JPH11191222A - 光ディスク装置におけるフォーカシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層膜ディスクを用いた記録再生および再生
装置において、基準となる信号の無い層間で、安定して
フォーカスジャンプを行う。 【解決手段】 ディスクの面振れを検出、あるいは推定
し、この信号の状態によってフォーカスジャンプ時にお
けるキックパルスの高さを可変することができる構成と
することで多層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再
生装置において安定にフォーカスジャンプを行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多層膜媒体を用
いた光ディスク装置におけるフォーカシング装置とトラ
ッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォーカシングサーボは、ディスクの面
振れに対し、対物レンズとディスク信号面との相対距離
を一定に保ち、ディスク信号面がレーザのビームウェス
トの範囲、いわゆる焦点深度（約±１μｍ）内に位置す
るように対物レンズを制御する。このフォーカシングサ
ーボは、ディスクからの反射光の状態からフォーカシン
グ誤差信号を検出し、これにより対物レンズを駆動する。
図２１は従来のフォーカシングサーボ回路の具体例を示
す図である。図において、８８はピックアップ光検出用
ダイオード、８９は電流−電圧変換回路、９０は減算回
路、９１は位相補償回路、９２はスイッチ、９３は駆動
回路兼ピックアップＵＰ／ＤＯＷＮ回路、９４はピック
アップＵＰ／ＤＯＷＮ信号、９５はフォーカスアクチュ
エータ、９６は自動焦点検出回路を示す。４つのダイオ
ード８８は４分割された光検出器であり、２組の対角線
上の検出器はそれぞれ減算回路に入力されてフォーカシ
ング誤差信号を発生する。フォーカシング誤差信号は、
サーボループの位相補償回路９１、ループのスイッチ回
路９２および駆動回路を通りフォーカスアクチュエータ
９５を駆動する。対物レンズとディスクの相対位置を±
１μｍ以内に保たなければならないがＣＤプレーヤに±
１μｍ以内の高精度でディスクを装着することは不可能
である。そのため、ディスクと離れた位置にある対物レ
ンズを持ち上げ、サーボの制御範囲内、すなわちフォー
カシング誤差信号を得るまで対物レンズを駆動する必要
がある。ピックアップＵＰ／ＤＯＷＮ信号９４はこのた
めの対物レンズ駆動信号である。スイッチは対物レンズ
がサーボをかけられる範囲、すなわちＳ字状のフォーカ
シング誤差信号負帰還領域に入ったとき自動焦点検出信
号（ＦＯＫ信号）でサーボループを閉じるためのスイッ
チである。

【０００３】また、図２２は従来の光ディスクを用いた
記録再生および再生装置の全体構成図である。図におい
て、６６は光ディスク（多層膜ディスク）、６７はディ
スクモータ、６８はディスクモータサーボ、６９はレー
ザーダイオード、７０は対物レンズ、７１はフォーカシ
ングアクチュエータ、７２はトラッキングアクチュエー
タ、７３は光検出器、７４はピックアップ送り機構、７
５はオートレーザーパワーコントロール回路、７６はフ
ォーカシングサーボ回路、７７はトラッキングサーボ回
路、７８はピックアップ送りサーボ回路である。

【０００４】規格におけるディスクは、０．６ｍｍ厚の
基板を張り合わせて１．２ｍｍの厚みとしている。片面
ディスクの場合には、成形時に情報を転写した０．６ｍ
ｍ厚基板を、情報記録面を向かい合わせに貼り合わせ
る。また、ディスクの一方の情報記録面を半透明層を形
成し、他方の情報記録面に通常の反射層を形成すること
によって、半透明層を形成した基板側から両記録層の情
報をディスク反転することなく読み取ることができる。
この場合、第１層と第２層との間の接着層の厚みは３０
〜４０μｍとし、一方の情報記録層を読み取っていると
きには他方の情報記録層は３０〜４０μｍ程度デフォー
カスされることとなって、他方の情報記録層からの反射
光はほとんど変化しない。すなわち、層間ストロークは
きわめて小さな値となる。

【０００５】しかし、第１層を読み取る時と第２層を読
み取る時では、実質的に基板の厚みが３０〜４０μｍ異
なることとなる。この厚みの誤差は光学系の球面収差の
原因となる。そこでその誤差を両層に振り分けるよう
に、第１層を形成する基板の厚みを０．６ｍｍより接着
層の厚みの半分程度薄くする。こうすることによって、
第１層までの基板の厚みは２０μｍ程度薄めに、第２層
までの基板の厚みは２０μｍ程度厚めになる。どちらの
層を読み取る時でも同程度基板厚み誤差が生じ、これに
よる収差がわずかに発生するので、記録密度を１０％低
減して、１層あたりの記憶容量を４．２５ＧＢとし、両
層あわせて８．５ＧＢとした。図２３は従来の光ディス
クの構造を示す図である。通常トラックジャンプを行う
場合、トラックとトラックとの中間の位置を検出するこ
とができる。その位置でキックパルスとブレーキパルス
を切り替えることによってディスクの偏心、現在位置か
ら目的位置までの約半分の位置まで進行方向のをサーボ
ループに印加し、半分の位置から目的位置まで逆方向の
駆動力を与えるブレーキパルスを印加するまでサーボル
ープを閉じたままで、ジャンプを行っている。特に、トラ
ックジャンプの場合は、ディスク偏心の影響でアクチュ
エータに慣性力がついており、固定したパルス長のキッ
クパルスとブレーキパルスを印加する上記慣性力の影響
でジャンプ引き込みの失敗が生じる問題があった。しか
し、トラックとトラックの中間点を検出し、ここでパル
スを切り替えれば、同じ電圧のパルスを印加しても中間
点への到達時間が異なるため、慣性の大きさに応じてパ
ルス幅が可変され、偏心の影響を相殺できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来は、光検出器から
得られる光ディスクの面振れ信号に基づきフォーカス制
御を行い、フォーカスアクチュエータを用いて対物レン
ズを縦方向に動作させることでディスクの面振れに追従
し、焦点合わせを行ってきた。しかし、多層膜ディスクを
用いた記録再生あるいは再生装置において、１層目から
２層目もしくは２層目から１層目にフォーカスジャンプ
を行う場合、基準となる信号が得られないため、フォー
カスジャンプを安定に行うことができないといった問題
点があった。

【０００７】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、ディスクの面振れを検出、ある
いは推定し、この信号に基づいてキックパルスの高さを
可変させ、最適なキックパルスを得ることで安定にフォ
ーカスジャンプを行うことができる光ディスク装置にお
けるフォーカシング装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる光ディ
スク装置におけるフォーカシング装置においては、フォ
ーカスエラー発生手段と、光ディスク面振れ信号を発生
する面振れ信号発生手段と、フォーカスエラー信号に対
応して現在層から次層へフォーカスジャンプを行うキッ
クパルスとブレーキパルスを発生するフォーカスジャン
プ発生手段と、フォーカスエラー信号によるフォーカス
サーチ引き込み手段と、フォーカスジャンプ発生手段か
らの出力と前記面振れ信号発生手段からの出力を加算し
た出力と、フォーカスサーチ引き込み手段からの信号を
切り換える切換手段と、切換手段からの出力で駆動する
フォーカス駆動手段を備えたものである。

【０００９】また、フォーカスジャンプ時のキックパル
スのタイミングを指示するタイミング指示手段と、フォ
ーカスエラー信号と、タイミング指示手段からの出力に
対応して現在層から次層へフォーカスジャンプを行うキ
ックパルスとブレーキパルスを発生するフォーカスジャ
ンプ発生手段と、フォーカスエラー信号からフォーカス
サーボ補償するフォーカスサーボ補償手段と、フォーカ
スジャンプ発生手段からの出力とフォーカスサーボ補償
手段からの出力を加算する加算器と、加算器からの出力
によりフォーカスジャンプを行ったときの出力を記憶す
る記憶手段と、加算器からの出力と、記憶手段からの出
力をフォーカスジャンプ発生手段からの信号により切り
換える切換手段と、切換手段からの出力で駆動するフォ
ーカス駆動手段を備えたものである。

【００１０】さらに、フォーカスエラー信号により現在
層からの最適な脱出速度を検出する脱出速度検出手段
と、該脱出速度検出手段からの出力によりキックパルス
の高さとキックパルスの幅を決定するキックパルスの高
さ決定手段と、該キックパルスの高さ決定手段からの出
力によりキックパルスを発生するキックパルス発生手段
と、次層への最適な飛び込み時間または飛び込み速度を
決定する飛び込み決定手段と、該飛び込み決定手段から
の出力によりブレーキパルスの高さとブレーキパルスの
幅を決定するブレーキパルスの高さ決定手段と、該ブレ
ーキパルスの高さ決定手段からの出力によりブレーキパ
ルスを発生するブレーキパルス発生手段を備えたもので
ある。

【００１１】また、ブレーキパルス高さ決定手段は、キ
ックパルスの高さ決定手段からの出力と 飛び込み決定
手段からの出力によりブレーキパルス高さとブレーキパ
ルスの幅を決定するブレーキパルス高さ決定手段でを備
えたものである。

【００１２】さらにまた、フォーカスジャンプ発生手段
は、フォーカスエラー信号により現在層からの最適な脱
出速度を検出する脱出速度検出手段と、脱出速度検出手
段からの出力によりキックパルスの高さとキックパルス
の幅を決定するキックパルスの高さ決定手段と、キック
パルスの高さ決定手段からの出力によりキックパルスを
発生するキックパルス発生手段と、次層への最適な飛び
込み時間または飛び込み速度を決定する飛び込み決定手
段と、飛び込み決定手段からの出力によりブレーキパル
スの高さとブレーキパルスの幅を決定するブレーキパル
スの高さ決定手段と、ブレーキパルスの高さ決定手段か
らの出力によりブレーキパルスを発生するブレーキパル
ス発生手段とフォーカスエラー信号のオーバーシュート
とアンダーシュートを検出するオーバーシュートとアン
ダーシュート検出手段と、オーバーシュートとアンダー
シュート検出手段からの出力により補助パルスを発生す
る補助パルス発生手段を備えたものである。

【００１３】また、フォーカスジャンプ開始指令信号と
飛び込み決定手段からの信号によりキックパルス終了時
からブレーキパルス発生時までの時間を計測する時間計
測手段と、時間計測手段からの出力によりブレーキパル
スの高さとブレーキパルスの幅を決定するブレーキパル
スの高さ決定手段と、前記オーバーシュートとアンダー
シュート検出手段からの出力と前記時間計測手段からの
出力により補助パルスを発生する補助パルス発生手段を
備えたものである。

【００１４】さらに、フォーカスサーチ時の フォーカ
スエラー信号の高さを記憶するサーチ時のフォーカスエ
ラー高さ記憶手段と、サーチ時のフォーカスエラー高さ
記憶手段からの出力とフォーカスエラー信号によりキッ
クパルスの高さとキックパルスの幅を決定するキックパ
ルスの高さ決定手段を備えたものである。この発明はデ
ィスク面振れを検出、あるいは推定し、この面振れ信号
に基づいて、キックパルススタートを決め、キックパル
スおよびブレーキパルスの決定は、フォーカスエラー信
号として検出される残留エラー信号に基づき、アクチュ
エータがフォーカス方向に加速度ゼロになった時点にフ
ォーカスジャンプするか、加速度ゼロの時の基準キック
パルス幅および、ブレーキパルス幅もしくは高さに残留
エラー信号から推定されるアクチュエータ加速度（慣性
量）分だけの補正量を加減算して、キックパルス、ブレ
ーキパルスを印加することにより行われる。また、フォ
ーカスジャンプ動作を行うにあたって、キックパルスを
発生させる直前のドライブ電圧を記憶手段によって記憶
させることで、キックブレーキパルスにおいてキックパ
ルス直前のフォーカスドライブ電圧をキックパルス終了
時からブレーキパルス発生時までの時間の間の電圧と同
じにすることができ、フォーカスドライブ電圧はディス
クの面振れに追従しており、ディスクの面振れと同じよ
うに周期性をもって変化しているため、キックパルス発
生直前の電圧を記憶しておくことが可能であり、その電
圧を保持することで多層膜ディスクにおいて、現在層か
ら次層へとフォーカスジャンプを行う際に、次層突入時
に極めて安定にかつ確実にフォーカスジャンプを行うこ
とができる。さらに、現在フォーカス制御を行っている
層からの最適な脱出速度を検出し、キックパルス高さ決
定手段によって次層へ安定にフォーカスジャンプを行う
ことができるキックパルスの高さを決定する。この決定
に基づいて、キックパルス発生手段によってキックパル
スを発生させることができる。また、次層への飛び込み
検出手段によって次層への最適な飛び込み時間または飛
び込み速度を検出し、ブレーキパルス高さ決定手段によ
ってブレーキパルスの高さを決定する。また、次層への
最適な飛び込み時間または飛び込み速度を検出し、この
検出した結果とキックパルス高さ決定手段からの出力を
ブレーキパルス高さ決定手段に入力し、キックパルスの
高さもしくは幅に連動させてブレーキパルスの高さもし
くは幅を決定する。この決定に基づいて、ブレーキパル
ス発生手段によってブレーキパルスを発生させ、上記キ
ックパルスと加算させ、多層膜ディスクにおける安定な
フォーカスジャンプに必要なキックパルスとブレーキパ
ルスを得ることができる。さらに、フォーカスエラー信
号のオーバーシュートとアンダーシュートをオーバシュ
ートアンダーシュート検出回手段で検出し、このオーバ
ーシュートおよびアンダーシュートの値に基づいて補助
パルス発生手段をもちいて補助パルスを発生させ、フォ
ーカスジャンプにおけるブレーキ終了時にブレーキが強
すぎた場合と、ブレーキが弱すぎた場合、ブレーキパル
スに任意の補助パルスを印加する。また、オーバーシュ
ートおよびアンダーシュートの値に基づいて補助パルス
を印加させる際に、フォーカスジャンプ開始指令信号と
次層への飛び込み時間速度検出手段からの信号を時間計
測手段に入力し、キックパルス終了時からブレーキパル
ス発生時までの時間を計測し、この時間に関連づけてブ
レーキパルスの高さを可変させる。また、時間計測手段
の出力は補助パルス発生手段にも入力され、補助パルス
についても同様に高さを可変することができる。さらに
また、フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号の高
さを記憶し、この高さに関連させて、キックパルスの高
さまたは幅を可変させる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図２４は多層膜ディスクを用いた場合の
フォーカスジャンプ時におけるフォーカスエラー信号を
示したもので、７９は多層膜ディスク、８０は２層目情
報記録面、８１は１層目情報記録面、８２は１層目にフ
ォーカスをあわせている光ピックアップ、８３は２層目
にフォーカスをあわせている光ピックアップ、８４は現
在層から次層へフォーカスジャンプを行う際のフォーカ
スエラー信号波形、８５は現在層における合焦点、８６
は次層における合焦点、８７は現在層の合焦点から次層
の合焦点までのフォーカスエラー信号を示す。図におい
て例えば１層目から２層目へフォーカスジャンプを行う
際に、波形８４のようにまず１層目（現在層）のフォー
カスエラー信号および合焦点８５を得ることができる。
次に２層目（次層）へ突入しようとするため、２層目に
おけるフォーカスエラー信号と合焦点８６を得ることが
できる。これは図２４の左の図に示すように光ピックア
ップ８２によって１層目にフォーカスをあわせていた状
態から光ピックアップ８３によって２層目にフォーカス
をあわせるため、フォーカスジャンプを行ったことを示
す。ここでピックアップ８２と８３はフォーカスをあわ
せている層が異なるだけで同一の光ピックアップを示
す。８７は現在層の合焦点から自走までの合焦点までの
フォーカスエラー信号を示したもので以下、図3・４・６
・７・１４・１５のフォーカスエラー信号と同一の意味
を持つものである。（１層目の合焦点から２層目の合焦
点までおよび２層目の合焦点から１層目の合焦点までの
フォーカスエラー信号のことである。） 図１はこの発明の実施の形態１である多層膜ディスクを
用いた記録再生および再生装置のフォーカスサーボ回路
のブロック図である。図において１は多層膜光ディス
ク、２はディスクモータ、３は光ピックアップ、４はフ
ォーカスエラーアンプ、５はフォーカスループ低域補償
フィルタ、６はフォーカスループ位相補償フィルタ、７
はフォーカスサーチ引き込み回路、８はフォーカスジャ
ンプ回路、９は切り替えスイッチ、１０はフォーカスア
クチュエータドライバ、１１はフォーカスアクチュエー
タを示す。

【００１６】図において、まず、光ピックアップ３から
フォーカスエラーアンプ４を介して、光ディスクの面振
れ信号が出力され、フォーカスループ低域補償フィルタ
５とフォーカスサーチ引き込み回路７、フォーカスジャ
ンプ回路８にそれぞれ入力される。フォーカスループ低
域補償フィルタ５の出力はフォーカスループ位相補償フ
ィルタ６を介して、フォーカスジャンプ回路８の出力と
加算され、切り替えスイッチ９に接続される。また、フ
ォーカスサーチ引き込み回路７の出力は切り替えスイッ
チ９に接続される。上記加算された出力またはフォーカ
スサーチ引き込み回路７の出力のどちらかがフォーカス
アクチュエータドライバ１０を介して、フォーカスアク
チュエータ１１を駆動させる構成となっている。例え
ば、光ディスクの第１層目にフォーカス制御がかかった
とすると、ディスク面振れを検出、あるいは推定し、こ
の面振れ信号に基づいて、キックパルススタートを決め
ることによって、フォーカスジャンプ信号を得る。この場
合におけるキックパルスおよびブレーキパルスの決定
は、フォーカスエラー信号として検出される残留エラー
信号に基づき、アクチュエータがフォーカス方向に加速
度ゼロになった時点にフォーカスジャンプするか、加速
度ゼロの時の基準キックパルス幅および、ブレーキパル
ス幅もしくは高さに残留エラー信号から推定されるアク
チュエータ加速度（慣性量）分だけの補正量を加減算し
て、キックパルス、ブレーキパルスを印加することによ
り行われる。ここでキックパルス可変回路１４は残留エ
ラー信号に基づき、キックパルスの高さを可変すること
で装着された光ディスクに対して最適なキックパルスを
出力し、フォーカスジャンプ信号を得ることで強制的に
第２層目にフォーカスを合わせることができる。上記フ
ォーカス信号を得るキックパルス可変回路を備えたフォ
ーカシング装置を用いると多層膜ディスクを用いた記録
再生あるいは再生装置においてフォーカスジャンプを安
定に行うことができる。

【００１７】図２は本発明の実施の形態１によるフォー
カスジャンプ回路のブロック図で、図において１２は現
在層からの脱出速度検出回路、１３はキックパルス高さ
決定回路、１４はキックパルス発生回路、１５は次層へ
の飛び込み時間速度検出回路、１６はブレーキパルス高
さ決定回路、１７はブレーキパルス発生回路、１８は加
算器を示す。図において光ピックアップから得られたフ
ォーカスエラー信号は現在層からの脱出速度検出回路１
２と次層への飛び込み検出回路１５へとそれぞれ入力さ
れる。多層膜ディスクを用いた光ディスク再生装置にお
いてフォーカスジャンプを行う場合、固定パルスを用い
ると安定にフォーカスジャンプを行うことが極めて困難
なため、現在層からの脱出速度検出回路１２によって現
在フォーカス制御を行っている層からの最適な脱出速度
を検出し、キックパルス高さ決定回路１３によって次層
へ安定にフォーカスジャンプを行うことができるキック
パルスの高さを決定する。この決定に基づいて、キック
パルス発生回路１４によってキックパルスを発生させる
ことができる。また、次層への飛び込み検出回路１５に
よって次層への最適な飛び込み時間または飛び込み速度
を検出し、ブレーキパルス高さ決定回路１６によってブ
レーキパルスの高さを決定する。この決定に基づいて、
ブレーキパルス発生回路１７によってブレーキパルスを
発生させ、上記キックパルスと加算器１８によって加算
させ、多層膜ディスクにおける安定なフォーカスジャン
プに必要なキックパルスとブレーキパルスを得ることが
できる。図３は、多層膜ディスクにおける第１層目から
第２層目へのフォーカスジャンプを行う際のフォーカス
エラー信号とキックパルスとブレーキパルスの波形を示
したものである。図において、１９はフォーカスエラー
信号、ａは任意のキックパルス発生値、ａ’は任意のス
レッショルド値、ｂは任意のスレッショルド値、２０は
フォーカスジャンプを行う際のキックパルスブレーキパ
ルス波形、２１はジャンプパルスおよびキックパルス、
２２はブレーキパルス、ｃはキックパルスの可変した高
さの値、ｄはブレーキパルスの可変した高さの値を示
す。図において２１の斜線部であるフォーカスジャンプ
動作を行うきっかけとなるジャンプパルスを発生させ、
フォーカスエラー信号のａの位置からａ’の位置までの
値を計測し、上記値に基づいて発生させたキックパルス
の高さｃを可変させ、同様に、スレッショルド値ｂでブ
レーキパルスを発生させ、ブレーキパルスの高さｄを可
変していることがわかる。また、図４は多層膜ディスク
における第２層目から第１層目へのフォーカスジャンプ
を行う際のキックパルスとブレーキパルスの波形を示し
たもので、２３はフォーカスエラー信号、２４はフォー
カスジャンプを行う際のキックパルスブレーキパルス波
形、２５はキックパルス、２６はブレーキパルスを示
す。同様に、フォーカスエラー信号におけるｅの位置か
らｅ’の位置までの値を計測し、上記値に基づいて発生
させたキックパルスの高さｇを可変させ、スレッショル
ド値ｆでブレーキパルスを発生させ、ブレーキパルスの
高さｈを可変していることがわかる。これによって光ス
ポットの１層目からの飛び出し速度が大きくなりつつあ
る場合は、キックパルスの高さが小さくなり、結果的に
飛び出し速度を一定に保つように制御する。また、飛び
出し速度が小さくなりつつある場合はキックパルスの高
さが大きくなり、結果的に飛び出し速度を一定に保つよ
うに制御する。また、２層目への突入速度が大きくなり
つつある場合は、ブレーキパルスの高さが大きくなり、
結果的に突入速度を一定に保つように制御する。さら
に、突入速度が小さくなりつつある場合はブレーキパル
スの高さが小さくなり、結果的に突入速度を一定に保つ
ように制御する。

【００１８】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２であるフォーカスジャンプ回路のブロック図であ
る。図において、１２から１８は図２と同じである。

【００１９】図において光ピックアップから得られたフ
ォーカスエラー信号は現在層からの脱出速度検出回路１
２と次層への飛び込み検出回路１５へとそれぞれ入力さ
れる。多層膜ディスクを用いた光ディスク再生装置にお
いてフォーカスジャンプを行う場合、固定パルスを用い
ると安定にフォーカスジャンプを行うことが極めて困難
なため、現在層からの脱出速度検出回路１２によって現
在フォーカス制御を行っている層からの最適な脱出速度
を検出し、キックパルス高さ決定回路１３によって次層
へ安定にフォーカスジャンプを行うことができるキック
パルスの高さもしくは幅を決定する。この決定に基づい
て、キックパルス発生回路１４によってキックパルスを
発生させることができる。また、次層への飛び込み検出
回路１５によって次層への最適な飛び込み時間または飛
び込み速度を検出し、この検出した結果とキックパルス
高さ決定回路１３の出力をブレーキパルス高さ決定回路
１６入力し、キックパルスの高さもしくは幅に連動させ
てブレーキパルスの高さもしくは幅を決定する。この決
定に基づいて、ブレーキパルス発生回路１７によってブ
レーキパルスを発生させ、上記キックパルスと加算器１
８によって加算させ、多層膜ディスクにおける安定なフ
ォーカスジャンプに必要なキックパルスとブレーキパル
スを得ることができる。図６は、多層膜ディスクにおけ
る第１層目から第２層目へのフォーカスジャンプを行う
際のフォーカスエラー信号とキックパルスとブレーキパ
ルスの波形を示したものである。図において１９はフォ
ーカスエラー信号、２７はフォーカスジャンプを行う際
のキックパルスブレーキパルス波形、２８はジャンプパ
ルスおよびキックパルス、２９はブレーキパルス、ｉは
キックパルスの可変した高さの値、ｊはブレーキパルス
の可変した高さの値、ｋはキックパルスの幅に関連づけ
て決定したブレーキパルスの幅を示す。図において２８
の斜線部であるフォーカスジャンプ動作を行うきっかけ
となるジャンプパルスを発生させ、フォーカスエラー信
号のａの位置からａ’の位置までの値を計測し、上記値
の基づいて発生させたキックパルスの高さｃを可変さ
せ、同様に、スレッショルド値ｂでブレーキパルスを発
生させ、ブレーキパルスの高さｄを可変するか、もしく
は、キックパルスの幅に関連づけてブレーキパルスの幅
ｋを可変させることができる。また、図７は多層膜ディ
スクにおける第２層目から第１層目へのフォーカスジャ
ンプを行う際のキックパルスとブレーキパルスの波形を
示したもので、２３はフォーカスエラー信号、３０はフ
ォーカスジャンプを行う際のキックパルスブレーキパル
ス波形、３１はジャンプパルスおよびキックパルス、３
２はブレーキパルスを示す。図においてフォーカスエラ
ー信号のｅの位置からｅ’の位置までの値を計測し、上
記値に基づいて発生させたキックパルス高さｌを可変さ
せ、同様に、スレッショルド値ｆでブレーキパルスを発
生させ、ブレーキパルスの高さｍを可変するか、もしく
は、キックパルスの幅に比例させてブレーキパルスの幅
ｎを可変させることができる。このように構成すること
によって、脱出速度検出がディスクの傷等によって正確
に行えない場合にキックパルスの高さが異常になっても
ブレーキパルスがこれに連動していないため、フォーカ
スジャンプはずれを防ぐことができる。

【００２０】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３であるフォーカスジャンプ回路のブロック図であ
る。図において１２から１８は図２と同じである。３３
はオーバーシュートアンダーシュート検出回路、３４は
補助パルス発生回路を示す。

【００２１】図において上記実施の形態１と同様にキッ
クパルスとブレーキパルスを発生させるとともに、フォ
ーカスエラー信号のオーバーシュートとアンダーシュー
トをオーバシュートアンダーシュート検出回路３３で検
出し、このオーバーシュートおよびアンダーシュートの
値に基づいて補助パルス発生回路３４をもちいて補助パ
ルスを発生させ、フォーカスジャンプにおけるブレーキ
終了時にブレーキが強すぎた場合と、ブレーキが弱すぎ
た場合、ブレーキパルスに任意の補助パルスを印加す
る。ブレーキパルスに補助パルスを印加することによっ
て、安定にかつ確実に多層膜ディスクにおける現在層か
ら次層へのフォーカスジャンプを行うことができる。

【００２２】以下図８の動作を具体的に示す。図９は多
層膜ディスクを用いた光ディスク装置の第１層目から第
２層目へのフォーカスジャンプ動作時においてブレーキ
が強すぎた場合のフォーカスエラーと補助パルスを印加
したブレーキパルスを示した図である。図において３５
はフォーカスエラー信号、３６は補助パルスを印加した
ブレーキパルス、ｆｅｍａｘはフォーカスエラー信号の
最大振幅を示す。ここで図９について説明すると、ｆｅ
ｍａｘ／４のときに固定のブレーキパルスを与える。任
意の設定時間Ｔ１が経過したときのフォーカスエラー信
号３５の値がｆｅｍａｘの５０％以上の場合、補助パル
スを図のように印加させることで、第１層目から第２層
目へのフォーカスジャンプにおいてブレーキ終了時にフ
ォーカスエラー信号３５の値がｆｅｍａｘの値の半分以
上あった場合、つまり、ブレーキが強すぎた場合にも安
定にフォーカスジャンプを行うことができる。

【００２３】図１０は多層膜ディスクを用いた光ディス
ク装置の第１層目から第２層目へのフォーカスジャンプ
動作時においてブレーキが弱すぎた場合のフォーカスエ
ラー信号と補助パルスを印加したブレーキパルスを示し
た図である。図において３７はフォーカスエラー信号、
３８は補助パルスを印加したブレーキパルスを示す。こ
こで図１０について説明すると、ｆｅｍａｘ／４のとき
に固定のブレーキパルスを与える。任意の設定時間Ｔ１
が経過したときのフォーカスエラー信号３７の値が−ｆ
ｅｍａｘの５０％以下の場合、補助パルスを図のように
印加させることで、第１層目から第２層目へのフォーカ
スジャンプにおいてブレーキ終了時にフォーカスエラー
信号３７の値が−ｆｅｍａｘの値の半分以下であった場
合、つまり、ブレーキが弱すぎた場合にも安定にフォー
カスジャンプを行うことができる。

【００２４】また、図１１は多層膜ディスクを用いた光
ディスク装置の第２層目から第１層目へのフォーカスジ
ャンプ動作時においてブレーキが弱すぎた場合のフォー
カスエラーと補助パルスを印加したブレーキパルスを示
した図である。図において３９はフォーカスエラー信
号、４０は補助パルスを印加したブレーキパルス、ｆｅ
ｍａｘはフォーカスエラー信号の最大振幅を示す。ここ
で図１１について説明すると、−ｆｅｍａｘ／４のとき
に固定のブレーキパルスを与える。任意の設定時間Ｔ２
が経過したときのフォーカスエラー信号３９の値がｆｅ
ｍａｘの５０％以上の場合、補助パルスを図のように印
加させることで、第２層目から第１層目へのフォーカス
ジャンプにおいてブレーキ終了時にフォーカスエラー信
号３９の値がｆｅｍａｘの値の半分以上あった場合、つ
まり、ブレーキが弱すぎた場合にも安定にフォーカスジ
ャンプを行うことができる。

【００２５】図１２は多層膜ディスクを用いた光ディス
ク装置の第２層目から第１層目へのフォーカスジャンプ
動作時においてブレーキが強すぎた場合のフォーカスエ
ラー信号と補助パルスを印加したブレーキパルスを示し
た図である。図において４１はフォーカスエラー信号、
４２は補助パルスを印加したブレーキパルスを示す。こ
こで図１２について説明すると、−ｆｅｍａｘ／４のと
きに固定のブレーキパルスを与える。任意の設定時間Ｔ
２が経過したときのフォーカスエラー信号４１の値が−
ｆｅｍａｘの５０％以下の場合、補助パルスを図のよう
に印加させることで、第２層目から第１層目へのフォー
カスジャンプにおいてブレーキ終了時にフォーカスエラ
ー信号４１の値が−ｆｅｍａｘの値の半分以下であった
場合、つまり、ブレーキが強すぎた場合にも安定にフォ
ーカスジャンプを行うことができる。なお、本実施の形
態における固定のブレーキパルスの値、任意設定時間Ｔ
１、Ｔ２が経過したときのフォーカスエラー信号の値は
例示にすぎない。

【００２６】実施の形態４．図１３はこの発明の実施の
形態４であるフォーカスジャンプ回路のブロック図であ
る。図において１２から１８は図２と同じである。３３
はオーバーシュートアンダーシュート検出回路、３４は
補助パルス発生回路、４３は時間計測回路を示す。

【００２７】上記のようにオーバーシュートやアンダー
シュートのみから補助パルスを決定する場合、フォーカ
スサーボゲインの大小によっても上記オーバーシュート
量でアンダーシュート量が変動するため、次層への正確
な引き込みが行えない場合があった。また、これらのオ
ーバーシュートやアンダーシュートは、光スポットの次
層への飛び込み速度によっても変動するため、この飛び
込み速度の要因も考慮する必要があった。ここで上記実
施の形態１と同様にキックパルスとブレーキパルスを発
生させるとともに、オーバーシュートおよびアンダーシ
ュートの値に基づいて補助パルスを印加させる際に、フ
ォーカスジャンプ開始指令信号と次層への飛び込み時間
速度検出回路１５からの信号を時間計測回路４３に入力
し、キックパルス終了時からブレーキパルス発生時まで
の時間を計測し、この時間に関連づけてブレーキパルス
の高さを可変させる。また、時間計測回路４３の出力は
補助パルス発生回路３４にも入力され、補助パルスにつ
いても同様に高さを可変することができる。つまり、キ
ックパルス終了時からブレーキパルス発生時までの時間
を計測することで例えば、上記時間が短い場合は、次層
への飛び込み速度が速く、ブレーキパルスおよび補助パ
ルスの高さを高くし、ブレーキを強くかけることで安定
にかつ確実に多層膜ディスクにおける現在層から次層へ
のフォーカスジャンプを行うことができる。また、上記
時間が長い場合は、次層への飛び込みが比較的ゆっくり
と行われているため、ブレーキパルスおよび補助パルス
の高さを低くし、ブレーキを弱くかつききすぎない程度
にかけることで安定にかつ確実に多層膜ディスクにおけ
る現在層から次層へのフォーカスジャンプを行うことが
できる。

【００２８】図１４は多層膜ディスクにおける第１層目
から第２層目へのフォーカスジャンプを行った際のフォ
ーカスエラー信号とキックパルスブレーキパルスの波形
を示した図である。図において、４４はフォーカスエラ
ー信号で４５はキックパルスブレーキパルスの波形、Ｔ
３はキックパルス終了時からブレーキパルス発生時まで
の時間を示したものである。図１４のＴ３の時間の長さ
にブレーキパルスおよび補助パルスの高さを関連づける
ことで上記実施の形態４で説明したフォーカスジャンプ
を行うことができる。また、図１５は多層膜ディスクに
おける第２層目から第１層目へのフォーカスジャンプを
行った際のフォーカスエラー信号とキックパルスブレー
キパルスの波形を示した図である。図において、４６は
フォーカスエラー信号で４７はキックパルスブレーキパ
ルスの波形、Ｔ４はキックパルス終了時からブレーキパ
ルス発生時までの時間を示したものである。同様に、図
１５のＴ４の時間の長さにブレーキパルスおよび補助パ
ルスの高さを関連づけることでフォーカスゲインの変動
に対し、上記実施の形態４で説明した安定でかつ確実な
フォーカスジャンプを行うことができる。

【００２９】実施の形態５．図１６はこの発明の実施の
形態５であるフォーカスジャンプ回路のブロック図であ
る。図において１２から１８は図２と同じである。４８
はサーチ時のフォーカスエラー信号の高さ記憶回路を示
す。

【００３０】図において１２〜１８は図２と同じで、４
８はフォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号の高さ
記憶回路を示す。図において光ピックアップから得られ
たフォーカスエラー信号は現在層からの脱出速度検出回
路１２と次層への飛び込み検出回路１５とサーチ時のフ
ォーカスエラー高さ記憶回路４８へとそれぞれ入力され
る。多層膜ディスクを用いた光ディスク再生装置におい
てフォーカスジャンプを行う場合、固定パルスを用いる
と安定にフォーカスジャンプを行うことが極めて困難な
ため、現在層からの脱出速度検出回路１２によって現在
フォーカス制御を行っている層からの最適な脱出速度を
検出し、キックパルス高さ決定回路１３によって次層へ
安定にフォーカスジャンプを行うことができるキックパ
ルスの高さまたは幅を決定する。この決定に基づいて、
キックパルス発生回路１４によってキックパルスを発生
させることができる。このとき、フォーカスサーチ時の
フォーカスエラー信号の高さを記憶し、この高さに関連
させて、キックパルスの高さまたは幅を可変させる。ま
た、次層への飛び込み検出回路１５によって次層への最
適な飛び込み時間または飛び込み速度を検出し、ブレー
キパルス高さ決定回路１６によってブレーキパルスの高
さを決定する。この決定に基づいて、ブレーキパルス発
生回路１７によってブレーキパルスを発生させ、上記可
変されたキックパルスと加算器１８によって加算させ、
多層膜ディスクにおける安定なフォーカスジャンプに必
要なキックパルスとブレーキパルスを得ることができ
る。

【００３１】図１７はサーチ時のフォーカスエラー高さ
記憶回路４８を用いた場合の記憶したフォーカスエラー
信号と可変されたキックパルスを示した図で、図におい
て４９は記憶回路４８に記憶したフォーカスエラー信
号、５０は可変されたキックパルス、Ｏはフォーカスエ
ラー信号の最大振幅の半分の値、Ｔ５キックパルス発生
からＯまでかかる時間を示したものである。図において
フォーカスラー信号４９の最大振幅値を記憶し、この振
幅値の半分の値であるＯまで差し掛かったときに、すで
に発生させているキックパルスの高さもしくは幅を可変
させることでさらに安定にかつ確実に次層へ飛び込ます
ことができる。通常、キックパルスの幅を可変すること
で安定にフォーカスジャンプ動作時に次層へ飛び込ます
ことができるが、キックパルスの高さを可変させたもの
を印加させても同様の効果を得ることができる。また、
第２層目から第１層目へのフォーカスジャンプ動作時に
おいても図１６の構成を持つフォーカスジャンプ回路を
用いると同様の効果を得ることができる。このようにフ
ォーカスエラー信号から脱出速度を検出する際に、一定
のスレッショルド電圧ではなく、正規化された値を用い
ることによってフォーカスエラー信号の感度がレーザー
パワーのバラつきやディスクの反射率のバラつきによっ
て変動しても正確に検出できる。

【００３２】実施の形態６．図１８はこの発明の実施の
形態６である記憶回路を用いたフォーカスサーボ回路の
ブロック図である。図において１２から１８は図２と同
じである。４８はサーチ時のフォーカスエラー信号の高
さ記憶回路を示す。図１８はこの発明の実施の形態６で
ある多層膜ディスクを用いた記録再生および再生装置の
フォーカスサーボ回路のブロック図である。図において
５１はフォーカスサーボ補償回路、５２は実施例１〜５
までのフォーカスジャンプ回路、５３は加算器、５４は
フィルタ、５５はフォーカス制御をかける際のドライブ
電圧を記憶する記憶回路、５６は切り替えスイッチ、５
７はフォーカスアクチュエータドライバ、５８はフォー
カスアクチュエータ、５９はフォーカスジャンプ時のキ
ックパルスの発生タイミングを指示するＣＰＵを示す。

【００３３】次に図１８の動作について説明すると、光
ピックアップから検出されたフォーカスエラー信号はフ
ォーカスサーボ補償回路５１とフォーカスジャンプ回路
５２に入力され、それぞれの出力は加算器５３によって
加算され、通常のフォーカス制御およびこの発明におけ
るフォーカスジャンプを行うことができる。また、ＣＰ
Ｕ５９からフォーカスジャンプのタイミングを指示され
たフォーカスジャンプ回路５２はフィルタ５４を介し
て、フォーカスジャンプを行ったときのフォーカスドラ
イブ電圧を記憶回路５５を用いて記憶する。以上の構成
とすることでことで、切り替えスイッチ５６において上
記加算器５３からの出力か、もしくはフォーカスジャン
プを行ったときの記憶したフォーカスドライブ電圧のど
ちらかに切り替えることができる。それぞれの信号はフ
ォーカスアクチュエータドライバ５７を介して、フォー
カスアクチュエータ５８を駆動する構成となっている。

【００３４】図１９は多層膜膜ディスクを用いた記録再
生装置におけるフォーカス制御時のフォーカスドライブ
電圧と第１層目の面触れと第２層目における面振れを示
したもので、６０はフォーカスドライブ電圧波形、６１
は第１層目における面振れ、６２は第２層目における面
振れ波形をそれぞれ示したものである。図においてディ
スクの面振れに追従しているフォーカスアクチュエータ
のドライブ電圧はディスクの周期性と同じ周期性を持つ
波形となっていることがわかる。

【００３５】次に、フィルタ５４と記憶回路５５を用い
てフォーカスドライブ電圧を記憶することで安定にかつ
確実にフォーカスジャンプを行うことができる実施の形
態６について図２０を用いてさらに詳しく説明する。図
において６３はフォーカスエラー信号、６４はキックブ
レーキパルス、６５はキックブレーキパルスを加算した
フォーカスドライブ電圧の波形、Ｔ６はキックパルス終
了時からブレーキパルス発生時までの時間を示す。フォ
ーカスジャンプ動作を行うにあたって、キックパルスを
発生させる直前のドライブ電圧を図１８の記憶回路５５
によって記憶させることで、図２０のキックブレーキパ
ルス６４においてキックパルス直前のフォーカスドライ
ブ電圧をキックパルス終了時からブレーキパルス発生時
までの時間Ｔ６の間の電圧と同じにすることができる。
以上のことから、図１９で説明したようにフォーカスド
ライブ電圧はディスクの面振れに追従しており、ディス
クの面振れと同じように周期性をもって変化しているた
め、キックパルス発生直前の電圧を記憶しておくことが
可能であり、また、Ｔ６の間、その電圧を保持すること
で多層膜ディスクにおいて、現在層から次層へとフォー
カスジャンプを行う際に、次層突入時に極めて安定にか
つ確実にフォーカスジャンプを行うことができる。仮
に、キックパルスとブレーキパルスの間においてドライ
ブ電圧をリファレンス電圧レベルにし、フォーカスアク
チュエータの駆動電流を止めてしまうとディスクの面振
れの大小や向きいかんにかかわらず、キック前のアクチ
ュエータ慣性力とキックパルスとブレーキパルスによる
駆動力のみでアクチュエータが駆動されることとなり、
キック後ブレーキまでの間にディスクの面振れに追従す
るだけの駆動力が失われてしまう。そのためフォーカス
ジャンプ直前のフォーカスアクチュエータでは駆動電圧
をジャンプ中に保持することでディスクの面振れに対す
る追従能力を維持できる。この時、フォーカスジャンプ
直前の電圧検出時はドライブ信号に含まれず、ノイズを
サンプルしないようにフィルタリングすることが望まし
いことは言うまでもない。さらに、任意の時間からキッ
クパルス発生時までのフォーカスドライブ電圧の平均化
した値とキックパルス終了時からブレーキパルス発生時
までの時間Ｔ６の間の電圧と同じにすることで同様の効
果を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００３７】ディスク面振れを対応して、多層膜ディス
クを用いた記録再生あるいは再生装置においてフォーカ
スジャンプを安定に行うことができる。

【００３８】また、周期性をもって変化しているディス
クの面振れを記憶しておくことが可能であり、多層膜デ
ィスクにおいて、現在層から次層へとフォーカスジャン
プを行う際に、次層突入時に極めて安定にかつ確実にフ
ォーカスジャンプを行うことができる。

【００３９】さらに、フォーカスジャンプを行う場合、
最適な脱出速度のキックパルスの高さを決定し、次層へ
の最適な飛び込み時間または飛び込み速度を検出し、ブ
レーキパルスの高さを決定するので、多層膜ディスクに
おける安定なフォーカスジャンプに必要なキックパルス
とブレーキパルスを得ることができ、このため、飛び出
し速度を一定に保ち、突入速度を一定に保つように制御
する事が出来る。

【００４０】また、脱出速度検出がディスクの傷等によ
って正確に行えない場合にキックパルスの高さが異常に
なってもブレーキパルスがこれに連動していないため、
フォーカスジャンプはずれを防ぐことができる。

【００４１】さらに、フォーカスジャンプにおけるブレ
ーキ終了時にブレーキが強すぎた場合と、ブレーキが弱
すぎた場合にブレーキパルスに補助パルスを印加するこ
とによって、安定にかつ確実に多層膜ディスクにおける
現在層から次層へのフォーカスジャンプを行うことがで
きる。

【００４２】また、キックパルス終了時からブレーキパ
ルス発生時までの時間を計測し、この時間に対応させて
ブレーキパルスの高さを可変させるので、フォーカスゲ
インの変動に対し、安定でかつ確実なフォーカスジャン
プを行うことができる。

【００４３】さらに、フォーカスエラー信号から脱出速
度を検出する際に、一定のスレッショルド電圧ではな
く、正規化された値を用いることによってフォーカスエ
ラー信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディスク
の反射率のバラつきによって変動しても正確に検出でき
る。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスサ
ーボ回路のブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスジ
ャンプ回路のブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャン
プを行う際のフォーカスエラー信号とキックパルスとブ
レーキパルスの波形を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１である多層膜ディス
クにおける第２層目から第１層目へのフォーカスジャン
プを行う際のフォーカスエラー信号とキックパルスとブ
レーキパルスの波形を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態２である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスジ
ャンプ回路のブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態２である多層膜ディス
クにおける第１層目から第２層目へのフォーカスジャン
プを行う際のフォーカスエラー信号とキックパルスとブ
レーキパルスの波形を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態２である多層膜ディス
クにおける第２層目から第１層目へのフォーカスジャン
プを行う際のフォーカスエラー信号とキックパルスとブ
レーキパルスの波形を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態３である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカスジ
ャンプ回路のブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態３である多層膜ディス
クを用いた記録再生装置および再生装置の第１層目から
第２層目へのフォーカスジャンプ動作時においてブレー
キが強すぎた場合のフォーカスエラー信号と補助パルス
を印加したブレーキパルスを示した図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプ動作時においてブレ
ーキが弱すぎた場合のフォーカスエラー信号と補助パル
スを印加したブレーキパルスを示した図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の第２層目か
ら第１層目へのフォーカスジャンプ動作時においてブレ
ーキが強すぎた場合のフォーカスエラー信号と補助パル
スを印加したブレーキパルスを示した図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の第２層目か
ら第１層目へのフォーカスジャンプ動作時においてブレ
ーキが弱すぎた場合のフォーカスエラー信号と補助パル
スを印加したブレーキパルスを示した図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
ジャンプ回路のブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の第１層目か
ら第２層目へのフォーカスジャンプ動作時におけるフォ
ーカスエラー信号とキックパルスブレーキパルスの波形
を示した図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の第２層目か
ら第１層目へのフォーカスジャンプ動作時におけるフォ
ーカスエラー信号とキックパルスブレーキパルスの波形
を示した図である。

【図１６】 この発明の実施の形態５である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置のフォーカス
ジャンプ回路のブロック図である。

【図１７】 この発明の実施の形態５である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置においてフォ
ーカスサーチ時のフォーカスエラー高さ記憶回路を用い
た場合の記憶したフォーカスエラー信号と可変されたキ
ックパルスの波形を示した図である。

【図１８】 この発明の実施の形態６である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置の記憶回路を
用いたフォーカスサーボ回路のブロック図である。

【図１９】 この発明の実施の形態６である多層膜膜デ
ィスクを用いた記録再生装置および再生装置におけるフ
ォーカス制御時のフォーカスドライブ電圧と第１層目の
面触れと第２層目における面振れを示した図である。

【図２０】 この発明の実施の形態６である多層膜ディ
スクを用いた記録再生装置および再生装置におけるフォ
ーカスジャンプ動作時のフォーカスエラー信号とキック
ブレーキパルスとフォーカスドライブ電圧を示した図で
ある。

【図２１】 従来のフォーカスサーボ回路の具体例を示
す図である。

【図２２】 従来の光ディスクを用いた記録再生および
再生装置の全体構成図である。

【図２３】 従来の光ディスクの構造を示す図である。

【図２４】 従来の光ディスクのフォーカスジャンプ時
におけるフォーカスエラー信号を示した図である。

【符号の説明】

１ 多層膜光ディスク、 ２ ディスクモータ、 ３
光ピックアップ、 ４フォーカスエラーアンプ、 ５
フォーカスループ低域補償フィルタ、 ６フォーカスル
ープ位相補償フィルタ、 ７ フォーカスサーチ引き込
み回路、８ フォーカスジャンプ回路、 ９ 切り替え
スイッチ、 １０ フォーカスアクチュエータドライ
バ、 １１ フォーカスアクチュエータ、 １２ 現在
層からの脱出速度検出回路、 １３ キックパルス高さ
決定回路、 １４ キックパルス発生回路、 １５ 次
層への飛び込み時間速度検出回路、 １６ ブレーキパ
ルス高さ決定回路、 １７ ブレーキパルス発生回路、
１８ 加算器、 １９ フォーカスエラー信号、 ２
０ キックパルスブレーキパルス波形、 ２１ジャンプ
パルスおよびキックパルス、 ２２ ブレーキパルス、
２３ フォーカスエラー信号、 ２４ キックパルス
ブレーキパルス波形、 ２５ キックパルス、 ２６
ブレーキパルス、 ２７ キックパルスブレーキパルス
波形、２８ ジャンプパルスおよびキックパルス、 ２
９ ブレーキパルス、 ３０キックパルスブレーキパル
ス波形、 ３１ ジャンプパルスおよびキックパルス、
３２ ブレーキパルス、 ３３ オーバーシュートア
ンダーシュート検出回路、 ３４ 補助パルス発生回
路、 ３５ フォーカスエラー信号、 ３６ブレーキパ
ルス、 ３７ フォーカスエラー信号、 ３８ ブレー
キパルス、３９ フォーカスエラー信号、４０ ブレーキ
パルス、 ４１ フォーカスエラー信号、 ４２ ブレ
ーキパルス、 ４３ 時間計測回路、 ４４ フォーカ
スエラー信号、 ４５ キックパルスブレーキパルス波
形、 ４６ フォーカスエラー信号、 ４７ キックブ
レーキパルス波形、 ４８ フォーカスサーチ時のフォ
ーカスエラー信号高さ記憶回路、 ４９ フォーカスエ
ラー信号、 ５０ キックパルス、 ５１ フォーカス
サーボ補償回路、 ５２ フォーカスジャンプ回路、
５３ 加算器、 ５４ フィルタ、 ５５ 記憶回路、
５６ 切り替えスイッチ、 ５７ フォーカスアクチ
ュエータドライバ、 ５８ フォーカスアクチュエー
タ、 ５９ ＣＰＵ（中央演算処理装置）、 ６０ フ
ォーカスドライブ電圧波形、 ６１ 第１層における面
振れ波形、 ６２ 第２層における面振れ波形、 ６３
フォーカスエラー信号、６４ キックブレーキパル
ス、 ６５ フォーカスドライブ電圧波形、 ６６ 光
ディスク、 ６７ ディスクモータ、 ６８ ディスク
モータサーボ、 ６９ レーザダイオード、 ７０ 対
物レンズ、 ７１ フォーカシングアクチュエータ、
７２ トラッキングアクチュエータ、 ７３ 光検出
器、 ７４ ピックアップ送り機構、 ７５ オートレ
ーザパワーコントロール、 ７６ フォーカシングサー
ボ、 ７７ トラッキングサーボ、 ７８ ピックアッ
プ送りサーボ、 ７９ 多層膜光ディスク、８０ ２層
目情報記録面、 ８１ １層目情報記録面、 ８２ 光
ピックアップ、 ８３ 光ピックアップ、 ８４ 現在
層から次層へフォーカスジャンプを行う際のフォーカス
エラー信号波形、 ８５ 現在層における合焦点、 ８
６ 次層における合焦点、 ８７ 現在層の合焦点から
次層の合焦点までのフォーカスエラー信号、 ８８ ピ
ックアップ光検出用ダイオード、 ８９ 電流−電圧変
換回路、 ９０ 減算回路、 ９１ 位相補償回路、
９２ スイッチ、 ９３駆動回路兼ピックアップＵＰ／
ＤＯＷＮ回路、 ９４ ピックアップＵＰ／ＤＯＷＮ信
号、 ９５ フォーカスアクチュエータ、 ９６ 自動
焦点検出回路。

フロントページの続き (72)発明者 今野 満典 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 井上 広 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 上尾 和夫 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目５番１号 三菱 電機マイコン機器ソフトウエア株式会社内 (72)発明者 井上 禎之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の情報記録再生面を有する多層膜光
   ディスクを記録再生する光ディスク装置において、光検
   出手段と、該光検出手段よりフォーカスエラー信号を発
   生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラ
   ー信号から光ディスク面振れに対応する面振れ制御手段
   と、前記フォーカスエラー信号に対応して現在層から次
   層へフォーカスジャンプを行うキックパルスとブレーキ
   パルスを発生するフォーカスジャンプ発生手段と、前記
   フォーカスエラー信号によるフォーカスサーチ引き込み
   手段と、前記フォーカスジャンプ発生手段からの出力と
   前記面振れ制御手段からの出力とを加算した出力か、前
   記フォーカスサーチ引き込み手段からの信号に切り換え
   る切換手段と、切換手段からの出力で駆動するフォーカ
   ス駆動手段を備えることを特徴とする光ディスク装置に
   おけるフォーカシング装置。
2. 【請求項２】 複数の情報記録再生面を有する多層膜光
   ディスクを記録再生する光ディスク装置において、フォ
   ーカスジャンプ時のキックパルスのタイミングを指示す
   るタイミング指示手段と、前記フォーカスエラー信号
   と、前記タイミング指示手段からの出力に対応して現在
   層から次層へフォーカスジャンプを行うキックパルスと
   ブレーキパルスを発生するフォーカスジャンプ発生手段
   と、前記フォーカスエラー信号からフォーカスサーボ補
   償するフォーカスサーボ補償手段と、前記フォーカスジ
   ャンプ発生手段からの出力と前記フォーカスサーボ補償
   手段からの出力を加算する加算器と、該加算器からの出
   力を記憶する記憶手段と、前記フォーカスジャンプ発生
   手段からの出力により、前記加算器からの出力か、前記
   記憶手段からの出力に切り換える切換手段と、該切換手
   段からの出力で駆動するフォーカス駆動手段を備えるこ
   とを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング
   装置。
3. 【請求項３】 前記フォーカスジャンプ発生手段は、前
   記フォーカスエラー信号により現在層からの最適な脱出
   速度を検出する脱出速度検出手段と、該脱出速度検出手
   段からの出力によりキックパルスの高さとキックパルス
   の幅を決定するキックパルスの高さ決定手段と、該キッ
   クパルスの高さ決定手段からの出力によりキックパルス
   を発生するキックパルス発生手段と、前記フォーカスエ
   ラー信号より次層への最適な飛び込み時間または飛び込
   み速度を決定する飛び込み決定手段と、該飛び込み決定
   手段からの出力によりブレーキパルスの高さとブレーキ
   パルスの幅を決定するブレーキパルスの高さ決定手段
   と、該ブレーキパルスの高さ決定手段からの出力により
   ブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段とか
   らなる請求項１または請求項２記載の光ディスク装置に
   おけるフォーカシング装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキパルス高さ決定手段が、前
   記キックパルスの高さ決定手段からの出力と前記飛び込
   み決定手段からの出力により前記ブレーキパルス高さと
   ブレーキパルスの幅を決定するブレーキパルス高さ決定
   手段であることを特徴とする請求項３記載の光ディスク
   装置におけるフォーカシング装置。
5. 【請求項５】 前記フォーカスジャンプ発生手段は、前
   記フォーカスエラー信号により現在層からの最適な脱出
   速度を検出する脱出速度検出手段と、該脱出速度検出手
   段からの出力によりキックパルスの高さとキックパルス
   の幅を決定するキックパルスの高さ決定手段と、該キッ
   クパルスの高さ決定手段からの出力によりキックパルス
   を発生するキックパルス発生手段と、前記フォーカスエ
   ラー信号により次層への最適な飛び込み時間または飛び
   込み速度を決定する飛び込み決定手段と、該飛び込み決
   定手段からの出力によりブレーキパルスの高さとブレー
   キパルスの幅を決定するブレーキパルスの高さ決定手段
   と、該ブレーキパルスの高さ決定手段からの出力により
   ブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と前
   記フォーカスエラー信号のオーバーシュートとアンダー
   シュートを検出するオーバーシュートとアンダーシュー
   ト検出手段と、該オーバーシュートとアンダーシュート
   検出手段からの出力により補助パルスを発生する補助パ
   ルス発生手段とからなる請求項１または請求項２記載の
   光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
6. 【請求項６】 フォーカスジャンプ開始指令信号と前記
   飛び込み決定手段からの信号によりキックパルス終了時
   からブレーキパルス発生時までの時間を計測する時間計
   測手段と、該時間計測手段からの出力によりブレーキパ
   ルスの高さとブレーキパルスの幅を決定するブレーキパ
   ルスの高さ決定手段と、前記オーバーシュートとアンダ
   ーシュート検出手段からの出力と前記時間計測手段から
   の出力により補助パルスを発生する補助パルス発生手段
   とを備えたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク
   装置におけるフォーカシング装置。
7. 【請求項７】 フォーカスサーチ時の前記フォーカスエ
   ラー信号の高さを記憶するサーチ時のフォーカスエラー
   高さ記憶手段と、該フォーカスエラー高さ記憶手段から
   の出力と前記フォーカスエラー信号によりキックパルス
   の高さとキックパルスの幅を決定するキックパルスの高
   さ決定手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の
   光ディスク装置におけるフォーカシング装置。