KR100314611B1 - 광디스크의트랙이동제어장치및제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 고배속의 광디스크 재생기에 있어서, 픽업부를 이송시키는 슬레드 모터가 받는 부하량을 검출하고, 이에 상응하는 구동 펄스를 보정함으로써, 부하량에 관계없이 목표 트랙에 고속으로 액세스하여 데이터를 검색할 수 있는 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명은 발광다이오드를 통해 광원을 발생시킴으로서 상기 광디스크(10)에 기록된 신호를 검출하는 픽업부(30); 픽업부(30)를 광디스크의 방사 방향으로 이동시키는 슬레드 모터(40); 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(20); 슬레드 모터(40) 및 스핀들 모터(20)를 구동하는 구동부(50); 픽업부(30)를 기설정된 소정 구간만큼 이송시킬 때 발생하는 이동량을 검출하는 인코더(110); 검출된 이동량에 상응하는 소정 신호의 수를 카운트하는 카운터(120); 카운트된 소정 신호의 펄스 수와 기설정된 신호의 펄스수의 차이를 비교하는 비교기(130); 두 신호의 펄스수가 일치되는데 걸리는 시간을 카운트하는 타이머(150); 일치된 시간에 상응하는 부하량을 계산하는 부하량 계산부(140); 및 계산된 부하량에 따라 구동신호를 제어하는 마이컴(80)을 포함하여 구성되며, 본 발명은, 광디스크의 픽업부를 이동시키는 슬레드 모터가 받는 부하량을 고려하여 광디스크의 트랙 피치 오차에 무관하게 정확한 액세스 시간을 확보함으로써 고속으로 트랙에 액세스할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법
본 발명은 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 고배속의 광디스크 재생기에 있어서, 광픽업(Pick Up)을 이송시키는 슬레드 모터(Sled Motor)가 받는 부하량을 검출하고, 이에 상응하는 구동 펄스(Kick Pulse)를 보정함으로써, 부하량에 관계없이 목표 트랙에 고속으로 액세스하여 데이터를 검색할 수 있는 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 앰펙 방식으로 디지털 데이터가 기록된 광디스크를 재생하는 광디스크 재생기는 도 1에 도시된 바와 같이, 발광다이오드(LED)를 통해 광원을 발생시킴으로서 상기 광디스크(1)에 기록된 신호를 검출하는 픽업부(3); 상기 픽업부(3)를 광디스크의 방사(Radial) 방향으로 이동시키는 슬레드 모터(4); 상기 광디스크(1)를 회전 구동시키는 스핀들(Spindle) 모터(2); 상기 슬레드 모터(4) 및 상기 스핀들 모터(2)를 구동하는 구동부(6); 상기 픽업부(3)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시키는 여파정형부(R/F)(5); 상기 픽업부(3)에서 출력되는 초점 에러신호(Focus Error: F.E.) 및 트래킹 에러신호(Tracking Error: T.E.), 그리고 광디스크의 회전속도로부터 상기 구동부(6)의 구동을 제어하고, 상기 여파정형부(5)의 출력신호의 동기를 검출하는 서보부(7); 상기 검출되는 동기를 이용하여 상기 여파 정형화되는 신호를 디지털 신호로 복구한 후에 원래의 압축 비디오 데이터로 복원하는 디지털 신호처리부(8); 상기 복원된 압축 비디오 데이터를 출력신호(OUT)로 디코딩(Decoding)하는 앰펙부(9); 상기 구성 요소간의 데이터 흐름을 제어하는 마이컴(11); 및 상기 비디오 데이터를 임시 저장하는 메모리(12)를 포함하여 구성되어 있다.
도 1의 광디스크 재생기 구성을 참고로 하여, 기록신호 검출과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 먼저, 사용자가 상기 마이컴(11)에 탐색 모드(Search mode)를 입력(IN)하면, 즉 상기 픽업부(3)가 현재 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 위치의 트랙재생을 요청하는 경우에는, 상기 마이컴(11)은 상기 디지털 신호처리부(8)로부터 입력되는 재생 제어정보인 디지털 데이터에서 상기 픽업부(3)의 현재 위치정보를 검출하여 검출된 위치정보에 상응하는 트랙번호를 계산하게 된다. 여기에서, 상기 위치 정보는 상기 광디스크(1)가 콤팩트디스크(CD)인 경우의 위치정보는 MSB(분, 초, 블록) 데이터이고, 상기 광디스크(1)가 디지털 비디오디스크(DVD)인 경우의 위치정보는 섹터번호이다.
그리고 재생할 목표위치 트랙의 트랙번호가 계산되면, 현재위치의 트랙번호와의 차를 산출하여 이동해야할 트랙수와 이동방향을 결정하게 된다.
상기와 같이 이동방향과 이동해야할 트랙수가 산출되면, 상기 마이컴(11)은 상기 산출된 트랙수와, 표준으로 되어 있는 트랙의 폭을 곱하여 상기 픽업부(3)가 이동해야 할 목표위치까지의 거리를 산출하게 된다. 다음에 상기 픽업부(11)가 이동해야 할 거리가 산출되면, 상기 마이컴(11)은 상기 서보부(7)를 통해 상기 구동부(6)를 제어하여 상기 픽업부(3)가 상기 산출된 거리만큼 이동되게 하는 구동전류를 상기 슬레드 모터(4)에 출력하도록 하고, 이에 따라 상기 슬레드 모터(4)는 전류 인가된 시간만큼 회전하여 상기 픽업부(3)를 원하는 방향으로 이동시키게 된다.
상기 슬레드 모터(4)의 회전구동에 의하여 상기 픽업부(3)가 목표 이동거리만큼 이동된 후에는 이동된 위치에서 트랙정보를 독출하여 요청된 데이터가 존재하는 목표 트랙인지를 확인하고, 아닌 경우 다시 상기 픽업부(3)를 다소 이동시켜 이동된 위치에서 트랙정보를 재독출하는 미세 검색(Fine search) 과정이 이루어지게 되고, 이에 따라 목표한 트랙으로의 이동이 완료된다.
따라서, 광디스크의 미세 검색 시간의 단축 및 이에 따른 고속 액세스를 위해서는 초기 트랙간 이동(Long Jump)을 할 때 목표 트랙에 보다 근접하도록 상기 광픽업을 이동시켜야 한다.
도 2는 종래의 기술에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도로서, 종래에는 동일 구간 반복 요청이 있으면(S11), 기설정된 횟수만큼 슬레드 학습을 수행하게 된다. 상기 슬레드 학습은 소정의 구동 펄스에 의해 픽업부를 목표 트랙으로 이동시키고(S12), 목표 트랙으로부터 위치 정보인 서브 Q 데이터를 판독하여 트랙 오차 신호를 생성하며(S13), 다음에 상기 트랙 오차가 0이 아닐 경우에(S14), 상기 구동 펄스를 보정하는(S15) 것을 말한다. 다음에, 상기 슬레드 학습이 기설정 횟수가 아니면, 상기 픽업부를 초기 위치로 되돌린 후에 상기 보정된 구동 펄스에 의해 목표 트랙으로 이동시키는 과정을 반복하여 수행한다.
즉, 종래에는 슬레드 학습에 의한 트랙 액세스 방법을 사용하며, 동일 구간 반복 요청 시에 서브 Q 데이터를 판독하는 학습에 의해 구동 전압을 가변시켜 픽업부를 이송시키게 되는데, 상기 목표 트랙과의 트랙 오차를 피드백(Feedback)하여 보정하는 방법이며, 여기에서 상기 피드백 보정은 구동 펄스의 피크레벨(Peak Level) 제어 또는 펄스 구간(Duration)인 펄스 폭 제어를 말하며, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 각각 소정 트랙 구간마다 출력되는 구동펄스(Kick Pulse)의 변화구간을 제어하게 된다.
그러나, 상기와 같이 이루어지는 종래의 광디스크의 트랙 이동 제어방법은, 슬레드 학습의 반복에 의해 목표 트랙과의 트랙 오차를 피드백하여 보정하는 방법이기 때문에 동일한 거리의 이동 구간 이외에는 정확성이 결여되고, 또한 이동 거리를 알기 위해서는 광디스크의 장착 상태에서 슬레드 학습이 수행되어야 하므로, 상기 슬레드 학습은 구동장치의 제작시 등에 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 광디스크의 트랙 이동 제어방법은 고배속의 광디스크 재생기일 경우에 픽업부를 이송시키는 슬레드 모터가 받는 부하량, 즉 슬레드 모터에 인가되는 슬레드 모터, 슬레드 레일 또는 PCB 등의 부하량에 따라 목표트랙으로의 액세스 시간의 편차가 크게 나타남으로써, 사용자가 원하는 데이터 액세스 시간을 지연시키는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 고배속의 광디스크 재생기에 있어서 픽업부를 이동시키는 슬레드 모터(Sled Motor)가 받는 부하량을 고려하여 정확한 액세스 시간을 확보함으로써 고속으로 트랙에 액세스하는데 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 일반적인 광디스크 재생기의 구성도이고,
도 2는 종래의 기술에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도이고,
도 3a 및 도 3b는 각각 펄스 피크레벨 및 펄스 구간에 따른 구동펄스의 변화구간을 나타내는 파형도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부하량 검출 장치를 갖는 트랙 이동 제어장치의 구성도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하량 검출 장치를 갖는 트랙 이동 제어장치의 구성도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세부적인 기구 구성도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치의 구성도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크에 인가되는 펄스의 파형도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 20 : 스핀들 모터
30,43 : 픽업부 40,41 : 슬레드 모터
42 : 슬릿 44 : 슬레드 레일
45 : V 홈 46 : 발광소자
47 : 수광소자 50 : 구동부(DRV)
60 : 트랙 카운터 70 : 트랙 피치 연산부
80 : 제어부 100 : 부하량 검출 장치
110 : 인코더 120 : 카운터
130 : 비교기 140 : 부하량 계산부
150 : 타이머
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치는, 광픽업의 이송시 발생하는 소정 신호를 검출하는 검출수단; 상기 검출되는 소정 신호를 계수하는 계수수단; 상기 광픽업의 이송 동안 경과되는 시간을 알리는 소요시간 알림수단; 상기 소정신호의 계수값과 상기 경과시간으로부터 상기 광픽업의 이송수단에 걸리는 부하량을 산출하는 산출수단; 및 상기 산출된 부하량을 기준으로 하여 상기 이송수단의 구동신호를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 것이며,
본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법은, 광픽업의 기설정된 소정 구간 이송시 상기 광픽업의 이송수단에 걸리는 부하량을 검출하는 제1 단계; 및 상기 검출된 부하량을 기준으로 하여 상기 이송수단에 인가되는 구동신호를 제어하는 제2 단계를 포함하여 이루어지는 것과, 광픽업을 기설정된 소정 시간 동안 이송시키는 제1 단계; 상기 광픽업의 이송수단 회전량으로부터 이송된 거리를 검출하는 제2 단계; 상기 검출된 이송거리에 상응하는 부하량을 산출하는 제3 단계; 및 상기 산출된 부하량을 기준으로 하여 상기 광픽업을 이송시키는 구동신호를 제어하는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 특징이 있는 것이다.
상기와 같이 구성되고 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 방법은, 검출수단에 의해 광픽업의 이송시 발생하는 소정 신호를 검출하고, 계수수단에 의해 상기 검출되는 소정 신호를 계수하고, 소요시간 알림수단에 의해 상기 광픽업의 이송 동안 경과되는 시간을 알리고, 산출수단에 의해 상기 소정신호의 계수값과 상기 경과시간으로부터 상기 광픽업의 이송수단에 걸리는 부하량을 산출함으로써, 제어수단에 의해 상기 검출된 부하량을 기준으로 하여 상기 이송수단에 인가되는 구동신호를 제어하게 된다. 또한 본 발명은 광픽업을 기설정된 소정 시간 동안 이송시키고, 상기 광픽업의 이송수단의 회전량으로부터 이송된 거리를 검출수단에 의해 검출하며, 상기 검출된 이송거리에 상응하는 부하량을 산출수단에 의해 산출하고, 제어수단에 의해 상기 산출된 부하량을 기준으로 하여 상기 광픽업을 이송시키는 구동신호를 제어하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하겠다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치의 구성도로서, 발광다이오드를 통해 광원을 발생시킴으로서 상기 광디스크(10)에 기록된 신호를 검출하는 픽업부(30); 상기 픽업부(30)를 광디스크의 방사 방향으로 이동시키는 슬레드 모터(40); 상기 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(20); 상기 슬레드 모터(40) 및 상기 스핀들 모터(20)를 구동하는 구동부(50); 상기 픽업부(30)를 기설정된 소정 구간만큼 이송시킬 때 발생하는 이동량을 검출하는 인코더(110); 상기 검출된 이동량에 상응하는 소정 신호의 수를 카운트하는 카운터(120); 상기 카운트된 소정 신호의 펄스 수와 기설정된 신호의 펄스수의 차이를 비교하는 비교기(130); 상기 두 신호의 펄스수가 일치되는데 걸리는 시간을 카운트하는 타이머(150); 상기 일치된 시간에 상응하는 부하량을 계산하는 부하량 계산부(140); 및 상기 계산된 부하량에 따라 상기 픽업부에 인가되는 구동신호를 제어하는 마이컴(80)을 포함하여 구성되며, 여기에서 상기 슬레드 모터(40)는 스텝 모터 또는 DC 모터일 수 있고, 픽업부(30) 이송 시에 슬레드 모터(40)의 구동에 의해 슬릿이 회전하게 되는데, 상기 슬릿을 통과하는 빛에 상응하는 소정 신호의 개수에 의해 상기 픽업부의 이동량을 검출하는 특징을 갖는다.
도 9는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도로서, 이하에서는 도 4의 이동 제어장치 구성을 참고로 하여, 도 4의 장치의 동작과 도 8의 방법의 흐름을 병행하여 설명한다.
먼저, 도 6은 본 발명에 따른 도 4의 세부적인 기구 구성도로서, 픽업부(43)가 슬레드 모터(41)에 의해 이송될 때. 즉, 상기 픽업부(43)가 슬레드 레일(44)에 형성된 V 홈(45)을 따라서 이동하면, 인코더(110)는 상기 픽업부(43)의 이동량에 상응하여 슬릿(42)이 회전하게 된다. 그리고 상기 슬릿(42)을 통과하는 발광소자(46)의 빛을 수광소자(47)가 검출하여 이동량 검출신호(ES)를 출력하면, 결국 마이컴(80)은 상기 이동량을 감안하여 보상된 구동신호(MDS)에 의해 상기 슬레드 모터(40)를 구동시키게 되는 것이다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 광디스크 재생기를 제조하여, 최초 전원 인가시에 슬레드 레일(45)과 슬레드 모터(41)를 포함하는 슬레드부가 받는 부하량을 검출하여 이를 픽업부 이송시에 반영할 수 있다. 이때 광검출기나 스텝 모터의 스텝 펄스(Step Pulse)에 의해 상기 부하량 검출을 위한 데이터를 획득하게 된다.
따라서, 본 발명은 광디스크 장착 유무에 관계없이, 상기 PD 또는 스텝 모터의 펄스를 1회전당 22개 정도로 하여, 상기 슬레드 모터를 회전시켜 최내주에서 최외주까지 픽업부를 이송시키면, 즉, 픽업부(30) 초기 구동시(S21), 상기 픽업부(30)를 기설정된 소정 구간만큼 이송시킨 후(S22), 상기 픽업부(30)의 이송에 따라 발생하는 이동량을 소정 신호(ES)로 생성한다(S23).
다음에 상기 슬레드 모터(40)가 받는 부하(슬레드 레일의 저항 성분)에 따라 시간차가 발생하는데, 이를 검출하여 슬레드 모터가 받는 부하량으로 설정한다.
즉, 카운터(120)에 의해 상기 소정 신호(ES)를 게수하여 출력하면(ECS), 상기 생성된 소정 신호의 개수를 기설정된 신호의 개수와 비교하여(S24), 두 신호의 펄스수의 일치여부를 확인하고(S25), 일치하면 상기 두 신호의 개수가 일치되는데 걸린 시간을 카운트하여(S26), 상기 카운트된 시간에 따라 부하량(LDS)을 환산하게 된다(S27).
다음에 상기 환산된 부하량(LDS)에 따라 소정거리에 대한 킥펄스를 조절 설정하고(S28). 다음에 상기 픽업부(30)에 인가되는 구동신호(MDS)인 구동 펄스를 제어하게 된다(S29). 즉, 상기 픽업부(30)를 목표트랙에 고속으로 액세스하기 위해 상기 슬레드 모터(40)를 구동할 때, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 구동펄스인 킥펄스의 피크 레벨 제어 또는 펄스 폭 제어를 수행하게 된다.
한편, 도 5 및 도 10은 전술한 실시예와는 상이한 방법으로 슬레드 모터의 구동시 부하량을 검출하는 장치 및 방법의 다른 실시예로서, 도 5의 장치는 도 4의 장치 구성과 대비하여, 픽업부(30)를 기설정된 소정 구간만큼 이송시킬 때 발생하는 이동량을 검출하는 인코더(110); 상기 검출된 이동량에 상응하는 소정 신호의 수를 카운트하는 카운터(120); 상기 픽업부(30)의 이송시 걸리는 시간을 카운트하는 타이머(150); 상기 픽업부 이송시 걸리는 시간과, 기설정된 시간의 비교 결과에 따라 부하량을 계산하는 부하량 계산부(140); 및 상기 계산된 부하량에 따라 상기 픽업부에 인가되는 구동신호를 제어하는 마이컴(80)을 포함하여 구성되며, 도 4의 비교기(130)를 사용하지 않는 것을 제외하면 동일한 구성을 갖는다.
이하에서는 도 5의 장치의 동작을 도 10의 방법의 흐름과 병행하여 상세히 설명한다.
상기 슬레드 모터(40)를 회전시켜 픽업부를 이송시키면, 즉, 픽업부(30)를 초기 구동하여(S31), 상기 픽업부(30)가 이동하면(S32), 상기 픽업부(30)의 초기 구동시부터 소요시간을 계수하기 시작한다(S33). 다음에 상기 픽업부(30)의 이송에 따라 발생하는 인코더 펄스를 카운트하여 소정 신호(ES)로 생성한다(S34).
그리고 기설정된 시간과 상기 진행 시간을 비교하고(S35), 상기 두 시간이 일치하는지 확인한다(S36). 다음에 상기 두 시간이 일치하는 것을 확인한 후에 상기 인코더의 펄스수를 독출하고(S37), 즉 상기 슬레드 모터(40)가 받는 부하(슬레드 레일의 저항 성분)에 따라 거리차가 발생하는데, 이를 검출하여 슬레드 모터가 받는 부하량(LDS)을 환산하게 된다(S38).
다음에 상기 환산된 부하량(LDS)에 따라 소정거리에 대한 킥펄스를 조절 설정하고(S39). 다음에 상기 픽업부(30)에 인가되는 구동신호(MDS)인 구동 펄스를 제어하게 된다(S40). 즉, 상기 픽업부(30)를 목표트랙에 고속으로 액세스하기 위해 상기 슬레드 모터(40)를 구동할 때, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 구동펄스인 킥펄스의 피크 레벨 제어 또는 펄스 폭 제어를 수행하게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어시에 인코더로부터 출력되는 펄스의 파형도로서, 광디스크가 장착되지 않은 상태에서도 픽업부를 최내주로부터 최외주(R)까지 이송시킬 경우의 펄스 수를 카운트하고, 소요 시간을 확인하여 슬레드 모터에 걸리는 부하량을 검출하게 된다. 이후에 일정 거리(r)까지 픽업부를 이송시킬 경우, 상기 부하량을 감안하여 일정 거리(r)까지의 구동신호를 도 3a 또는 도 3b와 같이 제어하는 것을 도시하고 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치의 구성도로서, 도 4의 장치 구성에 트랙 카운터(60), 트랙 피치 연산부(70)가 추가로 구성되고, 도 11은 도 7에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어방법의 동작흐름도로서, 먼저 초기 픽업부를 구동하고(S41), 상기 도 9의 부하량 검출 방법을 수행하여(S42) 구동신호 제어량을 산출한 후에(S42), 트랙 피치 검출 방법을 수행하는 것을 도시하고 있다. 즉, 슬레드부 이송 시에 부하량을 반영하여 구동 펄스의 피크 레벨 제어 및 펄스 구간을 제어하여 트랙 피치를 검출하게 된다.
도 7 및 도 11을 참고로 하여, 상기 트랙 피치 검출 방법은, 광디스크(10)가 삽입되어 상기 픽업부(30)가 소정 거리로 이동하면(S44), 마이컴(80)은 상기 픽업부(30)가 재생 제어정보를 독출한 현재의 초기위치로부터 기설정된 일정거리를 이동하도록, 구동부(50)를 통해 정해진 펄스 수를 인가함으로써, 스텝 모터 또는 DC 모터로 구성된 상기 슬레드 모터(40)를 구동시킨다. 상기 DC 모터일 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 슬릿이 부착되지만, 스텝 모터일 경우는 슬릿이 부착되지는 않는다.
상기 슬레드 모터(40)의 구동에 따라 상기 픽업부(30)는 정해진 거리만큼 정확히 이동되고, 이동된 위치에서의 광디스크(10)에 기록되어 있는 신호를 검출하게 된다. 상기 검출된 신호는 재생 제어정보(서브-Q 필드)인 디지털 데이터로 상기 마이컴(80)에 입력되게 된다. 상기 마이컴(80)은 입력되는 재생 제어정보에서 상기 픽업부(30)가 이동된 위치에서의 트랙정보(MSB)를 검출하여, 이에 상응하는 실제 트랙번호를 계산하고, 상기 계산된 트랙번호에 근거하여 상기 픽업부(30)가 이동된 위치와 초기위치(트랙 0 또는 1) 간의 트랙수를 산출하게 된다(S45).
상기 트랙수가 산출되면 상기 마이컴(80)은 산출된 트랙수를, 이동거리로 기 정해져 있는 일정거리로 나누어 단일트랙의 폭을 연산하여 구한 뒤, 이를 자체 저장하게 된다(S46). 이후, 광디스크(10)의 순차적 재생 도중 상기 마이컴(80)으로 탐색 모드가 입력되면, 전술한 바와 같이 기 독출 저장되어 있는 재생 제어정보로부터 이동할 트랙정보를 확인하고, 상기 확인된 트랙정보(MSB)에 상응하는 트랙번호를 구한 뒤, 현재 재생되고 있는 트랙과의 차를 연산하여 상기 픽업부(30)가 이동할 트랙수를 산출하고, 상기 산출된 트랙수에, 이전 단계에서 연산 저장된 단일트랙의 폭을 승산함으로써, 해당 광디스크(10)에서 상기 픽업부(30)가 이동해야할 목표위치까지의 이동거리를 결정하여, 구동신호 제어량을 생성하게 된다(S47).
상기와 같이 이동거리가 결정되면 상기 마이컴(80)은, 상기 S43 단계와 S47 단계에서 생성된 구동신호 제어량에 따라 구동신호량을 조절 설정하게 되며(S48), 상기 설정된 조절량에 따른 상기 픽업부(30)에 인가되는 구동신호를 출력하게 된다(S49). 즉, 상기 부하량이 반영된 구동펄스에 의해 상기 슬레드 모터를 구동시켜 상기 픽업부(30)를 예상 목표트랙으로 이동시킨 뒤, 미세 검색 과정에 의해 목표된 트랙으로 정확히 이동하게 된다.
한편, 본 발명은 상기 부하량 검출 방법을 수행한 후에, 트랙 서보를 온시키고, 내주 방향으로 픽업부를 구동하며, 이후 소정 위치로 픽업부를 이송시키는 일반적인 트랙 피치 검출 방법을 수행함으로써, 슬레드부 이송 시에 부하량을 반영하여 구동 펄스의 피크 레벨 제어 및 펄스 구간을 제어할 수 있다. 상기 일반적인 트랙 피치 검출은, 일반적인 광 디스크 재생기에서 상기 픽업부를 내주로 구동하고, 다음에 트랙 서보를 온(On)시킨 후에, 소정 위치로 이동하게 되며, 이때 상기 픽업부 이송 시에 트랙 검출신호에 의해 이동 트랙수 산출하게 되며, 상기 트랙 피치는 연산에 의해 (이동 거리/트랙 수)가 된다.
한편, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치의 다른 실시예로서, 도 11에 도시된 트랙 피치 검출 방법을 수행할 때, 상기 픽업부의 슬레드 모터를 스텝 모터 대신 DC 모터를 사용하고, DC 모터의 회전수를 검출하기 위한 홀센서와, 상기 홀센서의 출력펄스를 카운트하는 카운터가 추가로 구성될 수 있다(도면 미도시).
여기에서 기 지정된 거리만큼 이동시키기 위한 상기 슬레드 모터의 구동 시에, 스텝 모터와는 달리 구동에 의한 회전량이 정밀하지 않으므로, 상기 홀센서가 실제 DC 모터가 회전하는 회전량을 검출하고, 상기 카운터가 회전에 따라 출력되는 펄스를 계수하여 상기 마이컴에 전달함으로써, 상기 마이컴은 이동되는 거리를 확인하면서 상기 픽업부가 기 정해진 이동거리만큼 이동되게 되면, 상기 구동부를 통한 구동을 중지하게 된다.
그런데, DC 모터의 1회전에 의해 상기 홀센서에서 출력되는 펄스의 수가 많지 않기 때문에, 단일의 펄스에 의한 분해능이 정밀하지 않아, 현재 단일 펄스에 의해 이동되는 트랙수는 홀센서의 종류에 따라 약 50∼100 트랙에 상당하는 거리가 된다. 이에 따라 전체 트랙수에서 하나의 펄스가 갖는 50∼100 트랙수의 오차비율을 감소시켜 실제 단일트랙의 폭을 정밀하게 검출하기 위해서는 기 정해져 있는 상기 픽업부의 이동거리가 클수록 바람직하다. 따라서, 상기 픽업부의 이동거리를 최내주에서 최외주까지로 결정하여 단일트랙의 폭을 구함으로써, 이후 상기 픽업부가 이동해야할 이동거리 결정에 따른 오차를 최소화할 수 있다.
상기와 같이 구성되고 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙 이동 제어장치 및 제어방법은, 고배속의 광디스크 재생기에 있어서 픽업부를 이동시키는 슬레드 모터가 받는 부하량을 고려하여 광디스크의 트랙 피치오차에 무관하게 정확한 액세스 시간을 확보함으로써 고속으로 트랙에 액세스할 수 있고, 또한 광디스크를 장착하지 않고도 초기 전원 인가시에 부하량을 검출하여, 픽업부 이동시에 이를 반영함으로써, 고속으로 트랙에 액세스할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (13)

  1. 광픽업을 기설정된 소정 구간만큼 이송시키기 위해 이송수단을 제어하는 제1단계; 상기 광픽업 이송시, 상기 이송수단에 걸리는 부하량을 검출하는 제2 단계; 및 상기 검출된 부하량을 기준으로 하여, 상기 이송수단에 인가되는 구동신호를 가변 제어하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제2 단계는, 상기 기설정된 소정 구간 이송시 발생되어야할 신호가 검출되기까지의 시간을 카운트하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제3 단계의 제어는, 상기 구동신호의 피크 레벨의 조절에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제3 단계의 제어는, 상기 구동신호의 펄스 폭의 조절에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 단계는, 광디스크의 미탑재 하에서 그 재생기의 최초 동작 구동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  6. 광픽업을 기설정된 소정 구간만큼 이송시키는 제1 단계; 상기 광픽업의 이동량에 상응하여 발생되는 소정 신호를 계수하는 제2 단계; 상기 계수된 소정 신호의 개수가 기설정된 신호 개수와의 일치여부를 확인하는 제3 단계; 상기 확인 결과에 따라 상기 두 신호 개수가 일치되는데 걸리는 시간을 산출하는 제4 단계; 상기 산출된 시간에 상응하는 부하량을 환산하는 제5 단계; 및 상기 환산된 부하량을 기준으로 하여 상기 광픽업을 이송시키는 구동신호를 제어하는 제6 단계를 포함하여 이루어지는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  7. 광픽업을 기설정된 소정 시간 동안 이송시키는 제1 단계; 상기 광픽업의 이송수단 회전량으로부터 이송된 거리를 검출하는 제2 단계; 상기 검출된 이송거리에 상응하는 부하량을 산출하는 제3 단계; 및 상기 산출된 부하량을 기준으로 하여 상기 광픽업을 이송시키는 구동신호를 제어하는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  8. 광픽업의 소정량 이송후 상기 광픽업의 이송수단에 걸리는 부하량을 검출하는 제1 단계; 상기 검출된 부하량에 따라 상기 이송수단에 인가하는 구동신호의 조절량을 산출하는 제2 단계; 상기 광픽업의 이송후 횡단된 트랙수를 검출하는 제3 단계; 상기 검출된 트랙수에 따라 트랙 피치를 연산하는 제4 단계; 상기 연산 결과에 따라 상기 이송수단에 인가하는 구동신호의 조절량을 산출하는 제5 단계; 및 상기 산출된 제2 및 제5 단계의 조절량을 기준으로 하여 상기 이송수단의 구동신호를 제어하는 제6 단계를 포함하여 이루어지는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 기설정된 소정 구간 이송시 발생되어야할 신호가 검출되기까지의 시간을 카운트하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 제2 단계의 제어는, 상기 구동신호의 피크 레벨의 조절에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  11. 제8 항에 있어서, 상기 제2 단계의 제어는, 상기 구동신호의 펄스 폭의 조절에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어방법.
  12. 광픽업의 이송시 발생하는 소정 신호를 검출하는 검출수단; 상기 검출되는 소정 신호를 계수하는 계수수단; 상기 광픽업의 이송 동안 경과되는 시간을 알리는 소요시간 알림수단; 상기 소정신호의 계수값과 상기 경과시간으로부터 상기 광픽업의 이송수단에 걸리는 부하량을 산출하는 산출수단; 및 상기 산출된 부하량을 기준으로 하여 상기 이송수단의 구동신호를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 광디스크의 트랙 이동 제어장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 광픽업의 이송시 횡단하는 트랙수를 검출하고, 그 검출된 트랙수에 따라 트랙 피치를 연산하는 수단을 더 포함하여 구성되되, 상기 제어수단은, 상기 산출된 부하량과 상기 연산된 트랙 피치에 따라, 상기 이송수단에 인가하는 구동신호를 제어하는 것을 특정으로 하는 광디스크의 트랙 이동 제어장치.
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