JP2005259259A - 光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
光ディスク装置において、複数の記録再生層を有する光ディスクのＦＥオフセット処理時間の短縮や処理精度の向上が図れる技術を提供する。
【解決手段】
第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるＦＥオフセット量とその差分を求めた後、該第１の記録再生層につき、分解能やジッタなどの再生信号特性に基づき記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定するとともに、該設定したＦＥオフセット量と上記差分とから、第２の記録再生層における記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、複数の記録再生層を有するＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置におけるフォーカス制御技術に関する。

本発明に関連した従来技術としては、例えば、特許第３４６５４１３号明細書（特許文献１）や特開２００３−２１７１４０号公報（特許文献２）や、特開２００３−２４８９４０号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特許第３４６５４１３号明細書には、トラッキングエラー信号の振幅、ジッタ、ＲＦ信号振幅等により、フォーカスオフセット値を設定するとした技術が記載され、特開２００３−２１７１４０号公報には、各記録層に対してフォーカスオフセットを独立に設定する技術が記載され、特開２００３−２４８９４０号公報には、装置内に温度検出器を設け、装置内温度が所定値以上変化しかつフォーカスジャンプやシークを完了した時にオフセット再調整を行うとした技術が記載されている。

特許第３４６５４１３号明細書

特開２００３−２１７１４０号公報 特開２００３−２４８９４０号公報

上記従来技術においては、各記録層（記録再生層）のフォーカスエラーオフセット（以下、ＦＥオフセットという）量をそれぞれ独立に求めたり、記録再生層切替え前後のトラッキングエラー信号の振幅、ジッタ、ＲＦ信号振幅等の差に基づき、該切替え後の記録再生層のＦＥオフセット量を求めたりするため、オフセット処理の所要時間が長くなり易いし、また、未記録状態の記録再生層では処理精度を確保できないおそれがある。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理時、該処理時間の短縮や処理精度の向上が図れるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、光ディスク装置において、使い勝手性を向上させ得る技術を提供することにある。

上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味するものとする）となるＦＥオフセット量とその差分を求めた後、該第１の記録再生層につき、分解能やジッタなどの再生信号特性に基づき記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定するとともに、該設定したＦＥオフセット量と上記差分とから、第２の記録再生層における記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。また、第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるＦＥオフセット量とその差分を求めた後、別途求めた他の光ディスクにおける再生信号特性に基づくＦＥオフセット量を、第１の記録再生層における記録再生用のＦＥオフセット量として設定するとともに、該設定したＦＥオフセット量と上記差分とから、第２の記録再生層における記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。
具体的には、上記を基本的要件とする光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法を本発明として提案する。

本発明によれば、光ディスク装置において、ＦＥオフセット調整処理時、処理時間の短縮や処理精度の向上が図れ、使い勝手性を向上させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態の説明図である。図１は、第１の実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の装置のディスクローディング時のＦＥオフセット量の説明図、図３は、同装置における記録再生用のＦＥオフセット量の説明図、図４は、同装置におけるＦＥオフセット量設定の動作手順の説明図である。

図１において、１は、複数層の記録再生層（第１、第２の記録再生層）を有するＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動するディスクモータ、３は光ピックアップ、４は、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるピックアップスライド機構、５はピックアップスライド機構４中のリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するスライダモータ、６は、ディスクモータ２やスライダモータ５を制御駆動するモータ駆動回路、７は、光ピックアップ３内で、記録再生動作用のレーザ光を発生するレーザダイオード、８は、光ディスク１の記録面から反射したレーザ光を受光する受光部、９は、レーザダイオード７を駆動するレーザ駆動回路、１０は、対物レンズを有し光ディスク１の記録面に対し入出射するレーザ光を光学処理する光学系、１１は、光学系１０の位置や姿勢を変えるアクチュエータ、１２は、光ディスク１に記録する記録信号を生成する記録信号生成部、１３は、受光部８からの再生信号を、ＲＦ信号や、トラッキングエラー信号（トラッキング誤差信号）や、フォーカスエラー信号（フォーカス誤差信号）として処理する再生／誤差信号処理部、１４は、アクチュエータ１１を駆動する駆動信号を生成するフォーカス／トラッキング制御部、２０は、モータ駆動回路６に供給するサーボ信号を生成したり、記録信号生成部を制御する信号を生成したり、再生／誤差信号処理部１３からの信号に基づき、再生信号（ＲＦ信号）を復調したり、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号に基づき、フォーカス／トラッキング制御部１４に供給するフォーカス制御信号やトラッキング制御信号を生成したり、上記サーボ信号のレベルを制御したりするＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、３０はＤＳＰ２０を制御するマイコン、４０は、書き込みの要求信号を取入れるインターフェース、５０は、光ディスク装置に対し書き込み要求信号を出力して書き込み要求を行うホストコンピュータである。本実施形態では、ＤＳＰ２０とマイコン３０が光ディスク装置の制御手段を構成する。ＤＳＰ２０またはマイコン３０は、プログラムに従い、本発明のＦＥオフセット処理動作の手順を実行する。

上記構成において、マイコン３０からの指示によりＤＳＰ２０がモータ駆動回路６にディスクモータ駆動用のサーボ信号を出力すると、該サーボ信号を受けてモータ駆動回路６は、ディスクモータ駆動用信号を形成して出力し、ディスクモータ２を所定速度で回転させる。ディスクモータ２はターンテーブル６０を介して光ディスク１を所定速度で回転させる。記録時、ホストコンピュータ５０から出力された書き込み要求信号がインターフェース４０から取入れられると、マイコン３０はＤＳＰ２０に対し記録を指示する信号を送出する。記録信号生成部１２は、マイコン３０からの指示によるＤＳＰ２０からの制御信号に従い、記録用信号を生成してレーザ駆動回路９に入力する。レーザ駆動回路９は、該記録用信号に基づきレーザダイオード７を駆動し、該記録用信号に対応するレーザ光を発生させる。該レーザ光は光学系１０を通って、回転する光ディスク１の記録面に照射され、所定の記録再生層に情報記録が行われる。また、再生時は、光ディスク１の記録面（記録再生層）からの反射レーザ光が光学系１０を通って受光部８に入り、ここで再生信号として電気信号に変換される。該再生信号は再生／誤差信号処理部１３に入力され、ＲＦ信号や、トラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号として増幅処理等される。

再生／誤差信号処理部１３から出力された信号はＤＳＰ２０に入力され、該ＤＳＰ２０内で、ＲＦ信号は復調され、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号からはそれぞれ、トラッキング制御信号、フォーカス制御信号が形成される。トラッキング制御信号、フォーカス制御信号は、ＤＳＰ２０から出力されてフォーカス／トラッキング制御部１４に供給される。フォーカス／トラッキング制御部１４では、トラッキング制御信号によってはトラッキング制御用のアクチュエータ駆動信号が形成され、フォーカス制御信号によってはフォーカス制御用のアクチュエータ駆動信号が形成され、それぞれがアクチュエータ１１に供給される。アクチュエータ１１は、各アクチュエータ駆動信号によって駆動され、光学系中の対物レンズを変位させてトラッキング制御やフォーカス制御を行う。なお、トラッキング制御やフォーカス制御は記録動作時も行われる。

ＤＳＰ２０またはマイコン３０は、第１、第２の記録再生層を有する光ディスクに対して情報を記録または再生するとき、フォーカス制御のためのＦＥオフセット量の設定を行う。すなわち、例えばローディング時（第１の時点）、第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味するものとする）となるＦＥオフセット量とその差分を求め、その後、記録再生時またはその直前時（以下、これらを記録再生時という）（第２の時点）、上記第１の記録再生層につき、再生信号の分解能、ＤＩＤ（Ｄａｔａ ＩＤ）検出率（規定時間あたりのＤＩＤの検出数）、ＰＩエラー、ジッタなどの再生信号特性に基づき記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定するとともに、該設定したＦＥオフセット量と上記差分とから、上記第２の記録再生層における記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。その後、該設定した上記記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づき、上記第１または第２の記録再生層におけるフォーカス制御を行う。

図２は、上記図１の装置におけるディスクローディング時に求めるＦＥオフセット量の説明図で、横軸にＦＥオフセット量、縦軸にプッシュプル振幅をとって表してある。
図２において、Ａは、光ディスクの複数（例えば２層）の記録再生層のうちの「Ｌａｙｅｒ０」の特性、Ｂは、「Ｌａｙｅｒ１」の特性である。「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層に該当してもよい。ローディング時、トラッキング制御をオフ状態にし、該状態で、「Ｌａｙｅｒ０」に対しては、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０を求めて設定し、「Ｌａｙｅｒ１」に対しては、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）となるＦＥオフセット量ＦＥ_１を求めて設定する。設定後、該ＦＥオフセット量ＦＥ_１と該ＦＥオフセット量ＦＥ_０との差分△ＦＥを求める（△ＦＥ＝ＦＥ_１−ＦＥ_０）。上記ＦＥオフセット量ＦＥ_０、ＦＥ_１を求めることとその設定、及びその差分△ＦＥの演算等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。

図３は、上記図１の装置における記録再生用のＦＥオフセット量を求める説明図である。
記録再生用のＦＥオフセット量の設定は、上記「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」のうちのいずれか一方のみに対して、再生信号特性に基づくＦＥオフセット設定処理を行うことで実施する。ここでは、例えば「Ｌａｙｅｒ０」に対して再生信号の分解能に基づくＦＥオフセット設定処理を行うとする。

図３において、Ａ_１は、光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」の特性である。すなわち、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」において、ホストコンピュータ５０からの情報データが、ＦＥオフセット量を変化させて再生され、その再生信号から、再生信号特性としてＦＥオフセット量に対応する再生信号の分解能が得られる。該分解能が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味するものとする）となるＦＥオフセット量としてはＦＥｄ_０が求められ、該ＦＥｄ_０が、「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用のＦＥオフセット量として設定される。一方、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１は、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０と上記差分△ＦＥとの和として求められ（ＦＥｄ_１＝ＦＥｄ_０＋△ＦＥ）、設定される。上記分解能が約最大となるＦＥオフセット量ＦＥｄ_０の調整と設定、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_１の演算と設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。

図４は、上記図１の装置におけるＦＥオフセット量設定の動作手順の説明図である。
図４において、
（１）光ディスクのローディング時、トラッキング制御をオフ状態にする（ステップＳ４０１）。
（２）光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_０）に対し、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０を求め、設定する（ステップＳ４０２）。
（３）記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」（Ｌ_１）に対し、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥ_１を求め、設定する（ステップＳ４０３）。
（４）上記ＦＥオフセット量ＦＥ_１と上記ＦＥオフセット量ＦＥ_０との差分△ＦＥを演算する（△ＦＥ＝ＦＥ_１−ＦＥ_０）（ステップＳ４０４）。
（５）記録再生時、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_０）に対し、再生信号の分解能特性を取得する（ステップＳ４０５）。

（６）再生信号の分解能特性で分解能が約最大となるＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を求め、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_０）の記録再生用のＦＥオフセット量として設定する（ステップＳ４０６）。
（７）記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」（Ｌ_１）の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１を、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０と上記差分△ＦＥとの和として求め（ＦＥｄ_１＝ＦＥｄ_０＋△ＦＥ）、設定する（ステップＳ４０７）。
（８）記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_１）に対してはＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を用い、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」（Ｌ_１）に対してはＦＥオフセット量ＦＥｄ_１を用いて、記録再生動作を開始する（ステップＳ４０８）。

上記ステップＳ４０１〜ステップＳ４０８における動作は、ＤＳＰ２０やマイコン３０が、予め設定されているプログラムに従ってそれぞれの手順を実行することで実施される。該プログラムは、装置内のメモリなどに記憶されている。

なお、上記ステップＳ４０５において、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」（Ｌ_１）につき再生信号の分解能特性を取得した場合は、上記ステップＳ４０６において、その分解能特性のバケットの略中心で分解能が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥｄ_１を求め、該記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」（Ｌ_１）の記録再生用のＦＥオフセット量として設定する。さらに、上記ステップＳ４０７においては、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_０）の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を、演算処理により、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_１と上記差分△ＦＥとから求め（ＦＥｄ_０＝ＦＥｄ_１−△ＦＥ）、設定する。また、上記第１の実施形態において、上記差分△ＦＥ、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第１の実施形態によれば、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理時、記録再生用のＦＥオフセット量を、ローディング時に求めたＦＥオフセット値の差分を利用して設定するため、処理時間の短縮と処理精度の向上とが図れる。

図５は、本発明の第２の実施形態としての光ディスク装置におけるＦＥオフセット処理の説明図である。本第２の実施形態では、記録再生用のＦＥオフセット量を設定するＦＥオフセット処理においては、再生信号のＤＩＤ検出率（規定時間あたりのＤＩＤの検出数）から記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。ディスクローディング時のＦＥオフセット処理は、上記第１の実施形態の場合と同様、第１、第２の記録再生層につきプッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０、ＦＥ_１を求めた後、その差分△ＦＥを求める。本図５は、横軸にＦＥオフセット量、縦軸にＤＩＤ検出率をとった特性を示す。

図５において、Ａ_２は、光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」の特性である。記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」において、ホストコンピュータ５０からの情報データが、ＦＥオフセット量を変化させて再生され、その再生信号から、再生信号特性としてＦＥオフセット量に対応する再生信号のＤＩＤ検出率を得る。該得られたＤＩＤ検出率特性において、ＤＩＤ検出率が検出閾値以上となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｄ＋、下限値はＦＥｄ−、バケットの略中心の適正値はＦＥｄ_０であり、該ＦＥｄ_０が「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用のＦＥオフセット量として設定される。一方、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１は、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０と上記差分△ＦＥとの和として求められ（ＦＥｄ_１＝ＦＥｄ_０＋△ＦＥ）、設定される。上記記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０の調整と設定、ＦＥオフセット量ＦＥｄ_１の演算と設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。本第２の実施形態においても、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層に該当してもよい。

上記を基本とする本第２の実施形態としての光ディスク装置の動作手順は、上記図４に示した第１の実施形態の動作手順において、ステップＳ４０５では再生信号のＤＩＤ検出率を測定し、ステップＳ４０６ではＤＩＤ検出率が検出閾値以上となるＦＥオフセット量の範囲（上限値、下限値）を求めるとともにバケットの略中心のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を求め、これを記録再生層Ｌ_０の記録再生用のＦＥオフセット量として設定する。他のステップは図４の場合と同様である。本第２の実施形態においても、上記ローディング時のＦＥオフセット処理動作及び記録再生時のＦＥオフセット処理動作はいずれも、ＤＳＰ２０やマイコン３０が、予め設定されているプログラムに従ってそれぞれの手順を実行することで実施される。
上記第２の実施形態においても、上記差分△ＦＥ、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第２の実施形態によっても、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理時、記録再生用のＦＥオフセット量を、ローディング時に求めたＦＥオフセット値の差分を利用して設定するため、処理時間の短縮や処理精度の向上が可能となる。

図６は、本発明の第３の実施形態としての光ディスク装置におけるＦＥオフセット処理の説明図である。本第３の実施形態では、記録再生用のＦＥオフセット量を設定するＦＥオフセット処理においては、再生信号のＰＩエラーから記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。本第３の実施形態でも、ディスクローディング時のＦＥオフセット処理は、上記第１の実施形態の場合と同様、第１、第２の記録再生層につきプッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０、ＦＥ_１を求めた後、その差分△ＦＥを求める。本図６は、横軸にＦＥオフセット量、縦軸にＰＩエラーをとった特性を示す。

図６において、Ａ_３は、光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」の特性である。記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」において、ホストコンピュータ５０からの情報データが、ＦＥオフセット量を変化させて再生され、その再生信号から、再生信号特性としてＦＥオフセット量に対応する再生信号のＰＩエラーが得られる。該得られたＰＩエラー特性において、ＰＩエラーが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｄ＋、下限値はＦＥｄ−、バケットの略中心の適正値はＦＥｄ_０であり、該ＦＥｄ_０が「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用のＦＥオフセット量として設定される。一方、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１は、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０と上記差分△ＦＥとの和として求められ（ＦＥｄ_１＝ＦＥｄ_０＋△ＦＥ）、設定される。本第３の実施形態においても、上記記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０の調整と設定、ＦＥオフセット量ＦＥｄ_１の演算と設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。本第３の実施形態においても、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層に該当してもよい。

上記を基本とする本第３の実施形態としての光ディスク装置の動作手順は、上記図４に示した第１の実施形態の動作手順において、ステップＳ４０５では再生信号のＰＩエラーを測定し、ステップＳ４０６ではＰＩエラーが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の範囲（上限値、下限値）を求めるとともにバケットの略中心のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を求め、これを記録再生層Ｌ_０の記録再生用のＦＥオフセット量として設定する。他のステップは図４の場合と同様である。本第３の実施形態においても、上記ローディング時のＦＥオフセット処理動作及び記録再生時のＦＥオフセット処理動作はいずれも、ＤＳＰ２０やマイコン３０が、予め設定されているプログラムに従ってそれぞれの手順を実行することで実施される。
上記第３の実施形態においても、上記差分△ＦＥ、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第３の実施形態によっても、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理時、記録再生用のＦＥオフセット量を、ローディング時に求めたＦＥオフセット値の差分を利用して設定するため、処理時間の短縮や処理精度の向上が可能となる。

図７は、本発明の第４の実施形態としての光ディスク装置におけるＦＥオフセット処理の説明図である。本第４の実施形態では、記録再生用のＦＥオフセット量を設定するＦＥオフセット処理においては、再生信号のジッタから記録再生用のＦＥオフセット量を求めて設定する。本第４の実施形態でも、ディスクローディング時のＦＥオフセット処理は、上記第１の実施形態の場合と同様、第１、第２の記録再生層につきプッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０、ＦＥ_１を求めた後、その差分△ＦＥを求める。本図７は、横軸にＦＥオフセット量、縦軸にジッタσをとった特性を示す。

図７において、Ａ_４は、光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」における特性である。記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」において、ＦＥオフセット量を変化させて情報データが再生され、その再生信号から、ＦＥオフセット量に対応する再生信号のジッタが再生信号特性として得られる。該得られたジッタ特性において、ジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｄ＋、下限値はＦＥｄ−、バケットの約中心の適正値はＦＥｄ_０であり、該ＦＥｄ_０が「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用のＦＥオフセット量として設定される。一方、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１は、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０と上記差分△ＦＥとの和として求められ（ＦＥｄ_１＝ＦＥｄ_０＋△ＦＥ）、設定される。本第４の実施形態においても、上記記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０の調整と設定、ＦＥオフセット量ＦＥｄ_１の演算と設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。本第４の実施形態においても、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層であってもよい。

上記を基本とする本第４の実施形態としての光ディスク装置の動作手順は、上記図４に示した第１の実施形態の動作手順において、ステップＳ４０５では再生信号のジッタを測定し、ステップＳ４０６ではジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の範囲（上限値、下限値）を求めるとともにバケットの略中心のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０を求め、これを記録再生層Ｌ_０の記録再生用のＦＥオフセット量として設定する。他のステップは図４の場合と同様である。本第４の実施形態においても、上記ローディング時のＦＥオフセット処理動作及び記録再生時のＦＥオフセット処理動作はいずれも、ＤＳＰ２０やマイコン３０が、予め設定されているプログラムに従ってそれぞれの手順を実行することで実施される。
上記第４の実施形態においても、上記差分△ＦＥ、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第４の実施形態によっても、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理において、処理時間の短縮や処理精度の向上が可能となる。

図８は、本発明の第５の実施形態としての光ディスク装置におけるＦＥオフセット処理の説明図である。本第５の実施形態では、記録再生時に記録再生用のＦＥオフセット量を設定する場合のＦＥオフセット処理においては、例えば記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」における記録再生用のＦＥオフセット量を、装置の出荷時等に、他の光ディスク例えばＲＯＭ１層ディスクにおける再生信号特性（ジッタ）に基づき求めて設定する。本図８は、横軸にＦＥオフセット量、縦軸にジッタσをとった特性を示す。

図８において、Ａ_５は、例えばＲＯＭ１層ディスクにおける特性である。他の光ディスクとしてのＲＯＭ１層ディスクにおいて、ＦＥオフセット量を変化させて情報データが再生され、その再生信号から、ＦＥオフセット量に対応する再生信号のジッタ値が再生信号特性として得られる。該得られたジッタ特性において、ジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｒｏｍ＋、下限値はＦＥｒｏｍ−、バケットの略中心の適正値はＦＥｒｏｍであり、該ＦＥｒｏｍが、記録再生対象の光ディスクにおける記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」の記録再生用ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０として設定される。一方、本第５の実施形態でも、ディスクローディング時のＦＥオフセット処理は、上記第１の実施形態の場合と同様、第１、第２の記録再生層につきプッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値）となるＦＥオフセット量ＦＥ_０、ＦＥ_１を求めた後、その差分△ＦＥを求める。そして、該記録再生対象光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１は、演算処理により、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のＦＥオフセット量ＦＥｒｏｍと上記差分△ＦＥとの和として求められ（ＦＥｄ_１＝ＦＥｒｏｍ＋△ＦＥ）、設定される。本第５の実施形態においても、上記記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０の設定、上記記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１の演算と設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。本第５の実施形態においても、上記記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層であってもよい。

上記を基本とする本第５の実施形態としての光ディスク装置の動作手順は、上記図４に示した第１の実施形態の動作手順において、ステップＳ４０５では、ＲＯＭ１層ディスクにおけるＦＥオフセット量ＦＥｒｏｍをメモリ等から読出し、ステップＳ４０６では、ジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の範囲（上限値、下限値）を求めるとともにバケットの約中心のＦＥオフセット量ＦＥｒｏｍを求め、これを記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」（Ｌ_０）の記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０として設定する。他のステップは図４の場合と同様である。本第５の実施形態においても、上記ローディング時のＦＥオフセット処理動作及び記録再生時のＦＥオフセット処理動作はいずれも、ＤＳＰ２０やマイコン３０が、予め設定されているプログラムに従ってそれぞれの手順を実行することで実施される。
上記第５の実施形態においても、上記ＦＥオフセット量ＦＥｒｏｍ、ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第５の実施形態によっても、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理において、処理時間の短縮や処理精度の向上が可能となる。

図９は、本発明の第６の実施形態としての光ディスク装置におけるＦＥオフセット処理の説明図である。本第６の実施形態では、記録再生用のＦＥオフセット量を設定するＦＥオフセット処理は、記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」ともに、記録再生用のＦＥオフセット量を、他の光ディスクの再生信号特性、例えばＲＯＭ２層ディスクのジッタ特性を利用して設定する。本図９は、ＲＯＭ２層ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」及び記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」におけるジッタ特性を示し、横軸はＦＥオフセット量、縦軸はジッタσとしてある。

図９（ａ）において、Ａ_６は、ＲＯＭ２層ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」のジッタ特性である。ＲＯＭ２層ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」において、ＦＥオフセット量を変化させて情報データが再生され、その再生信号から、ＦＥオフセット量に対応する再生信号のジッタ値が再生信号特性として得られる。該得られたジッタ特性において、ジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｒｏｍ_０＋、下限値はＦＥｒｏｍ_０−、バケットの略中心の適正値はＦＥｒｏｍ_０であり、該ＦＥｒｏｍ_０が、記録再生対象の光ディスク「Ｌａｙｅｒ０」における記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_０として設定される。また、図９（ｂ）において、Ｂ_６は、ＲＯＭ２層ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」のジッタ特性である。ＲＯＭ２層ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」においても、ＦＥオフセット量を変化させて情報データが再生され、その再生信号から、ＦＥオフセット量に対応する再生信号のジッタ値が再生信号特性として得られる。該得られたジッタ特性において、ジッタが検出閾値以下となるＦＥオフセット量の上限値はＦＥｒｏｍ_１＋、下限値はＦＥｒｏｍ_１−、バケットの略中心の適正値はＦＥｒｏｍ_１であり、該ＦＥｒｏｍ_１が、記録再生対象の光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」における記録再生用のＦＥオフセット量ＦＥｄ_１としてメモリ等から読み出され、設定される。本第６の実施形態においても、上記ＦＥオフセット量ＦＥｄ_０、ＦＥｄ_１の設定等は、ＤＳＰ２０やマイコン３０による制御によってなされる。該ＤＳＰ２０やマイコン３０は、予め設定されているプログラムに従って該処理の手順を実行する。本第６の実施形態においても、上記記録再生対象の光ディスクの記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」、「Ｌａｙｅｒ１」は、いずれが第１の記録再生層または第２の記録再生層であってもよい。
上記第６の実施形態においても、上記ＦＥオフセット量ＦＥｒｏｍ_０、ＦＥｄ_０、ＦＥｒｏｍ_１、ＦＥｄ_１は、このうちの一部のものまたは全部のものを、補正分を含む量として求めるようにしてもよい。

上記本発明の第６の実施形態によっても、光ディスク装置において、複数の記録再生層のＦＥオフセット処理時、処理時間の短縮や処理精度の向上を図れる。

なお、上記実施形態のうち、ローディング時（第１の時点）に、第１、第２の記録再生層につきプッシュプル振幅を求める構成では、プッシュプル振幅が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）となるＦＥオフセット量を求めるとしたが、この他、実用上可能であれば、プッシュプル振幅が該約最大の範囲の値よりも小さい値となるＦＥオフセット量を求めるようにしてもよい。また、再生信号の分解能に基づき記録再生用のＦＥオフセット量を設定する構成では、該分解能が約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）となるＦＥオフセット量を求めるとしたが、この他、実用上可能であれば、該分解能が該約最大の範囲の値よりも小さい値となるＦＥオフセット量を求めるようにしてもよい。さらに、上記各実施形態では、光ディスク内の記録再生層「Ｌａｙｅｒ０」と記録再生層「Ｌａｙｅｒ１」とに対するＦＥオフセット量の調整と設定につき述べたが、本発明では、記録再生層の数は、２つに限定されず、３つ以上の場合も含む。さらに、光ディスクは、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷなどの書き換え型ディスクの多層版などであってもよい。

本発明の第１の実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。 図１の装置におけるディスクローディング時のＦＥオフセット量の説明図である。 図１の装置における記録再生用のＦＥオフセット量の説明図である。 図１の装置におけるＦＥオフセット量設定の動作手順の説明図である。 本発明の第２の実施形態の説明図である。 本発明の第３の実施形態の説明図である。 本発明の第４の実施形態の説明図である。 本発明の第５の実施形態の説明図である。 本発明の第６の実施形態の説明図である。

符号の説明

１…光ディスク、
２…ディスクモータ、
３…光ピックアップ、
４…ピックアップスライド機構、
５…スライダモータ、
６…モータ駆動回路、
７…レーザダイオード、
８…受光部、
９…レーザ駆動回路、
１０…光学系、
１１…アクチュエータ、
１２…記録信号生成部、
１３…再生／誤差信号処理部、
１４…フォーカス／トラッキング制御部、
２０…ＤＳＰ、
３０…マイコン、
４０…インターフェース、
５０…ホストコンピュータ。

Claims (8)

1. 複数の記録再生層を有する光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
   第１の時点で、第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるフォーカスエラーオフセット量とその差分を求める第１の制御手段と、
   第２の時点で、上記第１の記録再生層につき、再生信号特性に基づき記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求めて設定するとともに、該設定したフォーカスエラーオフセット量と上記差分とから、上記第２の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求めて設定する第２の制御手段と、
   を備え、上記第２の制御手段により設定した上記記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づき、上記第１または第２の記録再生層におけるフォーカス制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 複数の記録再生層を有する光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
   第１の時点で、第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるフォーカスエラーオフセット量とその差分を求める第１の制御手段と、
   第２の時点で、他の光ディスクにおける再生信号特性に基づくフォーカスエラーオフセット量を、上記第１の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量として設定するとともに、該設定したフォーカスエラーオフセット量と上記差分とから、上記第２の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求めて設定する第２の制御手段と、
   を備え、上記第２の制御手段により設定した上記記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づき、上記第１または第２の記録再生層におけるフォーカス制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 上記第２の制御手段は、上記再生信号特性として、再生信号の分解能、ＤＩＤ検出率、ＰＩエラーまたはジッタを用いる構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記第１及び第２の制御手段は、マイコンまたはＤＳＰの内部に形成される請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
5. 複数の記録再生層を有する光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、
   第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるフォーカスエラーオフセット量を求める第１のステップと、
   上記求めたフォーカスエラーオフセット量間の差分を求める第２のステップと、
   上記第１の記録再生層につき、再生信号特性に基づき記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求め、設定する第３のステップと、
   上記求めた第１の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量と上記差分とから、第２の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求め、設定する第４のステップと、
   を経て、上記設定した記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づき、上記第１または第２の記録再生層におけるフォーカス制御を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
6. 上記第３のステップでは、上記再生信号特性として、再生信号の分解能、ＤＩＤ検出率、ＰＩエラーまたはジッタを用いる請求項５に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
7. 複数の記録再生層を有する光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、
   第１、第２の記録再生層につき、プッシュプル振幅が約最大となるフォーカスエラーオフセット量を求める第１のステップと、
   上記求めたフォーカスエラーオフセット量間の差分を求める第２のステップと、
   他の光ディスクにおける再生信号特性に基づくフォーカスエラーオフセット量を、上記第１の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量として設定する第３のステップと、
   上記求めた第１の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量と上記差分とから、第２の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量を求め、設定する第４のステップと、
   を経て、上記設定した記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づき、上記第１または第２の記録再生層におけるフォーカス制御を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
8. 複数の記録再生層を有する光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
   複数の記録再生層を有する他の光ディスクの第１の記録再生層につきその再生信号特性に基づき求めたフォーカスエラーオフセット量を、ローディングされた上記光ディスクの第１の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量として設定するとともに、該他の光ディスクの第２の記録再生層につきその再生信号特性に基づき求めたフォーカスエラーオフセット量を、該ローディングされた上記光ディスクの第２の記録再生層における記録再生用のフォーカスエラーオフセット量として設定する制御手段を備え、該設定した記録再生用のフォーカスエラーオフセット量に基づきフォーカス制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。

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