膨張係数の
小さな伸縮抑制部材が備えられていることを特徴とす
る、光ディスク装置により、達成される。

【００１４】上記構成によれば、二軸アクチュエータの
レンズホルダーを支持する可動部保持体に関して、その
二軸アクチュエータとしての動作を阻害しない部分に、
比較的膨張係数の小さな伸縮抑制部材が一体に配設され
ているので、温度変化の際に、上記部分における温度変
化による伸縮が低減されることになる。これにより、可
動部保持体により支持されるレンズホルダーは、温度変
化による位置ずれが低減されるので、対物レンズの光軸
ずれが抑制されることになる。

【００１５】

【実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形態を図
１乃至図８を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下
に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１６】図１は、本発明による二軸アクチュエータ
の第一の実施の形態を組み込んだ光ディスク装置の構成
を示している。図１において、光ディスク装置１０は、
光ディスク１１を回転駆動する駆動手段としてのスピン
ドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、その駆動
手段としての送りモータ１４とを有している。また、光
ディスク１１に対して情報記録を行なうための磁気ヘッ
ド１５をも備えている。ここで、スピンドルモータ１２
は、システムコントローラ１６及びサーボ制御回路１８
により駆動制御され、所定の回転数で回転されている。
光ディスク１１は、複数の種類の光ディスクを選択し
て、それぞれ再生できるようになっている。従って、例
えば光ディスクとして、光磁気ディスクだけでなく、コ
ンパクトディスク（ＣＤ）等の再生専用光ディスクを再
生することも可能である。

【００１７】また、光学ピックアップ１３は、この回転
する光ディスク１１の信号記録面に対して、光を照射し
て、信号変復調器及びＥＣＣ１７からの信号に基づい
て、記録磁気ヘッド１５と共に、信号の記録を行ない、
またこの信号記録面からの戻り光を検出するために、信
号変復調器及びＥＣＣ１７に対して、戻り光に基づく再
生信号を出力する。これにより、信号変復調器及びＥＣ
Ｃ１７の信号変復調部にて復調された記録信号は、エラ
ーコレクション部を介して誤り訂正され、光ディスク装
置１０がコンピュータのデータストレージ用である場合
には、インターフェイス１９を介して、外部コンピュー
タ等に送出される。これにより、外部コンピュータ等
は、光ディスク１１に記録された信号を、再生信号とし
て受け取ることができるようになっている。また、光デ
ィスク装置１０がオーディオ用である場合には、上記誤
り訂正された記録信号は、点線で示すように、Ｄ／Ａ，
Ａ／Ｄ変換器２０のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ
変換され、オーディオ信号として、出力される。

【００１８】上記光学ピックアップ１３には、例えば光
ディスク１１上の所定のトラックまで移動させるための
送りモータ１４が接続されている。そして、スピンドル
モータ１２，送りモータ１４の制御、そして光学ピック
アップ１３の対物レンズを保持する二軸アクチュエータ
（図２参照）のフォーカシング方向及びトラッキング方
向の制御は、それぞれサーボ制御回路１８により行なわ
れる。

【００１９】図２は、本発明による二軸アクチュエータ
の第一の実施形態を示している。図２において、二軸ア
クチュエータ２１は、対物レンズ２２ａを保持するレン
ズホルダー２２と、このレンズホルダー２２に対して、
接着等により取り付けられた可動部保持体２３と、図示
しない駆動手段とを有している。

【００２０】上記可動部保持体２３は、例えば図３に示
すように、構成されている。図３において、可動部保持
体２３は、全体が、例えばゴムなどのポリエステルエラ
ストマー等の樹脂から構成されていると共に、可動部側
２３ａに上記レンズホルダー２２が取り付けられると共
に、固定部側２３ｂが、光学ピックアップのベース等に
対して固定されるようになっている。さらに、可動部保
持体２３は、可動部側２３ａが、垂直方向（フォーカシ
ング方向）に移動できるように、縦断面がほぼ平行四辺
形状のリンク２４を構成しており、さらに可動部側２３
ａが、水平方向（トラッキング方向）に移動できるよう
に、垂直に延びる一対のヒンジ２５を備えている。

【００２１】上記リンク２４は、図４に示すように、そ
れぞれ垂直に延びる一対の垂直部分２４ａ，２４ｂと、
それぞれ水平に延びる一対の水平部分２４ｃ，２４ｄと
から構成されており、各部分２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄが、互いに隣接する他の部分と連結部を介して連
結されることにより、部分２４ｂが固定保持された状態
にて、部分２４ａが垂直方向に移動できるように形成さ
れている。

【００２２】また、上記駆動手段は、レンズホルダー２
２に設けられたフォーカシング用コイル及びトラッキン
グ用コイルと、固定配置されたヨーク（図示せず）及び
それに取り付けられたマグネット（図示せず）とから構
成されており、これらフォーカシング用コイル及びトラ
ッキング用コイルにそれぞれ通電することにより、各コ
イルに発生する磁束が、上述したヨーク及びマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。

【００２３】以上の構成は、図９及び図１０に示した従
来の二軸アクチュエータ１と同様の構成であるが、本発
明の実施の形態による二軸アクチュエータ２１において
は、図３及び図４に示すように、可動部保持体２３の二
軸アクチュエータとしての動作を阻害しない部分、即ち
部分２４ｃ，２４ｄに、それぞれ伸縮抑制部材として金
属板２６，２７が一体に配設されている。この金属板２
６，２７は、可動部保持体２３を構成する樹脂よりも熱
膨張係数が小さい材料から構成されており、図５に示す
ような形状を有している。さらに、金属板２６，２７
は、図示の場合、可動部保持体２３のリンク２４を構成
する部分２４ｃ，２４ｄ内に、インサート成形によっ
て、一体に形成されている。

【００２４】このインサート成形は、例えば図６に示す
ような成形用金型を使用することによって、容易に行な
われる。即ち、成形用金型３０は、互いに接近するよう
に押圧される上型３１と下型３２と、上型３１及び下型
３２により画成される内部空間内に配置される中子３３
とから構成されている。上型３１及び下型３２は、上記
リンク２４の外側面を画成すると共に、中子３３は、リ
ンク２４の内側面を画成するようになっている。さら
に、下型３２は、上方に向かって突出した少なくとも一
つ、図示の場合には二つの突起３４，３５を備えてお
り、各突起３４，３５は、それぞれ上型３１と中子３３
の中間、そして中子３３と下型３２の中間に、段部３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂを有している。図示の場
合、各突起３４，３５は、円柱として形成されていると
共に、各段部３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂにおい
て、それぞれ径が小さくなるように形成されている。

【００２５】これに対して、前記金属板２６，２７は、
ほぼ中央に、それぞれ各突起３４，３５が嵌入する係合
孔２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを備えており、金属
板２６の係合孔２６ａ，２６ｂは、金属板２７の係合孔
２７ａ，２７ｂよりも小さく選定されている。そして、
可動部保持体２３の射出成形前に、金型３０内にて、金
属板２６の係合孔２６ａ，２６ｂが、突起３４，３５の
段部３４ｂ，３５ｂに係合することにより、金属板２６
は、上型３１と中子３３の中間に係止され、また金属板
２７の係合孔２７ａ，２７ｂが、突起３４，３５の段部
３４ａ，３５ａに係合することにより、金属板２７は、
下型３２と中子３３の中間に係止される。かくして、図
６に示すように、各金属板２６，２７が、金型３０内の
所定位置に固定保持されるようになっている。

【００２６】この状態から、金型３０内に、溶融した樹
脂が射出されることにより、リンク２４の部分２４ｃ，
２４ｄ内にそれぞれ金属板２６，２７がインサート成形
されたリンク２４を備えた可動部保持体２３が形成され
ることになる。

【００２７】本発明の実施の形態による二軸アクチュエ
ータ２１は、以上のように構成されており、図示しない
光源からの光が、対物レンズ２２ａを介して、光ディス
クＤの信号記録面に結像せしめられる。そして、この光
ディスクＤからの戻り光が、再び対物レンズ２２ａを通
って、光学ピックアップ１３の図示しない光検出部に入
射する。これにより、光ディスクＤの信号記録面に記録
された情報が読み出される。その際、各コイルへの通電
を適宜に制御することにより、可動部保持体２３のリン
ク２４が変形し、またはヒンジ２５にて揺動することに
より、フォーカシング及びトラッキングが行なわれるよ
うになっている。

【００２８】ところで、外部の環境の変化等によって、
周囲の温度が変化した場合、二軸アクチュエータ２１の
レンズホルダー２２を保持する可動部保持体２３は、樹
脂製であることから、比較的大きな熱膨張係数を備えて
おり、特にリンク２４の部分２４ｃ，２４ｄの部分が、
長手方向に伸縮しようとするが、この部分２４ｃ，２４
ｄ内には、比較的熱膨張係数の小さな伸長抑制部材とし
ての金属板２６，２７がインサート成形されていること
から、この部分２４ｃ，２４ｄの温度変化による伸縮が
抑制される。従って、可動部保持体２３により支持され
たレンズホルダー２２は、温度が変化した場合であって
も、所定位置から大きくずれてしまうことがないので、
対物レンズ２２ａの光軸がずれてしまうことはない。

【００２９】図７は、本発明による二軸アクチュエータ
の第二の実施形態における要部を示している。図７にお
ける二軸アクチュエータの第二の実施の形態において
は、金属板２６が、可動部保持体２３のリンク２４の部
分２４ｃに対して、部分２４ｃから上方に突出したダボ
２４ｅを備えており、金属板２６の係合孔２６ａ，２６
ｂに上記ダボ２４ｅが挿入された後、ダボ２４ｅを熱カ
シメ等により押し潰すことによって、金属板２６が部分
２４ｃに対して一体に取り付けられるようになってい
る。これにより、上記二軸アクチュエータにおいては、
可動部保持体２３は、温度が変化した場合であっても、
同様にして部分２４ｃの長手方向の伸縮が抑制されるこ
とになり、可動部保持体２３により支持されたレンズホ
ルダーそして対物レンズの位置ずれが低減されることに
なる。

【００３０】図８は、本発明による二軸アクチュエータ
の第三の実施形態における要部を示している。図８にお
ける二軸アクチュエータの第三の実施の形態において
は、可動部保持体２３のリンク２４の部分２４ｃの、中
間部分が省略されていると共に、残された両端を連結す
るように、金属板２６がインサート成形されている。こ
れにより、上記二軸アクチュエータにおいては、可動部
保持体２３は、温度が変化した場合であっても、同様に
して部分２４ｃの中間部分が比較的熱膨張係数の小さな
金属板２６によって構成されることになるので、可動部
保持体２３により支持されたレンズホルダーそして対物
レンズの位置ずれが低減されることになる。

【００３１】尚、上述した実施形態においては、可動部
保持体２３のリンク２４の部分２４ｃ，２４ｄに、比較
的熱膨張係数の小さな伸縮抑制部材としての金属板２
６，２７が、インサート成形され、またはダボ２４ｅに
より固定されているが、これに限らず、金属板２６，２
７が部分２４ｃ，２４ｄに対して一体に配設されていれ
ば、他の方法によって金属板２６，２７が固定されてい
てもよいことは明らかである。

【００３２】また、上述した実施形態においては、金属
板２６，２７は、リンク２４の部分２４ｃ，２４ｄ内に
一体に取り付けられているが、これに限らず、二軸アク
チュエータとしての動作を阻害しない部分であれば、可
動部保持体２３の他の部分に一体に取り付けられていて
もよい。

【００３３】さらに、上述した実施形態においては、可
動部保持体２３の温度変化による伸縮を抑制するための
伸縮抑制部材として、金属板２６，２７が使用されてい
るが、これに限らず、可動部保持体２３の温度変化によ
る伸縮を抑制するような熱膨張係数の小さい材料であれ
ば、他の材料や形状が使用されることは明らかである。

【００３４】以上述べたように、本発明の実施の形態に
よれば、二軸アクチュエータ２１のレンズホルダー２２
を支持する可動部保持体２３に関して、その二軸アクチ
ュエータ２１としての動作を阻害しない部分に、比較的
膨張係数の小さな伸縮抑制部材である例えば金属板２
６，２７が、一体に配設されているので、温度変化の際
に、上記部分における温度変化による伸縮が低減される
ことになる。これにより、可動部保持体２３により支持
されるレンズホルダー２２は、温度変化による位置ずれ
が低減されるので、対物レンズ２２ａの光軸ずれが抑制
されることになる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、温
度変化の際に、可動部保持体の伸縮が抑制されることに
より、対物レンズの光軸ずれが低減されるようにした、
二軸アクチュエータ及び光ディスク装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による二軸アクチュエータの第一の実施
形態を組み込んだ光ディスク装置の構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図２】本発明による二軸アクチュエータの第一の実施
形態の全体構成を示す概略側面図である。

【図３】図２の二軸アクチュエータの可動部保持体の構
成を示す斜視図である。

【図４】図３の可動部保持体のリンクの領域における縦
断面図である。

【図５】図４の可動部保持体にインサート成形される金
属板の平面図である。

【図６】図３の可動部保持体を成形するための金型の構
成を示す縦断面図である。

【図７】本発明による二軸アクチュエータの第二の実施
形態の要部を示す概略断面図である。

【図８】本発明による二軸アクチュエータの第三の実施
形態の要部を示す概略断面図である。

【図９】従来の二軸アクチュエータの一例を示す概略側
面図である。

【図１０】図９の二軸アクチュエータにおける可動部保
持体の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０・・・光ディスク装置、１１・・・光ディスク、１
２・・・スピンドルモータ、１３・・・光学ピックアッ
プ、１４・・・送りモータ、１５・・・記録磁気ヘッ
ド、１６・・・システムコントローラ、１７・・・信号
変復調器及びＥＣＣ、１８・・・サーボ制御回路、１９
・・・インタフェース、２０・・・Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換
器、２１・・・二軸アクチュエータ、２２・・・レンズ
ホルダー、２２ａ・・・対物レンズ、２３・・・可動部
保持体、２３ａ・・・可動部側、２３ｂ・・・固定部
側、２４・・・リンク、２５・・・ヒンジ、２６，２７
・・・金属板（伸縮抑制部材）、３０・・・成形用金
型、３１・・・上型、３２・・・下型、３３・・・中
子、３４，３５・・・突起、３４ａ，３４ｂ，３５ａ，
３５ｂ・・・段部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して二軸方向即ちフォ
   ーカシング方向及びトラッキング方向に沿って移動可能
   に支持する樹脂製の可動部保持体と、 このレンズホルダーを固定部に対して二軸方向に移動さ
   せる駆動手段と、を備えている、二軸アクチュエータに
   おいて、 上記可動部保持体の動作を阻害しない部分に、一体に配
   設された、比較的膨張係数の小さな伸縮抑制部材が備え
   られていることを特徴とする二軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 上記伸縮抑制部材が、金属板であること
   を特徴とする請求項１に記載の二軸アクチュエータ。
3. 【請求項３】 上記金属板が、可動部保持体の部分に対
   して一体に固定保持されていることを特徴とする請求項
   １に記載の二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 上記金属板が、可動部保持体の部分に一
   体にインサート成形されていることを特徴とする請求項
   １に記載の二軸アクチュエータ。
5. 【請求項５】 光ディスクを回転駆動する回転駆動手段
   と、 回転する光ディスクに対して対物レンズを介して光を照
   射し、光ディスクの信号記録面からの戻り光を対物レン
   ズを介して光検出器により検出する光学ピックアップ
   と、 対物レンズを二軸方向即ちフォーカシング方向及びトラ
   ッキング方向に移動可能に支持する二軸アクチュエータ
   と、 光検出器からの検出信号に基づいて、再生信号を生成す
   る信号処理回路と、 光検出器からの検出信号に基づいて、光学ピックアップ
   の対物レンズを二軸方向に移動させるサーボ回路とを備
   え、 前記二軸アクチュエータが、 対物レンズを支持するレンズホルダーと、 このレンズホルダーを固定部に対して二軸方向に沿って
   移動可能に支持する樹脂製の可動部保持体と、 このレンズホルダーを固定部に対して二軸方向に移動さ
   せる駆動手段と、を備えている、光ディスク装置におい
   て、 上記可動部保持体の動作を阻害しない部分に、一体に配
   設された、比較的膨張係数の小さな伸縮抑制部材が備え
   られていることを特徴とする光ディスク装置。