KR100425318B1 - 광 매체의 레이어 절환 제어 방법 및 장치 - Google Patents

광 매체의 레이어 절환 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포커스 액추에이터 에러 신호(FE)의 레벨 편차가 존재하여도 정확하게 레이어 절환을 할 수 있도록 제어하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법 및 장치이다.
본 발명에 따른 듀얼 레이어 광 매체에 대한 레이어 절환 방법에 있어서, 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재 레이어에서 이탈하여 원하는 레이어에 도달하기 전까지 소요되는 시간을 측정하는 단계; 소요 시간을 이용하여 광 매체에 대한 포커스 지점이 원하는 레이어에 인 입하기 위해 필요한 포커스 구동 전압 및 포커스 구동 전압이 출력되는 시간을 제어하는 단계를 포함한다.
따라서 광 매체의 물리적인 특성 및 포커스 액추에이터의 동작 편차에 따라 FE 레벨 및 FE 파형의 편차가 발생되어도 항상 정확하게 레이어 절환을 할 수 있어 안정적인 디스크 구동 환경을 제공할 수 있다.

Description

광 매체의 레이어 절환 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for enhancing edge of image}
본 발명은 듀얼 레이어(Dual layer)를 갖는 광 매체에 관한 것으로, 특히, 레이어 절환(change 또는 jump)을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
광 매체는 디스크(disc) 형태의 기록 재생 매체이다. 현재 제안되고 있는 광매체는 DVD(Digital Versatile Disc)와 CD(Compact Disc)로 크게 구분된다. 이러한 광 매체는 하나의 광 매체에 기록을 원하는 데이터 량이 방대해지면서 듀얼 레이어(Dual layer)를 갖는 광 매체가 등장하게 되었다. 현재 제안된 듀얼 레이어 광 매체로는 듀얼 레이어 DVD가 있다.
이러한 듀얼 레이어 광 매체에 대한 기존의 레이어 절환방법은 도 1에 도시된 바와 같다. 즉, 듀얼 레이어 광 매체를 광 구동기에 장착시켜 구동시킬 때, 광 매체에 대한 레이어 절환이 요구되면, 제 101 단계에서 포커스 액추에이터 구동신호(Focus Of Drive, FOD라고 약하기도 함)에 도 2에 도시된 바와 같은 킥 전압(Kick force)(Fspk)을 가한다. 킥 전압은 포커스 지점이 현재 레이어를 이탈하는데 필요한 킥 힘(Kick force)이다. 따라서 포커스 지점은 킥 전압이 가해진 FOD에 의해 현재 레이어를 이탈하기 시작한다.
제 102 단계에서 발생되는 포커스 액추에이터 에러 신호(FE)의 레벨이 도 2에 도시된 SFok+Fkll레벨에 도달하였는지를 모니터링 한다. 이 때, FOD는 킥 전압이 가해진 상태를 유지한다. 상기 SFok는 FE의 히스테리시스 레벨(Hysterisys Level)이고, Fkll 레벨은 포커스 액추에이터의 브레이크 동작이 시작되는 FE레벨이다. 상기 브레이크 동작은 목표 레이어(또는 원하는 레이어)로의 인 입(pull in)을 위해 상기 포커스 액추에이터로 가해주었던 킥 힘을 감쇄시키는 동작이다.
제 102 단계에서 FE 레벨이 상기 SFok+Fkll 레벨에 도달한 것으로 판단되면, 제 103 단계에서 FE 레벨에 대한 모니터링 레벨을 Fklf레벨로 변경한 뒤, FE 레벨이 Fklf레벨에 도달할 때까지 FE레벨을 모니터링 한다. 상기 Fklf레벨은 킥 구간의종료 지점에 해당되는 FE 레벨이다.
제 103 단계에서 FE레벨이 도 2에 도시된 Fklf레벨에 도달한 것으로 판단되면, 제 104 단계에서 킥 동작이 종료되도록 FOD에 킥 전압을 가하지 않는다. 이에 따라 도 2에 도시된 FOD상의 t구간이 포커스 액추에이터의 킥 동작구간이 된다.
킥 동작구간이 종료되면, 제 105 단계에서 기준 전압(Vref)을 갖는 FOD를 발생한다. 그리고 제 106 단계에서 FE레벨이 도 2에 도시된 Fkll 레벨에 도달하는지 모니터링 한다. FOD가 기준 전압(Vref) 값으로 발생된 후, FE 레벨이 Fkll 레벨에 도달할 때까지의 구간이 킥 전압이나 브레이크 전압이 가해지지 않는 관성구간(T)이다.
제 106 단계에서 FE레벨이 Fkll레벨에 도달한 것으로 판단되면, 제 107 단계에서 FOD에 브레이크 전압(FkBk)을 가하여 발생한다. 이에 따라 포커스 액추에이터는 포커스 지점을 원하는 레이어로 인 입(Pull in)하기 위해 킥 전압으로 상승되었던 전압을 감쇄시키는 동작을 수행하기 시작한다.
그 뒤, 제 108 단계에서 FE 레벨이 도 2에 도시된 (3/2)SFok+Fkll 레벨에 도달하는지를 모니터링 한다. FE레벨이 (3/2)SFok+Fkll 레벨에 도달한 것으로 판단되면, 제 109 단계에서 다시 FE 레벨에 대한 모니터링 포인터를 SFok+Fkll 레벨로 변경한다. 제 109 단계에서 FE 레벨이 SFok+Fkll 레벨에 도달한 것으로 판단되면, 제 110 단계에서 브레이크 동작이 종료되도록 처리한다. 즉, FOD에 브레이크 전압이 가해지지 않도록 한다. 이에 따라 브레이크 동작구간은 도 2의 T'구간이 된다. 그 다음, 제 111 단계에서 포커스 액추에이터는 해당되는 레이어로 포커스 풀인(Pullin) 한다.
도 3은 레이어 0에서 레이어 1로 레이어를 절환하는 예를 도시한 것이다. A 포커스 지점에서 킥 구간(t)구간동안 FOD에 킥 전압(Fspk)을 가하여 포커스 액추에이터의 포커스 지점을 레이어 0으로부터 이탈시킨다. 그 다음, 관성구간(T)동안 FOD에 기준 전압만을 제공한 뒤, B 포커스 지점부터 브레이크 구간(T')동안 FOD에 브레이크 전압(FkBk)을 가하여 C 포커스 지점에서 레이어 1로 인 입(또는 풀 인)되도록 한다.
그러나, 이와 같은 레이어 절환을 제어할 때, 킥 전압과 브레이크 전압을 일정한 전압 값으로 사용하고 있기 때문에 포커스 액추에이터 감도, 픽업의 위치 및 디스크의 종류에 따라 FE 레벨 및 파형에 편차가 발생되거나 디스크의 내주와 외주에서 발생되는 FE 레벨간에 차가 존재하면 포커스 지점을 정확하게 검출할 수 없어 포커스 드롭(focus drop)이 발생되어 레이어 절환이 실패(fail)하게 된다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 광 매체의 물리적인 특성과 포커스 액추에이터 및 픽업의 동작 특성으로 인하여 발생되는 포커스 액추에이터 에러 신호(FE)의 레벨 및 FE 파형 편차가 존재하여도 정확하게 레이어 절환을 할 수 있도록 제어하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 방법은, 광 매체에 대한 레이어 절환 방법에 있어서, 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재 레이어에서 이탈하여 원하는 레이어에 도달하기 전까지 소요되는 시간을 측정하는 단계; 소요 시간을 이용하여 광 매체에 대한 포커스 지점이 원하는 레이어에 인 입하기 위해 필요한 포커스 구동 전압 및 포커스 구동 전압이 출력되는 시간을 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소요 시간 측정 단계는 현재 레이어에서 이탈하는 킥 구간의 소요 시간과 킥 구간 종료 후 상기 원하는 레이어에 도달하기 전까지의 관성 구간의 소요 시간을 구분하여 측정하고, 상기 제어 단계는 킥 구간의 소요 시간과 원하는 레이어로의 인 입 여부에 의해 포커스 구동 전압이 출력되는 시간을 제어하고, 관성 구간의 소요 시간과 원하는 레이어로의 인 입 여부에 의해 포커스 구동 전압을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어 단계는, 킥 구간의 소요 시간에 따라 상기 포커스 구동 전압이 출력되는 제 1 시간을 결정하고, 제 1 시간이 경과하기 전에 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지면, 제 1 시간에 따른 동작을 중단하고 원하는 레이어로의 인 입 처리를 수행하고, 제 1 시간에 도달하였을 때 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지지 않은 경우에, 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지질 때까지 포커스 구동 전압에서 관성 구간의 소요 시간으로 인해 부가되었던 전압을 제외한 전압을 포커스 구동 전압으로서 이용하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방법은, 광 매체에 대한 레이어 절환 방법에 있어서, 레이어 절환이 요구되면, 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재 레이어로부터 이탈하는 구간에 대한 소요 시간을 제 1 시간으로 측정하는 단계; 이탈 구간이 종료된 후 상기 포커스 지점이 원하는 레이어로 인 입하기 전까지의 관성 구간에 대한 소요 시간을 제 2 시간으로 측정하는 단계; 원하는 레이어로 포커스 지점을 인 입시키기 위하여, 이탈 구간동안 가해진 이탈 힘을 감쇄시키기 위한 구간에 필요한 포커스 구동 전압을 제 2 시간을 이용하여 결정하는 단계; 제 1 시간과 소정의 시간 계수를 이용하여 감쇄 구간에 대한 소요 시간을 제 3 시간으로서 결정하는 단계; 포커스 구동 전압과 제 3 시간을 이용하여 상기 감쇄 구간을 제어하면서 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되도록 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소정의 시간 계수는 상기 감쇄 구간에서 발생될 수 있는 기구적인 편차를 고려하여 설정된 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방법은, 광 매체의 레이어 절환 방법에 있어서, 일정 기간동안 발생된 포커스 구동 전압의 평균값을 구하는 단계; 레이어 절환이 요구되면, 평균값과 현재 레이어로부터 이탈하기 위해 설정된 킥 전압을 가산한 전압을 포커스 구동 전압으로 제공하면서 킥 구간에 대한 소요 시간을 측정하는 단계; 킥 구간 소요 시간과 소정의 시간 계수를 이용하여 이탈을 위해 가해주었던 힘을 감쇄시키기 위한 브레이크 구간의 소요 시간을 결정하는 단계; 킥 구간과 브레이크 구간사이에 존재하는 관성 구간에 대한 소요시간을 측정하는 단계; 관성 구간의 소요시간을 이용하여 브레이크 구간에 필요한 브레이크 힘을 결정하는 단계; 브레이크 힘와 평균값을 이용하여 얻어진 전압을 브레이크 구간동안 사용할 포커스 구동 전압으로 결정하는 단계; 소요 시간 결정 단계에서 결정된소요 시간과 포커스 구동 전압 결정 단계에서 결정된 포커스 구동 전압으로 브레이크 구간을 제어하면서 포커스 지점이 원하는 레이어로 인 입 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 평균값은 일정 시간단위로 업 데이트되는 것이 바람직하고, 상기 킥 구간에 대한 소요 시간 측정 단계, 상기 관성 구간에 대한 소요 시간 측정 단계 및 상기 제어 단계는 포커스 에러 신호를 모니터링 한 결과를 토대로 수행되는 것이 바람직하다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 장치는, 광 매체의 레이어 절환 제어 장치에 있어서, 광 매체에 데이터를 기록하거나 재생하는 픽업; 광 매체에 대한 레이어 절환이 요구되면, 픽업에서 발생되는 포커스 에러 신호를 모니터링 하여 픽업의 포커스 지점이 현재 레이어로부터 이탈 구간에 대한 제 1 소요 시간과 이탈 구간동안 가해지는 이탈 힘을 감쇄시키기 위한 감쇄 구간과 이탈 구간 사이의 관성 구간에 대한 제 2 소요 시간을 측정하고, 제 1 소요 시간과 상기 제 2 소요 시간을 이용하여 감쇄 구간에 대한 소요 시간과 감쇄 구간에 발생되는 포커스 구동 전압을 결정하여 레이어 절환이 이루어지도록 제어하는 서보 제어부; 서보 제어부에 의해 제어되어 픽업을 구동시키는 모터 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 광 매체의 레이어 절환 제어 장치는 이탈 힘에 대응되는 복수의 감쇄 힘 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 서보 제어부는 제 2 소요 시간을 이용하여 저장부에 저장되어 있는 복수의 감쇄 힘 정보 중 하나를 선택하고, 감쇄구간에 발생되는 포커스 구동 전압을 결정하는데 이용하는 것이 바람직하다.
도 1은 기존의 광 매체의 레이어 절환 제어 방법에 대한 동작 흐름 도이다.
도 2는 기존의 광 매체의 레이어 절환을 제어하기 위해 이용되는 포커스 에러 신호(FE)와 포커스 구동 전압(FOD)의 파형도 이다.
도 3은 광 매체의 레이어 절환 예이다.
도 4는 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 장치의 블록 도이다.
도 5a, b는 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 방법의 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 방법을 설명하기 위한 포커스 에러 신호(FE)와 포커스 구동 전압(FOD)의 파형도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 장치의 블록 도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 장치는 제어부(401), 서보 제어부(402), 모터 구동부(403), 픽업(404), RF 처리부(405), 디스크(406), 저장부(407)로 구성된다.
제어부(401)는 사용자로부터 레이어 절환 명령이 입력되거나 해당되는 광 구동기가 동작 중 레이어 절환이 필요하다고 판단되면, 서보 제어부(402)로 레이어 절환 명령을 제공한다.
서보 제어부(402)는 해당되는 광 구동기가 구동 중일 때, 일정 시간단위로 RF 처리부(405)로부터 전송되는 포커스 액추에이터 에러 신호(이하 FE라고 약함)를 측정하고,출력되는 FOD의 평균값(Favg)을 구한다. 구해진 평균값(Favg)은 저장부(407)에 저장시킨다. 그리고 서보 제어부(402)는 상기 일정 시간 단위로 구한 FOD의 평균값(Favg)으로 저장부(407)에 저장되어 있는 평균값(Favg)을 계속 업데이트 한다.
이와 같이 평균값(Favg)을 업데이트하고 있을 때, 제어부(401)로부터 레이어 절환이 요구되면, 서보 제어부(402)는 픽업(404)을 통해 설정되는 포커스 지점이 디스크(406)의 현재 레이어에서 이탈하도록 제어하기 위하여, 먼저 저장부(407)에저장되어 있는 평균값(Favg)을 읽어 온다. 그리고, 평균값(Favg)에 킥 전압(Fspk)을 가산한 값을 FOD로서 모터 구동부(403)로 제공하면서 킥 구간에 대응되는 킥 시간(kick time) 측정을 시작한다. 상기 킥 전압(Fspk)은 픽업(404)을 통해 설정되는 포커스 지점이 디스크(406)의 현재 레이어에서 이탈시키기 위한 킥 힘(kick force)이다. 상기 킥 구간은 상기 포커스 지점이 현재 레이어에서 이탈되는 구간이다.
이에 따라 모터 구동부(403)는 인가되는 FOD에 의해 픽업(404)에 구비되어 있는 포커스 액추에이터(미 도시됨)를 구동시켜 포커스 지점이 디스크(406)의 현재 레이어를 이탈하도록 한다. 픽업(404)은 디스크(406)로부터 반사되는 빛에 따라 RF신호를 출력한다. 출력되는 RF 신호는 RF 처리부(405)로 전송된다. 디스크(406)는 듀얼 레이어 구조를 갖는 광 매체이다.
RF 처리부(405)는 종래와 같이 픽업(404)으로부터 전송되는 RF 신호를 소정 치로 증폭하고, 증폭된 RF신호를 이용하여 FE신호를 생성한다. RF신호를 이용하여 FE신호를 생성하는 방법은 기존에 알려진 방식을 사용한다. 생성된 FE신호는 서보 제어부(402)로 전송된다.
서보 제어부(402)는 RF 처리부(405)로부터 전송되는 FE 레벨을 모니터링 하여 킥 구간 종료(end) 지점을 검출한다. 킥 구간 종료 지점이 검출되면, 킥 시간(Fktm) 측정을 종료한다. 서보 제어부(402)는 측정된 킥 시간(Fktm)을 저장부(407)에 저장한다.
그리고, 다시 FE레벨을 모니터링 하여 관성구간에 상당하는 관성 시간(Fltm)을 측정한다. 측정된 관성 시간(Fltm)은 저장부(407)에 저장한다. 이 때, 서보 제어부(402)는 관성 구간 시작 지점에서 모터 구동부(403)로 FE 레벨의 평균값(Favg)을 갖는 FOD를 제공한다.
그 다음 서보 제어부(402)는 사전에 설정된 브레이크 시간 계수(Brake time coefficient, FBTrf)와 킥 시간(Fktm)을 이용하여 브레이크 시간(Fbrtm)을 결정한다. 즉, 브레이크 시간 계수(FBTrf)에서 킥 시간(Fktm)을 감산하여 상기 브레이크 시간(Fbrtm)을 검출한다. 상기 브레이크 시간 계수 (FBTrf)는 브레이크 구간에서 발생될 수 있는 기구적인 편차를 고려하여 사전에 설정된 것이다. 상기 기구적인 편차는 광 구동기별로 픽업(404)에서 발생될 수 있는 기구적인 편차일 수 있다.
검출된 브레이크 시간(Fbrtm)은 저장부(407)에 저장한다. 그리고, 서보 제어부(402)는 측정된 관성 시간(Fltm)을 이용하여 저장부(407)에서 대응되는 브레이크 힘(brake force) 정보를 선택한다. 브레이크 힘 정보는 픽업(404)의 포커스 지점을 현재 레이어에서 이탈시키기 위하여 가해준 전압을 포커스 지점이 원하는 레이어로 인 입할 수 있도록 감쇄시키는데 필요한 전압이다. 따라서 브레이크 구간은 감쇄 구간으로 표현될 수 있다.
저장부(407)는 이러한 브레이크 힘 정보를 복수 개 저장하도록 구성된다. 이는 광 구동기의 기구적인 특성으로 상기 관성 구간에 대응되는 관성 시간(Fltm)이 다르게 측정될 수 있다는 점을 고려한 것이다. 따라서 실험적으로 얻은 발생 가능한 관성 시간(Fltm)에 대응되는 브레이크 힘 정보들을 사전에 저장부(407)에 저장시킨다. 브레이크 힘 정보는 상기 관성 시간으로 대응되는 브레이크 힘 정보를 읽을 수 있는 테이블 구조로 저장될 수 있다.
서보 제어부(402)는 저장부(407)로부터 얻은 브레이크 힘 정보와 상기 FE의 평균값(Favg)을 가산한 전압을 브레이크 구간동안에 모터 구동부(403)로 제공할 FOD로 설정한다. 이와 같은 브레이크 구간에 대응되는 브레이크 시간 및 FOD가 결정되면, 서보 제어부(402)는 결정된 FOD를 결정된 브레이크 시간동안 모터 구동부(403)로 제공한다. 이에 따라 픽업(404)은 브레이크 구간에 적합한 동작을 수행하게 되고, 서보 제어부(402)는 RF 처리부(405)로부터 전송되는 FE를 모니터링하여 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되는지를 판단한다.
이 때, 서보 제어부(402)는 FE레벨을 모니터링 한 결과, 정해진 브레이크 시간이전에 원하는 레이어의 포커스 지점이 감지되면, 브레이크 동작을 종료시키고, 원하는 레이어로 포커스가 인 입되도록 제어한다. 반면에 FE레벨을 모니터링 한 결과, 원하는 레이어로 포커스가 인 입되지 않은 상태이나 정해진 브레이크 시간이 종료되었으면, 서보 제어부(402)는 브레이크 구간 종료 지점부터 원하는 레이어로 포커스가 인 입되는 지점까지 모터 구동부(403)로 평균값(Favg)을 갖는 FOD를 제공하여 픽업(404)의 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 광 매체의 레이어 절환 제어 방법의 동작 흐름 도이다.
제 501 단계에서 서보 제어부(402)는 현재 사용되는 디스크(406)를 구동시키면서 일정한 기간동안 출력된 FOD의 평균값(Favg)을 구한다. 이 평균값(Favg)은 저장부(407)에 저장된다. 저장된 평균값(Favg)은 상기 일정한 기간 단위로 업데이트 된다.
제 502 단계에서 제어부(401)로부터 디스크(406)에 대한 레이어(Layer) 절환(change 또는 jump)이 요구되면, 서보 제어부(402)는 제 503 단계에서 상기 평균값(Favg)+ 킥 전압(Fspk)을 가산한 전압을 모터 구동부(403)로 제공되는 포커스 액추에이터 구동신호(이하 FOD라고 약함)로서 제공한다. 킥 전압(Fspk)는 도 4의 서보 제어부(402)에서 설명한 바와 같다. 따라서 킥 구간은 현재 레이어를 이탈하기 위한 이탈 구간으로서 표현될 수 있다.
제 504 단계에서 서보 제어부(402)는 RF 처리부(405)로부터 출력되는 FE 레벨을 모니터링 하여 도 6에 도시된 Fkll 지점에 도달하였는지를 판단한다. 제 504 단계에서 FE 레벨이 Fkll지점에 도달한 것으로 판단되면, 서버 제어부(402)는 킥 구간(t)에 대한 소요 시간(Fktm)을 측정하기 시작한다. 상기 Fkll은 킥 타임(Fktm) 측정 시작에 대응되는 FE 레벨이다.
제 506 단계에서 서보 제어부(402)는 RF 처리부(405)로부터 출력되는 FE 레벨을 모니터링 하여 도 6에 도시된 FljLv 지점에 도달하였는지를 판단한다. 이 때, |FljLv|는 상기 |Fkll|보다 작은 조건을 만족하여야 한다. 상기 FljLv는 킥 타임 측정 종료에 대응되는 FE 레벨이다. 제 506 단계에서 FE 레벨이 FljLv 지점에 도달한 것으로 판단되면, 제 507 단계에서 킥 구간에 대한 소요 시간(Fktm)(또는 킥 시간) 측정을 종료하면서 측정된 Fktm을 저장부(407)에 저장한다. 이로써, 킥 구간에 대응되는 소요 시간이 측정된 것이다.
제 509 단계에서 브레이크(Brake) 시간(Fbrtm)을 계산한다. 즉, 브레이크 시간 계수(Brake time coefficient, FBTrf)에서 상기 킥 시간(Fktm)을 감산하여 상기브레이크 시간(Fbrtm)을 얻는다. 상기 브레이크 시간 계수(FBTrf)는 도 4에서 언급한 바와 같이 광 구동기별로 발생 가능한 기구적인 편차를 고려하여 사전에 설정된 값이다. 현재 픽업(404)의 동작 특성을 고려하여 사용자가 사전에 설정할 수도 있다.
제 509 단계에서 서보 제어부(402)는 관성 구간에 대한 관성 시간(inertia time. Fltm) 측정을 시작한다. 제 510 단계에서 서보 제어부(402)는 FE 레벨을 모니터링 하여 도 6에 도시된 SFok+FljLv 지점에 도달하였는지를 판단한다. SFok는 FE 히스테리시스 레벨이다.
제 510 단계에서 FE 레벨이 SFok+FljLv 지점에 도달한 것으로 판단되면, 제 511 단계에서 관성구간(T)에 대한 관성시간(Fltm) 측정을 종료하고 측정된 관성시간(Fltm)을 저장부(407)에 저장한다.
제 512 단계에서 상기 관성 시간(Fltm)이 (FBKtb-10h(hexa))값보다 큰지를 판단한다. FBKtb는 최소 관성 시간이다. 상기 최소 관성시간은 고정된 값이다. 10h는 서보 제어부(402)에서 발생될 수 있는 오차범위를 고려한 값이다. 제 512 단계에서 관성 시간(Fltm)이 상기 (FBKtb-10h(hexa))값보다 크지 않으면, 에러 처리 루틴으로 진행된다.
제 512 단계에서 상기 관성 시간(Fltm)이 (FBKtb-10h(hex))값보다 큰 것으로 판단되면, 제 513 단계에서 관성 시간(Fltm)에 대응되는 브레이크 힘(Fbrk) 정보를 선택한다. 브레이크 힘(Fbrk) 정보는 저장부(407)에 테이블 형태로 복수 개 저장되어 있다. 따라서 서버 제어부(402)는 관성 시간(Fltm)을 토대로 저장부(407)에 저장되어 있는 복수개의 브레이크 힘(Fbrk) 정보들 중 대응되는 하나의 브레이크 힘(Fbrk) 정보를 선택한다.
제 514 단계에서 서버 제어부(402)는 FE 레벨을 모니터링 하여 도 6의 Fklf에 도달하였는지를 판단한다. 제 514 단계에서 FE 레벨이 Fklf에 도달한 것으로 판단되면, 제 515 단계에서 브레이크 동작을 시작한다. 이 때, 브레이크 동작은 브레이크 구간(T')에 대응되는 브레이크 시간(brake time, Fbrtm)동안 수행된다. 브레이크 시간(Fbrtm)은 상기 제 508 단계에서 결정된 것이다. 저장부(407)는 상기 브레이크 시간(Fbrtm)을 저장하고 있다가 서보 제어부(402)가 요구하면 제공한다. 그리고, 제 501 단계에서 구한 평균값(Favg)과 브레이크 전압(Fbrk)을 가산한 값을 모터 구동부(403)로 전송되는 FOD로서 제공한다.
제 516 단계에서 서보 제어부(402)는 FE 레벨을 모니터링 하여 도 6에 도시된 포커스 인 입 레벨인 Lfpi 지점에 도달하였는지를 판단한다. 제 5167 단계에서 Lfpi지점에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 제 517 단계에서 브레이크 동작을 시작한 후, 현재까지의 처리 시간 x가 브레이크 시간(Fbrtm)보다 큰지를 판단한다. 판단결과, 상기 x가 브레이크 시간(Fbrtm)보다 크지 않으면, 제 516 단계로 리턴한다.
그러나, 제 517 단계에서 상기 x가 브레이크 시간(Fbrtm)보다 큰 것으로 판단되면, 제 518 단계에서 원하는 레이어의 포커스 인 입 지점까지 FOD를 평균값(Favg)으로 제공하면서 모터 구동부(403)를 제어한다.
그러나, 제 516 단계에서 모니터링 한결과, FE 레벨이 Lfpi에 도달한 것으로판단되면, 제 519 단계로 진행되어 브레이크 동작을 종료하고, 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되는 동작이 수행되도록 모터 구동부(403)를 제어한다. 이는 상기 x가 브레이크 시간(Fbrtm)보다 크지 않은 경우이다. 도 6의 경우에는 상기 x가 브레이크 시간(Fbrtm)보다 작은 경우를 도시한 것이다.
상술한 본 발명은 듀얼 레이어 광 매체의 레이어 절환 시, 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재의 레이어에서 이탈하는 구간에 대응되는 이탈 시간과 관성 구간에 대응되는 관성 시간을 각각 FE 레벨을 모니터링 하여 측정하고, 측정된 이탈 시간과 관성 시간을 이용하여 브레이크 구간에서의 FOD와 브레이크 시간을 결정하여 포커스 지점이 원하는 레이이로 인 입되도록 제어함으로써, 광 매체의 물리적인 특성 및 포커스 액추에이터의 동작 편차에 따라 FE 레벨에 편차가 발생되어도 항상 정확하게 레이어 절환을 할 수 있어 안정적인 디스크 구동 환경을 제공할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 광 매체에 대한 레이어 절환 방법에 있어서,
    상기 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재 레이어에서 이탈하여 원하는 레이어에 도달하기 전까지 소요되는 시간을 상기 현재 레이어에서 이탈하는 킥 구간의 소요 시간과 상기 킥 구간 종료 후 상기 원하는 레이어에 도달하기 전까지의 관성 구간의 소요 시간으로 구분하여 측정하는 단계;
    상기 킥 구간의 소요 시간과 상기 원하는 레이어로의 인 입 여부에 의해 상기 포커스 구동 전압이 출력되는 시간을 제어하고, 상기 관성 구간의 소요 시간과 상기 원하는 레이어로의 인 입 여부에 의해 상기 포커스 구동 전압을 제어하는 단계를 포함하는 광 매체의 레이어 절환 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 킥 구간동안에는 일정 기간동안 모니터링 한 포커스 에러 신호(FE)의 평균값과 소정의 킥 전압을 갖는 포커스 구동 전압을 이용하고, 상기 관성 구간동안에는 상기 포커스 에러 신호(FE)의 평균값을 갖는 포커스 구동 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어 단계는,
    상기 킥 구간의 소요 시간에 따라 상기 포커스 구동 전압이 출력되는 제 1시간을 결정하고, 상기 제 1 시간이 경과하기 전에 상기 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지면, 상기 제 1 시간에 따른 동작을 중단하고 상기 원하는 레이어로의 인 입 처리를 수행하고,
    상기 제 1 시간에 도달하였을 때 상기 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지지 않은 경우에, 상기 원하는 레이어로의 인 입이 이루어지질 때까지 상기 포커스 구동 전압에서 상기 관성 구간의 소요 시간으로 인해 부가되었던 전압을 제외한 전압을 포커스 구동 전압으로서 이용하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법.
  5. 광 매체에 대한 레이어 절환 방법에 있어서,
    레이어 절환이 요구되면, 상기 광 매체에 대한 포커스 지점이 현재 레이어로부터 이탈하는 구간에 대한 소요 시간을 제 1 시간으로 측정하는 단계;
    상기 이탈 구간이 종료된 후 상기 포커스 지점이 원하는 레이어로 인 입하기 전까지의 관성 구간에 대한 소요 시간을 제 2 시간으로 측정하는 단계;
    상기 원하는 레이어로 포커스 지점을 인 입시키기 위하여, 상기 이탈 구간동안 가해진 이탈 힘을 감쇄시키기 위한 구간에 필요한 포커스 구동 전압을 상기 제 2 시간을 이용하여 결정하는 단계;
    상기 제 1 시간과 소정의 시간 계수를 이용하여 상기 감쇄 구간에 대한 소요 시간을 제 3 시간으로서 결정하는 단계;
    상기 포커스 구동 전압과 상기 제 3 시간을 이용하여 상기 감쇄 구간을 제어하면서 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되도록 제어하는 단계를 포함하는 광 매체의 레이어 절환 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어 단계는,
    상기 제 3 시간이 경과하기 전에 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 감지되면, 상기 감쇄 구간에 대한 동작 제어를 중단시키고 상기 원하는 레이어로 포커스를 인 입시키고,
    상기 제 3 시간이 경과하여도 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되지 않았으면, 상기 포커스 구동 전압에서 상기 제 2 시간으로 인하여 부가되었던 전압을 제외시킨 전압을 포커스 구동 전압으로 이용하여 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 소정의 시간 계수는 상기 감쇄 구간에서 발생될 수 있는 기구적인 편차를 고려하여 설정된 것임을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 방법.
  8. 광 매체의 레이어 절환 방법에 있어서,
    일정 기간동안 출력된 포커스 구동 전압의 평균값을 구하는 단계;
    레이어 절환이 요구되면, 상기 평균값과 현재 레이어로부터 이탈하기 위해설정된 킥 전압을 가산한 전압을 포커스 구동 전압으로 제공하면서 킥 구간에 대한 소요 시간을 측정하는 단계;
    상기 킥 구간 소요 시간과 소정의 시간 계수를 이용하여 상기 이탈을 위해 가해주었던 힘을 감쇄시키기 위한 브레이크 구간의 소요 시간을 결정하는 단계;
    상기 킥 구간과 상기 브레이크 구간사이에 존재하는 관성 구간에 대한 소요시간을 측정하는 단계;
    상기 관성 구간의 소요시간을 이용하여 상기 브레이크 구간에 필요한 브레이크 힘을 결정하는 단계;
    상기 브레이크 힘와 상기 평균값을 이용하여 얻어진 전압을 상기 브레이크 구간동안 사용할 포커스 구동 전압으로 결정하는 단계;
    상기 소요 시간 결정 단계에서 결정된 소요 시간과 상기 포커스 구동 전압 결정 단계에서 결정된 포커스 구동 전압으로 상기 브레이크 구간을 제어하면서 포커스 지점이 원하는 레이어로 인 입 되도록 제어하는 단계를 포함하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 평균값은 상기 일정 시간단위로 업 데이트되는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 킥 구간에 대한 소요 시간 측정 단계, 상기 관성 구간에 대한 소요 시간 측정 단계 및 상기 제어 단계는 상기 포커스 에러 신호를 모니터링 한 결과를 토대로 수행되는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 제어 단계는 상기 브레이크 구간의 소요 시간을 경과하기 전에 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되면, 상기 브레이크 구간 제어를 종료하고 상기 포커스가 상기 원하는 레이어로 인 입되도록 하고, 상기 브레이크 구간의 소요 시간을 경과한 후에도 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되지 않았으면, 상기 평균값을 갖는 포커스 구동 전압으로 상기 원하는 레이어로 포커스 지점이 인 입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 방법.
  12. 광 매체의 레이어 절환 제어 장치에 있어서,
    상기 광 매체에 데이터를 기록하거나 재생하는 픽업;
    상기 광 매체에 대한 레이어 절환이 요구되면, 상기 픽업에서 발생되는 포커스 에러 신호를 모니터링 하여 상기 픽업의 포커스 지점이 현재 레이어로부터 이탈 구간에 대한 제 1 소요 시간과 상기 이탈 구간동안 가해지는 이탈 힘을 감쇄시키기 위한 감쇄 구간과 상기 이탈 구간 사이의 관성 구간에 대한 제 2 소요 시간을 측정하고, 상기 제 1 소요 시간과 상기 제 2 소요 시간을 이용하여 상기 감쇄 구간에 대한 소요 시간과 상기 감쇄 구간에 발생되는 포커스 구동 전압을 결정하여 상기 레이어 절환이 이루어지도록 제어하는 서보 제어부;
    상기 서보 제어부에 의해 제어되어 상기 픽업을 구동시키는 모터 구동부를 포함하는 광 매체의 레이어 절환 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 광 매체의 레이어 절환 제어 장치는
    상기 이탈 힘에 대응되는 복수의 감쇄 힘 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 서보 제어부는 상기 제 2 소요 시간을 이용하여 상기 저장부에 저장되어 있는 복수의 감쇄 힘 정보중 하나를 선택하고, 상기 감쇄 구간에 발생되는 포커스 구동 전압을 결정하는데 이용하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 저장부는 상기 제 1 소요 시간 및 상기 제 2 소요 시간을 더 저장하는 것을 특징으로 하고,
    상기 서보 제어부는 상기 제 1 소요 시간과 상기 감쇄 구간에 대한 소정의 시간 계수를 이용하여 상기 감쇄 구간에 대한 소요 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 매체의 레이어 절환 제어 장치.
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