CN101620864A

CN101620864A - 驱动装置和方法、程序以及记录介质

Info

Publication number: CN101620864A
Application number: CN200910150982A
Authority: CN
Inventors: 石川秀树
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2029-07-01
Also published as: CN101620864B; US20100002553A1; US8130605B2; JP5176723B2; JP2010015616A

Abstract

本发明涉及驱动装置和方法、程序以及记录介质。驱动装置包括：光学拾取单元，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；和生成单元，其基于聚焦误差信号生成用于控制从所述光学拾取单元发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号。所述生成单元包括：检测所述聚焦误差信号的电平的电平检测器，根据所述聚焦误差信号来生成用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的偏移生成器，以及用于通过将所述电平检测器的聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性的切换器。

Description

驱动装置和方法、程序以及记录介质

技术领域

本发明涉及驱动装置和方法、程序以及记录介质。更具体地，本发明涉及使得可以针对具有两个或更多记录层的多层盘可靠地执行聚焦跳跃的驱动装置和方法、程序以及记录介质。

背景技术

迄今为止，已经广泛使用光盘(CD)和数字多媒体盘(DVD)作为通过光盘驱动装置对其执行记录/再现操作的光盘。可用的DVD有具有一个记录表面的DVD-SL和具有两个记录表面的DVD-DL。

近年来，作为具有比例如DVD更大容量的光盘的蓝光盘(BD)已经被标准化，它们的使用范围正在日益增大。可用的BD也有具有一个记录表面的BD和具有两个记录表面的BD。此外，还提出具有两个或更多记录表面的BD。

在具有多个记录表面的这种多层盘中，当对不同记录层(如从第一层到第二层)执行再现操作或记录操作时，执行聚焦跳跃。在例如日本待审专利申请公报2000-298846(专利文献1)中描述了执行聚焦跳跃的方式。

发明内容

在示例的聚焦跳跃操作中，对聚焦伺服环路施加包括加速信号和减速信号的跳跃脉冲，并执行控制使得拾取器跳跃到另一记录表面。然后，执行聚焦伺服使得聚焦误差信号(以下称为“FE”信号)的电平在另一记录表面减小。

在该聚焦跳跃方法中，不可以使物镜停止，因为不对物镜施加足够的减速信号。因此，光束的聚焦位置移动到目标记录表面之外。这阻碍了光束被聚焦，结果是可能不能成功执行聚焦跳跃操作。

为了克服该问题，专利文献1提出了如下方法。即，当执行这种聚焦跳跃操作时，除了检测FE信号以外，还检测FE信号电平是否超过了相应的阈值，不执行用于提供对加速信号进行开关的定时的时间测量。这使得加速信号被输出。

然而，在专利文献1中讨论的方法中，在一旦停止聚焦伺服操作之后输出加速信号的过程中，当在正在输出加速信号的同时(即，当不执行聚焦伺服操作时)施加外部干扰(如振动或冲击)时，FE信号被大大干扰。结果，聚焦伺服环路可能未在目标记录表面成功地闭合。

鉴于这种情况，期望即使存在外部干扰也可以精确执行聚焦跳跃操作。

根据本发明的实施例，提供了一种驱动装置，包括：光学拾取装置，用于利用激光束照射具有多个记录表面的盘以记录或再现信息；和生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号。所述生成装置包括：电平检测装置，用于检测所述聚焦误差信号的电平；偏移生成装置，用于根据所述聚焦误差信号来生成执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号；以及切换装置，用于通过将所述电平检测装置的聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性。

在一个形式中，当所述聚焦误差信号的电平变为小于第一阈值时，所述切换装置切换所述极性，然后当所述聚焦误差信号的电平变为大于第二阈值时，所述切换装置切换所述极性；以及当所述聚焦误差信号的电平变为小于第三阈值时，所述偏移生成装置停止生成所述偏移信号。

在另一形式中，当所述聚焦误差信号的电平变为小于第一阈值时，所述切换装置切换所述极性，然后当所述聚焦误差信号的电平变为大于第二阈值时，所述切换装置切换所述极性；以及当所述聚焦误差信号的电平变为大于第三阈值时，所述偏移生成装置使所述偏移信号的电平不变。此外，在所述偏移信号的电平不变的同时校正球面像差，以及当对球面像差的校正结束时，所述偏移生成装置再次开始输出所述偏移信号。

根据本发明另一实施例，提供了一种对驱动装置进行驱动的方法，驱动装置包括：光学拾取装置，用于利用激光束照射具有多个记录表面的盘以记录或再现信息；和生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号。该方法包括以下步骤：检测所述聚焦误差信号的电平；根据所述聚焦误差信号，控制用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的生成，以及通过将所述聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性。所述生成装置执行所述检测步骤、所述控制步骤以及所述切换步骤。

根据本发明又一实施例，提供了一种可由计算机读取的程序，其使得驱动装置的生成装置执行处理。驱动装置包括：光学拾取装置，用于利用激光束照射具有多个记录表面的盘以记录或再现信息；和生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号。该处理包括以下步骤：检测所述聚焦误差信号的电平；根据所述聚焦误差信号，控制用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的生成；以及通过将所述聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性。

根据本发明又一实施例，提供了一种其上记录可由计算机读取的程序的记录介质，该程序使得驱动装置的生成装置执行处理。驱动装置包括：光学拾取装置，用于利用激光束照射具有多个记录表面的盘以记录或再现信息；和生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号。处理包括以下步骤：检测所述聚焦误差信号的电平；根据所述聚焦误差信号，控制用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的生成；以及通过将所述聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性。

根据本发明实施例的驱动装置和方法、程序以及记录介质中，当控制对具有多个记录表面的盘执行的聚焦跳跃操作时，基于聚焦误差信号电平来切换聚焦控制信号的极性，从而基于其极性被切换的聚焦控制信号来控制聚焦。

根据本发明的这些实施例，即使存在例如外部干扰，也可以精确执行聚焦跳跃操作。

附图说明

图1示出根据应用本发明的实施例的驱动装置的结构；

图2示出聚焦误差信号处理部件的示例结构；

图3例示DVD的结构；

图4例示BD的结构；

图5例示聚焦跳跃的控制；

图6是聚焦跳跃的控制流程图；

图7例示聚焦跳跃的控制；

图8是聚焦跳跃的控制流程图；以及

图9例示记录介质。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。

图1示出根据应用本发明的实施例的驱动装置的结构。图1所示的驱动装置驱动预定的盘。预定的盘的示例是稍后参照图3描述的数字多媒体盘(DVD)和稍后参照图4描述的蓝光盘(BD)。在这些类型的盘中，一些具有多个记录表面。这种盘例如称为多层盘。当处理这种多层盘时，应用本发明的驱动装置尤其适用。

即使在具有多个记录表面的盘(如BD)的记录表面之间的距离存在变化，或者例如光学拾取器的致动器的灵敏度存在变化，或者即使还施加外部干扰(如振动或冲击)，图1所示的驱动装置10也允许精确的聚焦跳跃。为了实现此目的，在聚焦控制信号的极性被切换的相关聚焦跳跃方法中，在聚焦伺服环路闭合的同时，即使在每个记录表面之间的实现正反馈的位置，执行聚焦跳跃(即，移动焦点位置)。

图1所示的驱动装置10包括转盘21、轴电机(SPM)22、SPM驱动器23、伺服处理器24、聚焦误差信号处理部件25、激光二极管(LD)驱动器26、装置驱动器27、三轴驱动器28、滑板(sled)驱动器29、激光二极管30、球面像差校正装置31、检测器32、聚焦致动器33、物镜34、光学拾取器35、滑板电机36、前端处理器(FEP)37、二值化部件38、二值化部件39、解码器/编码器40以及系统控制器41。

盘11放置在转盘21上，并且在执行记录或再现操作时由MP 22以某个线速度(CLV)或某个角速度(CAV)旋转驱动。SPM 22的转动速度由SPM驱动器23控制。光学拾取器35将数据记录在盘11上、或者再现盘11上记录的数据。

光学拾取器35可以将数据记录在不同类型的盘11上，并且可以再现不同类型的盘11上记录的数据。当将盘11放置在转盘21上并且执行记录操作或再现操作时，从光学拾取器35的激光二极管30发出的透过物镜34的激光束用于照射盘11的记录表面。从记录表面反射的光由检测器32检测，并被转换成电信号，然后被提供给FEP 37。

FEP 37包括例如电流/电压转换部件、放大部件以及矩阵计算部件，并基于来自检测器32的信号生成所需信号。FEP 37生成例如RF信号(其对应于再现数据)、用于伺服控制的聚焦误差信号(FE信号)、跟踪误差信号(TE信号)、引入(pull-in)信号(PI信号，所谓的和信号)、以及摆动(Wobble)信号(包括盘上的地址信息)。

FEP 37生成的各种信号提供给二值化部件38、二值化部件39以及伺服处理器24的聚焦误差信号处理部件25。即，从FEP 37，将再现RF信号提供给二值化部件38，将摆动信号提供给二值化部件39，将FE信号、TE信号以及PI信号提供给伺服处理器24的聚焦误差信号处理部件25。

二值化部件38对FEP 37获得的再现RF信号进行二值化。通过该操作，当盘11是CD或DVD时，将所谓的EFM信号(8-14调制信号)或EFM+信号(8-16调制信号)提供给解码器40。当盘是混合盘时，将上述信号的组合提供给解码器40。

解码器40执行例如EFM调制和CIRC解码，并且需要的话解码器40执行例如运动画面专家组(MPEG)解码，从而再现从盘11读取的信息。

当盘11是BD时，再现RF信号在二值化部件38通过限制均衡器(未示出)经受PRML信号处理操作，被设定为1-7PP信号(1-7PP调制系统)，然后提供给解码器40。解码器40执行例如1-7PP调制或利用BIS的LDC解码，以再现从盘11读取的信息。

根据来自FEP 37的FE信号和TE信号、来自SPM 22的FG信号、或来自系统控制器41的轴误差信号(SPE信号)，伺服处理器24生成聚焦致动器驱动信号、跟踪致动器驱动信号、滑板电机驱动信号、轴电机驱动信号、以及例如进行聚焦跳跃或跟踪跳跃的驱动信号。

当盘11受到再现操作时，将根据来自FEP 37的FE信号和TE信号生成的聚焦驱动信号和跟踪驱动信号提供给三轴驱动器28。三轴驱动器28驱动光学拾取器35的三轴机构(跟踪致动器、聚焦致动器以及倾斜致动器)。这使得光学拾取器35、FEP 37、伺服处理器24以及三轴驱动器28形成跟踪伺服环路和聚焦伺服环路。

伺服处理器24将根据FG信号或轴误差信号(SPE信号)生成的轴驱动信号提供给SPM驱动器23。根据该轴驱动信号，SPM驱动器23向SPM 22施加例如三相驱动信号，从而使SPM 22以CAV或CLV转动所述盘。根据来自系统控制器41的轴突跳(kick)/制动(brake)控制信号，伺服处理器24生成轴驱动信号，从而SPM驱动器23还使SPM 22开始操作或停止。

伺服处理器24基于例如系统控制器41的访问执行控制，生成例如(例如从TE信号获得)滑板误差信号和滑板驱动信号，并将这些信号提供给滑板驱动器29。然后，滑板驱动器29根据滑板驱动信号来驱动SPM 22，以合适地滑动光学拾取器35。

基于LD驱动器26的激光发射来驱动光学拾取器35的激光二极管30。当例如基于来自系统控制器41的指令而执行再现操作时，伺服处理器24生成激光驱动信号用于执行光学拾取器35的激光发射。伺服处理器24将激光驱动信号提供给LD驱动器26，并使激光二极管30根据受到再现操作的盘11而发射光。

此外，伺服处理器24根据盘11的倾斜状态来校正盘11的倾斜。伺服处理器24根据从与盘11的倾斜状态相关联的信号(如跟踪误差信号、RF抖动信号以及RF放大电平信号)获得的检测信息，向三轴驱动器28提供倾斜驱动信号。这使三轴机构(倾斜致动器)被驱动，以执行倾斜伺服操作。通过在伺服处理器24的聚焦误差信号处理部件25检测FE信号电平，以及通过以预定定时驱动聚焦致动器33，来执行聚焦跳跃。

当记录数据时，将要记录的数据输入给编码器40。编码器40执行纠错和调制。伺服处理器24对要记录的调制数据执行记录压缩操作，生成激光驱动信号，然后将它提供给LD驱动器26，从而根据要将数据记录在其上的盘11来控制激光二极管30的光发射。

当光盘11是BD时，为了实现高容量和高可靠性，将激光二极管30的波长减小到405nm的LD波长，使物镜34具有0.85的数值孔径(NA)，并且将盘11的盘盖层(cover layer)的厚度设定为100μm。由于球面像差与波长成反比并且随NA的四次方成比例地增大，当与DVD或CD相比时，在BD中趋于出现球面像差，使得在BD中有必要校正球面像差。因此，伺服处理器24通过利用装置驱动器27驱动球面像差校正装置31，诸如球面像差液晶装置或透镜驱动装置，来校正球面像差。

以微型计算机形成的系统控制器41控制各种操作，如上述伺服操作和解码操作。例如，当启动再现操作、结束再现操作、执行跟踪访问操作、执行快进再现操作、或执行快退操作时，系统控制器41控制伺服处理器24的操作和光学拾取器35的操作。

图2是伺服处理器24的聚焦误差信号处理部件25的框图。聚焦误差信号处理部件25包括补偿滤波器71、聚焦控制信号极性切换部件72、聚焦误差信号(FE)电平检测部件73、偏移生成部件74以及加法部件75。

将从FEP 37输入的FE信号作为聚焦致动器驱动信号通过补偿滤波器71和聚焦控制信号极性切换部件72输出给三轴驱动器28。

还将FE信号提供给FE电平检测部件73。FE电平检测部件73检测所提供的FE信号的电平。将FE电平检测部件73的输出提供给偏移生成部件74。

偏移生成部件74生成用于进行聚焦跳跃的偏移信号，并将它提供给加法部件75。加法部件75将偏移信号与来自聚焦控制信号极性切换部件72的输出彼此相加，并将所得信号作为聚焦致动器驱动信号(FCS CTL信号)输出给三轴驱动器28。

当盘11具有多个记录层并且要再现第一数据记录表面层或第二数据记录表面层的信号时，聚焦控制信号极性切换部件72将其信号的极性切换为在所述记录表面实现负反馈的极性。

将补偿滤波器71的输出作为聚焦致动器驱动信号输出给聚焦控制信号极性切换部件72。当执行聚焦跳跃时，偏移生成部件74输出偏移信号。聚焦控制信号极性切换部件72将其信号的极性切换为在第一与第二记录表面之间的位置实现负反馈(在各层之间执行聚焦伺服)的极性。加法部件75将其信号相加，并将所得信号输出为聚焦致动器驱动信号。

此时，当FE电平检测部件73检测FE信号的电平时，执行控制使得聚焦控制信号极性切换部件72以预定定时切换极性，或者使得偏移生成部件74输出偏移信号。

在描述图1所示的执行上述操作的驱动装置10的操作之前，即，在主要描述图2所示的聚焦误差信号处理部件25的操作之前，以下将参照图3和4描述盘11。

图3例示当盘11是DVD时盘11的结构。DVD具有两种类型，即，具有一个记录表面的DVD-SL和具有两个记录表面的DVD-DL。图3示出DVD-DL的示例性结构。

在图3所示的DVD-DL 100中，第一信号表面102形成在盘基板101上，盘基板101是透明状聚碳酸酯树脂，第二信号表面104形成在第一信号表面102之上，并将隔板107粘合到第二信号表面104。即，第一数据记录表面层109包括第一信号表面102和与第一信号表面102相对应的半透明层103。第二数据记录表面层110包括第二信号表面104和与第二信号表面104相对应的反射层105。在第二数据记录表面层之上形成有粘合面106，将隔板107粘合到粘合面106，使得DVD-DL 100的厚度与例如CD的厚度相同。

DVD-DL 100的直径是12cm，与CD的直径相同。第一数据记录表面层109的厚度和第二数据记录表面层110的厚度使得达到基本0.6mm(CD是1.2mm)的位置。因此，当来自光学拾取器35的激光束聚焦在第一信号表面上时，激光束透过半透明层103，并且其一定比例被反射。

这样，如果将激光束聚焦在第一信号表面102，可以从自半透明层103反射的光读取第一信号表面102记录的信号。当激光束聚焦在第二信号表面104上时，激光束透过半透明层103，并用于照射第二信号表面104；然后可以从反射层105反射的光读取第二信号表面104记录的信号。对于具有一层的盘，与第二信号表面104和反射层105类似地形成信号表面和反射层。

图4示出BD的示例结构。与DVD一样，BD标准化为两种类型，具有一个记录表面的BD-SL和具有两个记录表面的BD-DL。

BD 120也具有两个记录表面，并且具有与图3所示的DVD 100的结构基本上相同的结构。BD 120具有覆盖层121。在BD 120中，在覆盖层121的上部设置有充当第一记录表面的L1记录表面122。从覆盖层121的表面到L1记录表面的距离(厚度)是75μm。在L1记录表面122的上部设置有中间层123，并且在中间层123的上部设置有充当第二记录表面的L0记录表面124。从覆盖层121的表面到L0记录表面124的距离(厚度)是100μm。

在L0记录表面124的上部设置有聚碳酸酯基板125。通过设置聚碳酸酯基板125，BD 120的厚度变成1.2mm，其与CD和DVD的厚度相同。

当在具有多个记录表面的盘11上记录数据时，或者当再现盘11上记录的数据时，有必要将拾取器移动到不同的记录层。此时，执行所谓的聚焦跳跃。接下来将描述聚焦跳跃。

在以下描述中，首先，将以图3所示的DVD 100作为盘11的示例来描述聚焦跳跃。在第一实施例中将描述以DVD 100为盘11的情况，如下所讨论的，在第二实施例中将描述以BD 120为盘11的情况。

图5是聚焦控制信号极性切换部件72对极性切换的时序图。图6是主要例示聚焦误差信号处理部件25(图2)为了实现图5所示的时序图而执行的操作流程图。

在步骤S11，偏移生成部件74开始生成偏移信号。例如，假设在对图3所示的DVD 100的第一数据记录表面层109执行再现的过程中，从系统控制器41向伺服处理器24给出了对第二数据记录表面层110执行聚焦跳跃的指令。当给出这种指令时，伺服处理器24使得从聚焦误差信号处理部件25的偏移生成部件74输出偏移信号。

当加法部件75将偏移信号与聚焦控制信号彼此相加，然后将所得信号通过三轴驱动器28施加给聚焦致动器33时，物镜34朝盘11的第二数据记录表面层110移动。结果，从光学拾取器35的激光二极管30发出的激光束的聚焦位置朝第二数据记录表面层110移动。

当偏移生成部件74开始生成偏移信号时，伺服处理器24的聚焦误差信号处理部件25的FE电平检测部件73通常从FE信号的起点(时刻t1)开始监测它。当偏移生成部件74开始生成偏移信号时，它还根据时间增大偏移信号的电平。即，如图5(图5的下图)所示，偏移信号从时刻t1起(按某个比例)逐渐增大，并且一直生成到时刻t4。如稍后提及的，时刻t4是聚焦跳跃结束的时刻。

在步骤S12，确定FE信号的电平是否小于阈值v1。参见图5所示的上图，FE信号是这样的信号，即，其电平从时刻t1起逐渐减小，在时刻t2变为等于预先设定的阈值v1，并且在时刻t2之后进一步减小。

在步骤S12，当确定FE信号的电平小于阈值v1时，在步骤S13，聚焦控制信号极性切换部件72将聚焦控制信号的极性切换为在第一记录表面与第二记录表面之间实现正反馈的极性(在这些表面之间执行聚焦伺服)。参照图5的中图，由于偏移信号的电平增大，聚焦致动器驱动信号是电平从时刻t1到时刻t2逐渐增大的信号。在时刻t2，当FE信号的电平小于阈值v1时，聚焦控制信号极性切换部件72将聚焦致动器驱动信号的极性切换为实现正反馈的极性。

然后，当聚焦伺服环路闭合时，物镜34基于偏移信号从第一数据记录表面层109移动到第二数据记录表面层110。这样，使得来自激光二极管30的激光束的聚焦位置靠近第二数据记录表面层110。

如果不切换极性，将阈值v1设定为当伺服操作移位时获得的确定的FE信号的值。类似的，如果不切换极性，则将阈值v2(下述)设定为当伺服操作移位时获得的确定的FE信号的值。

在步骤S14，确定FE信号的电平是否大于阈值v2。参照图5的上图，从时刻t2起FE信号的电平一度减小，然后逐渐增大。在时刻t3，FE信号的值变为等于阈值v2。然后，FE电平检测部件73确定FE信号的电平大于阈值v2。在时刻t2与时刻t3之间，聚焦致动器驱动信号还取决于偏移信号电平的增大，因此它变成电平逐渐增大的信号。

在步骤S15，聚焦控制信号极性切换部件72将聚焦控制信号的极性切换为在第二数据记录表面层110实现负反馈的极性。当聚焦控制信号极性切换部件72切换实现负反馈的极性时，如图5的中图所示，聚焦致动器驱动信号变成其极性在时刻t3切换到完全相反的极性的信号。

在步骤S16，确定FE信号的电平是否小于阈值v3。参照图5的上图，FE信号的值从时刻t3暂时增大，然后逐渐减小。在时刻t4，FE信号的电平变为等于阈值v3。然后，FE电平检测部件73确定FE信号的电平小于阈值v3。从时刻t3到时刻t4，聚焦致动器驱动信号是电平一度减小然后逐渐增大的信号。

在步骤S16，对FE信号的电平小于阈值v3的判定表示确定物镜34已经充分移动到聚焦伺服操作的引入位置。因此，将阈值v3设定为当确定物镜34充分移动到聚焦伺服操作的引入位置时提供的FE信号的值。

当在步骤S16确定FE信号的电平小于阈值v3时，在步骤S17停止从偏移生成部件74生成偏移信号。当停止偏移信号的生成时，聚焦跳跃操作结束。

因此，检测到在偏移信号的输出过程中FE信号电平超过预定值，然后切换聚焦致动器驱动信号(聚焦控制信号)的极性。这样，即使在第一记录表面与第二记录表面之间，也可以在聚焦伺服环路闭合时执行聚焦跳跃(聚焦移动)。此外，即使存在聚焦致动器的变化、多个记录层之间的距离变化或外部扰动(如振动或冲击)，也可以通过将激光束聚焦在目标记录表面来执行精确的跳跃操作。

接下来，将描述本发明第二实施例。可以通过使用驱动装置10的结构和驱动装置10包括的聚焦误差信号处理部件25的结构来实现第二实施例。第二实施例主要期望应用于盘11是BD 120的情况。当对BD 120执行记录操作或再现操作时，有必要校正球面像差。因此，第二实施例是考虑球面像差校正的实施例。

图7是聚焦控制信号极性切换部件72切换极性的时序图。图8是主要例示聚焦误差信号处理部件25(图2)为了实现图7所示的时序图而执行的操作流程图。

步骤S51到步骤S53的操作与图6所示的步骤S11到S13的操作相同，因而将不描述它们。

当在步骤S53中聚焦控制信号极性切换部件72切换聚焦控制信号的极性时，然后，在步骤S54，FE电平检测部件73确定FE信号的电平是否大于阈值vc。参照图7的上图，FE信号是这样的信号，其电平从时刻t2一度减小然后逐渐增大，在时刻t2′，其电平变为等于阈值vc的值。然后，FE电平检测部件73确定FE信号的电平是否大于阈值vc。

当FE电平检测部件73确定FE信号的电平大于阈值vc时，它给偏移生成部件74指示以保持偏移信号此时的幅度值。即，在步骤S55，偏移生成部件74继续生成其幅度值被保持的此时的偏移信号。

在步骤S56，伺服处理器24驱动装置驱动器27，然后将球面像差校正装置31的设置切换为用于第二数据记录表面层的设置(被指定为移动目的地的记录表面的设置)。在步骤S57，偏移生成部件74再次开始生成偏移信号。

执行从步骤S54到步骤S57的操作以在球面像差校正装置31操作的同时将偏移信号的电平保持为恒定值。参照图7的上图，从时刻t2′(此时FE信号的电平大于阈值vc)到时刻t2″(当从时刻t2′经过预定时间时达到)，保持偏移信号的电平，如图7的下图所示。此外，该时间期间，如图7的中图所示，聚焦致动器驱动信号的电平也保持在某个值。结果，如图7的上图所示，FE信号是不变化的信号。在该时间期间，球面像差校正装置31进行操作。

从时刻t2′到时刻t2″的时间是允许球面像差校正装置31操作的时间、或操作球面像差校正装置31所需要的时间。

因此，当球面像差校正装置31操作并且不再保持来自偏移生成部件74的偏移信号的电平时，处理进行到步骤S58。步骤S58到S61的操作与图6所示的步骤S14到S17的操作相同，因而将不描述它们。

除了提供第一实施例的优点以外，第二实施例使得可以在聚焦跳跃的过程中确保用于将球面像差校正装置31合适地设定到盘11(如BD)的需要校正球面像差的目标记录层的时间。因此，可以校正球面像差。结果，可以提高检测FE信号的阈值的精度。结果，可以以合适的定时来切换聚焦控制信号的极性。这样，即使由于球面像差而存在FE信号电平的变化，也可以通过将激光束聚焦在目标记录表面来执行精确的聚焦跳跃操作。

在上述第一和第二实施例的每一个中，利用阈值v1，v2，v3以及vc来描述聚焦跳跃操作。然而，取代这种阈值，可以利用预定时间来执行同样的聚焦跳跃操作。预定时间例如可以是从开始生成偏移信号的时刻起经过的时间。

例如，将图5的上图所示的FE信号形式例如称为S型曲线。因此，其电平等于阈值v1的时刻甚至可以相对于开始生成偏移信号的时刻来设定。类似的，其他阈值可以相对于开始生成偏移信号的时刻来设定。因此，可以利用所述时间而非阈值来执行聚焦跳跃操作。

当利用所述时间来控制聚焦跳跃操作时，例如，在图6所示的流程图中，步骤S12的操作是确定从生成偏移信号的时刻起是否经过预定时间t1的操作。类似的，通过确定是否经过了预定经过时间来执行诸如步骤S16的其他确定步骤。

在上述第一和第二实施例中，将偏移生成部件74生成的偏移信号描述为其电平逐渐增大(即，按某个比例增大)的信号。然而，偏移信号可以是其幅度变化的可变信号(参见FE信号)，而非电平按某个比例增大的信号。即，参见图2，将偏移生成部件74形成为使得从FE电平检测部件73向其提供信号。因此，偏移生成部件74可以根据从FE电平检测部件73提供的信号来生成偏移信号。即使在这种情况下，以与如上所述相同的方式执行操作，因而将不描述它们。

根据本发明，当将聚焦位置从具有多个层的光盘的一个记录层移动到其另一记录层时，如在这些实施例中描述的那样，执行以下操作。即，通过适当切换聚焦控制信号的极性，关键在于可以在聚焦伺服环路闭合时执行聚焦跳跃操作，而不停止聚焦伺服操作。因此，即使存在聚焦致动器的灵敏度变化、光盘的记录表面之间的距离变化、或外部扰动(如振动或冲击)，也可以稳定地执行聚焦跳跃操作。

可以任意设定检测电平。因此，如果例如根据光学拾取器的特性和光盘的特性将这些电平设定为合适的值，可以稳定地执行聚焦跳跃。

此外，如在第二实施例描述的，通过在聚焦跳跃操作期间校正球面像差，可以在需要校正球面像差的光盘(如BD)上稳定地执行聚焦跳跃操作。

以具有两个记录表面的盘为例描述了上述实施例。即使对具有超过两层的多层盘进行标准化和处理，仍可以对其应用本发明。这使得即使存在各层之间的距离变化仍可以稳定地执行聚焦跳跃操作。

在上述实施例中，当将FE信号的电平与阈值相互比较时，确定FE信号的电平小于还是大于阈值。然而，可以确定FE信号的电平是等于或大于阈值、或者是小于或等于阈值。

在上述实施例中，FE信号的电平可以使其极性不同于以上提及的极性。即，例如，在将FE信号电平的极性描述为正极性的段落中，FE信号的电平可以是负的。因此，当将FE信号的电平与阈值相比较时，可以将FE信号电平的绝对值与阈值相互比较。

可以使用硬件或软件执行上述操作，如在执行聚焦跳跃时对阈值与FE信号电平之间的比较。当使用软件执行这些操作时，将软件从程序记录介质安装到例如计算机，其中将软件程序集成到由于安装各种程序而能够执行各种功能的专用硬件或通用个人计算机中。

图9是使用程序执行上述操作的个人计算机的硬件示例结构的框图。

在该计算机中，中央处理器(CPU)201、只读存储器(ROM)202以及随机存取存储器(RAM)203通过总线204相互连接。

输入/输出接口205连接到总线204。连接到输入/输出接口205的有：输入部件206(例如包括键盘、鼠标、传声器)、输出部件207(例如包括显示器和扬声器)、存储部件208(例如包括硬盘和非易失性存储器)、通信部件209(例如包括网络接口)以及驱动可移动介质211(如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)的驱动器210。

在具有上述结构的计算机中，例如，CPU 201经由输入/输出接口205和总线204将存储在存储部件208中的程序加载到RAM 203，然后执行该程序，从而执行操作。

通过将计算机(CPU 201)执行的程序记录在可移动介质211(其为包装介质)(如磁盘(包括软盘)、光盘(光盘只读存储器(CD-ROM))、数字多媒体盘(DVD)、磁光盘、或半导体存储器)来提供它。替换地，通过有线或无线传输介质(如局域网、因特网或数字卫星广播)来提供计算机执行的程序。

当将可移动介质211安装到驱动器210时，可以通过输入/输出接口205将程序安装在存储部件208中。替换地，当通信部件209经由有线或无线传输介质来接收信号时，可以将程序安装在存储部件208中。替换地，可以将程序预先安装在ROM 202或存储部件208中。

计算机执行的程序可以是根据在本说明书描述所述操作的顺序来执行时间序列操作的程序。替换地，该程序可以是并行地或者按所需定时(如在执行调用操作时)执行操作的程序。

在本说明书中，术语“系统”表示包括多个装置的整个设备。

本申请包含与在2008年7月1日在日本专利局提交的日本在先专利申请JP 2008-172460公开的主题有关的主题，通过引用将其全部内容并入于此。

本发明并不限于上述实施例，可以在不脱离本发明的主旨的情况下进行各种修改。

Claims

1、一种驱动装置，包括：

光学拾取装置，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；和

生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成用于控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号，

其中所述生成装置包括：用于检测所述聚焦误差信号的电平的电平检测装置，用于根据所述聚焦误差信号生成用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的偏移生成装置，以及用于通过将所述电平检测装置的聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性的切换装置。

2、根据权利要求1所述的驱动装置，其中当所述聚焦误差信号的电平变为小于第一阈值时，所述切换装置切换所述极性，然后，当所述聚焦误差信号的电平变为大于第二阈值时，所述切换装置切换所述极性，以及

其中，然后当所述聚焦误差信号的电平变为小于第三阈值时，所述偏移生成装置停止生成所述偏移信号。

3、根据权利要求1所述的驱动装置，其中，当所述聚焦误差信号的电平变为小于第一阈值时，所述切换装置切换所述极性，然后，当所述聚焦误差信号的电平变为大于第二阈值时，所述切换装置切换所述极性，

其中，当所述聚焦误差信号的电平变为大于第三阈值时，所述偏移生成装置使得所述偏移信号的电平不变，

其中在所述偏移信号的电平不变的同时校正球面像差，以及

其中当球面像差的校正结束时，所述偏移生成装置再次开始输出所述偏移信号。

4、一种对驱动装置进行驱动的方法，驱动装置包括：光学拾取装置，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；以及生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成用于控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号，该方法包括以下步骤：

检测所述聚焦误差信号的电平；

根据所述聚焦误差信号，控制用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的生成，以及

通过将所述聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性，

其中所述生成装置执行所述检测步骤、所述控制步骤以及所述切换步骤。

5、一种可由计算机读取的程序，其使得驱动装置的生成装置执行处理，该驱动装置包括：光学拾取装置，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；以及所述生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成用于控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号，该处理包括以下步骤：

检测所述聚焦误差信号的电平；

通过将所述聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性。

6、一种其上记录可由计算机读取的程序的记录介质，该程序使得驱动装置的生成装置执行处理，该驱动装置包括：光学拾取装置，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；以及所述生成装置，用于基于聚焦误差信号来生成用于控制从所述光学拾取装置发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号，该处理包括以下步骤：

检测所述聚焦误差信号的电平；

7、一种驱动装置，包括：

光学拾取单元，以用于记录或再现信息的激光束照射具有多个记录表面的盘；和

生成单元，其基于聚焦误差信号生成用于控制从所述光学拾取单元发出的激光束的聚焦状态的聚焦控制信号，

其中所述生成单元包括：检测所述聚焦误差信号的电平的电平检测器，根据所述聚焦误差信号来生成用于执行从所述多个记录表面中的一个到所述多个记录表面中的另一个的聚焦跳跃的偏移信号的偏移生成器，以及用于通过将所述电平检测器的聚焦误差信号的电平与阈值进行比较来切换所述聚焦控制信号的极性的切换器。