KR100459706B1 - 광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법 및 데이터 서치 방법 - Google Patents

광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법 및 데이터 서치 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 기록 매체 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 기록 매체에 기록된 데이터를 정확하게 읽을 수 있도록 하는 트랙 피치 계산 방법 및 계산된 트랙 피치에 의해 목표 데이터로 정확하게 이동하여 데이터를 읽을 수 있도록 하는 데이터 서치 방법에 관한 것이다. 광 기록 매체에서 데이터 서치 방법은 광 기록 매체 구동 방법에 있어서, (a) 상기 광 기록 매체로부터 반사되어 나오는 광 신호에 의해 현재 픽업의 위치 및 목표 픽업의 위치를 비교하여 상기 픽업의 이동 방향 및 트랙 수를 계산하고 픽업의 이동 여부를 판단하는 단계, (b) 기 저장된 프레임 수에 의해 계산된 트랙 피치 값을 이용하여 상기 목표 위치로의 상기 픽업의 이동량을 계산하고 계산된 이동량 만큼 상기 픽업을 이동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 프레임 수를 계산하여 트랙 피치 값을 계산하여 데이터 리드 시에 서치 동작을 원할히 수행할 수 있으며, 기준 스펙을 따지 못하는 광 기록 매체의 경우에도 본 발명을 적용하여 효과적으로 대응할 수 있다.

Description

광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법 및 데이터 서치 방법{Method for calculating track pitch and searching data in optical disk}
본 발명은 광 기록 매체 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 기록 매체에 기록된 데이터를 정확하게 읽을 수 있도록 하는 트랙 피치 계산 방법 및 계산된 트랙 피치에 의해 목표 데이터로 정확하게 이동하여 데이터를 읽을 수 있도록 하는 데이터 서치 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 데이터 서치 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 디스크(미도시)로부터 반사되어 나오는 광 신호에 의해 픽업의 현재 위치를 파악한다(100단계). 픽업의 위치는 MIN : SEC : FRAME 형태로 표시되며, 디스크의 Sub Code 영역에 기록되어 있다. 목표 위치의 MIN : SEC : FRAME과 현재 픽업 위치의 MIN : SEC : FRAME 정보를 비교하여 픽업이 이동할 방향과 트랙 수를 계산한다(101단계). 현재 위치 및 목표 위치에서 발생하는 시간 정보(MIN : SEC : FRAME)의 차이를 트랙 수로 환산하고, 이렇게 구한 트랙 수에서 디스크 트랙 피치 1.6㎛를 기준으로 픽업의 이동량을 계산한다(102단계). 이렇게 구해진 이동량 만큼 픽업을 이동 및 트랙 점프시킨 후 위치 정보를 리드한다(103, 104단계). 위치 정보가 목표 위치인가를 확인하여, 픽업이 목표 위치로 잘못 이동한 경우, 현재 위치와 목표 위치와의 차이를 구하여 픽업을 다시 이동시킨 후 목표 위치를 찾는다(105단계).
종래의 방식으로 대용량 디스크 같이 트랙 피치가 Spec.을 따르지 않을 경우 픽업의 이동량 계산이 틀린 값을 갖게 되고, 디스크의 최 외주를 서치하는 경우, 데이터 영역 밖으로 픽업이 이동하는 경우가 발생한다. 즉, 원래의 계산 값에 비해, 픽업이 많은 이동을 하게 되어 데이터 리드에 많은 시간이 소요되고, 성능이 저하되는 결과를 가져온다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광 기록 매체에 기록된 데이터를 정확하게 읽을 수 있도록 하는 광 기록 매체의 물리적인 정보인 트랙 피치 계산 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 계산된 트랙 피치를 바탕으로 호스트에서 요구하는 데이터가 저장되어 있는 위치를 픽업이 정확하게 이동하여 데이터를 읽을 수 있도록 하는 데이터 서치 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 데이터 서치 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 2는 트랙 피치 계산 및 데이터 서치를 설명하기 위해 디스크에서 출력되는 트래킹 에러 신호의 파형도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 4는 본 발명에 따른 광 기록 매체에서 데이터 서치 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법은 광 기록 매체 구동 방법에 있어서, (a) 상기 광 기록 매체의 초기 데이터가 기록된 초기 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계; (b) 상기 광 기록 매체의 목표 데이터가 기록된 목표 위치에서 프레임 수를 계산하는 단계; 및 (c) 상기 (a) 단계에서 계산된 프레임 수와 상기 (b)단계에서 계산된 프레임수로부터 트랙 피치 값을 계산하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 (a)단계에서 프레임 수는 초기 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 초기 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 계산되고, 상기 (b)단계에서 프레임 수는 목표 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 목표 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 계산되며, 상기 (c)단계에서 트랙 피치 값은 상기 (b)단계에서 계산된 프레임 수를 (a)단계에서 계산된 프레임 수로 제산한 후 소정의 트랙피치 상수로 제산함으로서 계산되는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제를 해결하기 위한 광 기록 매체에서 데이터 서치 방법은 광 기록 매체 구동 방법에 있어서, (a) 상기 광 기록 매체로부터 반사되어 나오는 광 신호에 의해 현재 픽업의 위치 및 목표 픽업의 위치를 비교하여 상기 픽업의 이동 방향 및 트랙 수를 계산하고 픽업의 이동 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 기 저장된 프레임 수에 의해 계산된 트랙 피치 값을 이용하여 상기 목표 위치로의 상기 픽업의 이동량을 계산하고 계산된 이동량 만큼 상기 픽업을 이동시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, (c) 상기 (b)단계 이후, 픽업의 위치 정보가 목표 위치를 벗어난 경우, 목표 위치에서 벗어난 상기 픽업의 현재 위치에서 상기 (a) 및 (b)단계를 재 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계의 저장된 트랙 피치 값의 계산은 (b-1) 상기 픽업의 현재 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계; (b-2) 상기 픽업의 목표 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계; 및 (b-3) 상기 (a) 단계에서 계산된 프레임 수와 상기 (b)단계에서 계산된 프레임수로부터 트랙 피치 값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b-1)단계에서 프레임 수는 현재 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 현재 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 계산되고, 상기 (b-2)단계에서 프레임 수는 목표 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 목표 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 계산되며, 상기 (b-3)단계에서 트랙 피치 값은 상기 (b)단계에서 계산된 프레임 수를 (a)단계에서 계산된 프레임 수로 제산한 후 소정의 트랙피치 상수로 제산함으로서 계산되는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 트랙 피치 계산 및 데이터 서치를 설명하기 위해 디스크에서 출력되는 트래킹 에러 신호의 파형도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, CLV Speed 동작 수행 단계(300), 데이터 초기 위치(0 : 2: 0) 서치 단계(301), 프레임 수 측정 단계(302), 데이터 목표 위치(10 : 0 : 0) 서치 단계(303), 프레임 수 측정 단계(304), 트랙 피치 계산 단계(305), 계산된 트랙 피치 값 저장 단계(306)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 광 기록 매체에서 데이터 서치 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 픽업의 현재 위치 리드 단계(400), 픽업의 이동 방향 및 데이터 목표 위치로의 이동 트랙 수 계산 단계(401), Long Jump 판단 단계(402), 트랙 점프 동작 수행 단계(403), 저장된 트랙 피치 값을 이용하여 픽업의 이동량 계산 단계(404), 계산된 이동량 만큼 슬레드 모터 동작 단계(405), 픽업의 현재 위치 리드 단계(406), 목표 위치 판단 단계(407)로 구성된다.
이어서 도 2∼도 4를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
데이터 서치에 앞서 트랙 피치 계산 방법을 먼저 설명한다. 디스크는 스핀들 모터(미도시)에 의해 CLV(Constant Linear Velocity : 일정 선 속도) Speed 동작이 수행된다(300단계).
디스크가 일정 선 속도로 회전하면, 픽업(미도시)은 데이터 초기 위치(0 : 2: 0)를 서치한다(301단계). 디스크에 기록되어 있는 신호는 리드 인(Lead in), 프로그램, 리드 아웃(Lead Out) 영역으로 나눌 수 있다. 리드 인 영역은 디스크에수록되어 재생할 프로그램의 수, 시간, 재생할 프로그램의 첫 부분과 인덱스(Index) 부분의 어드레스 등이 기록되어 있고, TOC(Table Of Content)라 불리운다. 프로그램 영역에는 재생할 프로그램 데이터가 기록되어 있는 영역이다. 리드 아웃 영역에는 프로그램의 종료를 표시하는 신호 영역이다. 데이터 초기 위치는 리드 인 영역에 기록되어 있다. 디스크가 일정 선 속도로 동작하게 되면 도 2에 도시된 바와 같이 트래킹 에러 신호가 출력되고, 데이터 초기 위치로 픽업이 이동되면, 데이터 초기 위치 부근에서 트랙 횡절 신호(a)가 출력된다.
데이터 초기 위치에서 프레임 수를 측정한다(302단계). 데이터 초기 위치에서 프레임 수는 하기 수학식 1과 같이 구할 수 있다.
[수학식 1]
-------------------- ①
여기서, Ri는 데이터 초기 위치(0 : 2 : 0)에서의 내주 반경으로, 약 25mm이다. 98은 1블록 당 프레임 수를, 75는 1초당 블록 수를, Vi는 데이터 초기 위치(0 : 2 : 0)에서의 선 속도를 의미한다.
데이터 초기 위치에서의 프레임 수 측정이 완료되면 데이터 목표 위치(10 : 0 : 0) 서치한다(303단계). 일 실시 예로 데이터 목표 위치를 10 : 0 : 0으로 설정한다. 역시 데이터 목표 위치는 리드 인 영역에 기록되어 있다. 디스크가 일정 선 속도로 동작하여 픽업이 데이터 목표 위치로 이동하면, 데이터 목표 위치 부근에서 트랙 횡절 신호(b)가 출력된다.
데이터 목표 위치에서 프레임 수를 측정한다(304단계). 데이터 목표 위치에서 프레임 수는 하기 수학식 2과 같이 구할 수 있다.
[수학식 2]
-------------------- ②
수학식 ①을 Vi로 풀어 수학식 ②에 대입하면,
[수학식 3]
----------------- ③
여기서, Ro는 데이터 목표 위치(10 : 0 : 0)에서의 내주 반경을, 98은 1블록 당 프레임 수를, 75는 1초당 블록 수를, Vi는 데이터 초기 위치(10 : 0 : 0)에서의 선 속도를 의미한다.
데이터 초기 위치(0 : 2 : 0)에서 측정된 프레임 수 및 데이터 목표 위치(10 : 0 : 0)에서 측정된 프레임수로부터 트랙 피치를 계산한다(305단계).
데이터 목표 위치(10 : 0 : 0)와 데이터 초기 위치(0 : 2 : 0) 사이의 면적 차이로 트랙 피치를 수학식 3과 같이 유도할 수 있다.
[수학식 4]
--------------------- ④
수학식 ①을 Vi로 풀어 수학식 ④에 대입하여 트랙 피치 Tp의 식을 구하면,
[수학식 5]
---------------- ⑤
여기서, Ri=0.025m 이고, 수학식 ③에서 Ro를 도출하여 수학식 ⑤에 대입하면,
[수학식 6]
------------------------- ⑥
그러나, 수학식 ⑥과 같이 계산된 트랙 피치의 값을 실제 서치를 수행하는데 적용하기 위하여 다음과 같이 처리할 수 있다. 트랙 피치가 1.6㎛일 경우, 기준값을 0x8000의 값으로 정한다고 가정한다. 여기서, 실제 적용할 팩터 Fct를 구하면 수학식 7과 같다.
[수학식 7]
--------------- ⑦
수학식 ⑦에서 구한 값을 수학식 ④에 대입하면, 최종 트랙피치 값이 계산되며 수학식 8로 표현된다.
[수학식 8]
--------------- ⑧
수학식 ⑧에서 소수점이 제외된 58이 실제 적용되며, 이 값은 약간의 튜닝을 통하여 조정될 수 있다.
데이터 초기 위치(0 : 2 : 0)에서 측정된 프레임 수 및 데이터 목표 위치(10 : 0 : 0)에서 측정된 프레임수로부터 계산된 트랙 피치를 저장한다(306단계).
도 4는 도 3에서 계산된 트랙 피치 값에 의해 데이터를 서치하는 방법에 관한 것으로,
디스크로부터 반사되어 나오는 광 신호에 의해 픽업의 현재 위치를 리드한다(400단계). 픽업의 위치는 MIN : SEC : FRAME 형태로 표시되며, 디스크의 리드 인 영역에 기록되어 있다.
픽업의 이동 방향 및 데이터 목표 위치로의 이동 트랙 수를 계산한다(401단계). 목표 위치의 MIN : SEC : FRAME과 현재 픽업 위치의 MIN : SEC : FRAME 정보를 비교하여 픽업이 이동할 방향과 트랙 수를 계산한다. 현재 위치 및 목표 위치에서 발생하는 시간 정보(MIN : SEC : FRAME)의 차이를 트랙 수로 환산하고, 이렇게 구한 트랙 수에서 디스크 트랙 피치 1.6㎛를 기준으로 픽업의 이동량을 계산한다.
계산된 이동량으로부터 픽업의 Long Jump 여부를 판단하여(402단계), Long Jump를 하지 않아도 되는 경우 그 밖의 트랙 점프 동작을 수행하여 목표 위치로 이동한다(403단계).
Long Jump를 해야 하는 경우 저장된 트랙 피치 값을 이용하여 픽업의 이동량 계산한다(404단계). 저장된 트랙 피치 값은 픽업의 현재 위치 및 목표 위치에서의프레임 수에 의해 도 2와 같이 구할 수 있으며, 미리 저장되어 있다.
계산된 트랙 피치 값에 의한 픽업의 이동량 만큼 슬레드 모터를 동작시킨다(405단계). 슬레드 모터는 픽업을 이동시켜주는 모터이다.
슬레드 모터에 의해 이동한 픽업의 현재 위치를 리드하여(406단계), 목표 위치인가를 판단한다(407단계). 슬레드 모터에 의해 이동한 픽업의 현재 위치와 목표 위치가 동일한 경우 데이터 서치가 성공된 것이고, 슬레드 모터에 의해 이동한 픽업의 현재 위치와 목표 위치가 다른 경우 401 단계로 귀환하여 다시 실행한다.
본 발명에서의 트랙 피치 계산 및 데이터 서치 방법을 이용하게 되면, RED BOOK, YELLOW BOOK, ORANGE BOOK 등의 포맷 기준을 따르지 못하는 경우의 디스크들을 효과적으로 대응시킬 수 있다. 디스크의 대용량화로 인해 비디오 데이터 및 고용량의 데이터를 CD-R, CD-RW 디스크에 저장하는데, 이 경우 1 세션으로 기록하지 못하고 여러 세션으로 나누어 기록하는 경우(멀티 세션)가 발행한다. 트랙 피치가 작은 디스크에 멀티 세션으로 기록된 경우, 목표 위치를 찾지 못해 세션 인식이 않되는 경우가 발생하는데 본 발명을 적용하면 세션 인식이 정상적으로 가능해 진다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 프레임 수를 계산하여 트랙 피치 값을 계산하여 데이터 리드 시에 서치 동작을 원할히 수행할 수 있으며, 기준 스펙을 따르지 못하는 광 기록 매체의 경우에도 본 발명을 적용하여 효과적으로 대응할 수있다.

Claims (10)

  1. 광 기록 매체 구동 방법에 있어서,
    (a) 초기 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 초기 위치의 시간 정보 연산값을 선속도로 나누어 상기 광 기록 매체의 초기 데이터가 기록된 초기 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계;
    (b) 목표 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 목표 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 상기 광 기록 매체의 목표 데이터가 기록된 목표 위치에서 프레임 수를 계산하는 단계; 및
    (c) 상기 (a) 단계에서 계산된 프레임 수의 제곱을 상기 (b)단계에서 계산된 프레임수로 나누고, 이값을 다시 소정의 트랙피치 상수로 나누어 트랙 피치 값을 계산하는 단계를 포함하는 트랙 피치 계산 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 광 기록 매체 구동 방법에 있어서,
    (a) 상기 광 기록 매체로부터 반사되어 나오는 광 신호에 의해 현재 픽업의 위치 및 목표 픽업의 위치를 비교하여 상기 픽업의 이동 방향 및 트랙 수를 계산하고 픽업의 이동 여부를 판단하는 단계; 및
    (b) 기 저장된 초기 데이터가 기록된 초기 위치에서의 프레임 수 및 목표 데이터가 기록된 목표 위치에서 프레임 수를 계산하여 상기 초기 위치 프레임 수의 제곱을 상기 목표 위치 프레임 수로 나누고 이값을 다시 소정의 트랙피치 상수로 나누어 계산된 트랙 피치 값을 이용하여 상기 목표 위치로의 상기 픽업의 이동량을 계산하고 계산된 이동량 만큼 상기 픽업을 이동시키는 단계를 포함하는 데이터 서치 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    (c) 상기 (b)단계 이후, 픽업의 위치 정보가 목표 위치를 벗어난 경우, 목표 위치에서 벗어난 상기 픽업의 현재 위치에서 상기 (a) 및 (b)단계를 재 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 서치 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 (b)단계의 저장된 트랙 피치 값의 계산은
    (b-1) 초기 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 초기 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 상기 픽업의 현재 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계;
    (b-2) 목표 데이터가 기록된 상기 광 기록 매체의 원주값 및 상기 목표 위치의 시간 정보 연산 값을 선속도로 나누어 상기 픽업의 목표 위치에서의 프레임 수를 계산하는 단계; 및
    (b-3) 상기 (a) 단계에서 계산된 프레임 수의 제곱을 상기 (b-2)단계에서 계산된 프레임수로 나누고, 이 값을 다시 소정의 트랙피치 상수로 나누어 트랙 피치 값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 서치 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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